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ROBOT ICA

CAMPUS VIRTUAL - SNEP 299011-140 Cuestionarios Act 13: Quiz 3 Intento 1


1
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. El manejo de interrupciones
b. El control de la produccin
c. La monitorizacin del estado del robot
d. El manejo de sistemas de entrada-salida
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro
(4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a
la pregunta
Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de
comunicaciones, esto ltimo se justifica para:
2
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Textual bsico.
b. Por maniqu
c. Orientado a robot
d. Pasivo directo
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro
(4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a
la pregunta
Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1
tonelada, y 5 grados de libertad
que a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas. COLBEST
dentro de sus requerimientos
pide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha sido contratado
para disear el firmware (software interno del robot)
de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:
Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de programacin del
robot se
hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de
COLBEST?
Act 13: Quiz 3
Tiempo restante
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3
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no
es suficiente para realizar todas las funciones anteriores
b. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse
con los robots y o mquinas cercanas
c. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer
su estado interno.
d. El control del estado de la produccin no es necesario en las
clulas robotizadas
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro
(4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a
la pregunta
Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes
actividades:
La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lnea
de lo indicado en el manejo de entradas salidas
La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes de
produccin.
La monitorizacin o supervisin del estado de la clula.
El control del estado de la produccin
Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es
vlida:
4
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. 1 y 2 son correctas
b. 3 y 4 son correctas
c. 2 y 4 son correctas
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro
(4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden
correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al
robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se
registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se
puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria
de programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick
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5
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn
NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con
las opciones presentadas.
Enunciado:
La instruccin MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin
importar la trayectoria PORQUE algunos de los parmetros de este comando son:
Punto, velocidad y Zona.
6
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.
b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn
NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con
las opciones presentadas.
Enunciado:
Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operacin con respecto a
sistemas de funcionamiento automtico es la intervencin de un operador humano en
la realizacin del proceso PORQUE la intervencin se quiere para realizar tareas no
predecibles a priori o de una gran complejidad.
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Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Una buena retroalimentacin digital
b. Una buena retroalimentacin analgica
c. Una buena retroalimentacin visual
d. Una buena retroalimentacin sonora
Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente
se requiere de:
8
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Tarjetas de control convencionales
b. El sistema de visin artificial.
c. Tarjetas de video convencionales
d. Trajetas especalizadas para el procesado de imgenes
Son carctersticas:
Digitalizacin de la seal de video procedente de la cmara, mediante un
conversor A/D.
Almacenamiento de la informacin de la imagen digitalizada en una memoria
Sistema para el procesado de la imagen, bien mediante un procesador
especializado o mediante hardware especifico, como circuitos integrados PLD
con ALUS integradas, tablas de transformacin hardware (LUT), etc.
Las anteriores son carctersticas de:
9
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. El sistema de visin carece de cmara digital.
b. El sistema de visin cuenta con una cmara digital.
c. El sistema de visin requiere grabar algunas imgenes
d. El sistema de visin requiere grabar todas las imgenes
Un frame-grabber se usa cuando:
10
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara,
mediante un conversor digital-anlgico.
b. Velocidad de lectura del proceso.
Una de las carctersticas de las tarjetas especializadas para el procesado de
imgenes es:
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11
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Nivel medio
b. Nivel alto
c. Nievel de interpretacin
d. Nivel bajo
Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se
esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN. Seleccione la opcin que considere
debe ir en el espacio en blanco.
12
Puntos:
1
Seleccione
al menos
una
respuesta.
a. Tarjetas especializadas de adquisicin.
b. Mdulo de entrada y salida.
c. Procesador o procesadores.
d. Memoria principal.
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado
en aplicaciones industriales estn:
13
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn
NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
c. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con
las opciones presentadas.
Enunciado:
La instruccin MoveJ de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin
importar la trayectoria que seleccione PORQUE algunos de los parmetros de este
comando son: Punto, velocidad y Zona.
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Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del
robot.
b. Obstruir los movimientos del robot.
c. Visualizar la parte de mando del robot.
d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la
posicin elegida de la/s camara/s permita:
15
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctil
b. El ratn requiere ms espacio que el Track Ball
c. El Panel Tctil tiene una buena reosolucin
d. Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y costosos.
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro
(4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a
la pregunta
Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema Teleoperado, se
puede afirmar que:
Haga clic en el botn "Enviar y finalizar prueba" para terminar esta evaluacin y enviarla para que se
califique.
Enviartodoyterminar Instruccin
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