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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN


DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA



RODRIGO WENDHAUSEN XAVIER






PROJETO E DIMENSIONAMENTO DE UM REDUTOR PARA UMA
TURBINA







RELATRIO DE PROJETO




PATO BRANCO
2014

1

RODRIGO WENDHAUSEN XAVIER












PROJETO E DIMENSIONAMENTO DE UM REDUTOR PARA UMA
TURBINA












PATO BRANCO
2014
Trabalho apresentado disciplina de Elementos
de Mquinas como parte da avaliao do 7
perodo letivo do curso superior de Engenharia
Mecnica.

Professor Msc. Robson Trentin



2

SUMRIO
1 INTRODUO .......................................................................................... 3
2 DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL .................................................. 4
3.1 DESCRIO DO EXPERIMENTO ....................................................................... 4
3.2 RESULTADOS OBTIDOS ..................................................................................... 5
3.3 ANLISE DE RESULTADOS .............................................................................. 19
4 CONCLUSO .......................................................................................... 20
ANEXOS



3

1 INTRODUO

O projeto de um redutor tem como principal quesito fornecer a modificao
do numero de rotaes de uma mquina, ampliando o torque e repassando-o para
outro dispositivo mecnico.
Na necessidade de se obter uma melhor viso sobre o princpio de projeto e
dimensionamento de um redutor, neste trabalho buscou-se memoriais de clculos e
conceitos para obteno dos mesmos.
Primeiramente ser apresentada a proposta inicial, memorial de clculo e
logo aps o desenho mecnico das peas projetadas em anexo.










4

2 DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL

3.1 DESCRIO DO EXPERIMENTO

A figura 1 mostra, esquematicamente, uma turbina de alta rotao que aciona um
gerador atravs de um redutor com engrenagens de dentes retos. O gerador opera
com rotao de 50 rad/s (478 rpm) a uma potncia de 280 kW e a turbina a 3600
rpm.


Figura 1: Turbina de alta rotao.

Determinar as questes abaixo considerando: ngulo de presso =20, temperatura
de operao 20 C, confiabilidade 99%, fator de concentrao de tenso: 3,5 para o
degrau com raios em flexo, 2 para raios em toro e 4 nas chavetas.
1. Calcular as engrenagens;
2. Dimensionar em fadiga os dimetros do eixo da coroa considerando fator de
segurana 2,5 (representar diagrama de momentos fletores e torque);
3. Calcular os rolamentos do eixo da coroa para uma vida de 25.000 h;
4. Dimensionar as chavetas do eixo do eixo da coroa considerando chaveta
retangular;
5

5. Selecionar acoplamento adequado entre eixo da coroa e gerador, fornecer
cdigo, fabricante e cpia do catlogo.
Forma de entrega da Atividade:
1. Memorial de clculo com todas as consideraes feitas e materiais adotados.
2. Desenho dimensional do eixo (com dimenses finais) da coroa e
engrenagens, feitos em algum software de CAD (2D ou 3D).

3.2 RESULTADOS OBTIDOS

gerador
= 50
n
gerador
= 478
P
gerador
= 280000
n
turbina
= 3600

turbina
= 377

Dados
= 20
Confiabilidade = 99%
N
f
= 2,5 (eixo em fadiga)
L
h
= 25000

Torque no Gerador (coroa)

T
g
= 5600 [N.m]

Para um nmero mnimo de 20 dentes no pinho tem-se:
N
pinho
= 20

Com isto, o valor obtido do nmero de dentes da coroa foi de 151 dentes:
N
coroa
= 151

Utilizando o mdulo = 8mm para engrenagens com mais de 134 dentes, calculou-se
variveis como passo circular (p
c
) epasso de base (p
b
).

T
g
=
P
gerador
gerador
n
turbina
n
gerador
=
N
coroa
N
pinho
6

m = 8mm


Passo circular:
p
c
= m
p
c
= 15,3mm

Passo base:
p
b
= p
c
cos
p
b
=23,62mm

O dimetro primitivo do pinho e da coroa respectivamente:
d
p
= N
pinho
m
d
p
= 160mm

d
c
= N
coroa
m
d
c
= 1205mm

O raio do pinho e coroa respectivamente:

r
p
= 80mm


r
c
= 602,5mm


adendo = m
adendo = 8mm

dedendo = 1,25 m
dedendo = 10mm

Profundidade total igual a:
h
t
= adendo + dedendo
h
t
= 18mm

Folga igual a:
f
externo
= dedendo adendo
f
externo
= 2mm

Distncia nominal entre os centros igual:
C = r
p
+ r
c

C = 682,5mm

r
p
=
d
p
2
r
c
=
d
c
2
7


Com estes valores, obteve-se o valor do comprimento de ao:


z = 36,77mm


A razo de contato por sua vez que define o nmero mdio de dentes em contato
igual a:

mp=1,557


Carregamento em engrenagens cilndricas retas em esforos tangenciais e radiais
respectivamente.


W
t
= 9294 [N]


W
r
= 3383 [N]


W = 9891 [N]

Tenses em engrenagens cilndricas retas
Fator geomtrico obtido pela tabela 12-9 do livro Projeto de Mquinas 4 edio
Norton em relao ao nmero de dentes nas engrenagens. Respectivamente o fator
geomtrico para o pinho e coroa:
J
p
= 0,35
J
c
= 0,43

Fator dinmico Kv levando em conta uma qualidade de engrenamento de Qv=10.
Primeiramente obteve-se a velocidade tangencial e aps foi retirado da tabela o fator
dinmico.
z = ( ( r
p
+ adendo )
2
( r
p
cos ( ) )
2
)
0,5
+ ( ( r
c
+ adendo )
2
( r
c
cos ( ) )
2
)
0,5
C sin ( )
m
p
=
z
p
b
W
t
= T
g

1000
r
c
W
r
= W
t
tan ( )
W =
W
t
cos ( )
8


V
t
= 30,16 [m/s]


Fator de distribuio de carga Km. Para calcular o fator de distribuio, foi
necessrio achar o passo diametral e logo aps fazer uma relao, onde obteve-se
o valor da largura da coroa b e o fator tabelado.

p
d
= 3,175 in


b
us
= 3,78 in


b = 96 mm



Fator de aplicao Ka
Considerando a tabela 12-17 do livro Projeto de Mquinas 4 edio Norton
Ka = 1

Fator de tamanho Ks
Ks = 1,25

Fator de espessura de borda Kb
Kb = 1

Fator de ciclo de carga KI
KI = 1

Com os valores encontrados, tem-se as tenses em engrenagens cilndricas
V
t
=
n
gerador
2
r
c
1000
60
K
v
= 0,785
p
d
=
N
coroa
d
c
25,4
b
us
=
12
p
d
b = b
us
25,4
K
m
= 1,7
9

b,coroa
= 76,19 Mpa

b,pinho
= 93,6 MPa



Clculo da tenses superficiais de resistncia a craterao:

C
a
, C
m
, C
v
, C
s
: iguais respectivamente a K
a
, K
m
, K
v
, K
s

C
a
= 1
C
m
= 1,7
C
v
= 0,785
C
s
= 1,25

Fator C
f
de acabamento para mtodos convencionais:
C
f
= 1

X
p
: 0 para perfil no deslocado
x
p
= 0

coeficiente de Poisson

p
= 0,3

p
=
c

Mdulo de elasticidade do ao do pinho e coroa respectivamente:
E
p
= 30 10
6
psi
E
c
= 30 10
6
psi

Coeficiente Elstico Cp, considera a diferena entre os materiais dos dentes:

C
p
= 2291 psi(
0,5)

Raio de curvatura para o pinha e engrenagem respectivamente:
b;coroa
=
W
t
K
a
K
m
K
s
K
b
K
I
b
1000

m
1000
J
c
K
v

1
1000000
b;pinho
=
W
t
K
a
K
m
K
s
K
b
K
I
b
1000

m
1000
J
p
K
v

1
1000000
C
p
=
1

1
p
2
E
p
+
1
c
2
E
c
(
1 / 2
)
10

p
= 0,8712 in


c
= 8,319 in

Com isso o fator AGMA de superfcie igual a:

I = 0,1176

A fora tangencial em libras :
W
tl
= W
t
0,2248089

Aps os clculos anteriores, foi possvel obter a resistncia a craterao:

c
= 102936 psi

Seleo do material
Com o ciclo de vida de aprimadamente 3x de rolamento com 75000h, obteve-
se o tanto de ciclos a engrenagem teria em todo esse tempo, utilizando a rotao
maior que a do pinho em 3600rpm.
N
ciclo
= 75000 60 3600
N
ciclo
= 1,620E+10

Utilizando um material para engrenagem de ao AISI 4340 temperado e
revenido a 800F segundo a tabela A-9 do livro Projeto de Mquinas 4edio Norton
HB = 430

Fator de vida
k
vida
= 1,3558 N
ciclo
0,0178

Fator de confiabilidade
k
c
= 1
p
=
r
p
25,4
+
1 + x
p
p
d
2

r
p
25,4
cos ( )
2
(
1 / 2
)

cos ( )
p
d
c
=
C
25,4
sin ( )
p
I =
cos ( )
1
p
+
1
c

d
p
25,4
c
= C
p

W
tl
C
a
C
m
C
s
C
f
b
us
I
d
p
25,4
C
v
(
1 / 2
)
11


Fator temperatura
k
temp
= 1

A resistencia a fadiga de flexo no corrigida para um ao de grau 2:
S
fbnc
= 6235 + 174 HB 0,126 HB 2
S
fbnc
= 57758 psi



Corrigida

S
fbc
= 51532 psi

S
fbc;SI
= S
fbc
0,006894757
S
fbc,SI
= 355,3 MPa

Resistncia a fadiga de superfcie para um ao de grau 2 no corrigida
S
fcnc
= 27000 + 364 HB
S
fcnc
= 183520 psi

Os fatores de correo so:
ct
emp
= k
temp

c
c
= k
c

c
vida
= 1,4488 N
ciclo
0,023

Fator de dureza
c
h
= 1

Com isto tem-se a tenso de fadiga corrigida


S
fcc
= 154836 psi

S
fcc;SI =
S
fcc
0,006894757
S
fcc,SI
= 1068 MPa

Coeficientes de segurana flexo para o pinho, coroa e de contato
respectivamente.


N
bp
= 3,796
S
f bc
=
k
v ida
S
f bnc
k
c
k
temp
S
f cc
=
c
v ida
c
h
S
f cnc
c
temp
c
c
N
bp
=
S
f bc;SI
b;pinho
12


N
bc
= 4,663


N
cont
= 2,263


Dimensionamento do eixo
Para realizar o clculo do dimensionamento do eixo, necessrio determinar
a distncia em que o mancal est da coroa. Neste caso utilizaremos a distncia de
90mm da do meio da coroa, tendo em vista que a largura da mesma b=96mm. O
valor de massa especfica do ao foi utilizado o padro de 7,8g/cm3

Dimetro da coroa em cm

d
cc
= 120,5 cm

Largura da cora em cm

b
c
= 9,6cm

ao
= 7,8 g/cm
3

Massa da coroa em gramas

m
c,gramas
= 853974 g

Massa da coroa em kilogramas

m
c
= 854 kg

Peso da coroa
N
bc
=
S
f bc;SI
b;coroa
N
cont
=
S
f cc
c
2
d
cc
=
d
c
10
b
c
=
b
10
m
c;gramas
=
d
cc
2
b
c

ao
4
m
c
=
m
c;gramas
1000
13

Pcoroa = m
c
9,81
P
coroa
= 8377 N

Com estes dados, obtidos possvel calcular as reaes para o plano Y-Z e X-Z:

Para o clculo dos momentos fletores devemos considerar as distncias
z
1
= 0,09
z
2
= 0,18

Clculo das reaes para Y-Z. Considerando momento horrio positivo
P
coroa
z
1
+ W
t
0,09 R
2y
z
2
= 0
R
1y
P
coroa
W
t
+ R
2y
= 0
R
1y
= 8836 N
R
2y
= 8836 N

Momento fletor M
y
de 0<z<0,090
M
y
R1
y
z
1
= 0
M
y
= 795,2 N.m

Momento fletor M
1y
de 0,090<z<0,180
M
1y
+ W
t
z
2
0,09 + P
coroa
z
2
0,09 R
1y
z
2
= 0
M
1y
= -2,082E-17 N.m

O diagrama para o eixo Y-Z

Figura 2: Diagrama para o eixo Y-Z.

Clculo das reaes para X-Z. Considerando momento horrio positivo
W
r
0,09 R
2x
0,18 = 0
R
1x
W
r
+ R
2x
= 0

Momento fletor M
x
de 0<z<0,090
M
x
R
1x
z
1
= 0
M
x
= 152,2 N.m

Momento fletor M
1x
de 0,090<z<0,180
M
1x
+ W
r
z
2
0,09 R
1x
z
2
= 0
M
1x
= -2,776E-17 N.m
14


O diagrama para o eixo X-Z

Figura 3: O digrama para o eixo X-Z.
Magnitude dos momentos:

M
m1
= 809,7 N.m


M
m2
= 3,469E-17 N.m

O diagrama de torque esta disposto abaixo na figura 4.

Figura 4: Diagrama de torque.
Na escolha de qual material utilizar para o eixo, utilizou-se o ao AISI 1045
comumente utilizado para esta aplicao. Suas propriedades foram retiradas da
tabela A-9 do livro Projeto de Mquinas 4 edio Norton:

S
ut
= 5,65 x 10
8
Pa
S
y
= 3,1 x 10
8
Pa
M
m1
= ( M
x
2
+ M
y
2
)
0,5
M
m2
= ( M
1x
2
+ M
1y
2
)
0,5
15


Dados para o clculo do limite de resistncia a fadiga no corrigido:
Limite de resistncia a fadiga no corrigido para 10
6
ciclos
S
enc
= 0,5 S
ut
S
enc
= 2,825E+08 Pa

O fatores para o eixo so:
C
carregamento
= 1
C
tamanho
= 1
C
superfcie
= 0,9 (para superfcie retificada)
C
temperatura
= 1
C
confiabilidade
= 0,814


Limite de resistencia a fadiga corrigido:
S
e
= C
carregamento
C
tamanho
C
superfcie
C
temperatura
C
confiabilidade
S
enc
S
e
= 2,070E+08 Pa

Para que seja calculado o dimetro dos eixos, preciso obter os valores da
constante de Neuber (a) em flexo e toro para o clculo da sensibilidade ao
entalhe utilizando o raio de entalhe de 0,01in
a
flexo
= 0,08
a
toro
= 0,065
r = 0,01 in

Clculo do fator de sensibilidade ao entalhe para flexo e toro respectivamente:

q
flexo
= 0,2612

q
toro
= 0,2817

Clculo dos fatores de concentrao de tenso para flexo e toro:
k
t;Flexo
= 3,5
k
t;Toro
= 2

k
f
= 1 + q
flexo
k
t;Flexo
1
k
f
= 1,653

k
fs
= 1 + q
toro
k
t;Toro
1
k
fs
= 1,282
q
f lexo
=
1
1 +
a
f lexo
r
(
1 / 2
)
q
toro
=
1
1 +
a
toro
r
(
1 / 2
)
16



Clculo dos fatores de concentrao de tenso na chaveta:
k
t;Chaveta
= 4

k
fc
= 1 + q
flexo
k
t;Chaveta
1
k
fc
= 1,784
k
fsc
= 1 + q
toro
k
t;Chaveta
1
k
fsc
= 1,845

Com esses valores possvel realizar o clculo para os dimetros do eixo:

d
Chaveta
= 0,09111 m

d
M1
= 0,08126 m


d
M2
= 0,07993 m

Onde tomou-se como valor o maior, de d
Chaveta
= 0,09111 m


Dimensionamento de chaveta
Procuro-se utilizar o mesmo material da engrenagem para economia na
compra de material, ento as propriedades do ao SAE 4340 temperado e revenido
a 800F. Como o dimetro do eixo est entre 85<d<=95, foi utilizado como referncia
a tabela 10-2 do livro Projeto de Mquinas 4 edio Norton com valor da chaveta
retangular de 25mmx14m.

S
utc
= 1,469 x 10
9
Pa
S
enc;chaveta
= 0,5 S
utc
S
enc,chaveta
= 7,345E+08 Pa

Considerou o novo Se corrigido com o acabamento usinado
C
superfcie;c
= 0,79
S
e;corrigido
= Se
nc;chaveta
C
superfcie;c
C
confiabilidade
S
e,corrigido
= 4,723E+08 Pa

Fora alternante e mdia
d
Chav eta
=
32 N
f

k
f c
M
m1
S
e
2
+ 3 / 4
k
f sc
T
g
S
y
2 (
1 / 2
)
(
1 / 3
)
d
M1
=
32 N
f

k
f
M
m1
S
e
2
+ 3 / 4
k
f s
T
g
S
y
2 (
1 / 2
)
(
1 / 3
)
d
M2
=
32 N
f

k
f
M
m2
S
e
2
+ 3 / 4
k
f s
T
g
S
y
2 (
1 / 2
)
(
1 / 3
)
17


F
a
= 122931N

F
m
= F
a

Torque na chaveta, pressupondo um comprimento de chaveta de 96mm que
pelo previsto em literaturas, no deve ultrapassar menor que cerca de 1,5 vez o
dimetro do eixo para evitar toro excessiva com a deflexo do mesmo.
L = 0,025 m (largura da chaveta)
E = 0,096 m (comprimento da chaveta)
H = 0,014 m (altura da chaveta)


Tenso de cisalhamento alternante e mdia respectivamente:

a
= 5,122E+07 Pa

m
= 5,122E+07 Pa


Tenses equivalentes de Von Misses

a,l
= 8,872E+07 Pa

m,l
= 8,872E+07 Pa


Coeficiente de segurana para chaveta a fadiga

Nfchaveta = 4,029



F
a
=
T
g
d
Chav eta
2
a
=
F
a
L E
m
=
a
a;l
= ( 3
a
2
)
(
1 / 2
)
m;l
=
a;l
N
f chav eta
=
1
a;l
S
e;corrigido
+
m;l
S
utc
18

Para falha por esmagamento:

esmag
= 1,829E+08 Pa


N
esmagamento
= 1,695

Utilizando-se um dimetro comercial para que possa ter uma mancal de
rolamento, o dimetro do eixo foi arredondado para 95mm e ento o coeficiente de
segurana de falha por esmagamento aumentou.

N
esmagamento
=1,767


Dimensionamento dos mancais de rolamentos esfricos
Clculo das magnitudes das reaes para calculo dos mancais:

R
1
=8996 N

R
2
=8996 N

Calculo da capacidade de carga dinmica do rolamento:



A capacidade dinmica do rolamento igual a:
X = 80521 N

Com isto, tem-se que o rolamento que suportaria essa capacidade dinmica
seria um rolamento 6315. Mas como o mesmo tem o dimetro do furo menor que o
eixo dimensionado, buscou-se um rolamento com furo maior e maior capacidade
dinmica como o 6319.

esmag
= 4
T
g
H E d
Chav eta
esmag
=
S
y
N
esmagamento
R
1
= ( R
1x
2
+ R
1y
2
)
0,5
R
2
= ( R
2x
2
+ R
2y
2
)
0,5
L
h
=
10
6
60 n
gerador

X
R
2
3
19

Dimensionamento de acoplamento

A fim de garantir a transmisso de torque elevado, optou-se pelo
acoplamento SKF que uma marca de qualidade com o acoplamento Acoplamentos
de engrenagem de Engrenamento duplo de tamanho 25 garantindo a transmisso
de torque mxima de 5600 N.m e admitindo rotaes bem maiores que as previstas
no projeto. Em anexo segue o catalogo do fabricante.


3.3 ANLISE DE RESULTADOS

Os resultados obtidos trouxeram que o dimetro do eixo era um dimetro no
comercial, por no encontrar-se mancais para o mesmo. Com isto foi utilizado o
dimetro de 95mm aumentando a capacidade dinmica do rolamento e o fator de
segurana a esmagamento da chaveta.
Em anexo esto dispostos os desenhos tcnicos para as peas.

20

4 CONCLUSO

Na elaborao do dimensionamento e projeto do eixo foi possvel evidenciar
que o nem sempre possvel se obter valores de dimetros comerciveis e ento o
projeto de dimensionamento deve adequar-se para que se obtenha sucesso.
Neste trabalho buscou-se dimensionar tambm, aos com propriedades
conhecidas e de ampla utilizao no mercado, sendo fcil sua obteno.





21








ANEXOS