Asignatura: Ingeniera Ssmica Unidad III: Propiedades Dinmicas de los Sistemas Estructurales . CENT! "E MA#A El centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el mdulo y la direccin de la fuerza de gravedad son constantes). Este punto nos indica donde se genera la masa y por lo tanto donde estara ubicada la fuerza ssmica inducida por el sismo. En vista de que las edificaciones diseadas en este curso cuentan con un sistema de piso rgido en su plano (diafragma rgido), la masa se puede considerar concentrada en un solo punto, este corresponde al centro de masa. Recordemos la definicin de sistemas equivalentes de fuerza, donde todo el peso se puede concentrar en un solo punto y este produce el mismo efecto que los pesos repartidos en el cuerpo. i la losa tiene cargas uniformes por m! el centro de masa coincide con el centroide del "rea, sino (casos especiales donde se cambia el espesor de losa en algunos puntos o por e#emplo e$istencia de piscinas o otros elementos que %agan m"s pesada la losa en ciertos puntos) el centro de masa se debe determinar considerando, no las "reas, sino los pesos de los elementos. CENT! "E GA$E"A" El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que act&an sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dic%o cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad e#erce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. 1 "I#TI%UCI&N ' C!NCENTACI&N "E MA#A#
'a distribucin de las masas debe ser lo m"s uniforme posible, en cada planta como en altura. Es conveniente que la variacin de las masas piso a piso acompae a la variacin de la rigidez. i la relacin masa(rigidez varia bruscamente de un piso a otro se producen concentraciones de esfuerzos. e debe evitar la presencia de masas superfluas, tales como rellenos e$cesivos en terrazas, terrazas con #ardn, etc. Es conveniente solucionar la provisin de agua con sistemas que eviten la construccin de una reserva de agua voluminosa en el nivel m"s alto del edificio. "EN#I"A" "E E#TUCTUA EN ()ANTA* En edificios antiguos se observa una gran cantidad de muros de gran tamao con funcin estructural. )ambi*n se comprob que muc%os de ellos %an funcionado bien a largo de siglos en zonas ssmicas. 'levando las cargas gravitatorias y ssmicas %asta el terreno por vas directas. +uando tenemos la mayor presencia de estructura en planta ba#a el edificio est" me#or preparado para soportar la fuerza cortante de planta ba#a, la acumulada de los pisos superiores y las cargas gravitatorias acumuladas. ,uc%os proyectos modernos se ale#an de esta configuracin, y por razones est*ticas la planta ba#a tiene pocos elementos. 'a configuracin ssmica m"s eficiente es la que tiene la mayor cantidad de elementos verticales en la base, que es donde m"s se necesitan. -na medida estadstica puede ser la .densidad de la estructura en planta/ a nivel del terreno, definida como el "rea total de todos los elementos estructurales verticales dividida por el "rea bruta del piso. En un edificio moderno esa "rea es de 01, en edificios con prticos y tabiques asciende al 21. 'as plantas densamente rellenas de edificios antiguos alcanzan valores tales como3 )a# ,a%al, 4516 an 7edro, 2416 7anten 2516 catedral de +%artres 041. IGI"E+
'a rigidez se confunde con resistencia, pero son dos conceptos diferentes, en tanto la resistencia es la capacidad de carga que puede soportar un elemento estructural antes de 2 colapsar, la rigidez mide la capacidad que un elemento estructural tiene para oponerse a ser deformado. e dice que un cuerpo es m"s rgido cuanto mayor sea la carga que es necesario aplicar para alcanzar una deformacin dada. 8nalticamente la rigidez de un elemento se e$presa mediante el cociente entre la carga y la deformacin que esta produce. En las estructuras modernas de edificios es com&n adoptar soluciones con prticos, que se construyen con vigas y columnas unidas en sus nudos, constituyendo un elemento con continuidad estructural. 'a unin entre diferentes componentes de una estructura tiene una influencia decisiva en su rigidez, o lo que es lo mismo en su deformabilidad. ,atem"ticamente la fle$ibilidad se define como la inversa de la rigidez, o sea como el cociente entre la deformacin y la carga que produce esa deformacin.
CENT! "E IGI"E+ Es el punto con respecto al cual el edificio se mueve desplaz"ndose como un todo, es el punto donde se pueden considerar concentradas las rigideces de todos los prticos. i el edificio presenta rotaciones estas ser"n con respecto a este punto. E$iste lnea de rigidez en el sentido 9 y lnea de rigidez en el sentido :, la interseccin de ellas representa el centro de rigidez. 'as lneas de rigidez representan la lnea de accin de la resultante de las rigideces en cada sentido asumiendo que las rigideces de cada prtico fueran fuerzas. (E#! "E )A E"IFICACI&N 'as fuerzas inducidas por movimientos ssmicos en una edificacin son inerciales, es decir, dependen de la aceleracin inducida por el sismo y de la masa a mover, en este caso, la masa de la edificacin. +omo primer paso para %allar las fuerzas ssmicas necesitamos conocer la masa y donde se ubica. +onsideraremos que la masa se concentra en cada piso (lo cual es cierto para un edificio de prticos) y por lo tanto determinaremos la masa por piso y el centro de masa de cada uno de estos IGI"E# "E CA"A (&TIC! EN CA"A (I#! 'a rigidez es la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario. eg&n esta definicin si conocemos la deformacin causada por una fuerza dada. 7ara un prtico de una edificacin normal, la rigidez correspondera a una matriz que asocia las fuerzas aplicadas en cada grado de libertad con los desplazamientos de cada uno de ellos. En estos 3 casos la rigidez requerida es la de desplazamiento %orizontal y se encontrara para cada piso en cada prtico plano. +on la ayuda de un programa de an"lisis, corremos cada prtico con la fuerza ssmica total repartida en cada piso seg&n el m*todo de la ;<E. =eterminamos los desplazamientos de cada piso (puede generar la opcin de diafragma rgido en cada piso pero no es necesario si se cuenta con vigas a$ialmente rgidas en cada nivel), encontramos las derivas de piso como el desplazamiento del piso superior menos el desplazamiento del piso inferior, dividimos la fuerza ssmica acumulada de piso (por qu* la acumulada) por la deriva y encontramos la rigidez de cada prtico. CENT! "E T!#I!N Torsin3 es una +urvatura de un tablero que resulta del giro de sus bordes en direcciones opuestas6 tambi*n llamada alabeo. )iene como funcin realizar el >iro de un cuerpo en torno a su e#e longitudinal debido a la aplicacin de dos momentos torsores opuestos. Centro de torsin 3 7unto del plano de la seccin transversal de un elemento estructural sobre la que se %a de aplicar una carga transversal para que no se produzcan torsiones ni giros de la seccin. Torsin horizontal : )orsin que se produce debido a que al actuar una carga lateral sobre una estructura cuyos centros de masas y de resistencia no coinciden. Torsin en Planta: es el esfuerzo de torsin que sufre la estructura portante de un edificio cuando es sometida a grandes esfuerzos %orizontales. Este efecto es particularmente significativo en los terremotos. 'a torsin en planta aparece por la e$centricidad entre el centro de rigidez de un piso y el centro de masa de la carga que soportan, es decir3 el centro de masa de ese piso y pisos superiores. TORSIN EN SISMOS En los edificios. +omo reaccin a ese esfuerzo, la estructura portante del edificio se mueve, transmitiendo verticalmente ese desplazamiento. =ebido a que este movimiento se transmite por la zona m"s rgida del edificio (centro de rigidez), mientras que cada planta se va a mover en torno a su centro de masa, cuando el centro de masa y el centro de rigidez no coinciden, las plantas tender"n a girar, produciendo un efecto de torsin en los elementos 4 estructurales que conectan cada planta. =ebido a este efecto, la estructura puede sufrir m<iples daos, tanto estructurales (fisuras, alabeos) como no estructurales (grietas en tabiquera, rotura de ventanas), pudiendo llegar al colapso completo del edificio. 7or este motivo los diseos de edificios sismoresistentes deben ser sensiblemente sim*tricos y regulares, ya que la asimetra en la distribucin y direccin de los soportes estructurales tender" a aumentar este efecto de torsin. En el =iseo smico de Edificios se presenta el problema de la )orsin smica, en el cual las construcciones sufren adem"s de desplazamientos de traslacin, fuertes desplazamientos de rotacin que en gran medida %an causado fallas en las estructuras durante sismos intensos, (,eli y Rosenbluet%, 0?@A0). "ETEMINACI&N )A (!#ICI&N "E) CENT! "E T!#I&N (AA UNA E#TUCTUA "E $AI!# NI$E)E#* El centro de )orsin +) para un entrepiso, es el punto en el cual, si se aplica la fuerza %orizontal ssmica, el movimiento provocado ser" solo de traslacin sin que se produzca un par de torsin, tambi*n, el +) es el punto donde pasa la resultante de la distribucin de rigideces de los elementos resistentes en planta del edificio (en color amarillo) El centro de ,asas +, es el centro de gravedad de las cargas verticales y ser" el lugar donde se aplica la fuerza ssmica %orizontal actuante (en color ro#o y blanco). 7rimeramente se considera una condicin inicial en la que las fuerzas laterales provocan &nicamente movimiento de traslacin de los entrepisos para lo cual se plantean las siguientes %iptesis3 a) 'a carga a nivel de cada piso debe actuar a trav*s del centro de torsin de ese nivel. b) El par de torsin del edificio para esta condicin es igual a cero en todos los niveles B 5, por lo tanto, el cortante e$terno resultante debe ser colineal con el cortante interno resultante en todos los niveles. c) e acepta la %iptesis de diafragma rgido en cada nivel, es decir, si la estructura sufre &nicamente traslacin en cada nivel, las deformaciones de las columnas son iguales. 7ara lograr lo anterior en un modelo empleando un programa de an"lisis estructural se debe de 5 restringir el grado de libertad al giro y as se pueden obtener las distribuciones de cortante en cada elemento y en cada entrepiso. Las Normas Antissmicas prescriben que los efectos torsionales se aadan a los efectos traslacionales para el an"lisis ssmico. 'a torsin global se refiere al fenmeno de equilibrio mecnico entre las deformaciones estructurales manifestadas como rotaciones de las plantas de la edificacin en su plano (%orizontal) y las solicitaciones resultantes seg&n el e#e vertical, denominadas pares de fuerzas o momentos torsores (o torques acumulados, designando como torques a los pares de fuerzas directamente aplicados). e utiliza la palabratorsin y sus derivadas3 respuesta torsional, efectos torsionales, etc., cuando se alude al enmeno mecnico de fuerzas o esfuerzos versus deformaciones6 mientras que se usa la palabra rotacin y similares3 deformaciones angulares, giros, etc., cuando nos referimos al enmeno puramente geomtrico3 -n e#emplo de estas denominaciones son3 a) la de !ibracin torsional, para referirse a la respuesta din"mica de la estructura que depende de las propiedades inerciales (masas, inercias rotacionales) y las estructurales, las cuales conducen a un equilibrio din"mico entre fuerzas inerciales, el"sticas y disipativas6 b) la de e"citacin rotacional para referirse a la variacin geom*trica de la posicin angular de la base (aunque a su vez dependa del fenmeno mec"nico de transmisin de ondas en el medio terrestre). "I#TI%UCCI!N "E )A# FUE+A# #I#MICA# !erza ssmica 3 +ualquiera de las fuerzas causadas por movimientos terrestres provocados por un terremoto6 el diseo de los componentes %orizontales es vital, ya que son los que menos resisten este tipo de movimientos. =istribucin de la fuerza cortante ssmica %orizontal a lo largo de la altura de un edificio debida a los desplazamientos que produce durante un terremoto. 7ara un edificio de estructura regular, con pesos y alturas de for#ado iguales, as como con distribuciones %omog*neas de rigideces y de masas, es proporcional al peso del for#ado en cada nivel y a su distancia respecto al suelo6 siendo su diagrama de cargas triangular de valor cero en la base y valor m"$imo en la cubierta. En estructuras con un perodo de vibracin superior a 5,C se supone que una porcin de la fuerza cortante total se concentra en la parte superior 6 de la estructura, por el efecto de l"tigo de las fuerzas ssmicas. 7ara sistemas de estructura irregular, la distribucin de las fuerzas viene determinada por las rigideces relativas de los for#ados adyacentes y las caractersticas din"micas de la estructura. 'a fuerza ssmica total en la base del edificio, cortante basal, se encuentra por medio del espectro de diseo (aceleracin de respuesta de la edificacin seg&n su periodo de vibracin) y el peso total de la edificacin. 'a norma recomienda que se disee la edificacin para el 0551 de la carga ssmica actuando en ambas direcciones principales perpendiculares del edificio no simult"neamente. Este requisito asegura que para cualquier direccin del sismo, la carga se puede descomponer en estas dos direcciones perpendiculares entre si y el edificio estara en capacidad de soportarlo. 'a forma como responde el edificio a la aceleracin inducida por el sismo determina la reparticin de las fuerzas ssmicas tanto en la altura como en cada uno de los elementos estructurales que la conforman. E$isten varios m*todos para determinar esta reparticin de fuerzas en altura, estos pueden ser simplificados, m*todos est"ticos equivalentes (fuerza %orizontal equivalente, ;<E) o m"s completos como los m*todos de an"lisis modal espectral. M!$IMIENT! "E $!)CAMIENT! $olca,iento: 'as estructuras deben ser diseadas para resistir los efectos de volcamiento causados por las fuerzas ssmicas, las cuales deben transmitirse %asta la cimentacin. +uando se %acen presentes discontinuidades verticales en los elementos resistentes a fuerzas laterales, los elementos que soportan dic%os sistemas discontinuos deben tener la resistencia de diseo para soportar las cargas combinadas que resultan de las combinaciones de cargas ssmicas. 'os momentos de volcamiento se toman con respecto al punto con el cual se espera que rote la fundacin en el estado m"s crtico o sea cuando es inminente la rotacin y todas las reacciones del suelo se concentran en un solo punto. En el diagrama de cuerpo libre indicado podemos verificar que quien controla el volcamiento no es el suelo sino las fuerzas restauradoras o estabilizadoras3 carga a$ial, peso propio, peso del lleno sobre la 7 fundacin, cargas de otros elementos estabilizadores como muertos en concreto, accin de vigas de fundacin. 7odemos concluir que quien determina el "rea de la fundacin son las presiones de contacto con el suelo. =e a% pasamos a dimensionar la altura y disear la fundacin para que no presente falla estructural. "E#()A+AMIENT!# -!I+!NTA) "E )!# "I#TINT!# NI$E)E# 'os muros estructurales de concreto armado, llamados tambi*n muros de corte o pantallas, son elementos que proporcionan gran rigidez lateral y ayudan a resistir las cargas gravitacionales en las edificaciones. En zonas de elevado riesgo ssmico su uso es ampliamente recomendado ya que entre sus venta#as se encuentra que3 =isminuye considerablemente las derivas de piso, las vibraciones y oscilaciones lo que ayuda a que e$istan pocos daos en los elementos no estructurales. 8l ser elementos de gran rigidez lateral, absorben la mayora de las solicitaciones ssmicas. Esto ayuda a minimizar la posibilidad de la falla por el efecto de .columnas cortas/. 8 =e igual forma, por su gran rigidez lateral y absorcin de las solicitaciones ssmicas, disminuye la posibilidad de falla en los llamados pisos d*biles. Dntegrando los elementos a porticados con las pantallas de concreto armado (istemas =uales) se pueden realizar edificios de mediana y gran altura, ya que los muros estructurales son muc%o m"s rgidos y por lo tanto tienen un perodo natural m"s corto, por lo que sus desplazamientos resultan ser muc%o menores que el de los elementos a porticados. 'os muros estructurales resisten la mayora de las cargas laterales en la base y absorben una parte de las cargas gravitacionales. Figura 1 _ Distintos tipos de muros. En general, el uso de los muros estructurales controla el desplazamiento lateral de un edificio siempre y cuando tengan una disposicin y cuanta adecuada en planta, esto le termina proporcionando al edificio una elevada seguridad estructural ante un eventual sismo de moderada magnitud. +abe destacar que los muros presentan una gran rigidez en su plano, pero debido a su poco espesor, presentan muy poca rigidez para cargas normales a *l. 7or esto es que cobra vital importancia el distribuir a los muros en la planta de manera uniforme, para que e$istan lneas de resistencia en direcciones ortogonales. #ECUENCIA "E) AN.)I#I# #/#MIC! EN E"IFICI! 'a secuencia en un an"lisis ssmico en estructuras de obra civil se determina por diferentes sistemas de un grado de libertad se iniciando con el estudio del oscilador visco el"stico para determinar su ecuacin del movimiento. 'uego, se estudian las vibraciones 9 libres de sistemas no amortiguados y amortiguados, adem"s de las vibraciones forzadas generadas por cargas armnicas y por e$citacin ssmica. En el estudio de sistemas de varios grados de libertad se analizan las vibraciones libres de sistemas estructurales no amortiguados y amortiguados. 'uego, se estudia el c"lculo de los modos y frecuencias naturales de vibracin, y las matrices modales y espectrales. El estudio concluye con el an"lisis de la respuesta ssmica y los m*todos de combinacin espectral de la respuesta modal.