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2014-I

SISTEMAS NEUMTICOS
Ciclo IV
Mando neumtico en funcin del desplazamiento y el
tiempo
Alumnos:
- Castillo Navarrete, Marco
- Escobar Gutierrez, Wilfredo
- Vilchez Crisostomo, Jorge
- Sucacahua Borja, Edward
Profesor:
Espritu Franchini Miguel Angel

Seccin: C12 4 B
Fecha de entrega: 26 de Marzo del 2014



1. Electroneumtica.
1.1 Introduccin
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos precedentes, produce la fuerza mediante
los actuadores o motores neumticos, lineales o rotativos, pero adems el gobierno de stos y la introduccin de
seales, fines de carrera, sensores y captadores, se efecta mediante vlvulas exclusivamente neumticas, es
decir el mando, la regulacin y la automatizacin se realiza de manera totalmente neumtica.
Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy sencillos y a casos en que, por
cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos elctricos.
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la neumtica bsica,
pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas con
electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las electrovlvulas son convertidores electroneumticos
que transforman una seal elctrica en una actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y
captadores de informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la automatizacin son, por tanto,
elctricas o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en la capacidad que
tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y secuenciar seales, que las hacen
extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad
los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la tecnologa que trata sobre la
produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y su control por medios
elctricos y electrnicos.
La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los autmatas programables que se
estudian ms adelante, donde stos por s solos controlan el sistema con las ventajas singulares que conllevan.
No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender la electroneumtica, pues basta
tomar los elementos elctricos como cajas negras, de los que se conoce que con unos determinados estmulos
proporciona unas respuestas concretas, es decir que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo saber
electricidad y electrnica es extraordinariamente til pues la electroneumtica es una simbiosis donde se mezcla la
neumtica y la automtica, con cierta preponderancia de sta sobre aquella.
En la electroneumtica la energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es introducida, procesada y
cursada por elementos muy determinados. Por razones de simplicidad y vistosidad estos elementos figuran en los
esquemas como smbolos que facilitan el diseo, la instalacin y el mantenimiento.
Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes en los esquemas de los circuitos
electroneumticos y el funcionamiento de los elementos que en l figuran para garantizar el correcto dimensionado
de mandos y la rpida localizacin de errores o anomalas cuando aparecen, sino que el especialista en mandos
debe conocer tambin las cuestiones y elementos ms importantes y usuales de la electricidad y la electrnica.
Un sistema electroneumtico consta de un circuito neumtico simple y en paralelo circuitos elctricos, en
ocasiones bastantes complejos, donde tiene una gran importancia la forma de representacin de cada elemento.
El circuito elctrico est formado por:
Elementos elctricos para la entrada de seales
Elementos elctricos o electrnicos para el procesamiento de seales



1.2. Entradas de seal
Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas procedentes de diferentes puntos con
distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales elementos sucede por la unin de contactos
elctricos, se habla de mando por contacto, en caso contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la
funcin se distingue entre los de contacto de cierre, de apertura y de conmutacin. El contacto de cierre tiene el
cometido de cerrar un circuito, el de apertura ha de abrirlo y el de conmutacin abre y cierra dos circuitos
respectivamente. En la figura 1-1 se indican sus respectivos smbolos de representacin. Obsrvese la
numeracin de los contactos.

Figura 1-1. Smbolos de representacin de las entradas de seal.
El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y de apertura. Ambos
contactos tienen un elemento mvil de conexin. Este elemento de conexin, en posicin de reposo tiene contacto
siempre slo con una conexin.
El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecnicamente o bien por mando a
distancia, con energa de mando elctrica o neumtica.
La introduccin de la seal puede hacerse con pulsador o con interruptor. El pulsador (figura 6-2) realiza una
determinada conexin solamente mientras existe el accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la
posicin inicial. Sustituye a las vlvulas neumticas con reposicin por muelle o monoestables.
El interruptor tambin realiza una determinada conexin, pero para mantener dicha posicin no hace falta un
accionamiento continuo porque incorpora un enclavamiento mecnico que lo mantiene en esa posicin. Slo por
un nuevo accionamiento regresa a la posicin inicial. Se corresponde con las vlvulas neumticas biestables.

Figura 1-2 Pulsadores normalmente abierto y normalmente cerrado
La figura 1-2 muestra un pulsador con contacto de cierre y otro con contacto de apertura, lo que en neumtica
se denominaba normalmente abierto y normalmente cerrado respectivamente. Al accionar el pulsador, acta el
elemento mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre) o
separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto el circuito queda cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador
se vuelve a la posicin inicial gracias al muelle.
En la figura 1-3, ambas funciones, es decir contacto de cierre y de apertura, estn ubicadas en un solo
cuerpo, es un contacto de conmutacin. Accionando el pulsador queda libre un circuito mientras se cierra el otro.
Soltando el pulsador el muelle lleva los elementos de conexin a la posicin inicial, invirtiendo los contactos.

Figura 1-3. Pulsador con contacto de conmutacin.
Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos aquellos casos donde han de comenzar ciclos de
trabajo o deban alcanzarse determinados desarrollos funcionales por la introduccin de seales o donde haga falta
un accionamiento continuo por razones de seguridad. En la realizacin de un circuito juega un papel importante la
eleccin de estos elementos, ya sea como contacto de cierre o de apertura o contacto de cierre y apertura juntos.
Las industrias elctricas ofrecen los ms diversos pulsadores, interruptores y conmutadores. Un nico
elemento puede estar equipado tambin con varios contactos, por ejemplo 2 contactos de cierre y 2 de apertura. A
menudo los pulsadores vienen equipados con una lmpara de seal.







La parte frontal de los interruptores debe reflejar la posicin del contacto, es usual hacerlo como sigue:
CONECTADO | (raya)
DESCONECTADO O (circulo)

o con las palabras CON, DES / SUBIR, BAJAR.

Este smbolo puede encontrarse al lado o sobre los botones.

Si la interrupcin se realiza con botones:

Figura 1-4
En botones adyacentes, el botn de desconexin est situado siempre a la izquierda.

Figura 1-5
En botones subyacentes, el botn de desconexin est situado siempre abajo.
El marcaje en color de los botones no est prescrito, pero si se efecta un marcaje en color, el botn de
peligro, por lo general el botn de desconexin, est marcado en rojo.
La diferencia en los smbolos entre un pulsador y un interruptor consiste en que en el interruptor la lnea de
trazos que acciona el contacto aparece quebrada como en el caso de los enclavamientos vistos en los smbolos
neumticos (figura 1-6).

Figura 1-6. Interruptor basculante.
1.3. Finales de carrera
Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l alcanzan una determinada
posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan frecuentemente un elemento, denominado
final de carrera que a su vez actuar sobre otro elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto
mediante una actuacin mecnica o bien sin contacto con otros medios.
En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender especialmente la solicitacin
mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutacin.
En su ejecucin normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En ejecucin especial son
posibles otras combinaciones de conexin.
Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de contactos: Contacto lento o contacto
rpido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los contactos es idntica a la del accionamiento
del pulsador (apropiado para bajas velocidades de acceso). En el contacto rpido no tiene importancia la velocidad
de acceso, ya que en un punto muy determinado, el conmutado tiene lugar bruscamente. Para el montaje y el
accionamiento de los finales de carrera hay que fijarse en las indicaciones del fabricante.
6.3.1 Finales de carrera mecnicos
El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un taqu, leva, palanca, rodillo, rodillo
articulado o elemento similar. En la figura 6-7 se observa un ejemplo.



Figura 1-7. Final de carrera mecnico.
1.3.2 Finales de carrera sin contacto.
Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede ser de dos o tres hilos. Dentro
de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o NPN, segn su composicin
electrnica. Para su conexin basta con tener en cuenta la forma de conexionado que ser segn la figura 6-8.
En las versiones de 2 hilos el cable marrn se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va conectado a la
carga (rel, entrada del autmata, etc.). El smbolo es el representado en la figura.

Figura 1-8. Detector magntico de 2 hilos (izquierda) y 3 hilos (tipo PNP centro, NPN derecha).
CONTACTO MAGNETOSENSIBLE (TIPO REED)
Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnticamente. Son especialmente ventajosos
cuando hace falta un alto nmero de maniobras. Tambin encuentran aplicacin cuando no existe sitio para el
montaje de un interruptor final mecnico o cuando lo exigen determinadas influencias ambientales (polvo,
arena, humedad).
En un bloque de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un tubito de vidrio lleno de gas
protector. Por la proximidad de un mbolo u otro elemento con un imn permanente, los extremos de las
lengetas solapadas de contacto se atraen y conectan (figura 69). El alejamiento del imn produce la
separacin de las lengetas de contacto. Obviamente se podra alojar un contacto de apertura o un
conmutador.

Figura 1-9. Finales de carrera magnticos.
Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magntico no deben montarse en lugares
con fuertes campos magnticos (p. ej. mquinas de soldadura por resistencia). Por otra parte no todos los
cilindros son aptos para la aplicacin de estos finales de carrera sin contacto.
Los rels con los contactos en gas protector tienen una larga duracin y estn exentos de mantenimiento.
Sus tiempos de conmutacin son cortos (0,2 ms aprox.). El mximo nmero de maniobras por segundo es de
unas 400. No obstante, la sensibilidad de respuesta alcanzable est limitada por su construccin.
1. Sensores de proximidad
Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la presencia de material. En
neumtica y oleohidrulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los vstagos de los cilindros. Envan una
seal elctrica, normalmente de 24 V de corriente continua cuando detectan algn material en su proximidad.
Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y pticos.
1.4.1 Sensores inductivos
Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los componentes ms importantes de un
sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito resonante LC), un rectificador demodulador, un
amplificador biestable y una etapa de salida (figura 6-10).

1 Oscilador
2 Demodulador
3 Etapa de disparo
4 Indicador del estado de activacin
5 Etapa de salida con circuito protector
6 Tensin externa
7 Alimentacin interna constante
8 Zona activa (bobina)
9 Salida del sensor
Figura 1-10. Diagrama de bloques de un sensor inductivo.
El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de ferrita
semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un rea limitada a lo largo de la
superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce como zona activa de conmutacin.

Figura 1-11. Sensor inductivo.
Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales conductores de
electricidad.
Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente abierto), la etapa final es
conectada o interrumpida si se presenta un objeto metlico en la zona activa de conmutacin. La distancia del
rea activa, donde se produce un cambio en la seal de salida, se conoce como distancia de conmutacin. Por
ello, un criterio importante para seleccionar los sensores de proximidad inductivos es el tamao de la bobina
incorporada en la cabeza del sensor. Cuanto ms grande sea la bobina, mayor ser la distancia de conmutacin
activa. Pueden alcanzarse distancias de hasta 250 mm.
As mismo, la utilizacin de diferentes materiales conduce a una reduccin de la distancia de conmutacin
efectiva. En la tabla 6-1 inferior, se indican los factores de reduccin para diferentes materiales.
Material Factor de reduccin
Acero dulce 1.0
Nquel cromo 0.70 - 0.90
Latn 0.35 - 0.50
Aluminio 0.35 - 0.50
Cobre 0.25 - 0.40
Tabla 1-1. Valores indicativos para el factor de reduccin.
La tabla indica que las mayores distancias de deteccin se alcanzan con materiales magnticos. Las
distancias alcanzadas con materiales no magnticos (latn, aluminio, cobre) son netamente inferiores.


















Figura 6-12. Smbolo de un sensor inductivo. A la derecha conexin PNP y a la izda. NPN.
La designacin de las conexiones de los sensores de proximidad inductivos estn estandarizadas. El smbolo
se puede ver en la figura 6-12 con las conexiones correspondientes segn sea del tipo PNP o NPN.
Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen actualmente en el mercado tienen las
siguientes caractersticas de proteccin para garantizar un manejo sencillo y un funcionamiento seguro:
Proteccin contra polaridad inversa (contra daos causados como resultado de invertir las
conexiones)
Proteccin contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida contra el contacto tierra)
Proteccin contra picos de tensin (contra sobretensiones transitorias)
Proteccin contra rotura de cable (la salida se bloquea si la lnea de alimentacin se
desconecta).
1.4.2 Sensores capacitivos
Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de funcionamiento de un sensor de
proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador
en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. Adems se componen igual que en el
caso del inductivo de un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida (figura 6-13).

Figura 1-13. Diagrama de bloques de un sensor capacitivo.

Capacitivo

Figura 1-14 Sensor capacitivo
En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se crea un campo
electrosttico disperso. Generalmente tambin se halla presente un tercer electrodo para compensacin de las
influencias que pueda ocasionar la humedad en el sensor de proximidad.
Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona activa de conmutacin,
la capacitancia del circuito resonante se altera.
Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes parmetros: la distancia entre el
medio y la superficie activa, las dimensiones del medio y su constante dielctrica.
La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores de proximidad capacitivos puede
ajustarse por medio de un potencimetro. De esta forma es posible eliminar la deteccin de ciertos medios. Por
ejemplo, es posible determinar el nivel de un lquido a travs de la pared de vidrio de su recipiente.
La mxima distancia de deteccin de un sensor de proximidad capacitivo viene determinada por medio de
una placa de metal puesta a tierra. La tabla 6-2 muestra las variaciones de las distancias del punto de
conmutacin con respecto a diferentes materiales. La mxima distancia de conmutacin que puede obtenerse
en los sensores de proximidad capacitivos industriales es de unos 60 mm.
Grueso del material Distancia de conmutacin
1.5 mm
3.0 mm 0.2 mm
4.5 mm 1.0 mm
6.0 mm 2.0 mm
7.5 mm 2.3 mm
9.0 mm 2.5 mm
10.5 mm 2.5 mm
Tabla 1-2. Variacin de la distancia de conmutacin en funcin del grueso del material, utilizando
una tira de cartn de 30 mm.
Con sensores de proximidad capacitivos, debe observarse que la distancia de conmutacin es una funcin
resultante del tipo, longitud lateral y grosor del material utilizado. Muchos metales producen aproximadamente el
mismo valor. A continuacin se indican valores para diferentes tipos de materiales.
Material Factor de reduccin
Todos los metales
1.0
Agua
1.0
Vidrio 0.3-0.5
Plstico 0.3-0.6
Cartn 0.3-0.5
Madera (depende de la humedad) 0.2-0.7
Aceite 0.1-0.3
Tabla 1-3. Valores indicados para el factor de reduccin.
Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el sensor de proximidad
capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor de proximidad inductivo. Por otro lado, los sensores
de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de la humedad en la zona activa de deteccin. Muchos
fabricantes utilizan un electrodo auxiliar para compensar los efectos de la humedad, roco o hielo, reduciendo
as estas perturbaciones.
Por razones de coste, en la deteccin de objetos metlicos se prefieren generalmente los sensores de
proximidad inductivos a los capacitivos
En la deteccin de objetos no metlicos, tambin compiten como alternativa viable los sensores de
proximidad pticos
Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para supervisar los niveles de llenado
en contenedores de almacenamiento. Otras reas de aplicacin incluyen la deteccin de materiales no
metlicos. Los objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales, son difciles de detectar por sensores pticos
de reflexin directa y, en segn que aplicaciones, la utilizacin de sensores ultrasnicos puede resultar
excesivamente costosa. En todo caso dirigimos al lector a la bibliografa o a los catlogos comerciales
especficos.
1.4.3 Sensores pticos
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin de objetos.
Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz (LEDs) son una fuente
particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeos y robustos, tienen una larga vida til y pueden
modularse fcilmente. Los fotodiodos y fototransistores se utilizan como elementos receptores. Cuando se
ajusta un sensor de proximidad ptico, la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems
pueden utilizarse fcilmente cables de fibra ptica de polmero en la longitud de onda del rojo, dada su baja
atenuacin de la luz. La luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren mayores
prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores distancias. Adems, la luz infrarroja es menos susceptible a las
interferencias (luz ambiental) (figura 1-15).

Figura 1-15. Sensor ptico.
Los sensores de proximidad pticos consisten bsicamente en dos partes principales: el emisor y el
receptor. El emisor y el receptor pueden hallarse instalados en un cuerpo comn (sensores de reflexin directa
y de retrorreflexin), o en cuerpos separados (sensores de barrera). Los sensores de barrera se componen de
un emisor y un receptor. Los sensores de retroreflexin necesitan reflejar el rayo de luz en un retrorreflector
(espejo). Los sensores de reflexin directa reflejan el rayo en el objeto a detectar, por lo tanto no se podrn
utilizar con elementos de baja reflexin (plstico negro mate, goma negra, materiales oscuros con superficies
rugosas). La simbologa de estos sensores se puede observar en la figura 6-15. Normalmente envan seal
cuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el receptor (retorreflexin o barrera) o cuando un
cuerpo refleja el rayo (reflexin directa).
1.5 Convertidor de seal neumtico - elctrico

El convertidor neumtico - elctrico transforma una seal neumtica en otra elctrica (figura 6-16). Con
frecuencia recibe el nombre de presostato cuando la presin es por encima de la atmosfrica y vacuostato
cuando la presin es por debajo de la atmosfrica. El funcionamiento es simple: cuando la fuerza de presin
vence la fuerza del muelle tarado mediante un tornillo, se realiza un contacto elctrico.

Toma de presin
Figura 1-16. Convertidor neumtico - elctrico.
1.6 Rels
Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin. Hoy en da se recurre a
los rels para cometidos de mando o regulacin en mquinas e instalaciones. En la prctica los rels satisfacen
determinadas exigencias, como:
Fcil mantenimiento.
Alta frecuencia de conexiones.
Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas intensidades y tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.
Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico relativamente bajo; se aplican
preferentemente al procesamiento de seales. El rel se puede contemplar como un interruptor accionado
electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura.
En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el principio de funcionamiento es
idntico en todos los casos.
Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por el enrollamiento (5) y se crea
un campo magntico, por lo que la armadura (3) es atrada al ncleo (7) de la bobina. Dicha armadura, a su vez,
est unida mecnicamente a los contactos (1, 2, 4), que se abren o cierran. Esta posicin de conexin durar,
mientras est aplicada la tensin, una vez eliminada se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la
fuerza del resorte (6).

Figura 1-17. Corte de un rel

En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una representacin sencilla la lectura
de esquemas de circuitos.

El rel se denomina K1,siendo sus conexiones A1 y A2 .El rel esquematizado tiene 4 contactos de cierre,
la figura 1-18 lo muestra claramente.
Con relacin a la numeracin de los contactos que arrastra el rel la primera cifra es una numeracin
continua de los contactos. La segunda cifra, en el presente ejemplo, siempre 3 4, indica que se trata de un
contacto de cierre (figura 1-18).
En la figura 1-19 se trata de un rel tambin con 4 contactos, pero esta vez de apertura. Tambin aqu se
efecta la numeracin continua de la primera cifra, la segunda 1 y 2 indica que se trata de contactos de
apertura.

Figura 1-19.
Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean rels con contactos de apertura, de cierre o de
conmutacin en un mismo elemento. La designacin numrica es una gran ayuda en la prctica ya que facilita
considerablemente la conexin de rels (figura 1-20).

Figura 1-20
Existen razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el mercado, pese a la era electrnica, ya
que posee las siguientes ventajas:
Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.
Trmicamente independientes frente a su entorno. Trabajan con seguridad entre 40C y 80C.
Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo desconectados.
Permite la conexin de varios circuitos independientes.
Existe una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal.
Dado que todas estas caractersticas positivas son deseables en la prctica, el rel ocupa, como elemento
de conexin en electrotecnia, un sitio importante. No obstante, el rel, como todo elemento, tiene sus
inconvenientes
Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin de los mismos.
El espacio ocupado es mayor en comparacin con los transistores.
Ruidos en el proceso de conmutacin.
Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms a 17 ms.
Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.
1.7 Rels de tiempo o temporizadores
Este tipo de rels tiene el cometido de conectar o desconectar determinados contactos, transcurrido un
tiempo ajustable determinado tanto si son de apertura como de cierre.
Existen dos tipos de temporizadores, con retardo a la excitacin o con retardo a la desexcitacin. Vamos a
contemplar el rel con retardo a la excitacin (o conexin). Al aplicar tensin, es decir al accionar el pulsador S,
empieza la cuenta del tiempo ajustado (figura 6-21).

Figura 1-21. Esquema de un rel con retardo a la conexin.
Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar, la conmutacin por medio de las conexiones 16 y 18.
Este rel se representa mediante un cuadrado con una cruz de San Andrs adosado al lado izquierdo del
rectngulo que representa el rel normal.
La figura 1-21 explica como se lleva a efecto el retardo: cerrando el contacto S pasa la corriente por la
resistencia R1, que es ajustable. La corriente no tomar el camino hacia el rel K1, sino que llegar a travs
del conmutador de K1 hacia el condensador C. El condensador tarda un cierto tiempo en cargarse, una vez
cargado se excitar el rel K1, que producir la apertura o cierre de un circuito o bien la permutacin de dos,
como en el caso de la figura 1-21. Cuando se abre S, desexcita de inmediato al rel y se produce el proceso
inverso.

Figura 1-22. Funcionamiento de un rel temporizador.
El tiempo de retardo depende de la resistencia R1, ajustable desde el exterior. La excitacin del rel K1
cierra el circuito que une el condensador con la resistencia R2 por la que se descarga aqul, pudiendo
empezar un nuevo proceso.
Este rel sustituye al temporizador neumtico (figura 1-22) con la vlvula antirretorno en sentido
desfavorable hacia la vlvula 3/2.
En el rel temporizador con retardo de desexcitacin al cierre del pulsador S aparece de inmediato una
seal de salida (figura 1-23).

Figura 1-23. Rel temporizador con retardo a la desexcitacin.
Slo una vez anulada la tensin de mando o la seal de entrada, comienza la cuenta atrs del tiempo de
retardo ajustado.
La figura 1-24 explica su funcionamiento:

Figura 1-24. Analoga de un rel con retardo a la desexcitacin.
Al accionar el pulsador S, el rel K1 se excita de inmediato y producir as el efecto deseado. El
condensador C se carga a travs de la resistencia R2, despus de que el contacto conmutador de K1 ha
creado la unin entre ambos elementos.
Pero una vez conectado el rel K1, el contacto K1 conmutar.
Este estado queda mantenido. Slo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir el circuito, se descarga el
condensador C a travs de la resistencia ajustable R1 y del rel K1. Haciendo esto permanece el rel K1 an
en estado conectado, mientras el condensador se descarga.
Slo entonces vuelve a establecerse la posicin inicial.

Este caso tambin permite una comparacin con la neumtica.


1.8 Electrovlvulas
Las vlvulas distribuidoras que se han visto anteriormente (apartado 4.2) maniobradas mecnicamente o
neumticamente se sustituyen en la electroneumtica por electrovlvulas.
La diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras que pudiramos llamar convencionales, y las
electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos de vlvulas distribuidoras, de
asiento y de corredera, as como sus detalles constructivos internos y sus caractersticas son totalmente
anlogos en los dos casos.
Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y pueden ser consideradas
convertidores electroneumticos. Constan de una vlvula neumtica como medio de generar una seal de
salida, y de un accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin de una corriente al solenoide
genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura conectada a la leva de la vlvula.
Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola bobina tambin
llamada solenoide, y se reposicionan automticamente mediante muelle en el momento en que se deja de
actuar elctricamente sobre el solenoide (figura 1-25). Las electrovlvulas biestables disponen dos bobinas,
una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre una de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo
necesaria la actuacin sobre la bobina contraria para que la vlvula se invierta.

Figura 1-25. Accionamientos en una vlvula monoestable.
Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente continua, siendo esto
lo ms frecuente.
A continuacin se explican algunas de las electrovlvulas ms utilizadas.



ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE CERRADA
Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada directamente por un solenoide y devuelta
a su posicin de reposo por un muelle. En esta vlvula, la armadura del solenoide y la leva de la vlvula
forman una sola pieza que se denomina cabezal. La abertura del cabezal est conectado a escapes (figura 6-
26).
Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una fuerza electromotriz (FEM)
que levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando el escape. El aire comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya
que 3 se halla cerrado por la parte superior de la leva. La leva est forzada contra el asiento de escape.
En estado de reposo, tiene la posibilidad de accionamiento manual.

Figura 1-26. Electrovlvula 3/2.
Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control directo de pequeos cilindros de simple
efecto, el pilotaje indirecto de otras vlvulas mayores y la interrupcin y descarga de lneas de aire en sistemas
de control.
ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE ABIERTA
Esta vlvula es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha conectado de forma diferente para que
est abierta en reposo. En esta disposicin, la alimentacin 1 est conectada al cabezal. Al aplicar una seal
elctrica se levanta la leva, cerrando el asiento superior y con ello la alimentacin. Al mismo tiempo, el asiento
inferior libera el aire de la salida 2 hacia el escape 3. Muchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como NC
y NA.
Esta configuracin (NA) es til cuando se precisa una seal neumtica sin que exista seal elctrica, o
cuando un cilindro de simple efecto debe tener el vstago extendido en su posicin inicial.





ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS, PILOTADA
La diferencia entre esta vlvula y la de control directo es la adicin de un servopilotaje interno. La vlvula
piloto puede considerarse como un amplificador, ya que la fuerza que genera el solenoide es amplificada por la
vlvula piloto, proporcionando una mayor fuerza de actuacin. En estado de reposo, la alimentacin en 1 acta
sobre el disco de asiento forzndolo contra la junta y bloqueando el paso hacia 2. La va 2 se halla descargada a
la atmsfera a travs del escape 3 (figura 1-27).
La aplicacin de una seal elctrica levanta la leva del pilotaje abriendo la vlvula auxiliar y el paso del aire 1
a travs del conducto piloto hacia el mbolo de accionamiento de la vlvula principal, desplazando la corredera
que hace que fluya aire desde 1 hacia 2. Al mismo tiempo se cierra el escape 3 por la junta superior.
Cuando la bobina queda sin tensin, el aire del pilotaje se descarga a travs de la armadura del solenoide.
La presin 1 se bloquea y se conecta 2 con 3.

Figura 1-27. Vlvula 3/2 servopilotada.
























ELECTROVLVULA DE 5/2 VAS, PILOTADA
La vlvula de 5/2 vas realiza una funcin parecida a la de 4/2 vas. La diferencia es que tiene dos escapes
independientes, mientras que la 4/2 tiene un nico escape.
En posicin inicial, el muelle fuerza a la corredera de tal manera que conecta 1 con 2 y 4 con 5, mientras
que 3 queda aislado (figura 6-28). Al activar el solenoide se abre la vlvula auxiliar pasando aire al lado izquierdo
de la corredera, desplazndose sta, resultando que:
El aire escapa de 2 hacia 3
El escape 5 se bloquea
El aire fluye ahora de 1 hacia 4



Figura 1-28. Vlvula 5/2 monoestable.
Dado el corto recorrido de actuacin, las bajas fuerzas de friccin y el accionamiento por pilotaje, esta
ejecucin puede utilizar un solenoide pequeo, lo cual le proporciona un tiempo de respuesta breve.

















VLVULA DE 5/2 VAS, BIESTABLE
Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizan un muelle para devolver la vlvula a su estado inicial, es
decir, el solenoide acciona la vlvula en un sentido y el muelle lo hace en sentido opuesto. Por descontado, esto
significa que al quedar sin tensin la bobina, la vlvula regresa a su posicin inicial.
Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide. Suponiendo que la ltima seal
aplicada fuera a la bobina derecha, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras que 4 se descarga por 5. Al quitar la seal
de dicha bobina la vlvula permanece estable y no se producen cambios. Al aplicar una seal en la bobina
izquierda, la vlvula invierte y el aire fluye de 1 a 4 y 2 se descarga por 3 (figura 6-29).
(A) (B)

Figura 1-29. Vlvula 5/2 Biestable.
A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta permanece en posicin estable incluso en caso de
fallo de tensin, esto significa que la vlvula es biestable, es decir, tiene un comportamiento memorizante. En
circuitos electroneumticos, esta caracterstica tiene varias ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10 ... 25
ms para disparar la vlvula. La potencia elctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias
complejas, pueden mantenerse las posiciones de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados
enclavamientos del circuito.




1.8.1 Fiabilidad de las vlvulas
En la prctica, los componentes de un circuito electroneumtico, a menudo alcanzan duraciones
extremadamente largas y un nmero elevado de ciclos de conmutacin. Los componentes neumticos son muy
robustos y si han sido seleccionados correctamente en la etapa
de diseo, darn una larga vida til. Adicionalmente, la fiabilidad se incrementa con la correcta preparacin del
aire comprimido, instalaciones que permitan un fcil acceso, alineacin correcta, control de las condiciones
ambientales, tales como calor y daos mecnicos, as como con un mantenimiento regular.
Las vlvulas de potencia, que accionan dispositivos tales como actuadores lineales y rotativos, tienen como
exigencia fundamental que permitan una rpida inversin del actuador cuando se aplica una seal al solenoide.
Por eso, la vlvula debe situarse lo ms cerca posible del actuador. Esto reduce la longitud de los tubos as
como los tiempos de respuesta. Idealmente, la vlvula de potencia debera fijarse directamente con el actuador.
Esto tiene la ventaja adicional de ahorrar en racordaje, tuberas y tiempo de montaje.




1.9 Simbologa elctrica