Capítulo 1

REPASO DE MECÁNICA NEWTONIANA
1.1.
1.

Leyes de movimiento.

Una partí ula de masa m parte del reposo y ae, bajo la a ión de la gravedad, a través de un
medio vis oso que opone una resisten ia propor ional al uadrado de la velo idad ( onstante de
propor ionalidad β ). Se pide: a) es ribir la e ua ión del movimiento de la partí ula; b) sin resolver
la e ua ión, ¾piensa Vd. que la partí ula, después de un tiempo muy largo, se parará o ontinuará
su movimiento indenidamente?

Solu ión:
(a) Las fuerzas que a túan sobre la partí ula son el peso y la fuerza de resisten ia. Por lo tanto, la e ua ión del
movimiento será

m

dv
= mg − βv 2
dt

(1.1)

(b) La velo idad de la partí ula, que parte del reposo, va aumentando, hasta que llega un momento en el que
lo que impli a, según (1.1),

a = dv/dt = p
0. A partir
vl = mg/β .

βv 2 = mg ,

de ese momento la partí ula ae indenidamente on velo idad

onstante, llamada velo idad límite,

1.2.
1.

Sistemas de referen ia y transforma iones de Galileo

Un motorista es apaz de moverse on su moto sobre la pared verti al de un ilindro, manteniéndo
una traye toria ir ular tal y omo se indi a en la gura. a) ¾A qué velo idad (expresada en fun ión
del radio R del ilindro y de la onstante de rozamiento µ) debe ir el motorista para que la moto
no desli e sobre la pared? b) ¾Qué ángulo ϕ debe formar la moto on la horizontal? Considerar
al motorista y la moto omo un objeto ompa to, (en el dibujo el onjunto se representa on la
varilla).

Fr

ϕ
Fc

R
N
P

Solu ión:
En este problema hay dos puntos importantes: las fuerzas de onta to (que a túan ex lusivamente sobre las super ies
de onta to) y la ele ión de un sistema no iner ial en el que las fuerzas  tí ias juegan un papel relevante (estas
fuerzas también ejer en momento).
1

sobre el sistema moto-motorista en ontramos 4 fuerzas. Otra manera de ha erlo es ontabilizando los momentos generados respe to al entro de masas del sistema. por lo tanto. h × Fr π tradu e a hFr sen θFr − hN sen θN = 0. ya que la fuerza es demasiado pequeña. La fuerza entrífuga es una fuerza  tí ea. una la masa m y la otra la masa M ( on M > m). que vista desde el sistema de referen ia iner ial de laboratorio externo al ilindro es debida a la a elera ión del motorista. La normal y la fuerza de rozamiento son fuerzas de onta to. Determinar las a elera iones de las dos masas para los distintos valores posibles de la fuerza F . y θN F se es ribe Fr cos ϕ − N sen ϕ = 0. ninguna de las masas se mueve. Para apli ar la segunda ley de Newton hemos elegido el entro de masas del sistema moto-motorista. h a la distan ia del entro de masas del sistema respe to al punto de onta to. La fuerza de rozamiento es propor ional a la normal 2 Fr = µN . Las fuerzas horizontales se ontrarrestan. sólo la fuerza entrífuga y el peso ontribuyen a generar momento. omo si dijéramos en equilibrio. N 2. se pueden distinguir tres asos. la fuerza entrífuga y la fuerza de rozamiento. en módulo se = π − ϕ la e ua ión anterior enton es. Como veremos más tarde. desde el sistema de referen ia del motorista porque desde su punto de vista él se en uentra en reposo. Las úni as dos fuerzas verti ales que se deben ompensar para que el sistema moto-motorista no desli e por la pared. Las dos masas reposan sobre el suelo estando tensa la uerda. de forma que sólo se mueve la masa pequeña m. b) Para el segundo apartado es importante darse uenta de los puntos de apli a ión de las fuerzas. (b) mg < F/2 < M g . Respe to al punto de onta to. F /2 F /2 I0 m2 m g m1 M g Figura 1. REPASO DE MECÁNICA NEWTONIANA a) Apli ando la segunda ley de Newton. que la la fuerza mv 2 normal a la pared es igual a la fuerza entrífuga N = R . Sobre una polea de masa despre iable. respe to al punto de onta to de la rueda on el ilindro. la normal a la super ie. lo que también impli a F/2 < M g . En la situa ión instantánea que se pinta en el dibujo. es de ir para que se mantenga realizando una traye toria ir ular de radio R a una altura ja en el ilindro. las fuerzas de rozamiento se apli an en el punto de onta to. para un sistema no iner ial. dependiendo de la magnitud de la fuerza apli ada: (a) F/2 < mg . las úni as fuerzas que generan momento son la fuerza de rozamiento y la normal. Hay que en ontrar el equilibrio en ambos ejes. y llamando + h × N = 0. generan momento sólo aquellas fuerzas que se en uentran a ierta distan ia no nula de di ho entro de rota ión. el peso.1: Solu ión: El diagrama de fuerzas para las masas es el que se muestra en la gura.2 CAPÍTULO 1. De a uerdo on ella. y es el exterior el que se mueve respe to a él. se apoya una uerda uyas dos ramas verti ales soportan. podemos dedu ir que la velo idad del motorista debe ser q v = gR µ . P MCM = 0. Donde m es la masa total del sistema moto-motorista. La e ua ión del movimiento es F F − mg = ma ⇒ a = −g 2 2m . son la fuerza de rozamiento y el peso del onjunto moto-motorista. Finalmente tan ϕ = r = µ. y. En el sistema no iner ial del onjunto moto-motorista las fuerzas satisfa en Fc + P + N + Fr = 0. de donde Fr = µ mv R . Para que la moto no gire alrededor de su punto de onta to on el ilindro debe veri arse que la suma de los momentos de las fuerzas respe to a di ho punto sea nula. Se ejer e ha ia arriba una fuerza onstante F (ver gura). Como nos damos uenta que θFr = 2 + ϕ. es importante darse uenta que para la e ua ión de la rota ión. omo onse uen ia. Como el peso es P = mg . es de ir. horizontal y verti al.

Tomando la altura ini ial ero. 2. ae. sobre la super ie de la Tierra. 1000 × 10 eV = 16 × 10 J. suma de sus energías. iguale a la energía total de los protones. mientras que para la masa grande F F − Mg = MA ⇒ A = −g 2 2M 3. determinar x(t) e y(t) en ambos sistemas de referen ia para un objeto que se lanza horizontalmente on velo idad 1000 m/s en t = 0. Operando de lo anterior. = = tenemos 1000 t cm − 21 at2 = − 150 t2 cm g = 980 m/s2 . Para t = 0. La a elera ión de la masa pequeña es la misma al ulada en el apartado anterior. despre iando la gravedad. 1000 t cm − 21 gt2 = − 490 t2 cm a = 300 m/s2. El meteorito se mueve desde r = ∞ hasta r = RT (radio de la Tierra). La energía total se onserva. Si se supone que la úni a intera ión es la ele trostáti a. on a elera ión ha ia arriba xA (t) = yA (t) = (b) Si ahora tenemos en uenta la gravedad xI (t) yI (t) 1. (a) Suponiendo y verti al y x horizontal. para el sistema iner ial xI (t) yI (t) = = 1000 t cm 0 mientras que para el sistema a elerado. ¾A qué velo idad impa taría sobre esta. Un sistema de referen ia tiene una a elera ión ha ia arriba de 300 m/s2. Solu ión: Llamaremos I A al sistema de referen ia iner ial y al que está a elerado. 2 La energía ele trostáti a en el sistema interna ional es (1/4πǫ0 )q /r. poniendo E(r = ∞) = E(r = RT ) y teniendo en uenta que parte del reposo y que V (r = ∞) = 0. nos queda El movimiento del meteorito se realiza en un poten ial 0= 1 GM m mv 2 − 2 RT Despejando obtenemos que v= r 2GM RT es la velo idad on que impa taría on la Tierra. se repelen debido a que tienen 6 −11 arga del mismo signo. su origen está en reposo y oin ide on el de un sistema iner ial sobre la super ie de la Tierra (despre iar la rota ión de la Tierra). 1.3. por lo que.1.3. si la atmósfera no frenase su movimiento? Solu ión: V (r) = − GMm r . la distan ia mínima vendrá dada por: rmin = 1. ( ) 3 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA F/2 > M g . donde M es la masa de la Tierra y m la del meteorito. Ahora las dos masas se mueven. los separa. ¾ uál es la distan ia mínima a la que llegan a aproximarse? Solu ión: La distan ia mínima será aquella para la ual la energía ele trostáti a entre los protones. desde una altura innita. Dos protones que se mueven on energía de 500 × 106 eV se aproximan el uno al otro en sentidos opuestos. y tendremos para ada uno de los sistemas xA (t) = yA (t) = 1000 t cm − 21 gt2 − 21 at2 = − 640 t2 cm Conserva ión de la energía Un meteorito que parte del reposo. tenemos: (a) Sin tener en uenta la gravedad. siendo q la arga del protón y r la distan ia que −18 m. 44 10 . (b) Resolver el apartado anterior in luyendo la gravedad.

La solu ión general de esta e ua ión diferen ial es x = Aeωt + Be−ωt . Esto da una e ua ión de movimiento: (d2 x/dt2 ) − (g/L)x = 0. y una velo idad angular ω nula. No hay rozamiento entre la adena y la mesa. d = 0. 3. Un trozo de adena exible reposa en el borde de una mesa horizontal. La altura ini ial h es tal que la pelota llega al nal del plano in linado on la velo idad mínima para que llegue al punto P sin perder onta to. dg = gr 2 1 1 27 rmg + rmg + 2mgr = rmg 2 5 20 h = 27/20 d. Apli ando las ondi iones ini iales nos queda la solu ión para nuestro aso: x = d cosh ωt. se veri a la siguiente rela ión m v2 = mg d/2 de donde v2 = siendo r = d/2. a una distan ia d. siendo ω 2 = (g/L). uya altura es mayor que la longitud L de la adena. Cal ular el tiempo ne esario para que la adena abandone ompletamente la mesa. Solu ión: Por onserva ión de la energía. 1 1 mv 2 + Iω 2 + mgd 2 2 La velo idad mínima en P es aquella que ha e que la fuerza entrífuga sea igual al peso de la pelota. mientras que la energía poten ial del entro de masas 2 2 es Ep = − (M/2L) gx . La masa de la adena es M . Debido al rozamiento on el tapete ( on oe iente µ). La energía total se onserva durante el movimiento. a ontinua ión. por lo que la derivada respe to al tiempo Sea de Ec + Ep es nula. es Así pues mgh = Pero omo rueda sin deslizar tenemos v = ωr.25 m y g = 9. Ep = mgh. x=L se obtiene el tiempo bus ado. por el interior del anillo de diámetro d. Sustituyendo las dos rela iones y el momento de iner ia.4 CAPÍTULO 1. 5. al abo de un ierto tiempo la bola empieza a rodar sin deslizar.8m/s2 . M = 0. ¾A qué distan ia del punto ini ial se en uentra la bola en el instante en que empieza a rodar sin deslizar? ¾Cuál es la energía disipada por rozamiento en ese instante? Solu ión: Para el movimiento lineal tenemos: 1 a = −µg =⇒ v (t) = U − µgt =⇒ x (t) = U t − µgt2 2 .5 Kg . Para Una bola de billar de masa M y radio R adquiere. REPASO DE MECÁNICA NEWTONIANA Una pelota ma iza de radio r rueda sin deslizar por el plano in linado y sube. sabemos que la energía poten ial de la pelota antes de ini iar la aída. Apli arlo al aso en que L = 1 m. y por tanto.tex x(t) la longitud de la adena que uelga del borde de la mesa en un instante t. Toda la adena se mueve omo un 1 2 onjunto. El otro extremo de la adena uelga del plano de la mesa. igual a la energía en el punto P. en la primera e ua ión tenemos mgh = on lo que 4. al ser golpeada por el ta o. una velo idad de deslizamiento U . Cal ular la altura h en fun ión de d. según la gura. por lo que su energía inéti a es Ec = M (dx/dt) . Solu ión: Un problema rela ionado on este ejer i io está resuelto en /home/mec/myo/P ool/leyes − movimiento/cadena.

h2 = c2 h1 . (a) ¾Está usted de a uerdo on el testigo? (haga los ál ulos ne esarios para onrmar su a uerdo o desa uerdo). a una distan ia: µmgRt I y velo idad angulares. 5 LEY DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL Para el movimiento de rota ión tenemos: µmgR = Iα =⇒ ω (t) = donde I. 2 Las velo idades v1 y v2 h2 la altura máxima que están rela ionadas por el oe iente de restitu ión c = v2 /v1 . De lo anterior se tiene que b) El tiempo que tarda en llegar al suelo después de soltar la pelota es: t1 = v1 /g = p p 2gh1 /g = 2h1 /g El tiempo que trans urre entre el primer hoque y el segundo es el doble del que tarda la pelota en subir después del primer hoque: t2 = 2v2 /g = 2 y para el aso del hoque enésimo: p p 2h2 /g = 2 2c2 h1 /g tn = 2cn−1 1. Si mgh1 = 21 mv12 . (b) ¾Qué parte de la energía inéti a ini ial se onvirtió en otras formas de energía durante el hoque? Solu ión: Por onserva ión del momento se tiene: m1 v1 x ˆ + m2 v2 y ˆ = (m1 + m2 ) v ( sen 45 x ˆ + cos 45 y ˆ) e igualando las omponentes nos queda: √ 2 2 √ 2 m2 v2 = (m1 + m2 )v 2 m1 v1 = (m1 + m2 )v Si la velo idad v2 = 80 Km/h. no respetó una señal de parada y ho ó on una furgoneta de 6000 kg . La bola empezará a rodar sin deslizar uando xo = 6. siendo h1 la altura ini ial y v2 v1 la velo idad de la bola justo es la velo idad de la bola justo después del primer hoque y 1 2 al anza la bola a ontinua ión. la onserva ión de la energía da mv2 = mgh2 . p 2h1 /g Ley de onserva ión del momento lineal En un a idente de arretera. desde una altura de 1m. que viajaba ha ia el oeste.4. Un testigo de los he hos armó que la velo idad de la furgoneta era de 80 Km/h.4. que viajaba ha ia el sur. 1. obtenemos que √ 2 m1 + m2 v = 240 Km/h v1 = m1 2 . la a elera ión V = ωR y. por tanto. esto es. en dire ión sudoeste. juntos. se deslizaron fuera de la arretera.1. un o he de 2000 kg de masa. Repitiendo el pro eso anterior es inmediato ver que hn = h1 c2n−2 . ambiado de signo)? Solu ión: a) Por onserva ión de la energía me áni a antes del primer hoque. y rebota hasta una altura de 64 m. El hoque fue tal que los dos vehí ulos. el o iente entre la diferen ia de velo idades después y antes del hoque. que es onstante en ada hoque. α y ω son el momento de iner ia. el tiempo trans urrido entre el primer y segundo onta to on la super ie? ¾Cuál es la dura ión del enésimo bote? ) ¾Cuánto vale el oe iente de restitu ión (esto es. 12U 2 49µg Una pelota de golf se deja aer sobre una super ie dura. a) ¾Cuál es la altura del segundo bote? ¾Y la del enésimo? b) ¾Cuál es la dura ión del primer bote.

Se suspende un ajón muy pesado de masa M lleno de arena de un able de longitud L.6 CAPÍTULO 1. (b) propor ionar al ohete una a elera ión ini ial as endente de 19.6 m/s2. ¾Qué antidad de balas se in rustan en el ajón por segundo? Solu ión: La fuerza que el peso del ajón ejer e en la dire ión perpendi ular al able es α M g sen α. Dando los valores numéri os se obtiene . Si suponemos que el ángulo es muy pequeño enton es esta omponente del peso está dirigida paralelamente al suelo (es el aso del estudio más sen illo del péndulo) y podremos igualar esta fuerza al ambio de momento total el ajón de arena. de manera que el able forma un ángulo prá ti amente onstante α on la verti al. por lo que. se prepara para un lanzamiento verti al. Para darnos una idea de los órdenes de magnitud. la e ua ión es dM F~ + ~u =0 dt =⇒ −M0 g − u dM =0 dt =⇒ dM M0 g =− dt u (obsérvese omo el signo menos indi a que la masa disminuye on el tiempo). m = 100 g y v = 100 m/s. REPASO DE MECÁNICA NEWTONIANA que pare e una velo idad ex esiva a todas lu es. 3. Cal ulando la energía inéti a ini ial y nal se llega al resultado de que Eci = 2. su velo idad será nula. on lo que una parte importante de la energía del movimiento de los dos vehí ulos se pierde en el hoque. Supongamos que α = 0. Un ohete de 6000 Kg. Cal ular uanto gas debe arrojar por segundo para: (a) equilibrar ini ialmente el peso del ohete. M = 100 Kg . 2. Contra el ajón se disparan ontinuamente balas de masa m (m ≪ M ). Solu ión La e ua ión general del ohete es dM d~v F~ + ~u =M dt dt (a) Si ini ialmente hay que equilibrar el peso del ohete. Si la velo idad de salida de los gases es de 1000 m/s. podemos dar valores a esta e ua ión. llamando a la masa ini ial del ohete.1 rad. Si llamamos N dp/dt de las balas que ho an on al número de balas que ho an por unidad de tiempo y teniendo en uenta que esas balas ambian su velo idad desde un valor v a ero (puesto que se supone que se quedan in rustadas en el ajón) podemos es ribir: F = M g sen α = dp = N mv dt de donde. 67Ecf . enton es N = 100 balas/s. es de ir M0 v = 0. N= M g sen α M gα ≃ mv mv donde hemos tenido en uenta que el ángulo es pequeño.

.

.

dM .

−1 .

.

.

dt .

8 kg s 2 (b) Si ahora nos di en que se propor iona al ohete una a elera ión ini ial as endente de 19. dM = M0 2g dt =⇒ . = 58.6 m/s (igual a tiene −M0 g − u 4.

.

.

dM .

3M0 g −1 .

.

.

dt .

Solu ión . se Un ohete de masa M0 parte del reposo y ae bajo la a ión de la gravedad. El ohete emite gas onstantemente de forma tal que la varia ión temporal de su masa es (dM/dt) = −α. = u = 176. Con respe to al ohete el gas es expulsado on una velo idad onstante e igual a V0 . en la dire ión verti al y frenando el movimiento de aída. 4 kg s 2g ). Determine la velo idad del ohete después de un tiempo t.

7 LEY DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL La e ua ión del ohete es (ver e . 6.19 libro de Kittel ) donde V0 .1.4.

.

.

dM .

dv .

.

+ Fext M (t) (t) = V0 .

dt dt .

dx = −αt y así M0 − αt 1 dx = −gt − V0 ln x M0 En el hoque de la gura una bola de billar ho a on otras dos en reposo. de manera que la segunda e ua ión del sistema v1 = v1′ + 2v2′ cos α Por onserva ión de la energía 1 1 2 v1 = v1′2 + v2′2 2 2 donde hemos dividido ambos miembros de la igualdad por la masa. α = 300 . por tanto. es la velo idad del gas expulsado on respe to al ohete y agote el ombustible la masa del ohete será M (t) = M0 − αt. 7 v1 y v1 = −0. t 0 1 dt M0 − αt La integral puede al ularse on el ambio de variable v(t) = −gt − V0 α 5. los entros forman un triángulo equilátero. después del hoque. Como dM/dt = −α. . dire ión y módulo. Teniendo en uenta que las tres bolas de billar son idénti as y que la bola ho a on las otras dos simultáneamente. Así tenemos donde V0 α dv (t) = −g dt M0 − αt Integrando en fun ión del tiempo v(t) − v(0) = −gt + V0 α donde v(0) = 0. Z Z M0 −αt M0 x = M0 − αt. v 6 0 º Figura 1. determinar las velo idades. y. hasta que se M0 es la masa ini ial del ohete. Resolviendo el sistema de e ua iones tenemos 2 cos α 1 + 2 cos2 α 1 − 2 cos2 α v1′ = v1 1 + 2 cos2 α v2′ = v1 Cuando las tres bolas están en onta to. ′ ′ Sustituyendo en el sistema anterior tenemos nalmente v2 = 0. ver gura.2: Solu ión: Por onserva ión del momento lineal se tiene mv1 = m(v1′ + v2′ + v3′ ) que por omponentes es 0 = v2′ sen α + v3′ sen β v1 = v1′ + v2′ cos α + v3′ cos β De la primera e ua ión y por simetría se tiene que anterior queda α = −β y v2′ = v3′ . Fext = −m(t)g . 2 v1 .

2 kg. transriendo toda su ′ energía a la masa m2 . m1 p 2gd m1 + m2 Como durante el tiempo de vuelo de las dos masas pegadas la energía sí se onserva tendremos (m1 + m2 )gd′ = 1 (m1 + m2 )V 2 2 . es de ir.8 CAPÍTULO 1. v2 de ambas masas. después de ál ulos triviales. Durante el tiempo de vuelo de posi ión de reposo de es de ir la velo idad Cuando la olisión es elásti a se onserva el momento lineal y la energía de manera que m1 v1′ + m2 v2′ ′ ′ 1 1 m1 v12 + m2 v22 2 2 = m1 v1 1 m1 v12 2 = ′ ′ Este es un sistema de dos e ua iones on dos in ógnitas. ¾A qué altura h1 subirá la bola de masa m1 si la olisión es ompletamente elásti a? ¾A qué altura h2 subirán las bolas si la olisión es ompletamente inelásti a? m1 m 1 d m 2 Figura 1. enton es d′ = 0 y la masa m1 se quedaría parada. Cal ular las velo idades de las masas después del hoque si la olisión es ompletamente elásti a. La segunda e ua ión ′ ′ muestra que omo m2 > m1 enton es v1 < 0. Notemos que en el aso que fuera Cuando la olisión es ompletamente inelásti a las masas se quedan pegadas después de la olisión.3: Solu ión: m1 se onserva la energía de manera que si tomamos origen de energía poten ial en la 1 2 m2 tendremos que la velo idad de m √1 en el instante anterior a la olisión satisfa e 2 m1 v1 = m1 gd. m1 ′ ′ (v − v ) De la primera e ua ión se obtiene v2 = que sustituida en la segunda e ua ión da lugar a una e ua ión de 1 m2 1 ′ segundo grado para v1 . de m1 antes de la olisión es v1 = 2gd. 6. Tendremos m1 v1 + 0 = (m1 + m2 )V es de ir V = Las dos masas subirán a una altura d′ . Así. REPASO DE MECÁNICA NEWTONIANA Las masas de las bolas m1 y m2 de la gura son de 0. las velo idades después de la olisión v1 . respe tivamente. La bola de masa se suelta desde una altura d = 0. v1′ v1′ = v1 m1 − m2 = v1 m1 + m2 la primera solu ión indi a el pro eso en el que no ha habido olisión y no lo onsideramos.1 kg y 0. En el aso en que m2 >> m1 el fa tor que a ompaña a d vale uno y enton es d = d: la partí ula m1 sube a la misma altura. la altura a la que sube es d′ =  m1 − m2 m1 + m2 2 v12 = 2g  m1 − m2 m1 + m2 2 d m1 = m2 . y m2 a túa omo una pared elásti a. La masa m1 subirá una altura d que satisfa e ′ 1 2 ′ m1 gd = 2 m1 v1 pues en el traye to de subida la energía se onserva. La energía no se onserva durante la olisión pero el momento lineal sí.2 m. m1 rebota. Las dos solu iones son.

la pérdida de energía viene dada por Q 1 1 1 2 2 m1 v12 − m1 v1f − m2 v2f 2 2 2 1 1 2 2 m1 (v12 − v1f ) − m2 v2f 2 2 # " 1 (m1 − rm2 )2 m21 1 2 − m2 v12 (1 + r)2 m1 v1 1 − 2 2 2 2 (m1 + m2 ) (m1 + m2 )  1 m1 m2 1 − r2 v2 2 m1 + m2 1 = Ti − Tf = = = = Usando nalmente el on epto de masa redu ida. ¾Cuánto debe valer r en un hoque perfe tamente elásti o ? ¾Cuánto vale Q en un hoque perfe tamente inelásti o? Solu ión: Como la masa 2 está ini ialmente en reposo.3) La onserva ión del momento nos da por lo que. En un hoque perfe tamente elásti o perfe tamente inelásti o 8. En general 0 < r < 1.2) m1 v1f + m2 v2f = m1 v1 (1.3) dedu imos Por lo tanto. y 0 < Q < Qm´ax .1. Conserva ión del momento: Eje X: mv = M V =⇒ V = mv/M Eje Y: mvf = (M + MT )Vf =⇒ Vf = mvf M+MT . r=0 y 1 2 µv 2 1 En un hoque Una pelota de masa m ho a elásti amente on una uña de madera en reposo de masa M . si se ha observado que su velo idad de salida después de la olisión es verti al ha ia arriba? Nota: en la solu ión debe onsiderarse que la masa MT de la Tierra veri a que MT ≫ M y que MT ≫ m Solu ión.2) y (1. tenemos v2f − v1f = r v1 (1. nos queda Q = 1 − r2 r = 1. Demostrar que la pérdida de energía Q. ¾Cuál es la altura máxima a la que llega la bola. de (1.4. llamando T v1f = v2f = (m1 − rm2 ) v1 m1 + m2 m1 v1 (1 + r) m1 + m2 a la energía inéti a. Q = Qm´ax = 12 µv12 . 9 LEY DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL y por tanto d′ = 7.  m1 m1 + m2 2 d El oe iente de restitu ión r en un hoque de dos partí ulas se dene mediante la rela ión v2f − v1f = r(v1i − v2i ) y tiene un valor entre 0 y 1. La velo idad de la uña después de la olisión es V . en un hoque frontal par ialmente inelásti o entre una partí ula de masa m1 y velo idad v1 y otra de masa m2 en reposo se puede es ribir omo 1 Q = (1 − r2 ) µv1 2 2 donde µ = m1 m2 /(m1 + m2 ) es la masa redu ida. lo que impli a Q = 0 (no hay pérdida de energía). situada en una super ie horizontal según muestra la gura.

v 2 (1 − m/M ) 2g V. al disminuir la distan ia. ¾Cuál es ahora la velo idad de ada patinador? Si la uerda se rompe justamente uando están separados 5 m.10 CAPÍTULO 1. ¾qué masa podría sostener en ontra de la fuerza de la gravedad la fuerza que en ese momento sufre ada patinador? Solu ión (a) El momento angular es el mismo antes que después de agarrar la uerda. REPASO DE MECÁNICA NEWTONIANA V v m Figura 1. separados una distan ia de 10 m perpendi ularmente a sus velo idades.5. f rf = ri /2. 56 × 10 g m /s. v 2 = vf2 + y la altura a la que llegará la pelota es:  M m 2 m ( v) =⇒ vf2 = v 2 1 − m M M h= Nota: no es ne esario ono er 1. Ley de onserva ión del momento angular Dos patinadores sobre hielo. de magnitud F =m v2 = 4. Llamando los valores ini iales. se tiene ri vi = 2vi = 1. de forma que empiezan a moverse en un ir ulo agarrados de la uerda. y teniendo en uenta que Ji = Jf ⇒ ri mvi = rf mvf ( ) Cuando se rompe la uerda. 3 × 103 cm/s ⇒ vf = rf a los nales. 73 × 108 dinas r por lo que la masa que esta fuerza podría sostener vendrá dada por F = Mg ⇒ M = F = 483 kg g i a . el momento 10 2 angular del sistema total será el doble del al ulado en (1). es de ir JT = 2J = 4. la velo idad tendrá que aumentar. Para ada patinador vale J = rmv = 500 cm × 70 × 103 g × 650 cm/s = 2. Justo en el momento en el que se ruzan. ada uno de ellos empuña el extremo de una uerda de 10 m de longitud. 1. 28 × 1010 g cm2 /s y puesto que la dire ión y el sentido del ve tor momento angular es el mismo para los dos patinadores. la fuerza que a túa sobre ada patinador es la entrífuga. Se pide: a) b) ) ¾Cuál es su momento angular alrededor del entro de la uerda antes de que agarren sus extremos? ¾Y después de agarrar la uerda? Cada uno de ellos tira de su extremo de la uerda hasta que la longitud de ésta es de 5 m. pesando ada uno 70 kg se desplazan en dire iones opuestas on una velo idad de 650 m/s. (b) Como se onserva el momento angular.4: Conserva ión de la energía: 1 1 1 1 1 1 1 1 m 1 ≃ mvf2 + M V 2 mv 2 = mvf2 + M V 2 + (M + MT )Vf2 = mvf2 + M V 2 + mvf2 2 2 2 2 2 2 2 M + MT 2 2 Por lo tanto.

Esta velo idad angular se al ula también usando el prin ipio de onserva ión del momento angular y vale ω(r) = Ii ωi = Ir Ii ωi 1 2 2MR + mr2 Cal ulando explí itamente la integral se ve que la expresión del trabajo oin ide on la del ambio en la energía inéti a. 7 erg 2 2 2 If Este aumento en la energía inéti a proviene del trabajo que debe realizar el mosquito para moverse ha ia el entro ven iendo la fuerza entrífuga. s−1 If de forma que la velo idad angular aumenta. ¾Cuál es la velo idad del uerpo en el aso M >> m? Nota: Resolver el problema on respe to a un sistema jo de oordenadas y notar que la velo idad relativa del uerpo on respe to a la uña no oin ide on su velo idad absoluta. 3. que está girando horizontalmente a 65 r. 3 rad.5. alrededor de un eje jo. Solu ión: En el instante ini ial. uando el inse to se halla en el borde. 11 LEY DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR Un inse to de masa m = 0.m. el trabajo es W = Z 0 R donde ω(r) F~ · d~r = − Z 0 m ω 2 (r) r dr R es la velo idad angular uando el mosquito se en uentra a una distan ia arbitraria r del entro. Sobre la uña se en uentra un uerpo de masa m que puede deslizar sin rozamiento sobre la super ie de la uña debido a la fuerza de la gravedad. 5 g cm2 2 De la onserva ión del momento angular se tiene Ii ωi = If ωf =⇒ ωf = Ii ωi = 69. Cal ular explí itamente el trabajo que ha e el inse to en su desplazamiento desde el borde del dis o hasta el entro.p. al ular las velo idades de la uña y del uerpo uando el uerpo ha bajado una altura verti al h sobre la super ie. V v α Solu ión: u . El ambio en la energía inéti a es   1 1 1 2 2 2 Ii ∆Ec = If ωf − Ii ωi = Ii ωi − 1 = 61. el momento de iner ia es 1 M R2 + mR2 = 40 g cm2 2 Ii = uando el inse to al anza el entro el momento de iner ia se redu e a If = 1 M R2 = 37. 3 r. = 7. 2. El inse to se dirige al entro del dis o.m. En efe to. y el ambio en la energía inéti a.p.1. omo debía ser naturalmente. Una uña de masa M y ángulo α des ansa sobre una super ie horizontal sin rozamiento. Usando las leyes de onserva ión y onsiderando que ini ialmente el sistema está en reposo. Determinar la velo idad angular uando lo al anza.1 g está olo ado en el borde de un dis o plano uniforme de masa M = 3 g y radio R = 5 m.

Como ini ialmente el momento del sistema es ero. y denimos H omo la altura ini ial de la masa sobre di ha super ie.7) da vy = (V + vx ) tan α (1. vy . M es muy grande y V muy pequeño y su .6) da vx = M V m (1. simplemente u + v = V. Cuando M ≫ m. Así. Si elegimos omo origen de energía poten ial la super ie horizontal. −vy ) (V. vy ) (1. 0) (V + vx . ésta apenas se mueve.8) y (1. es una fun ión del tiempo). V (1. que es la rela ión inemáti a (1. a su vez.4) todas antidades positivas. En la gura vemos la uña en dos instantes de tiempo muy er anos.11) en (1.11) da V ≈ 0. enton es la energía ini ial del sistema es sólo poten ial e igual a mgH (aunque. V2 2 es de ir    M  1+ M + tan2 α(m + M ) = mg(H − h) m V = " 2mg(H − h)   M + (m + M ) tan2 α 1+ M m (1. vy .8) la rela ión inemáti a (1. tenemos la rela ión tan(α) = uy vy = ux V + vx (1. deberíamos ontabilizar la energía poten ial de la uña.6). V (−vx . Sin embargo. pues h está dada).6) La energía total del sistema se onserva.10) #1/2 Substituyendo (1. (Notemos que t v REPASO DE MECÁNICA NEWTONIANA y t + dt. el momento no se onserva en general. tendremos que −mvx + M V = 0 (1. la energía del sistema se expresa omo M 2 m 2 (vx + vy2 ) + V + mgh = mgH 2 2 (1. es de ir. Claramente. en prin ipio.5).11) en fun ión de h (que.9) obtenemos la solu ión nal que nos da vx . m/M ≈ 0 y expresión (1. debido a que su movimiento es siempre horizontal y en el argumento de la onserva ión de la energía éste es un término irrelevante). omo el ve tor u está en la dire ión de la pendiente de la uña. podemos apli ar las leyes de onserva ión. La onserva ión del momento (1. Notemos que sí hay fuerzas externas (la gravedad y la fuerza normal que ha e la super ie horizontal sobre la uña y que impide que ésta aiga ha ia el origen del ampo gravitatorio). on lo ual la omponente horizontal del momento sí se onserva.12 CAPÍTULO 1. Por tanto. Como el sistema es onservativo (pues no hay rozamiento). para poder despejar las tres in ógnitas.9) y substituyendo estas expresiones en la onserva ión de la energía se obtiene.7) Notemos que la onserva ión del momento y la energía impli an dos e ua iones para tres in ógnitas (vx . Vdt. todas estas fuerzas tienen sólo omponente verti al. ésta no variará. Por eso ne esitamos una ter era e ua ión. Es ribimos las omponentes de ada ve tor: v = V = u = donde hemos elegido vx . si la masa de la uña es mu ho más grande que la del uerpo. donde parte la uña sufre un desplazamiento o. ahora no podemos usar la e ua ión del momento (1. Por su udt + vdt = Vdt es la velo idad de la masa on respe to al sistema de referen ia de la uña). En este intervalo. vy . Sin embargo. la masa De la gura observamos que se tiene la rela ión ve torial −u m sufre un es el ve tor velo idad en di ho sistema. V . después de un po o de álgebra. no sabemos) porque produ to queda indeterminado. desplazamiento vdt on respe to al sistema del laboratorio.5) que es una rela ión inemáti a que nos des ribe ómo deben ser las velo idades de la masa y la uña en ualquier instante de tiempo para que la masa no se despegue de la uña ni se hunda en ella. ya que el momento MV no tiene porqué ser pequeño (ni grande. uando la masa m haya bajado hasta una altura h.

#1/2  2g(H − h) ≈x 1 + tan2 α 1/2 m = M  2g(H − h) 1 + tan2 α 1/2 (1. Podemos es ribir (8) en la forma " 2g(H − h)   V =x (1 + x) 1 + tan2 α(1 + x) a primer orden en x.5. obtenemos simplemente que vx = q 2g(H − h)/(1 + tan2 α).9) obtenemos vy = Nótese que el aso de α = π/2 q 2g(H − h)/(1 + tan2 α) tan α. la expresión anterior se redu e a vy = p 2g(H − h).8).1. 13 LEY DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR La manera de pro eder en este aso es desarrollar V en serie de Taylor on respe to x = m/M que es un número pequeño. . que orresponde a una aída libre. y de la rela ión inemáti a (1.12) Comparando on la e ua ión del momento (1.