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Como um objeto se comporta no mundo real?

Como eles se deformam quando sujeitos a uma fora?


Como eles vibram quando excitados?
Quo quente eles se tornam quando aquecidos?
Que campo magntico eles geram quando uma corrente
eltrica passa por ele?
Para responder a essas questes devemos considerar a geometria
e propriedades mecnicas ou eltricas dos objetos.
Introduo ao MEF
Introduo ao MEF
Definio: MEF consiste num mtodo numrico genrico para
soluo de equaes matemticas que descrevem fenmenos
fsicos em engenharia. Exemplos:
deformao e tenses de uma estrutura sujeita a um
carregamento;
Perfil de temperaturas no motor de um automvel;
Escoamento de lquidos em dutos;
Campo eltrico de um capacitor;
Campo eletromagntico em um motor eltrico;
Modelagem de MEMS; etc..
Permite simular a maior parte dos fenmenos fsicos em
engenharia de forma genrica (com poucas hipteses
simplificadoras);
Simulaes que podem ser realizadas com o MEF atualmente:
-Estrutural:
*anlises esttica linear (pequenas deformaes) e no-linear
(grandes deformaes, plasticidade, etc.);
*anlise dinmica (resposta em freqncia);
*clculo de freqncia de ressonncia;
*clculo de cargas de flambagem;
* anlise de fadiga, etc.
-Conduo de calor (linear e no linear, permanente e transiente);
-Anlise de campo acstico;
-Impacto (de carros ou trens, por exemplo);
-Escoamento de Fluidos (em dutos ou canais);
-Anlise de Campos Magnticos (simulao de motores eltricos);
-Fenmenos Acoplados (piezoeltrico, magneto-estrictivo,etc.);
- MEMS
Introduo ao MEF
Anlise de campos eletromagnticos: particularmente importantes
para a otimizao do projeto de dispositivos eletromagnticos tais
como motores, geradores, solenides e outros. Ele utilizado
tambm para estudar a configurao do campo eletromagntico em
circuitos integrados e dispositivos com feixes eletrnicos.
Anlise trmica: o comportamento do fluxo de calor de grande
interesse para a indstria automotiva, gerao eltrica, e indstria
nuclear. possvel prever a distribuio de temperatura e o fluxo de
calor durante o aquecimento, resfriamento e dispositivos de
converso de energia.
Dinmica dos fludos: possvel estudar modelos complexos de
turbulncia do ar deixado por um automvel, ou vortex de fludos
em deslocamento sobre os pilares de uma ponte ou outra
construo.
Introduo ao MEF
Por exemplo:
Largamente usado nas indstrias mecnica, naval, aeronutica,
civil e eltrica atualmente, para simulao de estruturas e
dispositivos em geral;
Est altamente integrado com o conceito de projeto em
engenharia processo iterativo onde a simulao tm um
papel fundamental CAE (Computer Aided Engineering);
Papel fundamental na reduo do tempo de projeto de MEMS;
Maior disponibilidade dos computadores MEF uma
ferramenta de projeto mais acessvel atualmente;
Softwares Comerciais de MEF disponveis no mercado:
MSC/NASTRAN, ADINA, ABAQUS, ANSYS,
LS/DYNA, ALGOR, etc.
Introduo ao MEF
=


2
2
2
2
y x
0
2
2
=


t x
0
2
2
2
2
=


x t
Equao elptica
Equao parablica
Equao hiperblica
Equaes resolvidas pelo MEF
incluindo as condies de contorno.
Um problema central ao MEF a fragmentao de cada objeto
em um modelo de elementos finitos. O argumento bsico que,
como as dimenses dos elementos finitos devem ser escolhidas as
menores possveis.
Algoritmos sofisticados foram desenvolvidos para fragmentar
objetos de formas arbitrrias em elementos finitos retangulares,
triangulares, etc. Um problema associado a um modelo de
elementos finitos com muitos elementos o seu tempo de
processamento. Assim, o ideal que o algoritmo possa reconhecer
regies em que h a necessidade de diminuir a dimenso dos
elementos finitos e regies em que esta necessidade no existe.
Discretizao do Objeto
Procedimento de uma Anlise de MEF
Todos os problemas de anlise de elementos finitos envolvem
uma seqncia de passos para sua soluo, que podem ser
resumidos nos seguintes trs passos:
Pr-processamento
Anlise
Ps-processamento
Pr-processamento (70% do tempo)
O passo de pr-processamento, o que exige o maior esforo pelo
analista:
Geometria - a geometria do modelo precisa ser especificada;
Especificao das propriedades do material - uma vez que a
geometria foi definida, as propriedades de cada material
precisam ser definidas;
Gerao da malha - uma vez que o objeto foi criado, ele
precisa ser discretizado. Existem opes para gerar a malha de
forma totalmente automtica ou de forma controlada pelo
usurio;
Aplicao da condies de contorno - em alguns problemas
mecnicos, certas posies so restringidas a no se
movimentarem ou se movimentarem em apenas um sentido;
Pr-processamento
Funo de fora - o objetivo do MEF estudar a
resposta do sistema a foras aplicadas. Os sistemas
fornecem opes para aplicar foras a cada n do
sistema;
Validao do modelo - como construir um modelo de
MEF muito complexo e exige um esforo enorme
do analista e como a soluo de modelos complexos
algo de demanda uma grande quantidade de tempo,
importante verificar se o modelo foi contrudo de
forma correta.
-Construo do Modelo Geomtrico da Pea usando CAD
(I-DEAS, Pro/ENGINEER, EUCLID, etc.);
-Transferncia para o CAE;
-Escolha do elemento apropriado para a anlise;
-Gerao da Malha de Elementos Finitos (PATRAN,
HYPERMESH, etc.)
-Definio das condies de contorno e carregamentos
(importante).
Elemento unidimensional (linha)
ns
Elemento
quadriltero
Elemento
triangular
ns
Elementos
bidimensionais Elemento tridimensional
Resumindo
Exemplos:
Biblioteca de Elementos
Anlise ou Solucionador (Solver) (10% do tempo)
Uma vez que o modelo foi completado, o pacote
de anlise acionado. Esta etapa pode demorar
desde minutos a vrias horas no computadores
mais rpidos.
O software de MEF ir automaticamente:
- Montar as matrizes de cada elemento;
- Montar a matriz do sistema global;
- Reduzir a matriz global com o uso das
condies de contorno.
- Resolver o Sistema
Ps-processamento (20% do tempo)
O objetivo da fase de ps-processamento fornecer ao
usurio a visualizao mais clara possvel da soluo
obtida. onde computao grfica atua de forma
importante em MEF. Vrios modos de visualizao
so oferecidos nos pacotes de anlise:
plotagemde deflexo;
plotagemda tenso mecnica;
valores numricos;
animao.
Neste exemplo vamos construir uma barra simples
de dimenses 40x10x10, dividi-la em uma
malha simples de 10 elementos, e ancorar uma
extremidade. Vamos comparar o resultado obtido
com o resultado terico.
Exemplo 1
Construo do modelo
Exemplo 1
Definindo a malha do modelo
Exemplo 1
Associando propriedades ao material,
Especificando as condies de contorno.
Exemplo 1
Soluciona as equaes e exibe o resultado
Exemplo 1
Exibe a distribuio de tenso mecnica
Exemplo 1
Comparao dos resultados com a teoria:
FEA Teoria Diferena
3.976x10-6 in 4x10-6 -.6%
MEF
Exemplo 1
Especificando outras condies de contorno
Exemplo 2
Exibindo o resultado
Exemplo 2
Comparao dos resultados com a teoria:
FEA Teoria Diferena
-2.61x10-4 in -2.65x10-4 .1.6%
MEF
Exemplo 2
Distoro em uma placa devido a foras sobre o furo
Definio da geometria e gerao da malha
Exemplo 3
Definio das condies de contorno
Exemplo 3
Exibindo o resultado
Exemplo 3
Plotando a
tenso mecnica
Exemplo 3
Alguns Conceitos Importantes na Anlise por MEF
Definio do modelo complicada Hierarquia de Modelos:
Exemplo: Navio
-1
o
modelo: elementos de viga (somente efeitos principais);
-2
o
modelo: elementos de placa e viga (efeitos principais
secundrios);
-3
o
modelo: elementos slidos tridimensionais (efeitos localizados);
Verificar a discretizaco do modelo (convergncia do
resultado);
Rodar um problema simples inicialmente que tenha resultado
conhecido para se familiarizar com o software.
Utilizao do Software Comercial ANSYS
O ANSYS um software comercial de MEF que possui um mdulo
exclusivamente destinado anlise de MEMS, sendo muito usado na
comunidade cientfica para a modelagem de MEMS. Dessa forma
ser utilizado nesse curso para demonstrar a anlise de MEMS por MEF.
Como exemplo inicial, ser descrito como realizar uma anlise
estrutural simples de MEF da pea abaixo usando o ANSYS.
0,15
0,1
0,1
0,04
0,15
0,02
0,02
0,1
0,05
0,04
P=25MPa
P=25MPa
Espessura=0,001; E=21.10
9
Pa; v=0,3
Unidade: m
A
B
Ambiente do Software ANSYS
Definindo o Elemento
Definindo o Elemento
Definindo as Constantes
Espessura do elemento
Definindo as Constantes
Definindo as Propriedades dos Materiais
Definindo as Propriedades dos Materiais
Definindo as Propriedades dos Materiais
Construindo a Geometria (CAD)
Construindo a Geometria (CAD)
Construindo a Geometria (CAD)
Construindo a Geometria (CAD)
Criando a Malha de Elementos Fintos (Mesh)
Definindo o tamanho dos elementos
Criando a Malha de Elementos Fintos (Mesh)
Criando a Malha de Elementos Fintos (Mesh)
Definindo o tipo de malha: triangular, retangular ou mista
Criando a Malha de Elementos Fintos (Mesh)
Definindo as Condies de Contorno
Definindo as Condies de Contorno
Definindo as Condies de Contorno
Definindo as Condies de Contorno
Definindo as Condies de Contorno
Definindo as Condies de Contorno
Definindo as Cargas Aplicadas
Definindo as Cargas Aplicadas
Definindo as Cargas Aplicadas
Resolvendo o Problema (Solver)
Plotando a soluo
Geometria deformada e indeformada
Plotando a Soluo
Plotando a soluo
Deslocamento UX
Plotando a soluo
Plotando a soluo
Tenses Mecnicas de Von Mises
Plotando a soluo
Dispositivos Inerciais
Comb-Drives & Atuadores trmicos
Transdutores de Presso
Filtros RF - Ressonadores
Lab-on-a-chip
Tecnologia de Impressoras Ink Jet
Tecnologia de Microespelhos
Estrutural
Fluida
Trmica
Eletrosttica
Eltrica
Eletromagntica
Capacidades Multiphysics do ANSYS
Unidades MKS (S.I.) no so teis para MEMS;
Conjunto de unidades consistentes foram desenvolvidas tendo
como base o micrmetro;
Introduo de dois novos sistemas de unidades:
uMKSV (micrometro, kilograma, segundo, volt, pico-ampre)
uMVSfA (micrometro, volt, segundo, fento-ampre, grama)
Geometria dada em m e propriedades de materiais so
escaladas.
Sistema de Unidades
Permite modelar estruturas (incluindo MEMS) de
uma forma rpida e eficiente.
Consiste em representar fenmenos complexos de
usando elementos concentrados baseados em
modelos simples:
Aproximao de dispositivos mecnicos:
molas, massa concentrada, amortecedores, vigas,
trelias
Simulao de dispositivos com campos acoplados:
Transdutores
Caracterizao de circuitos eltricos:
Resistores, capacitores, indutores, fontes, etc.
Modelagem Simplificada
Modelos de ordem reduzida podem assumir
diferentes nveis de abstrao, desde elementos
concentrados at o modelo inteiro de MEF.
Mecnico
COMB14, COMB39, MASS21
Eltrico
CIRCU124
Transdutor
TRANS126
Modelo
Slido de
Elementos
Finitos
Modelagem Simplificada
Elementos MEF para circuitos eltricos;
Modelagem de qualquer configurao do circuito;
Anlises esttica, harmnica e transiente;
Calcula (V, I, Potncia).
Simulao acoplada com o circuito eltrico de excitao
Potencialidades
A seguir so mostradas algumas potencialidades do MEF na
simulao de MEMS atualmente.
Caracterizao de Amortecimento Fluido- Estrutura
ANSYS/FLOTRAN permite a modelagem de
estruturas mveis em lquidos, ou seja, problemas;
transientes com movimento de estrutura;
Foras de sustentao e arrasto podem ser calculadas.
Vista de um espelho
rotacionando em ar
Vista de um comb drive
Caracterizao de Amortecimento Fluido- Estrutura
Amortecimento de um Comb-driver
Simulao de superfcies livres de lquidos
Modelagem de superfcies livres
levando em conta a tenso
superficial. Por exemplo,
modelagem de problemas transiente
no tempo envolvendo lquidos em
movimento com superfcie livre.
Sees arbitrrias & Mltiplos Materiais. e.g.
Polisilcio & camadas de xido
Vigas Compostas
120 120 m m
Canal Microfludico Escoamento No-Newtoniano