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SENSORES Y

ACTUADORES













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SEN SORES Y A CT U A DORES 3


NDICE

Presentacin 4
Red de contenidos 5
UNIDAD 1. Introduccin a los Sistemas de Control y Medicin
SEMANA 1 :
Nomenclatura Metrolgica, Conceptos Generales y Tipos de Sensores
8
SEMANA 2 :
Sensores de Presin, Ultrasonido y Aceleracin
26
SEMANA 3 :
Sensores de Flujo, Strain Gage, Tratamiento de la Seal y Exp. De Lab.
36
SEMANA 4 :
PRACTICA CALIFICADA 1
UNIDAD 2. Principio de Medicin (Calor, Campo Elctrico y Campo Magntico)
SEMANA 5 :
Termopares, Elementos Resistivos y Semiconductores
46
SEMANA 6 :
Sensores de Flujo, Tratamiento de la Seal, Exp. De Lab. y Sensores Cap.
60
SEMANA 7 :
Sensores de Efecto Hall, Tratamiento de la Seal, Exp. De Lab.
70
UNIDAD 3. Sensores pticos y Qumicos
SEMANA 8 :
EXAMEN PARCIAL
SEMANA 9 :
Fotorresistencias, Diodos emisores de LUZ, Emisores y receptores de
luz (Semiconductores), Encoders
76
SEMANA 10 :
Sensor de pH. Y Sensor de Conductividad
90
SEMANA 11 :
Sensores de Gas y Tratamiento de la Seal.
96
UNIDAD 4. Actuadores
SEMANA 12 :
PRACTICA CALIFICADA 2
SEMANA 13 :
Contactos Electro mecnicos, Vlvulas, Sistemas Neumticos
108
SEMANA 14 :
Sistemas Hidrulicos, Sistemas de Refrigeracin, Sistemas de
Calefaccin.
140
SEMANA 15 :
PRACTICA CALIFICADA 3
SEMANA 16 :
EXAMEN FINAL
SEMANA 17 :
TRABAJO FINAL


4


PRESENTACIN



Sensores y Actuadores: El curso en mencin es parte de la formacin de un
Tcnico Electrnico en la lnea de Control y Automatizacin. Este curso es el
inicio o primer paso hacia el fascinante mundo de la Automatizacin Industrial,
que es tomado en cuenta de diferentes Universidades e Institutos Tecnolgicos.
El curso brinda un conjunto de conceptos que permite a los alumnos utilizar los
diferentes tipos de sensores y actuadores segn la exigencia del sistema que
desean automatizar.


El manual para el curso ha sido diseado bajo la modalidad de unidades de
aprendizaje, las que se desarrollan durante semanas determinadas. En cada una
de ellas, se hallarn los logros, que se deben alcanzar al final de la unidad; el
tema tratado, el cual ser ampliamente desarrollado; y los contenidos, que deben
desarrollarse, es decir, los subtemas. Por ltimo, se encontrarn las actividades
que se debern desarrollar en cada sesin, que permitirn reforzar lo aprendido
en la clase.

El curso es eminentemente prctico: consiste en sesiones de teora y de
prcticas de laboratorio. En primer lugar, se inicia con el conocimiento de las
caractersticas propias de cada unos de los diferentes tipos de sensores y
actuadores. Contina con el reconocimiento fsico de los sensores y actuadores.
Luego, se desarrollan los usos de cada unos de ellos en los diferentes procesos
industriales. Por ltimo, Se concluye con algunas consideraciones, que se deben
tener en cuenta, para la seleccin adecuada de los sensores y actuadores de los
diferentes tipos de procesos industriales.



SEN SORES Y A CT U A DORES 5


RED DE CONTENIDOS











Sensores y Actuadores
Principio de
Medicin
(Calor, H y E)
Sem.
5 y 6
Sem.
7
Sensores
pticos y
Qumicos
Sem.
9 y 10
Sem.
11 y 12
Actuadores
Sem.
13 y 14
Sem.
15
Introduccin
a los
Sistemas de
Medicin.
Sem.
1 y 2
Sem.
2 y 3
6





INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE MEDICIN DE
LAS VARIABLES DE PROCESO Y CONTROL.

LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al trmino de la unidad, los alumnos comprendern los trminos propios de las
mediciones y los fundamentos de automatizacin de un proceso industrial,
identificando los elementos bsicos de un sistema de control de procesos.
Comprendern adems la clasificacin de los sensores.

Los alumnos estarn en la capacidad de diferenciar los trminos empleados
en las medidas de una variable de proceso; e identificar los elementos de un
sistema de control.

TEMARIO
1. Nomenclatura Metrolgica
2. Conceptos Generales
3. Tipos de Sensores


ACTIVIDADES PROPUESTAS.
1. Ejercicios de Conversiones de Unidades de Medida.
2. Reconocimiento de algunos tipos de sensores y actuadores.











Uni dad de
apr endi zaj e
1
semana
1
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1. NOMENCLATURA METROLGICA

Una magnitud o dimensin fsica es una cualidad de un cuerpo o de una variable de
proceso, que es susceptible de ser medida. Ejemplos de magnitudes son la longitud, la
masa, fuerza, velocidad, presin, temperatura, caudal, etc.

Para establecer el valor de una magnitud fsica tenemos que usar instrumentos y un
mtodo de medicin o sensores. Asimismo es necesario definir las unidades de
medicin. Por ejemplo, si deseamos determinar la temperatura de un fluido, el
instrumento de medicin ser un termmetro o un instrumento similar, que ms
adelante vamos a desarrollar con mayor profundidad.

Si hemos elegido el Sistema Internacional de Unidades (SI), se tienen las siguientes
unidades de medidas:

1.1 Unidades Bsicas

Son aquellas magnitudes de las variables fsicas que se obtienen en forma
directa, sin necesidad de realizar ningn tipo de operacin adicional (derivacin,
integracin, etc.)

Magnitud Nombre Smbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Intensidad de corriente elctrica ampere A
Temperatura termodinmica kelvin K
Cantidad de sustancia mol Mol
Intensidad luminosa candela Cd

1.1.1 Procedencia de la Unidad.

Unidad de longitud: El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por la
luz, durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo.
Unidad de masa El kilogramo (kg) es igual a la masa del prototipo
internacional. Este prototipo es un cilindro de platino que se
encuentra en la Oficina de Peso y Medidas.
Unidad de tiempo El segundo (s) es la duracin de 9 192 631 770 perodos de
la radiacin, correspondiente a la transicin entre los dos
niveles hiperfinos, del estado fundamental del tomo de cesio
133.
Unidad de intensidad de
corriente elctrica
El ampere (A) es la intensidad de una corriente constante
que mantenindose en dos conductores paralelos,
rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular
despreciable y situados a una distancia de un metro uno de
otro en el vaco, producira una fuerza igual a 210
-7
newton
por metro de longitud.
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Unidad de temperatura
termodinmica
El kel vin (K), unidad de temperatura termodinmica, es la
fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto
triple del agua.
Observacin: Adems de la temperatura termodinmica
(smbolo T), expresada en kelvins, se utiliza tambin la
temperatura Celsius (smbolo t) definida por la ecuacin t = T
- T
0
, donde T
0
= 273,15 K por definicin.
Unidad de cantidad de
sustancia
El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que
contiene tantas entidades elementales como tomos hay en
0,012 kilogramos de carbono 12.
Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades
elementales, que pueden ser tomos, molculas, iones,
electrones u otras partculas o grupos especificados de tales
partculas.
Unidad de intensidad
luminosa
La candela (cd) es la unidad luminosa, en una direccin
dada, de una fuente que emite una radiacin monocromtica
de frecuencia 54010
12
hertz y cuya intensidad energtica en
dicha direccin es 1/683 watt por estereorradin.

1.2. Unidades Derivadas.

Las unidades derivadas se definen por expresiones algebraicas bajo la forma
de productos de potencias de las unidades bsicas y/o suplementarias con un
factor numrico igual 1.
Estas unidades derivadas se expresan simplemente a partir de las unidades SI
bsicas. Algunas de ellas han recibido un nombre especial y un smbolo
particular.

Unidades SI derivadas expresadas a partir de unidades bsicas y
suplementarias.
Magnitud Nombre Smbolo
Superficie metro cuadrado m
2

Volumen metro cbico m
3

Velocidad metro por segundo m/s
Aceleracin metro por segundo cuadrado m/s
2

Nmero de ondas metro a la potencia menos uno m
-1

Masa en volumen kilogramo por metro cbico kg/m
3

Velocidad angular radin por segundo rad/s
Aceleracin angular radin por segundo cuadrado rad/s
2


10

1.2.1 Procedencia

Unidad de velocidad Un metro por segundo (m/s o ms
-1
) es la velocidad de
un cuerpo que, con movimiento uniforme, recorre, una
longitud de un metro en 1 segundo.
Unidad de aceleracin Un metro por segundo cuadrado (m/s
2
o ms
-2
) es la
aceleracin de un cuerpo, animado de movimiento
uniformemente variado, cuya velocidad vara cada
segundo, 1 m/s.
Unidad de nmero de
ondas
Un metro a la potencia menos uno (m
-1
) es el nmero de
ondas de una radiacin monocromtica, cuya longitud de
onda es igual a 1 metro.
Unidad de velocidad
angular
Un radin por segundo (rad/s o rads
-1
) es la velocidad
de un cuerpo que, con una rotacin uniforme alrededor de
un eje fijo, gira en 1 segundo, 1 radin.
Unidad de aceleracin
angular
Un radin por segundo cuadrado (rad/s
2
o rads
-2
) es la
aceleracin angular de un cuerpo animado de una rotacin
uniformemente variada alrededor de un eje fijo, cuya
velocidad angular, vara 1 radin por segundo, en 1
segundo.

Unidades SI derivadas con nombres y smbolos especiales.
Magnitud Nombre Smbolo Expresin en
unidades SI
Exp. en unidades
SI bsicas
Frecuencia hertz Hz s
-1

Fuerza newton N mkgs
-2

Presin pascal Pa Nm
-2
m
-1
kgs
-2

Energa, trabajo,
cantidad de calor
joule J Nm m
2
kgs
-2

Potencia watt W Js
-1
m
2
kgs
-3

Cantidad de
electricidad
carga elctrica
coulomb C sA
Potencial elctrico
fuerza electromotriz
volt V WA
-1
M
2
kgs
-3
A
-1

Resistencia elctrica ohm VA
-1
M
2
kgs
-3
A
-2

Capacidad elctrica farad F CV
-1
m
-2
kg
-1
s
4
A
2

Flujo magntico weber Wb Vs M
2
kgs
-2
A
-1

Induccin magntica tesla T Wbm
-2
kgs
-2
A
-1

Inductancia henry H WbA
-1
M
2
kg s
-2
A
-2

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Procedencia
Unidad de frecuencia Un hertz (Hz) es la frecuencia de un fenmeno
peridico cuyo periodo es 1 segundo.
Unidad de fuerza Un newton (N) es la fuerza que, aplicada a un cuerpo
que tiene una masa de 1 kilogramo, le comunica una
aceleracin de 1 metro por segundo cuadrado.
Unidad de presin Un pascal (Pa) es la presin uniforme que, actuando
sobre una superficie plana de 1 metro cuadrado, ejerce
perpendicularmente a esta superficie una fuerza total de
1 newton.
Unidad de energa, trabajo,
cantidad de calor
Un joule (J) es el trabajo producido por una fuerza de 1
newton, cuyo punto de aplicacin se desplaza 1 metro
en la direccin de la fuerza.
Unidad de potencia, flujo
radiante
Un watt (W) es la potencia que da lugar a una
produccin de energa igual a 1 joule por segundo.
Unidad de cantidad de
electricidad, carga elctrica
Un coulomb (C) es la cantidad de electricidad
transportada en 1 segundo por una corriente de
intensidad 1 ampere.
Unidad de potencial
elctrico, fuerza
electromotriz
Un volt (V) es la diferencia de potencial elctrico que
existe entre dos puntos de un hilo conductor que
transporta una corriente de intensidad constante de 1
ampere, cuando la potencia disipada entre estos puntos
es igual a 1 watt.
Unidad de resistencia
elctrica
Un ohm ( ) es la resistencia elctrica que existe entre
dos puntos de un conductor cuando una diferencia de
potencial constante de 1 volt aplicada entre estos dos
puntos produce, en dicho conductor, una corriente de
intensidad 1 ampere, cuando no haya fuerza
electromotriz en el conductor.
Unidad de capacidad
elctrica
Un farad (F) es la capacidad de un condensador
elctrico que entre sus armaduras aparece una
diferencia de potencial elctrico de 1 volt, cuando est
cargado con una cantidad de electricidad igual a 1
coulomb.
Unidad de flujo magntico Un weber (Wb) es el flujo magntico que, al atravesar
un circuito de una sola espira produce en la misma una
fuerza electromotriz de 1 volt si se anula dicho flujo en
un segundo por decaimiento uniforme.
Unidad de induccin
magntica
Una tesla (T) es la induccin magntica uniforme que,
repartida normalmente sobre una superficie de 1 metro
cuadrado, produce a travs de esta superficie un flujo
magntico total de 1 weber.
Unidad de inductancia Un henry (H) es la inductancia elctrica de un circuito
cerrado en el que se produce una fuerza electromotriz
de 1 volt, cuando la corriente elctrica que recorre el
circuito vara uniformemente a razn de un ampere por
segundo.
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Unidades derivadas que tienen nombres especiales
Magnitud Nombre Smbolo Expresin
en unidades
SI bsicas
Viscosidad dinmica pascal segundo Pas m
-1
kgs
-1

Entropa joule por kelvin J/K m
2
kgs
-2
K
-1

Capacidad trmica msica joule por kilogramo
kelvin
J/(kgK) m
2
s
-2
K
-1

Conductividad trmica watt por metro kelvin W/(mK) mkgs
-3
K
-1

Intensidad del campo
elctrico
volt por metro V/m mkgs
-3
A
-1


Procedencia
Unidad de viscosidad
dinmica
Un pascal segundo (Pas) es la viscosidad dinmica
de un fluido homogneo, en el cual, el movimiento
rectilneo y uniforme de una superficie plana de 1 metro
cuadrado, da lugar a una fuerza retardatriz de 1 newton,
cuando hay una diferencia de velocidad de 1 metro por
segundo entre dos planos paralelos separados por 1
metro de distancia.
Unidad de entropa Un joule por kelvin (J/K) es el aumento de entropa de
un sistema que recibe una cantidad de calor de 1 joule,
a la temperatura termodinmica constante de 1 kelvin,
siempre que en el sistema no tenga lugar ninguna
transformacin irreversible.
Unidad de capacidad trmica
msica
Un joule por kilogramo kelvin (J/ (kgK) es la
capacidad trmica msica de un cuerpo homogneo de
una masa de 1 kilogramo, en el que el aporte de una
cantidad de calor de un joule, produce una elevacin de
temperatura termodinmica de 1 kelvin.
Unidad de conductividad
trmica
Un watt por metro kelvin W/ (mK) es la conductividad
trmica de un cuerpo homogneo istropo, en la que
una diferencia de temperatura de 1 kelvin entre dos
planos paralelos, de rea 1 metro cuadrado y distantes
1 metro, produce entre estos planos un flujo trmico de
1 watt.
Unidad de intensidad del
campo elctrico
Un volt por metro (V/m) es la intensidad de un campo
elctrico, que ejerce una fuerza de 1 newton sobre un
cuerpo cargado con una cantidad de electricidad de 1
coulomb.




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1.3 Mltiplos y submltiplos decimales

Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo
10
24
yotta Y 10
-1
deci d
10
21
zeta Z 10
-2
centi c
10
18
exa E 10
-3
mili m
10
15
peta P 10
-6
micro
10
12
tera T 10
-9
nano n
10
9
giga G 10
-12
pico p
10
6
mega M 10
-15
femto f
10
3
kilo k 10
-18
atto a
10
2
hecto h 10
-21
zepto z
10
1
deca da 10
-24
yocto y

1.4. Definiciones Metrolgicas

1.4.1. Rango (Range): Esta definicin deviene de las definiciones de
estadstica y se trata de la distancia que existe entre el menor valor y el
mayor valor de la capacidad de medida que tiene un instrumento. Se
expresa por los dos valores extremos.

Ejemplo:

Rango: 0 a 120C





1.4.2. Alcance (Spam): En los instrumentos, al alcance se define como la
distancia entre el menor y el mayor valor (en valor absoluto) de la
escala.

Ejemplo:

Rango: 120 0 = 120C





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1.4.3. Error: Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida. Tradicionalmente se
considera que un error tiene dos componentes:

1.4.3.1. Componente aleatorio
Es un error inevitable que se origina por eventos nicos,
imposible de controlar durante el proceso de medicin.
No es posible compensar el error aleatorio de un
resultado de medicin, por lo general este es reducido
incrementando el nmero de mediciones.

1.4.3.2. Componente sistemtico
Un error sistemtico se produce como consecuencia del
efecto reconocido de una magnitud de influencia o
perturbacin sobre un resultado de la medicin, este
efecto puede ser cuantificado, puede aplicarse un factor
de correccin, para compensar el efecto. Se supone que,
despus de la correccin, el valor esperado del error
originado, por un efecto sistemtico, debe ser cero.




1.4.4. Error de Clase
Se considera el lmite mximo especificado del error permitido a un
instrumento. Se expresa normalmente como un porcentaje del alcance o
spam del instrumento.

Ejemplo:
Clase 0.5: El error mximo asegurado por el fabricante ser de 0.5% del
spam.

1.4.5. Incertidumbre: Evidencia la falta de conocimiento del valor exacto de la
magnitud. El resultado de una medicin, an despus de la correccin
por efectos sistemticos reconocidos, no es ms que una estimacin del
valor de la magnitud, debido a que tal resultado es afectado por
incertidumbres provenientes de efectos aleatorios y de correcciones
imperfectas de aquellos efectos sistemticos.

1.4.6. Exactitud: Grado de conformidad entre el resultado de una medicin y
el valor verdadero de la magnitud. Este es un valor cualitativo, pues por
norma la expresin numrica est dada por la incertidumbre de
medicin.

1.4.7. Precisin: Segn la ISO 3534-1 es la concordancia entre los resultados
obtenidos en mediciones independientes, realizadas bajo las mismas
condiciones acordadas. Tanto este trmino como el de exactitud no
tienen cabida en expresiones metrolgicas acordes a las guas de
expresin y evaluacin de incertidumbre de medicin, tan slo pueden
usarse como expresiones cualitativas y en general deberan evitarse.

1.4.8. Sensibilidad: Es la relacin (cociente) entre la variacin observada en
la indicacin de instrumento (o seal de salida) y la variacin real en el
mesurando, a partir de una condicin estable o de reposo. Suele
indicarse como porcentaje del alcance o spam.
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Ejemplo
El medidor de temperatura tiene una sensibilidad
de 0.05%, el valor ser: 0.05x120/100 = 0.06
C.


1.4.9. Histresis: La histresis es la diferencia mxima que se observa en los
valores indicados por el instrumento para el mismo valor cualquiera del
campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos
sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del
alcance de la medida.

Ejemplo:
Si en un manmetro de 0 20 psig, para el valor de la variable de 10
psig, la aguja marca 9.8 al subir la presin desde 0, e indica 10.2 al
bajar la temperatura desde 20 psig, el valor de la histresis es:

[(10.2 9.8)/ (20 0)] = 0.02 %.




















1.4.10. Zona Muerta: Es el rango de valores del mesurando para el cul el
instrumento no varia su indicacin o seal de salida. Suele ser indicada
como un porcentaje del alcance del instrumento. Es uno de los
componentes de la histresis.

1.4.11. Repetibilidad: Es la capacidad de reproduccin de la indicacin o seal
de salida de un instrumento o tambin el grado de concordancia de los
resultados al medir repetidas veces el mismo valor del mesurando, en
las mismas condiciones, con el mismo observador y en el mismo
sentido de la variacin, de modo que reduce el efecto de la histresis.
Se toma siempre el peor caso o valor mximo y puede expresarse
cuantitativamente en trminos de las caractersticas de la dispersin de
los resultados.

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1.4.12. Deriva: Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un
perodo de tiempo determinado, mientras se mantienen constantes la
variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen
diferenciar las derivas del cero, es decir, la variacin de la seal en la
condicin cero, por causas internas del equipo y la deriva trmica, por
causas exclusivas de la temperatura de trabajo del equipo Se expresa
usualmente en porcentaje del alcance, por unidad o por intervalo de
variacin de temperatura.
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2. Conceptos Generales: Introduccin a la Automatizacin

El control aparece en todas las actividades que nos rodean, sin ir muy lejos en
casa, en los automviles, en la industria, y en los sistemas de comunicacin y
transporte. Cada vez se convierte en un elemento ms crtico si falla. Aparecen
principios de control en Economa, Biologa y Medicina.

El argumento de la automatizacin nos dar un panorama mucho ms amplio,
de cmo esta disciplina puede mejorar un proceso, planta o empresa, nos
simplifica el trabajo, esto quiere decir, que podemos producir equipos,
herramientas o cualquier producto en menor tiempo; por lo consiguiente, va a
tener un menor costo.

Como consecuencia en un proceso productivo cualesquiera se va a tener una
mayor eficiencia, y sta se materializa en un producto de mejor calidad; y todo
esto ayuda a la empresa, fabrica o planta, que mediante la inversin en nuevas
tecnologas aumente su competitividad, y por tanto no se quede relegada.

En conclusin, con la automatizacin se busca:

Reducir costos en materias primas, materiales, energa y mano de obra.
Mejorar las condiciones de trabajo (reducir labores pesadas).
Mejorar la calidad del producto.
Realizar operaciones que seran imposibles para un operador humano.

2.1. Diagrama de Bloques de un Sistema Automatizado


















2.2. Elementos de un Sistema Automatizado

Consta de los siguientes elementos:

2.2.1. Planta: Es el proceso o actividad productiva, la cual tiene un
comportamiento ante un determinado estmulo o secuencia de
comandos. Ejemplos: Maquina Tejedora, un horno de secado,
un molino de bolas, etc.

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2.2.2. Unidad de Control: Decide las operaciones que va a realizar
sobre la planta; trabaja recibiendo sus seales. Esta unidad
puede ser cualquier dispositivo que tenga cierto grado de
autonoma. Ejem. Microcontroladores, PLC, PC, etc.

2.2.3. Accionamiento: Tambin llamados actuadores, son las
interfaces de potencia que nos permiten gobernar o controlar la
planta. Ejem. Variadores de velocidad, pistones (neumticos y/o
hidrulicos, motores, bombas, etc.

2.2.4. Sensores: Es el elemento que se va a encargar de tomar las
variables del proceso o planta y convertirlas en magnitudes
elctricas, de tal manera que la unidad de control pueda leer
estas variables y tomar luego una decisin. Este trmino va ser
tocado con mayor profundidad en el tema siguiente.


2.3. Modos de funcionamiento de una Planta

2.3.1. Manual: Cuando el operador a travs de pulsadores, switch,
interruptores, teclados, etc., va dando los comandos a los
diferentes procedimientos que tiene una planta.

2.3.2. Automtico: Cuando el sistema o planta trabaja en forma
independiente, no necesita de ninguna intervencin del
operador.

2.3.3. Semiautomtico: El funcionamiento de la planta tiene los dos
componentes, tanto automtico como manual, esto quiere decir
que hay partes de la planta que pueden trabajar en forma
automtica y otras que necesitan de un operador.

2.4. Tipos de seales de un sistema de control

Se refiere a las seales tanto de entrada como de salida que puede
tener una planta o sistema, estas seales pueden de diferentes tipos y
niveles. Las seales ms comunes que podemos encontrar en una
planta son las siguientes:

2.4.1. Seales Analgicas. Son seales que son continuas en el
tiempo. Pueden tener diferentes procedencias, pueden ser
seales de voltaje o seales de corriente. Estas seales
(corriente) son las utilizadas en los diferentes tipos de sensores.







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2.4.2. Seales Lgicas o Binarias: Son aquellas que expresan una
condicin o estado, todo o nada, on-off, lleno-vaco, alto-bajo.
Estas seales presentan dos estados en niveles de tensin o
corriente.

2.4.3. Seales Digitales: Es un grupo o paquete de seales digitales
que pueden ser agrupadas segn el tamao de la siguiente
manera.

2.4.3.1. 8 bits : 1 Byte
2.4.3.2. 16 bits : 1 Palabra o Word.
2.4.3.3. 32 bits : 1 Doble Palabra o Doble Word.












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3. TIPOS DE SENSORES

3.1. Introduccin
Los sensores son los instrumentos para la medida y control que interactan
con el sistema o proceso que se pretende monitorear o controlar: nos
permiten la toma de medidas de las distintas variables del proceso que se
va monitorear o analizar.

A continuacin algunas definiciones utilizadas.

3.1.1. Transductor: Es el dispositivo que transforma una magnitud fsica
(mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra
magnitud, normalmente elctrica.

3.1.2. Sensor: Es un dispositivo que mide, en forma automtica o directa,
una variable y proporciona una seal de salida, que est en funcin
de la variable que se desea medir.

Ejemplos:























3.1.3 Transmisores: Son dispositivos que capturan la informacin del
proceso o del sistema que se desea controlar o monitorear y la
trasmiten a grandes distancias, donde en el otro extremo se
encuentra un indicador, registrador, algn tipo de controlador o la
combinacin de cualquiera de ellos.

Existen varios tipos de seales de transmisin entre las que se
pueden mencionar las siguientes: seales de tipo neumtica,
hidrulica, electrnica, digital y de telemetra.

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Las seales de tipo hidrulica son muy poco utilizadas, y si lo son es
cuando se requiere mover, desplazar o transportar grandes cargas.

Los transmisores tienen una electrnica asociada de tal manera que
pueden llevar la seal a grandes distancias, como primera funcin,
como segunda funcin es la de linealizar la variable del proceso.

3.1.3.1. Transmisores Neumticos. Son aquellos que pueden
generar una seal neumtica que, por lo general, est
entre los 0 a 15 PSI. Esta seal que es generada es de
acuerdo a un rango de trabajo (0 a 100%). Esto quiere
decir que hay una proporcionalidad entre la entrada (%) y
la salida (PSI). Estos transmisores se basan en el
sistema de funcionamiento tobera-obturador, que
convierte el movimiento del elemento de medicin en una
seal neumtica.
Este sistema esta conformado por un tubo neumtico que
esta alimentado a una presin constante, y tiene una
reduccin a la salida (tobera), la cual es bloqueada total o
parcialmente por una lamina (obturador).

3.1.3.2. Transmisores Electrnicos. Estos generan una seal
elctrica que es proporcional a la seal de la variable que
se esta midiendo. Este tipo de transmisor tiene dos tipos
de salidas, una puede ser una seal en voltaje, los rangos
nominales de esta seal se pueden considerar en: 0 a
5Vdc, 0 a 10Vdc, -10 a 10 Vdc, etc, la otra forma como se
puede expresar esta medicin sera en una seal de
corriente que tiene como valores nominales: 0 a 20mA o 4
a 20mA. Ahora la pregunta es cul de estos dos formatos
se debera utilizar (voltaje o corriente). El voltaje es para
pequeos tramos (2 a 5mts) y la corriente es para
grandes distancia (hasta 1000 mts).

3.1.3.3. Transmisores Digitales. Este tipo de transmisores nos
brindan informacin adicional del sensor, no slo la seal
que se desea medir si no la fecha de fabricacin del
sensor, cuando fue la ltima calibracin, etc. Estos
transmisores tambin son llamados inteligentes, ya que
pueden hacer otras operaciones como, por ejemplo,
modificar los rangos, tanto de entrada y salida de la
variable del proceso, a las que ms se ajusten en ese
momento.


3.2. Clasificacin de los Sensores
La clasificacin de sensores se puede hacer de diferentes maneras, de
acuerdo al tipo de variables que se quiera medir. La clasificacin puede ser
la siguiente manera:

Variable a medir (Temperatura, nivel, caudal, presin, aceleracin,
humedad, etc)

Principio de funcionamiento (Calor, Campo Elctrico, Campo
Magntico, Fuerza, torsin, etc).
22


Hay varios manuales, libros y textos base que utilizan cualquiera de estas
clasificaciones, en realidad cualquiera de ellas es vlida, todo depende de
la ptica que tenga el autor del texto. Porque al final no interesa cul sea el
mtodo de clasificacin, siempre se vern todos los tipos de sensores para
las diferentes seales o variables que se desean monitorear o controlar.

Para el caso de este texto base se va a considerar la segunda clasificacin,
que seria por el principio de medicin.

Principio de medicin (fuerza, esfuerzo, torsin y vibracin)
Sensores de presin.
Sensores de ultrasonido.
Sensores de aceleracin.
Sensores de flujo (I).
Strain Gages. Mtodos de medida.

Principio de medicin (Calor)
Termopar. Tipos.
Resistivos. Pt-100.
Termistores: PTC, NTC.
Semiconductores: LM 35, LM335.
Sensores de flujo (II).

Principio de medicin (Campo Elctrico y Campo Magntico).
Sensores capacitivos.
Sensores inductivos. Transformadores diferenciales y variables.
Sensores de efecto Hall.

Sensores pticos.
Fotorresistencias: LDR.
Diodo emisor de luz (LED). Fotodiodo. Fototransistor. Acoplamiento
a fibra ptica.
Emisores-receptores de luz integrados (opto acopladores).
Encoder.

Sensores qumicos.
Sensor de pH.
Sensor de conductividad.
Sensores de gases basados en transistores MOSFET: CO, NH3,
SO2, NO2.
SEN SORES Y A CT U A DORES 23


Resumen





Las principales unidades segn el Sistemas Internacional son: las unidades
bsicas y derivadas. Ahora buscaremos sus equivalentes de estas unidades en
otro sistema de medida como por ejemplo el sistema de medida Ingles.
Los trminos metrolgicos son documentos tcnicos de cualquier instrumento o
sensor que se deben manejar de manera adecuada para lograr una buena
seleccin del instrumento.
La importancia de la automatizacin industrial es reducir los costos de produccin,
disminuir los tiempos de fabricacin, aumento de la calidad del producto final y
velar por la integridad del trabajador.
24


Tabla: Clasificacin de los Sensores










































Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente
bibliografa:
1. Real Decreto 1317/1989, de 27 de octubre, por el que se establecen las
Unidades Legales de Medida.
2. Mulero A., Suero M.A., Vielba A., Cuadros F. El Sistema Internacional de
Unidades ... en el supermercado. Revista Espaola de Fsica, Vol 16, n 5,
2002, pgs. 41-45.
3. Giacomo P. The new definition of the meter. Am. J. Phys. 52 (7) JUly 1984,
pp. 607-613.
SEN SORES Y A CT U A DORES 25

4. Rodrguez M. Jos. Presentaciones de Clase. , Prof. Universidad Pontificia
Comillas.
5. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial
Alfaomega Marcombo,



26















PRINCIPIO DE MEDICIN (FUERZA, ESFUERZO,
TORSION Y VIBRACIN)

LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al trmino de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los
sensores y estarn en la capacidad de diferenciar los trminos empleados en
las medidas de una variable de proceso. Estarn en la capacidad de identificar
los elementos de un sistema de control.

TEMARIO

2.1. Sensores de Presin
2.2. Sensores de Ultrasonido
2.3. Sensores de Aceleracin

ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta
consideraciones para la toma de decisiones del tipo de sensor a utilizar.










Uni dad de
apr endi zaj e
1
semana
2
SEN SORES Y A CT U A DORES 27

1. Sensores de Presin


1.1. Unidades de Presin
La presin esta definida por la fuerza que se ejerce en una superficie
determinada. Puede ser expresada en unidades tales como bares,
pascales, atmsferas, kilogramos por centmetro cuadro, o libras por
pulgada cuadrada.

A continuacin una tabla de conversin para las unidades de presin.

Conversin de Presin
Pa bar kg
f
/cm
2

lb
f
/in.
2
psi

atm mm Hg in. Hg m H
2
O
1 1 x 10
-5
1.0197 x 10
5
1.450 x 10
-4
9.968 x 10
-6
7.501 x 10
-3
2.953 x 10
-4
1.0197x 10
-4
1 x 10
5
1 1.0197 14.50 0.9869 750.1 29.53 10.197
9.807 x 10
4
0.9807 1 14.22 0.9678 735.6 28.96 10.000
6.895 x 10
3
0.06895 0.07031 1 0.06805 51.71 2.036 0.7031
1.0133 x 10
5
1.0133 1.0332 14.70 1 760 29.92 10.33
1.3332 x 10
2
1.3332 x 10
-3
1.3595 x 10
-3
19.34 x 10
-3
1.3158 x 10
-3
1 3.937 x 10
-2
1.360 x 10
-2
3.386 x 10
3
0.03386 0.03453 0.4912 0.03342 25.4 1 0.3453
9.807 x 10
3
0.09807 0.10000 1.422 0.09678 73.55 2.896 1



1.2. Tipos de Presiones

Las presiones se pueden expresar como se en la tabla de Conversin
de Presin en diferentes unidades, de acuerdo al lugar de trabajo
(EE.UU o Europa) Segn las normas se debe trabajar con las Unidades
del Sistema Internacional, entonces la unidad bsica de trabajo para
expresar la presin ser el Newton pero a nivel industrial las unidades
ms utilizadas son Bares y PSI.

Hay varias definiciones asociadas a los tipos de presiones. A
continuacin, abordamos algunas de ellas:

1.2.1. Presin Absoluta. Es aquella presin que se obtiene teniendo
como referencia el cero absoluto.
1.2.2. Presin Atmosfrica. Es la presin ejercida por la atmsfera y
es medida con un barmetro. Es variable de acuerdo a nivel del
mar donde uno se encuentra, esto quiere decir que a mayor
altura menor presin atmosfrica. A nivel del mar esta presin
tiene una magnitud de 760 mmHg o 14,7 Psi.
1.2.3. Presin Relativa. Es obtenida cuando se mide la diferencia
entre la presin absoluta y la presin atmosfrica. Hay que tener
en cuenta lo anterior, este resultado es variable ya que la presin
atmosfrica cambia de acuerdo a la altura.

28


1.3. Elementos de Medicin
Se dividen en dos clases:

1.3.1. Elemento Primario de Medicin. Son de medida directa y
miden la presin haciendo una comparacin con la ejercida por
un fluido conocido a una determinada densidad y alturas
conocidas.
1.3.2. Elemento secundario de Elasticidad. Son aquellos que se
deforman por la presin interna que ejerce el fluido cuando es
sometido a una presin.















1.4. Instrumentos de medicin
Los instrumentos para la medicin de la presin son los siguientes:
manmetros que son de carcter analgico y propiamente los
transmisores de presin. Los primeros tienen como caractersticas que
solo nos indican el valor de la presin en forma local, son indicadores de
tipo aguja, mientras que los ltimos me permiten llevar esta seal a un
punto mucho ms lejano.


1.4.1. Manmetros en forma de U.
El manmetro en forma de U consiste en un recipiente de
cristal con esa caracterstica.








1.4.2. El tubo Bourdon, inventado por Eugene Bourdon en 1849,
consta de un tubo metlico de seccin transversal no circular,
este se obtiene aplanando un tubo de seccin circular, que
tiende a recuperar dicha forma cuando a esta deformacin se le
aplica un diferencial de presin entre el interior y el exterior. El
desplazamiento de esta deformacin o contraccin es lineal en
mrgenes muy pequeos y no en toda su composicin.


SEN SORES Y A CT U A DORES 29








Distintas configuraciones del tubo de Bourdon

1.4.3. El diafragma. es una placa circular flexible consistente en una
membrana tensa o una lmina que se deforma bajo la accin de
la presin o diferencia de presiones a medir. La transduccin se
realiza entonces detectando el desplazamiento del punto central
del diafragma. La sensibilidad del diafragma aumenta con su
rea y con el inverso del cuadrado de su espesor. A lo largo y
ancho del diafragma hay simultneamente tracciones y
compresiones.












Esta forma de medicin de la presin trabaja bien en condiciones
ideales, esto quiere decir en lugares donde la temperatura esta
entre 22 a 25C, cuando sta se sale de este rango de
operacin, el diafragma puede sufrir contracciones que no son
proporcionales a la presin que se esta ejerciendo sobre este.
Esto se debe a que los metales a una determinada temperatura
sufren una compresin o dilatacin. Para solucionar este
problema hay una configuracin donde se hace la compensacin
por temperatura.














Los materiales elsticos empleados para la confeccin de
diafragmas son: cobre de beridio, aceros inoxidables, aleaciones
nquel-cobre.
30


1.4.4. Piezo-Elctrico. Es un fenmeno fsico que consiste en la
aparicin de una polarizacin elctrica en un material al
deformarse bajo la accin de una fuerza. Es un efecto reversible
de modo que al aplicar una diferencia de potencial elctrico entre
dos caras de un material piezoelctrico, aparece una
deformacin. La descripcin de la interrelacin entre las
magnitudes elctricas y las mecnicas en un material
piezoelctrico se hace mediante las denominadas ecuaciones
piezoelctricas.













Estas propiedades piezoelctricas estn presentes en 20 de las
32 clases cristalogrficas, aunque en la prctica se usan slo
unas pocas. Entre los materiales piezoelctricos naturales, los
ms empleados son el cuarzo y la turmalina.
















SEN SORES Y A CT U A DORES 31


2. Sensores de Ultrasonido

Estos sensores trabajan bajo la modalidad de emisor (transmite un pulso o eco)
y el receptor (recibe el pulso o eco). Estos sensores producen una radiacin
mecnica de frecuencia superior a las audibles (unos 20 Khz). Entonces toda
radiacin que incide sobre un objeto, parte de sta, es refleja o rebota. Si,
adems, hay un movimiento relativo entre la fuente de radiacin y el refractor, se
produce un cambio en la frecuencia de la radiacin (efecto Doppler).

2.1. El Sonido. Es una onda que se propaga en un medio material, incluso
en el vaco. Los conceptos generales sobre ondas sirven para describir
el sonido.

2.2. Caractersticas del Sonido. El odo es capaz de distinguir unos
sonidos, los que son audibles por el ser humano. Para el caso de
instrumentacin se trabajan con altas frecuencias. Algunas de las tres
cualidades del sonido son la intensidad, el tono y el timbre. Aun cuando
todas ellas se refieren al sonido fisiolgico, estn relacionadas con
diferentes propiedades de las ondas sonoras.

2.2.1. Intensidad. La intensidad del sonido percibido, o propiedad que
hace que ste se capte como fuerte o como dbil, est
relacionada con la intensidad de la onda sonora correspondiente,
tambin llamada intensidad acstica. Esta ltima es una
magnitud que expresa la cantidad de energa que est fluyendo
por el medio, como consecuencia de la propagacin de la onda.

Se define como la energa que atraviesa por segundo una
superficie unidad dispuesta perpendicularmente a la direccin de
propagacin. Equivale a una potencia por unidad de superficie y
se expresa en W/m2. La intensidad de una onda sonora es
proporcional al cuadrado de su frecuencia y al cuadrado de su
amplitud y disminuye con la distancia al foco.

2.2.2. Tono. es una caracterstica del sonido mediante la cual el
receptor le asigna un lugar en la escala musical, permitiendo, por
tanto, distinguir entre los graves y los agudos. La magnitud
fsica que est asociada al tono es la frecuencia. Aquellos
sonidos que estn en las frecuencias bajas son llamados como
graves, y mientras aquellos sonidos que se encuentran en las
frecuencias altas son los llamados agudos. No todas las ondas
sonoras pueden ser percibidas por el odo humano, el cual es
sensible nicamente a aquellas cuya frecuencia est
comprendida entre los 20 y los 20 000 Hz.

2.2.3. Timbre. es la cualidad del sonido que permite distinguir sonidos
procedentes de diferentes instrumentos, aun cuando posean
igual tono e intensidad. Debido a esta misma cualidad es posible
reconocer a una persona por su voz, que resulta caracterstica
de cada individuo.

2.3. Fundamento de los Sensores Ultrasnicos. Cuando en la parte
central de un medio elstico se produce una deformacin debido a una
fuerza ejercida, sta no solo permanece localizada en el centro, si no
32

que se propaga a los puntos prximos. Si la deformacin es debida a un
movimiento vibratorio (eco o pulso sonoro), sta queda caracterizada
por su frecuencia f y amplitud.
La velocidad con que se propaga la perturbacin de unos a otros
puntos, o velocidad de onda c, depende del medio pero no de la
frecuencia. Para gases y lquidos dicha velocidad viene dada por:

C = Km/ p

En la frmula, Km es el mdulo de elasticidad volumtrica y p la
densidad. Dado que ambos parmetros dependen de la temperatura, c
tambin variar con sta. Para un slido, en el caso de ondas
longitudinales, la velocidad viene dada por





Donde: E: Mdulo de Young
u: Coeficiente de Poisson

2.4. Efecto Doppler. Cuando la fuente de ondas y el observador estn en
movimiento relativo, la frecuencia de las ondas observadas es distinta a
la de ondas emitidas.

Los frentes de ondas que emite la fuente son esferas concntricas, la
separacin entre las ondas es menor hacia el lado en el cual el emisor
se est moviendo y mayor del lado opuesto. Para el observador, en
reposo o en movimiento esto corresponde a una mayor o menor
frecuencia.

Si el observador se aproxima a la fuente por la derecha notar una
longitud de onda an menor (o una mayor frecuencia) y lo contrario
advertir si se aleja de la fuente.

Si el emisor emite ondas sonoras, el sonido escuchado por el
observador situado a la derecha del emisor, ser ms agudo y el sonido
escuchado por el observador situado a la izquierda ser ms grave. En
otras palabras, cuando el emisor se acerca al observador, ste escucha
un sonido ms agudo, cuando el emisor se aleja del observador, ste
escucha un sonido ms grave.

2.5. Aplicaciones. Las aplicaciones de los ultrasonidos a la medida de
magnitudes fsicas estn normalmente relacionadas con la velocidad, su
tiempo de propagacin y, en algunos casos, con la atenuacin o
interrupcin del haz propagado. Una de las aplicaciones ms
extendidas son los caudalmetros ultrasnicos, en particular los basados
en efecto Doppler. El nmero de aplicaciones est en continuo
aumento. La mayora emplea cermicas piezoelctricas o polmetros
como generadores y receptores.





SEN SORES Y A CT U A DORES 33

3. Sensores de Aceleracin

3.1. Definicin. es un instrumento que sirve para medir la aceleracin de un
objeto al que va unido.












Diferentes tipos de acelermetro (marca Honeywell)

3.2. Tipos. Para nuestro caso vamos a estudiar los sensores de aceleracin
que tienen como principio de medicin la fuerza ejercida por la
aceleracin en un momento dado, entonces para esto el elemento
idneo seria los de tipo piezo-elctrico.

El funcionamiento de este tipo de acelermetros se basa en las
propiedades de los cristales piezo-elctricos. Estos cristales cuando son
sometidos a alguna fuerza (compresin, flexin, extensin) producen
una corriente elctrica.

As que poniendo un cristal de este tipo entre la carcasa (unida al objeto
cuya aceleracin se quiere medir) y una masa inercial, se producir una
corriente cuando ocurra una aceleracin (la masa ejercer una fuerza
sobre el cristal).












3.3. Aplicaciones. Estos sensores son utilizados para test de impacto y
choque en la industria automotriz, para hacer el anlisis vibracional de
maquinas elctricas (motores, generadores), en la industria aeronutica,
naval, y en nuestra vida cotidiana (Nintendo Wi).

34

Resumen



El principio de medicin que se esta tratando en esta semana es la fuerza, que se
manifiesta como presin, torsin, compresin, etc.
Las aplicaciones de los sensores ultrasnicos es la medida de magnitudes fsicas
que estn normalmente relacionadas con la velocidad.
Una de las aplicaciones ms extendidas son los caudalmetros ultrasnicos, en
particular los basados en efecto Doppler.
Los acelermetros son son utilizados para test de impacto y choque en la industria
automotriz, para hacer el anlisis vibracional de maquinas elctricas (motores,
generadores), en la industria aeronutica, naval, y en nuestra vida cotidiana
(Nintendo Wi).
Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente
bibliografa:

1. Rodrguez M. Jose. Presentaciones de Clase. , Prof. Universidad Pontificia
Comillas.
2. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega
Marcombo.
3. Material de Consulta de Honeywell.
4. Podemos generar sonido en http://www.phy.ntnu.edu.tw/java/sound/sound.html
























SEN SORES Y A CT U A DORES 35



36





PRINCIPIO DE MEDICIN (FUERZA, ESFUERZO,
TORSION Y VIBRACIN)
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al trmino de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los
sensores y estarn en la capacidad de diferenciar los trminos empleados en
las medidas de una variable de proceso. Adems de ello, estarn en la
capacidad de identificar los elementos de un sistema de control.

TEMARIO
1. Sensores de Flujo
2. Strain Gage
3. Tratamiento de la Seal
4. Experiencia del Laboratorio (Medicin de Presin)

ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta las
consideraciones para poder decidir el tipo de sensor a utilizar.


Uni dad de
apr endi zaj e
1
semana
3
SEN SORES Y A CT U A DORES 37


1. Sensores de Flujo

1.1 Definicin. Se denomina flujo (flow en ingls) al desplazamiento de los
fluidos por canales abiertos o cerrados. Dichos canales de preferencia son
de seccin conocida (semi-circulares, triangulares, cuadrado, etc). El caudal
(flow rate, en ingls) es la cantidad de material, en peso o volumen, que
fluye por unidad de tiempo. Esta variable de caudal esta presente en casi
todos procesos, donde se tiene que desplazar o transportar el material y
energa mediante fluidos.

1.2 Trminos.

1.2.1 Flujo Viscoso o Laminar. Se denomina as a un fluido a lo largo
de un conducto recto, con paredes lisas y de seccin transversal
uniforme, donde la trayectoria de cada una de sus partculas es
paralela a las paredes del tubo y con la misma direccin.

1.2.2. Flujo Turbulento. Por el contrario, se denomina flujo turbulento
cuando algunas de las partculas del fluido poseen componentes
de velocidad longitudinal y transversal, y aparecen remolinos y
torbellinos.

1.2.3. Fluido Incomprensible. El que la gravedad es la nica fuerza
interna, sin rozamiento, que fluya en rgimen estacionario y sin
que entre ni salga calor de l.


1.3. Tipos. La mayora de los caudalmetros se basan en mtodos de medida
indirectos y, en particular, en la deteccin de diferencias de presin
provocadas por la insercin de un elemento en el conjunto donde se
desea medir. Para entender ste y otros mtodos de medida de caudal
es necesario repasar, siquiera brevemente, la teora bsica de flujo de
fluidos.

1.3.1. Tubo de Pitot. Un dispositivo simple empleado para determinar
la magnitud de la velocidad de un fluido en un punto. En el caso
de un canal abierto, con un fluido incompresible y sin friccin y
flujo unidimensional de direccin conocida, si se dispone un tubo
en ngulo recto con una abertura dirigida aguas arriba, el lquido
penetra en el tubo y sube lo suficiente para que se equilibre la
presin de la columna lquida con la fuerza producida por la
velocidad, al impactar el fluido en la abertura.









Tubo de Pitot de Canal Abierto

38















Tubo de Pitot de Canal Cerrado

1.3.2. Presin Diferencial. Este tipo de caudalmetro es el ms
utilizado. Su funcionamiento se le denomina placa orificio o placa
de obstruccin. Ella produce una cada de presin que depende
del flujo, de esta forma, la medida de caudal se reduce a una de
presin diferencial.













Placa orificio medicin del caudal por presin diferencial

1.3.3. Rotametros. Son indicadores de caudal, consiste en un tubo de
forma cnica, un flotador y una escala. El fluido, lquido o gas,
circula de abajo hacia arriba, si aumenta el caudal, el flotador se
eleva de modo que el rea de paso sea mayor y la diferencia de
presiones se mantenga constante.











SEN SORES Y A CT U A DORES 39


2. Strain Gage


2.1. Definicin. Es uno de los sensores ms empleados para la medicin de
las deformaciones, tambin conocido como galga extensiomtrica. La
tcnica que utiliza, para medir dichas deformaciones, es la resistencia
elctrica de un cable, ya que sta depende de la deformacin axial de
ste.









Strain Gage o Galga Extensiomtrica

Entonces hay una relacin entre el cambio de resistencia de un material y
la deformacin que experimente ste. Si se conoce esta relacin entre la
deformacin y la fuerza que la provoca, entonces a partir de esta relacin
de los cambios de resistencia se podrn conocer los esfuerzos aplicados.
















2.2. Parmetros de las Galgas

2.2.1. Ancho del Soporte. Se refiere a la dimensin (ancho) que va a
tener la galga para ser soportada por el objeto que se desea
medir.

2.2.2. Ancho de la Galga. Se refiere a la dimensin (ancho) efectiva
que tiene la galga, esto quiere decir que sobre ese ancho se
puede conseguir algn tipo de medicin.

2.2.3. Longitud del Soporte. Se refiere a la dimensin (largo) que va a
tener la galga para ser soportada por el objeto que se desea
medir.
40

2.2.4. Extremos Ensanchados. Se da este ensanche en los extremos
de la galga, tanto en el eje x como en el eje y de la galga, con la
finalidad de tener una mejor rea de contacto.

2.2.5. Longitud Activa. Se refiere a la dimensin (largo) efectivo que
tiene la galga, esto quiere decir que sobre ese largo se puede
conseguir algn tipo de medicin.

2.2.6. Longitud Total de la Galga. Se refiere a la dimensin total de la
galga, incluye el ensanchamiento de la misma.

2.2.7. Marcas de Alineacin. Son las lneas o guas de referencia que
tiene la galga. Estas guas nos permiten hacer una correcta
alineacin de la galga con la superficie que se desea medir.


2.3. Tipos de Galgas. Hay diversos materiales para la confeccin de los strain
gages, se trata de diversos conductores metlicos, como algunas
aleaciones constantan, advance, karma, y las hay de materiales
semiconductores como el silicio y el germanio.

2.3.1 Aleaciones Metlicas. La ventaja de este tipo de galgas, es que
tienen un bajo coeficiente de temperatura y son perfectas para
aplicaciones en robots. Otra caracterstica de estas galgas que
pueden medir esfuerzos de una gran magnitud.

Se muestran diversos tipos de galgas. Pueden ser con soporte, de
hilo bobinado o plegado, con soporte de papel o impreso por
fotograbado. En este caso puede observarse que se tienen una
gran variedad de configuraciones, adaptadas para medir
diferentes tipos de esfuerzos.

















Galgas Metlicas


2.3.2 Semiconductoras. Las galgas semiconductoras son similares a
las anteriores. En este tipo de galgas se sustituye el hilo metlico
por un material semiconductor. La principal diferencia constructiva
de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el
SEN SORES Y A CT U A DORES 41

tamao. Las galgas semiconductoras tienen un tamao ms
reducido.

Como contra parte del tamao, estas tienen una mejor
sensibilidad. Tienen una mejor tolerancia.





Galgas Semiconductoras.
















42



3. Tratamiento de la Seal.


2.3. Definicin. La galgas extensiomtricas son capaces de medir
deformaciones muy inapreciables a simple vista, esto da como resultado
una pequea variacin de resistencia, para lo cual el circuito ha de ser
muy sensible.

Para el tratamiento de las seales de las galgas, el circuito utilizado por
excelencia es el puente de Wheatstone, que debido a sus caractersticas
lo convierten en el circuito ideal para estos casos.

Hay varias configuraciones para el puente Wheatstone, vamos a tratar
esas configuraciones.

2.4. Configuracin del Puente. Hay tres configuraciones de montajes: que
pueden ser con una, dos y cuatro galgas. Las principales diferencias de
estas configuraciones se basan en la capacidad que tienen de
compensacin del efecto de temperatura. Cuando las galgas tienen
iguales caractersticas y estas coinciden, los efectos de la temperatura se
anulan, ya que las afectan a todas por igual.

2.4.1 Configuracin para una Galga. Esta configuracin se caracteriza
por una baja sensibilidad, pero por otro lado al slo haber una
galga, sta no est compensada en temperatura.













2.4.2 Configuracin para dos Galgas. En esta configuracin se
utilizan dos galgas, con esto se consigue duplicar la sensibilidad
del puente respecto al anterior. Con lo cual para una misma
deformacin ahora vamos a tener una mayor seal de salida. La
disposicin de las galgas, permiten la compensacin en
temperatura.









SEN SORES Y A CT U A DORES 43



2.4.3 Configuracin para cuatro Galgas. Con esta configuracin de
cuatro galgas mejora la sensibilidad en cuatro veces con respecto
al puente que tiene una sola galga. Como en la anterior, estn
compensadas en temperatura.

















































44


Resumen



Flujo Laminar, se denomina as a un fluido a lo largo de un conducto recto, con
paredes lisas y de seccin transversal uniforme, donde la trayectoria de cada una
de sus partculas es paralela a las paredes del tubo y con la misma direccin.

Flujo Turbulento, por el contrario, se denomina flujo turbulento cuando algunas de
las partculas del fluido poseen componentes de velocidad longitudinal y
transversal, y aparecen remolinos y torbellinos.

Fluido Incomprensible, en que la gravedad es la nica fuerza interna, sin
rozamiento, que fluya en rgimen estacionario y sin que entre ni salga calor de l.

Hay diversos materiales para la confeccin de los strain gages, se trata de
diversos conductores metlicos, como algunas aleaciones constantan, advance,
karma, y las hay de materiales semiconductores como el silicio y el germanio

La galgas extensiomtricas son capaces de medir deformaciones muy
inapreciables a simple vista, esto da como resultado una pequea variacin de
resistencia, para lo cual el circuito ha de ser muy sensible.

Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente
bibliografa:

1. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial
Alfaomega Marcombo,
2. Material de Consulta de Honeywell.
3. en.wikipedia.org
4. Implantacin de galgas extensiomtricas, ITESO.
5. Bandas extensiomtricas, Francisco Glvez Daz-Rubio, Octubre de 2002















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46







PRINCIPIO DE MEDICIN (CALOR, CAMPO
ELECTRICO Y CAMPO MAGNTICO)
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al trmino de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los
sensores e interpretarn rigurosamente las especificaciones de los
instrumentos. Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada
sensor, reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada
uno de ellos.


TEMARIO
1. Termopares
2. Tipos Resistivos
3. Termistores y Semiconductores

ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta
consideraciones para la toma de decisiones del tipo de sensor a utilizar.















uni dad de
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2
semana
5
SEN SORES Y A CT U A DORES 47

1. Termopares

1.1. Definicin. Este dispositivo se utilizan extensamente, ya que tiene una
gran variedad de rangos de temperaturas mucho ms amplia y su
construccin es mucho ms robusta. Adicionalmente estos dispositivos
no requieren de ningn tipo de alimentacin. Consta de dos cables
conductores, los cuales son de diferentes aleaciones y estn unidos en
uno de los extremos, con lo que se tiene un dispositivo que nos permite
medir altas temperaturas.























1.2. Funcionamiento. En 1821 el fsico alemn llamado Seebeck descubri
el efecto termoelctrico. l observ que hay una corriente que fluye en
un circuito cerrado de dos metales de diferentes aleaciones. El voltaje
producido depende de la aleacin de los metales. La juntura de
medicin, es la expuesta a la temperatura y el otro extremo es el que se
conecta al instrumento al cual se le denomina junta fra y debe
compensarse en ste restando la temperatura ambiente.








1.3. Leyes que rigen el funcionamiento.
Las leyes principales que rigen su funcionamiento son:

1.3.1. Ley de Homogeneidad del circuito: No se puede obtener
corriente calentando un solo metal. (efecto Thompson).

48

1.3.2. Ley de Metales Intermedios: La sumatoria de las diferencias de
potencial trmicas es cero en un circuito con varios metales, si
estos estn a temperatura uniforme.


En la siguiente figura ambos instrumentos marcarn igual, es
decir la corriente circulante depender en ambos casos de T1 y
T2 exclusivamente.







1.3.3. Ley de Temperaturas intermedias: La fuerza electromotriz
trmica de una TMC no depende de las temperaturas
intermedias.
La tensin de una Termocupla, cuyas junturas se hallan a
temperaturas T y TR respectivamente, es:



Se ve que a medida que (T - TR) crece, por lo tanto la respuesta
se hace no-lineal.

1.4. Tipos de Termopares. Hay varios tipos de termocuplas que tienen
designaciones con letras, que han sido recibidos con stas de acuerdo a
las normas del Instrument Society of America (ISA). Adicionalmente las
termocuplas tienen una razn de cambio o sensibilidad por cada grado
centgrado de variacin. A continuacin los diferentes tipos de
termocuplas.

1.4.1. Tipo B (PtRh 30% - PtRh 6%)
La termocupla Tipo B tiene como caracterstica su capacidad
para medir temperaturas ms altas, su mayor estabilidad y
resistencia mecnica. Las desventajas de la termocupla Tipo B
son su baja tensin de salida y su incapacidad para ser utilizada
en ambientes con presencia de gases reductores (como son el
hidrgeno o monxido de carbono) y cuando se encuentran
presentes vapores metlicos (de plomo o zinc) o no metlicos
(de arsnico, fsforo o azufre).

1.4.2. Tipo R (PtRh 13% - Pt)
Las termocuplas Tipo R tienen como caracterstica que pueden
ser utilizadas en forma constante en ambientes inertes hasta
1.400 C. No son tan estables como las Tipo B en vaco. La
ventaja de la termocupla Tipo R sobre la Tipo B es su mayor fem
de salida.
La ASTM establece las siguientes limitaciones que se aplican al
uso de las termocuplas Tipo R:

1.4.3. Tipo S (PtRh 10% - Pt)
La termocupla Tipo S es la termocupla original platino-rodio. Es
el estndar internacional para la determinacin de temperaturas
SEN SORES Y A CT U A DORES 49

entre el punto de solidificacin del antimonio 630,74 C
(1.167,33 F) y el punto de solidificacin del oro 1.064,43 C
(1.917 F).

1.4.4. Tipo J (Fe - CuNi)
La termocupla Tipo J, conocida como la termocupla hierro -
constantn, es la segunda ms utilizada en los EE.UU. El hierro
es el conductor positivo, mientras que para el conductor negativo
se recurre a una aleacin de 55% de cobre y 45% de nquel
(constantn). Las termocuplas Tipo J resultan satisfactorias para
uso continuo en atmsferas oxidantes, reductoras e inertes y en
vaco hasta 760 C. Por encima de 540 C, el alambre de hierro
se oxida rpidamente, requirindose entonces alambre de mayor
dimetro para extender su vida en servicio. La ventaja
fundamental de la termocupla Tipo J es su bajo costo.

1.4.5. Tipo K (NiCr Ni)
La termocupla Tipo K (Chromel-Alumel). El Chromel es una
aleacin de aproximadamente 90% de nquel y 10% de cromo.
La Tipo K es la termocupla que ms se utiliza en la industria,
debido a su capacidad de trabajar a mayores temperaturas que
la termocupla Tipo J. Las termocuplas Tipo K pueden utilizarse
en forma constante en ambientes inertes hasta 1.260 C.

1.4.6. Tipo T (Cu - CuNi )
La termocupla Tipo T se conoce como la termocupla de cobre
constantn. Resulta satisfactoria para uso continuo en vaco y en
atmsferas oxidantes, reductoras e inertes. Su desventaja reside
en el hecho de que su lmite mximo de temperatura es de tan
slo 370 C.

1.4.7. Tipo E (NiCr - CuNi)
La termocupla Tipo E, o Chromel-Constantn, posee la mayor
fem de salida de todas las termocuplas estndar, el rango de
trabajo recomendado es - 200 C a 980 C.


Coeficientes de Variacin

















Coeficientes de Seebeck
Type S (V/C)
S
R
B
E
J
K
T

6.02
5.93
0.05
60.93
51.71
40.46
40.69

50



1.5. Cdigo de Colores. El alambrado de las termocuplas esta codificado
dependiendo del tipo. Diferentes pases utilizan cdigos diferentes para
los colores. Los cdigos ms comunes son:

United States ASTM:


British BS1843: 1952:


British BS4937: Part 30: 1993:


French NFE:
SEN SORES Y A CT U A DORES 51


German DIN:

52

2. Tipos Resistivos (RTDs)
2.1. Teora de operacin. Una caracterstica fsica elemental de un metal es
que su resistencia elctrica vara con la temperatura. Todos los RTD's
se basan en este principio. El ncleo del RTD es la resistencia interna.
Hay varios tipos de alambre (metales conductores) con los cuales est
formado un RTD. Algunos metales tienen una razn de cambio muy
estable de su resistencia interna, para una variacin de temperatura en
un medio.



























2.2. Especificaciones de los RTDs. Hay varios parmetros que se deben
tomar en cuenta para la seleccin de un RTD. La mayora de estos
parmetros sern especificados por el fabricante. Los materiales son
nquel, cobre, balco (una aleacin del hierro-nquel), tungsteno, e iridio.

2.2.1. Coeficiente de la temperatura. El coeficiente de la temperatura
(TC), o el alfa de un RTD va a depender de la aleacin del metal,
de acuerdo a esta aleacin el RTD va a tener una respuesta. El
coeficiente alfa nos indica el cambio de la resistencia interna del
RTD cuando este es sometido a una temperatura.

Rt = R0 (1 + a t)

En la que:
R0 = Resistencia en ohmios a 0C.
Rt = Resistencia en ohmios t C.
a = Coeficiente de temperatura de la resistencia.

SEN SORES Y A CT U A DORES 53

2.2.2. Resistencia Nominal. Es el valor de la resistencia a una
temperatura dada. La Comisin electrotcnica internacional
(IEC) especifica el estndar basado en 100,00 ohmios en 0C,
pero la otra resistencia nominal es absolutamente comn. Las
resistencias nominales son de 500, 1000, y 2000 ohmios.

2.2.3. Configuracin del Cableado. El cableado es uno de los
parmetros especificados tpicamente por el fabricante, aunque
el diseador del sistema tiene cierto control basado en la
aplicacin.

Un RTD es bsicamente un dispositivo de dos hilos. Pero con
esta configuracin se tiene una buena sensibilidad, por eso en la
mayora de configuraciones le agregan un tercer alambre y
proporcionan as una indicacin ms verdadera de la
temperatura medida. Los RTD's de cuatro cables proporcionan
una prestacin mucho mejor.

2.2.3.1. Circuito dos hilos. El RTD simplemente reemplaza
uno de los elementos del puente y causa. La salida se
lee directamente o es usada para manejar otro
circuito en el transmisor. Hay que tener en
consideracin que una de las limitaciones de esta
configuracin es que puede causar errores de lectura.

Circuito dos hilos
2.2.2.2. Circuito tres hilos. Con esta configuracin se puede
eliminar el error inducido por los hilos conectores, se
usa esta configuracin de tres hilos con este
propsito. Los efectos de la resistencia de cada uno
de los hilos conductores (A y B) son eliminados por el
puente, debido a que cada uno es la conexin
opuesta del puente. El tercer hilo (C) es un conductor
de equilibrio.

Circuito tres hilos
54

2.2.2.3. Circuito cuatro hilos. Esta es la configuracin
ms efectiva para la eliminacin de los efectos de
los hilos conductores. Es una configuracin que no
requiere puente, como se indica en la figura. En
este mtodo una corriente constante es conectada
a dos de los hilos de la RTD. La cada del voltaje en
la RTD es medida en los otros dos conductores y
sta es independiente de los efectos de los hilos
conductores.

SEN SORES Y A CT U A DORES 55

3. TERMISTORES

3.1. Definicin. es un dispositivo semiconductor compuesto de una mezcla
de xidos metlicos, el termistor es esencialmente un semiconductor
que se comporta como un "resistor trmico" con un coeficiente trmico
de temperatura negativa de valor muy elevado.

Los termistores tambin se pueden encontrar en el mercado con la
denominacin NTC (Negative Temperature Coeficient) habiendo casos
especiales de coeficiente positivo, cuando su resistencia aumenta con la
temperatura y se los denomina PTC (Positive Temperature Coeficient).

3.2. Configuraciones. Las configuraciones de fabricacin de los
termistores de uso ms comn son los de tipo lenteja, las sondas y los
discos. Las lentejas se fabrican formando pequeos elipsoides de
material de termistor. Normalmente recubiertos con vidrio por razones
de proteccin.


Formas constructivas de termistores NTC a. Tipo glbulo con diferentes
tipos de terminales - b. Tipo disco - c. Tipo barra

3.3. Caractersticas. En comparacin con las termocuplas y los RTDs, el
termistor no ofrece ventajas de exactitud de salida y estabilidad.
Posiblemente, una ventaja importante est en la extremadamente
elevada sensibilidad del termistor a variaciones de temperatura.

Los termistores no sirven para la medicin de temperatura dentro de
alcances amplios, puesto que sus variaciones de resistencia son
demasiado grandes para que puedan medirse de una manera adecuada
con un solo instrumento. Alcances de alrededor de 100K suelen ser lo
mximo admisible.

Los termistores sirven para la medicin o deteccin de temperatura
tanto en gases, como en lquidos o slidos. A causa de su muy pequeo
tamao, se los encuentra normalmente montados en sondas o
alojamientos especiales, que pueden ser especficamente diseados
para posicionarlos y protegerlos adecuadamente, cualquiera sea el
medio donde tengan que trabajar.



56


Resumen



Los coeficientes de variacin de las termocuplas son los siguientes :

Coeficientes de Variacin













Las aleaciones y los rangos de temperatura de las termocuplas son las siguientes:

Termocupla Rango
Cobre vs. Cobre-nquel, Tipo T -40 a + 350C
Hierro vs. cobre- nquel, Tipo J -40a+ 750 C
Nquel-cromo vs. nquel, Tipo K - 40 a 1.000 C
Platino-rodio 13% vs. platino, Tipo R. 0 a + 1.600C
Platino-rodio 10% vs. platino, Tipo S 0 a + 1. 600C
Platino-rodio 30% vs. platino-rodio 6%,
Tipo B
--
Termocupla Rango
Cobre vs. cobre-nquel, Tipo T -40a+ 350C
Hierro vs. cobre-nquel, Tipo J -40a+ 750 C
Nquel-cromo vs. nquel, Tipo K - 40 a + 1.200C
Platino-rodio 13% vs. platino, Tipo R 0 a + 1.600 C
Platino- rodio 10% vs. platino, Tipo S 0 a + 1.600 C
Platino- rodio 30% vs. platino-rodio
6%, Tipo B
+ 600 a + 1700 C
Termocupla Rango
Cobre vs. Cobre-nquel, Tipo T -200 a + 40 C
Hierro vs. cobre- nquel, Tipo J -200 a + 40 C
Nquel-cromo vs. nquel, Tipo K -200 a + 40 C
Platino-rodio 13% vs. platino, Tipo R --
Platino-rodio 10% vs. platino, Tipo S --
Platino-rodio 30% vs. platino-rodio 6%,
Tipo B
+600 a + 1.700 C

Coeficientes de Seebeck
Type S (V/C)
S
R
B
E
J
K
T

6.02
5.93
0.05
60.93
51.71
40.46
40.69

SEN SORES Y A CT U A DORES 57


Los cables de las termocuplas se le han asignado diferentes colores, segn el tipo
de las termocuplas. La clasificacin es la siguiente:

United States ASTM:


British BS1843: 1952:


German DIN:





El ncleo del RTD es la resistencia interna. Hay varios tipos de alambre (metales
conductores) con los cuales est formado un RTD. Algunos metales tienen una
razn de cambio muy estable de su resistencia interna, para una variacin de
temperatura en un medio.

Los termistores son dispositivos semiconductores que estan compuestos de una
mezcla de xidos metlicos, el termistor es esencialmente un semiconductor que
se comporta como un "resistor trmico" con un coeficiente trmico de temperatura
negativa de valor muy elevado.




58



Tabla General


RTD Termistor Sensor de IC Termopar
Ventajas
Ms estable.
Ms preciso.
Ms lineal que los
Termopares.
Alto rendimiento
Rpido
Medida de dos
hilos
El ms lineal
El de ms alto
rendimiento
Econmico
Autoalimentado
Robusto
Econmico
Amplia variedad de
formas fsicas
Amplia gama de
temperaturas
Desventajas
Caro.
Lento.
Precisa fuente de
alimentacin.
Pequeo cambio
de resistencia.
Medida de 4 hilos
Autocalentable
No lineal.
Rango de
temperaturas
limitado.
Frgil.
Precisa fuente de
alimentacin.
Autocalentable
Limitado a < 250 C
Precisa fuente de
alimentacin
Lento
Autocalentable
Configuraciones
limitadas
No lineal
Baja tensin
Precisa referencia
El menos estable
El menos sensible



Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente
bibliografa:

1. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial
Alfaomega Marcombo,
2. en.wikipedia.org
3. www.unirioja.es/cu/lzorzano/jk.htm
4. www.silge.com.ar/hojtec/redlion/castell/termocuplas.doc
5. Apuntes de la Universidad de Vigo


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PRINCIPIO DE MEDICIN (CALOR, CAMPO
ELECTRICO Y CAMPO MAGNETICO)
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al final de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los
sensores e interpretarn rigurosamente las especificaciones de los
instrumentos. Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada
sensor, reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada
uno de ellos.


TEMARIO
1. Sensores Capacitivos
2. Sensores Inductivos

ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta
consideraciones para la toma de decisiones del tipo de sensor a utilizar.




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1. SENSORES CAPACITIVOS

1.1. DEFINICIN. Los sensores capacitivos pueden detectar
materiales conductores y no conductores, en forma lquida o
slida. Existen distintas aplicaciones, incluso control de niveles
en depsitos, tambin para detectar el contenido de
contenedores, o en mquinas empaquetadoras. Otras
aplicaciones incluyen el posicionado y contaje de materiales en
sistemas de transporte y almacenaje, por ejemplo cintas
transportadoras y mecanismos de gua.

Materiales tpicos que pueden ser detectados:

Slidos:
Madera, cermica, vidrio, apilamientos de papel, plstico, piedra,
goma, hielo, materiales no frricos, y materias vegetales.

Lquidos:
Agua, aceite, adhesivo y pinturas.

Granulados:
Granulados plsticos, semillas, alimentos, y sal.

Polvos:
Tintas, polvo de jabn, arena, cemento, fertilizantes, azcar,
harina y caf.


Los sensores capacitivos son dispositivos que estn
conformados por uno o varios condensadores elctricos, esto
quiere decir que en su parte constitutiva tiene dos placas
metlicas y estas estn separadas por un dielctrico (slido,
lquido o gaseoso), o el vaco. La relacin entre la carga, Q, y la
diferencia de potencial, V, entre ellos viene descrita por su
capacidad, C=Q/V.














Configuracin Bsica




62


























































Otras configuraciones de Sensores Capacitivos



SEN SORES Y A CT U A DORES 63




1.2. Aplicaciones. Con este mtodo se pueden medir diferentes tipos
de seales o variables de proceso, por ejemplo:

1.2.1. Distancia o proximidad. Se puede medir esta
variable, teniendo en cuenta la separacin de las
placas elctricas del condensador, con esta
separacin se obtiene un voltaje de salida, y este
voltaje puede determinar la distancia o cercana de un
objeto.
1.2.2. Nivel. De la misma forma que el anterior, por el
mtodo de la separacin de placas.
1.2.3. Caudal. Debido al menor o mayor flujo de un
determinado fluido se podr determinar la cantidad de
material que est pasando por unidad de tiempo.
1.2.4. Presin. Al ejercer una fuerza en una de las placas
metlicas, el espacio entre ellas disminuye, por
consiguiente ya se tiene un voltaje por la fuerza
ejercida sobre una de stas.

































64

2. Sensores Inductivos.

2.1. Definicin. Los sensores inductivos son detectores electrnicos
de piezas metlicas o de algn tipo de fluido que contenga en su
composicin algn tipo de material metlico. La ventaja de este
tipo de sensor es que no hay la necesidad de contacto fsico, que
se basa en la variacin de los campos electromagnticos.

2.2. Conceptos Generales.

2.2.1. Teora Electromagntica. Con los experimentos que
realizo Oersted demostraron que una corriente
elctrica, produce efectos magnticos (por ejemplo, es
capaz de desviar una brjula).

2.2.2. Campo Magntico. Es la regin del espacio en la
que se manifiestan los fenmenos magnticos. Estos
actan segn unas imaginarias "lneas de campo" que
son el camino que sigue la fuerza magntica. Se
pueden visualizar colocando un imn bajo una
cartulina espolvoreada con limaduras de hierro, stas
se colocan siguiendo las lneas de fuerza.












2.2.3. Materiales Paramagnticos. Parte de los electrones
de estos materiales se orientan con el campo
magntico, reforzndolo dbilmente. Materiales de
este tipo son: aluminio, platino, cromo, etc.

2.2.4. Materiales diamagnticos. En este tipo de materiales
como zinc, plomo, cobre,..., algunos de sus electrones
se orientan de forma que contrarrestan dbilmente el
campo magntico, evitando que parte de las lneas de
campo se cierren a travs de ellos.

2.2.5. Materiales ferromagnticos. En estos materiales
como hierro, nquel, cobalto, los electrones estn pre-
orientados por zonas, llamadas dominios magnticos,
as stos se orientan con el campo magntico externo
reforzndolo fuertemente.
SEN SORES Y A CT U A DORES 65


2.2.6. Campo Magntico creado por una corriente
rectilnea. Una corriente rectilnea I crea un campo
magntico, cuyas lneas de fuerza son circunferencias
que estn contenidas en un plano perpendicular a I y
siguen el sentido del sacacorchos, que avanza en el
sentido de la I.









2.2.7. Campo magntico creado por una espira plana.
Una espira plana recorrida por una corriente I crea un
campo magntico perpendicular a la espira, cuya
direccin es la del sacacorchos que gira en el sentido
de la corriente.










2.2.8. Campo magntico creado por un solenoide. Por
medio de solenoides se construyen los electroimanes:
bobinas que, al ser excitadas por una corriente
elctrica, atraen los cuerpos ferromagnticos. Un caso
tpico de aplicacin es el rel.










2.2.9. Ncleos de chapa. Para frecuencias bajas se utilizan
los ncleos de chapa. Estos consisten en una serie de
chapas de material ferromagntico de pequeo grosor
apiladas, recubiertas cada una de ellas de barniz
aislante. Las chapas permiten el paso del flujo
magntico, pero no el de las corrientes de Foucault, ya
que stas son perpendiculares a aqul.


66







2.2.10. Ncleos de ferrita. Para frecuencias altas es
insuficiente el aislamiento que se consigue con los
ncleos de chapa y se recurre a unos materiales
especiales denominados ferritas; stos estn
formados por grnulos de material ferromagntico
separados por un cemento cermico.






2.2.11. Ncleos de aire. Para frecuencias muy altas se
recurre a dejar la bobina sin ncleo ferromagntico, y
se dice que tiene ncleo de aire. Como ste es un
buen aislante elctrico, la prdida por corrientes de
Foucault en este tipo de bobinas es prcticamente
nula.







2.3. Aplicaciones. Con este mtodo se pueden medir diferentes tipos
de seales o variables de proceso, por ejemplo, distancia,
proximidad, cuadal, nivel y presin.




















SEN SORES Y A CT U A DORES 67



Proximidad





















Distancia
















68


Resumen



Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y no
conductores, en forma lquida o slida. Existen distintas aplicaciones, incluso
control de niveles en depsitos, tambin para detectar el contenido de
contenedores, o en mquinas empaquetadoras.

Los sensores inductivos son detectores electrnicos de piezas metlicas o de algn
tipo de fluido que contenga en su composicin algn tipo de material metlico. La
ventaja de este tipo de sensor es que no hay la necesidad de contacto fsico, que
se basa en la variacin de los campos electromagnticos.

Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente
bibliografa:

1. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial
Alfaomega Marcombo,
2. en.wikipedia.org
3. Apuntes. Universidad de Vigo.



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PRINCIPIO DE MEDICIN (CALOR, CAMPO
ELECTRICO Y CAMPO MAGNETICO)
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al final de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los
sensores e interpretarn rigurosamente las especificaciones de los
instrumentos. Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada
sensor, reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada
uno de ellos.

TEMARIO
1. Sensores de Efecto Hall
2. Tratamiento de la Seal

ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta
consideraciones para la toma de decisiones del tipo de sensor a utilizar.














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1. Sensores de Efecto Hall

1.1. Definicin. El efecto Hall, descubierto por E. H. Hall en 1879, consiste
en la aparicin de una diferencia de potencial transversal en un conductor
o semiconductor, por el que circula corriente, cuando hay un campo
magntico aplicado en direccin perpendicular a sta.












El sentido de la tensin obtenida para el caso de un semiconductor,
depende del tipo de portadores de corriente mayoritarios, sobre estos
acta una fuerza (Fuerza de Lorentz).



Se produce as una acumulacin de cargas en las superficies que dan
origen a una tensin tal, que la fuerza sobre los portadores equilibra la
fuerza debida al campo magntico. Como la direccin de la fuerza
depende del tipo de portadores mayoritarios, la tensin de Hall (VH) tiene
distinto signo para un material semiconductor tipo P que para uno tipo N.



Donde:
t es el grosor del material en la direccin del campo magntico aplicado.
I es la corriente que circula por el material.
B es el campo magntico aplicado.
RH es el coeficiente de Hall, que recoge propiedades elctricas del material
(densidad de carga y movilidad de los portadores).
No obstante, este comportamiento descrito es un tanto ideal, en la prctica,
y en lo que concierne a los sensores la tensin de Hall tambin depende de
otros factores como son:
Presin: la dependencia de sta es un factor a tener en cuenta por el
fabricante al encapsular el componente.
Temperatura: por una parte afecta a la resistencia del material y por otra a
la movilidad de los portadores mayoritarios
72



1.2. Aplicaciones. En el mercado existe gran cantidad de sensores
industriales para diversos usos, basados en el efecto que descubri el
cientfico Edwin Herbert Hall. El nombre de Hall, fsico norteamericano, ha
pasado a la posteridad debido a una singularidad electromagntica que
descubri por causalidad en el curso de un montaje elctrico: el "Efecto
Hall".
Cuando por una placa metlica circula una corriente elctrica y sta se
halla situada en un campo magntico perpendicular a la direccin de la
corriente, se desarrolla en la placa un campo elctrico transversal, es
decir, perpendicular al sentido de la corriente. Este campo, denominado
Campo de Hall, es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo
magntico sobre las partculas de la corriente elctrica, sean positivas o
negativas.









Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que ms se ha
instalado en la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo
del sensor inductivo o pickup magntico que describimos ms arriba
(basado en un imn permanente y una bobina). Dado que en este caso el
sensor, por estar implementado por un semiconductor, tiene la capacidad
de poseer electrnica integrada, la seal que sale de los sensores por
efecto Hall para uso como detectores de proximidad por lo general ya
est amplificada y condicionada, de modo que su utilizacin es mucho
ms directa, fcil y econmica.
Otra aplicacin es la medicin de la corriente que circula por un
conductor, con lo que se pueden implementar medidores de seguridad sin
necesidad de insertarlos en el circuito elctrico de un sistema donde se
maneja potencia. Los sensores pueden estar construidos en una cpsula
de tipo circuito integrado o una de transistor.



SEN SORES Y A CT U A DORES 73








2. TRATAMIENTO DE LA SEAL
Para el tratamiento de estas seales ya en el mercado se disponen de diferentes
tipos de acondicionadores y hasta en muchos de los sensores ya vienen
integrados los respectivos acondicionadores, de tal manera que se hace mucho
ms fcil el uso de estos dispositivos ya que slo se necesita la polarizacin del
mismo.
Un claro ejemplo es el El UGN3503, disponible en varias cpsulas de tipo
transistor.
Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio)
capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola.
Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base.
Adicionalmente hay otros, como por ejemplo, los conversores sincrnicos
digitales y digital sincrnico.

74


Resumen



El efecto Hall, consiste en la aparicin de una diferencia de potencial transversal en
un conductor o semiconductor, por el que circula corriente, cuando hay un campo
magntico aplicado en direccin perpendicular a sta.

Para el tratamiento de estas seales ya en el mercado se disponen de diferentes
tipos de acondicionadores y hasta en muchos de los sensores ya vienen integrados
los respectivos acondicionadores, de tal manera que se hace mucho ms fcil el uso
de estos dispositivos ya que slo se necesita la polarizacin del mismo.


Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente
bibliografa:

1. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial
Alfaomega Marcombo,
2. en.wikipedia.org
3. Apuntes. Universidad de Vigo.
4. Pagina Web : http://robots-argentina.com.ar

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SENSORES PTICOS Y QUMICOS
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al final de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los sensores
e interpretarn rigurosamente las especificaciones de los instrumentos.
Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada sensor,
reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada uno de
ellos.



TEMARIO
1. Fotorresistencias
2. Diodos emisores de LUZ
3. Emisores y receptores de luz (Semiconductores)
4. Encoders

ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta
consideraciones para la toma de decisiones del tipo de sensor a utilizar.















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1. FOTORESISTENCIAS (LDR).

1.1. DEFINICIN. Las LDR (Light Dependent Resistor, o Resistor
Dependiente de la Luz) son, como su nombre lo indica, resistencias cuyo
valor vara de acuerdo al nivel de luz al que estn expuestas.











Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia
disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin
ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor
dependiente de la luz.
Un fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la
luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son
absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la
suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El electrn libre
que resulta (y su hueco asociado) conduce electricidad, de tal modo que
disminuye la resistencia.













Grfica de cmo vara la resistencia segn la luz.



1.2. FUNCIONAMIENTO. La amplitud de resistencias. Sin luz, una buena
LDR se ha de comportar como un circuito abierto. Y su mnima
resistencia ha de ser lo ms pequea posible, en torno a los cien ohmios,
o menos si pudiera ser. Se ha de tener en cuenta, el tiempo que emplea
una LDR en pasar de un estado de mxima resistencia, a otro de mnima
resistencia, es decir, lo que tarda en conmutar desde una posicin de
circuito "cerrado", a otro estado de circuito "abierto". Este tiempo a de ser
lo ms pequeo posible, y ha de estar en torno al segundo.

78








Circuito tpico

1.3. Aplicaciones. La mayor parte de las aplicaciones de los resistores LDR se
basan en el accionamiento de un rel o de una lmpara, Rels- LDR, con
circuitos de retencin, Indicador de nivel, Conmutador crepuscular, etc.
SEN SORES Y A CT U A DORES 79

2. DIODOS EMISORES DE LUZ. (LED)
2.1. DEFINICION. Un led es un diodo que emite luz (Light emitting Diode) y el
diodo es un semiconductor y stos a su vez estn constituidos por dos
capas, una capa N y una capa P.

Smbolo del diodo




2.2. TIPOS DE DIODOS LEDS. Existen diodos LEDS de varios colores que
dependen del material con el cual fueron construidos. Hay de color rojo,
verde, amarillo, mbar, infrarrojo, entre otros. Elctricamente el diodo
LED se comporta igual que un diodo de silicio o germanio.
Hay un tipo de recombinaciones que se llaman recombinaciones
radiantes (aqu la emisin de luz). La relacin entre las recombinaciones
radiantes y el total de recombinaciones depende del material
semiconductor utilizado (GaAs, GaAsP,y GaP).












80

Frecuencia Color Material
940 Infrarrojo GaAs
890 Infrarrojo GaAlAs
700 Rojo profundo GaP
660 Rojo profundo GaAlAs
640 Rojo AlInGaP
630 Rojo GaAsP/GaP
626 Rojo AlInGaP
615 Rojo Naranja AlInGaP
610 Naranja GaAsP/GaP
590 Amarillo GaAsP/GaP
590 Amarillo AlInGaP
565 Verde GaP
555 Verde GaP
525 Verde InGaN
525 Verde GaN
505 Verde turquesa InGaN/Zafiro
498 Verde turquesa InGaN/Zafiro
480 Azul SiC
450 Azul InGaN/Zafiro





Esquema del circuito de polarizacin.
2.4. Aplicaciones. Es utilizado ampliamente en aplicaciones visuales, como
indicadoras de cierta situacin especfica de funcionamiento. Como por
ejemplo: se utilizan para desplegar contadores, para indicar la polaridad
de una fuente de alimentacin de corriente continua, para indicar la
actividad de una fuente de alimentacin de corriente alterna, en
dispositivos de alarma, etc.
Las desventajas del diodo LED son que su potencia de iluminacin es
tan baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz brillante y que su
ngulo de visibilidad est entre los 30 y 60. Este ltimo problema se
corrige con cubiertas difusoras de luz.

SEN SORES Y A CT U A DORES 81

3. FOTOTRANSISTORES
3.1. DEFINICIN. Un fototransistor es, en esencia, lo mismo que un
transistor normal, slo que puede trabajar de 2 formas diferentes:
-Como un transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn).
-Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace
las veces de corriente de base Ip (modo de iluminacin).
Se pueden utilizar las dos en forma simultnea, aunque el fototransistor
se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar. Ib = 0. La
corriente de base total es igual a corriente de base (modo comn) +
corriente de base (por iluminacin): Ibt = Ib + Ip.





Fototransistor
Los fototransistores, al igual que los fotodiodos, tienen un tiempo de
respuesta muy corto, es decir que pueden responder a variaciones muy
rpidas en la luz. Debido a que existe un factor de amplificacin de por
medio, el fototransistor entrega variaciones mucho mayores de corriente
elctrica en respuesta a las variaciones en la intensidad de la luz.
3.2. CIRCUITO EQUIVALENTE. El circuito equivalente de un fototransistor,
es un transistor comn con un fotodiodo conectado entre la base y el
colector, con el ctodo del fotodiodo conectado al colector del transistor
y el nodo a la base.
El fototransistor es muy utilizado para aplicaciones donde la deteccin
de iluminacin es muy importante. Como el fotodiodo, tiene un tiempo
de respuesta muy corto, slo que su entrega de corriente elctrica es
mucho mayor. En el grfico siguiente se puede ver el circuito
equivalente de un fototransistor. Se observa que est compuesto por un
fotodiodo y un transistor. La corriente que entrega el fotodiodo (circula
hacia la base del transistor) se amplifica veces, y es la corriente que
puede entregar el fototransistor. Nota: es la ganancia de corriente del
fototransistor.


82


3.3. FUNCIONAMIENTO. El foto transistor y el transistor de carga (NPN de
pequea seal) se colocan en serie, la resistencia de auto polarizacin,
del transistor de carga (entre colector y base del mismo) debe llevar a
ste casi al punto de saturacin, unos 600 a 800 mV en colector. La
incidencia de la iluminacin ambiente sobre el foto transistor, determina
una corriente sobre el mismo, que se equilibra con el transistor de carga
auto polarizado y mantiene cargado el capacitor que est en la base del
mismo. En el momento que se reciben pulsos de luz, el circuito no
puede responder con la suficiente rapidez, por el efecto del capacitor de
base y stos se manifiestan a la salida.









3.3. APLICACIONES. Alarmas de presencia y ausencia de Luz, Cmaras
fotogrficas para regular la membrana del objetivo automticamente,
para conductores y receptores de fibra ptica, Para hacer circuito
optoaisladores y Montaje de circuitos opto acopladores.

SEN SORES Y A CT U A DORES 83

4. OPTO ACOPLADORES.
4.1. DEFINICION. Un opto acoplador, tambin llamado optoaislador o
aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin
de luz que funciona como un interruptor excitado mediante la luz. La
mencionada luz es emitida por un diodo LED que satura un componente
opto electrnico, normalmente en forma de fototransistor. De este modo
se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un
fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se
encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo
DIP. Se suelen utilizar como medio de proteccin para dispositivos muy
sensibles.



OPTO ACOPLADOR.
4.2. FUNCIONAMIENTO. La figura de arriba muestra un opto acoplador
4N35 formado por un LED y un fototransistor. La tensin de la fuente de
la izquierda y la resistencia en serie establecen una corriente en el LED
emisor cuando se cierra el interruptor S1. Si dicha corriente proporciona
un nivel de luz adecuado, al incidir sobre el fototransistor lo saturar,
generando una corriente en R2. De este modo la tensin de salida ser
igual a cero con S1 cerrado y a V2 con S1 abierto.
Si la tensin de entrada vara, la cantidad de luz tambin lo har, lo que
significa que la tensin de salida cambia de acuerdo con la tensin de
entrada. De este modo el dispositivo puede acoplar una seal de
entrada con el circuito de salida.
La ventaja fundamental de un opto acoplador es el aislamiento elctrico
entre los circuitos de entrada y salida. Mediante el opto acoplador, el
nico contacto entre ambos circuitos es un haz de luz. Esto se traduce
en una resistencia de aislamiento entre los dos circuitos del orden de
miles de M. Estos aislamientos son tiles en aplicaciones de alta
tensin, en las que los potenciales de los dos circuitos pueden diferir en
varios miles de voltios.





84


4.3. TIPOS. Existen varios tipos de opto acopladores cuya diferencia entre
s depende de los dispositivos de salida que se inserten en el
componente. Segn esto tenemos los siguientes tipos:

4.3.1. Fototransistor: o lineal, conmuta una variacin de corriente de
entrada en una variacin de tensin de salida. Se utiliza en
acoplamientos de lneas telefnicas, perifricos y audio.



4.3.2. Optotiristor: Diseado para aplicaciones donde sea preciso un
aislamiento entre una seal lgica y la red.



4.3.3. Optotriac: Al igual que el Optotiristor, se utiliza para aislar una
circuitera de baja tensin a la red.





4.4. APLICACIN. En general pueden sustituir a rels ya que tienen una
velocidad de conmutacin mayor, as como, la ausencia de rebotes.





SEN SORES Y A CT U A DORES 85

5. ENCODERS.
5.1. DEFINICIN. En el mundo de la automatizacin industrial vamos a ver
que para ciertas aplicaciones donde se tenga que tratar de medir
algunas distancias o desplazamientos, tenemos que utilizar de un
transductor que convierte una magnitud de un mecanismo, tanto
posicin lineal como angular a una seal digital (a travs de un
potencial). El encoder estar operando en relacin al eje del elemento
cuya posicin deseamos determinar. Y su fundamento viene dado por la
obtencin de la medida en base a la luz que traspasa una serie de
discos superpuestos que codificarn la salida digital.






5.2. FUNCIONAMIENTO. El principio de operacin de un encoder se basa
en los llamados fotoacopladores. stos son pequeos chips que
consisten en un diodo en forma de fotoemisor y un transistor que realiza
las tareas de fotorreceptor. Este elemento se encarga de detectar la
presencia/ausencia de la luz a travs de los discos concntricos al eje,
los cuales estn fabricados con unas ranuras que dejan pasar la luz en
funcin de una codificacin utilizada para obtener la medida final. Tal
como se observa en la Figura.






5.3. TIPOS DE ENCODERS. Segn la tarea que necesitemos llevar a cabo
va a precisar un encoder que nos ofrezca salida en cualquier momento,
es decir, aquellos llamados absolutos, mientras el otro tipo, el cual nos
dar informacin del estado del eje cuando se encuentre en movimiento
se denomina incremental. Por lo tanto se van a dividir
fundamentalmente en estos dos grupos.

86

5.3.1. INCREMENTALES. Los codificadores incrementales constan de
un disco transparente al cual superponemos la plantilla de
marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes entre s.
De esta manera, a medida que el eje comience a girar se irn
produciendo pulsos elctricos en el receptor cada vez que la luz
atraviese una marca de los discos. Si llevamos la cuenta de
estos pulsos a travs de la adquisicin de la seal en el foto
receptor, podremos conseguir una medida real de la posicin del
eje.








Tambin necesitaremos disponer de una marca adicional que
nos indique cuando se ha dado una vuelta completa y que por
tanto comienza la cuenta de nuevo. Esta marca tambin nos va a
servir para poder comenzar a contar de nuevo donde nos
habamos quedado tras una cada de la tensin.
5.3.1.1 ENCODERS UNIDIRECCIONALES. dan una salida y no
se puede determinar el sentido de giro. Slo nos servir
para obtener valores absolutos. Por ejemplo, para
obtener velocidades absolutas sin importar el sentido de
giro.

5.3.1.2 ENCODERS BIDIRECCIONALES. nos ofrece dos
salidas A y B. El sentido se va a distinguir por la
diferencia de fase cita anteriormente. Ser til cuando
necesitemos saber coordenadas exactas, tanto positivas
como negativas.

5.3.2. ABSOLUTO. Los encoders absolutos van a funcionar en todo
momento dando la posicin angular del eje. El funcionamiento
bsico es muy similar al incremental. Tenemos las lentes de
adaptacin correspondientes, el disco graduado y los
fotorreceptores. El disco transparente se deviene en un nmero
SEN SORES Y A CT U A DORES 87

de sectores potencia de 2, codificndose de forma binaria en
cualquiera de las formas posibles que se comentar ms
adelante, lo cual queda representado por zonas transparentes y
opacas dispuestas radialmente.
En los encoders absolutos no necesitamos ninguna herramienta
especial para obtener el sentido de giro, ya que cada sector est
codificado de manera absoluta. La resolucin es fija y vendr
dada por el nmero de anillos concntricos que contenga el
disco. Las resoluciones habituales van desde 2
8
a 2
19
posiciones
diferentes.












5.3.2.1 ENCODER CON SALIDA BCD. binario codificado a
decimal. Se trata del cdigo binario normal pero aplicado
a cada dgito. Es decir se codifica 0000 a 1001. Del 0 al
9.

5.3.2.2 ENCODER CON SALIDA GRAY. es un cdigo binario
especial muy til para evitar errores, ya que su
funcionamiento de pulsos slo vara un bit, de esta
manera los cambios slo se producirn de uno en uno y
la deteccin ser ms sencilla. Los discos codifican la
salida mediante la anchura y la distribucin de las
ranuras.




5.3.3











88



Resumen



E Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con
el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz.

Un led es un diodo que emite luz (Light emitting Diode) y el diodo es un
semiconductor y stos a su vez estn constituidos por dos capas, una capa N y
una capa P.

Los fototransistores, al igual que los fotodiodos, tienen un tiempo de respuesta muy
corto, es decir que pueden responder a variaciones muy rpidas en la luz. Debido a
que existe un factor de amplificacin de por medio, el fototransistor entrega
variaciones mucho mayores de corriente elctrica en respuesta a las variaciones
en la intensidad de la luz.

Un opto acoplador es un dispositivo de emisin y recepcin de luz que funciona
como un interruptor excitado mediante la luz. La mencionada luz es emitida por un
diodo LED que satura un componente opto electrnico, normalmente en forma de
fototransistor.

El principio de operacin de un encoder se basa en los llamados fotoacopladores.
stos son pequeos chips que consisten en un diodo en forma de fotoemisor y un
transistor que realiza las tareas de fotorreceptor. Este elemento se encarga de
detectar la presencia/ausencia de la luz a travs de los discos concntricos al eje,
los cuales estn fabricados con unas ranuras que dejan pasar la luz en funcin de
una codificacin utilizada para obtener la medida final.

Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente
bibliografa:

1. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial
Alfaomega Marcombo,
2. en.wikipedia.org
3. Apuntes. Universidad de Vigo.
4. Pagina Web : http://robots-argentina.com.ar
5. Apuntes de Encoders Rafael Taberner.
6. Pagina Web.
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/internos.
html
7. Pagina Web.
http://www.fisicanet.com.ar/quimica/industrial/ap02_sensores.php

SEN SORES Y A CT U A DORES 89










90








SENSORES PTICOS Y QUMICOS
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al final de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los sensores
e interpretarn rigurosamente las especificaciones de los instrumentos.
Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada sensor,
reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada uno de
ellos.


TEMARIO
1. Sensor de pH
2. Sensor de Conductividad

ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta
consideraciones para la toma de decisiones del tipo de sensor a utilizar.









uni dad de
apr endi zaj e
3
semana
10
SEN SORES Y A CT U A DORES 91

1. SENSORES DE PH
1.1. DEFINICION. El pH es una medida del grado de acidez o alcalinidad
que tiene el agua con algunos compuestos qumicos disueltos. La
expresin de esta magnitud fsica esta dada por:

Desde entonces, el trmino "pH" se ha utilizado universalmente por lo
prctico que resulta para evitar el manejo de cifras largas y complejas.
En disoluciones diluidas, en lugar de utilizar la actividad del ion
hidrgeno, se le puede aproximar empleando la concentracin molar del
ion hidrgeno.



























1.2. FUNCIONAMIENTO. El pHmetro es un sensor que utiliza el mtodo
electroqumico para medir el pH de una disolucin. La determinacin de
pH consiste en medir el potencial que se desarrolla a travs de una fina
membrana de vidrio, que separa dos soluciones con diferente
concentracin de protones. En consecuencia se conoce muy bien la
sensibilidad y la selectividad de las membranas de vidrio ante el pH.

Algunos valores comunes del pH
Sustancia/Disolucin pH
Disolucin de HCl 1 M 0,0
Jugo gstrico 1,5
Jugo de limn 2,4
Refresco de cola 2,5
Vinagre 2,9
Jugo de naranja o manzana 3,0
Cerveza 4,5
Caf 5,0
T 5,5
Lluvia cida < 5,6
Saliva (pacientes con cncer) 4,5 a 5,7
Orina 5,5-6,5
Leche 6,5
Agua pura 7,0
Saliva humana 6,5 a 7,4
Sangre 7,35 a 7,45
Agua de mar 8,0
Jabn de manos 9,0 a 10,0
Amonaco 11,5
Hipoclorito de sodio 12,5
Hidrxido sdico 13,5 a 14
92

Una celda para la medida de pH consiste en un par de electrodos, uno
de calomel (mercurio, cloruro de mercurio) y otro de vidrio, sumergidos
en la disolucin en la que queremos encontrar el pH. La barita de
soporte del electrodo es de vidrio comn y no es conductor, mientras
que el bulbo sensible, que es el extremo sensible del electrodo, esta
formado por un vidrio polarizable (sensible de pH). Se llena el bulbo con
la solucin de acido clorhdrico 0.1N saturado con cloruro de plata. El
voltaje al interior del bulbo es constante, porque se mantiene su pH
constante (pH 7) de manera que la diferencia de potencial slo depende
del pH del medio externo. El alambre que se sumerge al interior
(normalmente Ag/AgCl) permite conducir este potencial hasta un
amplificador.

























1.3. MANTENIMIENTO. El electrodo de vidrio es relativamente inmune a las
interferencias del color, turbidez, material coloidal, cloro libre, oxidante y
reductor. La medida se afecta cuando la superficie de la membrana de
vidrio est sucia con grasa o material orgnico insoluble en agua, que le
impide hacer contacto con la muestra, por lo tanto, se recomienda la
limpieza escrupulosa de los electrodos. Los electrodos tienen que ser
enjuagados con agua destilada entre muestras. No se tienen que secar
con un trapo, porque se podran cargar electrostticamente. Luego se
deben colocar suavemente sobre un papel, sin pelusa, para quitar el
exceso de agua.

1.4. CALIBRADO. Como los electrodos de vidrio de pH mesuran la
concentracin de H+ relativa a sus referencias, tienen que ser
calibrados peridicamente para asegurar la precisin. Por eso se
utilizan buffers de calibraje (disoluciones reguladoras de pH conocido).


SEN SORES Y A CT U A DORES 93

1.5. PRECAUCIONES. El electrodo debe mantenerse humedecido siempre.
Se recomienda que se guarde en una solucin de 4M KCl; o en un
buffer de solucin de pH 4 o 7. No se debe guardar el electrodo en agua
destilada, porque eso causara que los iones resbalaran por el bulbo de
vidrio y el electrodo se volvera intil.


94

2. SENSOR DE CONDUCTIVIDAD

2.1. DEFINICION. Se puede utilizar para medir la conductividad en una
solucin o la concentracin total de iones en muestras acuosas. El
sensor de conductividad nos permite determinar el rango en el cual una
especie inica se difunde a travs de una solucin.

2.2. FUNCIONAMIENTO. mide la capacidad de una solucin de conducir
una corriente elctrica entre dos electrodos. En la solucin, la corriente
fluye por el transporte del ion. Por lo tanto, una gran concentracin de
iones en la solucin dar lugar a valores ms altos de conductividad.
El sensor de conductividad est midiendo realmente la conductancia,
definida como el recproco de la resistencia. Cuando la resistencia se
mide en ohms, la conductancia se mide utilizando la unidad SI, Siemens
(formalmente conocida como mho). Puesto que los Siemens es una
unidad muy grande, las muestras acuosas son medidas comnmente en
microsiemens.

2.3. APLICACIN. Una de las aplicaciones ms comunes del sensor de
conductividad es encontrar la concentracin de slidos disueltos totales,
o T.D.S., en una muestra de agua. Esto puede ser logrado porque se
genera una relacin entre conductividad y concentracin inica en una
solucin, como aqu se muestra. La relacin persiste hasta que se
alcanzan concentraciones inicas muy grandes.

El sensor de conductividad tiene tres configuraciones del rango de
sensibilidad:
- 0 a 200 uS (0 a 100 mg/L T.D.S.)

- 0 a 2000 uS (0 a 1000 mg/L T.D.S.)

- 0 a 20,000 uS (0 a 10,000 mg/L T.D.S.)


SEN SORES Y A CT U A DORES 95


Resumen



El pH es una medida del grado de acidez o alcalinidad que tiene el agua con
algunos compuestos qumicos disueltos. La expresin de esta magnitud fsica esta
dada por:


El pHmetro es un sensor que utiliza el mtodo electroqumico para medir el pH de
una disolucin. La determinacin de pH consiste en medir el potencial que se
desarrolla a travs de una fina membrana de vidrio, que separa dos soluciones con
diferente concentracin de protones.

El sensor de conductividad nos permite determinar el rango en el cual una especie
inica se difunde a travs de una solucin.

Los fototransistores, al igual que los fotodiodos, tienen un tiempo de respuesta muy
corto, es decir que pueden responder a variaciones muy rpidas en la luz. Debido a
que existe un factor de amplificacin de por medio, el fototransistor entrega
variaciones mucho mayores de corriente elctrica en respuesta a las variaciones
en la intensidad de la luz.


Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente
bibliografa:

1. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial
Alfaomega Marcombo,
2. en.wikipedia.org
3. Pagina Web.
http://www.fisicanet.com.ar/quimica/industrial/ap02_sensores.php


96








SENSORES PTICOS Y QUMICOS
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al final de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los sensores
e interpretarn rigurosamente las especificaciones de los instrumentos.
Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada sensor,
reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada uno de
estos.


TEMARIO
1. Sensores de Gas
2. Tratamiento de la Seal

ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta
consideraciones para la toma de decisiones del tipo de sensor a utilizar.


uni dad de
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3
semana
11
SEN SORES Y A CT U A DORES 97

1. SENSOR DE GAS MONOXIDO DE CARBONO

1.1 Caractersticas del sensor
Alta sensibilidad y buena selectividad a concentraciones bajas de
Monxido de carbono. Vida de uso prolongado con una estabilidad
confiable.
La capa de carbn activada reduce la interferencia de gases NOx,
alkanos, etc.
El sensor de gas Monxido de carbono SCM134 tiene 6 patas, 4 de
ellas se usan para las seales de deteccin, las otras dos pertenecen al
circuito de calefaccin.


1.2 Condiciones de operacin del sensor.
En la figura 2 se muestra el circuito estndar de medicin del HS-234.
Como se puede ver, el circuito esta dividido en dos partes; la primera,
es el circuito de calefaccin, que controla el tiempo de calentamiento
segn se use el circuito de alto voltaje el de bajo voltaje. La segunda,
es el circuito de la seal de salida, el cual reproduce fielmente cualquier
variacin de la resistencia superficial del sensor (R
S
). Esta ltima se
obtiene de la cada de voltaje a travs de la resistencia R
L
. La relacin
entre ambas es como sigue:

Rs\RL = (Vc-VRL) / VRL

1.3 Parmetros elctricos:

Smbolo Descripcin Valor de
operacin
Comentario
V
C
Voltaje de alimentacin 5 V
V
H
Voltaje de calefaccin 5 V
Indistintamente
corriente alterna o
directa.
R
L
Resistencia de carga Ajustable Ps < 25 mW
R
H
Resistencia del calefactor 33 5% A 21 C
P
H
Consumo de potencia Menos que 800
Mw.

T
H
(H) Tiempo de calentamiento
(Alta vel.)
60 1 Seg..
T
H
(L) Tiempo de calentamiento
(Baja vel.)
90 1 Seg..
P
S
Consumo calorfico Menos de 25 mW
98


1.4 Condiciones ambientales de operacin del sensor

Smbolo Descripcin Condicin tcnica Comentario
T
ao
Temperatura de
operacin
De -20 C a +50 C
T
as
Temperatura de
almacenamiento
De -20 C a +70 C
R
H
Humedad Relativa Menor a 95% Rh
Rangos de uso
recomendados
O
2
Concentracin de
Oxigeno
21% (a condiciones
estndar) La
concentracin de
oxigeno puede afectar
la sensibilidad
El valor mnimo
esta por arriba del
2%

1.5 Caractersticas de sensibilidad

Smbolo Descripcin Parmetro Comentario
R
s
Resistencia del
sensor
2 K - 20 K
(100 ppm monxido
de carbn)

(300/100
ppm)
Pendiente de la
concentracin
0.5
Condicione
s estndar
de
deteccin
Temp. 20 C 2 C, Vc. 5V 0.1
Humedad 65% 5% Vh. 5V 0.1
Tiempo de
precalenta
miento
No menos de 48 Horas
Rangos de
deteccin:
20 1000 ppm de
Monxido de Carbn

1.6 Sensibilidad relativa del sensor SCM134 a diferentes gases

Gas Con filtro de carbn
activado
Rs(100 ppm) / (Rs 100 ppm)
Sin filtro de carbn
activado
Rs(100 ppm) / (Rs 100 ppm)
Metano No se puede medir No se puede medir
Propano No se puede medir 6.58
Isobutano No se puede medir No se puede medir
Hidrgeno 6.25 6.00
Alcohol No se puede medir 2.56
Isopropanol No se puede medir 3.48
Metil-
Benceno
No se puede medir 20.98
Acetato de
etilo
No se puede medir 3.28
Benceno No se puede medir 31.20
Heptano No se puede medir 3.60
Dixido de
Carbn
No se puede medir No se puede medir
Sulfuro de
hidrgeno
No se puede medir 0.02
SEN SORES Y A CT U A DORES 99


Curvas caractersticas para el sensor SCM134.

Efecto de la temperatura sobre la sensibilidad.

1.7 Ajuste de la sensibilidad
Para diferentes concentraciones de monxido de carbono, la resistencia
del SCM134 es diferente, por lo tanto es necesario ajustar la
sensibilidad de acuerdo a los siguientes pasos:

1.7.1 Conectar el sensor al circuito de medicin
1.7.2 Si el sensor ha estado almacenado por un perodo largo,
precaliente el sensor por lo menos 48 horas, esto con el fin de
garantizar que el sensor este completamente estabilizado.
1.7.3 Al estar detectando la concentracin del gas de prueba, ajuste la
resistencia hasta obtener una salida apropiada.

100


2. SENSOR DE GAS COMBUSTIBLE


2.1 Caractersticas del sensor
Estabilidad por perodos largos de trabajo.
Amplio espectro de deteccin.

2.2 Aplicaciones
En equipo para deteccin de fugas de gas.
Deteccin de Isobutano, propano, alcohol, hidrgeno.

2.3 Condiciones de almacenamiento y de trabajo

Smbolo Descripcin Condicin Comentario
V
C
Voltaje de alimentacin 5 V Indistintamente
corriente alterna o
directa.
V
H
Voltaje de calefaccin 5 V Indistintamente
corriente alterna o
directa.
P
L
Resistencia de carga Ajustable A 25 C
R
H
Resistencia del calefactor 33 5% Ps
P
H
Consumo de potencia Menos que 800 Mw.

2.4 Condiciones ambientales de operacin

Smbolo Descripcin Condicin tcnica Comentario
T
ao
Temperatura de operacin De 20 C a 50 C
T
as
Temperatura de
almacenamiento
De 20 C a 70 C
R
H
Humedad Relativa Menor a 95% Rh
O
2
Concentracin de Oxigeno 21% (a condiciones
estndar) La
concentracin de
oxigeno puede afectar
la sensibilidad
El valor mnimo
esta por arriba del
2%

2.5 Caractersticas de sensibilidad

Smbolo Descripcin Parmetro Comentario Comentario
R
s
Resistencia
del sensor
1 K - 10 K
(1000 ppm
isobutano)
Tambin esta
disponible para 3000
ppm de LPG y
propano

(3000/1000)
Isobutano

Velocidad de
cambio en la
concentracin
0.6
Condiciones
estndar de
deteccin
Temp. 20 C 2 C, Vc. 5V 0.1
Humedad 65% 5% Vh. 5V 0.1
Tiempo de
precalentamiento
Mayor a 24 Horas
Rangos de
deteccin:
300 5000 ppm en
gas LP, propano e
isobutano

5000 20000 ppm
de metano

SEN SORES Y A CT U A DORES 101

2.6 Caractersticas del sensor

Variable Condiciones
Vibracin Puede someterse a vibracin de
100 cps hasta por una hora
Golpes Con una aceleracin de hasta
100G y 5 veces

2.7 Curvas caractersticas de sensibilidad para el sensor SCM129
Las curvas se caracterizaron bajo las siguientes condiciones:
Temperatura 20 C, Humedad 65%, Concentracin de Oxigeno 21%, R
L
=
%K

La figura 1 es la relacin de VRL y la concentracin del gas, mientras que la
figura 2 es la relacin de la resistencia superficial y la humedad relativa.
2.8 Componentes

Parte Descripcin Material
1 Capa sensora SnO
2

2 Electrodo de medicin Au
3 Electrodo de medicin el la lnea de encendido Pt
4 Calefactor Aleacin Ni-Cr
5 Tubo cermico Al2O
3

6 Red antiexplosin 100 doble capa de acero inoxidable
(SUS 316)
7 Anillo de sujecin Ni platinado
8 Base Baquelita
9 Perno Ni platinado

102

2.9 Parmetros elctricos del circuito de medicin

2.10 Ajuste de la sensibilidad
El valor de la resistencia del SCM129 puede cambiar debido a la variacin
de los sensores de medicin y a la concentracin del gas. Por lo tanto
cuando se cambian componentes, es necesario ajustar la sensibilidad.
Sugerimos que se use gas LP en concentraciones de 300 a 3000 ppm
isobutano en concentraciones de 300 a 1000 ppm.
Pasos para el ajuste:

2.10.1 Haga circular el gas por el medidor
2.10.2 Si el sensor ha estado almacenado por un periodo largo,
precaliente el sensor por lo menos 24 horas, esto con el fin de
garantizar que el sensor este completamente estabilizado.
2.10.3 Al estar detectando la concentracin del gas de prueba, ajuste la
resistencia hasta obtener una salida apropiada.

SEN SORES Y A CT U A DORES 103

3. DETECTOR DE ALCOHOL ETANOL
3.1 Caractersticas
Respuesta rpida.
Alta sensibilidad.
Vida de uso prolongado.

3.2 Aplicaciones
En equipo de deteccin de fugas.

3.3 Dimensiones



3.4 Condiciones de operacin.

Smbolo Descripcin Condicin tcnica Comentario
V
C

Voltaje de alimentacin 5 V Indistintamente
corriente alterna o
directa.
V
Voltaje de calefaccin 5 V Indistintamente
corriente alterna o
directa.
R
L

Resistencia de carga 100 K Ajustable
R
H

Resistencia del calefactor 33 5% A temperatura
ambiente
P
H

Consumo de potencia Menos que 800 Mw.
104

3.5 Condiciones ambientales de operacin
Smbolo Descripcin Condicin tcnica Comentario
T
ao

Temperatura de operacin De -20 C a +50 C
T
as

Temperatura de
almacenamiento
De -20 C a +70 C
R
H

Humedad Relativa Menor a 95% Rh
Rangos de uso
recomendados
O
2

Concentracin de Oxigeno 21% (a condiciones
estndar) La concentracin
de oxigeno puede afectar
la sensibilidad
El valor mnimo esta
por arriba del 2%

3.6 Caractersticas de sensibilidad

Smbolo Descripcin Parmetro Comentario Comentario
R
s

Resistencia del
sensor
100 K - 500 K
(1000 ppm Alcohol)
Condiciones
estndar de
deteccin
Temp. 20 C 2 C, Vc. 5V 0.1
Humedad 65% 5% Vh. 5V 0.1
Tiempo de
precalentamiento
Mayor a 24 Horas
Rangos de
deteccin:
50 1000 ppm
R
S
/ R
L
= (R
S
- V
RL
)/ ( V
RL
)
3.7 Curvas caractersticas para el sensor SCM130


Figura 1: Grfica de la relacin de R
0
/R
s
con
respecto de la concentracin.
Las condiciones de la prueba fueron:
20C de temperatura, 65% de Humedad
Relativa, 21% de concentracin de O
2
, R
L
= 100
K, R
0
es la resistencia medida con aire limpio


Figura 2: Grfica de la relacin entre el voltaje y
la concentracin.
SEN SORES Y A CT U A DORES 105


Figura 3: Grfica de la Resistencia superficial
vs. La humedad ambiental. Comentario: R
S
es
la resistencia a 20C y 0% de Humedad
Relativa.


3.8 Ajuste de la sensibilidad

Sugerimos que se use alcohol en concentraciones de 100 a 300 ppm.
Pasos para el ajuste:
3.8.1 Haga circular el gas por el medidor.
3.8.2 Si el sensor ha estado almacenado por un periodo largo, precaliente el
sensor por lo menos 24 horas, esto con el fin de garantizar que el
sensor este completamente estabilizado.
3.8.3 Al estar detectando la concentracin del gas de prueba, ajuste la
resistencia hasta obtener una salida apropiada.


106


Resumen



El sensor de gas Monxido de carbono SCM134 tiene 6 patas, 4 de ellas se usan
para las seales de deteccin, las otras dos pertenecen al circuito de calefaccin.

Para diferentes concentraciones de monxido de carbono, la resistencia del IC
SCM134 es diferente, por lo tanto es necesario ajustar la sensibilidad.


Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente
bibliografa:

1. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial Alfaomega
Marcombo,
2. en.wikipedia.org
3. Pagina Web. http://www.fisicanet.com.ar/quimica/industrial/ap02_sensores.php

SEN SORES Y A CT U A DORES 107





108










ACTUADORES
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al final de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los
actuadores e interpretarn rigurosamente las especificaciones de stos.
Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada actuador,
reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada uno de
ellos.

TEMARIO
1. Contactos Electro mecnicos
2. Vlvulas
3. Sistemas Neumticos

ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta
consideraciones para la toma de decisiones del tipo de actuador a utilizar.

uni dad de
apr endi zaj e
4
semana
13
SEN SORES Y A CT U A DORES 109

1. RELAYS

1.1. DEFINICION. Un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar
una potencia mucho mayor, con un consumo en potencia muy reducido.

1.2. ESTRUCTURA. En general, podemos distinguir en el esquema general
de un rel los siguientes bloques:

1.2.1. Circuito de entrada, control o excitacin
1.2.2. Circuito de acoplamiento
1.2.3. Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
1.2.3.1. circuito excitador
1.2.3.2. dispositivo conmutador de frecuencia
1.2.3.3. protecciones



1.3. CARACTERSTICAS GENERALES. Las caractersticas generales de
cualquier rel son:

1.3.1. El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida
1.3.2. Adaptacin sencilla a la fuente de control
1.3.3. Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de
entrada como en el de salida
1.3.4. Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un
rel se caracterizan por:
1.3.4.1. En estado abierto, alta impedancia
1.3.4.2. En estado cerrado, baja impedancia

1.4. TIPOS

1.4.1. Rels de tipo armadura. Son los ms antiguos y tambin los
ms utilizados. El esquema siguiente nos explica prcticamente
su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace vascular
la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o
cerrado).



110



1.4.2. Rels de Ncleo Mvil. Estos tienen un mbolo en lugar de la
armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til
para manejar altas corrientes).






1.4.3. Rel tipo Reed o de Lengeta. Formados por una ampolla de
vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden ser
mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos
contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina,
que est situada alrededor de dicha ampolla.




1.4.4. Rels Polarizados. Llevan una pequea armadura, solidaria a
un imn permanente. El extremo inferior puede girar dentro de
los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de
contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y
cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en
sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro
circuito ( varios).



SEN SORES Y A CT U A DORES 111

1.5 SIMBOLOGA



Rel
con bobina y contacto

Rel
con bobina y contacto


Mando electromagntico

Mando electromagntico

Rel ( bobina )

Rel
con doble bobinado

Rel rpido *

Rel rpido

Rel
de desactivacin rpida

Rel
de desactivacin lenta

Rel
lento a la excitacin

Rel polarizado
magnticamente

Rel
de corriente alterna

Rel de
apoyo

Rel para desenganche
por corriente mxima


Rel de lminas - Reed

Rel para
desenganche
por tensin defectuosa


Electroimn

112


2. VALVULAS.

2.1. DEFINICIN. Estos dispositivos tienen como finalidad controlar,
restringir, modular, etc. el flujo de un determinado proceso. Los fluidos
puede ser agua, gases y/o vapores.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha,
el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado
por una bomba hidrulica, o almacenado en un depsito. En lenguaje
internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general
de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento,
grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una
recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions
Oiohydrauliques et Pneumatiques).
2.2. Tipos de Vlvulas. Segn su funcin, las vlvulas se subdividen en 5
grupos:
2.2.1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2.2.2. Vlvulas de bloqueo
2.2.3. Vlvulas de presin
2.2.4. Vlvulas de caudal
2.2.5. Vlvulas de cierre
2.2.1. Vlvulas distribuidoras. Estas vlvulas son los componentes
que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a
saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).Son
vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino
que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones
tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondientes a
las zonas de trabajo y, la aplicacin de cada una de ellas, estar
en funcin de las operaciones a realizar.
2.2.1.1. Representacin esquemtica de las vlvulas. Para
representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas
de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna
orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
SEN SORES Y A CT U A DORES 113

solamente indican su funcin. Hay que distinguir,
principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la
parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor
para dirigir el flujo por una u otra va, segn
necesidades de trabajo.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se
representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad
de posiciones de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el
interior de las casillas (cuadros).

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas,
el sentido de circulacin del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se
representan mediante lneas transversales.

Las conexiones (entradas y salidas) se representan por
medio de trazos unidos a la casilla, que esquematizan la
posicin de reposo o inicial.

114

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los
cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras
minsculas a, b, c... y 0.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin
de reposo.

Por posicin de reposo se entiende, en el caso de
vlvulas con dispositivo de reposicin, por ejemplo, un
muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan
cuando la vlvula no est conectada.
La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de
la vlvula despus del montaje de sta, establecimiento
de la presin y, en caso dado conexin de la tensin
elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el
programa preestablecido.
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire
evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al
smbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire
evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente
separado del smbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se
identifican por medio de letras maysculas:
SEN SORES Y A CT U A DORES 115

Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C........................
Empalme de energa P...................................
Salida de escape R, S, T ..........................
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................
2.2.2. Vlvulas de bloqueo. Son elementos que bloquean el paso M
caudal preferentemente en un sentido y lo permiten nicamente
en el otro sentido. La presin de lado de salida acta sobre la
pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la
vlvula.
2.2.2.1. Vlvula anti retorno. Las vlvulas anti retorno impiden
el paso absolutamente en un sentido; el contrario,
donde el aire circula con una prdida de presin
mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse
mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.
Smbolo:

Vlvula anti retorno, que cierra por el efecto de una
fuerza que acta sobre la parte a bloquear.
Vlvula anti retorno con cierre por contrapresin, por
ejemplo, por muelle. Cierra cuando la presin de salida
es mayor o igual que la de entrada.

Vlvula anti retorno
2.2.2.2. Vlvula selectora de circuito. Tambin se llama
vlvula anti retorno de doble mando o anti retorno
doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A.
Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la
bola obtura la entrada Y, y el aire circula de X a A.
Inversamente, el aire pasa de Y a A, cuando la entrada
X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir,
116

cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la bola,
por la relacin de presiones, permanece en la posicin
en que se encuentra momentneamente.

Vlvula selectora de circuito
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR);
asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin
desde diversos lugares e impide que el aire escape por
una segunda vlvula de sealizacin.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando
desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta
vlvula.






2.2.2.3. Vlvula anti retorno y de estrangulacin. Tambin se
conoce por el nombre de regulador de velocidad o
regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en
un solo sentido. Una vlvula anti retorno cierra el paso
de aire en un sentido, y el aire puede circular slo por
la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire
circula libremente a travs de la vlvula anti retorno
abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la
velocidad de cilindros neumticos. Para los cilindros de
doble efecto, hay por principio dos tipos de
estrangulacin. Las vlvulas anti retorno y de
estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de
los cilindros.

SEN SORES Y A CT U A DORES 117











Regulador unidireccional
2.2.2.4. Vlvula de simultaneidad. Esta vlvula tiene dos
entradas X e Y, y una salida A. El aire comprimido
puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas
entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpo el
caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que
actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn
desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega
a la salida A. Si las seales de entrada son de una
presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se
dirige hacia la salida A. Esta vlvula se denomina
tambin mdulo Y (AND). Se utiliza principalmente en
mandos de enclavamiento, funciones de control y
operaciones lgicas.



118

2.2.3. Reguladores de presin. La operacin segura y eficiente de los
sistemas de potencia fluidos, de los componentes de sistema, y
del equipo relacionado requiere medios para controlar la presin.
Hay muchos tipos de vlvulas de control automticas de presin.
Algunas de ellas proporcionan simplemente un escape para la
presin que excede un ajuste de presin del sistema; algunos
reducen solamente la presin a un sistema o subsistema de
menor presin; y algunos mantienen la presin un sistema
dentro de una gama requerida.
Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn
acondicionadas al valor que tome sta. Se distinguen:
- Vlvulas de regulacin de presin
- Vlvulas de limitacin de presin
2.2.3.1. Vlvula de regulacin de presin (Vlvulas
manorreductoras). Las vlvulas manorreductoras
proporcionan una presin constante en un sistema que
funcione a una presin ms baja que el sistema de
suministro. Una vlvula de reduccin puede
normalmente ser ajustada para cualquier presin
reducida deseada dentro de los lmites del diseo de la
vlvula. Una vez que se ajusta la vlvula, la presin
reducida ser mantenida sin importar los cambios en el
suministro de presin (en tanto la presin de la fuente
sea por lo menos tan alta como la presin reducida
deseada) y sin importar la carga de sistema, previendo
que sta no exceda la capacidad de diseo del reductor.
Hay varios diseos y tipos de vlvulas manorreductoras.
El reductor por resorte y la vlvula controlada por piloto
se discuten en este texto.

Vlvula manorreductora
2.2.3.2. Vlvula manorreductora controlada por piloto. La
figura adjunta ilustra la operacin de una vlvula
manorreductora controlada por piloto. Esta vlvula
SEN SORES Y A CT U A DORES 119

consiste en una vlvula piloto ajustable, que controla
la presin de funcionamiento de la vlvula, y una
vlvula carrete, que reacciona a la accin de la
vlvula piloto. La vlvula piloto consiste en una
vlvula de husillo vertical ( tipo "poppet") (1), un
resorte (2), y un tornillo de reglaje (3). El montaje del
carrete de la vlvula consiste en un carrete de vlvula
(10) y un resorte (4). El lquido bajo presin principal
entra en el puerto de entrada (11) y bajo todas las
condiciones es libre de atravesar la vlvula y el puerto
de salida (5). (Tanto el puerto 5 como el puerto 11
pueden ser usados quiz como el puerto de alta
presin.)

Vlvula manorreductora controlada por piloto.
1. Vlvula de husillo vertical ( tipo poppet)
2. Resorte de vlvula piloto
3. Tornillo de ajuste
4. Resorte de vlvula carretel
5. Puerto de salida de alta presin
6. Puerto de salida de presin reducida
7. Abertura
8. Pasaje de fluido
9. Pasaje de fluido
10. Carretel de vlvula
11. Puerto de entrada de alta presin
12. Cmara de fluido
13. Pasaje de fluido
14. Cmara de fluido
15. Drenaje
2.2.3.3. Vlvula limitadora de presin (tambin vlvula de
alivio, sobrepresin o de seguridad). Algunos
sistemas de potencia fluidos, incluso cuando funcionan
normalmente, pueden desarrollar temporalmente una
presin excesiva; por ejemplo, cuando se encuentra una
resistencia de trabajo inusualmente elevada. Estas
vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de
seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten que la
presin en el sistema sobrepase un valor mximo
admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el
120

valor mximo de presin, se abre la salida y el aire sale
a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que
el muelle incorporado, una vez alcanzada la presin
ajustada en funcin de la caracterstica del muelle,
cierra el paso. Estas vlvulas se utilizan para controlar
esta superpresin. Las vlvulas de alivio son vlvulas
automticas usadas en las lneas del sistema y el
equipo para prevenir un exceso de presurizacin. La
mayora de las vlvulas de alivio simplemente levantan
(abren) a una presin ajustada y retornan a su posicin
(cerrada) cuando la presin cae levemente debajo de la
presin de elevacin. No mantienen flujo o presin en
una cantidad dada, si no que evitan que la presin se
eleve sobre un nivel especfico cuando el sistema se
sobrecarga temporalmente.



2.2.4. Vlvulas de caudal. Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de
circulacin de aire comprimido; el caudal se regula en ambos
sentidos de flujo.

SEN SORES Y A CT U A DORES 121

Vlvula de estrangulacin. En esta vlvula, la longitud
del tramo de estrangulacin es de tamao superior al
dimetro.

Vlvula de restriccin de turbulencia. En esta vlvula
la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao
inferior al dimetro.

Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin
variable:
Vlvula de estrangulacin regulable

Vlvula de estrangulacin de accionamiento
mecnico, actuando contra la fuerza de un muelle.
Resulta ms conveniente incorporar las vlvulas de
estrangulacin al cilindro.

2.2.5. Vlvulas de cierre. Son elementos que abren o cierran el paso
del caudal, sin escalones.
Utilizacin sencilla: Grifo de cierre

122

3. SISTEMAS NEUMTICOS.
3.1. DEFINICIN. Un sistema de potencia fluida es el que transmite y
controla la energa por medio de la utilizacin de lquido o gas
presurizado. En la neumtica, esta potencia es aire que procede de la
atmsfera y se reduce en volumen por compresin, aumentando as su
presin.
El aire comprimido se utiliza principalmente para trabajar actuando
sobre un mbolo o paleta.
Aunque esta energa se puede utilizar en muchas facetas de la industria
es el campo de la neumtica industrial el que nos ocupa.
La utilizacin correcta del control neumtico requiere un conocimiento
adecuado de los componentes neumticos y de su funcin para
asegurar su integracin en un sistema de trabajo eficiente.
3.2. APLICACIONES. Las aplicaciones del aire comprimido no tiene lmites:
desde la utilizacin, por parte del ptico, de aire a baja presin para
comprobar la presin del filtro en el ojo humano, a la multiplicidad de
movimientos lineales y rotativos en mquinas con procesos robticos,
hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas neumticas y
taladros neumticos que rompen el hormign.
La breve lista y los diagramas indicados ms abajo sirven solamente
para indicar la versatilidad y variedad del control neumtico en
funcionamiento en una industria en continua expansin.
Accionamiento de vlvulas de sistema para aire, agua o productos
qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,
minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Elevacin y movimiento en mquinas de moldeo.
Pulverizacin de la cosecha y accionamiento de otros equipos del
tractor.
Pintura por pulverizacin.
Sujecin y movimiento en el trabajo de la madera y la fabricacin de
muebles.
Montaje de planillas y fijaciones en la maquina de ensamblado y
mquinas herramientas.
Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Sujecin para soldador fuerte y normal.
Operacin de conformado para curvado, trazado y alisado.
Mquinas de soldadura fuerte y normal.
Ribeteado.
Accionamiento de cuchillas de guillotina.
Mquinas de embotellado y envasado.
Accionamiento y alimentacin de maquinaria para trabajar la
madera.
Plantillas de ensayo.
SEN SORES Y A CT U A DORES 123

Mquinas herramientas, mecanizado o alimentacin de
herramientas.
Transportadores de componentes y materiales.
Robots neumticos.
Calibrado automtico.
Extraccin del aire y elevacin por vaco de placas finas.
Tornos de dentista.
y mucho ms...
3.3. PARTES DE UN SISTEMA NEUMATICO
Un sistema neumtico bsico, ilustrado en la figura, se compone de dos
secciones principales:
3.3.1. El sistema de produccin
3.3.2. El sistema de consumo de aire


El Sistema Neumtico Bsico

3.3.1. SISTEMA DE PRODUCCIN DE AIRE
Las partes componentes y sus funciones principales son:
3.3.1.1. Compresor. El aire tomado a presin atmosfrica se
comprime y entrega a presin ms elevada al sistema
neumtico. Se transforma as la energa mecnica en
energa neumtica.
3.3.1.2. Motor elctrico. Suministra la energa mecnica al
compresor, transforma la energa elctrica en energa
mecnica.
3.3.1.3. Presostato. Controla el motor elctrico detectando la
presin en el depsito. Se regula a la presin mxima
a la que desconecta el motor y a la presin mnima a
la que vuelve a arrancar el motor.
124

3.3.1.4. Vlvula anti-retorno. Deja el aire comprimido del
compresor al depsito e impide su retorno cuando el
compresor est parado.
3.3.1.5. Tanque. Almacena el aire comprimido. Su tamao
est definido por la capacidad del compresor. Cuanto
ms grande sea su volumen, ms largos son los
intervalos entre los funcionamientos del compresor.
3.3.1.6. Manmetro. Indica la presin del depsito.
3.3.1.7. Purga automtica. Purga toda el agua que se
condensa en el depsito sin necesidad de supervisin.
3.3.1.8. Vlvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si
la presin en el depsito sube encima de la presin
permitida.
3.3.1.9. Secador de aire refrigerado. Enfra el aire
comprimido hasta pocos grados por encima del punto
de congelacin y condensa la mayor parte de la
humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto
del sistema.
3.3.1.10. Filtro de lnea. Al encontrarse en la tubera principal,
este filtro debe tener una cada de presin mnima y la
capacidad de eliminar el aceite lubricante en
suspensin. Sirve para mantener la lnea libre de
polvo, agua y aceite.
3.3.2. SISTEMA DE CONSUMO DE AIRE
Consta de las siguientes partes:
3.3.2.1. Purga del aire. Para el consumo, el aire es tomado de
la parte superior de la tubera para permitir que la
condensacin ocasional permanezca en la tubera
principal; cuando alcanza un punto bajo, una salida de
agua desde la parte inferior de la tubera ir a una
purga automtica eliminando as el condensado.
3.3.2.2. Purga automtica. Cada tubo descendiente debe de
tener una purga en su extremo inferior. El mtodo ms
eficaz es una purga automtica pie, que impide que el
agua se quede en el tubo en el caso en que se
descuide la purga manual.
3.3.2.3. Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona
el aire comprimido para suministrar aire limpio a una
presin ptima y ocasionalmente aade lubricante
para alargar la duracin de los componentes del
sistema neumtico que necesitan lubricacin.
SEN SORES Y A CT U A DORES 125

3.3.2.4. Vlvula direccional. Proporciona presin y pone a
escape alternativamente las dos conexiones del
cilindro para controlar la direccin del movimiento.
3.3.2.5. Actuador. Transforma la energa potencial del aire
comprimido en trabajo mecnico. En la figura se ilustra
un cilindro lineal, pero puede ser tambin un actuador
de giro o una herramienta neumtica, etc.
3.3.2.6. Controladores de velocidad. Permiten una
regulacin fcil y continua de la velocidad de
movimiento del actuador.
3.4. TEORA DEL AIRE COMPRIMIDO
Para la aplicacin prctica de los accesorios neumticos, es necesario
estudiar las leyes naturales relacionadas con el comportamiento del aire
como gas comprimido y las medidas fsicas que se utilizan
normalmente.
El sistema Internacional de unidades est aceptado en todo el mundo
desde 1960, pero EE.UU., el Reino Unido y Japn siguen utilizando en
gran medida el Sistema legal de pesas y medidas.
Magnitud Smbolo Unidad SI Nombre
1. UNIDADES BSICAS
Masa m kg. kilogramo
Longitud s m metro
Tiempo t s segundo
Temperatura Absoluta T 2 K Grado Kelvin
Temperatura (Celsius) t,0 2 C Grado Celsius O C = 273.16 K
2. UNIDADES COMPUESTAS
Radio r m metro
ngulo
, , , , ,
1 radian (m/m)
rea, Seccin A.S m2 metro cuadrado
Volumen V m3 metro cbico
Velocidad v m s-1 metro por segundo
Velocidad angular W s-1 radianes por segundo
Aceleracin a m s-2 metro por segundo por segundo
Inercia J m2 kg.
Fuerza F N Newton
Peso G N Aceleracin de la gravedad
Trabajo W J Joule = metro Newton
Energa E.W J Joule
Energa cintica E.W J Joule
Momento de torsin M J Joule
Potencia P W Watt
3. RELACIONADAS CON EL AIRE COMPRIMIDO
Presin P Pa Pascal
Volumen estndar V n m3 n metro cbico estndar
126

Gasto volumtrico Q m3 n s-1
metros cbicos estndar
Segundo
Energa, trabajo E:W N m Joule
Potencia P W watio
3.5. PRESIN Y CAUDAL
La relacin ms importante para los componentes neumticos es la que
existe entre presin y caudal.
Si no existe circulacin de aire, la presin en todos los puntos del
sistema ser la misma, pero si existe circulacin desde un punto hasta
otro, esto querr decir que la presin en el primer punto es mayor que
en el segundo punto, es decir, existe una diferencia de presin. Esta
diferencia depende de tres factores:
La presin inicial
El caudal de aire que circula
La resistencia al flujo existente entre ambas zonas
La resistencia a la circulacin de aire es un concepto que no tiene
unidades propias (como el ohmio en electricidad) si no que en
neumtica se usa el concepto opuesto, es decir, conceptos que reflejan
la facilidad o la aptitud de un elemento para que el aire circule a travs
de l.
3.6. COMPRESIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE
3.6.1. COMPRESORES. Un compresor convierte la energa mecnica
de un motor elctrico o de combustin en energa potencial de
aire comprimido. Los compresores de aire se dividen en dos
categoras principales: alternativos y rotativos.
Los tipos principales de compresores incluidos en estas
categoras se indican en la figura.





Tipos principales de compresores utilizados en los
sistemas neumticos
3.6.1.1. COMPRESORES ALTERNATIVOS. Compresor de
mbolo de una etapa. El aire recogido a presin
atmosfrica se comprime a la presin deseada con una
sola compresin.
SEN SORES Y A CT U A DORES 127

El movimiento hacia abajo del mbolo aumenta el
volumen para crear una presin ms baja que la de la
atmsfera, lo que hace entrar el aire en el cilindro por la
vlvula de entrada.
Al final de la carrera, el mbolo se mueve hacia arriba,
la vlvula de entrada se cierra cuando el aire se
comprime, obligando a la vlvula de salida a abrirse
para descargar el aire en el depsito de recogida.
Este tipo de compresor se utiliza generalmente en
sistemas que requieran aire en la gama de 3-7 bares.






Compresor de mbolo de una sola etapa
3.6.1.2. Compresor de mbolo de dos etapas. En un
compresor de una sola compresin, cuando se
comprime el aire por encima de 6 bares, el calor
excesivo que se crea reduce en gran medida su
eficacia. Debido a esto, los compresores de mbolo
utilizados en los sistemas industriales de aire
comprimido son generalmente de dos etapas.






Compresor de mbolo de dos etapas
El aire recogido a presin atmosfrica se comprime en
dos etapas hasta la presin final.
128

Si la presin final es de 7 bares, la primera compresin
normalmente comprime el aire hasta aproximadamente
3 bares, tras lo cual se enfra. Se alimenta entonces el
cilindro de la segunda compresin que comprime el aire
hasta 7 bares.
El aire comprimido entra en el cilindro de segunda
compresin a una temperatura muy reducida, tras pasar
por el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento
en comparacin con una unidad de una sola
compresin. La temperatura final puede estar alrededor
de 120 oC.
3.6.1.3. Compresor de diafragma. Los compresores de
diafragma suministran aire comprimido seco hasta 5
bares y totalmente libre de aceite, por lo tanto se utilizan
ampliamente en la industria alimenticia, farmacutica y
similares.
El diafragma proporciona un cambio en el volumen de la
cmara, lo que permite la entrada del aire en la carrera
hacia abajo y la compresin en la carrera hacia arriba
.







Compresor de diafragma
3.6.1.4. COMPRESORES ROTATIVOS
Compresor rotativo de paleta deslizante
Este compresor tiene un rotor montado excntricamente
con una serie de paletas que se deslizan dentro de
ranuras radiales.
Al girar el rotor, la fuerza centrifuga mantiene las paletas
en contacto con la pared del estator y el espacio entre
las paletas adyacentes disminuye desde la entrada de
aire hasta la salida, comprimiendo as el aire.
SEN SORES Y A CT U A DORES 129






Compresor de paleta
La lubricacin y la estanqueidad se obtienen inyectando
aceite en la corriente de aire cerca de la entrada. El
aceite acta tambin como refrigerante para eliminar
parte del calor generado por la compresin, para limitar
la temperatura alrededor de 190C.
3.6.1.5. Compresor de tornillo. Dos motores helicoidales
engranan girando en sentidos contrarios. El espacio
libre entre ellos disminuye axialmente en volumen, lo
que comprime el aire atrapado entre los rotores.
El aire lubrica y cierra hermticamente los dos tornillos
rotativos. Los separadores de aceite eliminan el mismo
aire de salida.
Con estas mquinas se pueden obtener caudales
unitarios continuos y elevados, de ms de 400 m3/min a
presiones superiores a 10 bares.
Este tipo de compresor, ms que el compresor de
paletas, ofrece un suministro continuo libre de altibajos.





Principio del compresor de Tornillo
El tipo industrial de compresor de aire ms comn sigue
siendo la mquina alternativa, aunque los tipos de
tornillo y paletas se estn usando cada vez ms.


130


3.6.2.1. Distribucin del aire comprimido. Como resultado de
la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos
de fabricacin, las empresas precisan continuamente
una mayor cantidad de aire. Cada mquina y
mecanismo necesita una determinada cantidad de aire,
siendo abastecido por un compresor, a travs de una
red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera
que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre
l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1
bar).
3.6.2.2. Tuberas principales. Para la eleccin de los
materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
-Cobre Tubo de acero negro
-Latn Tubo de acero galvanizado
-Acero fino Plstico
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser
resistentes a la corrosin y de precio mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se
montan preferentemente con uniones soldadas. Estas
tuberas as unidas son estancas y, adems de precio
econmico. El inconveniente de estas uniones consiste
en que al soldar se producen cascarillas que deben
retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se
desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso,
conviene y es necesario incorporar una unidad de
mantenimiento.
En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de
rosca no siempre son totalmente hermticos. La
resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no
es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares
desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que
tambin en este caso es importante emplear unidades
de mantenimiento. Para casos especiales se montan
tuberas de cobre o plstico.
3.6.2.3. Uniones. Describimos en lo sucesivo los dispositivos de
uso comn en neumtica basndonos bsicamente en
los modelos Festo, para ms informacin sobre esta
marca ingresar a su pgina web.


SEN SORES Y A CT U A DORES 131

Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y
cobre, con anillo interior especial (bicono) tambin para
tubos de plstico.






Base de enchufe rpido




Boquilla con tuerca de racor.

Boquilla


3.7. Reguladores de presin
3.7.1. Regulador de presin con orificio de escape. El regulador
tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo
ms constante posible, independientemente de las variaciones
que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire. La
presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. Es
regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la
132

presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2),
ajustable por medio de un tornillo (3).
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta
contra la fuerza del muelle. La seccin de paso en el asiento de
vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por
completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal
que circula.
Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la
vlvula. La regulacin de la presin de salida ajustada consiste,
pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula. Al objeto
de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay
dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin
de trabajo se visualiza en un manmetro.
Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la
membrana es empujada contra el muelle. Entonces se abre el
orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire
puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes
en la caja.
Regulador de presin con orificio de escape.

3.8. Lubricador de aire comprimido.
El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en
medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las
piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la
corrosin.
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los
aceites que se emplean deben ser:

SEN SORES Y A CT U A DORES 133

Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales (Forman espuma)
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La
diferencia de presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante
antes de la tobera y la presin en el lugar ms estrecho de sta se
emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y mezclarlo con el
aire.
3.8.1. Funcionamiento de un lubricador
El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio
Venturi.





El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1)
hasta la salida (2). Por el estrechamiento de seccin en la
vlvula (5), se produce una cada de presin. En el canal (8) y en
la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de
succin). A travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran
gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo (7)
y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la
salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire
comprimido y llegan en este estado hasta el consumidor.
La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y
vara la cada de presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En
la parte superior del tubo elevador (4) se puede realizar otro
ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo.



134


Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el
aceite que se encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de
retencin (3).










3.9. Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los
siguientes elementos:
- Filtro de aire comprimido
- Regulador de presin
- Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del
tamao de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se
produce en las unidades una cada de presin demasiado
grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados
por el fabricante.
La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en
la unidad, y la temperatura no deber ser tampoco superior a
50C (valores mximos para recipiente de plstico).




SEN SORES Y A CT U A DORES 135










Unidad de mantenimiento


Smbolo de la unidad de mantenimiento
3.9. Elementos neumticos de trabajo. Lo energa del aire comprimido se
transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y
mediante motores neumticos, en movimiento de giro.
3.9.1. Elementos neumticos de movimiento rectilneo. A menudo,
la generacin de un movimiento rectilneo con elementos
mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone
un gasto considerable.
3.9.1.1. Cilindros de simple efecto. Estos cilindros tienen una
sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo
para un movimiento de traslacin. El vstago retorna
por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza
externa. El resorte incorporado se calcula de modo que
haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una
velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle
incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por
eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos
100mm. Se utilizan principalmente para sujetar,
expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
136







3.9.1.2. Cilindro de mbolo. La estanqueidad se logra con un
material flexible (perbunano), que recubre el pistn
metlico o de material plstico. Durante el movimiento
del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la
pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin, aqu
mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vstago a su posicin
inicial.
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la
energa.

3.9.1.3. Cilindros de doble efecto. La fuerza ejercida
por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de
doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en
los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en
la ida como en el retorno. Los cilindros de doble efecto
se emplean especialmente en los casos en que el
mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar
a su posicin inicial. En principio, la carrera de los
cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta
el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido.
Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los
labios y mbolos de las membranas.





Cilindro de doble efecto.
SEN SORES Y A CT U A DORES 137

3.9.1.4. Ejecuciones especiales de cilindros
Cilindros de vstago reforzado

Juntas de mbolo, para presiones elevadas

Cilindros de juntas resistentes a altas
temperaturas

Camisa de cilindro, de latn

Superficies de deslizamiento, de cromo

Vstago de acero anticorrosivo

Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero
anticorrosivo

138

Resumen



Un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar una potencia mucho
mayor, con un consumo en potencia muy reducido.

Las vlvulas son actuadores que tienen como finalidad controlar, restringir,
modular, etc. el flujo de un determinado proceso. Los fluidos puede ser agua,
gases y/o vapores.

Un sistema Neumtico es el que transmite y controla la energa por medio de la
utilizacin de lquido o gas presurizado. En la neumtica, esta potencia es aire que
procede de la atmsfera y se reduce en volumen por compresin, aumentando as
su presin.

Las aplicaciones del aire comprimido no tiene lmites: desde la utilizacin de aire a
baja presin para comprobar la presin del filtro en el ojo humano, a la multiplicidad
de movimientos lineales y rotativos en mquinas con procesos robticos, hasta las
grandes fuerzas necesarias para las prensas neumticas y taladros neumticos
que rompen el hormign.

Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente
bibliografa:

1. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial
Alfaomega Marcombo,
2. en.wikipedia.org
3. Pagina Web. http://www.uv.es/marinjl/electro/reles.html
4. Pagina Web.
http://www.gobiernodecanarias.org/educacion/3/Usrn/fisica/Recursos/flash2/r
ele.swf
5. Pagina Web. http://www.exatecno.net/ampliacion/rele/rele.swf
6. Pagina Web. http://www.techniforum.com/central_neuma_01.htm











SEN SORES Y A CT U A DORES 139



140








ACTUADORES
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al final de la unidad, los alumnos comprendern la clasificacin de los
actuadores e interpretarn rigurosamente las especificaciones de stos.
Identificarn y explicarn el principio de funcionamiento de cada actuador,
reconociendo la importancia de las ventajas y desventajas de cada uno de
ellos.

TEMARIO
1. Sistemas Hidrulicos
2. Sistemas de Refrigeracin
3. Sistemas de Calefaccin

ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los alumnos reconocern los sensores en forma fsica y tendrn en cuenta
consideraciones para la toma de decisiones del tipo de actuador a utilizar.



uni dad de
apr endi zaj e
4
semana
14
SEN SORES Y A CT U A DORES 141

1. SISTEMAS HIDRULICOS.

1.1. DEFINICION. La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydor" que
significa "agua", cubri originalmente el estudio del comportamiento
fsico del agua en reposo y en movimiento. Hoy el trmino hidrulica se
emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y
movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan stos para la
transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites
minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos
sintticos, agua o una emulsin agua-aceite.

1.2. APLICACIN DE LA HIDRALICA. Las aplicaciones de la
oleohidrulica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe
principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin
y con materiales de mejor calidad.
Se utiliza la potencia hidrulica para hacer funcionar muchas y variadas
herramientas y mecanismos. Por ejemplo, la pala de una niveladora es
accionada normalmente por energa hidrulica. Los elevadores en
portaaviones utilizan potencia hidrulica para transferir los aviones de la
cubierta de hangar a la cubierta de vuelo y viceversa.

En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria
especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar
elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos
efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos
comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.


1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos
son una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen
costos.
La flexibilidad extrema de los elementos de potencia fluida presenta un
nmero de problemas a tener en cuenta. Puesto que los fluidos no
tienen ninguna forma propia, stos deben ser confinados seguramente a
lo largo de todo el sistema. Consideraciones especiales se deben dar a
la integridad estructural de las partes de un sistema de potencia fluido.
El sistema deber estar compuesto por caeras y envases resistentes.
Las prdidas debern ser evitadas. Esto es un problema grave con la
alta presin obtenida en muchas instalaciones de potencia fluida.

La operacin del sistema implica el movimiento constante del lquido
dentro de las lneas y de los componentes. Este movimiento causa
friccin dentro del lquido mismo y contra las superficies que lo
contienen que, si son excesivas, pueden llevar a las prdidas serias en
eficiencia. No se debe permitir que materiales extraos se acumulen en
142

el sistema, donde stos pueden taponar los pequeos pasos o trabar
piezas con ensamble muy preciso. La accin qumica puede causar la
corrosin. Cualquier persona que trabaje con sistemas de potencia
fluida debe saber cmo funcionan dichos sistemas y sus componentes,
tanto en trminos de principios generales comunes a todos los
mecanismos fsicos, as como las particularidades del dispositivo actual
en uso.

La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de
aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms
una mayor calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados
en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran
un rendimiento y una productividad elevadas, por ejemplo, en la
fabricacin de automviles.

1.4. VENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro
El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido
Desventajas de la Oleohidrulica
El fluido es ms caro
Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin

1.5. OPERACIN DE COMPONENTES HIDRULICOS. Para transmitir y
controlar potencia a travs de los lquidos a presin, se requiere un
conjunto de componentes interconectados. Se refiere comnmente al
conjunto como sistema. El nmero y el conjunto de componentes varan
de sistema a sistema, dependiendo del uso particular. En muchas
aplicaciones, un sistema principal de potencia alimenta a varios
subsistemas, que se refieren a veces como circuitos. El sistema
completo puede ser una pequea unidad compacta; ms a menudo, sin
embargo, los componentes se ubican en puntos extensamente
separados para un conveniente control y operacin del sistema.

Los componentes bsicos de un sistema de potencia fluida son
esencialmente iguales, sin importar si el sistema utiliza un medio
hidrulico o neumtico.
Hay cinco componentes bsicos usados en un sistema hidrulico.
Estos componentes bsicos son:

1.5.1. Depsito o receptor
1.5.2. Bomba o compresor
1.5.3. Lneas (caeras, tubera, o manguera flexible)
1.5.4. Vlvula de control direccional
1.5.5. Dispositivo de impulsin




SEN SORES Y A CT U A DORES 143


1.5.1. Tanques y Depsitos. La funcin natural de un tanque
hidrulico es contener o almacenar el fluido de un sistema
hidrulico. Los tanques hidrulicos consisten de cuatro paredes
(normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana
con una placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin,
retorno y drenaje; tapn de drenaje, indicador de nivel de aceite;
tapn para llenado y respiracin; una cubierta de registro para
limpieza y un tabique separador o placa deflectora.

Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea
el fluido de retorno para impedir su llegada directamente a la
lnea de succin. As se produce una zona tranquila, la cual
permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que
el aire alcance en la superficie del fluido y da oportunidad de que
el calor se disipe hacia las paredes del tanque.
La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la
adecuada operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas
que regresan fluido al tanque deben colocarse por debajo del
nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la
lnea de succin.

La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante.
En primer lugar, se debe establecer la separacin entre la lnea
de succin y la descarga de retorno.

Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja
en sistemas que deben arrancar a menudo u operar en
condiciones de bajas temperaturas.
144

1.5.2. BOMBAS. Una bomba hidrulica es un dispositivo tal, que
recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma
en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un
sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn
sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas
son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido
hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en
energa hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos
etapas: aspiracin y descarga.
1.5.2.1. Aspiracin. Al comunicarse energa mecnica a la
bomba, sta comienza a girar y con esto se genera una
disminucin de la presin en la entrada de la bomba,
como el depsito de aceite se encuentra sometido a
presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia
de presiones lo que provoca la succin y con ello el
impulso del aceite hacia la entrada de la bomba.
1.5.2.2. Descarga. Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo
traslada hasta la salida y se asegura por la forma
constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el
fluido no encontrar ms alternativa que ingresar al
sistema que es donde se encuentra el espacio
disponible, consiguindose as la descarga.
1.5.2.3. Clasificacin de las Bombas



El resto de los componentes como lneas y vlvulas
tienen las mismas caractersticas que en los sistemas
neumticos, la diferencia radica que el fluido cambia, con
lo cual estos componentes soportan mayores presiones y
temperaturas de trabajo.


SEN SORES Y A CT U A DORES 145

2. SISTEMAS DE REFRIGERACIN.

2.1. DEFINICIN. La temperatura es un factor importante en el
mantenimiento de la calidad de los alimentos, as como del confort de
personas y animales. En este tema nos referiremos a la conservacin
de alimentos en cmaras de refrigeracin. En un principio se lograban
estas bajas temperaturas mediante el uso del hielo. Con el crecimiento
de la industria elctrica, los refrigeradores domsticos se desarrollaron
sustituyendo las cajas de hielo, que requeran un bloque de hielo
diariamente.

2.2. REFRIGERACIN. Produccin o mantenimiento en un medio de una
temperatura inferior a la temperatura ambiente.

2.3. APLICACIONES
La refrigeracin puede utilizarse para tres fines, principalmente:
2.3.1. Refrigeracin para CONSERVACIN
2.3.2. Refrigeracin para CONGELACIN
2.3.3. Refrigeracin para CLIMATIZACIN

Las dos primeras se aplican generalmente a alimentos, mientras que la
ltima se refiere a la refrigeracin de locales o vehculos para animales,
personas o plantas. Adems de las aplicaciones ms conocidas, tales
como el acondicionamiento de aire para comodidad, as como el
proceso de congelacin, almacenamiento, transporte y exhibicin de
productos, se usa actualmente tambin en el proceso de manufacturas
de casi todos los artculos que se encuentran en el mercado.

Por conveniencia en el estudio, las aplicaciones de refrigeracin se pueden
agrupar en las siguientes categoras:

2.4. REFRIGERACIN DOMSTICA. Tiene un campo de aplicacin
relativamente limitada y trata principalmente de refrigeradores y
congeladores domsticos. Sin embargo, debido a la cantidad de
unidades en servicio, la refrigeracin domstica representa una porcin
muy significativa de la industria de la refrigeracin. Las unidades
domsticas son generalmente de tamao pequeo, con potencias entre
40 W y 400 W.

2.5. REFRIGERACIN COMERCIAL. Trata del diseo, instalacin y
mantenimiento de aparatos de refrigeracin del tipo usado por
almacenes y tiendas, restaurantes, hoteles e instituciones, para el
almacenaje, exhibicin, procesado y expedicin de artculos de todos
los tipos que estn sujetos a deterioro.

2.6. REFRIGERACIN INDUSTRIAL. Se confunde frecuentemente con la
refrigeracin comercial ya que la divisin de las dos reas no se ha
definido claramente. Por regla general, las aplicaciones industriales son
de mayor tamao y tienen la caracterstica de requerir un operario para
su atencin. Entre las aplicaciones industriales tpicas se encuentran:
plantas de hielo, plantas empacadoras de alimentos (carne, pescado,
aves, alimentos congelados, etc.), cerveceras, cremeras y plantas
industriales tales como: refineras de aceite, plantas qumicas, plantas
de hule, etc.

146

2.7. REFRIGERACIN MARINA Y DE TRANSPORTE: Las aplicaciones
que caen dentro de esta categora, se pueden clasificar particularmente
bajo refrigeracin comercial e industrial. Sin embargo ambas reas han
crecido lo suficientemente para requerir mencin especial. La
refrigeracin marina se refiere a refrigeracin a bordo de barcos e
incluye por ejemplo, refrigeracin para botes de pesca y embarcaciones
de transporte y de cargamento sujeto a deterioro, as como refrigeracin
de los almacenes del barco, en toda clase de embarcaciones. La
refrigeracin de transporte se refiere a los equipos aplicados a
transportes de cargas y pasajeros.

2.8. CONSERVACIN DE ALIMENTOS. La conservacin de artculos
sujetos a deterioro, particularmente alimentos, es una de las
aplicaciones ms comunes de la refrigeracin. La conservacin de
alimentos es ms importante en la historia del hombre. Las poblaciones
urbanas requieren grandes cantidades de alimentos que, en su mayor
parte deben ser producidas y procesadas en reas distintas. Por
ejemplo, las frutas y legumbres que solamente se producen en ciertas
estaciones del ao deben almacenarse y conservarse para poder ser
consumidas durante todo el ao.

2.9. MTODOS DE REFRIGERACIN


SEN SORES Y A CT U A DORES 147


2.10. REFRIGERACIN POR COMPRESIN MECNICA. En la actualidad
el fro se produce principalmente mediante sistemas de refrigeracin por
compresin mecnica, de forma que el calor se transmite desde la
cmara de refrigeracin hasta una zona en la que pueda eliminarse ms
fcilmente. La transferencia de calor se realiza mediante un fluido
refrigerante que cambia de estado, de lquido a vapor, a una
temperatura de ebullicin muy baja y con una entalpa o calor latente de
vaporizacin alto. Una vez que el refrigerante est en estado de vapor
se comprime mecnicamente (aumentando su presin) de forma que
vuelve al estado lquido y vuelve a utilizarse cclicamente.

2.10.1. Refrigerantes. Existe una amplia gama de refrigerantes
comerciales que pueden utilizarse en los sistemas de
compresin de vapor. La eleccin de uno de ellos depender de
sus caractersticas, de las temperaturas de trabajo previstas, de
su posible influencia en el medio ambiente, etc. En cualquier
caso, ser necesario conocer sus propiedades termodinmicas y
habr que disponer de tablas o diagramas similares a los
utilizados en el caso del agua. Algunos de stos refrigerantes
son el Fren, el Amonaco y los clorofluorocarbonos (CFC),
actualmente sustituidos por los hidrofluorocarbonos (HFC) e
hidroclorofluorocarbonos (HCFC), y se denominan como R-12,
R-717, etc. En este tema, sin embargo, no entraremos en el
estudio de los refrigerantes ni de los sistemas de refrigeracin.

2.11. REFRIGERACIN POR ABSORCIN. Otro mtodo que se est
implantando es el de refrigeracin por absorcin. Se trata, en realidad,
de un proceso bien conocido. De hecho la primera mquina de
refrigeracin, patentada en 1834 por J. Perkins, consista en una
mquina de absorcin que utilizaba ter. La idea bsica de la
refrigeracin por absorcin consiste en sustituir la compresin mecnica
del vapor por una absorcin de ste en una disolucin. Una de las
ventajas de ste mtodo es que el coste energtico es mucho menor.
Para liberar el vapor de la disolucin comprimida debe suministrarse
calor. Esto hace posible el que, por ejemplo, se utilice la energa solar
148

como energa primaria (se consigue ENFRIAR a partir del CALOR del
Sol). En cambio, el rendimiento es inferior al conseguido mediante el
mtodo de compresin.

Desde el punto de vista prctico, el conjunto formado por el evaporador,
el condensador y la vlvula de expansin se mantiene igual que en la
mquina de compresin. La nica diferencia est en la sustitucin del
compresor por un sistema absorbedor-generador, cuyos componentes
bsicos se muestran en la figura. En el generador, que suele ser una
columna de destilacin, existe una mezcla lquida formada por un lquido
absorbente y un vapor refrigerante disuelto en l. Preferiblemente dichos
fluidos deben tener temperaturas de ebullicin diferentes.



Cuando se suministra calor en el generador se producen vapores de ambos
fluidos (destilacin). Dichos vapores son adecuadamente separados. As el
vapor refrigerante, a alta presin y temperatura, pasa al condensador
donde se enfra y pasa a estado lquido. Mediante una vlvula se disminuye
su presin, y pasa al evaporador donde se vaporiza y extrae calor del medio a
refrigerar. El vapor pasa al absorbedor, donde es absorbido por una gran
cantidad de lquido absorbente existente en el mismo, que procede del
generador mediante una vlvula que disminuye su presin. Este aporte de
vapor hace que la mezcla lquido-vapor se caliente, y debe ser refrigerada
mediante una corriente de agua fra. La mezcla enfriada es enviada de nuevo
al generador mediante una bomba, donde vuelve a ser destilada.

3. SISTEMAS DE CALEFACCION.
SEN SORES Y A CT U A DORES 149


3.1. DEFINICIN. La regulacin de las condiciones ambientales dentro de
una vivienda, industria o comercio, son procesos que implican sistemas
de ventilacin o calefaccin. Un sistema de calefaccin permite elevar la
temperatura de determinado espacio en relacin con la temperatura
ambiental exterior para generar condiciones cmodas para la habitacin
de los seres humanos. Con este objetivo esencial de combatir el fro y
permitir un grado elevado de calidad de vida se han desarrollado
diversos sistemas de calefaccin. Al momento de adoptar entre los
diferentes sistemas de calefaccin existentes es fundamental considerar
ciertas variables para que los mismos resulten eficientes. La zona
geogrfica donde est ubicado el espacio donde se va instalar el
sistema de calefaccin es la primera de las condiciones que se deben
atender; si se halla en una zona climtica fra se debe considerar la
necesidad de un sistema de calefaccin de flujo constante y en lo
posible, con combustible de red o que cuente con depsitos.













Componentes bsicos del sistema de calefaccin elctrica.

3.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS. La instalacin de calefaccin puede
resultar muy tediosa si no se tienen en cuenta diversos factores que la
limitan o que pueden volver intil al artefacto, por ejemplo cuando
instalamos acumuladores elctricos los cuales son similares a estufas
debemos disponer de una buena red elctrica que le permita al
climatizador almacenar el calor durante la noche y as ahorrar energa
con la tarifa nocturna; justamente all radica la ventaja de este sistema:
libera calor durante el da y lo acumula en las noches. La instalacin de
calefaccin depende tambin de las dimensiones del lugar que se
quiera climatizar; los acumuladores estticos estn diseados para
brindar calor a las habitaciones pequeas con necesidades
permanentes y que no requieren de un control exacto de la temperatura.
Mientras que los acumuladores dinmicos son los ms aconsejables
para instalaciones grandes y en dependencias en donde se necesite
regular la temperatura. Ambos cuentan con la ventaja de que no
necesitan de un mantenimiento continuo y que pueden instalarse en
cualquier parte de la vivienda, a su vez, no consumen oxgeno ni
generan gases contaminantes, reduciendo los riesgos de
contaminacin.

3.3. CALEFACCIN POR AIRE. Cuando hacemos referencia a este modo
de climatizacin podemos hablar de dos tipologas bsicas: los sistemas
de calefaccin por aire acondicionado o los caloventores; poseen la
misma funcin pero al mismo tiempo cuentan con varias diferencias.
150


3.3.3. CALOVENTORES. Podemos decir que un caloventor es un
pequeo artefacto o electrodomstico destinado a proporcionar
aire caliente, ustedes rpidamente asociarn esta aplicacin con
la de una consola de aire acondicionado de fro-calor, pero
aunque el trabajo que realiza es similar, no es exactamente
idntico. La fuerza de un caloventor no se mide por caloras
como s se hace con un sistema de calefaccin por aire, los
primeros son pequeos y generalmente estn destinados a
pequeas dependencias ya que no fueron diseados para
climatizar grandes ambientes. Este artefacto funciona a base de
energa elctrica pero no es un gran consumidor de la misma, su
gran ventaja radica en que luego de estar prendido por un largo
perodo, puede apagarse y el aire caliente se mantendr dentro
de la dependencia.





3.3.4. AIRE ACONDICIONADO. Una consola de aire acondicionado no
es un simple sistema de calefaccin por aire o de refrigeracin,
su costo es mucho ms elevado que el de un caloventor debido
a sus variadas funciones; entre ellas la ms popular es la
deshumidificacin, manteniendo as el aire del ambiente potable
y liviano, algo que no puede lograrse con un radiador o caldera.
El proceso de tratamiento que realiza un sistema de calefaccin
por aire es ms que complejo, permite modificar ciertas
caractersticas del mismo, principalmente la temperatura y la
humedad, pero tambin permite regular su pureza y movimiento
aunque suene extrao. Los equipos actuales tienen como
funcin controlar las molculas de aire para as poder bajar o
subir la temperatura de ste, generando as ambientes clidos;
los sistemas ms modernos incluyen la funcin de redirigir, la
cual se encarga de distribuir el aire de forma homognea por
toda la casa, evitando de esta forma las desagradables
corrientes.
SEN SORES Y A CT U A DORES 151


Resumen



Las aplicaciones de la oleohidrulica son muy variadas, esta amplitud en los usos se
debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con
materiales de mejor calidad.

Se utiliza la potencia hidrulica para hacer funcionar muchas y variadas herramientas
y mecanismos. Por ejemplo, la pala de una niveladora es accionada normalmente
por energa hidrulica. Los elevadores en portaaviones utilizan potencia hidrulica
para transferir los aviones de la cubierta de hangar a la cubierta de vuelo y viceversa.

La temperatura es un factor importante en el mantenimiento de la calidad de los
alimentos, as como del confort de personas y animales. En este tema nos
referiremos a la conservacin de alimentos en cmaras de refrigeracin. En un
principio se lograban estas bajas temperaturas mediante el uso del hielo. Con el
crecimiento de la industria elctrica, los refrigeradores domsticos se desarrollaron
sustituyendo las cajas de hielo, que requeran un bloque de hielo diariamente.

Un sistema Neumtico es el que transmite y controla la energa por medio de la
utilizacin de lquido o gas presurizado. En la neumtica, esta potencia es aire que
procede de la atmsfera y se reduce en volumen por compresin, aumentando as
su presin.

La regulacin de las condiciones ambientales dentro de una vivienda, industria o
comercio, son procesos que implican sistemas de ventilacin o calefaccin. Un
sistema de calefaccin permite elevar la temperatura de determinado espacio en
relacin con la temperatura ambiental exterior para generar condiciones cmodas
para la habitacin de los seres humanos. Con este objetivo esencial de combatir el
fro y permitir un grado elevado de calidad de vida se han desarrollado diversos
sistemas de calefaccin.

Si desea saber ms acerca de estos temas, puede consultar la siguiente
bibliografa:

1. CREUS, Antonio. 1993 Instrumentacin Industrial. Espaa: Editorial
Alfaomega Marcombo,
2. Pagina Web. http://www.techniforum.com/central_neuma_01.htm
3. Pagina Web. http://www.sistemascalefaccion.com/tipos/calefaccion-por-
aire.html