CAP ITULO 15

Movimientos ideales
15.1. Introducci on
Los efectos viscosos y de conducci on de calor en el movimiento de un uido son poco importantes en muchos ujos reales, por lo que pueden no ser tenidos en cuenta en primera aproximaci on, al menos en ciertas regiones del ujo. En este punto nos podr amos preguntar: a qu e se debe esto? La respuesta es sencilla: es consecuencia de que los uidos m as comunes tienen una viscosidad y una conductividad t ermica relativamente peque nas, por lo que en la mayor a de los ujos de inter es su efecto suele ser peque no. Por ejemplo, para agua, a 20 o C, 106 m2 /s y 1,42 107 m2 /s, mientras que para aire, en condiciones normales de 20 o C y 1 atm, 1,5 105 m2 /s y 2,08 105 m2 /s. Esta lecci on se dedicar aa estudiar este tipo de ujos donde, en primera aproximaci on y en casi todo el dominio uido, se pueden despreciar los efectos disipativos de la viscosidad y la conductividad t ermica, que en Mec anica de Fluidos se conocen como ujos, o movimientos, ideales. Como ya se vio en la lecci on 10, la condici on que se debe vericar para que las fuerzas viscosas sean despreciables frente a la convecci on de cantidad de movimiento en la ecuaci on de cantidad de movimiento es VL Re = 1, (15.1) donde V y L son una velocidad y longitud caracter stica del ujo, respectivamente. Por otro lado, para que la conducci on de calor sea despreciable frente a la convecci on de energ a interna en la ecuaci on de la energ a es necesario que P e = Re P r = VL 1. (15.2)

Como para la mayor a de los uidos el n umero de Prandtl es de orden unidad o mayor (excepto para los metales l quidos, para los que P r 1), la condici on (15.2) se satisface si se cumple (15.1), es decir, si Re 1. Por tanto, en la mayor a de los uidos los movimientos ideales est an caracterizados por la u nica condici on de que el n umero de Reynolds sea alto.

15.2. Ecuaciones de Euler

Si el uido se puede considerar como ideal, es decir, si la condici on (15.1) se cumple, las ecuaciones de Navier-Stokes junto con las ecuaciones de estado se escriben, en primera

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

aproximaci on, como: Ecuaci on de conservaci on de masa: + (v ) = 0, t Ecuaci on de cantidad de movimiento: Ecuaci on de la energ a: T Ecuaci on de estado: = (p, T ), s = s(p, T ), (15.6) donde en lugar de la ecuaci on de la energ a interna se ha utilizado la ecuaci on de la entrop a (8.27), puesto que esta se simplica notoriamente cuando los efectos disipativos son despreciables. Este sistema de ecuaciones que describe el movimiento ideal de un uido se denomina ecuaciones de Euler. No obstante, la ecuaci on de la entrop a se podr a sustituir por otras formas de la ecuaci on de la energ a, como las que se escriben a continuaci on para futuras referencias: D(e + v 2 /2) = (pv ) + fm v + Qr , (15.7) Dt p D(h + v 2 /2) = + fm v + Qr , (15.8) Dt t De = p v + Qr , (15.9) Dt Dh Dp = + Qr . (15.10) Dt Dt Una particularidad importante de las ecuaciones anteriores, desde un punto de vista matem atico (y, como se ver a, tambi en con importantes implicaciones f sicas), es que con los efectos disipativos han desaparecido tambi en de las ecuaciones los t erminos con las derivadas de mayor orden (segundo orden) para la velocidad y la temperatura. Ello se traduce en que no se van a poder imponer la totalidad de las condiciones de contorno para esas magnitudes (de dos posibles se pasa a una). As , por ejemplo, para el ujo alrededor de un obst aculo considerado en la Secci on 9.3, si se supone que el movimiento viene gobernado por las ecuaciones de Euler, se podr an imponer todas las condiciones iniciales y de contorno excepto las correspondientes a la supercie del obst aculo (ver gura 15.1). Ello implica que la soluci on no puede ser uniformemente v alida en todo el dominio uido puesto que sobre el obst aculo no se satisface (en general) que la velocidad y la temperatura del uido sean iguales a las del s olido. F sicamente, lo que ocurre es que, aunque Re 1 y, por tanto, la viscosidad y la conductividad t ermica no son importantes en el ujo, cerca de la supercie s olida del obst aculo esto no es as , y existe una delgada regi on a su alrededor o capa l mite donde, a pesar de que Re 1 y la viscosidad y la conductividad t ermica son peque nas, los efectos viscosos y de conducci on de calor son tan importantes como los convectivos, y aquellos son los Dv = p + fm , Dt Ds = Qr , Dt (15.4) (15.3)

(15.5)

CAP ITULO 15. MOVIMIENTOS IDEALES

219

en uidos CAP ITULO 1. ON 8. FLUJOS IDEALES Figura 15.1: 4 Flujo alrededor de una supercie s olida: condici on de LECCI contorno ideales sobre la supercie s olida. Soluci on corregida en la capa l mite. Soluci on de Euler (discontinua). Fluido ideal Capa l mite

Figura 15.2: Flujo1.2: alrededor una supercie s olida: regi on conocida capa l mite ycomo perles de velocidad. Figura Flujode alrededor de una supercie s olida: como regi on conocida capa

l mite y perles de velocidad.

encargados de hacer cumplir la condici on de contorno de igualdad de velocidad y temperatura la ecuaci on (1.4) se puede como A pesar de su importancia, de momento nos entre el uido y el obst aculo (ver escribir gura 15.2). vamos a olvidar de esta capa mite, que ser a abordada m as adelante en otra lecci on, y nos v l 2) v ( vde ) +Euler. p fm = 0. (1.12) + (de v 2 /las limitaremos a obtener soluciones ecuaciones t Desde Para un punto de vista m as general, desaparecido las derivadas mayor orden llegar a integrar esta ecuaci onal y haber obtener las buscadas soluciones, el t ede rmino de las ecuaciones de Euler, no existen, en general, soluciones continuas y/o con v ( v ) impide una integraci on sencilla. Su eliminaci on de la ecuaci on, y derivadas continuas as del problema formado dichas ecuaciones y sus de correspondientes condiciones poder llevar a cabo su por integraci on, se puede conseguir dos modos: iniciales y de contorno. As , en las soluciones aparecer an supercies de discontinuidad, en 1. multiplicando toda la ecuaci on escalarmente por v ; o forma de ondas de choque, capas l mites, etc. En realidad, estas discontinuidades no son tales, sino, como se acaba de decir, son muy en las que los gradientes de velocidad 2. si el movimiento es regiones irrotacional: delgadas = 0. y/o temperatura son muy elevados y, por tanto, los efectos disipativos son importantes, a En primer lugar, multiplicando escalarmente (1.12) por v y dividiendo por se pesar de que la viscosidad y la conductividad t ermica son relativamente peque nas. Por el obtiene momento, no tendremos en cuenta estas regiones delgadas y admitiremos la existencia de v p discontinuidades en las soluciones dev Euler gura v +v (v 2 /2) v fm = 0. [v ((ver v )] + v 15.2). (1.13)
t Teniendo en cuenta que

15.3. Ecuaci on de Bernoulli v 2 /2 v

1. v t = t

; que

La ecuaci on de cantidad de movimiento para un uido ideal (15.4) puede ser, bajo ciertas 2. v [v ( v )] = 0, puesto que es un producto escalar entre vectores condiciones, integrada a lo largo de l neas de corriente. Para ello, haciendo uso de perpendiculares; que
3. v Dv vv / , donde es la coordenada a lo 2 largo de las distintas l neas = y que + (v )v y (v )v = (v /2) v ( v ), corriente; Dt t 4. las fuerzas m asicas derivan del potencial U (al menos a lo largo de las l neas de corriente) y, por tanto, v fm = v U = v U/ , la ecuaci on (1.13) se puede escribir como

(15.11)

220

MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

la ecuaci on (15.4) se puede escribir como v + (v 2 /2) v ( v ) + p fm = 0. t (15.12)

Para llegar a integrar esta ecuaci on y obtener las buscadas soluciones, el t ermino v ( v ) impide una integraci on sencilla. Su eliminaci on de la ecuaci on, y as poder llevar a cabo su integraci on, se puede conseguir de dos modos: 1. multiplicando toda la ecuaci on escalarmente por v ; o 2. si el movimiento es irrotacional: = 0. En primer lugar, multiplicando escalarmente (15.12) por v y dividiendo por se obtiene v v p + v (v 2 /2) v [v ( v )] + v v fm = 0. t (15.13)

Teniendo en cuenta que 1. v v v 2 /2 = ; que t t

2. v [v ( v )] = 0, puesto que es un producto escalar entre vectores perpendiculares; que 3. v v/ , donde y que es la coordenada a lo largo de las distintas l neas de corriente;

4. las fuerzas m asicas derivan del potencial U (al menos a lo largo de las l neas de corriente) y, por tanto, v fm = v U = vU/ , la ecuaci on (15.13) se puede escribir como v 2 /2 v p U (v 2 /2) +v + +v = 0. t (15.14)

Si se divide la ecuaci on por v y se considera que el ujo es bar otropo [con funci on de barotrop a p w dp/, ver ecuaci on (11.10)] y casi estacionario, nalmente se tiene, que integrada proporciona v2 +w+U 2 = 0, (15.15)

v2 + w + U = H (t), (15.16) 2 donde H es una constante para cada l nea de corriente, y que puede depender del tiempo (suavemente) a trav es de las condiciones de contorno. Por tanto, el Teorema de Bernoulli nos dice que, si se verican las condiciones de: I ujo ideal (Re 1);

II componente de las fuerzas m asicas sobre las l neas de corriente deriva de un potencial U ;

CAP ITULO 15. MOVIMIENTOS IDEALES

221

III ujo bar otropo; y IV ujo casi estacionario (St 1),

v2 la magnitud H + w + U es constante (pudiendo ser tambi en diferente) a lo largo de cada 2 l nea de corriente. Esta magnitud H se suele denominar funci on de Bernoulli o, simplemente, el Bernoulli del ujo, y la ecuaci on (15.16) tambi en se llama de Bernoulli. Para un l quido (w = p/) bajo la acci on de la gravedad (U = gz ), (15.16) queda v2 p + + gz = H. 2 Por otro lado, cuando el ujo es irrotacional, = v = 0, (15.12) queda como v + (v 2 /2) + p fm = 0, t (15.18) (15.17)

que, si se cumplen adem as las condiciones del Teorema de Bernoulli (ujo ideal, bar otropo y casi estacionario y con fuerzas m asicas que derivan de un potencial), se puede escribir como que integrada da v2 +w+U 2 = 0, (15.19)

v2 + w + U = H (t), (15.20) 2 donde, en este caso, H es la misma constante en todo el campo uido. Es decir, si adem as de cumplirse las condiciones del Teorema de Bernoulli, el ujo es irrotacional, H tiene el mismo valor en todas las l neas de corriente. O dicho de otro modo, cuando el ujo es irrotacional, H = 0 y H no var a espacialmente en el dominio uido, mientras que si no es irrotacional, H/ = v H = 0 y H no var a a lo largo de cada l nea de corriente, pudiendo tener un valor diferente de una a otra. La cuesti on est a en saber qu e condiciones f sicas se deben dar para que un ujo sea irrotacional y si hay alguna relaci on entre ujos ideales y ujos irrotacionales. La respuesta en la Secci on 15.5.

15.4. Flujos isentr opicos

En ausencia de intercambio de calor (Qr = 0), la ecuaci on de la entrop a (15.5) nos dice que se conserva a lo largo del movimiento Ds = 0. Dt (15.21)

Es decir, la entrop a de las distintas part culas uidas se conserva (permanece constante) en el movimiento, lo cual es consecuencia de que se han despreciado todos los efectos disipativos. Estos ujos se denominan isentr opicos. As , si todas las part culas uidas tuvieran la misma entrop a s0 en alg un instante (por ejemplo, si todo el uido tuviese inicialmente la misma temperatura y presi on), la entrop a ser a la misma en todo instante en la regi on ocupada por las mismas part culas uidas. Estrictamente, esto ser a un movimiento isentr opico.

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

Si el ujo, adem as de satisfacer Qr = 0, fuera casi estacionario, la ecuaci on (15.5) implicar a que la entrop a se conserva a lo largo de las l neas de corriente. En efecto: 0  s Ds s = + v s = v = 0, s = s0 (t), (15.22) Dt t donde s0 es una constante para cada l nea de corriente. Si s0 es la misma para todas las l neas de corriente, la entrop a de todo el campo uido ser a la misma en cada instante, pero podr a variar de un instante a otro a trav es de las condiciones de contorno; esto es lo que se denomina un ujo homentr opico: aqu el en el que s = 0, pero s/t puede ser distinto de cero, aunque la variaci on de s con el tiempo debe ser muy lenta para que el ujo se pueda considerar casi estacionario (St 1). Una particularidad de los ujos isentr opicos (y homentr opicos), con ds = 0 en todo el campo uido o a lo largo de las l neas de corriente, es que son a su vez bar otropos. De (8.20) se tiene que 0 >+ dp = dp = dw  dh = T  (15.23) ds siendo, por tanto, la funci on barotrop a igual a la entalp a. Por tanto, las condiciones (I) y (III) del Teorema de Bernoulli (ujo ideal y bar otropo) se cumplen impl citamente para los ujos isentr opicos. Si, adem as, el ujo es casi estacionario, condici on (IV), y las fuerzas m asicas sobre las l neas de corriente derivan de un potencial, condici on (II), se verica (15.16).

15.5. Teorema de la circulaci on de Kelvin. Movimientos irrotacionales

El teorema de la circulaci on de Kelvin es un resultado muy general y relevante relacionado con los movimientos ideales, que tiene implicaciones muy importantes en la rama de la Mec anica de Fluidos que se suele denominar aerodin amica. Aunque en este curso introductorio a la Mec anica de Fluidos no se va a ver ni la teor a b asica de la aerodin amica ni aplicaciones aeron auticas, es importante que los estudiantes conozcan este resultado general, que aqu tiene cierta importancia pues permite entender la relaci on que existe entre las dos versiones de la ecuaci on de Bernoulli expuestas en la secci on 15.3, ya que permite establecer las condiciones f sicas concretas que deben darse para que un movimiento pueda ser irrotacional. El teorema dice: Sea un ujo de un uido no viscoso, bar otropo en donde las fuerzas m asicas derivan de un potencial U , y sea C (t) una curva cerrada que se mueve con el uido. Entonces, la circulaci on =
C (t)

v dl

(15.24)

alrededor de C (t) no depende del tiempo. Para demostrarlo, hallamos la derivada sustancial de la circulaci on: D D = Dt Dt v dl = Dv dl + Dt v Ddl , Dt (15.25)

C (t)

El segundo t ermino es id enticamente nulo puesto que Ddl/Dt = dv (ver gura 15.3) y la integraci on es sobre una curva cerrada. Por otro lado, de la ecuaci on de cantidad de movimiento bajo las hip otesis del teorema se tiene que

 Re Ro H ( t ) D A H ( t) D A L H Q( (0) L x Q(t) p(0) x (t t) ) p D h ( t ) Q A p o a CAP ITULO 15. MOVIMIENTOS IDEALES 1 H h1 h2 A 1 2 h2 ( h (2 t )1 D L Q (2 t ) p x A H D L Q t) p(0) x 1t) 1(0) 2( V p < pa D L h ( t ) p a A H ( t ) Re hRo h H (t) RD R (2 t )2 D 1 2 o 1 H 2 1 h 1e2 h 2 1 R R1 1r x p( h(t) Q o A a t) R h R H D Q R o(t e)AR o pa H (t) D v et d lo + d v t ( v + d v ) t d l C ( t) V p <h p( LA (t ) pD a a A H (t) V p(h < p t) D Q t) p aQo A L pah(t) pa A H (t) o h a x< R R1 Vr p xa R RD pa V Lp h(tD ) pL t) h(t)H (p 1 pr< a A a A H (t)

223

d l C ( t) vR t d d l+ dt v t v (t v+ d v ) C ) d l + dt v t ( v + d v ) t R x( r x R1 1 lr R v d( lt+ v t t d ( v +d d v )t t ( d l C ( t) d lt C ) d v v + d v ) t l+ v
Figura 15.3: Teorema de Kelvin.

Dv = (w + U ) , (15.26) Dt donde w = p/; es decir, la aceleraci on Dv/Dt deriva del potencial w + U . Como (w + U ) dl = [ (w + U )/l]dl, D = [w + U ]C = 0 , (15.27) Dt al ser una curva cerrada, con lo que queda demostrado el teorema. Como consecuencia de este teorema, si inicialmente la circulaci on a lo largo de cualquier curva cerrada del ujo es cero, esta permanecer a siendo cero en todo instante posterior. Por el teorema de Stokes se tiene que =
C

v dl =

ds ,

(15.28)

donde S es una supercie que se apoya en C . Por tanto, como corolario del teorema de Kelvin, si el movimiento de un uido ideal y bar otropo en presencia de fuerzas m asicas que derivan de un potencial es inicialmente irrotacional (por ejemplo, si parte del reposo o de un movimiento uniforme), permanecer a siempre irrotacional. Se debe observar que la formulaci on en t erminos de circulaci on es m as general que en t erminos de vorticidad, puesto que aunque se ha hecho la hip otesis de un ujo ideal, esta hip otesis solo afecta al uido contenido en la curva C (t); si las fuerzas viscosas son importantes fuera de la curva C , no afectar a a la invariancia de la circulaci on alrededor de C . Por otra parte, al pasar de hablar de circulaci on a hacerlo de vorticidad, se hace uso del teorema de Stokes, y las conclusiones respecto a la invariancia de la irrotacionalidad son solo v alidas si la regi on uida es simplemente conexa, es decir, si es posible construir una supercie S que se apoye en C y que est e completamente inmersa en el uido. Este matiz tiene relevancia en aerodin amica. En relaci on a las dos formulaciones de la ecuaci on de Bernoulli, el teorema de Kelvin establece las condiciones para que un ujo sea irrotacional y, por tanto, permite saber cu ando

A H (t ) seD L Q(tque ) p (0) x es bar divide on por v y considera ujo otropo [con funci on de barotrop a L Si Q(se t) p (0) la xtecuaci hel 1 h 2 1 2 1 2 p Ah2H ( ) D L 1 Q(t ) 2 p(0) x h1 1 2 Recuaci H(11.10)] (t) D y casi estacionario, nalmente Re Ro H (t) D e Ro o n dp/,ver se tiene, w ) x h1 h 2 1 2 1 2 2 R R H ( t ) D 1 2 1 2 hR 2 1 h2R 1 H 1D 2 e o v (t)A e h(t o) Q (t)0, Qo A pa A H (t) D L oQ(t) pa (0) x MECANICA + U h= +w 224 DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova(15.15) 2 DRe Ro H (t) D h(t) Q A p Re R o H ( t ) Ro H ( t ) D h ( t ) o a A pa Qo V p < p L h ( t ) p a A H ( t ) V p < pa D L h ( t ) p a A H ( t ) h1 h2 1 proporciona 2 1 a D que integrada 2 h ( t ) Qo A p a h ( t ) Q 2 v o A p a Qo A p a pH <( pa D L h(t) pa A H (t) (15.16) V p<R pa R D L h(t) pa A H+ (t) w +V U= rD x Rt), R1 r x RV H ( t ) 1 e R o 2 p < pa D L h ( t ) p a A H ( t ) pa cada D Ll h(t)de p H (x ty ) que puede depender del tiempo !"#$"%&'()!(*!+',#--%($(-,(-$+.,()!( !"#$"%&'()!(*!+',#--%(!'(0,),(!-( a RA r pa D L donde h ( t) p H ( t) V p < H es una constante para nea corriente, R a 1 r x R R1 A d l C ( t ) v t d l + d v t ( v + d v ) t d l C (t) 1-#%),( v el t Teorema d l + d v t de( v + d v ) t nos h(t) R Qo R#'$(-/'!$()!(",++%!'0!( px a es de las condiciones de contorno. Por tanto, 1A (suavemente) artrav Bernoulli A H (t) R las R1 r x r x dice que, si se verican condiciones d l C ( t) v t d l + d v t ( v + d v ) t d l C ( t ) v t d l + d v t ( v + d vt) tde: !"#$%&'()*"& d l C ( t ) v t d l + d v t ( v + d v ) !"#$%&'()*"& ( Re 1) ( p/ = w ) ( Re 1) (p/ = w) V p < pa D L h t) pa !"#$%&'1)5.,-/'4%& A H (t) d l C ( t) v t d l + d v t (Re ( v +d v ) t(p/ = w) ) v t d l + d v t ( v + d v ) t 1) ( Re 1) ( p/ = w ) ( Re 1, Qr = 0) !"#$%&+*,-.,%/%& ( Re 1) ( p/ = w ) !"#$%&+*,-.,%/%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& R R1 r x + d v ) t m = U ) (p/ = w)!#),0*1&231'4*1&4%51),6*76*1& (Re 1, Qr = 0) (f 1) !#),0*1&231'4*1&4%51),6*76*1& 1) (p/ = w ) (Re 1, Qr =(Re 0) (f m = U ) d l C ( t) v t d l + d v t ( v + d v ) t !"#$#%&'(")(&',,%.*4'%5*"& m = U ) (St 1) Re 1, Qr = 0)!"#$%&4*1'8)1.*4'%5*,'%&& (f m = U ) (St 1) (Re 1) (p/ = w) (Re 1, Qr = 0) !"#$%&4*1'8)1.*4'%5*,'%& (f
Figura 15.4: Condiciones de validez de la ecuaci on de Bernoulli, de los ujos isentr opicos y de los ujos irrotacionales.

) D

se puede aplicar la ecuaci on de Bernoulli en todo el movimiento uido y no solo a lo largo de las l neas de corriente. Como consecuencia de las premisas del teorema de Kelvin se tiene que, realmente, la u nica diferencia entre la formulaci on de la ecuaci on de Bernoulli a lo largo de las l neas de corriente y la formulaci on en todo el uido estriba en que en la segunda formulaci on, m as general, se exige que el movimiento sea inicialmente irrotacional, o provenga de una regi on irrotacional, solo eso. La gura 15.4 resume de forma m as clara esta diferencia, donde tambi en se hace uso de los resultados de la secci on 15.4.

m = U ) (St !"#$%&',,%.*4'%5*"& (Re 1) (p/ = w) (Re 1, Qr = 0) (f v=0 1)

d l C ( t) v t d l + d v t ( v + d v ) t

R R1 r x

15.6. Conservaci on de las magnitudes de remanso

Para terminar esta lecci on sobre resultados generales aplicables a los ujos ideales, se establecen a continuaci on otros requisitos ligeramente distintos a los anteriores bajo los cuales las ecuaciones de la energ a y de cantidad de movimiento se integran y adquieren una forma particularmente simple. Consideremos un ujo ideal casi estacionario, en el que no hay aportes volum etricos de calor (Qr = 0) y en el que las fuerzas m asicas pueden despreciarse (como ocurre en la mayor a de los ujos de gases). En este caso, de las ecuaciones (15.5) y (15.8), se desprende que tanto la entrop a como la entalp a total o de remanso, h + v 2 /2, se conservan a lo largo de las l neas de corriente: s = s0 , (15.29) h + v 2 /2 = h0 . (15.30)

As , tenemos dos primeras integrales de movimiento que facilitan enormemente la resoluci on del problema. N otese que la ecuaci on de conservaci on de la entalp a de remanso es equivalente a la ecuaci on de Bernoulli (y, por tanto, a la ecuaci on de cantidad de movimiento), puesto que si el ujo es isentr opico la funci on de barotrop a coincide con la entalp a y como se han

CAP ITULO 15. MOVIMIENTOS IDEALES

225

despreciado las fuerzas m asicas, de (15.16) se tienen H= = h v2 v2 >+  w U + + h = h0 . @ = @ 2 2 (15.31)

Si, adem as, las l neas de corriente partiesen de una regi on donde las propiedades son uniformes, la entrop a y la entalp a de remanso ser an constantes en todo el campo uido. Las magnitudes de remanso representan, f sicamente, las magnitudes que tendr a un uido al ser decelerado desde la velocidad v hasta la velocidad nula de forma isentr opica y estacionaria y en ausencia de fuerzas m asicas. Por tanto, la conservaci on de la entalp a de remanso sugiere la introducci on de otras magnitudes de remanso, como la presi on, la temperatura y la densidad de remanso, asociadas todas ellas a la entalp a de remanso y a la entrop a. As , para un gas perfecto se tiene T0 = h0 p0 p0 , = Rg T0 , = constante, cp 0 0 (15.32)

donde la u ltima relaci on proviene de la conservaci on de la entrop a de un gas perfecto (8.39). Con la introducci on de estas nuevas magnitudes de remanso, se pueden obtener T , p y en funci on de las magnitudes de remanso, T0 , p0 y 0 (las cuales se conservan a lo largo de las l neas de corriente) y del n umero de Mach, M v/a = v/ Rg T : T0 cp h0 h + v 2 /2 v2 1 2 = = =1+ =1+ M , T cp h h 2cp T 2 p0 = p 0 = p0 = p 1+ 1+ 0

(15.33)

0 T0 , T
1/( 1)

(15.34) , . (15.35) (15.36)

1 2 M 2 1 2 M 2

/( 1)

Por otro lado, para un l quido ( = constante) se tiene, simplemente, s =s0 , 0 >= c dT = 0 T =T ,  ds adem as, puesto que T  0 v2 =p0 , p+ 2 (15.37) (15.38) (15.39)

que permiten conocer cualquier magnitud uida, T, o p, si se conocen las de remanso y la velocidad v . La ecuaci on (15.39) procede de ser h = w y de la conservaci on de la entalp a de remanso, ecuaci on (15.30) [o (15.31)], que se convierte ahora en la conservaci on de la presi on de remanso. Para que las relaciones mostradas tanto para gases como para l quidos sean v alidas, es decir, para que se conserven las magnitudes de remanso, se tienen que vericar ciertas condiciones que resumidas son:

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MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

I ujo ideal (viscosidad y conductividad t ermica despreciables, Re II fuerzas m asicas despreciables; III movimiento sin adici on o eliminaci on de calor (Qr = 0); y
8

1);

8. FLUJOS IDEALES CAP ITULO 1. LECCION

IV movimiento casi estacionario (St

1).

II. fuerzas m asicas despreciables;

Las condiciones I y III pueden agruparse en una sola, que opico. III. movimiento sin adici on o eliminaci on de calor; y el movimiento sea isentr Vericadas, por tanto, las condiciones IIV y conocidas las condiciones de remanso, se IV. movimiento estacionario. necesitar a conocer M , para casi gases, o v , para l quidos, para conocer cualquier otra magnitud uida. En Las un condiciones movimientoI particular, M agruparse o v se obtienen la otra ecuaci onque queel falta, la y III pueden en una de u nica condici on de de continuidad, que es la u nica que habr a que resolver. Pero las relaciones anteriores son movimiento debe ser isentr opico. Vericadas, por tanto, las condiciones IIV y generales, conocidas independientes del movimiento concreto, siempre que se loso requisitos las condiciones de remanso, se necesitar a conocer M ,cumplan para gases, v, enunciados. para l quidos, para conocer cualquier otra magnitud uida.

1.6. de Ejemplo on 15.7. Ejemplo aplicaci onde aplicaci

El dep o sito cil ndrico secci on A de deH la gura o contiene un l quido de densidad dad hasta una de altura inicial sito descarga su contenido a partir hasta 0 . El dep 2 una alturade inicial H0 . El dep osito descarga su (siendo contenido de t en =0 por un agujero A) hecho su fondo. t = 0de por un agujero de di ametro D D a partir 2 de di ametro D (siendo D A ) hecho en su fondo. Suponiendo que el movimiento se Suponiendo que el uido se puede considerar como ideal, obtener la ecuaci on puede considerar como obtener la ecuaci on que gobierna laH evoluci on de la diferencial queideal, gobierna la evoluci on de ladiferencial supercie libre del l quido (t) con el tiempo. Dar tambi las condiciones bajotambi las cuales la condiciones soluci on obtenida ser a supercie libre del l quido H (te )ncon el tiempo. Dar en las bajo las cuales la v alida. ser soluci on obtenida a v alida.
El dep osito cil ndrico de secci on A de la gura contiene un l quido de densi-

Volumen de control Vc (t) A Slibre pa Vc (t) = A H (t) g

H (t)

pa Spared Ssalida Q

Figura 15.5: Descarga de un dep osito por un agujero en su fondo.

Figura 1.3: Descarga de un dep osito por un agujero en su fondo. Del Principio de Conservaci on de Masa aplicado sobre Vc (t) se tiene: d

CAP ITULO 15. MOVIMIENTOS IDEALES

227

Del Principio de Conservaci on de Masa aplicado sobre Vc (t) se tiene: d dt d dt dV +

Vc (t) Sc (t)

dV =
Vf (t)

(v vc ) ndS = 0,

donde, para obtener la segunda ecuaci on, se ha hecho uso del Teorema de Transporte de Reynolds. Su primer t ermino de evoluci on temporal se puede escribir como d dt dV =
Vc (t)

dH d [Vc (t)] = A , dt dt

mientras que el segundo, el t ermino convectivo, queda como: Sobre Spared : v = (0, 0, 0) = vc , (v vc ) ndS = 0.

Spared

Sobre Slibre : v = (0, 0,

dH dH ), vc = (0, 0, ), n = (0, 0, 1), dt dt

Slibre

(v vc ) ndS = 0.

Sobre Ssalida : v = (v, 0, 0), vc = (0, 0, 0), n = (1, 0, 0),

Ssalida

(v vc ) ndS = v

D2 = Q, 4

donde se ha tenido en cuenta que, al ser ideal, el perl de velocidad a la salida es constante. Agrupando todos los t erminos se tiene A que se puede reescribir como A Si denimos V dH entonces dt AV = v D2 D2 , V =v , 4 4A v, (15.41) D2 dH + v = 0, dt 4 dH D2 =v . dt 4 (15.40)

debido a que, seg un el enunciado, D2 A. La ecuaci on (15.40) tiene 2 inc ognitas: H y v . Por tanto, se necesita otra ecuaci on m as que, puesto que el movimiento se puede considerar ideal, es la ecuaci on de Bernoulli, si se cumplen los dem as requisitos que ahora comprobaremos.

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Suponiendo que las condiciones del Teorema de Bernoulli se cumplen, lo vamos a evaluar a lo largo nea de corriente.CAP Supongamos la l nea deON corriente que va IDEALES desde el punto 10 de una l ITULO 1. LECCI 8. FLUJOS 1 1 al 2 en la gura 15.6. Las condiciones en 1 son: p = pa , z = H (t), v = V y (15.17) da

3 4 2
Figura 15.6: L nea de corriente para aplicar Bernoulli.

Figura 1.4: L nea de corriente para aplicar Bernoulli.

V 2 pa H = + + gH. son: p = pa , z = H (t), v = V y1 (1.17) 2 da Por otro lado, las condiciones en 2 son: p V = 2pa , z = 0, v = v y (15.17) da pa H1 = + + gH. 2 2 v pa H2 = + . 2 p = Por otro lado, las condiciones en 2 son: pa , z = 0, v = v y (1.17) da
2 debe cumplir que H1 = H2 , es decir, Puesto que la l nea de corriente es la misma, v se pa H2 = + . 2 2 pa v V 2 pa + + gH = + 2 la misma, 2 se debe cumplir que H1 = H2 , es Puesto que la l nea de corriente es decir, v 2 V 2 v 2 = 2gH, V2 pa v2 pa + + gH = + donde en esta u ltima se ha usado 2 (15.41). Finalmente: 2 2 2 v2 v V= 2 vgH. = 2gH,

El mismo resultado se obtendr a si aplicamos la conservaci on de la presi on de remanso entre los puntos 3 y 4, entre los que las fuerzas m asicas son despreciables por ser acticamente horizontal, siendo la velocidad en 2 un movimiento pr D on all dH la 3 despreciable en comparaci on con la de 4 y la dada por uidost atica. = presi A 2gH, H( t= 0) = H0 . (1.37)

donde en esta u ltima se ha usado (1.36). Finalmente: Por tanto, el par de ecuaciones para resolver las inc ognitas H y v , junto con la condici on inicial necesaria, son v = 2gH. 2 dH D A ecuaciones =v , v= 2gH,las H( t= 0) = HH Por tanto, el par de para resolver inc ognitas 0 . y v , junto con la dt 4 condici on inicial necesaria, son As , combinando ambas, una u nica ecuaci on se puede escribir como 2 dH D A = v D ,2 v = 2gH, H (t = 0) = H0 . dH dt 4 A = 2gH, H (t = 0) = H0 . (15.42) dt 4 As , combinando ambas, una u nica ecuaci on se puede escribir como 1 dt 4

Para resolver esta ecuaci on se va a adimensionalizar a trav es de las variables adimensionales t H

CAP ITULO 15. MOVIMIENTOS IDEALES

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Para resolver esta ecuaci on se va a adimensionalizar a trav es de las variables adimensionales = H t , y= , H0 t0

donde t0 es un tiempo caracter stico. Por tanto, (15.42) queda como 4AH0 d = , t0 D2 2gH0 d o simplicando 4A H0 t0 D2 2g d = . d

Como los t erminos asociados a variables adimensionales son de orden unidad, tambi en lo debe de ser el t ermino entre par entesis. En efecto, si 4A H0 1, t0 D2 2g de esta expresi on se puede estimar t0 como 4A H0 . t0 D2 2g En realidad, t0 es una estimaci on del tiempo que H (t) var a desde H0 a 0 (es decir, una estimaci on del tiempo de descarga del dep osito). Por tanto, (15.42) en forma adimensional queda como d = , d

que integrada con la condici on inicial adimensional (0) = 1 proporciona la soluci on que est abamos buscando: 2 = 1 , 2 o de modo dimensional: 2 t H = H0 1 . (15.43) 2t0 El tiempo exacto de vaciado tv , aquel para el que H = 0, es tv = 2t0 , el doble que el estimado t0 . En la gura 15.7 se muestra, en variables adimensionales, la evoluci on temporal de la supercie libre. Una vez resuelto el problema, queda comprobar si se cumplen las hip otesis del Teorema de Bernoulli que han sido utilizadas impl citamente en la obtenci on de la soluci on: Fluido ideal: Se cumple si Re 1; 1;

Flujo casi estacionario: Se cumple si St

Flujo bar otropo: Lo es, puesto que se trata del movimiento de un l quido con = constante; y

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8. FLUJOS IDEALES CAP ITULO 1. LECCION

1 0.9 0.8 0.7 0.6

MECANICA DE FLUIDOS. R Fern andez Feria y J. Ortega Casanova

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Figura 1.5: Evoluci on temporal de la supercie libre del liquido contenido en el dep osito. Fuerzas m asicas derivan de un potencial, fm = U : Se cumple, con U = gz . 3/ 2 V c Lc 2gH 2gH H 0 0 0 . Re = Re = = 1. que, usando L = H y V 2gH0 , se tiene c 0 c Por lo que H0 debe vericar 3/2 2gH0 H0 2gH 2/0 3 = 1. Re = . H 0 2g Por lo que H0 debe vericar 2/3 Por otro lado, el n umero de Strouhal se dene como H0 . 2g Lc /Vc St = como . Por otro lado, el n umero de Strouhal se dene t0 Lc /Vc on de movimiento casi Usando los valores conocidos deSt L= . 0 , la condici c , Vc y t t0 estacionario proporciona
Por tanto, s olo para las dos primeras e condici on implican. Por un lado, el hay que ver qu = H y V 2 gH , se tiene que, usando L c 0 c 0 n umero de Reynolds se dene como

Figura 15.7: Evoluci on temporal de la supercie libre del liquido contenido en el dep osito.

Usando los valores conocidos de Lc , Vc y t0 , la condici on de movimiento casi estacionario 2 H / 2 gH D 0 0 proporciona 1, St = = 2 H00 gH D4A H0 /4A2 2 1, St = D 2g = 4A H0 4A 2

es decir, es decir,

2g

D2

D2

A, o lo que es lo mismo, A

A, o lo que es lo mismo, A

D2 ,

D2 ,

condici on dada por v a lida el enunciado del problema no proporciona, por condici on dada por v alida en el en enunciado del problema y no yproporciona, por tanto, tanto, on nueva. informaci on informaci nueva. Resumiendo, para que la soluci on (1.38) sea v alida, la u nica condici on que 2/ 3 . tienen que cumplir los datos del problema es que H0 2g

CAP ITULO 15. MOVIMIENTOS IDEALES

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Resumiendo, para que la soluci on (15.43) sea v alida, la u nica condici on que tienen que 2/3 cumplir los datos del problema es que H0 . 2g Referencias. D.J. ACHESON, 1990. Cap tulo 1. G.K. BATCHELOR, 1967. Cap tulo 3. R. FERNANDEZ FERIA, 2005. Cap tulos 19 y 20. H.W. LIEPMANN y A. ROSHKO, 1957. Cap tulo 2. I.L. RYHMING, 1991. Cap tulo 4.

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