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UNIDAD 3 CINEMTICA

3.1 Tipos de Flujo


Los flujos en la ingeniera pueden ser clasificados de acuerdo con muchos criterios
como por ejemplo, permanente o no permanente; uniforme y no uniforme;
unidimensional, bidimensional o tridimensional; laminar o turbulento; incompresible
o compresible; rotacional o irrotacional; entre los principales.
Si las caractersticas del flujo en un punto determinado varan de un instante a
otro, el flujo es no permanente. Si las caractersticas permanecen constantes en
cualquier instante, o bien si las variaciones son pequeas, el flujo ser
permanente. Este tipo de flujo es el ms fcil de analizar que el no permanente,
por la dificultad que involucra hacer que intervenga el tiempo como variable, como
es el caso del flujo del agua en un ro en poca de lluvias. En la prctica este tipo
de flujo es ms la excepcin que la regla, sin embargo muchos problemas se
pueden estudiar suponiendo que el flujo es permanente.
Si en un instante en particular, el vector velocidad es constante en cualquier punto
del flujo, se dice que el flujo es uniforme, lo cual se expresa matemticamente
como: vs = 0, donde el trmino s es un desplazamiento en una direccin
cualquiera. En caso contrario el flujo es no uniforme y los cambios en el vector
velocidad pueden ser en cualquier direccin, incluso transversales al flujo, como
ocurre cerca de fronteras slidas por efecto de la viscosidad, en hidrulica se
acepta la uniformidad o no uniformidad del flujo referida la variacin de la
velocidad media en direccin del flujo.
El hecho de que un flujo pueda ser permanente no significa que este sea uniforme,
pudiendo ocurrir cuatro combinaciones de flujo.
El flujo puede clasificarse en tridimensional, bidimensional y unidimensional, se
presenta el primero cuando sus caractersticas varan en el espacio; siendo este el
caso ms general de flujo. Es bidimensional cuando sus caractersticas son
similares sobre una familia de planos paralelos, no habiendo componentes en
direccin perpendicular. Es unidimensional cuando sus caractersticas varan
como funciones del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio,
comnmente la distancia medida en direccin del movimiento.
Al considerar valores medios de las caractersticas en cada seccin del flujo,
puede ser catalogado como flujo unidimensional, hiptesis muy importante en la
hidrulica.
La existencia de flujo laminar y turbulento es un resultado de la viscosidad del
fluido y no habra diferenciacin entre ambos en ausencia de dicha propiedad. El
flujo laminar se caracteriza porque el movimiento de las partculas sigue un patrn
de trayectorias perfectamente definidas, no necesariamente paralelas sin existir
mezcla o intercambio transversal entre ellas. En flujo turbulento, las partculas se
mueven sobre trayectorias errticas, en un estado de desorden total, con
pequeas componentes de la velocidad en direcciones transversales a las del
movimiento, lo que ocasiona un mezclado fuerte de las partculas que ocasiona
una fuerte prdida de energa a causa del mezclado.

Un flujo es incompresible cuando los cambios de su densidad de un punto a otro
son poco significativos, en caso contrario el flujo es compresible. Los lquidos y
gases a bajas velocidades suelen ser considerados para fluir de manera
incompresible, un gas fluyendo entre 60 y 90 m/seg. (200 km/hr) se puede
considerar incompresible.
Cuando en un flujo el campo rot v tiene en alguno de sus puntos valores
diferentes de cero, para cualquier instante, el flujo se denomina rotacional, si el
vector rot v es igual a cero en cualquier punto e instante, es flujo es irrotacional,
es decir las partculas del fluido no giran alrededor del eje que pasa por su centro
de masas.

El flujo irrotacional ocurre con mucha frecuencia en los problemas prcticos y hay
que tener claridad en la definicin del concepto fsico de irrotacionalidad, que ya
fue definido previamente.
Aunque el trmino rotacin expresa un giro de partculas, esto no quiere decir
todo movimiento de un fluido que se lleva a cabo en una trayectoria curva ser
rotacional o bien que todo movimiento en una trayectoria recta ser irrrotacional,
como se muestra en las figuras siguientes, en las que el flujo rotacional
producira un vector rot v perpendicular al dibujo.



Flujo lineal irrotacional Flujo lineal rotacional


Flujo curvilneo irrotacional Flujo curvilneo rotacional

3.2 Trayectoria, lnea de corriente, tubo de corriente y vena de flujo
Para tener definida la representacin completa del movimiento de un fluido es
necesario determinar la posicin de cada partcula en cada instante y despus
encontrar la velocidad en cada posicin, para cada instante.
Para esto existen dos mtodos, el Euleriano o local y el Lagrangiano o molecular,
utilizar este ltimo mtodo para deducir las ecuaciones generales del movimiento
de un fluido son difciles de resolver, es ms comn utilizar el mtodo Euleriano.
En mecnica de fluidos se denomina lnea de corriente al lugar geomtrico de los
puntos tangentes al vector velocidad de las partculas de fluido en un instante t
determinado. En particular, la lnea de corriente que se encuentra en contacto con
el aire, se denomina lnea de agua.
La trayectoria de una partcula se define entonces como la direccin general que
tiene sta en un flujo, considerando que se conoce en un instante t
o
el campo de
velocidades v de un flujo, como se muestra en la figura siguiente:

Concepto de lnea de corriente y trayectoria
El concepto lnea de corriente, es la trayectoria que sigue una partcula en
movimiento y que permite definir, mediante la tangente en cada uno de sus
puntos, la magnitud y direccin del vector velocidad en dicho punto.
La descripcin del prrafo anterior estara describiendo las condiciones que
caracterizan a un flujo no permanente en cierto instante, pues en cada uno
estaran cambiando la configuracin de las lneas de corriente. Desde el punto de
vista Euleriano, se obtendran una serie de lneas de corriente dentro del flujo para
diferentes instantes.
No cabe la posibilidad de que las lneas de corriente se intercepten esto podra dar
lugar a dos vectores v distintos en magnitud y direccin.
De la definicin de lnea de corriente y el vector diferencial de arco ds y el vector
velocidad son paralelos y se pueden expresar que:
ds = v dt
Que es la ecuacin diferencial de la lnea de corriente.
En trminos de sus componentes se puede expresar:
dx = v
x
dt
dy = v
y
dt
dz = v
z
dt
Para el instante t
o
considerado, las ecuaciones pueden ser escritas de la forma
siguiente:
dxxxxxx = dyxxxxx = dz (3.7)
v
x
(x, y, z, t
o
) v
y
(x, y, z, t
o
) v
z
(x, ,y, z,t
o
)


y que forman un sistema de ecuaciones diferenciales
Considerando ahora una curva C dentro del flujo, como se muestra en la figura, la
cual contiene un cierto nmero de lneas de corriente, que contenidas en ella,
recibe el nombre de tubo de flujo. La curva que las contiene se denomina como
superficie de flujo o corriente y el volumen encerrado por esta superficie se define
como vena lquida o de flujo

Concepto de tubo de flujo
Aquella familia de curvas que para cada instante de tiempo son las envolventes
del campo de velocidades.
Tubo de Corriente
A partir de la definicin de lnea de corriente se puede definir, para flujos
laminares, el concepto de tubo de corriente, como la superficie formada por las
lneas de flujo que parten de una curva cerrada.
En casos de flujo no uniforme, aunque la lnea cerrada no vara, el tubo de
corriente y las lneas de corriente s lo hacen. Por el contrario, para el caso
estacionario el tubo de corriente permanece fijo en el espacio a lo largo del tiempo.

3.3 rea hidrulica de la vena de flujo, permetro mojado y radio hidrulico.
Para una seccin circular, el rea hidrulica A de la vena de flujo es la frmula
tradicional para una seccin circular.
El permetro mojado P se define como el contorno de la seccin que est en
contacto directo con el lquido.
El radio hidrulico R se determina como el cociente de dividir el rea hidrulica
sobre el permetro.
La seccin circular es la seccin ms comn en conducciones a presin, sus
caractersticas geomtricas ms importantes son; considerando que la seccin del
conducto funciona totalmente llena:

rea: A = D
2
(3.8)
4

Permetro: P = D (3.9)

Radio hidrulico: R = A = D
2
= D
P 4 4
D
R = D/4 (3.10)

Para el caso de secciones circulares parcialmente llenas, como ocurre en el flujo a
superficie libre en un sistema de alcantarillado sanitario o pluvial:

A = 1 ( sen ) D
2
(3.11)
8

P = 1 D (3.12)
2

R = 1 (1 sen ) D (3.13)
4


Donde es el ngulo medido en radianes como se indica en la figura siguiente:


y
1

y
2



3.4 Gasto
En la siguiente figura, un elemento diferencial dA de la superficie S (limitada por la
curva C) en un punto cualquiera P, puede ser representado por el vector
diferencial de superficie:
dA = dA n
n es un vector unitario normal a la superficie en el punto P, su sentido positivo est
definido por convencin

El vector velocidad en el punto P tiene en general una direccin diferente a la de
dA .
En un intervalo dt el volumen del flujo que atraviesa el elemento de superficie dA
est definido por el producto escalar de los vectores:
ds sobre la lnea de corriente que pasa por P y el vector diferencial de superficie
dA, considerando que:
dv = ds . dA = v . dA . dt
El flujo de volumen por toda la superficie S est definido por:
Q = dv =
A
v . dA (3.14)
dt

Sus dimensiones son [L
3
T
-1
] este concepto se define como gasto, caudal o
descarga
3.5 Velocidad media del flujo.
Partiendo de la definicin anterior y considerando los efectos de la viscosidad, en
las cercanas con las fronteras slidas, es usual manejar el concepto de velocidad
media del flujo, expresada matemticamente por:
V =
A
v . da = v = Q (3.15)
A A

Esto implica que la velocidad es uniforme en toda la seccin transversal de un
conducto cerrado, situacin que es ms precisa en el caso de flujo turbulento que
en la situacin de flujo laminar, donde la distribucin de velocidades tiene una
distribucin con tendencia parablica, con la mayor velocidad en el eje del
conducto y menores en las paredes.

Esta consideracin es acertada en la mayor parte de hidrulica de tuberas y de
flujo a superficie libre, donde el flujo ocurre en la etapa de turbulencia completa.

Considerando esta situacin se hace uso del Coeficiente de Coriolis (Gaspard-
Gustave Coriolis) para corregir la diferencia que se tiene al considerar una
distribucin ideal de velocidades (velocidad media) y la distribucin real de
velocidades, sobre todo en flujo laminar.





3.6 Ecuacin de continuidad.
Esta ecuacin tiene su fundamento en el principio de conservacin de la masa,
considrese la vena lquida mostrada en la siguiente figura, con dos secciones
transversales 1 y 2 normales al eje que une los centros de gravedad de todas las
secciones. Las velocidades en cada punto de una misma seccin transversal
tienen un valor medio V y con direccin tangencial al eje de la vena, ambas
secciones estn separadas por la distancia ds.

Expresada matemticamente, tiene la forma:
( V A) = 0
s

Que expresa la variacin de la densidad del lquido, la velocidad y el rea a lo
largo de cada lnea de corriente. Para un flujo de tipo permanente e incompresible:

V A = constante

Esta expresin indica que el gasto que circula por cada seccin de la vena lquida
en un flujo permanente, es el mismo, esto implica que se cumple lo siguiente:

Q = V
1
A
1
= V
2
A
2
(3.16)