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Proyecto Mano robtica

5/04/2014

Integrantes: artin ale(andro P)rez Tadeo *os) &s+aldo Trinidad It,rriaga *os,) -,adal,%e .illan,e/a ontes ig,el 0odrg,ez 1g,ilar C2ristian 13 Perez 0egalado

5B e!atr"ni!a #$%resi"n &ral ' es!rita

Profesor: Ingeniero (PTC) Daro del Toro de la Paz

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ndice
portada indic introduccin misin, visin justificacin objetivo marco terico metodologa materiales desarrollo ventajas competitivas anlisis industrial anlisis foda resultados conclusiones referencias bibliogrficas

Introd,!!i"n
El proyecto mano robtica est centrado en poder sustituir la mano humana, Es de suma importancia mostrar el plan que debe llevar a la factibilidad de dicho proyecto, el cual trata de realizar una mano robtica con el fin de adaptar nuevos 2

materiales y elementos para que sea un trabajo de mayor calidad y menor costo, ya que los que ya estn establecidos son muy limitados y muy elevados de precio, con el fin de satisfacer una necesidad que se presenta en la vida cotidiana. Se ha dado a la tarea de investigar los diferentes tipos de manos robticas que ya existen para poder ver que procesos realizan las mismas, con el objetivo de que la idea de implementar la mano robtica sea factible y que sea til para ayudar a alg n paciente que perdi su extremidad !mano". #dems de la mano robtica contara con la capacidad de realizar las funciones similares la de una mano humana, Estas otras caracter$sticas, sirven para que la mano pueda desempe%ar otras labores. &a finalidad de crear este proyecto es para cubrir las necesidades de las personas que ocupen dicha mano y al momento satisfacerla' con la mano robtica tendr la facilidad de realizar diferentes tareas con mayor eficacia y rapidez.

Captulo 2
Aision
(rear un dispositivo robtico que sea controlado para mover, intercambiar y posicionar piezas o cualquier objeto hacia diferentes puntos que generen cualquier movimiento similar a los de una mano humana.

/ision
)ejorar los dispositivos para que favorezcan a la sociedad, y aplicarlos en el giro de la medicina para brindar la necesidad del cliente, por medio de una prtesis que sea fcil de adquirir y controlar.

*ustificacin

, Qu es lo que pretenden realizar como proyecto? Un brazo robtico, que sirva como prtesis, que sea capaz de generar movimientos similares a un brazo humano. Qu pretenden resolver con l? Atender las necesidades de aquellas personas que han perdido un brazo y m s que nada realizarlo de manera que se apte de la manera m s r pida y e!icaz. "or qu lo desean realizar? "orque con!orme pasa el tiempo los accidentes van aumentando y hay personas que se encuentran en esta situacin que requieren alguna prtesis de un brazo para seguir haciendo su vida normal. A quines van a bene!iciar con su propuesta? A personas que se vean con la necesidad de adquirir una prtesis y que de esta !orma se pueda cumplir. !altaQu va aportar a la disciplina del conocimiento de la cual pertenece? #s una me$ora o una innovacin? es mejora porque ya han creado diferentes tipos de manos robticas y ya no ser una innovacin

&B(eti/o

+ealizar un brazo robtico que permita generar movimientos donde podamos aplicar los conocimientos adquiridos en los a%os de estudio, as$ como la capacidad de planificacin y organizacin. ,ormar con nuestro equipo de trabajo y consolidarnos en nuestra escuela donde los logros personales y el desempe%o sean reconocidos, adems de permitir oportunidades de desarrollo personal y profesional.

ar!o Te"ri!o

Captulo 3
Ensayo acerca del proyecto mano robtica. &a mano robtica es un proyecto que es capaz de generar movimientos como una mano com n y que a trav-s del tiempo sea considerado como una prtesis, que servir como la sustitucin del brazo humano y que podr satisfacer las necesidades de aquellas personas que la requieran. #dems otro punto importante es que una vez ya hecho el anlisis de la empresa, queremos hacer la prtesis de un material que sea muy fcil de conseguir y que no cueste demasiado, que es en si la tarea a realizar. .ara llevar a cabo nuestro proyecto es necesario tomar estas preguntas/ 01u- vamos a hacer2 3n dispositivo que genere movimientos y que sea capaz de mover y tomar objetos de un lugar a otro como lo hacemos normalmente con la mano a trav-s de un dispositivo control remoto que conformado por un guante, potencimetros lineales y circuitos electrnicos, podamos ejecutar la funcin ya mencionada. 4, que mediante estemos avanzando llegar a que el control desaparezca y que al ser instalada la prtesis en el cuerpo, sea capaz de ser controlada por el cerebro para que funcione como un brazo normal, que es una meta un poco complicada pero muy bien dispuesta. 0(mo lo vamos a hacer2 Elegimos aluminio para maquinar la estructura para que sea un material fuerte que sea capaz de resistir a las pruebas t-cnicas que haremos. #dems mediante circuitos electrnicos y servomotores haremos la simulacin y movimientos que genera la mano. 05nde lo vamos a hacer2 El maquinado y elaboracin de la mano robtica lo haremos en los talleres de la 3niversidad ya que nos sirve como practica de lo ya aprendido en los cursos anteriores. 4 a donde lo queremos instalar es al mercado de la salud, donde se encargan de construir y proporcionar las prtesis, y que creemos que es la mejor opcin. 0.ara qu- lo queremos hacer2

)s que in proyecto queremos aplicar lo que hemos aprendido mediante la estancia en la universidad, para que cuando estemos en la empresa sea muy fcil el poder elaborar proyectos con cualquier bien com n. El hacer el proyecto implica conocer los parmetros o instrumentos esenciales para generar lo que buscamos, en este caso, para hacer la mano robtica se basa especialmente en conocer la robtica y sus conceptos para aterrizar en lo que queremos lograr. .ero para empezar necesitamos clculos sobre esfuerzos, resistencias, voltajes y potencia en la cual se pueda generar el movimiento, y que mediante las pruebas t-cnicas se pueda corregir y evitar cualquier falla. Es una ventaja aplicar un proyecto de robtica, ya que hasta en la actualidad, es la tecnolog$a avanzada para generar grandes cosas. &a mano robtica est destinada como prtesis y que estar dentro del mercado para aquellas personas que la requieran. )ediante un control haremos que la estructura de aluminio se mueva, y para lograr movimiento elegimos cuerdas de nylon, ya que es un material resistente y muy elstico. El movimiento que se haga en el guante, la mano de aluminio lo har, ya sea el simple movimiento de levantar un dedo, dos dedos, o hasta cinco. 4 cuando pase el tiempo, la estructura de metal sea de un pol$mero, menos pesado y que sea controlado por el cerebro como un brazo normal. .ara darle forma al prototipo debemos crear la palma de la mano que es la base principal y que es la parte en que se sostendrn los dedos, que tambi-n son maquinados en las instalaciones de maquinado de la universidad. Estos elementos los hicimos en el torno y fresadora del taller. Estos elementos se hicieron con cuidado porque cada dedo tiene diferente tama%o. 6ueno, al tener el maquinado y lo el-ctrico, pasamos a describir la funcin de la mano robtica. (uando movemos un dedo del guante, la estructura mover dicho dedo que hemos movido, esto gracias a que en el guante instalaremos potencimetros lineales que se mueven hacia adelante y hacia atrs y as$ moviendo un dedo en el guante, la estructura mover dos dedos y ser capaz de generar movimientos. .odemos repetir la accin con dedos diferentes, para comprobar realmente que funcione. #s$ de simple es la funcin de la mano robtica, y que ser un proyecto innovador y que posiblemente sea apto para estar en el mercado laboral. (oncluyo diciendo que la mano robtica es un proyecto donde se aplica todo lo aprendido en la universidad y que como complicado que es tambi-n ver los resultados es se%al de que se logr. 7jala que este proyecto sea esencial para los que realmente lo necesiten y que las generaciones que vienen despu-s de nosotros se motiven a realizar proyectos incre$bles. Referencias bibliogrficas.&ibros y manuales sobre las herramientas de dise%o y soft8are Solid 9or:s. http/;;888.solid8or:s.com;s8;docs;<nstructor=96=>?@@=ES..pdf

&ibros de clculos en l$nea http/;;888.freelibros.org;ingenieria;mecanicaAdeA materialesAfitzgerald.html #dems asesor$a de los profesores con opiniones y consejos para la realizacin del proyecto.

etodologia

Existen diversos tipos de metales pero el material que se decidi es el BaluminioC, este metal tiene como cualidad general, el ser muy ligero y resistente a la oxidacin, adems de ser barato y fcil de maquinar, en la tabla siguiente se muestran algunas ventajas del aluminio comparado con otro metal/

Beneficios del ALUMINIO Buena relacin Cos o-Beneficio. El rendimiento de las piezas fabricadas con aluminio en combinacin con el precio, es sin duda el principal motivo para su aplicacin, ya que aunque en algunas ocasiones existan materiales ms baratos, su limitada durabilidad genera gastos extras derivados de la mayor frecuencia de recambio de las refacciones, los paros para mantenimiento, montaje y desmontaje, etc. !acilidad de "a#uinado. .or su suavidad la mayor$a de nuestros productos se maquinan mucho ms rpido que otros metales , dando como resultado, ahorros muy significativos. $en a%as del Alu"inio Se trata de un metal no ferroso, abundante en la corteza terrestre , ya que constituye aproximadamente un 7,5% de su peso. En estado natural se encuentra en muchos silicatos (feldespatos, plagioclasas y micas). Como metal se extrae del mineral conocido con el nombre de bauxita, por transformacin en aluminio mediante electrlisis sucesiva. El aluminio es el metal que ms se utiliza despus del acero, debido a las buenas propiedades mecnicas que tiene. Fue aislado por primera vez en 1825 por el fsico dans H. C. Oersted (Oersted se hizo famoso por su experimento de 1820, que mostr la relacin entre electricidad y magnetismo). El principal inconveniente para su obtencin reside en la elevada cantidad de energa elctrica requerida, dificultando as su mayor utilizacin. Este problema se compensa por su bajo coste de reciclado y su dilatada vida til, haciendo que el balance energtico durante toda su vida sea ventajoso frente a otros materiales (el balance energtico comprende la energa utilizada para su extraccin, durante su vida til y su reciclado).

Materiales
D

5espu-s de definir el proyecto y el material del cual se fue elaborado, se comienza con unos dise%os de las piezas en el programa Solid8or:s. En este programa se dise% el modelo de la mano para ver qu- tan innovador era/

Esta es la base, en la cual las medidas comparadas con las de una base ya existente deben de ser id-nticas para que ensamble correctamente en el brazo. #qu$ se muestra un avance de se va maquinando la pieza en aluminio, se maquino en la fresadora situada en el taller de manufactura de dicha institucin.

Captulo 4
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.enta(as !oA%etiti/as

1nElisis =&D1 0es,ltados

1ne$os

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