Física Experimental I Instituto de Física – Facultad de Ingeniería

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FÍSICA EXPERIMENTAL I
2014
PRÁCTICA 4
OSCILACIONES AMORTIGUADAS


1. OBJETIVO


Estudio de un sistema masa-resorte con amortiguamiento viscoso.

a) Resolución de la ecuación diferencial del sistema para distintos valores del
coeficiente de amortiguamiento viscoso, y visualización gráfica de las distintas
leyes horarias que se obtienen, utilizando un programa en Matlab (amortig.m)

b) Medida del coeficiente de amortiguamiento viscoso (b) y de la constante del resorte
(k).

c) Introducción a la instrumentación: concepto de transductor, interfase, puerto de
entrada-salida

d) Aplicación de la regresión lineal (mínimos cuadrados)


2. FUNDAMENTO TEORICO

Análisis del sistema masa resorte.

Consideremos el sistema de la figura:















Aplicando la segunda Ley de Newton a la masa que pende del resorte, se obtiene la
ecuación de movimiento:

k , lo
m
b
y
g


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2
( )
.. .
0
y m g m y b l y k = + ÷ ÷ ÷ (ec 4.1)


donde k es la constante elastica del resorte, g la aceleración gravitatoria terrestre, m la
masa y ( )
0
l y÷ representa la elongación respecto a la longitud natural del resorte (que
llamaremos
0
l ).

Si hallamos la posición de equilibrio:

¹
´
¦
=
=
0 y
0 y
 

¬ y l mg k
0 0
= + (ec 4.2)

Realizando el siguiente cambio de variable: x y y = ÷
0
y resolviendo la ecuación
(4.1) se obtiene la ley horaria x(t), que representa la posición de la masa respecto de la
posición de equilibrio (elongación) en función del tiempo, involucrando los parámetros
propios del sistema (masa, constante del resorte, constante de amortiguamiento).

Ejercicio 1: Realizar el cambio de variable planteado en la parte anterior y obtener la ley
horaria del movimiento.

Según la relación que vincule los parámetros del sistema existen tres tipos de
soluciones para la ec. (4.1):


a) Si b mk
2
4 >

En este caso el movimiento de la masa es
sobreamortiguado.









b) Si b mk
2
4 <

En este caso se dice que el movimiento
es subamortiguado.









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c) Si b mk
2
4 =

En este caso existe amortiguamiento crítico.










En el caso subamortiguado es fácil obtener una
expresión que vincule el coeficiente de amortiguamiento (b) con dos amplitudes de
oscilación que disten un número entero de períodos, el período de oscilación y la masa.
De esta forma es posible determinar b si conocemos (medimos) las magnitudes
antedichas. También es posible relacionar la constante del resorte con el período y la
masa del sistema. (ver ejercicio 2).

Ejercicio 2: Para el caso subamortiguado:
a) Verificar que la siguiente expresión es solución de la ecuación de movimiento
(obtenida haciendo el cambio de variable x y y = ÷
0
) para el caso
subamortiguado.

( ) ) t ( sen t A ) t ( x ¢ e + =
t
t
0
e A ) t ( A
÷
=


2 2
0
2
1
|
.
|

\
|
÷ =
t
e e

b
m 2
= t

m
k
=
2
0
e



b) Realice un cambio de variable adecuado para linealizar la expresión para la
envolvente de x(t). Piense como aplicaría el método de Mínimos Cuadrados
para obtener el valor de b y de A
O
y sus respectivas incertidumbres. ¿Qué
significado físico tiene el valor obtenido de A
O
?

d) Demostrar que si despreciamos el coeficiente de amortiguamiento viscoso (b) la
constante del resorte esta dada por la expresión:



(ec 4.3)

e) A partir de la ecuación 4.3 hallar una expresión para la incertidumbre en k.


f) Utilizar el programa en lenguaje MatLab amortig.m (que se encuentra disponible en
la plataforma Moodle) para observar en gráficos los distintos casos que se presentan
al variar la constante de amortiguamiento (b) del medio de oscilación (en las
ecuaciones del modelo teórico utilizado). Suponiendo que el resorte tiene una
constante elástica (k) igual a 20 N/m y la masa es de 1 kg, varíe el valor de b para
2
2
4 m
k
T
t · ·
=
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obtener los distintos casos posibles. Con estos resultados debe completar la primera
parte del preinforme antes de concurrir a clase.


3. MANIPULACION


a) Obtener un valor aproximado de la constante elástica del resorte por medio de
la medida de su elongación natural y su longitud en equilibrio.

b) Utilizar el programa LoggerPro para obtener los datos proporcionados por la
tarjeta adquisidora Vernier, y visualizar las funciones x=f(t), v=f(t) y a=f(t).
Utilizar dos medios de amortiguamiento: a) Aire
c) Agua
Decidir cuál de los movimientos observados mediante los gráficos en MATLAB
(en el ítem. 1) corresponde a la experiencia que montamos.
Identificar el período y la envolvente en la imagen obtenida.

c) Exportar los datos desde LoggerPro a un archivo de texto y cargarlos en
matlab
d) Graficar en Matlab la posición en función del tiempo, de ella se obtendrán los
datos necesarios, para calcular b.
e) Determinar el coeficiente de amortiguamiento para cada caso ajustando los
valores de amplitudes máximas por una función adecuada. Utilizar para ello el
método de Mínimos Cuadrados. Con estos datos calcular b y su incertidumbre.

Para obtener información cuantitativa a partir de la gráfica de desplazamiento en función
del tiempo es útil la función ginput de MATLAB.
Discutir las incertidumbres provenientes de los instrumentos. También puede ser útil la
función Axis de Matlab.

f) Medir el periodo T de oscillación del resorte y con el dato obtenido calcular k y
su incertidumbre
g) Con el valor de b y de k obtenidos en los puntos e) y f) respectivamente graficar
con Matlab la función elongación en función del tiempo que se desprende del
modelo teórico (utilizar el programa amortig.m) y compararla con la gráfica
obtenida experimentalmente.
h) Graficar la energía mecánica total del sistema, e interpretar los resultados que
se observan.
i) (OPCIONAL)
Graficar el diagrama de fases del sistema, e interpretar los resultados que se
observan. El diagrama de fases es otra perspectiva del comportamiento de un
sistema oscilatorio, en el cual se elimina la variable tiempo y se grafican la
posición y la velocidad del sistema.

4. INFORME

- Objetivos
- Gráficas experimentales y su comparación con los resultados teóricos.
- Cálculo de k y su incertidumbre.
- Cálculo de b y su incertidumbre para el amortiguamiento con aire y con agua.
- Conclusiones.
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PREINFORME OSCILACIONES AMORTIGUADAS



MASA
AM



AIRE:
Período (T)
AT


N
0
l


A
0
l

y(0)
Ay



K b
AK


Ab



AGUA:
Período (T)
AT


N
0
l


A
0
l

y(0)
Ay



K b
AK


Ab












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APENDICE

HARDWARE PARA ADQUISICION DE DATOS
POR COMPUTADORA




1. Sistema instrumental

El arreglo instrumental disponible, que se puede considerar como un esquema general para una
gran variedad de instrumentos modernos basados en microprocesador, estaría compuesto por los
siguientes bloques:















Para el funcionamiento de este sistema con carácter de instrumento, es necesario implementar el
software correspondiente, que realice el procesamiento de la señal digital disponible en el puerto de la
computadora. Usualmente , esto consistirá en la realización de cálculos, o en la representación gráfica -en
pantalla o impresa- de los datos ostensibles en el puerto.

Para la observación cualitativa del fenómeno en estudio, solo es necesario un conocimiento
adecuado del sistema instrumental.

En cambio, si lo que se pretende es la realización de medidas de parámetros o magnitudes
correspondientes al sistema, debe disponerse de un modelo físico-matemático del mismo.

Transductor
La función del transductor es la conversión de la señal de entrada en una señal de salida de distinto
tipo físico.

Acondicionamiento de la señal

La señal de salida del transductor tiene que ser usualmente filtrada y amplificada para su
procesamiento en las etapas posteriores. Este bloque esta implementado dentro del mismo detector de
movimiento.

Conversor analógico digital

Su función es convertir el voltaje de un sensor (señal analógica), en una señal digital, entendible por
la computadora.

El efecto del conversor puede asimilarlo a la creación, dentro del rango de la señal analógica de
entrada, de una escala cuya apreciación está dada por el número de bits del conversor. A cada punto de
esa escala le correspondería un código binario. Por ejemplo, voltajes analógicos entre 0 y 3 voltios, podrían
ser medidos con un conversor de 2 bits en base a una escala de cuatro divisiones con apreciación de 1 volt.
TRANSDUCTOR
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL
CONVERSOR ANÁLOGO-DIGITAL
PUERTO DE ENTRADA Y SALIDA DE LA COMPUTADORA
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VOLTAJE


CODIGO BINARIO
3 11
2 10
1 01
0 00

En nuestro caso, trabajamos con un conversor A/D de 12 bits y si suponemos que la señal de
entrada varía en el rango [0 , 5] volts. Esto significa que dicho intervalo se podrá dividir en 4095 1 2
12
= ÷
partes, lo que da una apreciación =5/4095 a nuestro sistema de medida.

Puerto de entrada - salida.

Es el lugar físico de estacionamiento de los datos provenientes del conversor para su posterior
almacenamiento o procesamiento por parte de la computadora. Tiene asignada una dirección para su
ubicación por parte del computador. En nuestro caso cumple la función de transmitir los datos desde la
tarjeta adquisidora y retenerlos hasta su lectura por parte de la unidad procesadora central (PCU).


2. Características del Detector de Movimiento

Principio de Funcionamiento:
El detector de movimiento radica su detección en la emisión de pequeños paquetes de ondas de
ultrasonido desde un transductor ubicado en su interior. Las ondas son emitidas en un cono con
un ángulo de aproximadamente 15 a 20 grados, medidos desde el centro del eje de la fuente. El
detector escucha el eco de las ondas que fueron reflejadas por cierto objeto que se interpuso en
su camino. El instrumento mide el tiempo que tardan las ondas en llegar al objeto y volver al
detector, usando este tiempo y la velocidad del sonido en el aire, determina la distancia al objeto.
La sensibilidad del circuito detector del eco se incrementa de a pasos por cada ms que transcurre,
con el fin de tener en cuenta la atenuación de las ondas si el objeto se encuentra lejos del
detector.












Especificaciones del Detector de Movimiento:

Frecuencia del ultrasonido 40KHz
Resolución 2mm
Exactitud típica ±2mm
Rango mínimo 0,4m
Rango máximo 6m
Velocidad del ultrasonido 343m/s
Alimentación 51mA @ 5VDC







Detector de
movimiento
Eje
Ultrasonido
15 a 20º
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3. Características de la tarjeta adquisidora
Entradas Analógicas:

Conversor Analógico/Digital 12 bits (Aproximaciones sucesivas)
Numero de Entradas 4
Rango a la entrada (CH1-CH3) 0-5V o ±10V
Rango a la entrada (CH4) 0-5V o ±5V
Resolución (0-5V) 1,2mV
Resolución (±10V ) 4,9mV
Máxima frecuencia de muestreo 50.000 muestras por segundo
Máxima frecuencia de procesamiento 12.000 muestras por segundo
Impedancia de entrada (0-5V) 10MO
Impedancia de entrada ±10V () 1MO
Protección contra Sobretensión 110V
Error no-lineal integral ±0,5 LSB
Error no-lineal diferencial ±1 LSB (no hay caracteres perdidos)
Error de Offset 1LSB
Ruido del sistema ±1 LSB
Ancho de Banda (0-5V) 50KHz (f3db)
Ancho de Banda (±10V) 5KHz (f3db)


Entradas Digitales

Señales 8 configurables I/O (4 en cada canal)
Características entradas
Señal alta
Señal baja

3,5 V min.
1,5 V max.
Características Salidas
Señal Alta
Señal Baja

4,2 V
0,45V
Resolución de timing 1.6µs 100µs (depende del modo I/O)