1

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUIA UNIDAD 2







GUÍA DE APRENDIZAJE

UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO 0RDEN

Objetivos espec!icos :

Comprender el concepto de soluc!n "ener#l de un# ecu#c!n d$erenc#l ordn#r#
lne#l %omo"&ne# de se"undo orden'
Us#r el (rons)#no p#r# est#*lecer un con+unto $und#ment#l de solucones'
Aplc#r el prncpo de superposc!n # un# EDO lne#l no %omo"&ne#'
Aplc#r el m&todo reducc!n de orden # un# EDO de 2, orden %omo"&ne#'
Encontr#r l# soluc!n "ener#l de un# EDO lne#l %omo"&ne# de 2, orden con
coe$centes const#ntes'
Seleccon#r el m&todo #decu#do -coe$centes ndetermn#dos o .#r#c!n de los
p#r/metros0 p#r# %#ll#r l# soluc!n p#rtcul#r de l# EDO lne#l de 2, orden de
coe$centes const#ntes no %omo"&ne#'
Aplc#r condcones nc#les p#r# o*tener un# soluc!n p#rtcul#r'
Reconocer 1 resol.er un# ecu#c!n de C#uc%12Euler de 2, orden'
3odel#r sstem#s mec/ncos 1 crcutos el&ctrcos tr#.&s de un# EDO lne#l de 2,
orden # coe$centes const#ntes4 cu#ndo esto se# pos*le'
Dstn"ur entre oscl#cones l*re 1 $or5#d#s'
Ident$c#r l# respuest# tr#nstor# 1 l# de est#do est#*le'
Reconocer 1 comprender el s"n$c#do de reson#nc#'


"# PRERE$UISI%OS
Los tem#s neces#ros p#r# est# und#d son6

Conocmentos de re"l#s de der.#c!n'
Conocmento de re"l#s 1 m&todos de nte"r#c!n'
C/lculo de determn#ntes'
Form# pol#r de n7meros comple+os
Soluc!n de ecu#cones poln!mc#s'
Soluc!n de sstem#s de ecu#cones lne#les med#nte re"l# de Cr#mer'
8odos los conceptos re.s#dos en l# Gu9# de Aprend5#+e de l# und#d 1 1 2'

2# &A%ERIAL DE APO'O
AU8OR6 :ILL DENNIS G; CULLEN4 3IC<AEL R' 3#tem/tc#s A.#n5#d#s p#r# In"ener9# 4
3c"r#=2<ll' 3&>co' 4t#' edc!n' 2?12'
8#*l# de nte"r#les 1 $!rmul#s e>tr#9d# del te>to
So$t=#re m#tem/tco
C#lcul#dor# con CAS

(# AC%I)IDADES ESPECÍFICAS

Un# lectur# compres.# de l#s de$ncones4 enunc#dos4 1 e+emplos des#rroll#dos en
cl#se'
El#*or#c!n "rup#l de l#s respuest#s del cueston#ro4 +ust$c#c!n de c#d#
et#p# del des#rrollo de e+erccos' Dscus!n "rup#l so*re procedmentos4
result#dos'
An/lss cr9tco de los e+erccos des#rroll#dos'


*# &E%ODOLOGÍA DE %RA+AJO

2


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


El docente dur#nte l# cl#se de$nr/ los conceptos neces#ros p#r# el des#rrollo de
l# "u9#' A#r# lo cu#l es mprescnd*le Bue el estud#nte #n#lce l# teor9# con
#nterord#d p#r# $#clt#r el proceso enseC#n5#2#prend5#+e'
En cl#se los estud#ntes or"#n5#n eBupos -dependendo del n7mero de estud#ntes por
curso0 p#r# des#rroll#r l#s #ct.d#des de l# "u9# propuest#
El docente re#l5# el control de des#rrollo de "u9#s 1 c#l$c# en cl#se se"7n l#
r7*rc# de e.#lu#c!n 1 s no termn# el "rupo de des#rroll#r complet#mente l# "u9#4
entonces entre"#r/ l# p#rte $#lt#nte #l $n#l de l# cl#se o en l# s"uente ses!n'

,# AC%I)IDADES PRE)IAS- e.t/0c10se2

Re#l5#r los s"uentes e+erccos p#r# l# s"uente ses!n como prep#r#c!n p#r# el
estudo de l# und#d 2'

,#" D#d# l# s"uente ecu#c!n d$erenc#l4 seC#le 1 +ust$Bue cu#l o cu#les son
solucones en los lter#les #0 – d0'

xy" − y′ = u
#0 1 D ?
*0 1D2>
c0 1D2
d0 1D2>
2



,#2 D#d# l# ecu#c!n s"uente4 c#lcule x 4 x 4 1 # contnu#c!n com*ne esos result#dos
en un# ecu#c!n d$erenc#l lne#l de se"undo orden de coe$centes const#ntes4 Bue no
conten"# l#s const#ntes C1 1 C24 1 Bue ten"# l# $orm# F->4 x 4 x 0D?'

x = C
1
e
t
+ C
2
te
t


,#( Determne l#s r#9ces de l# ecu#c!n de 2E "r#do4 en $orm# e>#ct#'

#0 m
2
+ 2m− 1 = u
*0 r
2
− Sr + 6 = u
c0 r
2
+ Sr + S = u


,#* Se tene el s"uente n7mero comple+o 4 como ser9# su represent#c!n med#nte l#
dentd#d de Euler'-$orm# pol#r0

#0 c
(-3ì)t

*0 c
(2-2ì)t

c0 c
(1+2ì)t



,#, Resol.er el s"uente determn#nte 1 #n#l5#r s es pos*le Bue se #nule'


,#3 S 1F G 2 1H – I1 D J cos-I>04 cu1# soluc!n de prue*# es 1p D A cos-I>0 G K sen-I>04
determne los .#lores de l#s const#ntes A 1 K' Bue cumple l#s condcones nc#les 1-?0D?
1 1H-?0D14 "r#$Bue l# cur.# de soluc!n 7nc#'


,#4 Resol.er el s"uente sstem# med#nte l# re"l# de Cr#mer

I> – 1 D 2I
22> G 41 D L

3# RE)ISI5N DE CONCEP%OS


I


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


2#" ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN ORDINARIAS

L#s ecu#cones lne#les de se"undo orden tenen mport#nc# en #plc#cones de l#
n"ener9#4 espec#lmente en cone>!n con l#s .*r#cones mec/nc#s 1 el&ctrc#s #s
como t#m*&n en el mo.mento de ond#s4 conducc!n de c#lor4 1 otr#s p#rtes de l#
$9sc#'

Un# ecu#c!n d$erenc#l lne#l de Se"undo Orden ordn#r# tene l# $orm#6

o
2
(x)
J
2
y
Jy
2
+ o
1
(x)
Jy
Jx
+o
0
(x)y = b(x) (1)
Donde6
> V#r' Independente'
1 V#r' Dependente'
o
2

o
1
coe$centes de l# EDO
o
0

b(x)

Se l# puede escr*r en l# $orm# est/nd#r

y
ii
+ p(x)y´ + q(x)y = r(x) (2)

Est# ecu#c!n es lne#l en M1F 1 sus der.#d#s4 donde l#s $uncones p4B4r son dependentes
de l# .#r#*le ndependente M>F'S r->0D? l# ecu#c!n es %omo"&ne#4 c#so contr#ro se ll#m#
no %omo"&ne#

y
ii
+ p(x)y´ + q(x)y = u (S)


Eje6p1o "

y
ii
− 2y
i
+Sy = u xy
ii
− Sxy
i
+
1
2
y = u

EDO4 2, orden4 %omo"&ne#4 EDO4 2, orden4 %omo"&ne#4

Coe$centes const#ntes' Coe$centes .#r#*les'

d
2
¡
dt
2
+ S

dt
+ S y = c
-t
cos (t)

Coe$centes const#ntes
2, orden4 no %omo"&ne#

L#s solucones son de$nd#s de $orm# sml#r como p#r# l#s ecu#cones de prmer orden' Un#
$unc!n 1D%->0 se ll#m# soluc!n de un# ecu#c!n de se"undo orden -lne#l o no2lne#l0 en
#l"7n nter.#lo #*erto s % es de$nd# 1 dos .eces d$erenc#*le # tr#.&s de ese nter.#lo
1 es t#l Bue #l susttur con sus der.#d#s en l# EDO l# con.erte en dentd#d'

2#2 ECUACIONES LINEALES 7O&OG8NEAS DE SEGUNDO ORDEN# %EORE&A FUNDA&EN%AL

L#s ecu#cones lne#les %omo"&ne#s tenen un# estructur# de$nd# con respecto # l# soluc!n'
Dc%# estructur# es el prncpo de superposc!n o lne#ld#d4 el cu#l dce Bue se Npueden
o*tener solucones #dcon#les # p#rtr de un#s conocd#s por #dc!n o multplc/ndol#s con
cu#lBuer esc#l#r'

L#s solucones de est#s ecu#cones se *#s#n en l#s s"uentes condcones6

S y = y
1
(x) es un# soluc!n cu#lBuer# de un# ecu#c!n d$erenc#l lne#l %omo"&ne#
1 c un# const#nte #r*tr#r#4 entonces y = cy
1
(x) es t#m*&n un# soluc!n'

S y = y
1
(x) & y = y
2
(x) son solucones de un# ecu#c!n d$erenc#l lne#l %omo"&ne#
entonces y = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) es t#m*&n un# soluc!n'Est# e>pres!n se ll#m#
com*n#c!n lne#l de solucones'




4


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


Eje6p1o 2

8enemos6 y
ii
− Sy
i
+6y = u

Solucones6 y
1
= c
2x
y
2
= c
3x

Lo Bue %#cemos es .#ld#r l#s solucones en l# ecu#c!n4 entonces dos .eces4 podemos tom#r
cu#lBuer# de l#s solucones en este c#so 116

y
1
= c
2x

y
1
' = 2c
2x

y
1
'' = 4c
2x


A%or# reempl#5#mos l# prmer# 1 se"und# der.#d# respect.#mente en l# ecu#c!n 1 .emos s
cumple un# dentd#d6

4c
2x
− S - 2c
2x
+ 6c
2x
= u
c
2x
(4 − S - 2 + 6) = u
u = u

Como podemos .er l# dentd#d cumple4 entonces podemos conclur Bue 11 pertenece #l con+unto
de solucones de l# ecu#c!n d$erenc#l or"n#l4 lo msmo sucede con l# soluc!n 12'

8#m*en se puede compro*#r Bue se cumple p#r# y = Sc
2x
−4c
3x


8eorem# $und#ment#l de l# EDO lne#l %omo"&ne#6 A#r# l# EDO de l# $orm# -I04 cu#lBuer
com*n#c!n lne#l de dos solucones en un nter.#lo es t#m*&n soluc!n de l# msm#'

2#( E9IS%ENCIA ' UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES: EL :RONS;IANO

2#(#" Co<j=<to !=<>06e<t01 >e so1=cio<es

8odo con+unto y
1,
y
2
de solucones lne#lmente ndependentes de l# ecu#c!n d$erenc#l
%omo"&ne# de se"undo orden en un nter.#lo I es un con+unto $und#ment#l de solucones en el
nter.#lo'
E>ste un con+unto $und#ment#l de solucones p#r# un# ecu#c!n d$erenc#l lne#lO
S e>ste un con+unto $und#ment#l de solucones de l# ecu#c!n d$erenc#l lne#l %omo"&ne#
de se"undo orden en un nter.#lo I
8od# soluc!n de un# ecu#c!n d$erenc#l lne#l %omo"&ne# de se"undo orden en un nter.#lo
se puede e>pres#r como un# com*n#c!n lne#l de dos solucones lne#lmente ndependentes
en el nter.#lo I

2#(#2 U<ici>0> >e 10s so1=cio<es#

Se#n o
2
(x), o
1
(x), o
0
(x) y g(x) contnu#s en el nter.#lo I 1 se# o
n
(x) = u p#r# todo x del
nter.#lo' S x = xu es cu#lBuer punto en el nter.#lo e>ste un# soluc!n de dc%o
nter.#lo y(x) del pro*lem# de .#lor nc#l es 7nc# represent#do en6

o
2
(x)y
ii
+ o
1
(x)y
i
+o
0
(x)y = g(x)
y(x
0
) = y(u)
y
i
(x
0
) = y
1




2#(#( E1 ?/o<s@i0<o

L#s $uncones ¡
1
(x), ¡
2
(x) utl5#n un# der.#d# por lo Bue l#s ecu#cones Bue se #n#l5#n
son de se"undo orden' El determn#nte es6
(D _
¡
1
¡
2
¡
1
i
¡
2
i
_

En donde l#s prm#s represent#n l#s der.#d#s4 se ll#m# =rons)#no de l#s $uncones'

Eje6p1o (: determn#r un con+unto $und#ment#l de solucones 1 .er$c#r #plc#ndo el
(rons)#no

4y
ii
− 4y
i
+ y = u c
x
2
, xc
x
2


P


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2




Q 1R2S> 1R2S> T
U e >Se V
U V
W1 6 U 1R2S> V
U e 1R2S> X > Y V
U ZZZZZZZZ e S[ZZZ G 1\ V
] 2 ^ 2 _ `


Q >R2 >R2 T
U e >Se V
U V
W2 6 U >R2 V
U e >R2 X > Y V
U ZZZZZZ e S[ZZZ G 1\ V
] 2 ^ 2 _ `

>
WI 6 = D e a ?


>R2 >R2
W4 6 1 D C1Se G C2S>Se


Eje6p1o *: Ver$c#r s l#s solucones d#d#s de l# ecu#c!n d$erenc#l $orm#n un con+unto
$und#ment#l de solucones'

x
2
y
ii
−6xy
i
+ 12y = u x
3
, x
4


W16 >b2S1cc 2 LS>S1c G 12S1 D ?

Q 4 I T
U > > V
W 26 U V
U I 2 V
] 4S> IS> `



Q 4 I T
U > > V
W I6 U V
U I 2 V
] 4S> IS> `


L L
W 46 = D IS> 2 4S>

W P6 = a ?


4 I
W L6 1 D C1S> G C2S>



2#* SOLUCI5N GENERAL

Se#n y
1,
y
2
un con+unto $und#ment#l de solucones de l# ecu#c!n d$erenc#l lne#l
%omo"&ne# de se"undo orden en un nter.#lo I4 entonces l# soluc!n "ener#l de l# ecu#c!n
en el nter.#lo es6
y = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)

Donde c
1
y c
2
son const#ntes #r*tr#r#s'


L


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


2#*#" P/ob1e60s >e v01o/ i<ici01

El o*+et.o es Bue se dese# determn#r un# soluc!n de l# ecu#c!n d$erenc#l cu1# "r/$c#
no solo p#se por -x
0
, y
0
0 sno Bue l# pendente de l# cur.# en ese punto se# y
1
. el t&rmno
condc!n nc#l procede de los sstem#s $9scos en Bue l# .#r#*le ndependente es el
tempo t4 1 donde 1-t
0
0Dy
0
1 1-t
0
)Dy
1
represent#n respect.#mente4 l# posc!n 1 l#
.elocd#d de un o*+eto en certo momento o tempo nc#l t
0


Eje6p1o ,

l# soluc!n >D C
1
cos4t + C
2
scn4t es un# $#ml# *p#r#m&trc# de l# ecu#c!n x
ii
+ 16x = u

Entonces como compro*#c!n procedemos # determn#r un# soluc!n p#rtcul#r del pro*lem# de
.#lores nc#les 6

x
ii
+ 16x = u

x [
n
2
¸ = −2 x
i
[
n
2
¸ = 1

Armero reempl#5#mos x [
n
2
¸ = 2 en l# soluc!n de l# ecu#c!n >D C
1
cos4t +C
2
scn4t

22DC
1
cos4(
n
2
) + C
2
scn4(
n
2
)

Como Cos2nD1 1 sen2 nD?

C
1
= −2

A%or# reempl#5#mos x
i
[
n
2
¸ = 1 en >D −2cos4t + C
2
scn4t

Der.#mos l# ecu#c!n o*tenendo x
i
D 8scn4t + 4C
2
cos4t

A%or# reempl#5#mos 1D 8scn4 [
n
2
¸ + 4C
2
cos4 [
n
2
¸

Entonces C
2
= 1¡4

Aor lo t#nto l# soluc!n es6 >D −2cos4t + 1¡4scn4t




Soluc!n oscl#tor# 4 per!dc#


Eje6p1o 3

O*tener un# soluc!n p#rtcul#r p#r# el pro*lem# con .#lores nc#les 6

y = C
1
c
4x
+ C
2
c
-x
y
ii
−Sy
i
− 4y = u y(u) = 1 y
i
(u) = 2


J


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


4S> 2>
W16 1 D C1Sd G C2Sd

W26 1-?0 D 1

WI6 1c-?0 D 2

reempl#5#mos los .#lores


4S? ?
W46 1 D C1Sd G C2Sd

WP6 1 D C1 G C2

der.#mos l# soluc!n


d 4S> 2>
WL6 ZZ -1 D C1Sd G C2Sd 0
d>

4S> 2>
WJ6 ? D 4SC1Sd 2 C2Sd

reempl#5#mos los .#lores en l# der.#d#



4S? ?
We6 2 D 4SC1Sd 2 C2Sd

Wf6 2 D 4SC1 2 C2

1 D c1 G c2
W1?6 ZZZZZZZZZZZZZZZ
2 D 4Sc1 2 c2

o*tenemos c1


I
W116 C1 D ZZZ
4


I
W126 1 D ZZZ G C2
4

1
W1I6 C2 D ZZZ
4

l# soluc!n es6


I 4S> 1 2>
W146 1 D ZZZSd G ZZZSd
4 4


e


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2




Soluc!n crecente e>ponenc#l


2#, REDUCCI5N DE ORDEN

S#*emos Bue l# soluc!n "ener#l de

o
2
(x)y
ii
+ o
1
(x)y
i
+o
0
(x)y = g(x)


es y = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)


Supon"#mos Bue y1-x0 denot# un# soluc!n conocd# -no tr.#l0' Auesto Bue l# soluc!n y2
es lne#lmente ndependente4 supon"#mos Bue y2->0 = u(x) y1->0. Nuestro o*+et.o ser/
encontr#r un# $unc!n u-x0' El m&todo se conoce como reducción de orden.

Eje6p1o 4

<#ll#r l# se"und# soluc!n de l# s"uente ecu#c!n d$erenc#l med#nte el m&todo de
Reducc!n de Orden'
y
ii
− y = u
Soluc!n 1 conocd#6 y
1
= c
x

Soluc!n # *usc#r6 y
2
= uc
x

AROCEDI3IEN8O6
Der.#mos dos .eces 126
y
2
i
= c
x
(u +u
i
)
y
2
ii
= c
x
(u + u
i
) + c
x
(u' + u
ii
)

A%or# reempl#5#ndo en6
y
ii
− y = u
8enemos6
c
x
(u + u
i
) + c
x
(u
i
+ u
ii
) − c
x
(u + u
i
) = u
c
x
(u
i
+ u + u
ii
+ u
i
− u) = u
u
ii
+ 2u
i
= u
Lue"o %#cemos un c#m*o de .#r#*le6
z = u
i

z' = u''
gued#ndo6
z' + 2z = u
z
i
= −2z
Jz
Jx
= −2z
Jz
z
= −2Jx
8enemos un# ecu#c!n de .#r#*les sep#r#*les -Armer orden4 se redu+o el orden en uno0
entonces nte"r#mos6
_
Jz
z
= −2 _Jx


f


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


Obteniendo:
lnz = −2x
z = c
-2x

A este t&rmno no se le #"re"# const#ntes s no # l# soluc!n "ener#l'
A%or# .ol.emos # l# .#r#*le or"n#l6
z = c
-2x

u' = c
-2x

Ju
Jx
= c
-2x

Ju
Jx
= c
-2x

Ju = c
-2x
Jx
_Ju = _c
-2x
Jx
Encontr#ndo $n#lmente el p#r/metro u6
u = −
c
-2x
2

Entonces6
y
2
= uc
x



2#3 ECUACIONES 7O&OG8NEAS DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIEN%ES CONS%AN%ES#

L# ecu#c!n ay
ii
+ by
i
+cy = u es lne#l %omo"&ne# de se"undo orden con coe$centes
const#ntes 1 de l# cu#l p#rtremos p#r# encontr#r l#s solucones4 entonces un# .e5 conocd#
l# ecu#c!n procedemos # pro*#r con un# soluc!n de l# $orm# y = e
mx
1 sus der.#d#s 6

y
ii
= m
2
e
mx
y
i
= me
mx


Entonces l# ecu#c!n nos Bued#r9# de l# s"uente $orm#6

om
2
e
mx
+ bme
mx
+ ce
mx
= u

F#ctor5#ndo l# ecu#c!n
e
mx
(om
2
+ bm+ c) = u


Como e
mx
nunc# se #nul#4 d.dmos entre &l p#r# o*tener6

om
2
+ bm+ c = u

L# ecu#c!n #nteror se conoce como ecu#c!n #u>l#r4 l# cu#l es un# sencll# ecu#c!n
cu#dr/tc# 1 sus r#9ces son6
m
1
= (
−b +Vb
2
− 4oc
2o
)

m
2
= (
−b −Vb
2
− 4oc
2o
)


A p#rtr de esto e>ste tres $orm#s Bue puede tom#r el dscrmn#nte p#r# l# soluc!n
"ener#l Bue son l#s s"uentes6

m
1
y m
2
Re#les 1 dstntos entonces b
2
− 4oc > u
m
1
y m
2
Re#les e I"u#les entonces b
2
− 4oc = u
m
1
y m
2
N7meros Comple+os Con+u"#dos entonces b
2
− 4oc < u

Entonces # contnu#c!n se %#ce un# *re.e descrpc!n de los tres c#sos #nterormente
descrtos'

02 R0ces Re01es Disti<t0s

S l# ecu#c!n #u>l#r tene dos r#9ces re#les dstnt#s m
1
y m
2
se o*tene dos
solucones lne#lmente ndependentes6
y
1
= e
m1x

1?


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


y
2
= e
m2x


Entonces l# soluc!n "ener#l de l# ecu#c!n oy
ii
+ by
i
+ cy = u es6

y = C
1
e
m1x
+ C
2
e
m2x


Donde C
1
y C
2
son const#ntes'

b2 R0ces Re01es Repeti>0s

S l# ecu#c!n #u>l#r tene un# r#95 repetd# m entonces dos solucones lne#lmente
ndependentes de oy
ii
+ by
i
+cy = u son6

y
1
= e
m1x

y
2
= xe
m2x



L# 7nc# $orm# de Bue m
1
= m
2
es Bue b
2
− 4oc = u

En consecuenc# l# soluc!n "ener#l es6

y = C
1
e
m1x
+C
2
xe
m1x


c2 R0ces Co6p1ej0s Co<j=A0>0s

En este c#so s m
1
y m
2
son comple+#s se escr*e de l# s"uente $orm#6

m
1
= o + i[

m
2
= o −i[

u y µ > u Son re#les

i = V−1

o = −
b
2o
y [ =
V4oc − b
2
2o


Aor lo t#nto6


y = C
1
e
(u+ì[)x
+C
1
e
(u-ì[)x



En l# pr/ctc# es recomend#*le tr#*#+#r con $uncones re#les 1 no con e>ponenc#les
comple+os' A#r# esto se us# l# $ormul# de euler6 c
ì0
= cos 0 +iscn0 un# .e5 reempl#5#do
.#lores l# soluc!n "ener#l es6

y = c
ux
(C
1
cos [x + C
2
scn[x)


Eje6p1o B

Determn#r un# soluc!n "ener#l de l# ecu#c!n d$erenc#l d#d#'

y
ii
+ 8y
i
+16y = u


W16 1cc G eS1c G 1LS1 D ?

2
W26 m G eSm G 1L D ?

se comprue*# s son "u#les4 repetd#s o comple+#s

2
WI6 * 2 4S#Sc
11


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2



2
W46 e 2 4S1S1L D?


como el result#do es ? entonces son repetd#s


2
WL6 SOLVE-m G eSm G 1L D ?4 m0

WJ6 m
1,2
D 24

2 4S> 2 4S>
We6 h% D C1Sd G C2S>Sd



Eje6p1o C

Determn#r un# soluc!n "ener#l de l# ecu#c!n d$erenc#l d#d#'

w
ii
+ 2uw
i
+ 2Sw = u


W16 =cc G 2?S=c G 2PS= D ?

2
WI6 m G 2?Sm G 2P D ?

Entonces en este p#so procedemos # compro*#r s son dstnt#s4 "u#les o comple+#s

2
W46 * 2 4S#Sc

2
WP6 2? 2 4S1S2P

WL6 I??

Como el result#do es i ? l#s r#9ces son re#les 1 dstnt#s


2
WJ6 SOLVE-m G 2?Sm G 2P D ?4 m0

We6 m
1
D 2 PSjI 2 1? k m
2
D PSjI 2 1?

-2 PSjI – 1?0> -PSjI – 1?0>
Wf6 (% D C1Sd G C2 d



Eje6p1o "0

Determn#r un# soluc!n "ener#l de l# ecu#c!n d$erenc#l d#d#'

S y
ii
+ 2y
i
+ y = u

W16 IS1cc G 2S1c G 1 D ?

2
W26 ISm G 2Sm G 1 D ?

2
ISm G 2Sm G 1 D ?
WI6 ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ
I


12


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2



2 2 1
W46 m G ZZZSm G ZZZ D ?
I I

procedemos # compro*#r el tpo de r#95

2
WP6 * 2 4S#Sc

X 2 Y2 1
WL6 [ZZZ\ 2 4S1SZZZ
^ I _ I

e
WJ6 2 ZZZ
f

como el result#do l ? entonces r#9ces son comple+#s'


X 2 2 1 Y
We6 SOLVE[m G ZZZSm G ZZZ D ?4 m\
^ I I _

1 j2Sm 1 j2Sm
Wf6 m D 2 ZZZ 2 ZZZZZZ k m D 2 ZZZ G ZZZZZZ
I I I I

2 >RI X X j2>Y X j2>Y Y
W1?6 h% D d S[C1SCOS[ZZZZ\ G C2SSIN[ZZZZ\
^ ^ I _ ^ I _ _



2#3#" &o>e10>o >e osci10cio<es 1ib/es

El oscl#dor m#s#2resorte'
Un oscl#dor m#s#2resorte est/ $orm#do por un# m#s# m und# # un resorte $+o en un
e>tremo4 dseCe un# ecu#c!n d$erenc#l Bue "o*erne el mo.mento de este oscl#dor4
tom#ndo en cuent# l#s $uer5#s Bue #ct7#n so*re &l de*do # l# el#stcd#d del resorte4 l#
$rcc!n -#mort"u#mento0 1 l#s pos*les n$luenc#s e>tern#s
L# se"und# le1 de Ne=ton FDm# es sn dud# l# ecu#c!n d$erenc#l Bue #p#rece con m/s
$recuenc# en l# pr#ctc#4 es un# EDO de 2, orden4 pues l# #celer#c!n es l# se"und#
der.#d# de l# posc!n con respecto #l tempo'
(o =
J
2
y
Jt
2
)

Al #plc#r l# se"und# le1 # un oscl#dor m#s# resorte4 los mo.mentos result#ntes son
e>perenc#s cotd#n#s 1 podemos #pro.ec%#r nuestr# $#ml#rd#d con est#s .*r#cones
p#r# o*tener un# descrpc!n cu#lt#t.# de l#s solucones de ecu#cones de se"undo orden
m/s "ener#les'
F
¡cso¡tc
= −ky le1 de <oo)e

Donde l# const#nte post.# ) es l# r"de5 1 el s"no ne"#t.o ndc# l# n#tur#le5# de
oposc!n de l# $uer5#


1I


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


Ar/ctc#mente todos los sstem#s mec/ncos e>perment#n l# $uer5# de $rcc!n por lo
"ener#l4 p#r# el mo.mento de .*r#c!n4 est# $uer5# se model# med#nte un t&rmno
proporcon#l # l# .elocd#d
F
]¡ìccìon
= b
Jy
Jt
= −by'

Donde *i? es el coe$cente de #mort"u#mento 1 el s"no ne"#t.o s"n$c# l# oposc!n #
l# $uer5#

L# le1 de Ne=ton proporcon# entonces l# ecu#c!n d$erenc#l p#r# el oscl#dor m#s#2
resorte l*re
my
ii
= -ky - by
i


my
ii
+ by' +ky = u

Est#s .*r#cones #p#recen en l#s $uncones snusod#les4 donde su #mpltud depende del
despl#5#mento 1 l# posc!n nc#les
L# $recuenc# de l#s oscl#cones #ument# p#r# resortes m/s r9"dos 1 decrece p#r# m#s#s
m#1ores'

2#3#2 &o>e10>o >e ci/c=itos RLC

Los crcutos de se"undo orden contene $uentes de .olt#+e en corrente contnu#4 lo cu#l
pude est#r #comp#C#dos por un condens#dor4 resstor 1 un nductor'
Los pos*les tpos de crcutos de se"undo orden son6
Ci/c=ito RLC4 Resstor4 Inductor4 C#p#ctor
Ci/c=ito LC4 Inductor4 C#p#ctor



Cu#ndo un crcuto Bue contene resstor -R04 nductor -L04 1 un c#p#ctor-C0 Bue se
encuentr# conect#do es sere 1 #dem/s de eso con un# $uente de .olt#+e contnu# -V0'
De m#ner# Bue se encuentr# en sere el crcuto #plc#mos l# le1 de .olt#+e de nrc%%o$$
Como se muestr# en l# $"ur# #nteror

I ·
Ji
Jt
+ R · i +
q
C
= E(t)


Como se s#*e Bue i =
dq
dt
o*tenemos l# s"uente ED p#r# l# c#r"#

I ·
J
2
q
Jt
2
+ R ·
Jq
Jt
+
q
C
= E(t)


Der.#ndo est# ED4 se o*tene l# ecu#c!n d$erenc#l Bue model# l# corrente

I ·
J
2
i
Jt
2
+ R ·
Ji
Jt
+
i
C
=
JE
Jt



14


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


Su"ermos sn em*#r"o determn#r prmero l# c#r"# del c#p#ctor utl5#ndo l# ecu#c!n 1
posterormente der.#r con respecto #l tempo p#r# o*tener l# corrente en el crcuto'

A#rtendo del modelo m#tem/tco6

I ·
J
2
q
Jt
2
+ R ·
Jq
Jt
+
q
C
= E(t)


Cu#ndo E-t0D? o*tenemos Bue l#s .*r#cones del crcuto est/n l*res; #dem/s de
encontr#rse #mort"u#d#s o no #mort"u#d#s'
L#s .*r#cones l*res no #mort"u#d#s son #Buell#s en l#s Bue l# $orm# de ond# de l# c#r"#
MBF se m#ntene const#nte o cont#nte de n.el # n.el4 1 se d#n cu#ndo E-t0D? 1 RD? '



V*r#cones l*res #mort"u#d#s'2 Son #Buell#s en l#s Bue l# c#r"# oscl# mentr#s
dsmnu1e # cero coulom* # medd# Bue el tempo #ument#



Adem/s se encuentr# los crcutos so*re#mort"u#dos4 cr9tc#mente #mort"u#dos 1 los
su*#mort"u#dos'


Sobreamortiguados Sobreamortiguados Sobreamortiguados Sobreamortiguados
R
2

4L
C
> û
Críticamente Amortiguados
R
2

4L
C
= û
Subamortiguados
R
2

4L
C
< û


Eje6p1o "" RLC sob/e06o/tiA=0>o

Encuentre l# c#r"# B-t04 en el c#p#ctor en un crcuto RLC cu#ndo LD?'2P%4 RD 1?o 1
CD?'??1F; E-t0D?4 B-?0D? e -?0D2 #mp'

Aplc#ndo el modelo m#tem/tco6
I ·
J
2
q
Jt
2
+ R ·
Jq
Jt
+
q
C
= E(t)
8enemos6
1P


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2



¼ ·
d
2
q
dt
2
+ 1u ·
dq
dt
+1uuu · q = u


J
2
q
Jt
2
+4u ·
Jq
Jt
+ 4uuu · q = u

r
2
+4ur +4uuu = u

r = −2u _ i6u

q(t) = c
-20t
(o · cos(6ut) + b · scn(6ut))

i(t) = c
-20t
((6ub − 2uo) · cos(6ut) + (−6uo − 2ub) · scn(6ut))

Aplc#ndo l#s condcones nc#les

q(u) = u i(u) = u

Se o*tene
o = u 6ub − 2uo = 2 b =
1
Su


q(t) =
1
Su
c
-20t
scn(6ut)




2#4#" ECUACIONES LINEALES NO 7O&OG8NEAS: COEFICIEN%ES INDE%ER&INADOS#

En est# secc!n de #n#l5#r/ un procedmento sencllo p#r# %#ll#r un# soluc!n p#rtcul#r
de l# ecu#c!n lne#l no %omo"&ne# con coe$centes const#ntes cu#ndo el t&rmno no
%omo"&neo "->0 es de tpo espec#l'

L# ecu#c!n tene l# s"uente $orm#6

uy
ii
+ by
i
+cy = g(x)

A#sos p#r# determn#r un# soluc!n p#rtcul#r6

Ver$c#r Bue l# ecu#c!n lne#l ten"# coe$centes const#ntes 1 Bue el t&rmno no
%omo"&neo g(x) se# de #l"uno de los tpos #decu#dos p#r# el m&todo'
Resol.er l# ecu#c!n %omo"&ne# uy
ii
+ by
i
+cy = u
En *#se # l# $orm# del t&rmno no %omo"&neo g(x)4 se determn# l# $orm# #decu#d# de
l# soluc!n p#rtcul#r y
p
(x)' Se de*e tom#r en cuent# Bue nn"7n t&rmno de l#
e>pres!n de prue*# p#r# y
p
(x) de*e ser "u#l # los coe$centes de l# soluc!n
%omo"&ne# correspondente'
Entonces lue"o de esto se procede # "u#l#r susttur 1p 1 sus der.#d#s en l#
ecu#c!n d$erenc#l no %omo"&ne# p#r# $orm#r un sstem# de ecu#cones lne#les'
0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20
t(seg)
q
1L


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


Aor 7ltmo se resuel.e este sstem# de ecu#cones lne#les en t&rmnos de los
coe$centes Bue #p#recen en y
p
(x)

E>ste un# t#*l# de solucones p#rtcul#res tent#t.#s6


g(x)
y
p

1- const#nte0 A
P>GJ A> G K
Sx
2
- 2 Ax
2
+ Bx + C
x
3
- x + 1 Ax
3
+ Bx
2
+Cx + E
sin4x • cos 4x + B sin4x
cos 4x • cos 4x + B sin4x
c
€x
Ac
€x

-f>220c
€x
-A> G K0 c
€x

x
2
c
€x
(Ax
2
+ Bx + C)c
€x

c
3x
sin 4x •c
3x
cos 4x + Bc
3x
sin4x
Sx
2
sin4x (Ax
2
+ Bx + C0cos4> G (Ex
2
+ Fx +•) sin4x
xc
3x
cos 4x -A> G K0 c
3x
cos4x G -C> G E0 c
3x
cos4x



Eje6p1o "2

O*tener un# soluc!n "ener#l de l# ecu#c!n d$erenc#l
y
ii
+ Sy = -48x
2
e
3x


2 IS>
W16 1cc G IS1 D 2 4eS> Se

W26 1cc G IS1 D ?

2
WI6 m G I D ?

2
W46 SOLVE-m G I D ?4 m0

WP6 m D 2 jISm k m D jISm

WL6 h% D C1SCOS-jIS>0 G C2SSIN-jIS>0

2 IS>
WJ6 hp D -AS> G KS> G C0Sd

We6 hpccD

IS> 2
W116 d S-fSAS> G IS>S-4SA G ISK0 G 2SA G IS-2SK G ISC00

Reempl#5#ndo 6


IS> 2 2
W126 d S-fSAS> G IS>S-4SA G ISK0 G 2SA G IS-2SK G ISC00 G IS--AS>

IS>
G KS> G C0Sd 0

IS> 2
W1I6 2Sd S-LSAS> G LS>S-A G K0 G A G IS-K G 2SC00

IS> 2 2 IS>
W146 2Sd S-LSAS> G LS>S-A G K0 G A G IS-K G 2SC00 D 2 4eS> Se

resol.endo lo #nteror o*tenemos6
1J


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2




W1P6 A D 24

W1L6 K D 4

4
W1J6 C D 2 ZZZ
I

L# soluc!n Gener#l es6


X 2 4 Y IS>
W1e6 h D C1SCOS-jIS>0 G C2SSIN-jIS>0 G [2 4S> G 4S> 2 ZZZ\Sd
^ I _


Eje6p1o "(

Se conect# un# $uente de P? .oltos4 un# resstenc# de 4 o%ms4 un c#p#ctor de ?'?P
$#r#dos 1 un# nduct#nc# de ?'2 %enros'
Determn#r l# ecu#c!n de l# c#r"#'

L# ecu#c!n d$erenc#l p#r# este tpo de crcutos RLC .ene d#do por6

I ·
Ji
Jt
+ R · i +
q
C
= E(t)

L#s condcones nc#les son6

B-?0D? -?0D?

Reempl#5#ndo los .#lores en l# ecu#c!n modelo tenemos6

1
S
J
2
q
Jt
2
+ 4
Jq
Jt
+ 2uq = Su

J
2
q
Jt
2
+ 2u
Jq
Jt
+ 1uuq = 2Su

Ecu#c!n Au>l#r
r
2
+ 2ur + 1uu = u

R#9ces "u#les
r
1
= r
2
= −1u

q

= C
1
c
-10t
+C
2
tc
-10t

Ecu#c!n A#rtcul#r
q
ƒ
= Su
q'
ƒ
= u
q''
ƒ
= u

Reempl#5#ndo l#s der.#d#s en l# EDO tenemos 6

q = S¡2

q(t) = C
1
c
-10t
+ C
2
tc
-10t
+S¡2

Aplc#ndo condc!n 1
2 = C
1
+
S
2

1e


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


C
1
= -
1
2


Aplc#ndo condc!n 2

Necest#mos l# der.#d# de l# c#r"# Bue es "u#l # corrente -t0'

i(t) = -1uC
1
c
-10t
+C
2
tc
-10t
− 1uC
2
tc
-10t


Reempl#5#ndo l# condc!n
C
2
= −S
8enemos l# c#r"# 6
q(t) = −
1
2
c
-10t
− Stc
-10t
+S¡2


G/D!ic0 >e 10 c0/A0





Aor el m&todo de t#*ul#c!n o*ser.#mos Bue l# c#r"# lle"# # un m/>mo de 2'PC4 en un tempo
de 1'44se"


1.95
2.00
2.05
2.10
2.15
2.20
2.25
2.30
2.35
2.40
2.45
2.50
t
q(t)
y = -0.5exp(-10x)-5x*exp(-10x)+5/2; 0.000000 <= x <= 2.00000
1 0
( ) 5 0
t
i t t e

=
1f


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2



G/0!ic0 >e co//ie<te






Eje6p1o "* R&"men tr#nstoro en c'#




0.07 0.14 0.21 0.28 0.35 0.42 0.49 0.56 0.63 0.70 0.77 0.84 0.91 0.98
0.12
0.24
0.36
0.48
0.60
0.72
0.84
0.96
1.08
1.20
1.32
1.44
1.56
1.68
1.80
1.92
2.04
2.16
2.28
2.40
t
i(t)
y = 50x*exp(-10x)
(x,y) = (0.098,1.84)
2?


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


1u
J
2
q
Jt
+12
Jq
Jt
+2q = Suscn (t)

i(u) = u q(u) = u

Armero encontr#mos l# soluc!n %omo"&ne#4 entonces "u#l#mos el l#do
derec%o # ? 1 encontr#mos l# ecu#c!n #u>l#r

1ur
2
+ 12r + 2 = u
Resol.emos l# ecu#c!n 1 o*tenemos
r
1
= −1 r
2
= −
1
S

Como .emos r
1
y r
2
son r#9ces re#les dstnt#s4 entonces l# soluc!n %omo"&ne# ser9#6

q

= C
1
c
-


t
+ C
2
c
-t


A%or# *usc#mos l# soluc!n p#rtcul#r
q
ƒ
(t) = A · scn(t) + Bcos(t)
q
ƒ
´(t) = A · cos(t) − Bscn(t)
q
ƒ
´´(t) = −A · scn(t) − Bcos(t)

1u†−A · scn(t) − Bcos(t)‡ +12†A · cos(t) − Bscn(t)‡ + 2†A · scn(t) +Bcos(t)‡ = Suscn(t)

(−8A − 12B)scn(t) +(12A − 8B) cos(t) = Suscn(t)

(−8A − 12B) = Su (12A − 8B) = u

A = −
2S
1S
B = −
ˆS
26


q(t) = C
1
c
-


t
+ C
2
c
-t

2S
1S
scn(t) −
ˆS
26
cos(t)

Jq
Jt
=
−C
1
S
c
-


t
− C
2
c
-t

2S
1S
cos(t) +
ˆS
26
scn(t)

u = C
1
+ C
2

ˆS
26
u =
−C
1
S
−C
2

2S
1S


C
1
=
62S
1u4
C
2
= −
2S
8


q(t) =
62S
1u4
c
-


t

2S
8
c
-t

2S
1S
scn(t) −
ˆS
26
cos(t)


Eje6p1o ",

Un# m#s# de mD1RP )"4 est# suspendd# en un resorte cu1# const#nte es )D2 nRm4 tene un
sstem# de #mort"u#mento cu1# const#nte es pDLRP el sstem# est# sometdo # un# $uer5#
e>tern# $-t0D2cos-4t04 sendo l#s condcones nc#les 1-?0D1R2 m 1 1c-?0D? mRs'






21


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2



















β k f(t)
y'' + ·y' + ·y = 


L
qZr
P 2 2SCOS-4St0
1cc G qZZZrS1c G qZZZrS1 D qZZZZZZZZZZr
1 1 1
qZr qZr qZr
P P P

!cu"ción #iferenci"$ de$ %ode$o %&'&()!'O)*!(+O),&#O(&%O)*-./&#O

y'' + 0·y' + 12·y = 12·3O'(4·t)

Ecu#c!n Au>l#r

2
r G LSr G 1? D ?

2
SOLVE-r G LSr G 1? D ?4 r0

r D 2I 2 m k r D 2I G m
1 2

'o$ución " $" 5O%O.67!& d"do 8ue 9on r"ice9 i":in"ri"9 con;u:"d"9 e9 un 9i9te"
'/<&%O)*-./&#O:

( =·t
y> = ? ·(31·3O'(t) + 32·'-7(t))

Al#ntemento de l# soluc!n AAR8ICULAR med#nte COEFICIEN8ES INDE8ER3INADOS6

1p D ASCOS-4St0 G KSSIN-4St0

1pc D 4SKSCOS-4St0 2 4SASSIN-4St0

1pcc D 2 1LSASCOS-4St0 2 1LSKSSIN-4St0

-2 1LSASCOS-4St0 2 1LSKSSIN-4St00 G LS-4SKSCOS-4St0 2 4SASSIN-4St00 G 1?S-ASCOS-4St0 G
KSSIN-4St00 D 1?SCOS-4St0

2 LS--A 2 4SK0SCOS-4St0 G -4SA G K0SSIN-4St00 D 1?SCOS-4St0

SOLVE-s2 LS-A 2 4SK0 D 1?4 2 LS-4SA G K0 D ?t4 sA4 Kt0

Q P 2? T
UA D 2 qZZr u K D qZZrV
] P1 P1 `



22


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


'o$ución @&)*-3/A&):

B 22
yC = ( ·3O'(4·t) + ·'-7(4·t)
B1 B1

Al#nte#mento de l# soluc!n GENERAL6

1-t0 D 1% G 1p

2 ISt P 2?
1-t0 D d S-C1SCOS-t0 G C2SSIN-t00 2 qZZrSCOS-4St0 G qZZrSSIN-4St0
P1 P1

Aplc#ndo l#s condcones nc#les6

2 ISt e? 2?
1c-t0 D 2 d S--ISC1 2 C20SCOS-t0 G -C1 G ISC20SSIN-t00 G qZZrSCOS-4St0 G qZZrSSIN-4St0
P1 P1

1 2 IS? P 2?
qZr D d S-C1SCOS-?0 G C2SSIN-?00 2 qZZrSCOS-4S?0 G qZZrSSIN-4S?0
2 P1 P1

1 P
qZr D C1 2 qZZr
2 P1

2 IS? e? 2?
? D 2 d S--ISC1 2 C20SCOS-?0 G -C1 G ISC20SSIN-?00 G qZZrSCOS-4S?0 G qZZrSSIN-4S?0
P1 P1

e?
ISC1 2 C2 D qZZr
P1

XQ 1 P e? T Y
SOLVE[UqZr D C1 2 qZZr4 ISC1 2 C2 D qZZrV4 sC14 C2t\
^] 2 P1 P1 ` _

Q L1 2I T
UC1 D qZZZr u C2 D qZZZrV
] 1?2 1?2 `

!3/&3-D7 #! %OE-%-!7*O:

( =·t F 01 2= G B 22
y(t) = ? ·H·3O'(t) + ·'-7(t)I ( ·3O'(4·t) + ·'-7(4·t) JK
L 122 122 M B1 B1



@&)*! !'*&<A! 3/&7#O tNO:


2I


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


X 2 ISt X L1 2I Y P 2? Y
lm 1-t0 D lm [d S[qZZZrSCOS-t0 G qZZZrSSIN-t0\ 2 qZZrSCOS-4St0 G qZZrSSIN-4St0\
tvw tvw ^ ^ 1?2 1?2 _ P1 P1 _

B 22
$i y(t) = ( ·3O'(4·t) + ·'-7(4·t)
tNO B1 B1


3&'O !'@!3-&A %OE-%-!7*O +O),&#O 7O &%O)*-./&#O N 3O7#-3-D7 #! )!'O7&73-& @&)& P/! '!
#!'*)/Q& !A '-'*!%&:

R = S(kT)

X 2 Y
x D j[qZZZr\
[ 1 \
[ qZr \
^ P _

R = S12

Ecu#c!n D$erenc#l p#r# el C#so de Reson#nc#6

1cc G 1?S1 D 1?SCOS-j1?St0

Soluc!n med#nte com#ndos del DERIVE6

X 1 Y
1-t0 D DSOLVE2yIV[?4 1?4 1?SCOS-j1?St04 t4 ?4 qZr4 ?\
^ 2 _

!3/&3-D7 #! %OE-%-!7*O:

3O'(2·S12·t)·3O'(S12·t) '-7(2·S12·t)·'-7(S12·t) 3O'(S12·t) S12·t·'-7(S12·t)
y(t) =  +  +  +  JK
4 4 4 2





2#4#2 ECUACIONES LINEALES NO 7O&OG8NEAS: )ARIACI5N DE PARE&E%ROS

V#r#c!n de p#r/metros es un m&todo "ener#l p#r# determn#r un# soluc!n p#rtcul#r' Este
m&todo se #plc# ncluso cu#ndo los coe$centes de l# ecu#c!n d$erenc#l son $uncones
de >4 sempre Bue cono5c#mos un con+unto $und#ment#l de solucones p#r# l# ecu#c!n
%omo"&ne# correspondente'

Entonces p#r# comen5#r el #n/lss l# ecu#c!n d$erenc#l de*e tener l# $orm# est/nd#r Bue
es6
y
ii
+ ‰(x)y
i
+ Š(x)y = g(x)

y
1
(x) y y
2
(x) Con+unto de solucones p#r# l# ecu#c!n %omo"&ne#
A#r# determn#r un# soluc!n p#rtcul#r de l# ecu#c!n no %omo"&ne# consste en reempl#5#r
l#s const#ntes de l# soluc!n "ener#l de l# ecu#c!n %omo"&ne# por $uncones es decr6

24


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


y

(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x)

y
ƒ
(x) = ‹
1
(x)y
1
(x) + ‹
2
y
2
(x)

Como se %# ntroducdo dos $uncones desconocd#s ‹
1
(x) 1 ‹
2
(x) es r#5on#*le Bue se pued#
#tr*ur dos ecu#cones # est#s $uncones' Un# de est#s pro.ene de6 y
ii
+ ‰(x)y
i
+ Š(x)y =
g(x)4 entonces ntroducmos y
ƒ
(x) en y
ii
+ ‰(x)y
i
+Š(x)y = g(x) pero p#r# poder re#l5#r esto
prmeros se de*e o*tener y
ƒ
''(x) y y
ƒ
'(x)'Un# .e5 o*tend# l# respuest# nos Bued# de l#
s"uente m#ner#6
y
ƒ
i
= (Œ
1
i
y
1
+ Œ
2
i
y
2
) + (Œ
1
y
1
i
+ Œ
2
y
2
i
)

A#r# Bue el c/lculo se smpl$Bue 1 e.t#r el uso de l#s der.#d#s de se"undo orden de l#s
nc!"nt#s ‹
1
(x) 1 ‹
2
(x) en l# e>pres!n y
ƒ
''se mpone l# condc!n6

Œ
1
i
y
1
+ Œ
2
i
y
2
= u

Con lo Bue l# $!rmul# p#r# y
ƒ
'es

y
ƒ
i
= Œ
1
y
1
i
+ Œ
2
y
2
i


Entonces6
y
ƒ
ii
= Œ
1
i
y
1
i
+ Œ
1
y
1
ii
+ Œ
2
i
y
2
i
+ Œ
2
y
2
ii



Susttumos y
p
4y
ƒ
i
, y
ƒ
ii
en y
ii
+ ‰(x)y
i
+Š(x)y = g(x)4

Œ
1
i
y
1
i
+ Œ
1
y
1
ii
+ Œ
2
i
y
2
i
+ Œ
2
y
2
ii
+‰(Œ
1
y
1
i
+ Œ
2
y
2
i
) + Š(‹
1
y
1
+ ‹
2
y
2
) = g


1
i
y
1
i

2
i
y
2
i
) + Œ
1
(y
1
ii
+‰y
1
i
+ Šy
1
) + Œ
2
(y
2
ii
+‰y
2
i
+ Šy
2
) = g


1
i
y
1
i
+ Œ
2
i
y
2
i
) + ‹
1
y
1
+ ‹
2
y
2
= g

Como y
1
y y
2
son solucones de l# ecu#c!n %omo"&ne# tenemos Bue y
1
= y
2

Entonces tenemos Bue6
Œ
1
i
y
1
i

2
i
y
2
i
= g

En resumen y
p
se puede s#c#r de l# s"uente $orm#6

y
1
Œ
1
i
+ y
2
Œ
2
i
= u
y
1
i
Œ
1
i
+ y
2
i
Œ
2
i
= g

A#r# determn#r ‹
1
1 ‹
2
resol.emos el sstem# lne#l #nteror en t&rmnos de Œ
1
i
y Œ
2
i
4
#plc#ndo l# re"l# de Cr#mer tenemos6
u
1
i
=

1

=
y
2
¡(x)



u
2
i
=

2

=
y
1
¡(x)


Donde6

• = Ž
y
1
y
2
y
1
i
y
2
i
Ž


1
= _
u y
2
¡(x) y
2
i
_


2
= _
y
1
u
y
1
i
¡(x)
_

L#s $uncones •
1
1 •
2
se determn#n nte"r#ndo •
1
i
1 •
2
i
se .e Bue el determn#nte ( es el
=rons)#no de y
1
y y
2
'
En resumen p#r# s#c#r un# soluc!n p#rtcul#r de y
ii
+ ‰(x)y
i
+ Š(x)y = g(x)
<#ll#r un con+unto $und#ment#l de solucones y
1
(x) y y
2
(x) de l# ecu#c!n %omo"&ne#
correspondente 1 %#cer6
2P


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2



y
ƒ
(x) = ‹
1
(x)y
1
(x) + ‹
2
y
2
(x)

Un# .e5 re#l5#do el p#so #nteror procedemos # determn#r ‹
1
(x) 1 ‹
2
(x) resol.endo el
sstem# de ecu#cones Bue se o*tene en t&rmnos de Œ
1
i
(x) y Œ
2
i
(x) e nte"r#ndo
2iS l# ecu#c!n d#d# es uy
ii
+ by
i
+ cy = g(x) prmeo de*e escr*rse en l# $orm# y
ii
+
‰(x)y
i
+ Š(x)y = g(x) de modo Bue

g(x) =
b(x)
a
2
(x)


Aor 7ltmo susttur ‹
1
(x) 1 ‹
2
(x) en l# e>pres!n de y
p
(x) p#r# o*tener un# soluc!n
p#rtcul#r'


Eje6p1o "3

Determn#r un# soluc!n "ener#l p#r# l# ecu#c!n d$erenc#l d#d# 6

y
ii
+Sy
i
+ 2y = sen(e
x
)

>
W16 1cc G IS1c G 2S1 D SIN-e 0

W26 1cc G IS1c G 2S1 D ?

2
WI6 m G ISm G 2 D ?

2
W46 SOLVE-m G ISm G 2 D ?4 m0

WP6 m D 22 k m D 21

2> 2 2S>
WL6 h% D C1Sd G C2Sd

s#c#mos l# prmer# der.#d# de h1 1 h2


Form#mos l# m#tr5 ( con los .#lores de los coe$centes 1 l#s der.#d#s

Q 2> 2 2S> T
U d d V
W1I6 U V
U 2> 2 2S> V
] 2 d 2 2Sd `

2 IS> 2 IS>
W146 = D 2 2Sd G d

2 IS>
W1P6 ( D 2 e

procedemos # s#c#r (1


Q 2 2S> T
U ? d V
W1L6 U V
U > 2 2S> V
] SIN-e 0 2 2Sd `


Q 2 2S> T
U ? d V
W1J6 U V
U > 2 2S> V
] SIN-e 0 2 2Sd `
2L


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


> 2 2S>
W1e6 (1 D 2 SIN-e 0Sd


Q 2> T
U d ? V
W1f6 U V
U 2> > V
] 2 d SIN-e 0 `

Q 2> T
U d ? V
W2?6 U V
U 2> > V
] 2 d SIN-e 0 `

> 2>
W216 (2 D SIN-e 0Sd

re#l5#mos l#s nte"r#les


X (1 Y
W226 u1 D z[ZZZZ\d>
^ ( _

{ > 2 2S>
| 2 SIN-e 0Sd
W246 | ZZZZZZZZZZZZZZZZZZ d>
| 2 IS>
} 2 e

{ > >
W2L6 } e SSIN-e 0 d>

>
1 2 COS-e 0
W2J6 ZZZZZZZZZZZZZ
LN-e0

>
W2e6 U1 D 2 COS-e 0


X (2 Y
W2f6 u2 D z[ZZZZ\d>
^ ( _




{ > 2>
| SIN-e 0Sd
WI16 | ZZZZZZZZZZZZZ d>

| 2 IS>
} 2 e

{ 2S> >
WI46 } e SSIN-e 0 d>

> >
WIP6 z-e0 SSIN-e 0

> > >
SIN-e 0 e SCOS-e 0
WIL6 ZZZZZZZZZ 2 ZZZZZZZZZZZZ
LN-e0 LN-e0



2J


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


> > >
WIJ6 U2 D e SCOS-e 0 2 SIN-e 0

S#c#mos hpDU1h1 G U2h2


2> > > > > 2 2S>
WIe6 2 e SCOS-e 0 G -e SCOS-e 0 2 SIN-e 00Se


2> > > > > 2 2S>
WIf6 FAC8OR-2 e SCOS-e 0 G -e SCOS-e 0 2 SIN-e 00Se 4 R#ton#l4 >0

L# respuest# es6


F 2G. .
H*0: I J F e GSIN-e 2K




2#B ECUACIONES DE CAUC7' L EULER

L#s ecu#cones de C#uc%12Euler son un# cl#se espec#l de ecu#cones con coe$centes
.#r#*les Bue se pueden tr#ns$orm#r en ecu#cones con coe$centes const#ntes'
Un# ecu#c!n lne#l de se"undo orden se puede e>pres#r en l# $orm#6

ux
2
y
ii
+ bxy
i
+ cy = u

#4 * 1 c son const#ntes'

Un# c#r#cter9stc# $und#ment#l de est#s ecu#cones es Bue el "r#do de l# ecu#c!n de*e
concdr con el orden de l# d$erenc#c!n'


Gr#do D orden

ux
2
y
ii
+ bxy
i



El coe$cente de ux
2
de y
ii
es cero cu#ndo >D? por cons"uente p#r# "#r#nt5#r Bue los
result#dos $und#ment#les se #plBuen # l# ecu#c!n de C#uc%12Euler4 lmt#remos nuestr#
#tenc!n # determn#r l# soluc!n "ener#l en el nter.#lo (u, •) se puede o*tener solucones
en el nter.#lo (−•, u) susttu1endo tD2> en l# ecu#c!n d$erenc#l'

Se .# # ntent#r con un# soluc!n de l# $orm# 1Dx

4 donde m es lo Bue %#1 Bue determn#r4
entonces cu#ndo se susttu1e x

1 sus der.#d#s 4 c#d# t&rmno de un# ecu#c!n de C#uc%12
Euler se tr#s$orm# en un polnomo en m4 multplc#do por x

'

Entonces6
ux
2
y
ii
+ bxy
i
+ cy = u

ox

m(m − 1) + bx

m+ cx

= u

om(m− 1) + bm+c = u O am
2
+(b − a)m+ c = u -10

<#1 tres c#sos dstntos por consder#r Bue dependen de s9' L#s r#9ces de est# ecu#c!n
cu#dr/tc# son re#les 1 dstnt#s4 re#les repetd#s 1 comple+#s4 en el 7ltmo c#so l#s r#9ces
ser/n un p#r con+u"#do'

02 R0ces Re01es Disti<t0s:

Se#n m1 1 m2 l#s r#9ces re#les de am
2
+ (b − a)m+ c = u t#l Bue m1= m2 entonces y
1
= x
‘1
1
y
2
= x
‘2
$orm#n un con+unto $und#ment#l de solucones4 entonces l# soluc!n "ener#l es6

y = C
1
x
‘1
+ C
2
x
‘2

2e


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2



b2 R0ces Re01es Repeti>0s:

S l#s r#9ces de am
2
+ (b -a)m+ c = u son repetd#s es decr m1 = m2 solo se lle"/r# #
un# soluc!n Bue es 1D x

4 cu#ndo l#s r#9ces de l# ecu#con son "u#les4 el dscrmn#nte
de los coe$centes tene Bue ser cero'

Entonces4 l# soluc!n "ener#l es6
y = C
1
x
m1
+ C
2
x
m2
lnx


c2 R0ces Co6p1ej0s Co<j=A0>0s

S l#s r#9ces de am
2
+ (b −a)m+ c = u son el p#r con+u"#do m
1
= o + i[
m
2
= o − i[

o y [ > u son re#les4 su soluc!n es
y = C
1
x
u+ì[
+ C
2
x
u-ì[


Aero cu#ndo l#s r#9ces de l# ecu#c!n #u>l#r son comple+#s4 con.ene $ormul#r l# soluc!n
solo en t&rmnos de $uncones re#les4 entonces l# soluc!n es6

y = x

(C
1
cos ([“n x) + C
2
sen([“n x)

Eje6p1o "4

Resol.er l# ecu#c!n de coe$centes .#r#*les 6

x
2
y
ii
+ˆxy
i
− ˆy = u

W16 >
2
S1cc G JS>S1c 2 JS1 D ?

W26 mS-m 2 10 G JSm 2 J D ?

WI6 SOLVE-mS-m 2 10 G JSm 2 J D ?4 m0

W46 m D 2J k m D 1

L#s solucones son d$erentes entonces l# soluc!n "ener#l es 6


2J
WP6 1 D C1S> G C2S>



Eje6p1o "B

Resol.er l# s"uente ecu#c!n d$erenc#l

x
2

ii
+ Sx”
i
+4” = u

2
W16 > S5cc G PS>S5c G 4S5 D ?

W26 mS-m 2 10 G PSm G 4 D ?

WI6 SOLVE-mS-m 2 10 G PSm G 4 D ?4 m0

W46 m D 22

L#s r#9ces son "u#les entonces l# respuest# es6



22 22
WP6 1 D C1S> G C2S> LN->0


2f


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2



Eje6p1o "C

Resol.er l# s"uente ecu#c!n d$erenc#l

Sx
2
y
ii
+6xy
i
+ y = u

2
W16 IS> S1cc G LS>S1c G 1 D ?

2
IS> S1cc G LS>S1c G 1 D ?
W26 ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ
I

2 1
WI6 > S1cc G 2S>S1c G ZZZS1 D ?
I

1
W46 mS-m 2 10 G 2Sm G ZZZ D ?
I

X 1 Y
WP6 SOLVE[mS-m 2 10 G 2Sm G ZZZ D ?4 m\
^ I _



1 jISm 1 jISm
WL6 m D 2 ZZZ 2 ZZZZZZ k m D 2 ZZZ G ZZZZZZ
2 L 2 L

L#s r#9ces son comple+#s entonces l# soluc!n es6



2 1R2 X X jI X jI Y
WJ6 1 D > S[C1SCOS[ZZZZ SLN->0 G C2SSIN[ZZZZ SLN->0\
^ ^ L ^ L _



4# AC%I)IDADES ' EJERCICIOS PROPUES%OS


LIKRO SECCI~N E•ERCICIOS
:ll Denns 2 4t# edc!n I'1 1I42P4II
:ll Denns 2 4t# edc!n I'2 J412
:ll Denns 2 4t# edc!n I'I 124I?44P4P44PL
:ll Denns 2 4t# edc!n I'4 I?441
:ll Denns 2 4t# edc!n I'P 1241f
:ll Denns 2 4t# edc!n I'L 2I42e
:ll Denns 2 4t# edc!n I'J
:ll Denns 2 4t# edc!n I'J f4224I?44f4PI








I?


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2



B# %RA+AJO IN%EGRADOR L PRO+LE&AS DE INGENIERÍA

B#" &o>e10ciM< I si6=10ciM< >e siste60 osci10to/io 6ecD<ico


10 Le# #tent#mente el enunc#do del pro*lem# #s"n#do pre.#mente en cl#se 1 e>prese
tod#s l#s le1es de l# F9sc# mec/nc# # p#rtr de l#s cu#les pued# el#*or#r un modelo
m#tem/tco Bue descr*# el mo.mento de l# m#s#' Consdere el despl#5#mento en
metros o pes 1 el tempo en se"undos '
20 Formule el pro*lem# con .#lor nc#l Bue descr*e el mo.mento'

I0 Encuentre l# soluc!n de dc%o pro*lem# con .#lores nc#les #plc#ndo com#ndos del
so$t=#re MDERIVEF

40 Ident$Bue el t&rmno correspondente #l est#do tr#nstoro -r&"men tr#nstoro0 1
#l est#do est#*le -est#do est#con#ro0'

P0 Gr#$Bue l# soluc!n con esc#l#s #decu#d#s - tempos no ne"#t.os0 #plc#ndo so$t=#re
m#tem/tco MDERIVEF '

L0 Aplc#r el pro"r#m# 3ODELLUS 4'?1 p#r# construr4 smul#r el modelo $9sco 1 o*tener
l# soluc!n "r/$c# del modelo de ecu#c!n d$erenc#l '

J0 Comp#r#r l#s "r#$c#s o*tend#s en los p#sos P 1 L p#r# .#ld#c!n del modelo #plc#do'

e0 Us#r l# soluc!n del modelo 1 l# t#*l# de .#lores -p#r# predecr #l"unos .#lores -gue
sucede s t v mu1 "r#nde0'

f0 An#l5#r con l#s "r/$c#s4 t#*l# de .#lores 1 re#l5#r c/lculos m#tem/tcos p#r#
responder # l#s s"uentes pre"unt#s 6

#0 O*ten"# el tempo en el cu#l l# m#s# p#s# por prmer# .e5 # tr#.&s de l#
posc!n de eBul*ro en drecc!n %#c# #rr*# 1 l# .elocd#d en eses nst#nte'
*0 Determne los tempos en los Bue l# m#s# p#s# por l# posc!n de eBul*ro
con drecc!n %#c# #*#+o'
c0 El tempo en Bue l# .elocd#d de l# m#s# es ? 4 #s9 como l# posc!n 1
#celer#c!n en ese nst#nte'
d0 El tempo en Bue l# m#s# #lc#n5# su dst#nc# m/s #le+#d# de l# posc!n de
eBul*ro'
e0 El tempo rel#t.o en el cu/l se est#*l5# el sstem#

B#2 &o>e10ciM< I si6=10ciM< >e1 co6po/t06ie<to >e =< ci/c=ito se/ie RLC

10 Le# #tent#mente el enunc#do del pro*lem# #s"n#do pre.#mente en cl#se 1 e>prese
tod#s l#s le1es de l# F9sc# -crcutos el&ctrcos0 # p#rtr de l#s cu#les pued#
el#*or#r un modelo m#tem/tco Bue descr*# el comport#mento de l# c#r"# 1 l# corrente
en el crcuto'

20 Formule el pro*lem# con .#lores nc#les Bue descr*e l# c#r"# 1Ro corrente en el
crcuto'

I0 Encuentre l# soluc!n de dc%o pro*lem# con .#lores nc#les #plc#ndo com#ndos del
so$t=#re MDERIVEF

40 Ident$Bue el t&rmno correspondente #l est#do tr#nstoro -r&"men tr#nstoro0 1
#l est#do est#*le -est#do est#con#ro0de l# c#r"# B-t0 1 #l corrente -t0'

P0 Gr#$Bue l# soluc!n con esc#l#s #decu#d#s - tempos no ne"#t.os0 #plc#ndo so$t=#re
m#tem/tco MDERIVEF '

L0 Aplc#r el pro"r#m# 3ODELLUS 4'?1 p#r# construr4 smul#r el modelo $9sco de crcuto
el&ctrco 1 o*tener l# soluc!n "r/$c# del modelo de ecu#c!n d$erenc#l '

J0 Comp#r#r l#s "r#$c#s o*tend#s en los p#sos P 1 L p#r# .#ld#c!n del modelo #plc#do'

e0 Us#r l# soluc!n del modelo 1 l# t#*l# de .#lores -p#r# predecr #l"unos .#lores -gue
sucede s t v mu1 "r#nde0'

f0 An#l5#r con l#s "r/$c#s4 t#*l# de .#lores 1 re#l5#r c/lculos m#tem/tcos p#r#
responder # l#s s"uentes pre"unt#s 6
I1


ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GU@A UNIDAD 2


#0 Determne l# c#r"# m/>m# en el c#p#ctor'
*0 Encuentre l# #mpltud de l# corrente de est#do est#*le'
c0 L# $recuenc# de l# c#r"# 1 l# corrente
d0 Los nst#ntes de tempo en los cu#les l# c#r"# se #nul#
e0 Los nst#ntes de tempo en los cu#les l# corrente se #nul#
$0 El tempo rel#t.o en el cu/l se est#*l5# el sstem#


B#( AA/eA0/ 0p1ic0cio<es seAN< 10 c0//e/0 po/ p0/te >e1 Doce<te