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Deber Redes Industriales
Santiago Mancheno
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Los estándares aplicables para redes industriales pueden ser Fieldbus, Profibus y ControlNet. Las
características de cada uno de estos estándares se desarrollarán a continuación.

1. Fieldbus
1.1. Introducción
La red industrial Foundation Fieldbus (FF) es una tecnología de comunicación creada para
interconectar instrumentos en un ambiente de procesos y automatización. A nivel de capa física,
las comunicaciones se transmiten a través de un cable de dos hilos, multidrop el cual suministra
potencia y asegura el envío de los datos digitales. Por otro lado, a nivel de capas lógicas, las
comunicaciones se dan a través de un protocolo que garantiza el correcto envío y transmisión de
mensajes a tiempo real. Existen también bloques funcionales los cuales ocultan diferentes detalles
de comunicación que facilitan el desarrollo de aplicaciones de control.
La tecnología FF es supervisada por Fiedbus Fundation, la cual es una fundación sin fines de
lucro. Esta fundación promueve y regula el uso de esta tecnología así como establece diferentes
guías para el futuro.
La tecnología FF distingue entre una transmisión de baja velocidad (H1) con una transmisión
de alta velocidad (H2) como se muestra en la figura (1). El nivel de comunicación (H1) actúa
como un reemplazo digital para los diferentes loops de corriente (4 – 20[mA]) ampliamente
utilizados en plantas industriales. Por otro lado, el nivel de transmisión (H2) agrega diferentes
datos de los segmentos del nivel (H1) y suministra soporte para un control discreto de datos y
transmisión. En conjunto, los niveles de transmisión (H1) y (H2) satisfacen los niveles de
automatización necesarios en la mayoría de sistemas independientemente del hecho de que sean
continuos o discretos.
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Fig 1. Sistema FF
Tomado de: [1]
1.2 Nivel de Transmisión H1
El nivel de transmisión (H1) es un bus digital el cual implementa un set específico de capas
del modelo OSI. La capa física se encuentra implementada en su totalidad mientras que las capas 2
(Enlace de Datos) y capa 7 (Aplicación) se encuentran comprimidas en una capa denominada:
“communication stack”. La capa de usuario (capa extra al modelo OSI) define una serie de bloques
funcionales con el propósito de construir aplicaciones de control.
La capa física, el “communication stack” y los bloques funcionales son los tres
componentes que deben estar en cualquier instrumento que utilice el sistema FF.

1.2.1 La capa física
Las diferentes características de la capa física pueden ser resumidas en:
a) Power over bus: El bus de datos se encuentra energizado con 24 [V] DC y una capacidad
de corriente sobre los 100 [mA]. Cada instrumento tiene la capacidad de tomar 20 [mA] de
este bus de datos.
b) Velocidad de transmisión de datos de 31.25 [Kbps]. Los datos que se transmiten por la
capa física, van en conjunto con el reloj, con una base banda y utilizan una codificación
tipo Manchester. La señal digital se encuentra sobrepuesta al nivel DC de transmisión. Esta
velocidad de transmisión de datos permite al usuario utilizar un cableado de 4 – 20 [mA].
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c) Topología libre: La máxima longitud del cable que se puede utilizar es alrededor de 1900
[m] cuyo valor se puede extender a una longitud de 7600 [m] si es que a la red o bus de
datos se añaden varios repetidores de señal.
d) En este sistema de datos se pueden conectar 6, 12 o 32 instrumentos que utilicen el sistema
FF. Si es que el bus de datos es energizado con un sistema (IS) (seguridad intrínseca) el
máximo número de instrumentos conectados es seis. Si no se utiliza el sistema (IS), se
pueden conectar hasta 12 instrumentos. Por último, si el bus de datos no se encuentra
energizado y no utiliza el sistema (IS), se pueden conectar hasta 32 instrumentos.
1.2.2 Communication Stack
El “communication stack” implementa un protocolo de comunicación y transferencia de
datos a tiempo real denominado: maestro/esclavo. Al maestro se lo conoce como (LAS) por sus
siglas en ingles “Link Active Scheduler” ya que distribuye permisos para comunicarse (a los
cuales se los conoce como “tokens”) a los diferentes instrumentos conectados a la red. El momento
en que un dispositivo recibe este permiso (“token”), el mismo publica un mensaje el cual es
transmitido por el bus de datos de la red. Los siguientes diálogos o métodos de comunicación son
establecidos por el dispositivo LAS:
a) Diálogos programados: De acuerdo con la estrategia programada de control del dispositivo
LAS, este manda un “token” de tipo CD. El dispositivo que recibe este tipo de permiso
publica su información inmediatamente sin esperar una previa confirmación de recepción.
Si un segmento de datos se pierde durante la transmisión, el sistema utilizará información o
datos previos hasta que suceda una retransmisión de datos. Este tipo de diálogo es utilizado
para transferir variables de salida e información sobre el estado entre bloques funcionales.
b) Diálogos no programados: Una vez que se ha ejecutado la estrategia de control por parte
del dispositivo LAS, este reserva un tiempo para enviar permisos (“tokens”) de tipo PT. El
dispositivo que recibe este tipo de permiso, tiene una cantidad de tiempo limitada para
enviar mensajes por su propia iniciativa. Sin embargo, todos estos mensajes deben ser
confirmados, caso contrario, son retransmitidos. Este tipo de diálogo se utiliza para
reportar eventos y para realizar diferentes tareas de configuración.
c) Diálogos de lista viva: El dispositivo LAS mantiene una lista de todos los dispositivos
activos a través del envío de permisos tipo PN a todas las direcciones posibles (0 a 255). El
dispositivo que recibe este “token” responde con un identificador único y un número
específico. Si un dispositivo se añade a la red, este se añade a la lista del dispositivo LAS,
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mientras que si un dispositivo no contesta tres veces este permiso, es eliminado de dicha
lista.
d) Diálogo de distribución en el tiempo: El dispositivo LAS distribuye permisos de tipo TD
para todos los dispositivos. Cada dispositivo compara este “token” para mantener una
precisión de 1 [ms].
1.2.3 Bloques Funcionales
Cada dispositivo contiene:
a) Bloque de recursos: Este bloque describe las características principales del dispositivo.
Esta información, la cual es almacenada en una memoria no-volátil, es utilizada para
mantenimiento e inventario.
b) Bloques Transductores: Describen las características principales de los transductores en la
red.
c) Bloques Funcionales: Implementan los algoritmos para el procesamiento de datos.

1.3 Nivel de Transmisión H2
Este nivel de transmisión es el encargado de agregar datos desde los segmentos de
información de nivel (H1), los diferentes PLCs de la red y los sensores del bus de datos. Cada
segmento del nivel de transmisión (H1) es conectado a través de una puerta de enlace (Gateway)
denominado: LD por sus siglas en inglés “Linking Device” el cual, en la mayoría de veces, actúa
como el maestro principal y soporta in control discreto de datos. El momento en el que el anfitrión
intenta acceder a los datos de un dispositivo de nivel (H1), se envía un mensaje de tipo TCP al
dispositivo de enlace que los traduce a uno de los tipos de diálogos de nivel (H1) ya explicados.
Los mensajes de tipo UDP son utilizados el momento en el que el anfitrión intenta comunicarse
con varios dispositivos simultáneamente.

1.4 Sistemas de Control Fieldbus
Los instrumentos de la red FF son considerados como instrumentos inteligentes ya que son
energizados y pueden intercomunicarse uno con otro, lo que permite procesos como
autoidentificacion, autodiagnóstico, rutinas de calibración y ejecución de algoritmos de control.
Todas estas carcteristicas en conjunto forman un FCS por sus siglas en ingles “FieldbusControl
System”. Es importante recalcar que en estos sistemas, la estrategia de control se encuentra
decentralizada del bus principal de datos.
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Algunas ventajas delos sistemas de control de Fieldbus más comunes son:
a) Reducción del costo del cableado
b) Interoperabilidad
c) Productividad
Sin embargo, algunos sistemas FF requieren de un alto nivel de complejidad y presentan dificultad
en configurar y programar.

2. Profibus
2.1 Introducción
El sistema de red Profibus (PB) es un sistema de comunicación abierto, digital con una
amplia gama de aplicaciones dentro del área de automatización. Los sistemas PB son ampliamente
utilizados en aplicaciones dependientes de una exactitud temporal y tareas complejas de
comunicación. Estos sistemas cumplen con los estándares internacionales IEC 61158 y el IEC
61784.
En la actualidad, los sistemas PB son los líderes mundiales en sistemas Fieldbus con más
del 20% del mercado mundial y con más de 2000 productos disponibles.
2.2 Tecnologías de Transmisión
Algunas de las tecnologías de transmisión utilizadas por los sistemas PB son:
a) RS485: Sistema de comunicación ampliamente utilizado el cual utiliza un par de cable
trenzado que permite conexiones de 12 [Mbps].
b) RS485-IS: Utilizado para áreas con riesgo de explosión ya que tiene específicos niveles de
voltaje y corriente que cumplen con las diferentes normas de seguridad.
c) MBP por sus siglas en inglés: “Manchester Coded, Bus Powered” utilizado para
aplicaciones o procesos de automatización con una demanda de bus de datos energizado.
d) Fibra óptica: Utilizado en áreas con alta interferencia electromagnética o en áreas de
grande extensión entre los puntos de conexión.
2.3 Protocolos de Comunicación
Con respecto a los diferentes protocolos de comunicación se tiene a:
a) FMS por sus siglas “Fieldbus Message Specification”. Este protocol está designado para
comunicaciones de nivel de celda donde existe comunicación entre PLCs.
b) DP por sus siglas “Decentralized Periphery”, el cual es un proceso simple, rápido, cíclico y
determinístico para las comunicaciones de tipo Maestro/Esclavo.
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c) Protocolo de Acceso al Bus de datos el cual es un protocolo de capa 2 (modelo OSI) que
define el procedimiento tipo Maestro/Esclavo y el procedimiento de paso de permisos
(“tokens”) para la coordinación de las diferentes actividades del maestro. Se incluyen
procedimientos como seguridad de datos y el manejo de tramas de datos.
d) La capa de aplicación: Capa 7 (modelo OSI) la cual define la interfaz del programa de
aplicación.
2.4 Transmisión y Comunicación en una red PB
Los sistemas de red PB proveen de diferentes tipos o versiones de capa 1 como tecnologías
de transmisión. Por esta razón, las características de transmisión de datos se encuentran limitadas
al tipo de comunicación que utilizamos.
2.4.1 Tecnología RS485
RS485 es una tecnología de transmisión utilizada para comunicación con alta velocidad de
datos. Un cable de par trenzado de cobre es utilizado para este tipo de transmisión. La estructura
de bus de datos permite añadir o eliminar estaciones o dispositivos sin perjudicar a los demás.
Entre las características principales de este tipo de comunicación se tiene a:
1) Velocidades de transmisión entre los 9.6 [Kbps] hasta los 12 [Mbps].
2) Hasta 32 dispositivos conectados a la red
3) Longitud de línea entre los 1200 [m] hasta los 100 [m] en dependencia con las velocidades
del punto 1.
4) Impedancia del cable desde los 135 hasta los 165 [Ohms]
5) Capacidad del cable menor a 30 [pF].
Este tipo de comunicación mantiene una topología tipo bus. El principio y fin de cada estación
conectada debe tener una terminación de bus activa. Si se desea obtener una red de mayor tamaño
(más de 32 estaciones), se deben colocar repetidores.
Existen diferentes tipos de cables que se utilizan para este tipo de comunicación, los cuales van
con su identificación de la A-D. Sin embargo, para aplicaciones con estándar internacional, se
recomienda la utilización de cables tipo A. Por otro lado, los conectores comercialmente
disponibles para una transmisión RS485 depende del grado de protección, sin embargo, se utiliza
comúnmente el conector de 9 pines tipo D-SUB.
Como ya se ha mencionado con anterioridad, existe el protocolo de comunicación RS485-IS
para sistemas con alto peligro de explosión debido a la alta protección que mantiene el cable.

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2.4.2 Tecnología MBP
La tecnología de transmisión MBP mantiene las siguientes características principales:
 Contiene codificación tipo Manchester
 Energización al Bus de transmisión
Esta tecnología de transmisión describe un proceso sincrónico con una velocidad de datos
de 31.25 [Kbps] y una codificación tipo Manchester. MBP es frecuentemente utilizado en procesos
de automatización de demanda de procesos químicos y petroleros.
Dentro del aspecto físico de la conexión, MBP se encuentra limitado a un segmento en
específico de la planta de producción ligada posteriormente a un segmento de comunicación
RS485 a través de un acoplador de segmentos. Este acoplador de segmentos, son dispositivos que
modulan una señal RS485 y la convierten a una señal MBP.
Topología de árbol o estructuras en líneas son las dos topologías de PB con tecnología de
comunicación MBP. En una estructura de línea, las estaciones se encuentran conectadas a un cable
utilizando adaptadores. Por otro lado, en una topología de árbol, el cable master multinúcleo, es
reemplazado por un cable de doble hilo. Cuando se utiliza este tipo de topología, todos los
dispositivos conectados al segmento Fieldbus, son cableados de forma paralela. Cada conexión en
paralelo tiene una longitud máxima de 30 [m].
2.4.3 Tecnología de Fibra Óptica
Algunas aplicaciones de Fieldbus, contienen algunas restricciones con el tipo de cableado
utilizado debido a complicaciones como alta interferencia electromagnética o grandes distancias
entre un punto de conexión con otro. Por esta razón, para estos casos, se selecciona cable de fibra
óptica para solucionar estos problemas. Para no alterar el comportamiento de la red PB en función
de la fibra óptica, existen algunas restricciones y características que se deben tomar en cuenta
como:
1) Mayoritariamente se utiliza cable de fibra óptica multimodo para distancias entre 2 a 3
[Km] y monomodo para distancias mayores a 15 [Km].
2) Se utilizan topologías tipo anillo o estrella así como topología de línea.
3) Se utilizan transformadores en los dispositivos de una red RS485 para poder realizar la
transmisión entre estas dos tecnologías.
Un resumen y comparación entre estas tecnologías de comunicación se presenta en la tabla (1).

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Tabla No. 1 Tecnologías de Transmisión

Tomado de: [3]
2.5 Aplicaciones Generales
En la red de comunicación PB, existen algunos perfiles de aplicación general los cuales pueden
referirse a más de una aplicación. Entre estos perfiles se tiene a:
a) PROFIsafe: Es una solución creada por el sistema PB para aplicaciones que requieren un
criterio de seguridad. Este tipo de protocolo envuelve a aplicaciones que trabajan en tareas
de automatización de procesos de seguridad. Además, se toma en cuenta un número
específico de posibilidad de errores que pueden ocurrir en un bus de comunicación serial
tales como retardos, pérdida de datos, secuencias incorrectas, fallas en direccionamiento así
como datos corruptos. Es por esta razón que este protocolo ha generado una serie de
actividades preventivas como:
a. Datos numerados
b. Temporizador de mensajes entrantes
c. Identificación entre fuente y destino
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d. Corrección de datos tipo CRC
b) Estampa de tiempo: Sirve para reconocer el tiempo de un evento específico en el proceso
así como un proceso de alineación y precisión de los dispositivos esclavos con el maestro.
Las alertas de los procedimientos son divididas en alertas de alta prioridad, las cuales
llevan mensaje de diagnóstico y las alertas de baja prioridad.
2.6 Dispositivos PB-PA
El perfil de dispositivos PA define todas las funciones y parámetros para las diferentes
clases de dispositivos de procesos utilizados para el manejo de señales. El perfil de dispositivos de
automatización PA, puede ser explicado mediante el modelo de bloques funcionales teniendo
principalmente a los siguientes bloques:
1) Bloque funcional Físico: El cual contiene las características del dispositivo utilizado. Este
bloque es único por dispositivo.
2) Bloque funcional Transductor: Contiene todos los datos necesarios para procesar una señal
no condicionada originada por un sensor dentro de la red.
3) Bloque Funcional: Contiene todos los datos a ser procesados de un valor de medición ya
obtenido previo a la transmisión del mismo al sistema de control.
3. ControlNet
3.1 Introducción
ControlNet (CNT) es una red de comunicación de datos de alta velocidad utilizada para
transmisión de información en aplicaciones de corta duración. CNT provee de control en tiempo
real y comunicación de tipo P2P. Este estándar de comunicación fue construido en el año 2008 por
la compañía ControlNet International, la cual cedió su administración a la compañía ODVA años
más tarde. Dado a que su capa física es única, no se pueden analizar las tramas de la misma
fácilmente.
3.2 Modelo de Comunicación
CNT es una red basada en la tecnología de red abierta denominada: “Producer/Consumer
model”. Este modelo permite a todos los nodos conectados a la red acceder simultáneamente a la
información desde una sola fuente. Entre los beneficios de la utilización de este modelo se tiene:
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a) Incremento en la eficiencia: La fuente envía los datos una sola vez todos los nodos reciben
la información.
b) Sincronización: Más dispositivos pueden ser añadidos a la red sin incrementar el tráfico en
la misma ya que toda la información llega a todos los nodos al mismo tiempo.
Este modelo de comunicación, permite a CNT soportar mensajes de tipo Maestro/Esclavo,
MultiMaestro o P2P así como la hibridación de algunos de estos sistemas en la misma red.
3.3 Intercambio de Información en un enlace de CNT
Una de las funciones más importantes del modelo CNT es de transportar información en
corta duración sin que sean interferidos por otros procesos de comunicación dentro de la misma
red. En un enlace de CNT, la información es pasada de un nodo a otro por medio de
establecimiento de conexiones. Cada mensaje enviado, contiene un identificador especial. Por otro
lado, el acceso de la información (media) a la red, se encuentra controlado por un algoritmo
CTDMA el cual regula la oportunidad del nodo a transmitir datos en cada intervalo de
actualización de la red (NUI) con un valor mínimo de 2 [ms]. Estas actualizaciones de la red se
pueden clasificar en:
1) Programadas: Permite a cada uno de los nodos (en dependencia del orden programado) a
transmitir datos.
2) No programado: Permite a todos los nodos transmitir manteniendo un orden secuencial.
3) Mantenimiento: Permite al nodo con la menor dirección transmitir datos para mantener a
los otros nodos sincronizados.
Es importante recalcar que la suma de estas tres categorías da como resultado al NUT total del
sistema.
3.4 Componentes del Estándar CNT
3.4.1 Cables
En dependencia del ambiente de trabajo, se seleccionan cables de tipo coaxial o de fibra
óptica que pueden ser apropiados para la instalación. El momento en que se necesita instalaciones
de menor distancia se utiliza cable coaxial con conectores de tipo BNC alrededor de 75 [Ohms] de
impedancia. Sin embargo, cuando se requieren de mayores distancias, la elección del cable debe
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ser de tipo fibra óptica, monomodo o multimodo en dependencia de la distancia de un punto de
conexión con otro dentro de la red. Al igual que para el caso del cable coaxial, las terminaciones
para fibra óptica deben ser de 75 [Ohms] de impedancia.
3.4.2 Repetidores
Es importante recalcar que un segmento de red es inferior o igual a los 250 [m] de distancia
y que pueden estar conectados hasta 47 nodos diferentes. Sin embargo, se pueden utilizar dos
clases de repetidores para aumentar la distancia.
Repetidores Coaxiales: Este tipo de repetidores permiten obtener una fuente interna de
poder, una protección de sobre corriente en el sistema y un indicador de fallas en el sistema.
Repetidores Coaxial/Fibra: Los repetidores coaxiales pueden ser alimentados con 110 [V]
DC cuando son del tipo repetidor de alto voltaje o alimentados de 20-72 [V] DC cuando son del
tipo repetidor de bajo voltaje. Para el caso de fibra óptica, se tiene a un módulo de fibra de corta
distancia para instalaciones hasta de 300 [m] y módulos de fibra de larga distancia para
instalaciones hasta 3 [Km].
3.5 Arquitectura
Para poder explicar de forma resumida la estructura del estándar CNT, se va a explicar en
forma de capas similares al modelo OSI.
3.5.1 Capa Física
Como ya se ha mencionado con anterioridad, CNT consiste de conectores coaxiales con
sus terminaciones BNC y de fibra óptica para largas distancias. La topología de la red es una
estructura de bus de datos con pequeños “taps”, aunque también se puede realizar una topología de
tipo estrella. La cantidad máxima del cable de bus de datos es de 1000 [m] con un máximo de 99
nodos conectados. Sin embargo, se pueden utilizar hasta 5 repetidores en la red para aumentar la
capacidad física de la misma. Finalmente, esta red mantiene una codificación Manchester.
3.5.2 Capa de Enlace
Esta red de comunicaciones está diseñada para la transmisión e intercambio de datos de
forma cíclica en la red. Este protocolo, como ya se ha mencionado, trabaja en ciclos de red o
actualizaciones de red NUI la cual tiene tres fases o categorías que son las programadas, las no
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programadas y las de mantenimiento como se ha mencionado. Es importante recalcar que el NUT
por default del sistema o red es de 5 [ms] aunque se lo puede programar desde un valor de 2 [ms]
hasta un valor de 100 [ms].
3.5.3 Capa de Aplicación
El protocolo de aplicación se encuentra basado en CIP (Control Industrial Protocol) el cual
es utilizado también por protocolos conocidos como Ethernet e IP. Algunos beneficios de la
utilización del CIP son:
a) Sincronización, configuración y diagnóstico y resguardo en información
b) Integración del servidor de tipo Modbus




Bibliografía y Referencias
[1] Viegas, V & Pereira, J. (2000). Foundation Fieldbus: From Theory to Practice. International
Journal of Computing. Recuperado de:
http://comum.rcaap.pt/bitstream/123456789/4859/1/FF%20-
%20From%20Theory%20to%20Practice.pdf
[2] Moore Industries.(2006). Introduction to Fieldbus. Fieldbus Worldwide. Recuperado de:
http://www.automation.com/pdf_articles/fieldbus.pdf
[3] Profibus. (2002). Profibus Technology and Application. Karlsruhe: Alemania.
[4] Allen-Bradley Company. (1997). ControlNet Network. Recuperado de:
http://www.dia.uniroma3.it/autom/Reti_e_Sistemi_Automazione/PDF/ControlNet.pdf