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La descomposición de un vector en sus componentes rectangulares o en sus componentes


polares no es única debido a que depende de la orientación de los ejes coordenados en el sistema de
coordenadas cartesianas y de la selección del eje polar en el sistema de coordenadas polares. En la
r
siguiente figura, observa el vector A en sus componentes rectangulares, en sistemas cartesianos
diferentes:

r Ay ˆj
ˆj ĵ r ĵ î Ax ˆi
î A A
î r
A
Ax ˆi
Ay ˆj Ay ˆj

Ax ˆi
2.7 Suma algebraica de vectores

Anteriormente se describió el procedimiento gráfico para sumar y restar vectores. La suma


r r r r
vectorial S = A + B + C , es un vector de componentes determinadas por separado, por la suma
de las componentes rectangulares de los vectores sumandos. A continuación estudiaremos el
procedimiento analítico para sumar y restar vectores.

Para sumar y restar vectores algebraicamente necesariamente todos los vectores que intervienen
en la operación tienen que estar definidos en el sistema de coordenadas cartesiano.

r r r r r r r
Se tienen tres vectores A , B , C y, se desea determinar la suma vectorial S = A + B + C ,
el procedimiento a seguir es el siguiente:

1. Verificar que todos los vectores componentes estén definidos en el sistema de coordenadas
cartesiano; sino lo están, debemos proceder a realizar la transformación al sistema de
coordenadas cartesiano. Todos los vectores deben estar expresados como:
r r r
A = (Ax ; Ay ; Az ), B = (Bx ; By ; Bz ) y C = (Cx ; Cy ;C z ) o
r r r
A = Ax î + Ay ĵ +Az k̂ , B = Bx î + By ĵ +Bz k̂ y C = Cx î + Cy ĵ +C z k̂

r r r r
2. El vector definido por S = A + B + C , es:
r
S = (Ax ; Ay ; Az ) + (Bx ; By ; Bz ) + (Cx ; Cy ;C z ),
58

3. Sumando por separado las componentes de los vectores, paralelas a cada uno de los ejes
coordenados, se obtiene:
r
S = (Ax + Bx + Cx ) + (Ay + By + Cy ) + (Az + Bz + Cz) k̂

r
4. Entonces, las componentes del vector suma S : (Sx;; Sy; Sz ), están definidas por:
Sx = Ax + Bx + Cx , Sy = Ay + By + Cy y Sz = Az + Bz + Cz
r
S = Sx + Sy + Sz k̂

Ejemplo N° 3:
r r r r
Del conjunto de vectores siguientes: A = 4 + 2 , B = − 2 , C = 2 −2 y D= −4 ,
r r r r r r
determine el vector S definido por S = A + B − C + D ,.

r r r r r r
Como S está definida por S = A + B − C + D , entonces:

r
S = (Ax + Ay ) + (Bx + By ) − (Cx + Cy ) + (Dx + Dy )

r
S = (Ax + Bx − Cx + Dx) + (Ay + By − Cy + Dy )

r
S = Sx + Sy

Sx = Ax + Bx − Cx + Dx Sx = 4 + (−2) − (2) + (0) Sx = 0

Sy = Ay + By − Cy + Dy Sy = 2 + (0) − (−2) + (-4) Sy = 0

r r r r r
Por lo tanto, S = A + B − C + D es igual a:

r r r
S = 0 +0 S = 0 , es decir es el vector nulo
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2.8 Transformación de vectores

Cuando se van a realizar operaciones con vectores o comparaciones entre ellos, se requiere
que todos los vectores involucrados estén definidos de igual forma; sino lo están, es necesario
realizar la transformación de todos los vectores a una estructura particular.

2.8.1 Transformación de vectores en el plano del Sistema Polar al Sistema Rectangular

Para transformar un vector definido en coordenadas polares como : ( ⎢ ⎢; φ ) a coordenadas


cartesianas, se procede de la siguiente manera:

1. Se representará gráficamente el vector en coordenadas Y

polares, por una flecha de longitud igual al módulo del vector φ


X
⎢ ⎢ y cuya cola coincida con el origen del sistema. El
ángulo medido en sentido antihorario desde el semieje
positivo X al vector es φ , tal como se muestra en la figura
a la derecha.

Y
2. Se proyecta ortogonalmente el vector sobre el eje X, esta
Ax φ
proyección representa la componente Ax paralela al eje X X
del vector . Su valor se determina por medio de la
r
ecuación: Ax = A cos φ.

3. Se proyecta ortogonalmente el vector sobre el eje Y, Y


esta proyección es la componente Ay paralela al eje Y del
φ
vector . Su valor se determina por medio de la ecuación: X
r
Ay = A sen φ.

4. El vector definido en coordenadas rectangulares es:


como par ordenado : (Ax ; Ay)
en sus componentes rectangulares = Ax î + Ay ĵ
60

Otro procedimiento para obtener las componentes rectangulares del vector a partir de
sus coordenadas polares : ( ⎢ ⎢; φ ) es el siguiente:

Ubicas en que cuadrante se encuentra el vector ; es decir, si:

π
a. 0 rad < φ < rad, entonces el vector se encuentra en el primer
2 Y
cuadrante. Proyectas ortogonalmente la punta del vector sobre
Ay
cada uno de los ejes coordenados. Las componentes rectangulares
φ X
del vector se determinan, aplicando al triángulo rectángulo Ax
representado en la figura a la derecha las ecuaciones:
r r
A x = A cos φ A y = A senφ
r r
El vector definido en coordenadas rectangulares es: = A cos φ î + A senφ ĵ

π
b. rad < φ < π rad, entonces el vector se encuentra en el
2
segundo cuadrante. Proyectas ortogonalmente la punta del vector Y
Ay
sobre cada uno de los ejes coordenados. Las componentes
φ
rectangulares del vector se determinan, aplicando al triángulo β
rectángulo representado en la figura a la derecha las ecuaciones: Ax X
r r
A x = − A cos β A y = A senβ

En este caso, β es el ángulo que forma el vector con el semieje negativo de las x y el
r r
vector definido en coordenadas rectangulares es: = − A cos β î + A senβ ĵ

π
c. π rad < φ < 3 rad, entonces el vector se encuentra en el Y
2
φ
Ax
tercer cuadrante. Proyectas ortogonalmente la punta del vector X
sobre cada uno de los ejes coordenados. Las componentes β
Ay
rectangulares del vector se determinan, aplicando al triángulo
rectángulo representado en la figura a la derecha las ecuaciones:
r r
A x = − A cos β A y = − A senβ
61

En este caso, β es el ángulo que forma el vector con el semieje negativo de las x y el
r r
vector definido en coordenadas rectangulares será: = − A cos β î − A senβ ĵ

π
d. 3 rad < φ < 2π rad, entonces el vector se encuentra en el Y
2

cuarto cuadrante. Proyectas ortogonalmente el vector sobre φ


Ax X
cada uno de los ejes coordenados. Las componentes rectangulares
β
del vector se determinan, aplicando al triángulo rectángulo
representado en la figura a la derecha las ecuaciones: Ay
r r
A x = A cos β A y = − A senβ

En este caso, β es el ángulo que forma el vector con el semieje positivo de las x y el
r r
vector definido en coordenadas rectangulares será: = A cos β î − A senβ ĵ

7π r 5π
Exprese los siguientes vectores = (5m; rad ) y B = ( 10 N ; rad )
6 3
en sus componentes rectangulares :

7π 180º 7π 180º
= [ 5m. cos ( rad . )] î + [ 5m. sen ( rad . )] ĵ
6 π rad 6 π rad
= [ 5m. cos (210º)] î + [ 5m. sen (210º)] ĵ

= ( −2,5 3 î − 2,5 ĵ ) m

5π 180º 5π 180º
= [ 10 N. cos ( rad . )] î + [ 10 N. sen ( rad . )] ĵ
3 π rad 3 π rad
= [ 10 N. cos (300º)] î + [ 10 N. sen (300º)] ĵ

= (5 î − 5 3 ĵ ) N
62

2.8.2 Transformación de vectores en el plano del Sistema de Coordenadas Cartesiano al


Sistema Polar

Para transformar un vector en el plano definido en coordenadas rectangulares como


r
A = Ax î + Ay ĵ a coordenadas polares : ( ⎢ ⎢; φ ), se procede de la siguiente manera:

Y
1. Se representará gráficamente el vector = Ax î + Ay ĵ ,
en el sistema de coordenadas rectangulares , tal como se φ
Ax X
muestra en la figura a la derecha.

2. Se determina el módulo del vector empleando el Ay


r
teorema de Pitágoras A = A 2x + A 2y .

r
3. Se determina el ángulo φ que forma el vector A con el eje positivo x, empleando la
Ay
ecuación φ = arc tg
Ax

Exprese los siguientes vectores = ( − 2,828 î + 2,828 ĵ ) m y = (1,04 î + 3,86 ĵ ) N


en sus componentes polares :

- El módulo del vector : ⏐ ⏐= (2,828)2 + (2,828)2 ⏐ ⏐=4m

2,828 3π
- La dirección y sentido del vector : φ = arc tg φ = 135º φ = rad
− 2,828 4

- : ( 4 m; rad )
4

- El módulo del vector : ⏐ ⏐= (1,04)2 + (3,86)2 ⏐ ⏐ =4N

3,86 5π
- La dirección y sentido del vector : φ = arc tg φ = 74,9º φ = rad
1,04 12

- : ( 4 m; rad )
12
63

r r
Otro procedimiento para determinar el ángulo φ que forma el vector = A x + A y con

el semieje positivo de las X, es el siguiente:

Ubicas en que cuadrante se encuentra el vector ; es decir, si:

Y
a. A x > 0 y A y >0 , entonces el vector se encuentra en el

primer cuadrante y el ángulo φ que forma con el semieje Ay


φ X
Ay
positivo de las x , es simplemente: φ = arc tg Ax
Ax

Y
b. A x < 0 y A y > 0 , entonces el vector se encuentra en el
Ay
segundo cuadrante y el ángulo φ que forma con el φ
β
semieje positivo de las x , es: φ = π − β; donde
Ax X

Y
c. A x < 0 y A y < 0, entonces el vector se encuentra en
φ
Ax X
el tercer cuadrante y el ángulo φ que forma con el
β
semieje positivo de las x , es: φ = π + β; donde
Ay
Ay
β = arc tg
Ax

Y
d. A x > 0 y A y < 0, entonces el vector se encuentra en el φ
tercer cuadrante y el ángulo φ que forma con el semieje Ax X
β
Ay
positivo de las x , es: φ = 2π − β; donde β = arc tg
Ax Ay