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Ecole Prpratoire

Aux Sciences et Techniques


Annaba.
Anne 2011-2012.
Chapitre II
Equations Direntielles
Dans un premier cours dquations direntielles, on ne va pas aborder la
thorie des quations direntielles mais plutt donner des outils permettant
ltudiant de classer et de rsoudre ces quations.
I Gnralits
Dnition 1.1 On appelle quation direntielle une quation de la forme
1
_
r, j, j
0
, ..., j
(I)
, ..., j
(n)
_
(1)
Cest une quation qui relie la variable r 1 R, la fonction inconnue j =
) (r) et ses drives j
0
, j", ..., j
(n)
.
j
I
est la drive dordre i de j par rapport r.
En notation direntielle, on crit
j
I
=
d
I
j
dr
I
.
E.D.O.= Equation direntielle ordinaire et ceci pour exprimer que la fonc-
tion inconnue j = ) (r) dpend dune seule variable.
Dnition 1.2 On appelle ordre dune quation direntielle, lordre de la
drive le plus lev de lquation.
Exemples 1.1
Ainsi, : est lordre de lquation (1) ci-dessus.
rj
"
+c
r
j
5
+ sinr = 0, est une quation direntielle linaire, dordre 2.
j
(4)
+ lnj = 4 est une quation direntielle linaire, dordre 4.
(j
0
)
2
+j = r est une quation direntielle non linaire, dordre 1.
Dnition 1.3 Rsoudre ou intgrer lquation direntielle (1) consiste
trouver toutes les fonctions j = ,(r) qui vrient lquation (1) sur un inter-
valle 1. De telles fonctions sont appeles solutions de cette quation.
Exemples 1.2
Lquation direntielle j
0
+ 3j = 0, admet pour solution j = cc
3r
.
Lquation direntielle j" + j = 0, admet pour solutions, j = sinr, j =
cos r, j = sinr +1cos r.
Ainsi, on remarque que si lquation direntielle est donne sans autres
conditions, la solution nest pas unique.
1
II Equations direntielles du premier ordre.
Une quation direntielle du premier ordre scrit sous la forme
1 (r, j, j
0
) = 0 (1)
Pour plus de commodit, on crit lquation (1
0
) sous la forme
j
0
=
dj
dr
= ) (r, j) (2)
On dit que lquation (1
0
) est rsoluble par rapport j
0
.
Dnition 2.1 On appelle problme de Cauchy pour les quations diren-
tielles du premiers ordre, la donne de lquation et dune condition supplmen-
taire appele condition initiale j (r
0
) = j
0
(donne):
_
j
0
= ) (r, j) ,
j (r
0
) = j
0
((1))
Thorme dexistence et dunicit( admettre).
Si dans le problme (1) , la fonction ) (r, j) et sa drive partielle
0)
0j
(r, j)
par rapport j sont continues dans 1 _ R
2
et si (r
0
, j
0
) est un point de 1,
alors (1) admet une solution unique j = ,(r) , vriant ,(r
0
) = j
0
.
Remarque 2.1 On a vu que la solution de lquation (2) nest pas unique;
en gnral, cest une famille de courbes.
Le problme de Cauchy, consiste chercher parmi ces courbes celle qui passe
par le point (r
0,
j
0
).
Dnition 2.2 On appelle solution gnrale dune quation direntielle du
premier ordre (2) une fonction j = ,(r, c) dpendant dune constante c telle
que:
1) Elle vrie lquation (2) quelque soit la constante c.
2) Quelque soit la condition initiale j (r
0
) = j
0
, on peut trouver une con-
stante c = c
0
telle que la fonction j = ,(r, c
0
) vrie la condition initiale
j
0
= ,(r
0
, c
0
) .
Dnition 2.3 On appelle solution particulire, toute fonction j = ,(r, c
0
)
obtenue de la solution gnrale j = ,(r, c) , avec c = c
0
.
Exemple 2.1 On a vu dans lexemple 1.2 que lquation j
0
+ 3j = 0 a
comme solution j = cc
3r
, Ainsi, j
1
= c
3r
est une solution particulire de
cette quation.
j = cc
3r
est solution gnrale de cette quation. En eet,
1) Elle vrie lquation donne pour toute constante c.
2) Si j (r
0
) = j
0
est une condition initiale donne, alors c = c
0
= j
0
c
3r0
vrie j (r
0
) = j
0
c
3r0
c
3r0
= j
0
.
2
A) Equations variables spares
Si dans lquation (2) , ) (r, j) = )
1
(r) )
2
(j) , lquation devient alors
dj
dr
= )
1
(r) )
2
(j) (1)
ou bien si )
2
(j) ,= 0
dj
)
2
(j)
= )
1
(r) dr
quon peut aussi crire sous la forme
)
1
(r) dr
dj
)
2
(j)
= 0
Dnition 2.4 Une quation direntielle du premier ordre est dite vari-
ables spares si elle peut scrire sous la forme:
' (r) dr + (j) dj = 0 (3)
La solution gnrale est alors
_
' (r) dr +
_
(j) dj = c
Exemples 2.2
1) Soit rsoudre lquation j
0
=
r
j
,
On crit
dj
dr
=
r
j
=rdr +jdj = 0
et par suite
_
rdr +
_
jdj = C =
r
2
2
+
j
2
2
= C
ou encore
r
2
2
+
j
2
2
= 1
2
o 1
2
= C.
2) Rsoudre sur R

+
lquation
j
j
0
2r
= 1
On crit cette quation sous forme direntielle
j
dj
2rdr
= 1 =2rdr
dj
j 1
= 0
3
En intgrant, on obtient
_
2rdr =
_
dj
j 1
lnC ==r
2
= ln

j 1
C

==j 1 = Cc
r
2
en choisissant C telle que
j 1
C
0 =C (j 1) 0 =/ (j 1) 0
on en dduit que lensemble des solutions est constitu des fonctions
r j = 1 +/c
r
2
B) Equations variables sparables
Dnition 2.5 Une quation direntielle du premier ordre est dite vari-
ables sparables si elle peut scrire sous la forme:
'
1
(r)
1
(j) dr +'
2
(r)
2
(j) dj = 0 (4)
Pour rsoudre cette quation, on suppose que
1
(j) '
2
(r) ,= 0 et en di-
visant tous les termes de lquation (4) par
1
(j) '
2
(r) , on obtient une qua-
tion variables spares quon sait rsoudre:
'
1
(r)
'
2
(r)
dr +

1
(j)

2
(j)
dj = 0
Exemple 2.3 Soit rsoudre lquation suivante:
(1 +r) jdr + (1 j) rdj = 0 ((1))
En divisant tous les termes de lquation (1) par rj, on obtient
1 +r
r
dr +
1 j
j
dj = 0
En intgrant terme terme lquation ci-dessus, on obtient
_
1 +r
r
dr +
_
1 j
j
dj = C ==ln[r[ +r + ln[j[ j = C
== ln[rj[ + (r j) = C
C) Equations homognes du premier ordre
Dnition 2.6 On dit quune fonction ) (r, j) est homogne de degr : par
rapport r et j si pour tout rel ` on a la relation suivante
) (`r, `r) = `
n
) (r, j)
4
Exemples 2.4
1) ) (r, j) =
_
r
2
+j
2
est homogne de degr 1.
2) ) (r, j) =
rj
r
2
+j
2
est homogne de degr 0.
3) ) (r, j) =
r +j
2
r
2
j
2
nest pas homogne.
Dnition 2.7 On dit que lquation direntielle (2) est homogne si ) (r, j)
est homogne de degr zro.
Rsolution de lquation homogne.
Du fait que lquation (2) est homogne, on a
) (`r, `j) = ) (r, j)
si on choisit ` =
1
r
, ) (r, j) = )
_
1,
j
r
_
. lquation (2) devient
dj
dr
= )
_
1,
j
r
_
(2)
et en posant
. =
j
r
=j = r.
o j et . sont des fonctions dpendant de la variable r.
En remplaant j et j
0
par leur valeur dans (2
0
) , on obtient
r
d.
dr
+. = ) (1, .)
qui ce ramne une quation direntielle variables spares, en eet
r
d.
dr
= ) (1, .) . = q (.) =
dr
r

d.
q (.)
= 0, si q (.) ,= 0
Exemples 2.5
Rsoudre lquation
dj
dr
=
rj
r
2
j
2
. ((1))
On a ) (r, j) =
rj
r
2
j
2
qui homogne de degr zro, alors lquation dif-
frentielle (1) est une quation homogne. Pour la rsoudre posons . =
j
r
ou
j = r.; lquation direntielle (1) devient
r
d.
dr
+. =
.
1 .
2
=r
d.
dr
=
.
3
1 .
2
=
dr
r
=
1 .
2
.
3
d.
5
et en intgrant, on a
_
dr
r
=
_
1 .
2
.
3
d. =ln

r
c

= (
1
2.
2
+ ln[.[) =ln

r
c

=
_
r
2
2j
2
+ ln

j
r

_
= ln

j
c

=
r
2
2j
2
=
r
2
2j
2
+ ln

j
c

= 0.
D) Equations non homognes se ramenant des quations homognes.
Les quations direntielles du premier ordre de la forme
dj
dr
=
ar +/j +c
a
1
r +/
1
j +c
1
(5)
peuvent se ramener des quations homognes comme suit: soient r
1
et j
1
de
nouvelles variables dnies comme suit
r = r
1
+/ et j = j
1
+/
o / et / sont des constantes dterminer.
En remplaant r et j par leur valeur dans lquation direntielle (5), on
obtient lquation
dj
1
dr
1
=
ar
1
+/j
1
+a/ +// +c
a
1
r
1
+/
1
j
1
+a
1
/ +/
1
/ +c
1
(5)
qui sera homogne si le systme
_
a/ +// +c = 0
a
1
/ +/
1
/ +c
1
= 0
admet une solution (/, /) ce qui exige que le dterminant
det
_
a /
a
1
/
1
_
,= 0
Dans ces conditions, lquation(5
0
) devient
dj
1
dr
1
=
ar
1
+/j
1
a
1
r
1
+/
1
j
1
qui nest autre quune quation homogne quon sait rsoudre.
Dans le cas o le determinant est gal zro, cest dire
a/
1
= a
1
/ =
a
1
a
=
/
1
/
= ` =a
1
= `a et /
1
= `/
dans ces conditions lquation (5) scrit
dj
dr
=
ar +/j +c
`(ar +/j) +c
1
6
et le changement adquat est de poser
. = ar +/j
ce qui ramne cette dernire quation direntielle une quation direntielle
variables sparables. En eet,
d.
dr
= a +/
dj
dr
=
dj
dr
=
1
/
_
d.
dr
a
_
=
. +c
`. +c
1
=
1
/
_
d.
dr
a
_
.
Exemples 2.6 Rsoudre les quations direntielles suivantes:
1)
dj
dr
=
r +j 3
r j 1
, le det
_
1 1
1 1
_
= 2, tant non nul, on pose
r = r
1
+/ et j = j
1
+/
et on rsoud le systme dquations suivant:
_
/ +/ 3 = 0
/ / 1 = 0
=/ = 2, / = 1
Lquation donne devient
dj
1
dr
1
=
r
1
+j
1
r
1
j
1
Cette dernire est une quation direntielle homogne, qui se rsoud en posant
. =
j
1
r
1
; aprs quoi on trouve
dj
1
dr
1
=
r
1
+j
1
r
1
j
1
=r
1
d.
dr
1
+. =
1 +.
1 .
=
d.
dr
1
=
1
r
1
_
1 +.
2
1 .
_
=
1 .
1 +.
2
d. =
dr
1
r
1
et en intgrant, on obtient le rsultat suivant:
rc tan.
1
2
ln(1 +.
2
) +c = ln[r
1
[ =rc tan. +c ln

r
1
_
1 +.
2

= 0
= rc tan
_
j
1
r
1
_
+c ln

_
r
2
1
+j
2
1

= 0
= rc tan
_
j 1
r 2
_
+c ln

_
(r 2)
2
+ (j 1)
2

= 0
=
_
(r 2)
2
+ (j 1)
2
= exp
_
rc tan
_
j 1
r 2
_
+c
_
=
_
(r 2)
2
+ (j 1)
2
= exp
_
rc tan
_
j 1
r 2
__
c
c
=
_
(r 2)
2
+ (j 1)
2
= 1 exp
_
rc tan
_
j 1
r 2
__
7
o c est une constante arbitraire et 1 une constante strictement positive.
2) j
0
=
2r +j 1
4r + 2j + 5
, le det
_
2 1
4 2
_
= 0, tant nul, on fait donc la substi-
tution suivante:
. = 2r +j
Do
dj
dr
=
2r +j 1
4r + 2j + 5
=
d.
dr
2 =
. 1
2. + 5
=
d.
dr
=
5. + 9
2. + 5
=
2. + 5
5. + 9
d. = dr
Et en intgrant, on obtient
_
2. + 5
5. + 9
d. =
_
dr +C =
_ _
2
5
+
7
5
_
1
5. + 9
__
d. = r +C
=
2
5
. +
7
25
ln[5. + 9[ = r +C
=
2
5
(2r +j) +
7
25
ln[10r + 5j + 9[ = r +C
=
2j r
5
+
7
25
ln[10r + 5j + 9[ = C
E) Equations direntielles linaires du premier ordre
Dnition 2.8 On appelle quation direntielle linaire du premier ordre
une quation scrivant sous la forme
j
0
+j (r) j = ) (r) (6)
O j et ) sont des fonctions de la variable r, continues sur 1 _ R donnes et
r j est une fonction inconnue determiner, drivable sur 1.
Dnition 2.9 On appelle quation direntielle homogne associ lquation
(6) Lquation direntielle de la forme
j
0
+j (r) j = 0 (6)
Elle est dite quation direntielles linaire du premier ordre sans second mem-
bre.
Rsolution des quations sans second membre
Thorme 2.1 les solutions des quations direntielles homognes (6
0
) ,
sont donnes par
r / exp
_

_
j (r) dr
_
o / est une constante rel quelconque.
8
Preuve:
dj
dr
+j (r) j = 0 =
dj
j
= j (r) dr
En intgrant, on trouve
j = / exp
_

_
j (r) dr
_
.
Rsolution des quations direntielles linaires avec second membre
Thorme 2.2 Les solutions de lquations direntielle
j
0
+j (r) j = ) (r)
sobtiennent en ajoutant une solution particulire de cette quation la solution
gnrale de lquation direntielle homogne associe.
La preuve est laisser aux tudiants.
Mthode de Lagrange ou mthode de variation de la constante
La mthode de Lagrange, appele aussi mthode de variation de la constante,
permet de dterminer une solution particulire de lquation direntielle (6) ,
ds lors que lon connait la forme gnrale des solutions de lquation diren-
tielle homogne associe (6
0
) .
On cherche alors une solution particulire j

de lquation direntielle
linaire homogne associe sous la forme
j

(r) = / (r) exp


_

_
j (r) dr
_
(8)
En substituant les valeurs de j
0

et j

dans lquation direntielle (6) , on obtient


/
0
(r) = ) (r) exp
__
j (r) dr
_
et par suite
/ (r) =
_ _
) (r) exp
__
j (r) dr
__
dr +C
mais comme on cherche une solution particulire, on pose C = 0.
Do
j

=
_ _
) (r) exp
__
j (r) dr
__
drexp
_

_
j (r) dr
_
(9)
Exemple 2.7 Rsoudre lquation
rj
0
2j = r
3
lnr ((1))
9
On commence par rsoudre lquation homogne associe sur 1 = R

+
rj
0
2j = 0 =
dj
dr
= 2
j
r
=
dj
j
= 2
dr
r
et en intgrant, on a
ln

j
c

= lnr
2
=j = cr
2
Les solutions sont donc
j
1
= 1r
2
O 1 est un rel tel que
j
1
0. Cherchons une solution particulire de
lquation (1) , sous la forme j
1
= 1 (r) r
2
, dans ce cas lquation (1) devient,
r
_
1
0
(r) r
2
+ 2r1 (r)
_
21 (r) r
2
= r
3
lnr =1
0
(r) = lnr
Do
1 (r) =
_
lnrdr +C
et aprs une intgration par parties, on obtient
1 (r) = r(lnr 1) +C
do
j

= r
3
(lnr 1)
Et par suite la solution gnrale de lquation (1) est
j
c
= j
1
+j

==j
c
= 1r
3
+r
3
(lnr 1) =
j
c
= r
3
(+ lnr)
o = 1 1.
F) Equation de Bernoulli
Dnition 2.10 On appelle quation de Bernoulli toute quation diren-
tielle non linaire de la forme
j
0
+j (r) j = (r) j
n
(10)
o j (r) et (r) sont des fonctions continues de la variable indpendante r ou
des constantes connues, avec la condition
: ,= 0 et : ,= 1
Sinon, lquation direntielle (7) devient si
: = 0 : une quation linaire avec second membre j
0
+j (r) j = (r),
: = 1 : une quation linaire sans second membre j
0
+ (j (r) (r)) j = 0.
10
Rsolution de lquation direntielle de Bernoulli
Lquation direntielle de Bernoulli est une quation non linaire qui peut
tre transformer en une quation direntielle linaire.
Il est ais de voir que lon peut ramener lquation direntielle de Bernoulli
une quation direntielle linaire par les transformations suivantes:
a) Divisons tous les termes de lquation (7) par j
n
, on obtient
j
n
j
0
+j (r) j
1n
= (r) (11)
b) Faisons le changement de variables suivant
. = j
1n
(12)
En drivant la fonction (12) , on obtient
d.
dr
= (1 :) j
n
dj
dr
c) Substituons ces transformations dans lquation (11) , il vient
.
0
+ (1 :) j (r) . = (1 :) (r)
qui nest autre quune quation direntielle linaire quon sait rsoudre.
Exemple 2.8
Rsoudre lquation suivante
j
0
+ 2rj +rj
4
= 0 ((1))
Lquation donne est une quation de Bernoulli avec : = 4, divisons tous les
termes de cette quation par j
4
, on obtient
j
4
j
0
+ 2rj
3
= r ((1
1
))
Introduisons la nouvelle fonction . de la variable r par la relation
. = j
3
En drivant cette fonction et en portant ces transformations dans lquation
(1
1
) , on est ramen une quation linaire
.
0
6r. = 3r ((E
2
))
quon rsoud, en trouvant la solution gnerale .
1
de lquation direntielle
associe lquation (1
2
) et une solution particulire .

de (1
2
) .
Cherchons .
1
.
0
6r. = 0 =
d.
.
= 6rdr
11
do
.
1
= 1 exp
_
3r
2
_
O / est une constante dont le signe dpend de celui de .
1
.
Et pour trouver .

utilisons la variation de la constante:


.

= 1 (r) exp
_
3r
2
_
; .
0

= 1
0
(r) exp
_
3r
2
_
+ 6r1 (r) exp
_
3r
2
_
et en subtituant ses expressions dans (1
2
) , on touve
1
0
(r) = 3rexp
_
3r
2
_
do
1 (r) =
1
2
exp
_
3r
2
_
+C
=
.

=
1
2
Ainsi donc la solution gnrale .
c
de lquation direntielle linaire (1
2
) est
.
c
= .
1
+.

=.
c
= 1 exp(3r)
1
2
et comme . = j
3
, on a
j =
3
_
2
21 exp(3r) 1

III Equations direntielles linaires du second ordre.


Des dnitions (1.1) et (1.2), on dduit quune quation direntielle du
second ordre est une relation entre la variable r, la fonction inconue j (r) et ses
drives j
0
et j
00
; autrement dit
1 (r, j, j
0
, j
00
) = 0 (13)
Lorsque la relation (13) est rsoluble par rapport j
00
, on a
d
2
j
dr
2
= ) (r, j, j
0
) (14)
Thorme 3.1 ( admettre )
Si la fonction ) (r, j, j
0
) et ses drives partielles par rapport j et j
0
sont
continues dans un domaine contenant (r
0
, j
0
, j
0
0
) . Le problme de Cauchy
_

_
d
2
j
dr
2
= ) (r, j, j
0
) ,
j (r
0
) = j
0
,
j
0
(r
0
) = j
0
0
(15)
12
admet une solution unique j = ,(r) , vriant ,
0
(r
0
) = j
0
0
.
Dnition 3.1 On appelle solution gnrale de lquation (13) une fonction
j = ,(r, c
1
, c
2
)
dpendant de deux constantes arbitraires c
1
et c
2
, tels que
1) ,(r, c
1
, c
2
) vrie lquation (13) quelles que soit c
1
et c
2
.
2) Pour toutes conditions initiales j (r
0
) = j
0
, j
0
(r
0
) = j
0
0
, on peut trou-
ver des constantes c
1
et c
2
de sorte que j = ,(r, c
1
, c
2
) vrie les conditions
initiales donnes.
Une expression de la forme
c(r, j, c
1
, c
2
) = 0
est dite solution implicite.
On va maintenant nous intresser une forme particulire de la relation
(13) , ce sont les quations direntilles linaires du second ordre.
III-A Equations direntielles linaires du second ordre coecients non constants
Dnition 3.2 On appelle quation direntielle linaire du second ordre
une quation du type
j" +j (r) j
0
+ (r) j = ) (r) (16)
O j (r) , (r) et ) (r) sont des fonctions continues sur 1 _ R.
Lorsque ) = 0, lquation (16) est dite homogne ou sans second membre.
Etude de lquation homogne
Soit lquation homogne associe lquation direntielle (16)
j" +j (r) j
0
+ (r) j = 0 ((16)
0
)
Par solution particulire, on entend j = j
1
(r) telle que cette dernire vrie
identiquement lquation (16)
0
.
Propostion 3.1
Si j
1
et j
2
sont deux solutions particilires de lquation direntielle (16)
0
alors (j
1
+j
2
) et Cj
1
sont aussi solutions de cette quation.
Preuve:
j
1
, j
2
sont solutions de lquation (16)
0
=
_
j
1
" +j (r) j
0
1
+ (r) j
1
= 0,
j
2
" +j (r) j
0
2
+ (r) j
2
= 0
=(j
1
" +j (r) j
0
1
+ (r) j
1
) + (j
2
" +j (r) j
0
2
+ (r) j
2
) = 0 + 0 = 0
= (j
1
+j
2
)
00
+j (r) (j
1
+j
2
)
0
+ (r) (j
1
+j
2
) = 0
= (j
1
+j
2
) est solution de lquation (16)
0
.
13
De mme
j
1
est solution de lquation (16)
0
=j
1
" +j (r) j
0
1
+ (r) j
1
= 0
=C
1
j
1
"+C
1
j (r) j
0
1
+C
1
(r) j
1
= 0 =(C
1
j
1
) "+(C
1
j
1
)
0
j (r)+(C
1
j
1
) (r) = 0
Do
C
1
j est solution de lquation (16)
0
Dnition 3.3
On dit que deux solutions j
1
et j
2
de lquation (16)
0
sont linairement
indpendantes sur [a, /] si le rapport
j
1
(r)
j
2
(r)
ou
j
2
(r)
j
1
(r)
nest pas constant sur
[a, /] .
Dans le cas contraire, elles sont dites dpendantes ou lies.
Dnition 3.4
Etant donnes deux fonctions j
1
= j
1
(r) et j
2
= j
2
(r) .
Le dterminant
\ (j
1
, j
2
) =

j
1
j
2
j
0
1
j
2
0

= j
1
j
0
2
j
2
j
0
1
(17)
est appel dterminant de Wronski ou Wronskien de j
1
et j
2
.
Proposition 3.2
Si les fonctions j
1
et j
2
sont linairement dpendantes sur [a, /] , leur Wroskien
est identiquement nul sur [a, /] .
Preuve: Si les fonctions j
1
et j
2
sont lies sur [a, /] , alors il existe une
constante ` ,= 0 telle que j
1
= `j
2
et par suite leur wronskien est gal
\ (j
1
, j
2
) =

j
1
j
2
j
0
1
j
2
0

`j
2
j
2
`j
0
2
j
2
0

= 0
Nous allons voir que si le Wronskien de j
1
et j
2
ne sannule pas en un point
r
0
[a, /] , alors il ne sannule nul part sur ce segment.
Proposition 3.3
On suppose que j (r) et (r) sont continues sur [a, /] . Si le Wronski \ (j
1
, j
2
)
des solutions j
1
et j
2
de (16)
0
nest pas nul en r
0
[a, /] , alors il ne sannule
nul part sur ce segment.
Peuve: j
1
et j
2
sont solutions de lquation (16)
0
, on peut crire
_
j
00
1
+j (r) j
0
1
+ (r) j
1
= 0,
j
00
2
+j (r) j
0
2
+ (r) j
2
= 0
((+))
Multiplions la premire quation du systme (+) par j
2
et la seconde par
(j
1
) et ensuite faisons la somme, on obtient
(j
2
j
00
1
j
1
j
00
2
) +j (r) (j
2
j
0
1
j
1
j
0
2
) = 0
14
En remarquant que
(j
2
j
0
1
j
1
j
0
2
) = \ (j
1
, j
2
) et (j
2
j
00
1
j
1
j
00
2
) = (\ (j
1
, j
2
))
0
on obtient
\
0
+j\ = 0
En associant cette quation une condition initiale \ (r
0
) = \
0
,= 0, le prob-
lme de Cauchy
_
\
0
+j\ = 0
\ (r
0
) = \
0
admet la solution
\ = \
0
exp
_
_
_

r
_
r0
j (t) dt
_
_
_
,= 0 c..).d.
Thorme 3.2 ( admettre )
Si les solutions j
1
et j
2
sont linairement indpendantes sur [a, /], alors
\ (j
1
, j
2
) est non nul sur [a, /] .
Thorme 3.3
Si j
1
et j
2
sont deux solutions linairement indpendantes de lquation
direntielle homogne (16)
0
,
j = C
1
j
1
+C
2
j
2
est alors la solution gnrale de cette quation.
C
1
, C
2
sont deux constantes arbitraires.
Preuve: Il dcoule de la proposition (3.1) que la fonction
j = C
1
j
1
+C
2
j
2
est solution de (16)
0
, quelles que soient les constantes C
1
et C
2
. Montrons
prsent le deuxime point de la dnition (3.1) , autrement dit, quelles que
soient les conditions initiales j (r
0
) = j
0
et j
0
(r
0
) = j
0
, il est possible de trouver
deux constantes C
1
et C
2
de sorte que la solution particulire correspondante
C
1
j
1
+C
2
j
2
satisfasse aux conditions initiales.On a
j
0
= C
1
j
10
+C
2
j
20
j
0
0
= C
1
j
0
10
+C
2
j
0
20
O
j
1
(r
0
) = j
10
, j
2
(r
0
) = j
20
,
j
0
1
(r
0
) = j
0
10
, j
0
2
(r
0
) = j
0
20
15
et du fait que les solutions sont linairement indpendantes, on a

j
10
j
20
j
0
10
j
0
20

= \ (j
10
, j
20
) ,= 0
Do lexistence de C
1
et C
2
.
Exemple 3.1
Soit
j
00
+
1
r
j
0

1
r
2
j = 0
O j (r) =
1
r
et (r) =
1
r
2
sont continues sur tout segment ne contenant pas
lorigine. j
1
(r) = r et j
2
(r) =
1
r
sont deux solutions particulire de lquation
donnes; ainsi la solution gnrale est
j = C
1
r +C
2
1
r
.
Remarque 3.1
Il ny a pas de mthode pour rsoudre les quations direntielles du second
ordre coecients variables, cependant, si on connait une solution particulire,
on peut dduire une autre linairement indpendante.
Thorme 3.4
Connaissant une solution particulire de lquation (16)
0
, on peut dterminer
la solution gnrale de cette quation.
Preuve:
Supposons que j
1
est une solution particulire connue de lquation (16)
0
,
Cest dire
j
00
1
+j (r) j
0
1
+ (r) j
1
= 0
Trouvons une autre solution j
2
qui ne soit pas lie avec j
1
, une fois j
2
trouve
la solution gnrale le sera aussi daprs le thorme (3.3) est sera gale j =
C
1
j
1
+C
2
j
2
.
Daprs lgalit \
0
+ j\ = 0 (voir la preuve de la proposition (3.3)),
j
0
2
j
1
j
2
j
0
1
= \ = C exp
_

_
j (t) dt
_
. Comme on le voit, pour dterminer j
2
,
il vient
j
0
2
j
1
j
2
j
0
1
j
2
1
=
1
j
2
1
C exp
_

_
j (t) dt
_
ou
d
dr
_
j
2
j
1
_
=
1
j
2
1
C exp
_

_
j (t) dt
_
et par suite
j
2
j
1
=
_
(
1
j
2
1
C exp
_

_
j (t) dt
_
)dr +1
16
Comme on cherche une solution particulire, prenons C = 1 et 1 = 0. On
obtient
j
2
(r) = j
1
(r)
_
(
1
j
2
1
(r)
exp
_

_
j (r) dr
_
)dr
(18)
Exemple 3.2
Appliquer le thorme prcdent pour dterminer la solution gnrale de
lquation
_
1 r
2
_
j
00
2rj
0
+ 2j = 0
On remarque que j
1
(r) = r est une solution particulire que j (r) =

2r
1 r
2
et que (r) =
2
1 r
2
. Le thorme ci dessus implique que
j
2
(r) = j
1
(r)
_
(
1
j
2
1
(r)
exp
_

_
j (r) dr
_
)dr = r
_
(
1
r
2
exp
__
2r
1 r
2
dr
_
)dr
= r
_
(
1
r
2
exp
_
ln

1 r
2

_
dr = r
_
1
r
2
1
1 r
2
dr = r
_
1
r
+
1
2
ln

1 +r
1 r

_
Do, la solution gnrale
j = C
1
r +C
2
r
_
1
r
+
1
2
ln

1 +r
1 r

_
III-B Equations direntielles linaires du second ordre coecients constants
Dnition 3.4
On appelle quation direntielle linaire du second ordre coecients con-
stants toute quation direntielle qui, aprs rductions, se ramne la forme
j
00
+jj
0
+j = ) (r) (19)
o ) est la fonction de la variable r, drivable sur lintervalle 1 de R, r j
une fonction inconnue ( dterminer) deux fois drivable sur 1, et j et deux
constantes donnes.
La rsolution de lquation (19) ncessite dabord la rsolution de lquation
homogne () = 0) .
Rsolution de lquation homogne
j
00
+jj
0
+j = 0 ((19)
0
)
Historiquement, cest Euler qui a propos de chercher les solutions sous la
forme
j (r) = c
Xr
o ` est un nombre dterminer.
En remplaant les expressions suivantes
j (r) = c
Xr
; j
0
(r) = `c
Xr
; j
00
(r) = `
2
c
Xr
17
dans lquation (19)
0
, on trouve
c
Xr
_
`
2
+j` +
_
= 0
=
`
2
+j` + = 0 (20)
On rsoud cette quation dans lensemble des complexes. Trois cas peuvent se
produire selon que le discriminant
= j
2
4
est positif, nul ou ngatif.
1
It:
cas: 0, alors lquation caractristique (20) admet deux racines
relles distinctes `
1
et `
2
. La solution gnrale de lquation (19)
0
est alors
dnie par
j
1
= C
1
c
X1r
+C
2
c
X2r
O C
1
et C
2
sont deux constantes relles arbitraires. Car j
1
= c
X1r
et j
2
= c
X2r
sont linairement indpendantes. En eet,
j
1
j
2
= c
(X1X2)r
,= ctc (`
1
,= `
2
) .
2
It:
cas: = 0, alors lquation caractristique (20) admet une racine
double relle `
1
= `
2
= `. Trouvons une seconde solution j
2
, qui lui soit
linairement indpendante.
Cherchons j
2
sous la forme
j
2
(r) = (r) c
Xr
On a alors
j
2
(r) = (r) c
Xr
, j
0
2
(r) =
0
(r) c
Xr
+`(r) c
Xr
;
j
00
2
(r) =
00
(r) c
Xr
+ 2`(r) c
Xr
+`
2
(r) c
Xr
.
En substituant ces relations dans lquation (17)
0
, on trouve
c
Xr
_

00
+ (2` +j)
0
+
_
`
2
+j` +
_

_
= 0 =
00
c
Xr
= 0
Car 2` + j = 0 ( ` est racine double) et `
2
+ j` + = 0 ( ` est solution de
lquation caractristique). on obtient

00
(r) = 0 =(r) = ar +/
comme on cherche une solution particulire, on pose a = 1 et / = 0, pour obtenir
j
2
(r) = rc
Xr
= rj
1
(r)
Ainsi donc, la solution gnrale de lquation (19)
0
est alors dnie par
j
1
= (C
1
+C
2
r)c
Xr
18
O C
1
et C
2
sont deux constantes relles arbitraires.
3
It:
cas: < 0, alors lquation caractristique (20) admet deux racines
complexes conjugues
`
1
= c +i,; `
2
= c i,
Une racine sut pour dterminer la solution gnrale. On a
j = c
X1r
= c
(o+Io)r
= c
or
cos ,r +ic
or
sin,r
est une fonction complexe de variable relle qui vrie lquation direntielle
(19)
0
.
Du fait que les fonctions
j
1
= c
or
cos ,r et j
2
= c
or
sin,r
vrient cette quation et sont linairement indpendantes, la solution gnrale
de lquation (19)
0
est donc dnie par
j
1
= c
or
(C
1
cos ,r +C
2
sin,r)
O C
1
et C
2
sont deux constantes relles arbitraires.
Do la propostion suivante
Proposition 4.4 Soit
j
00
+jj
0
+j = 0
une quation direntielle du second ordre coecients constants, alors les
solutions de cette quation sont de la forme suivante:
i) soit
`
2
+j` + = 0 (*)
lquation caractristique associe et son discriminant.
- Si est non nul, alors j est combinaison linaire des deux fonctions c
X1r
et c
X2r
o `
1
et `
2
sont solutions de lquation caractristique (+) .
- Si est nul, alors j est combinaison linaire des deux fonctions c
Xr
et
rc
Xr
o ` est racine double de lquation caractristique (+) .
- Dans le cas rel, si est ngatif, alors j est combinaisons linaire de deux
fonctions c
or
cos ,r et c
or
sin,r o `
1
= c+i, et `
2
= ci, sont solutions
conjugues de lquation caractristique (+) .
Exemple 3.3 Rsoudre les quations suivantes:
1) j
00
+ 4j
0
+ 3j = 0, 2) j
00
+ 9j = 0; 3) j
00
+ 2j
0
+j = 0
1) pour commencer crivons lquation caractristique
`
2
+ 4` + 3 = 0
Soit le discriminant de lquation caractristique, il est gal
= 4
19
0, lquation caractristique admet deux racines relles distinctes
`
1
= 3; `
2
= 1
et par consquent, la solution gnrale de lquation homogne donne est
j
1
= C
1
c
3r
+C
2
c
r

2) On rsoud lquation (2) de la mme manire que ci-dessus.


Lquation caractristique est
`
2
+ 9 = 0
Et son discriminant est < 0, lquation caractristique admet deux racines
complexes conjugues
`
1
= 3i; `
2
= 3i
et par consquent, la solution gnrale de lquation direntielle (2) est
j
1
= C
1
cos 3r +C
2
sin3r

3) Lquation caractristique de lquation (3) est


`
2
+ 2` + 1 = 0 =(` + 1)
2
= 0 =`
1
= `
2
= ` = 1
Lquation caractristique admet une racine relle double ( = 0) , et par con-
squent la solution gnrale de lquation donne est
j
1
= (C
1
r +C
2
) c
r

Rsolution de lquation non homogne


Pour lquation non homogne on a le thorme suivant:
Thorme 3.5
La solution gnrale de lquation non homogne (19) sobtient en ajoutant la
solution particulire j

la solution gnrale j
1
de lquation homogne (19)
0
.
Autrement dit
j = j
1
+j

(21)
Preuve:
1) Vrions que j
1
+j

est solution de lquation direntielle (19) :


(j
1
+j

)
00
+j (j
1
+j

)
0
+ (j
1
+j

) = (j
00
1
+jj
0
1
+j
1
) + (j
00

+jj
0

+j

)
= 0 +) (r) = ) (r)
2) Etant donnes les conditions initiales
j (r
0
) = j
0
et j
0
(r
0
) = j
0
0
(22)
20
On doit pouvoir trouver les constantes C
1
et C
2
de sorte que la solution gnrale
avec ces constantes vrient les conditions initiales (22) . En eet, si
j = C
1
j
1
+C
2
j
2
+j

=j
0
= C
1
j
0
1
+C
2
j
0
2
+j
0

et par suite
_
C
1
j
1
(r
0
) +C
2
j
2
(r
0
) +j

(r
0
) = j
0
C
1
j
0
1
(r
0
) +C
2
j
0
2
(r
0
) +j
0

(r
0
) = j
0
(r
0
)
dont le dterminant est gal
det
_
j
1
(r
0
) j
2
(r
0
)
j
0
1
(r
0
) j
0
2
(r
0
)
_
= j
1
(r
0
) j
0
2
(r
0
) j
2
(r
0
) j
0
1
(r
0
)
= \(j
1
, j
2
) (r
0
) ,= 0
Car j
1
et j
2
sont linairement indpendants. Ainsi, les constantes C
1
et C
2
existent et il est vident quavec ces constantes, la solution gnrale, vrie les
conditions initiales.
Comme on peut le voir, il nous reste dterminer une mthode pour trouver
la solution particulire j

.
Mthode de variation des costantes
Pour dterminer j

, on pose
j

= C
1
(r) j
1
+C
2
(r) j
2
o j
1
et j
2
sont les solutions linairement indpendantes de lquation diren-
tielle homogne (19)
0
.
En drivant j

, on trouve
j
0

= C
0
1
j
1
+C
1
j
0
1
+C
0
2
j
2
+C
2
j
0
2
Choisissant C
1
et C
2
telle que
C
0
1
j
1
+C
0
2
j
2
= 0 (23)
en drivant une deuxime fois j

, on trouve
j
00

= C
0
1
j
0
1
+C
1
j
00
1
+C
0
2
j
0
2
+C
2
j
0
0
2
et par suite, en remplaant j

, j
0

etj
0
0

dans lquation direntielle (19) , en


tenant compte de la condition (23), on obtient
C
1
(j
00
1
+jj
0
1
+j
1
) +C
2
(j
00
2
+jj
0
2
+j
2
) +C
0
1
j
0
1
+C
0
2
j
0
2
= ) (r)
Do la deuxime condition pour dterminer C
1
(r) et C
2
(r)
C
0
1
j
0
1
+C
0
2
j
0
2
= ) (r) (23)
21
Le systme (23) et (23)
0
cest dire
_
C
0
1
j
1
+C
0
2
j
2
= 0
C
0
1
j
0
1
+C
0
2
j
0
2
= ) (r)
admet une seule solution car son dterminant est gal
= det
_
j
1
j
2
j
0
1
j
0
2
_
= \ (j
1
, j
2
) ,= 0
car j
1
et j
2
sont libres.
Mthode de superposition
1
It:
cas-Lorsque la fonction ) (r) est donne sous la forme
) (r) = 1

(r) c
or
(24)
O 1

(r) est un polynme de degr et c un nombre rel ou complxe.


Cherchons la solution particulire j

sous la forme Q(r) c


or
.
j

= Q(r) c
or
j
0

= (Q
0
(r) +cQ(r))c
or
j
00

= (Q
00
(r) + 2cQ
0
(r) +c
2
Q(r))c
or
On obtient lquation suivante, avec simplication
Q
00
(r) + (2c +j) Q
0
(r) +
_
c
2
+cj +
_
Q(r) = 1

(r)
Si lon cherche les coecients de Q(r) , de degr :, cela revient rsoudre le
systme triangulaire de :+1 quations :+1 inconnues. Les coecients de la
diagonale valent c
2
+cj +. On reconnait l le premier membre de lquation
caractristique. Il y a donc une solution si c nest pas racine de cette quation.
Si c
2
+cj+ = 0 ( Autrement dit, c est racine de lquation caractristique).
La dmarche prcdente conduit rechercher un polynme Q tel que
Q
00
(r) + (2c +j) Q
0
(r) = 1

(r)
Avec Q de degr :+1. On obtient un systme triangulaire dont les termes de la
diagonale valent 2c +j. Si ce terme est non nul, alors il est possible de trouver
Q. Or 2c + j non nul signie que c ,=
j
2
, et c tant racine de lquation
caractristique, cela signie que le discriminant est non nul, et donc que c est
racine simple de lquation caractristique
Si c
2
+cj+ = 0 et 2c+j = 0, alors c est racine de lquation caractristique
et vaut
j
2
, cela signie que le discriminant est nul, donc c est racine double de
lquation caractristique. On obtient alors, Q
00
(r) = 1

(r) , avec Q de degrs


: + 2. Il est donc possible de trouver Q. Do la proposition suivante:
22
Proposition 4.4 Soit
j
00
+jj
0
+j = 1

(r) c
or
une quation direntielle linaire du second ordre coecients constants, 1

un polynme de degr :.
1.Si c nest pas racine de lquation caractristique (20) , il existe une solu-
tion particulire j

(r) de la forme
j

= Q(r) c
or
O Q(r) est un polynme dterminer, avec degr Q = :.
1. Si c est racine simple de lquation caractristique, il existe une solution
particulire j

(r) de la forme
j

= Q(r) c
or
O Q(r) est un polynme dterminer, avec degr Q = : + 1.
3.Si c est racine double de lquation caractristique, il existe une solution
particulire j

(r) de la forme
j

= Q(r) c
or
O Q(r) est un polynme dterminer, avec degr Q = : + 2.
Exemple 3.4
Rsoudre les quations suivantes:
1) j
00
+ 4j
0
+ 3j = r, 2) j
00
+ 9j =
_
r
2
+ 1
_
c
3r
.
Pour le 1) la solution particulire scrit sous la forme j

= ar + /. En eet,
daprs lexemple (3.3) , lquation caractristique admet deux solutions relles
distinctes `
1
= 3 et `
2
= 1 et la solution de lquation homogne associe
est gale j
1
= C
1
c
3r
+ C
2
c
r
. Et comme ) (r) = r, donc ici, 1

(r) = r
et c = 0. c nest donc pas racine de lquation caractristique et parsuite j

=
1c
0r
, o 1 est un polynme de degr un, autrement dit, j

= ar+/. Calculons
a et /
j

= ar +/
j
0

= a
j
00

= 0
Do
j
00

+ 4j
0

+ 3j

= r =ar + (4a +/) = r


=
_
a = 1
4a +/ = 0
=(a, /) = (1, 4)
Do
j

= r 4
23
et par suite la solution complte est gale
j = j
1
+j

=j = C
1
c
3r
+C
2
c
r
+r 4
j = C
1
c
3r
+C
2
c
r
+r 4
Et pour le second, la solution particulire est donne sous la forme j

=
_
ar
2
+/r +c
_
c
3r
.
Toujours daprs lexemple (3.3) , les solutions de lquation caractristique
sont `
1
= 3i et `
2
= 3i et par consquent la solution de lquation homogne
associe est j
1
= C
1
cos 3r + C
2
sin3r de plus ) (r) est de la forme 1 (r) c
3r
,
o 1 (r) = r
2
+ 1 et c = 3, nest pas solutions de lquation caractristique,
donc daprs la proposition (4.4, (i)) , la solution particulire de lquation dif-
frentielle donne est de la forme
j

= Q(r) c
3r
o Q(r) est un plynme de degr 2, soit par exemple Q(r) = ar
2
+ /r + c; a,
/ et c sont des constantes dterminer.
Calculons ces constantes
j

=
_
ar
2
+/r +c
_
c
3r
,
j
0

= (2ar +/) c
3r
+ 3
_
ar
2
+/r +c
_
c
3r
=
_
3ar
2
+ (2a + 3/) r +/ + 3c
_
c
3r
,
j
00

= (6ar + 2a + 3/) c
3r
+ 3
_
3ar
2
+ (2a + 3/) r +/ + 3c
_
c
3r
Do
j
00

+ 9j

=
_
r
2
+ 1
_
c
3r
=18ar
2
+ (12a + 18/) r + (2a + 4/ + 12c) = r
2
+ 1
=
_
_
_
18a = 1
12a + 18/ = 0
2a + 4/ + 12c = 1
Do
(a, /, c) =
_
1
18
,
1
27
,
1
81
_
Ce qui donne
j

=
1
9
_
1
2
r
2
+
1
3
r +
1
9
_
c
3r
Et pour terminer, la solution gnrale de lquation donne est
j = j
1
+j

=C
1
cos 3r +C
2
sin3r +
1
9
_
1
2
r
2
+
1
3
r +
1
9
_
c
3r

2
I tnt
cas-Lorsque ) (r) est donne sous la forme
) (r) = 1

(r) c
or
cos ,r +Q
1
(r) c
or
sin,r
24
O 1

et Q

sont des polynmes de degrs : et : respectivement.


i)Cas o = c +i, nest pas racine de lquation caractristique (20) , on
cherche la solution particulire j

(r) sous la forme


j

= 1 (r) c
or
cos ,r +Q(r) c
or
sin,r
O 1 et Q sont deux polynmes de mme degr d = max (:, :) .
j) Cas o = c +i, est pas racine de lquation caractristique (20) , on
cherche la solution particulire j

(r) sous la forme


j

= r(1 (r) c
or
cos ,r +Q(r) c
or
sin,r)
O 1 et Q sont deux polynmes de mme degr d = max (:, :) .
Exemple 3.5 Trouver une solution particulire de lquation suivante
j
00
+ 2j
0
+j = 2 cos r (E)
La solution particulire de cette quation est de la forme
j

= cos r +1sinr.
En eet; ici = 0 +i, 1

= 2 et Q
1
= 0. Calculons et 1 :
j

= cos r +1sinr,
j
0

= sinr +1cos r
j
00

= cos r 1sinr
En remplaant j

, j
0

et j
00

par leurs valeurs dans lquation 1, on obtient


21cos r 2sinr = 2 cos r = = 0 et 1 = 1
Do
j

= sinr

25