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MECNICA ESTRUTURAL 1

3DXOR 3LORWR
'HSDUWDPHQWR GH 0HFkQLFD $SOLFDGD
(VFROD 6XSHULRU GH 7HFQRORJLD H GH *HVWmR
6HWHPEUR 

ESTRUTURA

Definio:

Qualquer corpo slido capaz de oferecer resistncia mecnica s aces exteriores, quaisquer que
sejam a sua natureza, a sua forma e a maneira como est ligado ao meio envolvente.

EVOLUO HISTRICA DAS ESTRUTURAS

Primeiras construes na idade da pedra (recintos cobertos com troncos de rvores e muros de
pedra.
A madeira apreceu como um dos primeiros materiais a ser utilizado com elemento resistente
estrutural (flexo e traco).
O ferro, ao e o beto apareceram mais tarde como materiais alternativos.
Sculo XVIII registam-se as primeriras pontes em ferro. 1 ponte de arco de fundio (17731779) no rio Severn (Coalbrookdale). Seguindo-se a construo da ponte Menai Bridge
(1819-1824).
1850, Stephenson utilizou materiais laminados e perfilados para construir a ponte Britannia,
com 4 tramos de 71.90 [m] e 141.73 [m].

6WHSKHQVRQ 8. 

-RKQ :LONLQVRQ 8. 

FERRO NAS EDIFICAES

1770, Liverpool, elementos de ferro no suporte nas galerias St. Anne.


1781, Louvre-Paris, cobertura de ferro.
1797, Shrewsbury (fbrica Benyons), pilares, vigas e montantes de fundio de ferro.
1851, Palcio de crital, estrutura ligeira e cobertura em vidro.

7,326 '( (6758785$6 ( 3250(125(6


&2167587,926

Estruturas porticadas
Estruturas treliadas
Estruturas em membrana
etc.

(/(0(1726 (6758785$,6 %6,&26 &20


,1',&$d2 '( &2035,0(1726 3$5$ 926

Relao entre diferentes tipos de elementos / materiais e vos a vencer.

(6758785$ 5($/ ( 02'(/2 '( &/&8/2

Raramente uma estrutura real corresponder estrutura idealizada que foi considerada
na anlise:
O material de que a estrutura feito no dever possuir exactamente as propriedades
assumidas;
As dimenses no correspondem exactamente aos seus valores tericos;
Os detalhes estruturais como por exemplo, placas de reforo, barras de apoio ou outro
elemento no principal, podem tornar a anlise mais complicada.

Neste caso:

Foi assumido que a zona de encastramento ao solo poderia


ser considerado um encastramento perfeito, no entanto,
pode no ser o caso realmente existente.
A largura adicional da ligao base da coluna foi
ignorada bem como a placa de reforo na ligao coluna
viga.
A placa de gusset foi assumida como uma ligao
perfeitamente rgida, o que na realidade poder permitir
alguma rotao relativa entre os elementos.
A dimenso da coluna foi considerada entre a placa de
apoio de ligao ao solo e a linha mdia de altura da viga.
O vo do elemento viga foi medido desde a linha mdia da
coluna at ao ponto de aplicao da carga.

9$17$*(16 '$6 (67585$6 (0 $d2

Pr fabricao, permie diminuir os prazos de execuo da obra;


Grande resistncia do material, permite vencer grandes vos com elementos
esbeltos.
Seces reduzidas, conferem maior aproveitamento do espao.
Adaptibilidade de uma estrutura metlica, construda por elementos.
Assemblagem com outros elementos no estruturais (fachadas e coberturas).
Reduo de custos. Um pavilho em ao pode representar 10 a 15 % do custo total.
Facilidade na alterao da forma de uma estrutura.
Material reciclvel, comportando sempre um valor.

/,*$d(6 '( (/(0(1726 ( $32,26

Unies rgidas, semi-rigidas e


articuladas (funo da capacidade de
rotao).
Grau de encastramento K, quociente
entre o momento real resistente e o
momento
correspondente
ao
encastramento perfeito.

SOLUES ESTRUTURAIS

Londres 30 ST MARY AXE Edifcio em construo metlica.

SOLUES ESTRUTURAIS

Definida a configurao geral da edificao, necessrio decidir sobre a tipologia


dos ns de ligao (do articulado at ao encastramento).
Em alguns casos, recorre-se anlise simplificada de uma estrutura em prticos
planos (vigas e pilares).
Estrutura de ns articulados: No se transmitem momento entre os elementos.
Pilares contnuos e vigas apoiadas;
Pilares contnuos e vigas contnuas e apoios simples entre ambos;

Estrutura de ns rgidos: Transmitem momento entre os elementos.

AO - PORMENORES DE CONSTRUO

Elementos estruturais:
Pilares (elementos responsveis pela transmisso de cargas aos apoios / fundaes).

Seces laminadas do grupo H (HEA,HEB,HEM). Possuem raios de girao semelhantes em ambas as


direces, abas largas que facilitam as ligaes
Seces tubulares. Aplicados em situaes de compresso centrada. Ligaes complexas.
Seces compostas: Combinao de perfis laminados soldados. Ligaes mais complexas.

Vigas (elementos que recebem o carregamento das lajes e trasnmitem aos pilares, funcionando
principalmente flexo).

Seces laminadas do grupo IPE. Mximo rendimento para material mais distante do CG.
Seces laminadas do grupo H. Aplicados em situaes com constrangimento geomtrico (menor
rendimento)
Seces compostas (plate girders, etc.). Aplicaes para grandes vos.

DETALHES CONSTRUTIVOS

Pormenores para solues em construo metlica.

CONCEITOS DA MECNICA DOS MATERIAIS

+ .

= 2.*.

+ .

= *.

= *.

= [[ + \\ + ]]

= 2.*.

= 2.*. + .
= *.

.(
=
(1 + )(1 2. )

Lei de hooke generalizada

1 Lei de Newton (Equilbrio de corpos).


)[ = 0 0 = 0
[

)\ = 0 0 \ = 0
) = 0
]
0 ] = 0

Diagrama de esforos internos e conveno de sinais.


ex:

S1

S2

S3

S4

S5

q [N/m]

Princpio da sobreposio de efeitos (domnio linear).

q [N/m]

EUROCDIGOS PROGRAMA EUROPEU

Normas Europeias (EN) com mtodos de clculo uniformizados para avaliar a


resistncia mecnica de estruturas, usadas:
Projectos de mecnica estrutural;
Verificao de conformidades em:

Resistncia mecnica e estabilidade, incluindo segurana na utilizao


Segurana no caso de fogo, incluindo durabilidade.

Determinar o comportamento dos componentes estruturais

Normas Europeias (EN) esto divididos em 57 partes, que incluem Steel, concrete,
actions, composite steel and concrete, timber, masonry, aluminium. Geotechnical
and seismic design.
Eurocdigos com implementao voluntria at 2010.
Depois 2010 normas a aplicar na Unio Europeia..

5(*8/$0(172 '( (6758785$6 '( $d2


3$5$ (',)&,26 5($(

Objectivo:
objectivo deste regulamento visa estabelecer regras a observar no projecto e na
execuo de estruturas de ao para edifcios e obras anlogas, cujos elementos sejam de
ao laminado a quente.

Quem pode projectar :


projectos de estruturas de ao devem ser elaborados por tcnicos com formao
adequada natureza e importncia das obras e para o efeito habilitados pela legislao
em vigor.

Os projectos devem conter :


As peas escritas e desenhadas, necessrias para a justificao do dimensionamento e
respectiva verificao, bem como para a execuo da obra.
Estes projectos devem ser submetidos verificao e aprovao das entidades
competentes, de acordo com a legislao em vigor.

Estruturas metlicas:
Uma estrutura metlica constituda por diferentes elementos estruturais que se
encontram ligados entre si pelas mais variadas formas. As ligaes devem pois garantir
a transferncia de esforos considerados no projecto estrutural como um todo, bem
como garantir a devida resistncia nas ligaes ao exterior .

MATERIAL AO PROPRIEDADES MECNICAS

Norma Portuguesa NP 1729 (1981):

Tenso de cedncia (Mpa) = I \G

Designao

Ao

235
275
355

S235
S275
S355

Fe360
Fe430
Fe510

PROPRIEDADES MECNICAS TEMP. AMBIENTE

As propriedades do ao (REAEP) temperatura ambiente so:


Mdulo de elasticidade, E=206 [GPa];
Coeficiente de Poisson, = 0.3 ;
Mdulo de rigidez transversal, * = ( 2(1 + ) .

"

%&










#$



"

As propriedades do ao (Eurocdigo) temperatura ambiente so:

PROPRIEDADES MECNICAS A TEMP. ELEVADAS

As propriedades do ao (Eurocdigo) a temperatura elevada so dependentes do


nivel de temperatura e dos efeitos de transformao metalrgica que ocorrem.
600 [C]

500 [C]

400 [C]

300 [C]

200 [C]

3.50E+08
3.00E+08

2.00E+08
1.50E+08
1.00E+08
5.00E+07
0.00E+00
0.000

0.002

0.004

0.006

0.008

0.010

0.012

0.014

0.016

0.018

0.020

Deformao

1.2

0.8

0.8

KE=KE,/KE[20C]

1.2

Ky,

Tenso [Pa]

2.50E+08

0.6
0.4
0.2

0.6
0.4
0.2

200

400

600
Temperatura [C]

800

1000

1200

200

400

600
Temperatura [C]

800

1000

1200

PROPRIEDADES MECNICAS A TEMP. ELEVADAS

Elevados gradientes trmicos e diferentes procedimentos de


arrefecimento modificam a estrutura do material e em
consequncia, as propriedades do ao.
Baixa taxas de arrefecimento aps o ao ter sido submetido a
temperaturas elevadas, implicam seguir o diagrama de
equilbrio.
Qualquer taxa de arrefecimento aplicada ao ao, interpretada
como no seguindo o diagrama de equilbrio, deve ser analisada
no diagrama TTT.
Diferentes taxas de arrefecimento e nveis de temperatura, so
responsveis por produzir diferentes fases de estrutura material
(ferrite+perlite, perlite+bainite, martensite, etc.).

PROPRIEDADES TRMICAS A TEMP. ELEVADAS

Calor especfico:
)2 + 2.22 10 6 ( )3 ;
'

'

'

& = 425 + 7.73 10 1 ( ) 1.69 10 3 (

'

Variao singular decorrrente da transformao alotrpica de fase austencica.


20 < a 600[C]

'

5000
4000

'

Ca [J/kgK]

'

'

13000
& = 666
; 600 < 735[C]
738
17820
& = 545 +
; 735 < a 900[C]
731

6000

3000

'

2000

'

& = 650; 900 < a 1200[C]

& = 600; 20C < 1200[C]

1000

(Simplificao)

0
0

400

600

800

1000

1200

800

1000

1200

Temperatura [C]

Conductividade:
60

Variao singular semelhante.

50


= 54 3 . 33
; 20 < a 800 [ C ]
100
= 27 . 3 ; 800 < 1200 [ C ]

a [W/mK]

40
30
20

= 45; 20 < a 1200[C]

10

(Simplificao)

0
0

200

400

600
Temperatura [C]

Coeficiente de expanso trmica, funo da variao da deformao trmica :


Variao singular semelhante.

0.02

= 2.416 10 4 + 1.2 10 5 + 0.4 10 8 2 ; 20 < a 750[C]

0.012

0.008

= 11.0 10 3 ; 750 < a 860[C]

th=L/L

0.016

0.004

= 6.2 10 3 + 2.0 10 5 ; 860 < a 1200[C]


6

= 14.0 10 6 ( 20 )

200

(Simplificao)

200

400

600

Temperatura [C]

800

1000

1200

PROPRIEDADES A TEMPERATURAS ELEVADAS

Propriedades: Valores caractersticos:

; N , = N ; N
;N

Efeitos trmicos:

Representa o valor caracterstico da propriedade


mecnica temperatura ambiente
Representa o factor de reduo da propriedade
em funo da temperatura

Logo que o ao submetido a um aumento de temperatura, apresenta uma perda


progressiva da sua rigidez, devido, em parte, diminuio do mdulo de elasticidade.
Por outro lado, numa anlise global, o aumento de temperatura introduz dilataes
trmicas mais ou menos constrangidas pelos elementos adjacentes. Estes
constrangimentos criam tenses adicionais, equivalentes a um aumento das solicitaes
exteriores.

Exemplo de amostras ampliadas 500 x; a) retirada temperatura ambiente; b) retirada


temperatura ambiente depois de submetida a ensaio de 600 [C], com arrefecimento
natural.

ELEMENTOS DE LIGAO

Rebites;
Parafusos;
Porcas;
Anilhas;
metal de adio (No caso de adio de metal para o processo de soldadura, as
propriedades do aditivo no devero ser inferiores s dos materiais de base)
HWF

LIGAES REBITADAS DISPOSIES DE PROJECTO

Rebites de dois tipos (cabea redonda e cabea achatada).


DIN 124-B

e2

e1

Rebite de cabea
redonda - ISO R1051

d
D

Diposies de projecto:

G 1 a 2'
G maior HL
H 5'
2' D 3'

1,5' E 2,5'
3' F 7' (*)

3' F 10' (**)


* ambientes muito agressivos
** ambientes pouco ou moderadamente agressivos

LIGAES APARAFUSADAS DISP. DE PROJECTO


As ligaes por parafusos podem ser:

Rigidez corrente:

e1

' G + 2 G < 24
' G + 3 G 24

e2

correntes.
pr esforadas (funcionamento por
aperto e de atrito). Parafusos de
classe de qualidade 8.8, ou superior.
A especificao de parafusos pr
esforados nos projectos dever
incluir
a
indicao
dos
correspondentes
momentos
de
aperto.

Md
Parafuso e porca

O H1 + H2 + K + Q

Rigidez elevada:

Q 0.3G

Folgas inferiores.

Diposio:
Semelhante aos rebites.

Classes mais utilizadas em construo metlica:


4.6, 5.6, 6.8, 8.8 e 10.9
Solicitaes estticas: todas as classes
Solicitaes dinmicas: classes superiores ou iguais a 8.8.

Parafuso e pea roscada

O H+G
O H + 1.5G
M =O H

LIGAES APARAFUSADAS DISP. DE PROJECTO

G +G
2
8

Resistncia do parafuso normalmente avaliada pela seco resistente.


Dimetro da seco resistente:
9@A

Comportamento numa ligao:


A resistncia ltima dever ser verificada no corte, esmagamentoe traco.

LIGAES SOLDADAS DISP. DE PROJECTO 1

Aspectos a considerar:
Estado de tenses criadas;
Concentrao excessiva da soldadura;
Evitar soldar elementos de espessura superior a 30 [mm].

Tipos de cordo:

)
=
DGP
/K

)
=
DGP
/K

LIGAES SOLDADAS DISP. DE PROJECTO 2

O dimensionamento de um cordo de ngulo faz-se pelo clculo da resistncia da


garganta (Throat).

O dimensionamento de juntas soldadas solicitadas toro e ao tranverso deve


incluir as duas componentes.
)
=
$
0U
0U
=
=
0,707 K - X

O dimensionamento de juntas soldadas solicitadas flexo:

=
=

)
$

0F
0F
=
,
0,707 K , X

LIGAES SOLDADAS DISP. DE PROJECTO 3

A espessura dos cordes no deve ser inferior a 3 [mm];


A espessura dos cordes de ngulo no dever ser superior a 70% da menor
espessura dos elementos a ligar;
Os cordes de topo contnuos devem ocupar toda a extenso da justaposio;
Os cordes de ngulo contnuos no devero apresentar comprimento inferior a 40
[mm] ;
Nos cordes de topo descontnuos, o comprimento de cada troo no dever ser
inferior a quatro vezes a espessura do elemento mais fino a ligar e o intervalo entre
dois troos sucessivos no deve exceder doze vezes aquela espessura;
No caso dos cordes de ngulos descontnuos, o comprimento de cada troo no
dever ser inferior a quatro vezes a espessura do elemento mais fino a ligar. O
intervalo entre dois troos sucessivos no deve exceder dezasseis vezes aquela
espessura, no caso de elementos sujeitos a esforos de compresso, e a 24 vezes
essa espessura, no caso de elementos sujeitos a esforos de traco.

VERI. DE SEGURANA EM ESTRUTURAS DE AO

Verificao de acordo com os critrios estabelecidos no RSA (regulamento de


segurana e aces de estruturas de edifcio e pontes).
O REAPE tem em considerao o tipo de material utilizado (ao), objectivando o
seu comportamento relativamente a:
Estados limites de servio ou de utilizao (ELS) (preocupao pelo servio);
Estados limites ltimos (ELU) (preocupao pelo colapso).

Estados Limites: Qualquer estado a partir do qual se considera que a estrutura fica
prejudicada total ou parcialemente na sua capacidade para desempenhar as funes
que lhe so atribudas:
ELS Da ocorrncia resultam prejuzos pouco severos. So definidos tendo em conta a
durao (ou nmero de repetio) do estado em relao ao perodo de vida da estrutura.

ELS muito curta durao (poucas horas do perodo de vida).


ELS curta durao (durao intermdia, em geral 5% do perodo de vida).
ELS longa durao (metade do perodo de vida).

ELU Da ocorrncia resultam prejuzos muito severos. Qualquer ocorrncia


corresponder a um estado limite, independente da sua durao.

A especificao dos Estados Limites a considerar dependem do tipo de estrutura e do


material.

ESTADOS LIMITES - EXEMPLOS

ELU (Estado limite tlimo):

Estado limite ltimo sem que ocorra plastificao.


Estado limite ltimo de encurvadura (instabilidade de elementos).
Estado limite de perda de equilbrio (considerando o derrubamento ou deslocamento da Estrutura
considerada como um corpo rgido).
Estado limite ltimo de resistncia com plastificao, correspondentes ocorrncia de deformaes
plsticas em certas seces ou mesmo transformao da estrutura ou de parte dela num mecanismo, por
formao de rtulas plsticas.

ELS (Estado limite de servio):

Estados limites de deslocamento para vigas de pavimentos - uma flecha inferior ou igual L/400
Estados limites de deslocamento para vigas de pavimentos com suporte de divisrias correntes - o valor
da flecha dever ser inferior a L/500
Estados limites de deslocamento para madres de cobertura com materiais correntes de revestimento,
dever ser adoptado um valor de L/200
Estados limites de deslocamento horizontal para pilares de H/150
F=0.02

F=0.012

F=0.011

F=0.02

F=0.023

F=0.022

F=0.021

F=0.014

/  >P@

F=0.02

F=0.019

F=0.02

EST. LIM. LTIMO DE RESIS. SEM PLASTIFICAO

Em casos de estados de tenso simples:


Tenses normais:

6G 5G

Tenses tangenciais: 6G 5G
As tenses solicitantesde clculo, so determinadas pelas teorias da elasticidade ou da
mecnica dos materiais, considerando as combinaes de aces e os coeficientes de
segurana especificados no RSA. No caso de aces permanentes cujos valores possam ser
previstos com muito rigor, o coeficiente de segurana poder ser reduzido at 1.35.
As tenses resistentes clculo, so determinadas atravs de:

5G = I \G

5G =

1
3

I \G

EST. LIM. LTIMO DE RESIS. SEM PLASTIFICAO

Em casos de estados de tenso duplo:


A tenso solicitante de clculo dever ser determinada segundo um critrio de resistncia
especfico, EX: von Mises Hber.
2
2
2
6G ,UHI = 6G , [ + 6G , \ 6G , [ 6G , \ + 3 6G , [\

O valor da tenso resistente de clculo possui o mesmo significado anterior.

5G = I \G

EXEMPLO DE CLCULO

Dimensionamento de elemento ligao de uma estrutura metlica:


Dimensione o elemento de ligao AB na estrutura apresentada na figura que se segue,
em funo do estado limite ltimo de resistncia sem plastificao, tendo em
considerao processos de ligao aparafusada. ainda conhecido que o esforo de
traco no elemento AB dever ser majorado de acordo com uma combinao de aces
regulamentar e dos esforos plausveis (peso prprio (144 [kN]) e esforo aplicado (240
[kN]))

1 6G = 1.4 144 + 1.6 240 = 585,6

[N1 ]

EXEMPLO DE CLCULO (cont.)

Segundo REAPE, este elemento dever verificar o estadio limite ltimo de


resistncia sem plastificao.

6G 5G

A tenso resistente de clculo para a seco do perfil dever ser determinada:


6G

)6G 585,6 103


=
=
355 106
$
$

[ ]

$ 16,5 FP2

Implica a escolha de um perfil com caractersticas superiores ou iguais a:


L120x80x10

EXEMPLO DE CLCULO (cont.)


O elemento de ligao aparafusada dever ser dimensionado tendo em considerao
o nmero de parafusos e o tamanho de cada um deles. Neste processo dever ser
verificada a segurana do elemento de ligao, em relao ao estado limite ltimo
de resistncia sem plastificao e ao mesmo tempo verificado o cumprimento do
estipulado no REAE relativamente s disposies de projecto (disposio dos
elementos de ligao).

585,6 103
0.7 I
Q $

0.7 I

Dimensionamento ao corte:
D

rea resistente dos parafusos


Nmero de parafusos

Soluo iterativa: A soluo deveria considerar por assegurar a rigidez da ligao e o


assegurar o menor tamanho dos elementos de ligao possvel. Nestas condies,
optando pela soluo de 6 parafusos, dever ser verificada a regra de disposio,
conforme se representa na figura.
Q
1
2
4
6

PARAFUSO - DESIGNAO
M40
M30
M24
M20

EXEMPLO DE CLCULO (cont.)

Esta regra de disposio obriga a escolha de um perfil tipo L150x90x10.


Com esta nova soluo, dever ser verificada a segurana do elemento estrutural
junto do n fragilizado da estrutura. Dever ser utilizada a rea resistente efectiva,
descontando a rea correspondente a cada parafuso, tendo em considerao que o
elemento est submetido a um estado de traco.

6G

)6G
585,6 103
355 106
=
=
$HI ($ 2 (0,022 0,010 ))

312,3 [03D ] 355 [03D ]

ELU INSTABILIDADE ESTRUTURAL

Instabilidade Corresponde transio entre configuraes de equilbrio estveis e


instveis.
Modos de instabilidade:

Bifurcao de equilbrio (instabilidade bifurcacional). Anlise que envolve a determinao


das coordenadas do ponto de bifurcao (carga crtica), a determinao da configurao
deformada exibida pela estrutura (modo de instabilidade) e a determinao das
propriedades da trajectria ps encurvadura.
Ponto limite (trajectria de equilbrio com derivada nula). Anlise que envolve a
determinao da trajectria de equilbrio no linear e a determinao das coordenadas do
ponto limite (nomeadamente a ordenada = craga limite ou carga de snap). Para detectar
fenmenos com estas caractersticas necessrio recorrer a mtodos de anlise avanados.
P

Trajectria instvel

Ponto de bifurcao
Trajectria estvel

Ponto limite

Snap- through

Trajectria de ps escurvadura
Trajectria de equilbrio

Trajectria estvel

ELU INSTABILIDADE ESTRUTURAL


Modelos de comportamento estrutural:
Anlise linear de estruturas. Baseia-se na hiptese que todas as equaes so lineares,
pressupondo uma linearidade fsica nas relaes constitutivas (material) e uma
linearidade geomtrica, assumindo as equaes escritas na configurao indeformada da
estrutura e relaes cinemticas lineares (deformao deslocamento) (hiptese de
pequenos deslocamentos.
Anlise de estabilidade, envolve o estabelecimento das equaes de equilbrio na
configurao de deformada e/ou a considerao de de relaes cinemticas no lineares.
Pode ainda incluir a no linearidade fsica (material).

Anlise linear

Anlise geomtrica no linear


(equilbrio
de
moemntos
na
configurao deformada)

OBS: Os erros associados aos valor de , calculados pela anlise linear, aumentam com
o valor da carga e so sempre contra a segurana.

ELU INSTABILIDADE ESTRUTURAL

Exemplo de clculo de instabilidade no linear geomtrica:


Elementos de barra, com rigidez EA/L;
Elementos estruturais com rigidez flexo (EI) a tender para infinito;
Estabelecer equilbrio na posio de deformada ().

/1 cos( ) = / cos( )

L1

= /0 /1
= /

/ cos( )
cos( )

36

&
&
)\ = 0 2 ) sin( ) 3 = 0

3 = 2 ) sin( )
= 2 ./[sin( ) cos( ) WJ ( )]
As coordenadas dos pontos limites so
determinados pela condio de derivada nula.

G3
= 0 cos( ) = 3 cos( )
G
6 = DUFcos 3 cos( ) 36 = 2 ./[sin( 6 ) WJ ( 6 ) cos( )]

L0=L

36

ELU INSTABILIDADE ESTRUTURAL

Exemplo de clculo de instabilidade linear:

Elementos de barra, com rigidez EA/L;


Elementos estruturais com rigidez flexo (EI) a tender para infinito;
Estabelecer equilbrio na posio de indeformada ().
Pequenos s: sin( ) cos( ) 1
Pequenos s

/1 cos( ) cos( ) + /1 sin( ) sin( ) = / cos( )


/ cos( )
cos( ) + sin( )

= /0 /1
= /

/ cos( )
cos( ) + sin( )

sin( )
= /

cos( ) + sin( )

/1 cos( ) = / cos( )
/1 =

L1

&
&
)\ = 0 2 ) sin( ) 3 = 0

3 = 2 ) sin( )

sin 2 ( )
= 2 ./

cos( ) + sin( )
sin 2 ( )
= 2 ./

cos( )

L0=L

ELU CARGAS CRTICAS (BIFURCAO) E


MODOS DE INSTABILIDADE

Energia Potencial em torno de uma posio de equilbrio fundamental,


desenvolvimento em srie de Taylor: Os termos lineares so nulos.
1 29
+
+ ...
2! TL T M

( )

9 (4L ) = 9 4L

Condio de equilbrio:

Condio de equilbrio do sistema estrutural:

9
9
= 0 = 9LM T M
=
4L T L

Sistema homogneo com soluo trivial nula {qi}={0};

... 91 T1 0
9 2 T 2 0
=
... ... . 0

9 T 0
E

911 912
9
12 922
... ...

9 1 9 2
E

Sistema com soluo no nula, no trivial, representa os modos de instabilidade do


sistema estrutural, sendo apenas possveis para parmetros de carga que anulem o
determinante da matriz do sistema.

FG

[9 ][T ] = [0]

[T ] = [?]
P

det 9 ( ) = 0

para cada raiz desta nova equao, representa uma carga de bifurcao, sendo que a menor
denomina-se por carga crtica.
A subsituio de cada carga de bifurcao no sistema homogneo, origina o correspondente
modo de instabilidade.
HI

Normalizao

ELU CARGAS CRTICAS (BIFURCAO) E


MODOS DE INSTABILIDADE

A matriz Vij, varia linearmente com P, no caso de um estrutura ou elemento,


apresentar um estado linear de pr encurvadura.
A matriz pode decompor-se na forma:

[9 ( )]= [. ] [* ]
LM

LM

LM

[. ] matriz rigidez linear (habitual), depende da energia elstica de


deformao do elemento ou estrutura.

[* ] matriz rigidez geomtrica

[. ]{T } = [* ]{T}0
Q

[9 ][T ] = [0]
R

Em engenharia de estuturas interessa, especialmente, determinar a carga crtica e o


correspondente modo de instabilidade e muito raramente determinar cargas e modos
de ordem superior.
Os mtodos numricos utilizam algoritmos iterativos para resoluo do sistema de
equaes:
RS

ESTADO LIMITE LTIMO DE ENCURVADURA POR


VAREJAMENTO REAPE

mbito:
Todos os elementos sujeitos a esforos de compresso em que se verifique o risco de um
fenmeno instabilidade. Nestes casos, a condio a verificar dever ser a seguinte:

6G 5G

Disposio de projecto:
Valor da tenso solicitante de clculo dever ser determinado de acordo com:

6G =

S235

S275

S355

1.2

- Valor de clculo do esforo normal


actuante
$ - rea da seco transversal do elemento
em estudo
- representa um coeficiente de encurvadura,
funo da esbelteza
do elemento
estrutural.

1
Coeficiente de encurvadura

1 6G
$

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

20

40

60

80
Esbelteza

100

120

140

160

ESTADO LIMITE LTIMO DE ENCURVADURA POR


VAREJAMENTO REAPE

Determinao do coeficiente de reduo:


Funo da esbelteza e do material.
TIPO DE AO

S235

S275

S355

COEFICIENTE DE ESBELTEZA

20
20 < 105
> 105
20
20 < 96
> 105
20
20 < 85
> 85

COEFICIENTE DE
ENCURVADURA

=1
= 1.1328 0.00664
= 4802 2
=1
= 1.1460 0.00730
= 4103 2
=1
= 1.1723 0.00862
= 3179 2

= /H L

ENCURVADURA EM REGIME LINEAR ELSTICO


Carga crtica de Euler:
A posio momentnea do elemento difere da posio natural (linha recta entre apoios),
por um deslocamento, correspondente flecha para uma dada seco ao longo do
\ ([ )
comprimento do elemento.
Equilbrio em cada instante.
Colapso por cedncia

G2\
(, 2 = 0 ([ )
G[

Obtm-se:

I\

Nesta expresso, M(x):


0 ([ ) = 3. \([ )
Substituindo na equao diferencial:

Euler

3 (, = N 2

G2\
+ N2\ = 0
2
G[

ODE homognea que admite soluo do tipo:


\([ ) = &1 sin (N[ )+ &2 cos(N[ )

Resulta um valor para carga ou tenso crtica:

XY

2( 2(
3
=
=
= 2
$ (/ U )2

XY

Q 2 2 (,
3 =
/2
VW

O

ESTADO LIMITE LTIMO DE ENCURVADURA


POR VAREJAMENTO Eurocdigo 3

Elementos comprimidos.

Etapas de dimensionamento:
Fase 1: Clculo do comprimento de encurvadura para
ambos as direces principais do seco do elemento
resistente, tendo em considerao o comprimento entre
apoios e os detalhes das ligaes.
Fase 2: Determinao da esbelteza adimensional, funo
das caracteristicas geomtricas e da tenso de cedncia do
material.

0RPHQW
5HVLVWDQFH

0RGHO RI
%HKDYLRXU

mbito:

O EC3 define 4 classes de seco recta, que dependem da


esbelteza do elemento e da distribuio de tenso em
compresso. As classes so definidas em termos de
eficiencia requerida para resistncia flexo.

Moment

Plastic moment
on gross section

M pl
Local
Buckling

fy

Moment

Plastic moment
on gross section

fy

Mpl
Local
Buckling

Moment

Mpl

Elastic moment
on gross section

fy

Mel
Local
Buckling

Para seces classe 1-3

Plastic moment on
effective section

Moment

Mpl

Para seces classe 4

fy

Mel

Local
Buckling

ESTADO LIMITE LTIMO DE ENCURVADURA


POR VAREJAMENTO Eurocdigo 3 (cont.)

Etapas de dimensionamento:
Fase 3: Seleco da curva de projecto apropriada, considerando o processo de obteno do
perfil e a espessura da chapa

ESTADO LIMITE LTIMO DE ENCURVADURA


POR VAREJAMENTO Eurocdigo 3 (cont.)

Etapas de dimensionamento:
Fase 4: Determinao do coeficiente de reduo

1
2 0,5

+ [ ]
2

(VEHOWH]D PpGLD

*UDQGH HVEHOWH]D

fy
2

= 0,5[1 + ( 0,2) + ]

Etapas de dimensionamento:

1
Fase 5: Determinao do esforo resistente de clculo encurvadura.
Para seces
classe 1-3
Para seces classe 4

Fase 6: Comparao com o valor do efeito actuante.

EXEMPLO DE CLCULO

Instabilidade de um pilar:
Escolha o perfil da gama HEA a utilizar para verificar a segurana do elemento
representado na figura seguinte, submetido a um esforo de 2200000 [N]. Admita que o
material um ao S235. Utilize o regulamento Portugus.
Nsd

Possveis
zonas de
cedncia

Colapso por
cedncia

fy

Colapso por
varejamento

Curva
de Euler

Nsd

EXEMPLO DE CLCULO (cont.)

Artigo 42 do regulamento REAE:


6G 5G

Tenso solicitante de clculo:


6G =

O coeficiente de encurvadura ser funo da esbelteza do pilar e portanto do perfil


seleccionado. Como primeira aproximao de um processo iterativo, poderemos
determinar a rea da seco necessria para atingir um estado plstico da seco:
$0 =

/H
/
=
= 228 = 4802 / 2 = 0.09
L] 0,070

Tenso solicitante de clculo:


6G =

[ ]

2200000
= 9.36 10 3 P 2
235 106

A esta seco corresponde, no mnimo, um perfil HEA 280.


Determinao da esbelteza:
=

1 6G
$

1 6G
2200000
=
= 2512
$ 9730 10 6 0.09

O valor da tenso resistente de clculo vale 235 [MPa]

[03D]

EXEMPLO DE CLCULO (cont.)

Considere-se o perfil HEA 400 :

$ = 15900 PP 2

; L] = 73,4 [PP ] ; =

/H
= 217 ; = 4802 / 2 = 0.102
L]

Tenso solicitante de clculo:


6G =

1 6G
2200000
=
= 1356
$ 15900 10 6 0.102

[03D]

No verifica inequao. Considere-se perfil HEA 450:

$ = 17800 PP 2

6G =

; L] = 72,9 [PP ] ; =

1 6G
2200000
=
= 1235
$ 178 10 4 0.1

/H
= 219 ; = 4802 / 2 = 0.1
L]

[03D]

Este perfil tambm no verifica claramente a condio de


segurana relativamente ao estado de instabilidade por
varejamento. Outra soluo deveria ser adoptada para que
no se verificasse instabilidade no plano xz, nomeadamente
a colocao de um constrangimento ao deslocamento neste
plano.

EXERCCIO DE CLCULO

Instabilidade de um pilar encastrado de seco composta:


Determine o valor da carga mxima admissvel a aplicar numa coluna em material S235
de 8 [m] de altura, encastrada na base, sendo a sua seco composta e representada na
figura.

EXERCCIO DE CLCULO - RESOLUO


Determinao das caractersticas geomtricas da seco recta.
Perfil UNP 200:

$ = 3220 PP 2

, \ = 19.1 10 6 PP 4

, ] = 1.48 10 6 PP 4

L \ = 77 [PP] L ] = 21.4 [PP]

Chapa de ao:

$ = 2800 PP2

, \* = 23333.3 PP4

, ]* = 18.3 106 PP4

Seco composta:

, = 80.88 106 PP4

L = 91.12 [PP] L = 81.82 [PP]


`

, = 99.98 106 PP4

$ = 12040 PP2

EXERCCIO DE CLCULO - RESOLUO

Plano preferencial de instabilidade:


A determinao do plano em que existe maior risco de instabilidade deve ser
determinada atravs do ario de girao da seco composta ou da esbelteza calculada em
relao aos dois eixos centrais de inrcia.

L] < L \ => ] > \


Instabilidade por encurvadura pode ocorrer preferencialmente segundo o plano zz,
mobilizando a flexo segundo yy.
4802
OH 2 8000
=
= 195 = 2 = 0.126
L
81.92

Observao REAE:
Em geral no so admissveis valores de esbelteza superiores a 180, salvo em elementos
estruturais cuja funo se destine a contraventamentos. Em caso algum se poder exceder
um valor de 250.

EXERCCIO DE CLCULO - RESOLUO

Para verificao da segurana, deve ser verificado o estado limite ltimo de


instabilidade por varejamento

1
235 106
$
d

Para este tipo de seco e para o comprimento do elemento, ser de prever um


fenmeno dentro do domnio elstico 105

356.5 [N1 ]

VERIFICAO DE SEGURANA NA
MOVIMENTAO DE UMA VIGA - REAE

Manuteno de uma viga de 40 [m] de um perfil HP400 x 231, em ao S235,


efectuada com o auxlio de duas gruas, dispostas nas extremidades da viga em
questo. Um coeficiente de majorao dinmica (segurana) igual a 1.3 dever ser
adoptado para tomar em considerao as foras de impacto, as oscilaes
provocadas pelo vento e ainda pelas dificuldades do processo de manuteno
executado pelas duas gruas. Esta majorao dever ser efectuada solicitao
provocada pelo peso prprio (carga distribuda).Ser que a viga corre o risco de
encurvar por bambeamento? Em caso afirmativo, quais as medidas a adoptar para
evitar este fenmeno de instabilidade.

q [ N/ m ] = peso * 1.3

L= 40.0 [ m ]

VERIFICAO DE SEGURANA NA
MOVIMENTAO DE UMA VIGA - SOLUO

Em funo do processo de movimentao desta viga, pode ocorrer um fenmeno de


instabilidade (encurvadura por bambeamento). Este fenmeno caracterizado por
um deslocamento lateral acompanhado por uma rotao da seco. Assim dever-se verificar o artigo 43 do REAE.
z
Para o pefil em causa, HP400 x 231, o peso
prprio determinado atravs do valor da
massa especfica [kg/m]. Assim, a carga
distribuda vale 231x9.81=2266 [N/m].
Carga majorada vale 2945 [N/m].

u
y

Artigo 43 REAE:

6G 5G

Tenso solicitante de clculo.


0 Pi[ 6G
6G =
5G
,
N

OK
40 0.372
Factor de bambeamento.
=
= 1423
EH 0.402 0.026

VERIFICAO DE SEGURANA NA
MOVIMENTAO DE UMA VIGA - SOLUO

Momento solicitante de clculo mximo


0

Pi[

6G

T 6G

Coeficiente de bambeamento:
N = 569

T /2
=
= 589188[1 .P]
8

OK
= 0. 4
EH

T 6G /2
0T =
8

O valor da tenso resistente de clculo vale 235 [MPa], no se verificando a


inequao de partida.
6G =

589188
= 389[03D ] > 235[03D ]
70260 10 8
0.4
0.186

&RQFOXVmR

No se verificando a condio da inequao, a viga corre o risco de encurvar. Para evitar esta
situao, os manobradores devero suster a viga em causa atravs de dois apoios colocados mais perto um do outro,
por exemplo a metade do comprimento total da viga, reduzindo o valor do comprimento de encurvadura.

ESTADO LIMITE LTIMO DE RESISTNCIA COM


PLASTIFICAO

Uma viga de seco recatngular encontra-se encastrada na extremidade esquerda e


simplesmente apoiada na outra extremidade, sendo submetida a um carregamento
incremental concentrado P, a meio vo.
Verificar o comportamento do elemento (deformo elstica), para um valor de
carga ligeiramente inferior ao valor limite terico Py
Verifique ainda o estado limite (colapso) do comportamento do elemento (rtulas
plsticas) para um valor de carga, ligeiramente superior a Ppl,y, depois da segunda
rtula plstica formada.
Determine ainda o perfil da defromao-tenso ao longo do eixo X.

P
x
A

B
L/ 2

C
L/ 2

ESTADO LIMITE LTIMO DE RESISTNCIA COM


PLASTIFICAO - RESOLUO
Teoria da elasticidade linear:
0 $ = 33/ / 16

0%

0 % = 53/ / 32
0& = 0

Incrementando a carga P at que se


forma a primeira cedncia do material
na seco A.

+pl,y
+y

0$ = 0\

x
A

0 \ = I \ .:HO , \ = I \ EF 2
3

y
pl,y

0 $ = 235 10 6. 0,0125 0,12 = 33/ / 16 3\ = 26111[1 ]


3

0< < y

st ress

st rain

'LDJUDPD GH PRPHQWRV IOHFWRUHV

0$

0< < y

B
B

( 5/ 6) My

ESTADO LIMITE LTIMO DE RESISTNCIA COM


PLASTIFICAO - RESOLUO
Incrementando o valor da carga P at que se forme a primeira rtula plstica em A.
0 $ = 0 SO , \

0 SO , \ = I \ .: SO , \ = I \ 24 $ / 2

0 $ = 235 10 6. 2 (EF ) = 33/ / 16 3 = 39166[1 ]


2

> y
c

> > y

= y

= y

C
Stress Sx

ESTADO LIMITE LTIMO DE RESISTNCIA COM


PLASTIFICAO - RESOLUO

Incrementando o valor da carga P at que se forme a segunda rtula plstica em B.


0 % = 0 SO , \

0 SO , \ = I \ .: SO , \ = I \ 24 $ / 2

0 % = 235 10 6. 2 (EF ) = 53/ / 32 3 = 47000[1 ]


2

> > y

> > y

= y

= y

C
von Mises Stress

ESTADO LIMITE TLIMO DE RESISTNCIA DE


SECO RECTA SUJEITA A FLEXO E CORTE EC3

A segurana de uma viga com 1.4 [m] de comprimento, simplesmente apoiada,


lateralmente restringida, deve ser verificada para suportar uma carga concentrada, a
meio vo, de valor igual a 1050 [kN] (j majorada !). A disposio do elemento e
do carregamento d orgem a um esforo transverso mximo de VEd=525 [kN] e a
um esforo de flexo mximo igual a MEd=367,5 [kNm].

A seco recta do perfil 406x74 UB, na qualidade de material S275, dever ser
verificada para esta aplicao.
tf

L= 1.4 [ m ]

tw

Fsd= 1050 [ kN]

h=412.8 [mm]
b=179.5 [mm]
tw=9.5 [mm]
tf=16.0 [mm]
r=10.2 [mm]
A=9450 [mm2]
Wpl,y=1501 [cm3]

ESTADO LIMITE TLIMO DE RESISTNCIA DE


SECO RECTA SUJEITA A FLEXO E CORTE EC3

Propriedades do ao construo:
I \ = 275 [03D ]

( = 210 [*3D ]

Classificao da seco recta:

Flange compresso:
f

= 235 I = 235 275 = 0,92


g

F = (E W 2U ) 2 = 74,8 [PP ]
F W = 74.8 16.0 = 4.68 = 5.086
h

Flange classe 1

ESTADO LIMITE TLIMO DE RESISTNCIA DE


SECO RECTA SUJEITA A FLEXO E CORTE EC3
Alma flexo:
f

= 235 I = 235 275 = 0,92


i

F = (K 2W 2U ) = 360,4 [PP]
g

F W = 360.4 9.5 = 37.94 = 41.43

Alma classe 1
A seco tambm.

rs

, ,

Resistncia da seco flexo:

1501 10 6 275 10 6
=
= 412755 [1P ]
1.0

= 367500 [1P]

9HULILFDomR 2.

ESTADO LIMITE TLIMO DE RESISTNCIA DE


SECO RECTA SUJEITA A FLEXO E CORTE EC3
Resistncia da seco ao corte:

$ = K W = 1.2 380.8 9.5 = 4341.12

4341.12 10 6 275 10 6 / 3
=
= 689245.4 [1 ]
1.0

$ = 4341.12 PP 2

$ = $ 2EW + (W + U )W = 9450 2 179.5 16 + (9.5 + 2 10.2 ) 16 = 4184.4

ESTADO LIMITE TLIMO DE RESISTNCIA DE


SECO RECTA SUJEITA A FLEXO E CORTE EC3

A verificao da encurvadura provocada pelo esforo de corte no precisa ser


efectuada, porque no se verifica inequao.

72

72 0.92
= 55.2
=
1.2

72
W

K
380.8
=
= 40.08
9.5
W

A verificao da seco resistente ao corte aceitvel, porque:


9( ,G 9F , 5G

525000 689245.4

9HULILFDomR 2.

ESTADO LIMITE TLIMO DE RESISTNCIA DE


SECO RECTA SUJEITA A FLEXO E CORTE EC3

Resistncia da seco tendo em considerao os esforos combinados:


9(G9F5G


0(G0F5G

9( ,G = 525000

9 SO , 5G
2

= 344622.7

2 525000
1 = 0.274
=
689245.4

&iOFXOR GH XP PRPHQWR UHVLVWHQWH UHGX]LGR

0 \ ,9 , 5G

0 \ ,9 , 5G = 386829 [1P ]
0 \ ,F , 5G = 412755 [1P ]

&RQFOXVmR $ VHFomR GR SHUILO p DGHTXDGD SDUD D VROLFLWDomR FRPELQDGD

REGULAMENTO SEGURANA E ACES PARA


ESTRUTURAS DE EDIFCIOS E PONTES - RSA

Regulamento dividido em duas partes:


Critrios gerais de segurana (j verificado no REAE);
Quantificao de aces.

Quantificao das aces:


Aces permanentes (peso prprio, impulsos da terra, );
Aces variveis (sobrecargas, neve, sismos, temperatura,);
Aces provocadas por acidente (exploses, choques, incndios,).
:LQGVRU
0DGULG 6SDLQ 
 )HY 

:7& 86$   6HWHPEUR 

RSA Caractersticas das aces

Uma vez que nem todas as aces tm obrigao de actuar em simultneo so feitas
combinaes das mesmas.
P
Q

Combinao fundamental:
6 G = JL 6 *LN + T 6 41N + 0 M 6 4MN
Combinao acidental:

L =1
P

M =2

6 G = 6 *LN + 6 )D + 2 M 6 4MN
L =1

M =1

As aces so em geral quantificadas por valores caractersticos e, no caso das


aces variveis, tambm por valores reduzidos.
S

Aces para anlise de temperatura


Efeito trmico

ACES
Q

FOGO
Aces para anlise estrutural
Efeito Mecnico
Aces permanentes
G
Sobrecargas
Q
Neve
S
Vento
W

Fogo

RSA Caractersticas das Combinaes e Coef. Segurana

As aces permanente quantificadas por valores caractersticos e as aces variveis,


quantificadas por valores reduzidos.
Os valores reduzidos das aces variveis so determinados pelos coeficientes , em
funo do estado limite em considerao.
Na verificao da segurana em relao aos estados limites, devem ser consideradas
as combinaes das aces cuja actuao simultnea seja verosmil e que produzam
na estrutura os efeitos mais desfavorveis.
Caso as aces tenham um efeito favorvel:
Aces permanentes: Valores caractersticos e coef. segurana unitrios.
Aces variveis: No devem fazer parte da combinao.

Coeficientes de segurana:

=1
u

+ 2 6

=2

=2

+ 2 6

+ 1.0 2 6

ELS, combinao quase permanente:

+ 1.0 1 6

=2

6 = 1.0 6

k
n

=1
t

ELS, combinao frequente:

+ 1 6

6 = 1.0 6

=2

=1
l

ELS, combinao rara:

+ 1.0 6

6 = 1.0 6

+ 0 6

=1

ELU:

+ 1.5 6

6 = 1.5 6

G=Q=1.5

EC3 PARTES SIGNIFICATIVAS PARA


EDIFICAO EM AO

EC1 Actions on structures

Part 1.1 Basis of design


Part 2.1 Densities, self-weight and imposed loads
Part 2.2 Actions on structures exposed to fire
Part 2.3 Snow loads
Part 2.4 Wind loads

EC3 Design of steel structures


Part 1.1 - General Rules and rules for buildings
Part 1.2 - Fire resistance

Combinao fundamental para ELU de um edifcio de escritrios, aco varivel


dominante Q:

(G

J * *  J 4  4   \ L J 4 L 4 L
L !

(G= 1,35 * + 1,5 4 + 0,7 x 1,5 (:6)

RSA- ACO PERMANENTE = G


Os pesos prprios dos elementos de construo devem ser obtidos a partir dos
valores que os pesos volmicos dos materiais apresentam nas condies reais de
utilizao.
0$7(5,$,6

FRQFUHWH
Lightweight (varies with density class)
normal weight
heavyweight
reinforced and prestressed concrete; unhardened concrete
PDVRQU\ XQLWV
dense limestone
granite
sandstone
glass blocks, hollow
terra cotta, solid
0HWDOV
aluminium
copper
steel
zinc
ZRRG
timber (depending on strength class C14 - C70; see prEN 338)
fibre building board:
hardboard, standard and tempered
medium density fibreboard
softboard
RWKHU PDWHULDOV
glass, in sheets
plastics:
acrylic sheet
polystyrene, expanded, granules
slate

'(16,'$'(
>.1P @
x

9 - 20
*24
>28
+1
20 - 29
27 - 30
21 - 27
8
21
27
87
77
71
2,9 - 9,0
10
8
4
25
12
0,25
29

RSA- ACO DO VENTO =W

Determinao do efeito por mtodos analticos, experimentais ou


numricos.
Depende da velocidade do vento, logo da localizao da edificao
(zonamento)
Depende da categoria do terreno, logo da tipologia da localizao
(rugosidade).
Esforos determinados pelo modelo simplificado (pressses estticas).

22
20
20
25 26
24
23

29 28

27

30

32

23
22
21

30

23

23 22
23

27

30 28

20

30

26

25

28

24

24

26
27

28
26

31

25

26

28

24
27

28
8
30 30

29
28

30
28

27
30
31
28

Special regulation

Zonamento do continente e ilhas definido por:

Zona A locais no includos na zona B;


Zona B Aores e Madeira e, no continente, locais situados
na faixa de 5Km de largura ou altitude superiores a 600m.

Rugosidade aerodinmica pode ser dividida segundo a


classificao I e II:

Rugosidade tipo I zonas urbanas (construes de mdio e


grande porte)
Rugosidade tipo II zonas rurais e periferia de zonas urbanas

24

28

28

30
36

RSA- ACO DO VENTO

Presso dinmica do vento:


Para a regio pertencente ao zonamento B, os valores caractersticos da presso dinmica a
considerar, devem ser obtidos a partir dos valores do zonamento A, multiplicando por 1.2.

ZN = 0.5 DU Y 2 = 0.613 Y 2

Presso esttica equivalente:


presso dinmica;
coeficientes de presso.

S HVW = ZN S = ZN ( SH + SL )

Valores reduzidos desta aco:

1 = 0.2
2 =0
0 = 0.4

K
Y = 18 + 14 [P / V ]
10
0.20
K
Y = 25 + 14 [P / V ]
10
0.28

Rugosidade tipo I
Rugosidade tipo II

RSA- ACO DO VENTO. Coeficientes de presso


(edifcios)
SH
SL

Coeficientes de presso exterior: Dependem da forma, direco e sentido da


actuao do vento.
Coeficientes de presso interior: Dependem das aberturas na evolvente dos
edifcios.

Presses: consideradas como aco nas faces do elemento de construo, positiva.


Suces: consideradas como aco nas faces do elemento de construo, negativa

Aces locais: Zonas restritas junto s arestas


das fachadas e coberturas, desenvolvem-se
aces importantes. Estas aces no se
adicionam s presses exteriores. Devem ser
consideradas no dimensionamento de
elementos secundrios (madres, chapas,
ligaes, etc.).

RSA- ACO DO VENTO Coef. presso exterior

Coeficientes de presso nas fachadas:

RSA- ACO DO VENTO Coef. presso exterior

Coeficientes de presso nas coberturas de duas vertentes:

RSA- ACO DO VENTO Coef. presso exterior

Coeficientes de presso nas coberturas de uma vertente:

RSA- ACO DO VENTO Coef. presso exterior

Coeficientes de presso nas coberturas cilindricas:

RSA- ACO DO VENTO Coef. presso exterior

Outras coberturas: Dentes de serra, mltiplas 2 vertentes.

RSA- ACO DO VENTO Coef. presso

Coberturas isoladas:
Aco exercda sobre as partes superiores e inferiores da cobertura.

Positivos de cima para baixo.


Negativos no sentido contrrio.

Aco que resulta do atrito do ar:

Foras horizontais: F1=0.05xaxbxWk

RSA- ACO DO VENTO Coef. presso interior

Edificos com interior no compartimentado:


situaes pouco provveis de existncia de aberturas nas fachadas com vento intenso

duas fachadas opostas com permeabilidade semelhante e as outras duas impermeveis:


vento normal s fachadas permeveis:
vento normal s fachadas impermeveis:

quatro fachadas com permeabilidade semelhante:

SL = +0.2
SL = 0.3
SL = 0.3

situaes com existncia de aberturas nas fachadas em situaes de vento intenso

o coef.d epresso exterior considerado nas fachadas em que predominam as aberturas

SL = +0.75 SH

RSA- ACO DO VENTO construes especiais

Estruturas reticuladas (estruturas planas isoladas):


ndicie de cheios

Um tipo de barras:

Mais do que um tipo de barras:

Coeficientes de fora (regimes supercrticos e sub.)

RSA- ACO DO VENTO construes especiais

Estruturas reticuladas (estruturas dispostas paralelamente):


ndice aerodinmico de cheios .

Factor de proteco .
S
B
D

=
K)
)

G
D

RSA- ACO DO VENTO construes especiais

Construes de forma cilindrica (Reservatrios):

Coeficientes de presso exterior

Coeficientes de presso interior

h/d 0,3.... SL = 0,8


h/d < 0,3.... pi = 0,5

RSA- ACO DA NEVE = S

Locais a considerar (Portugal):


locais com altitude igual ou superior a 200 m situados nos distritos de Viana do Castelo,
Braga, Vila Real, Bragana, Porto, Aveiro, Viseu, Guarda, Coimbra, Leiria, Castelo
Branco e Portalegre.
Nos restantes locais do continente e nos arquiplagos dos Aores e da Madeira no h
que considerar a aco da neve

Valor de projecto em plano horizontal:


coeficiente de forma
valor carcaterstico

60 =
y

6 N = 60 N

1
(K 50)
400

Valores reduzidos desta aco:


0 = 0.6 1 = 0 . 3 2 = 0

[N1 / P ]
2

RSA - ACES ESPECFICAS (sobrecarga) = Q

Pavimentos (valores caractersticos):

Coberturas (valores caractersticos):

Valores reduzidos das sobrecargas a considerar nas coberturas so geralmente nulos.


Valores reduzidos nos pavimentos

7LSR
1.a
1.b
1.c
1.d
1.e
2.c
2.d
2.d

3$9,0(1726
Compartimentos de utilizao privada
Compartimentos de utilizao colectiva, sem concentrao
Compartimentos de utilizao colectiva, mdia concentrao
Recintos de utilizao colectiva, elevada concentrao
Recintos de utilizao colectiva, muito elevada concentrao
Oficinas de indstria ligeira
Garagens de automveis ligeiros particulares
Garagens de automveis ligeiros pblicas

&2%(5785$6
Ordinrias
Terraos no acessveis
Terraos acessveis

6
2.0 [kN/m2]
3.0 [kN/m2]
4.0 [kN/m2]
5.0 [kN/m2]
6.0 [kN/m2]
5.0 [kN/m2]
4.0 [kN/m2]
5.0 [kN/m2]

6
0.3 [kN/m2]
1.0 [kN/m2]
2.0 [kN/m2]

7LSR
1.a
1.b
1.c
1.d
1.e
2.c
2.d
2.d

3$9,0(1726

Compartimentos de utilizao privada


Compartimentos de utilizao colectiva, sem concentrao
Compartimentos de utilizao colectiva, mdia concentrao
Recintos de utilizao colectiva, elevada concentrao
Recintos de utilizao colectiva, muito elevada concentrao
Oficinas de indstria ligeira
Garagens de automveis ligeiros particulares
Garagens de automveis ligeiros pblicas

0 1 2
0.4
0.7
0.7
0.4
0.4
0.8
0.8
0.8

0.3
0.6
0.6
0.3
0.3
0.7
0.7
0.7

0.2
0.4
0.4
0.2
0.2
0.6
0.6
0.6

RSA - ACES SSMICAS

Escala de Richter: Atribui um nmero sem limite superior


(escala aberta) para quantificar o sismo. Escala criada em
1035, mede o movimento da terra a 100 km do epcentro.
Varia de uma forma logartmica, o que significa que a energia
aumenta 10 vezes por cada nmero de escala.

/RJ (D Pi[ ) /RJ (0.001) 0


DPi[

'HVFULSWRU

5LFKWHU
PDJQLWXGHV

Medido a 100 [km] do epicentro, dimenso [mm].


(DUWKTXDNH (IIHFWV

)UHTXHQF\ RI
2FFXUUHQFH

Micro

Less than 2.0

Microearthquakes, not felt.

About 8,000 per


day

Very
minor

2.0-2.9

Generally not felt, but recorded.

About 1,000 per


day

Minor

3.0-3.9

Often felt, but rarely causes damage.

49,000 per year


(est.)

Light

4.0-4.9

Noticeable shaking of indoor items, rattling noises. Significant 6,200 per year
damage unlikely.
(est.)

Moderate

5.0-5.9

Can cause major damage to poorly constructed buildings over


800 per year
small regions. At most slight damage to well-designed
buildings.

Strong

6.0-6.9

Can be destructive in areas up to about 100 miles across in


populated areas.

120 per year

Major

7.0-7.9

Can cause serious damage over larger areas.

18 per year

Great

8.0-8.9

Can cause serious damage in areas several hundred miles


across.

1 per year

Devastating in areas several thousand miles across.

1 per 20 years

Rare Great 9.0 or greater

RSA - ACES SSMICAS

Nomograma para detrminao da escala de Richter.

A noo de Magnitude (M) est relacionada com a quantidade de energia que


libertada no foco. log ( = 12.2 + 1.44 0

(VFDOD
0

(QHUJLD ( >HUJ@

(IHLWR QDV HGLILFDo}HV

5HIHUrQFLD

2x1016

Sem efeito

6x1017

Sem efeito

2x1019

Afecta as edificaes perto do epicentro

Bomba atmica

6x1020

Afecta as edificaes em grandes reas

Benavente (1909)

7x1022

Afecta as edificaes em grandes reas

Aores (1980)

6x1023

Afecta as edificaes em grandes reas

2x1025

Afecta a superfcie do solo

Lisboa (1755)

ACES SSMICAS - EFEITOS

Efeitos relacionados com a escala de Richter

Richter=3.5

Richter=4.5

Richter=5.4

Richter=6.5

Richter=7.3

Richter=8.1

QUANTIFICAO DO EFEITO DA ACO SSMICA


Determine o efeito da aco ssmica para a estrutura apresentada na figura, com
quatro pisos, estrutura em beto armado, destinada a utilizao de escritrios, a
construir na zona de Lisboa (zona ssmica A), sendo o terreno da fundao em
argilas miocnicas duras (tipo II). A estrutura modulada com ductilidade normal
(=2,5), de dimenses em planta 18x30 [m], altura 12 [m] e paredes interiores
amovveis.

V7

P7

P6

V8

P6

V7

P5

5
5
Fk

P7

P8

P8

P3
V5

P5

P4
V6

V5

V3

V4
P4

P3

P1

P2

P2
V3

P1

V1

V2

V1

QUANTIFICAO DO EFEITO DA ACO SSMICA


Caracterstica dos elementos estruturais
Vigas Ref.

h (cm)

pilares
Ref.

b(cm)

h(cm)

Ixx(dm4)

Iyy (dm4)

V1-V2

50

P1 P2 P3

30

40

16

V3-V4

50

P4 P5

30

40

16

V5-V6

55

P6 P7

40

45

30.37

24

V7-V8

55

P8

40

45

30.37

24

vigas
P2

P4

P3
V5

P5

V7

P7

0,3

P4

V8

P8

V3

V6
P6

P1

P2
V4

V3

0,12

V1

P3
V5

P6

P5

P7

V7

P8

P1

V2

V1

pilares

SOLUO 1/10 - mtodo esttico equivalente

Em funo do nmero de pisos (n=4), possvel determinar de uma forma


aproximada o valor da frequncia prpria fundamental f.

I =

12 12
=
= 3 [+] ]
Q
4

O coeficiente ssmico de referncia:

0 = 0,2 I = 0,35

O Coeficiente de sismicidade (Lisboa = zona A):

= 1.0

O Coeficiente de comportamento de uma estrutura porticada ():

= 2,5

O coeficiente ssmico:

= 0

= 0,14 = 0,14

SOLUO 2/10 - mtodo esttico equivalente

Valor caracterstico da fora global aplicada no piso i


Q

)NL = KL *L

*
Q

L =1

K *
L =1

- Coeficiente ssmico
KL - altura do piso i
*L - Soma dos valores das cargas permanentes e dos valores
2 )N
quase permanentes
das aces variveis
correspondentes ao piso i

Q - nmero de pisos acima do nvel do terreno

Estas foras devem ser consideradas nos pisos


em anlise, aplicadas com execentricidades e1i
ou e2i, conforme situao mais desfavorvel.

e1i= 0,5 bi+ 0.05 ai


e2i= 0.05 a
cr

e2i

bi

e1i

cm

a dim enso perp. fora F

SOLUO 3/10 - mtodo esttico equivalente


No caso de estrutura simtrica em relao ao plano que contm a direco da aco
ssmica, pode considerar-se que as resultantes das foras estticas equivalentes
actuam segundo esse plano, distribuindo o seu efeito pelos elementos localizados em
paralelo, utilizando o seguinte factor.

)NL

SL

)NL
=

QS

= 1

0 .6 [
D

Fk
a

SOLUO 4/10 - mtodo esttico equivalente

Determinao do centro de massa em cada piso, pela resultante das foras verticais
aplicadas ao eixo de cada pilar, de grandeza proporcional s massas suportadas por
cada um.
O p direito, por baixo das vigas no R/C e 1 andar=2,45 [m]
O p direito, no 2 e 3 andar= 2,60 [m]

O centro de rigidez determinado do mesmo modo que o anterior, considerando


foras de grandeza proporcional ao momento de inrcia de cada um dos pilares, para
cada uma das direces x e y.
MASSA DO EDIFCIO
Elemento

Tipo: P- permanente V- varivel


Valor caracterstico

Laje

370 [kg/m2]

Parede da fachada

430 [kg/m2]

Enchimento cobertura

280 [kg/m2]

Viga V1...V4

310 [kg/m]

Viga V5...V8

350 [kg/m]

Pilar P1...P5

350 [kg/m]

Pilar P6...P8

560 [kg/m]

Sobrecarga terrao

200 [kg/m2]

Sobrecarga pavimento

300 [kg/m2]

Sobrecarga divisrias

130 [kg/m2]

SOLUO 5/10 - mtodo esttico equivalente

rea do piso considerado simtrico:

[ ]

Fk

Massa permanente do ltimo piso (cobertura):


MASSA DO EDIFCIO
Elemento

Massa [kg]
Valor caracterstico

Laje

370 [kg/m2]

554x370=204 980

Enchimento cobertura

280 [kg/m2]

554x280=115 120

Viga V1...V2

310 [kg/m]

241x310= 74 710

Pilar P1...P2

350 [kg/m]

1/2x70 x 350 = 12 250

Sobrecarga terrao

200 [kg/m2]

40%(554x200)=44 320

total

Comprimento total das vigas = 241 [m]


Comprimento total dos pilares =4x7x2.5=70 [m]
rea das paredes de fachada, por piso = 1,5x2x(30,3+18)=145 [m2]

$ = 30,3 18,3 = 554 P 2

A estrutura no simtrica, mas pode ser considerada com tal, considerando uma
massa negativa no pilar que falta.
O clculo tem de ser efectuado para cada piso, considerando as cargas
permanentes e o valor 40% (sobre carga) das cargas variveis

491 380

SOLUO 6/10 - mtodo esttico equivalente


Massa permanente do 3 piso:
MASSA DO EDIFCIO
Elemento

Massa [kg]
Valor caracterstico

Laje do pavimento

370 [kg/m2]

554x370=204 980

Viga V3...V4

310 [kg/m]

241x310= 74 710

Divisrias leves

554x130=72 020

Pilar P3...P4

350 [kg/m]

70 x 350 = 24 500

Paredes de fachada

430 [kg/m2]

145x430=62 3500

Sobre carga

300 [kg/m2]

40%(554x300)=66 480

total

505 040

A determinao da massa para os pisos, 1 e 2, dever ser feita de maneira


semelhante.

ttulo de exemplo, determine-se a posio


do centro de massa no terrao:
Considere-se uma rea de influncia para
os pilares centrais (10), metade para os
(14) pilares perfricos, mais um quarto
para os extremos.

SOLUO 7/10 - mtodo esttico equivalente


Pilares:

MASSA DO EDIFCIO

(10 + 7 + 1)) = 18 ) = PW
) 27300 [NJ ]

Massa [kg]

Elemento

Valor caracterstico

Laje

554x370=204 980

Enchimento cobertura

280 [kg/m2]

554x280=115 120

Viga V1...V2

310 [kg/m]

241x310= 74 710

Pilar P1...P2

350 [kg/m]

1/2x70 x 350 = 12 250

Sobrecarga terrao

centro de massa da cobertura:

370 [kg/m2]

200 [kg/m2]

40%(554x200)=44 320

total

[=
\=

[ P
L

PW

= 0,41

PW

= 0,24

491 380

\ L PL

F
F/2

ordenadas do centro de massa na estrutura:


Piso

mi

xi

yi

491380

0,41

0,24

505040

0,41

0,24

529380

0,41

0,24

529380

0,41

0,24

-F/4

SOLUO 8/10 - mtodo esttico equivalente


Pilares:
Ixx= 16 [dm4]
Iyy=9 [dm4]
centro de rigidez da cobertura: Este parmetro calculado do mesmo modo que o
parmetro anterior, considerando foras de grandeza proporcional ao momento de inrcia
de cada pilar, para cada uma das direces.
[ FU =

[ ,
L

\\L

\\L

, \\ 15
27 , \\

= 0.55

\ FU =

\ ,
L

[[L

[[L

, [[ 9
= 0.33
27 , [[

Para verificar a condio de aplicabilidade do mtodo esttico (artigo 30 do RSA), a


distncia entre o centro de rigidez e o centro de massa no deve exceder 15% da dimenso
do edifcio perpendicular das foras consideradas.
e1i= 0,5 bi+ 0.05 ai
e2i= 0.05 a
y

EL[ = 0,55 0,41 = 0,15 < 15%(30 ) = 4,5[P]

EL\ = 0,33 0,24 = 0,09 < 15%( ) = 2,7[P] x


18

cr

e2i

bi

e1i

cm

a dim enso perp. fora F

SOLUO 9/10 - mtodo esttico equivalente


ID

Peso das massas [kN]


* 

cobertura
3

0 [

* 

Momento das massas [kNm]


0 [

* 

0 [

* 

6 *L

Total

0 [

6 KL*L




Q

*L

K *
L

20148
= 0,135
149073

)NL = KL *L

*
Q

L =1

K *
L =1

ID

Fora piso [kN]

)N [[[

)N [[[

)N 

)N [[[

)N 

cobertura

)N [[[

)N 
)N 

SOLUO 10/10 - mtodo esttico equivalente


As resultantes determinadas para cada piso devem ser distribudas pelos diferentes prticos
(np=7), em cada uma das duas direces principais.

)NL =
SL

= 1
valores

)NL

QS

)NL

0 .6 [
D

SL

)NL
(1 0,02 [ )
=
7

Porticos transversais
P1

P2

Fki
P3

P4

P5

P6

P1

P7

[kN]

P2

-14,59

-9,59

-4,59

0,41

5,41

10,41

15,41

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

Fk4

109,2

124,8

140,4

156,0

171,6

187,2

202,3

1092

P4

Fk3

84,2

96,2

108,3

120,3

132,3

144,3

156,4

842

P5

Fk2

58,9

67,3

75,7

84,1

92,6

101,0

109,4

589

Fk1

29,4

33,6

37,8

42,0

46,2

50,4

54,6

294

Total

P3

2817

P6
P7

SISTEMAS PASSIVOS DE PROTECO SISMICA


A consequncia imediata da interposio de uma camada deformvel a reduo
da frequncia prpria de vibrao. Numa estrutura com isolamento de base os
deslocamentos horizontais concentram-se ao nvel da camada de isolamento. A
restante estrutura quase no se deforma, comportando-se como um corpo rgido.

EXERCCIO DE APLICAO QUANTIFICAO


ACO DO VENTO

Quantifique a aco do vento sobre as fachadas de


uma construo na Figueira da Foz, sendo as 4
fachadas de permeabilidade semelhante. Altura de
edificao igual a 10 [m].

Presso esttica equivalente:

S HVW = ZN S = ZN ( SH + SL )

Presso dinmica:
Rugosidade tipo I, Zona B (zona costeira de 5 [km])

ZN , % = ZN , $ = 1.2 0.5 DU Y 2 = 1.2 0.613 Y 2


K
Y = 18
10

0.28

+ 14 [P / V ]

EXERCCIO DE APLICAO QUANTIFICAO


ACO DO VENTO

Coeficiente de presso interior:

Coeficientes de presso, fachadas:




SH






SL
+



SL = 0.3
S









SH








SL
+





S




0.366 N1 / P 2

Resultado:

0.84 N1 / P 2

S = 0.84 ( SL + SH )

0.366 N1 / P 2

0.84 N1 / P 2

0.168 N1 / P 2

0.168 N1 / P 2

0.168 N1 / P 2

EXERCCIO DE APLICAO QUANTIFICAO


E VERIFICAO DE SEGURANA

Verifique a segurana da viga de uma cobertura (madre), conforme regulamentos


apresentados (RSA e REAE, sabendo que esta se situa num local a uma altitude de
300 [m]. Considere este elemento constitudo por uma viga IPE300 em ao S235. A
rea de influncia da cobertura de 4x3 m2, suportada por 3 vigas simplesmente
apoiada, dispostas a 3[m] de altura.

Quantificao das aces:

= * = 42.2 [NJ / P] = 0.414 [N1 / P ]

Aco permanente ( =G ):
Densidade do material.

Aco varivel (sobre carga=Q):

6 = 4 = 0.3 N1 / P 2 = 0.6 [N1 / P]


|

Coberturas ordinrias.
DUWLJR 

0 = 0 1 = 0 2 = 0

6 = 6 = 0.5 N1 / P 2 = 1.0 [N1 / P]


~

Aco varivel (Neve = S):


Forma da cobertura: Uma vertente 0.

60 =
}

EXERCCIO DE APLICAO QUANTIFICAO


E VERIFICAO DE SEGURANA

1
(K 50) = 0.625
400

[N1 / P ]
2

6 N = 6 0 N = 0.8 0.625 = 0.5 N1 / P 2 = 1.0 [N1 / P]

DUWLJR 

0 = 0 .6 1 = 0.3 2 = 0

EXERCCIO DE APLICAO QUANTIFICAO


E VERIFICAO DE SEGURANA
[

6 = : = 0.63 N1 / P 2 = 1.26 [N1 / P]




Quantificao das aces:

= 0.3

) = 0.9 ( 1 + 0.3) = 0.63 [N1 / P ]= 1.26 [N1 / P]


2

= Z = Z (

Z = 0.9 N1 / P 2

Rugosidade tipo II, Zonamento A, h=3 [m].


Fachadas com permeabilidade semelhante.

Aco varivel ( =W ):

0 = 0 .4 1 = 0.2 2 = 0

DUWLJR 

EXERCCIO DE APLICAO QUANTIFICAO


E VERIFICAO DE SEGURANA

Combinao das aces:

Aces verosmeis e que originem efeitos mais desfavorveis;


Aces variveis apenas com efeito desfavorvel;
Coeficientes de segurana e de reduo adequados;
ELU e ELS.

ELU
Hiptese 1: Aco varivel de base: Q

( = 1.5 * + 1.5 [4 + 0.6 6 + 0 : ] = 2.421 [N1 / P]

Hiptese 2: Aco varivel de base: S

( = 1.5 * + 1.5 [6 + 0 4 + 0 : ] = 2.121 [N1 / P ]

Hiptese 3: Aco varivel de base: W

( = 1.0 * + 1.5 [ + 0 4 + 0 6 ] = 1.476 [N1 / P ]


:

ELS (combinao frequente)


Hiptese 1: Aco varivel de base: Q

( = 1.0 * + 1.0 [ 1 4 + 2 6 + 0 : ] = 1.0 * + 1.0 [0 4 + 0 6 + 0 : ] = 0.414 [N1 / P]

Hiptese 2: Aco varivel de base: S

( = 1.0 * + 1.0 [ 1 6 + 2 4 + 0 : ] = 1.0 * + 1.0 [0.3 6 + 0 4 + 0 : ] = 0.714 [N1 / P ]

Hiptese 3: Aco varivel de base: W

( = 1.0 * + 1.0 [ 1 : + 2 6 + 2 4 ] = 1.0 * + 1.0 [0.2 : + 0 6 + 0 4 ] = 0.162 [N1 / P ]

EXERCCIO DE APLICAO QUANTIFICAO


E VERIFICAO DE SEGURANA
ELU:

( = 2.421 [N1 / P]

Flexo e transverso desprezado.

( /2
=
= 2.72 [N1 / P]
8

max

Assumindo perfil IPE300 (Wy=557 [cm3], Iy=8356 [cm4])

= 235 [03D ]

9HULILFDomR RN D 

(/8

( = 0.714 [N1 / P]

0 max \ max
=
= 4.9 [03D ]
,

ELS:
Teoria de vigas:
5(( G )/4
max =
= 0.041 [PP ]
384 ( ,
REAE: Artigo 45 => max=L/200=15 [mm]
9HULILFDomR RN D 

Observao: Perfil sobre dimensionado

GR (/6

COMBINAO DAS ACES E VERIFICAO


DA SEGURANA DE UMA MADRE

Quantifique aces num pavilho construdo em Braga interior e zona urbana, com
duas guas de inclinao de 10. O comprimento total do pavilho de 20 [m], a
largura de 15 [m], sendo a distncia entre prticos de 5 [m] e a distncia entre
madres igual a 1,3[m]. Considere a cobertura como ordinria. Despreze a aco da
neve.
Considere um perfil inicial UPN100 em material S235 para a madre, num processo
iterativo de projecto. Considere ainda uma cobertura tipo sandwish metlica (ex:
painel 2000), com 50 [mm] de espessura e com as seguinte caractersticas: (=0,11
[kN/m2] e =0.41 [W/mK]).

COMBINAO DAS ACES E VERIFICAO


DA SEGURANA DE UMA MADRE

Embora as madres no faam parte da estrutura resistente principal, o seu


dimensionamento dever ser cuidado.
O espaamento das madres podendo variar, foi fixado neste caso em 1,3 [m], de
acordo com o pormenor que representa a cumeeira.

@
 >P

Perfil escolhido: UPN 100



COMBINAO DAS ACES E VERIFICAO


DA SEGURANA DE UMA MADRE
A quantificao das aces deve considerar:

1,3

[m

rea de influncia das aces nas madres e


vigas do prtico.
Aces permanentes (G): peso prprio do
material utilizado na cobertura.
* = *1 + *2 = 0,11 [N1 / P 2 ] 1,3 [P]+ (10,6 9,81)
= 247 [1 / P]

* = 247 [1 / P ] cos(10) = 243 [1 / P]

Sdzz [ N/ m ]

5 [m
]

Decomposio degundo as duas direces


principais da seco:

* = 247 [1 / P] sin(10) = 42,9 [1 / P]

Aces variveis (Q) sobrecarga:

4 = 295 1,3 [1 / P ] cos(10) = 378 [1 / P]

Converter o valor caracterstico 0,3 [kN/m2]


em plano inclinado 0,295 [kN/m2] em plano
horizontal.
Decomposio degundo as duas direces
principais da seco:
4 = 295 1,3 [1 / P] sin(10) = 66,9 [1 / P ]

Sdyy [ N/ m ]
YY

ZZ

COMBINAO DAS ACES E VERIFICAO


DA SEGURANA DE UMA MADRE

A quantificao das aces deve considerar:


Aces variveis (W) vento:

Presso dinmica Wk=0,7 [kN/m2], coeficiente de presso p=1.4, aco segundo a primeira
direco principal de inrcia, zz.

Combinao das aces:


ELU:
Hiptese 1 - aco de base W:
6 = 1,0 * = 0,247 sin(10) = 0,04289 [N1 / P]

+ 1,5 [4 + 0,4 (: = 0)]= 1,5 0,243 + 1,5[0,378]= 0,9315 [N1 / P]

= 1,5 6

6 = 1,0 * + 1,5 [ + 0 4 ]= 1,0 0,243 + 1,5 ( 1,274)[N1 / P]= 1,668[N1 / P]


:
Hipeste 2 aco de base Q:
6 = 1,5 6 + 1,5 4 + 0,4 (: = 0) = 1,5 0,04289 + 1,5[0,0669]= 0,1647 [N1 / P]

ELS:
Hiptese 1 - aco de base W:
6 = 1,0 6 + 1,0 [ 1 0 + ( 2 = 0) 4 ]= 0,247 sin(10) = 0,04289 [N1 / P ]

+ 1,0 [ 1: + ( 2 = 0) 4 ]= 1,0 0,243 + 1,0 [0,2 ( 1,274)+ 0][N1 / P] = 0,243[N1 / P ]

+ 1,0 [( 1 = 0) 4 + ( 2 = 0 ) (: = 0)]= 1,0 0,243 = 0,243 [N1 / P]

= 1,0 6

Hiptese 1 - aco de base Q:


6 = 1,0 6 + 1,0 ( 1 = 0) 4 + ( 2 = 0 ) (: = 0) = 1,0 0,04289 = 0,04289 [N1 / P]

= 1,0 6

: = 1,4 0,7 1,3 [1 / P]= 1274 [1 / P]

0
:

ELU (estado limite ltimo de resistncia


sem plastificao):

6 5

Verificao de segurana:

T /2
T /2
10
10

+
235 10 6
6
6
41.2 10
8.49 10
2
1668 /
42.89 /2
10
10

+
235 10 6
6
6
8.49 10
41.2 10
6
113.8 10 235 10 6

9HULILFDomR RN D 

384 (,

42,89 (5)
= 0,001156[P]
384 2.06 1011 29.3 10 8
4

6 /4
243 (5)
=
=
= 0,000932[P]
384 (,
384 2.06 1011 206 108
4

M max

y max

M max

6 /4

RB

/ / 200

L [m]

(/8

RA

\max

T/4
=
384 (,

ELS (curta durao):

COMBINAO DAS ACES E VERIFICAO


DA SEGURANA DE UMA MADRE

= 0,001156 2 + 0,000932 2 = 0,00148 0,025

9HULILFDomR RN D 

(/6

PROJECTO DE UM PRTICO PLANO ELSTICO EC3

Projecto de uma estrutura porticada em ao S275, para fins industriais, com as


dimenses de atravancamento igual a 48 x 60 x 10 [m]. Os prticos esto espaados
com 6 [m]. Esto previstas colunas articuladas na base e rgidas no topo, com 8 [m]
de comprimento. A cobertura possui uma inclinao de 7.7.

11,86m
1,5m

Haunch

Ridge

Eaves

Pitch 7,7

8m
23,5m

23,5m

Projecto de uma estrutura porticada no dominio linear elstico (anlise de primeira ordem)
para ambos os estados limites ELU e ELS.

PROJECTO DE UM PRTICO PLANO ELSTICO EC3

Factores parciais de segurana:


M0= 1,1 para a resistncia das seces rectas;
M1= 1,1 para a resistncia encurvadura dos elementos;

Aces:
As aces so apresentadas para a construo tpica, devendo ser tomadas como indicativas,
porque dependem da localizao da edificao. As maiores diferenas so devidas ao vento
(W) e neve (S), ver EC1. Para o vento est previsto um valor de 0,965 kN/m, para um
altura de 10 [m]. Para a neve est prevista uma fora distribuda na cobertura de 0,44
kN/m.
Aces permanentes (G) com origem na cobertura e isolamento (0,15 kN/m +0,2 kN/m2).
As paredes com isolamento impem (0,2 kN/m2).

Combinao de aces:
As combinaes das aces para verificao da segurana dentro de ELU:
1,35 G + 1,5 W
(2 combinaes)
6G 5G

1,35 G + 1,5 S
1,35 G + 1,35 W + 1,35 S

(4 combinaes)
(8 combinaes)

As combinaes das aces para verificao da segurana dentro do ELS:

1,0 G + 1,0 S1
1,0 G + 1,0 S4
1,0 G + 1,0 W1
1,0 G + 1,0 W2

(elementos da cobertura)
(elementos da cobertura)
(elementos estruturais colunas)
(elementos estruturais colunas)

max

L
200

horiz

h
150

PROJECTO DE UM PRTICO PLANO ELSTICO EC3

Aces permanentes (G1) excluindo peso prprio dos perfis (G2). G=G1+G2
--1.60kN/m

-1.60kN/m

-1.60kN/m

-1.60kN/m

-1.20kN/m

-1.20kN/m

4.15kN/m

2.22kN/m
4.44kN/m

3.47kN/m

3.96kN/m

-2.64kN/m

-2.64kN/m

-5.40kN/m
-1.32kN/m

0.515kN/m

4.28kN/m

Aces variveis neve (S2) .


-1.32kN/m

-2.64kN/m

-2.64kN/m

-1.32kN/m

Aces variveis neve (S4) .


-5.40kN/m

-1.32kN/m

0.676kN/m

0.483kN/m

0.965kN/m

-2.64kN/m

Aces variveis neve (S3) .

--0.483kN/m

5.7kN/m

3.12kN/m

Aces variveis neve (S1) .


-2.64kN/m

Aces variveis vento (W2) .

3.86kN/m

1.8kN/m

Aces variveis vento (W1).

-5.40kN/m

-5.40kN/m

PROJECTO DE UM PRTICO PLANO ELSTICO EC3


Imperfeies do prtico:

= 0 K P = 1 346
1
200

= 0.707 PDV 1 0.67

= 0.5(1 +

0 =

1
4
) = 0.5 = 0.816
P
3

GK = K = 23 [PP]

36.5 mm
23

Eaves displacement for imperfections

1/346
=1/219

PROJECTO DE UM PRTICO PLANO ELSTICO EC3

Projecto preliminar:

SLOPE 7.7

180
10

65

Os elementos de coluna e viga sero do tipo


conformados a quente (hot rolled).
A coluna do meio, embora no necessite da
mesma seco recta, dever ser projectada em
funo das restantes colounas (dimenses
iguais).
Colunas : IPE550; vigas cobertura: IPE400.

60
RAFTER
IPE 400

790

770

600
COLUMN

Cut from IPE 400

IPE 550

65

10

Haunch length: 1500mm

20

40

40

Welds: 7mm on flange, 4mm on web double fillet


Bolts: 3x2 M20 pc 10.9

End-plate: 790x180x20

Resultado de uma anlise de 1 ordem:


Efeito dos carregamentos mais crticos nos esforos internos, para ELU.

ELU

(VIRUoR

Eaves
column
(base)

Eaves
Column
(top)

Central
column
(base)

Central
Column
(top)

Haunch at
eaves
column

Beam
at haunch

Beam at
mid-span

Haunch
at central column

0,0

291,8

0,0

6,44

291,8

220,80

+121,7

326,45

105,1

80,87

179,7

168,53

45,96

45,14

35,5

46,3

36,53

36,42

0,83

0,78

75,87

68,85

6,63

78,79

0,0

328,57

0,0

91,99

328,57

237,99

+111,9

344,58

1 N1

101,26

77,16

171,42

160,24

47,00

55,12

35,41

56,28

9 N1

44,49

37,95

11,53

11,47

71,99

65,50

11,75

75,42

0 N1P
1,35G+1,5S1
(mais crtico)

1 N1

9 N1

0 N1P

1,35G+1,35S1
+ 1,35W2

PROJECTO DE UM PRTICO PLANO ELSTICO EC3

Verificao do modo de colapso por instabilidade global:


Determinao de cr.

+ K

=
9

,
10000 8000
=

389900 15
= 13.7

2%6 O modo de instabilidade global


no se verifica.

14.9 mm

2.5kN

Eaves displacements for H=10kN


15.16 mm
5.0kN

14.9 mm
2.5kN

PROJECTO DE UM PRTICO PLANO ELSTICO EC3

Verificao da segurana para cada elemento, de acordo com ELU: OK


Verificao das seces.
Verificao da estabilidade das colunas.

Verificao da segurana para a estrutura, de acordo com ELS: OK


Verificao do deslocamento horizontal e vertical, para situao mais crtica.
max = 61.25 [PP ]

/
23500
=
= 117,5 [mm]
200
200

KRUL] = 42.35 [PP ]

8000
K
=
= 53,3 [mm ]
150 150
180
10

500

300

IPE 400

403.65

90
50

90

Welds: 7mm on flange, 4mm on web Double fillet


Bolts: 3x2 M20 pc 10.9

End plate: 500x180x20

40

40

VER. DA SEG. DE UM PRTICO POR ELEM. FINITOS

Quantifique as aces num prtico construdo em Braga interior e zona urbana, com
duas guas de inclinao de 10.
O comprimento total do pavilho de 20 [m], sendo a distncia entre prticos de 5
[m] e a distncia entre madres igual a 1,3[m].
Considere ainda que a direco do vento actua na direco normal s fachadas
permeveis e que a cobertura se caracteriza sem acesso do tipo sandwish metlica
(ex: painel 2000), com 50 [mm] de espessura e com masa especfica =0,11
[kN/m2].
Despreze a aco da neve.
Dever verificar a segurana do prtico central, considerando um perfil IPE330
para as vigas da cobertura e um perfil HEA 160 para os pilares, ambos em material
S235.
0
-33
IPE

H
E-160A

0
-33
IPE
H
E-160A

0
33
EIP

0
-33
IPE
H
E-160A

0
33
EIP

0
-33
IPE
H
E-160A

H
E-160A

0
33
EIP

H
E-160A

H
E-160A

0
33
EIP

0
-33
IPE

H
E-160A

0
33
EIP
H
E-160A
H
E-160A

VERIFICAO DA SEGURANA DE UM PRTICO


Pelo facto de nem todas as aces se encontrarem definidas no mesmo plano de
aco, ser necessrio recorrer respectiva projeco.

SGk=G

SGk(n)=G.cos(10)
SGk(t)=G.sin(10)

SQk=Q <=>

<=>

SQk(n)=Q.cos(10).cos(10)

SQk=Q.cos(10)

SQk(t)=Q.cos(10).sin(10)

=0 =90
SQk=W

SQk=W

20

10

=90 =0

5 [m]

SGk=W

b=15

* = *1 + *2 + *3 = 0,11 N1 / P 2 5 [P]+ [( ,6 9,81) 5[P ]]/ ( ,3 [P]) + 481,67[1 / P ]


10
1

= 1431,57 [1 / P ]

Esforos internos e deslocamentos.

0 2 73
.48 0

0.949852

0.4 20 3
8 7

0.949852

0.949852

0.4 20 3
8 7

0 2 3
.48 07

0.949852

0 4 20 3
. 8 7

0.949852

0.4 0
82 73

0.949852

0.949852

0.949852

0.4 20 3
8 7

0.949852

0.4 20 3
8 7

0.949852

0.949852

0 42 3
. 8 07

0 2 3
.48 07

0 2 3
.48 07

0 42 3
. 8 07

0.949852

0 4 20 3
. 8 7

0.949852

0 4 20 3
. 8 7

0.949852

0.949852

0 82 73
.4 0

0.4 20 3
8 7

0.949852

0.4 0 3
82 7

0.949852

0.949852

0 2 3
.48 07

0 2 73
.48 0

$Fo}HV

0.949852

0 2 3
.48 07

0RPHQWR IOHFWRU

Efeito das aces permanentes = G

= 550 [1 / P]+ 399,94 [1 / P]+ 481,67[1 / P]


= 949,9 + 481,67

'HVORFDPHQWRV

VERIFICAO DA SEGURANA DE UM PRTICO

7UDQVYHUVR

0.949852

VERIFICAO DA SEGURANA DE UM PRTICO

6 = 0.3 N1 / P2

Esforos internos e deslocamentos.

Efeito das aces variveis: Aces especficas = Q

]= 0.295 [N1 / P ] 5[P] 1.5 [N1 / P]


2

1.5
1.5

1.5
1.5

1.5

1.5
1.5
1.5
1.5

1.5
1.5

$Fo}HV

1.5

1.5
1.5

1.5

'HVORFDPHQWRV

1.5

1.5
1.5

1.5

7UDQVYHUVR

1.5

0RPHQWR IOHFWRU

VERIFICAO DA SEGURANA DE UM PRTICO

)
: = 0.7 [N1 / P ]

Efeito das aces variveis: Aco do vento = W.

: = 0.7 5 = 3.5 [N1 / P]

Determinao do efeito para =0 e =90.

0
90

W=0.4x3.5=1.4[kN/m]

EF
-1.2
-

GH
-0.4
-

EG
-0.8

SGk=W=1x3.5=3.5[kN/m]

SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]

=90
SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]

FH
-0.6

0
90

A
+0.7
-0.5

B
-0.2
-0.5

=90
SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]

SGk=W=0.8x3.5=2.8[kN/m]
10

10

=90

7.5

Vento

=0

W=0.5x3.5=1.75[kN/m]

10

=0

Fachadas

Cobertura

SW=W=0.6x3.5=2.1[kN/m]

Vento

W=1.4x3.5=4.9[kN/m]

= + 0 .2
=?

S = : = : (

=90
SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]

C
-0.5
+0.7

D
-0.5
-0.2

VERIFICAO DA SEGURANA DE UM PRTICO

Efeito das aces variveis: Aco do vento = W


Determinao da direco crtica (=0)
9HQWR 

9HQWR 

1.7

1.7

72
54

72
54

1.7

1.7

72
54

2
547

1.7

1.7

2
547

72
54

78
03
1.4

2.105
67
1.7

1.7

72
54

72
54

78
03
1.4

2.105
67
1.7

1.7

72
54

72
54

8
7
03
1.4

8
7
03
1.4

2.105
67
03
1.4

03
1.4

8
7

8
7

78
03
1.4

8
037
1.4

2.105
67
2.105
67

2.105
67

2.105
67

2.105
67

Esforos internos e deslocamentos.

8
0 37
1.4

8
0 37
1.4

Efeito das aces variveis: Aco do vento = W

2.105
67

VERIFICAO DA SEGURANA DE UM PRTICO

$Fo}HV

0RPHQWR IOHFWRU

'HVORFDPHQWRV
7UDQVYHUVR

2.105
67

1
4.9125

1
4.9125

1
4.9125

1
4.9125

1
4.9125

1
4.9125

1
4.9125

1
4.9125

1
4.9125

1
4.9125

VERIFICAO DA SEGURANA DE UM PRTICO

Valores das aces combinadas nas vigas e pilares:


Duas hipteses possveis a aplicar numa soluo porticada (viga coluna).
Escolher situao mais crtica para verificao do ELU.
Caso
1
2
3

Aco Varivel de base

4
:

Elemento
Cobertura (vigas)
Cobertura (vigas)
pilares

Combinao

6 = 1.0 * + 1.5 [ + 0 4]
:
6 = 1.5 * + 1.5 [4 + 0.4 (: = 0)]
6 = 1.5 * + 1.5 [ + (4 = 0)]
:

VERIFICAO DA SEGURANA DE UM PRTICO

Mtodos avanados de clculo:


Mtodo dos elementos finitos (anlise de 1 ordem).
0RGHOR H FRQGLo}HV IURQWHLUD

'LVFUHWL]DomR %HDP  $16<6  7HQVmR (TXLYDOHQWH YRQ 0LVHV

(VIRUoR QRUPDO

(VIRUoR WUDQVYHUVR

(VIRUoR IOHFWRU

FUNDAES - SOLOS

Fundaes directas: Blocos rgidos (sapatas, peges) onde os pilares se apoiam,


transmitindo as respectivas aces para o solo.
Estas aces resumem-se a foras verticais N, foras horizontais Hx e Hy, momentos
flectores Mx e My (traduzem-se em excentricidades ex e ey de N) e por vezes momentos de
toro T.
A tenso induzida por um bloco de fundao numa camada de terreno, pode ser calculada
pela teoria de elasticidade, admitindo ento que o solo tem comprtamento elstico. A tenso
vertical, num ponto de macio elstico (z,w,teta), provocada pela carga concentrada F, pode
ser determinada pela expresso de Boussinesq.
A capacidade de carga de um terreno de
)
fundao limitada pelo assentamento que a
estrutura lhe impe. Assentamento por
T
consolidao (tende a diminuir com o tempo)
]
ou assentamento por rotura (tende a aumentar
3)
com o tempo). Assentamento admissvel
] =
cos 5 ( )
2
(PT=0.050 [m] ES=0.075 [m]) para estruturas
2]
metlicas hiperestticas correntes.
O assentamento h de uma camada de solo
Tenso admissvel =0.1 [MPa], solos coerentes
com espessura h, causado por um
de consistncia mdia.
acrscimo de tenso () dado atravs
de:

K = K

DY
1+

Parmetros obtidos experimentalmente em lab. mec. solos.


=indice de vazios do terreno
av=coeficiente de compressibilidade

FUNDAES E SUPORTES

Verificar a capacidade resistente


longitudinal dos pernos rosados, em
funo do esforo normal.
Msdmax corresponde ao momento flector
mximo que actua no suporte
considerado.
b representa a distncia entre os
vares roscados.
Axil depende do estado de solicitao
dos pernos:

Suporte: Vares rectos e roscados embebidos em beto armado:

Traco:

$[LO = 3 / 2

.2.G

$[LO = 3 / 2 E

Compresso (habitual):

Os pernos roscados devem ser dimensionados ao corte.

1 VG

max
0 VG = I = 400 [03D]
= $[LO +
FODVVH 5.8 (',1 898) )
E

fcd = Tenso resistente do morteiro fluido sem retraco,


colocado entre a base do suporte e a sapata (16MPa).

FUNDAES E SUPORTES
Predimensionamento comprimento dos vares:

= P 2

O var

vares roscados M20 /M30 devem cumprir com ensaios de aderncia.


Comprimento dos vares:

; P = 12

200
Comprimento de ancoragem efectiva:

O var DR

HI

= O var DR .

M20=> lvaro=480 [mm]


M30=>lvaro=1000 [mm]

K= factor de correco por armadura superabundante.

FUNDAES E SUPORTES
Suporte: Chapas em ao para ligao pilar com pernos roscados:

0 max
&3 =
F

= &3

&3 /
=
2

A espessura da chapa de suporte deve ser determinada em funo do dimensionamento


traco, nas emediaes dos pernos traccionados (ver esquema baseado no modelo de
viga biencastrada com apoio deslizante). Seco da viga= (bchapax esp). Nas seces de
encastramento devem ser considerados os seguintes esforos:

3
+

2

Nas seces de encastramento deve ser calculada a tenso equivalente de von Mises:



HVS

6 275

= I = 275 [03D ]

60 max
=
E HVS 2



6G = HT = = + 3
2

Ensaios virtuais (numricos) e reais


(laboratrio) permitiram verificar o valor
das tenses dos modelos da chapa.
As consies de segurana sero
verificadas com este mtodo simplificado.

&3

9LJD ELHQFDVWUDGD

FUNDAES E SUPORTES

Suporte: Sapatas em beto armado:


A betonagem deve ser dimensionada para transmitir as cargas da estrutura ao solo,
desenvolvendo tenses e deformaes admissveis.
A distribuio de presses sobre o solo pode ser simplificada com uma distribuio
linear.
Pode ser assunido que o ponto de aplicao das aces se situa na parte superior da
chapa de apoio.
Foram assunidos os seguintes valores de massa especfica: Beto armado com 2.5 t/m3,
enquanto que soleira e enchimento com 2 t/m3.
Material: beto armado.
Altura da sapata funo do comprimento efectivo do varo (aprox.=900 [mm]).
Dimenso A/B para cumprir com as limitaes de tenso admissvel e deslizamento /
rotao.
chapa a 150 [mm] da soleira.
Sapata a 100 [mm] da chapa.

Armadura verificada segundo


estado de flexo na sapata (no
apresentado).

FUNDAES E SUPORTES
Verificao da segurana em relao rotao da sapata.
Calculo de momentos em relalo ao ponto O .



$
17 07
2

17 = 1 + 1& + 15

1& = ($ % ) 0.9 2.5

1&

15 = ($ % ) 0.25 2.0

SHVR VROHLUDHQFKLPHQWR
$;,/

PRPHQWR
FRUWH

3HVR FLPHQWDomR

07 = (0 ) + 9 1.0

= 1.5

&RHI VHJXUDQoD



15

FUNDAES E SUPORTES
Verificao da segurana em relao ao deslizamento da sapata.
Terreno argiloso.
desprezo do efeito do solo nas paredes laterais da sapata.
desprezo da variao da coeso com a humidade.

SHVR VROHLUDHQFKLPHQWR
$;,/

PRPHQWR
FRUWH

17 WJ ( ) 9

!"

= 1.5

&RHI VHJXUDQoD

1&

(VIRUoR GH FRUWH

3HVR FLPHQWDomR

17 = 1 + 1& + 15

1& = ($ % ) 0.9 2.5


15 = ($ % ) 0.25 2.0

kQJXOR GH DWULWR 

15

FUNDAES E SUPORTES
Verificao da segurana em relao s tenses no solo.
tenso solicitante de clculo no solo dever ser inferior a 1.25 vezes o valor da tenso admissvel.
deslocar o sistema de foras para para a cota superior da sapata.
Anlise da distribuio das tenses na cota inferior da sapata, considerando distribuies
trapezoidais ou triangulares.

max

max

()
#'

%&

#$

= 1.25

1 23

42
17

5 67

59 8

2 17

3 H %


= 1.25

42

@A

42

)0

6 07
17
=
2
($ % ) $ %

1 23

min

42

PRPHQWR

17 = 1 + 1& + 15

FRUWH

07 = 0 + 9 (0.9 + 0.1)

=>

17

07

17

=>

e=MT/NT

ENERGIA DE DEFORMAO

mbito:
Clculo de deslocamentos em elementos lineares e
curvas.
Determinao de incgnitas em sistemas
hiperestticos simples.
Anlise elementar da mecnica do impacto.

Energia de deformao:
Na formulao clssica, o equilbrio de foras
efectuado com clculo de tenses e deformaes.
A formulao alternativa prev mtodos baseados
no trabalho e energia das foras exteriores e
interiores que actuam numa estrutura, originando
mtodos numricos de aproximao (MEF).

u5

& &
) X

& &
) X

Quando um corpo se deforma sob aco de foras


exteriores, estas realizam trabalho, armazenado
sob a forma de energia.

VLM

& &
) X

Determinao da energia de deformao:


B

& &
) X

u7

u6

ENERGIA DE DEFORMAO

Energia de deformao elstica:


O valor da energia de deformao elstica, U, armazenada numa barra de comprimento L
quando a carga incrementada de 0 a F vale:

)
F

: =8 =

(QHUJLD GH GHIRUPDomR D PDWHULDO OLQHDU HOiVWLFR E PDWHULDO QmR OLQHDU HOiVWLFR

1
)G
2

ENERGIA DE DEFORMAO ESPECFICA

Energia de deformao elstica do elemento de barra:


Trabalho elementar:

3
dU*

G8 = 3 G[

dP
dU

Trabalho total:

8 = 3 G[

dx

Energia especfica de deformao:


8
X= =
9

3 G[
$ / = G
0
0

[1

V
dW*
d
dW

H
d

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA


TENSES NORMAIS

Num elemento estrutural ou componente mecnico com distribuio de tenses no


uniforme, o trabalho de deformao especfico, u, pode ser defrinido para um
elemento de volume dv.
8 G8
=
9 G9

X = lim 9 >0

2
(
1 [
2
[ =
X = [ G [ = ( [ G [ =
2
2 (
0
0

Combinando (1) com (2):

( )

2
2
G8 1 [
1 [
=
G8 =
G9
G9 2 (
2 (

2
1 [
8 =
G9
2 (

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA


TENSES DE CORTE
Num elemento estrutural ou componente mecnico com distribuio de tenses no
uniforme, o trabalho de deformao especfico, u, pode ser defrinido para um
elemento de volume dv.

X = lim 9 >0

X = [\ G [\ = * [\ G [\
0

8 G8
=
9 G9

HI

HI

2
* 2
1 [\
[\ =
=
2
2 *

( )

Combinando (1) com (2):


2
2
G8 1 [\
1 [\
=
G8 =
G9
G9 2 *
2 *

2
1 [\
8 =
G9
2 *

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA


ESFORO NORMAL
Considerando um segmento de comprimento dx do
elemento estrutural, com rea da seco recta A, e
sujeito a um esforo normal N, a tenso normal dever
ser determinada atravs de X= N/A e a deformao
axial x = N/(EA)

1
1


2
1
1 $
1 $
1 $1 2
1 12
8 =
G9 =
GY =
G[ =
G$ G[ =
G[
2 (
2 (
2 (
2 0 ($ 2
2 0 ($
/

1 12
G[
8=
2 0 ($

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA


ESFORO MOMENTO FLECTOR
Para as fibras localizadas na cota y, a tenso
normal ser X= M y/Iz e a deformao axial
associada x=My/(EIz)

0\
0 2

\
1 2
1 ,
1,
1 02
GY =

8 =
G9 =
G$ G[ =
G[
2 (
2 (
2 (
2 0 (,
2

1
8=
2

02
(, ] G[
0
/

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA


ESFORO TRANSVERSO
Para um elemento estrutural submetido a um estado de
corte e flexo.
WX

2
1 2
1
8 = 8 + 8 =
G9 +
G9
2 (
2 *

(3 [ )2 G[ = 3 2 /3

`
0

(,

6 (,

1 02
1
8 =
G[ =
2 0 (,
2

3 3
\ 2
1 2

1 2 KE F
8 =
G9
*
2
2

b
2

8* (KE )

16 3 3 2 /
15 EF / = 5 *$

de

8* (KE )
93 2

\2 \4
1 2 F 2 + F 4 E G\ G[

0
+

93 2

h=2c
b

49 39
\2 3 3
\2

1
=
1
=
=
, E 2 $ F 2 2 EK F 2

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA


ESFORO TRANSVERSO

Para um elemento estrutural submetido a um estado de corte e flexo.


3 2 /3 33 2 /
8 = 8 + 8 =
+
6 (,
5*$

49 39
\2 3 3
\2
1 2
1 2 =
=
, E 2 $ F 2 EK F

Relativamente ao valor da energia


correspondente tenso de corte:

[ ] G9
2

1
8 =
2

qr

de

42
92
=
G[ 2 G$
2
E
0 2*,

Definindo a quantidade m :
$ 42
P = 2 G$
, E

m=6/5

m=2

m=10/9
Z

m=A/A(alma)
Z

tf

P,
9
P9
9
G[
G[ =
=
2
$
$ 2*
2*$
2*,
0
0

8 =

G[

$
$5 =
P

A energia valer:
u

tw

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA


ESFORO MOMENTO TORSOR

Para um elemento estrutural submetido a um


estado de toro puro
1
8 = 8 =
G9
2 *

O campo de tenses:
=

0
=
,

A energia valer:

02
1
1 0 2 2
8 = 8 =
G9 =
G$ G[ =
G[
2 *
2 *, 2
2*,

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA


VARIAO DE TEMPERATURA UNIFORME

Para um elemento submetido a um aumento de


temperatura uniforme, ser de prever o aparecimento
de esforos normais.

Deformaes e tenses relacionadas com esforos normais:


[[ = 7

[[ = ([[ = (7

Energia de deformao
8=

1
1
( (7 ) 2 G9 = ($(7 ) 2 G[
2/
2
Y

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA


VARIAO DE TEMPERATURA DIFERENCIAL

Energia de deformao

1
1
8 = ($( ( 7L + 7V )) 2 G/ + (, ( ( 7L 7V )) 2 G/
2/
2
2/
K

K = G[( + 7 ) G[( + 7
1
1

G[
(7 7
K

= (7 7 )
K
0
=
(,

G[

G[


0
= (7L 7V ) =
G[ K
(,

( + K ) G = G[(1 + 7 ) = G[(1 + 72 )

Rotaes induzidas por esforos de flexo:

G = G[( + 7 ) = G[( + 71 )
1
1

0
1

(,

(7L + 7V )
2

1 = (

1 = (7L + 7V )
2

Para um elemento submetido a um


aumento de temperatura na face
superior, Ts, e um aumento de
temperatura diferenciada, na face
inferior, Ti, ser de prever o
aparecimento de esforos normais e de
flexo.
Deformaes e tenses relacionadas
com esforos normais:

= G[

1
=
G[

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA


CASO GERAL

Energia elstica de deformao (casos planos):

1 12
1 02
1 92
1 0
1
8=
G[ +
G[ +
G[ + W G[ + ($(7 ) 2 G[ +
2 / ($
2 / (, ]
2 / *$5
2 / *, S
2/
2

1
1

($( ( 7L + 7V )) 2 G[ + (, ( (7L 7V )) 2 G[
2
2
2/
K
/

Energia elstica de deformao (casos tridimensionais):

2
2
2
1 12
1 0\
1 0]
1 9\
1 9]
1 0W
1
8=
G[ +
G[ +
G[ +
G[ + ($(7 ) 2 G[ +
G[ +
G[ +
2 / ($
2 / (, \
2 / (, ]
2 / *$5
2 / *$5
2 / *, S
2/
2

1
1

($( (7L + 7V )) 2 G[ + (, ( ( 7L 7V )) 2 G[
2
2
2/
K
/

EXERCCIO TEMTICO ENERGIA DE DEFORMAO

Determine a energia de deformao


elstica do elemento estrutural
quando submetido ao carregamento
que se representa na figura,
constitudo em material S235 com
um mdulo de elasticidade igual a
2.1x1011 e um coeficiente de
poisson igual a 0.3.

Fsd= 10000 [ N]

Qsd= 50000 [ N/ m ]

Lb=0.5 [m]

( )

$ = G W = 0.000894 P 2

92
02
8 =
G[ +
G[
2*$
2 (,

[ ]

, = 23130 10 8 P 4

Lb=0.5 [m]

L=2.0 [m]

Energia de deformao deste elemento estrutural:

Fsd= 10000 [ N]

Perfil IPE 200

Esforos internos:

Fsd= 10000 [ N]

hi

0 = ) [ = 10000 [[1P]

9 = ) = 10000[1 ]

hi

0 < [ < 0.5[P]

([ 0.5) )

9 =4

0,5 4

([ 1.5)[1 ]

jk

0.5 < [ < 2.5[P]

0 =4

jk

Qsd+Fsd
x

jk

Lb=0.5 [m]

Qsd= 50 000 [ N/ m ]

jk

Fsd= 10000 [ N]

([ 0.5)2 [1P ]
2

EXERCCIO TEMTICO ENERGIA DE DEFORMAO

Esforos internos (continuao):


Fsd= 10000 [ N]

lm

0 = ) [[1P]

lm

[1 ]

Energia de deformao deste elemento estrutural:


r

92
02
G[ +
G[
2*$
2 (,

8 =

q
0

2*$

G[ +

8 = 16,26

[- ]

0.5

( )

[)
G[
2 (,

no

( ) )2
p

0.5

([ 0.5)(5 4 [ 2) )

no

no

no

no

0.5)

no

0.5
2.5
2.5
( ) [ )
(4 ([ 1.5))
(4
)
G[ +
G[ +
G[ +
8=
2*$
2 (,
2*$
0
0
0.5
0.5
0.5

no

9 = )

0 < [ < 0.5[P]

2 (,

G[ +

Energia de deformao deste elemento estrutural:

Esforo interno (momento flector):


[2
0 = 100000
2

Energia de deformao deste elemento estrutural:


02
8 =
G[ =
2 (,
0
2

(50000 [ )
2

0.1
0.1 [
2 2.1 1011

0.1 +
12
2

100 [ m m ]

L= 2 [ m ]

02
G[
8 =
2 (,

Qsd= 100 000 [ N/ m ]


A

G[ = 0.00778[- ]

cort e A- A

varia

Determine a energia de deformao


elstica do elemento estrutural quando
submetido ao carregamento que se
representa na figura 2, constitudo em
material S235 com um mdulo de
elasticidade igual a E=2.1x1011.
Considere apenas a contribuio do
momento flector.

100 [ m m ]

200 [ m m ]

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA DE UMA


VIGA ENCASTRADA

0 .1 [

0.1 0.1 +

0 .1 K
EK
2

=
=
,=
12
12
12
3

ENERGIA DE DEFORMAO ESTRUTURAS


RETICULADAS

Determine a energia de deformao elstica


da estrutura, constituda por elementos
estruturais tipo barra, quando submetido ao
carregamento que se representa na figura 2,
em material S235, com um mdulo de
elasticidade igual a 2.1x1011 [N/m2] e com
as seces representadas.
Energia de deformao deste elemento estrutural:
2
8 = 81 = 81 +81
1

30 [kN]

& &
) = 6129 [1 ]
) = 0 $&

)%& = 90658 [1 ]

FAC

Esforo interno (normal):

Energia de deformao deste elemento estrutural:


1
1
8 = $& G/ + %& G/ = 0.175 + 20.35 = 20.53 [- ]
2 ($
2 ($
/
/
2

FBC
A=2000 [mm2]
2.4 [m]

80 [kN]

2.2 [m]

1 [m]

A=2500 [mm2]

2 TEOREMA DE CASTIGLIANO (1873)

A derivada parcial da energia de deformao, de um sistema


linear no domnio elstico, em relao a qualquer fora
generalizada que actua nesse sistema, igual ao deslocamento
generalizado resultante, na direco dessa fora generalizada.

P1

Pi
P2

Pi
A

Energia elstica de deformao correspondente a um sistema de foras


generalizadas:
8 = I 31  32  3L 3Q  5

Impondo um acrscimo de fora dpi a uma das cargas do sistema, verifica-se um


acrscimo da energia de deformao.
8 + G8 = 8 +

8
G3L
3L

2 TEOREMA DE CASTIGLIANO (1873)

Ou seja:

8 L
8 L + G8 L = 8 L +
G3L
3L
Esta energia no pode depender da ordem de aplicao das cargas, pelo que,
aplicando dPi em primeiro lugar, o trabalho das foras exteriores pode ser
desprezado. Na sequncia, aplicando o resto das foras P1, P2, etc., o trabalho
realizado pela carga dPi, vale i dPi :


8 L + G8 L = 8 L + L G3L

Combinando (1) com (2):

8 L
= L
3L

O teorema de Castigliano apresentado requer a existncia de um sistema linerar


elstico.
Generalizao do teorema para sistemas no lineares elsticos tambm existem e
esto disponveis em :
T. Au, Elementary Structural Mechanics, (Prentice Hall, 1963).

EXERCCIO TEMTICO SOBRE 2 TEOREMA


v
wu

3 X

Determinar o valor dos deslocamentos resultantes


da aplicao do sistema de foras, nas direces
representradas.
internos

nos

3

X   3

3

X   3





3  3 
3

 

)
)
)

esforos

y
wx

y
2

1
60o

Determinao da energia de deformao:


8

/
)  )   )
 $(

Determinao dos deslocamentos:


X

w 8
w 3
.

60o C

3 X

z
wx

Determinao dos
elementos de barra

3 X

w 8
w 3


w 8
w 3


w 8
w 3


EXERCCIO TEMTICO SOBRE 2 TEOREMA


x

3 X

Resultado:

X


w3

w8
w3

w8
w3





3  3  3

 $(
 
 



3  3   3


 $(
 

y
wx



3 
3 
3
 $(  
 
 
/

60o

60o C

3 X

z
wx

X


w8

X


3 X

1 TEOREMA DE CASTIGLIANO (1873)

A derivada parcial da energia de deformao, de um sistema


linear no domnio elstico, em relao a qualquer deslocmaneto
generalizado que actua nesse sistema, igual ao valor da fora
generalizada resultante, obtida na direco desse deslocmanto
generalizado.

8 L
= 3L
G L

EXERCCIO TEMTICO SOBRE 1 TEOREMA


3 X

Determinao das deformaes de cada uma das


barras, em funo dos deslocamentos.
H
H
H

y
wx

 
X  X 


  
X  X   X 



X


60o

60o C

Determinao da energia de deformao:


8

$( 


H  H  H
/

Determinao das foras:


3

w8

wX
.

3 X

3 X

z
wx

Determinar o valor das foras que produzem os


deslocamentos representados, nas direces de
cada um dos deslocamentos.

w8
wX


w8
wX


w8
wX


EXERCCIO TEMTICO SOBRE 1 TEOREMA


x

3 X

Resultado:

3


w X

w8

w X



$(
X  X
 
/ 



$( 

 X  X
X


 
 
/ 

y
wx

60o

60o C

3 X

z
wx

3


w X

w8


$(
 X 

X




/

3


w8

3 X

2 TEOREMA DE CASTIGLIANO APLICADO A


ESTRUTURAS RETICULADAS

Sabendo que:
1 12
G[
8=
2 0 ($
/

Por aplicao do segundo teorema:


1 1
8 1 2 1 1
=
G[
G[ =
=
($ 3
3 2 0 ($ 3
0
/

Metodologia:
Colocar carga P, no local e direco que se pretende medir o deslocamento.
Determinar os esforos internos em funo de P e restante systema generalizado de foras
Aplicao do 2 teorema de Castigliano.

2 TEOREMA DE CASTIGLIANO APLICADO A


ESTRUTURAS CONTNUAS

Sabendo que:
1
8=
2

02
(, G[
0
/

Por aplicao do segundo teorema:


0 0
8 1 2 0 0
=
G[
G[ =
=
(, 3
3 2 0 (, 3
0
/

Metodologia:
Colocar carga P, no local e
direco que se pretende
medir o deslocamento.
Determinar os esforos
internos em funo de P e
restante
systema
generalizado de foras
Aplicao do 2 teorema de
Castigliano.

Roof beams

3,5 m
Floor beams
Internal
columns

Internal
columns

External
columns

3,5 m

External
columns

6,5 m

6,5 m

6,5 m

3,5 m

EXERCCIO TEMTICO 1

10 [ kN]
B

10 [ kN]
5 [m]

A figura representa uma estrutura plana


contnua, constituda por perfis IPE500
em material S235 com um mdulo de
elasticidade igual a 2.1x1011.
Determine o valor do deslocamento
horizontal do ponto B, utilizando o
teorema de Castigliano e considerando
apenas a contribuio do esforo interno
momento flector.

10 [ m ]

8 [ m]

EXERCCIO TEMTICO 1
Determinao das reaces:

Determinao dos esforos internos:


S1:

0 < [ < 5[P ]

0 =(
10000 + 3 ) [[1P]

S2:

5 < [ < 10[P ]

0 = 3 [ + 50000[1P]

S3:

0 < [ < 4[P]

90000 + 10 3
0 =
[[1P ]
8

S4:

4 < [ < 8[P ]

90000 + 10 3
0 = 10000 ([ 4 )+
[[1P ]
8

10 [ m ]

90000 + 10 3
[1 ]
=
8

10 [ kN]

0
=[
3
0
=[
3
0 10
= [
3
8
0 10
= [
3
8

RDy

10 [ kN]
5 [m]

;
= 10000 3[1 ] 5

90000 + 10 3
[1 ]; 5
= 10000
8

{|

~}

|}

P= 0 [ kN]

RAx
4 [m]

RAy
8 [ m]

EXERCCIO TEMTICO 1
Determinao do deslocamento, utilizando o teorema de Castigliano:


8
3
10

=0

0
0
8 0
3
3 G[ +
(, G[
(,
0

90000

10000([ 4) + 8 [ 10
10000 [
50000 [
90000 [ 10
[G[
=
G[ +
G[ +
G[ +
8
(,
(,
(,
64
(,
0
5
0
4
5

10

= .4116446025e - 2 + .1852400712e - 1 + .2963841139e - 2 + .1416057433e - 1


= .3976486862e - 1[m]

Comparao com o mtodo dos elementos finitos:





EXERCCIO TEMTICO 2
Na figura que se apresenta est representa
uma estrutura plana contnua, constituda
por perfis IPE400 em material S235 com
um mdulo de elasticidade igual a
2.1x1011. As caractersticas geomtricas
encontram-se em anexo. Determine o
valor do deslocamento vertical do ponto
B, utilizando o teorema de Castigliano e
considerando apenas a contribuio do
esforo interno momento flector.

12 [kN]
A

8 [kN]
C

Const. EI

12m

12m

12m

6m

EXERCCIO TEMTICO 2
Determinao das reaces:

& &
5$[ = 0

) = 0

& & 5$\ + 5( 3 8000 = 0

0 = 0
12 3 + 24 5( 30 * 8000 = 0

5$\ = 2000 + 3 2

5( = 10000 + 3 2

RAy

12m

Const. EI

RE
E

6m

12m

12m

Determinao dos esforos internos:


Seco 1: 0<x<12:
=12000

0
3

0 = 2000 [
3
2

[
2

=12000

0
3

0 = 2000 [ 3([ 12 )
3
2

[
[
[=
2
2

Seco 3: 0<x<12:
0
3

=12000

Seco 4: 0<x<6 :

P/2-2000

S4

Const. EI

S3

12m

6m
10000+P/2

=0
0 = 8000 [

S2

12m

0
3

=12000

0 =0

8 [kN]
B

S1

Seco 2: 12<x<24:

RAx A

8 [kN]

=0

12m

EXERCCIO TEMTICO 2
Determinao do deslocamento vertical em B, utilizando o teorema de Castigliano:
=

0 0
G[
(, 3

8
3

3
[
3

[
2000 [ 3([ 12)
24
2 2000 [ 2

2 G[
=
G[ +
(,
(,
0
12
12

= 0.0355[P]

12 [kN]
A

8 [kN]
C

Const. EI

12m

12m

12m

6m

EXERCCIO TEMTICO 3
2 [ kN/ m ]

3 [m]

2 [ kN/ m ]

A figura representa uma estrutura plana


contnua, constituda por perfis IPE300
em material S355 com um mdulo de
elasticidade igual a 2.1x1011[N/m2].
Determine o valor do deslocamento
vertical do ponto D, utilizando o teorema
de Castigliano e considerando apenas a
contribuio do esforo interno momento
flector.

3 [m]

3 [ m]

3 [ m]

EXERCCIO TEMTICO 3
Determinao das reaces, em funo da
carga fictcia P.

x
x
A

RAx
3 [m]

3 [m]

RAy

RE

Determinao dos esforos internos, em funo da carga fictcia P.

[2
0 = 3[ T + 5 ([ 3)
2
0 = 3[ 1000 [ 2 + ( 2 3 + 15000)([ 3)

Seco S2: 3<x<6 troo BC:

0
[2
0 = 3[ T = 3[ 1000 [ 2
= [
2
3

Seco S1: 0<x<3 troo CD:

= [ 6

Seco S3: 0<x<3 troo AB:

[2
0 = 6000 [ T = 6000 [ 1000 [ 2
2

=0

3 [ m]

3 [ m]

& &

) =0
&
&

0 =0

5 + 2000 3 = 0

5 + 5 2000 6 3 = 0

(2000 3) 1.5 (2000 6 ) 3 6 3 + 3 5 = 0

2 [ kN/ m ]

2 [ kN/ m ]

EXERCCIO TEMTICO 3
Aplicao do teorema de Castigliano:
0

0 3
=

(,

8
3

G/

=0

=0

= 1 + 2 + 3 = 0.001534

[P]

1000 3 3
3
1=
[ G[ = 1.15 10
(, 0

1
2=
(,

[ 1000 [
6

2 = 0.0003846
3 =0

+ 15000([ 3) [[ 6]G[

PRINCPIO DO TRABALHO VIRTUAL

: ( = 4L TL


{) } { '}= { } { }G9

: ( = 8

4
L

TL = LM LM G9

Trabalho das foras reais


Deslocamentos virtuais

John Bernoulli, 1700

Num sistema isolado em que no se verifique a variao de outras


formas de energia (trmica, cintica,...) existe uma igualdade entre
o trabalho de deformao realizado pelas foras exteriormente
aplicadas numa estrutura e a variao de energia elstica que esta
estrutura sofre.
Um trabalho elementar realizado pelas foras exteriores, We,
provocar uma variao elementar de energia interna elstica, U.

Aplicaes:
Calcular deslocamentos: TFU
Calcular foras: TDU

8 = { }
G9

Energia das tenses reais


Deformaes virtuais

TFU TEOREMA DA FORA VIRTUAL UNITRIA


Admita dois sistemas de foras em equilbrio, aplicados ao mesmo sistema material.

1 Sistema = real:
2 Sistema= virtual:

{)X }

{'X }, { X }, { X }

A aplicao da condio de equilbrio ao 2 sistema, no mbito do PTV, permite a


utilizao do campo de deslocamentos arbitrrio (campo gerado pelo 1 sistema).

1 { }= {
'

} { }G9

{) } {'}= { } { }G9

{'}, { }, { }

{) }

A escolha de um 2 sistema adequado permite determinar o deslocamento em


qualquer ponto da estrutura, em qualquer direco.

TFU TEOREMA DA FORA VIRTUAL UNITRIA

Impondo no sistema um campo de fora generalizada virtual, possibilita a


determinao de um deslocamento generalizado na mesma direco.
7

1 { }= { X } { }
'

G9
9

ESFORO
Normal
Flector
Transverso
Torsor
Aquecimento uniforme
Aquecimento diferencial

* = 1* $
* = 0 * \ , ]]
* 9 $U
* = 0W *U , S

* = 1* $
* = 1 * $ + 0 * \ , ]]

= 1 ($

DEFORMAO REAL

= 0\ (, ]]
9 *$U

= 0W U *, S

= 7

= 2 (7L 7V )+ K (7L 7V )\

0W 0W *

0 *
99 *
00 *
11 *
(7 7 )G[
G[ + 1 * 7 G[ + 1 * (7 7 ) +
G[
G[ +
G[ +
G[ +
2
, K
*,
*$U
(,
($

1 G =

TENSO VIRTUAL

TDU TEOREMA DO DESLOCAMENTRO


VIRTUAL UNITRIO

Admita dois sistemas de foras em equilbrio, aplicados ao mesmo sistema material.

A aplicao deste teorema permite determinar as foras necessrias para manter o


equilbrio do sistema real, numa determinada posio de equilbrio, conhecidas as
tenses reais instaladas.

) {}= { } { }
1
G9

{) } {' }= { } { }G9

EXERCCIO TEMTICO TDU


Determine as foras P1 e P2 da estrutura
articulada apresentada, sabendo que na
situao
de
equilbrio
resulta
um
deslocamento horizontal Ux=2 [mm], para
=30. Considere ainda E=200 [GPa] e o
dimetro da barra igual a 10 [mm].

1 [m]

Determinar as tenses reais instaladas.

P1
B

Ux=2 [mm]

P2

/
/

8[. sin(30)
3
= 8[.
1
4
cos(30)

= (

= (8[.

3
4

= (8[.

= (

3
8[. cos(60)
= 8[.
1
4
cos(30)

Ux=2 [mm]

C
Ux

/
/

Ux=2 [mm]

AC

P2
Ux

LB

1 [m]

1 [m]

3
4

EXERCCIO TEMTICO TDU


Considerando o sistema virtual de deslocamento, determina-se o campo de
deformaes virtual associado.
1. cos(60)
3
= 1.
1
4
cos(30)

* =

/
/

1. sin(30)
3
= 1.
1
4
cos(30)

Por aplicao do teorema TDU:

{ }G[ + $ { }G[

{}

) G * = * GY ) .1 = $

/
/

* =

3 3 2
3
3 2

$
$
+ ( (8[ )

4 4
4 4
3
3

12
3 2 = (8[$
16 3
3 2 = 13,6 [N1 ]
3 2 = (8[

EXERCCIO TEMTICO TFU


C

A=2 [cm2]
A

80 [N]
600 [mm]

800 [mm]

=1
.

A=2 [cm2]

[c
m
2]

60 [N]

Determine o deslocamento vertical em


C, durante um aquecimento da barra
AD, sujeita a uma variao de
temperatura de 120 (C). O coeficiente
de expanso trmica de 0,6x10-5 (C-1)
e E=29000 (KN/m2).

A=2 [cm2]

A=2 [cm2]

EXERCCIO TEMTICO TFU

A aplicao do teorema da carga unitria implica a escolha de um sistema auxiliar


A=2 [cm2]

A=2 [cm2]

1 [N]

A=2 [cm2]
A

A=2 [cm2]
B

80 [N]
600 [mm]

600 [mm]

N= 120
D

N* = 0.75
C

N= 80

N= 80

N* = 1

N= - 100

N* = - 1.25

1 [N]

800 [mm]

A=2 [cm2]

[c
m
2]
.5
=1
A

A=2 [cm2]

800 [mm]

A=2 [cm2]

[c
m
2]
.5
=1
A

A=2 [cm2]

60 [N]

EXERCCIO TEMTICO TFU

A aplicao do teorema da carga unitria implica:


7

1 { }= { X } { }
'

G9 1 G =
9

{ }G9

1.G =

11 *
G[ + 1 * 7 G[
($
/

[(80)(1)0.8]+

7 G[

1
($

[(120)(0.75)0.6]+ 1 120 0.8

1
($

1 1*
G[ +
($

[( 100)( 1.25)1]+

1
($

1 1*
G[ +
($

1 1*
G[ +
($

= 0.04908 + 0.000576
= 0.049656 [P]

Comparao numrica com programa ANSYS, elemento de barra LINK :


Carregamento trmico.

- Deslocaqmento vertical

EXERCCIO TEMTICO TFU


= T [) / / ]

Para o elemento estrutural representado


na figura, com as caractersticas fsicas E,
I, G, Ar, determine o valor do
deslocamento vertical do extremo da viga
em consola, sob a aco de um
carregamento uniformemente distribudo.

EXERCCIO TEMTICO TFU


Sistema real vs Sistema virtual:
6 = T [) / / ]

/
',$*5$0$ '( 020(1726

',$*5$0$ '( 020(1726

[2
0I = T
[)/]
2
',$*5$0$ '( 75$169(562

0I = [ [)/ ]
',$*5$0$ '( 75$169(562

9 = T[ [) ]

Aplicao do TFU:
7

1 { }= { X } { }
'

G9
9

9 = 1 [) ]

00 *
99 *
G[ +
G[
1 G =
(,
*$U
/
/

T/4
T/2
+
G=
8(, 2*$5

EXERCCIO EXAME 2005 (1 CHAMADA)


Utilizando o teorema da carga virtual unitria, determine o deslocamento vertical
dos pontos B e C, representados na figura, sabendo que se trata de uma viga IPE
300 em ao S235, com as seguintes propriedades de material e de geometria,
E=200 [GPa], I=500x106 [mm4].
Note: Considere apenas a contribuio do esforo interno momento flector.

tf
Qsd= 200 [ kN]

A
1 [m]

tw

1 [ m]

b
I PE 300

EXERCCIO EXAME 2005 (1 CHAMADA)

Sistema real vs Sistemas virtuais:


Qsd= 200 [ kN]

1 [m]

1 [m]

1 [m]

Mf= - Qsd* X^ 2/ 2= - Qsd* L^ 2/ 2

Aplicao do TFU:

4 [ 2 / 2 ( [ )
24
00 *
G[ =
G[ =
1 G =
= 0.004 [P]
(,
(,
(,
0

/2

[ 2 / 2 ( [)
1
174
G[ =
= 0.0014 [P]
(,
24 (,

( 4

00 *
G[ =
1 G =
(,

1 [m]

Mf= - 1xL/ 2= - 1

1 [m]

Mf= - 1xL= - 2

1 [m]

EXERCCIO TFU COM APLICAO MAPLE


Para a estrutura apresentada na figura seguinte, determine o deslocamento
transversal em C utilizando o teorema da carga unitria. Considere ainda as
propriedades do material e da seco com valores genricos: E, I, N, Ar, A.

P
B

EI

EI
A
L

EXERCCIO TFU COM APLICAO MAPLE


Caracterizao dos esforos internos no sistema real:

VROYH ^5;)  5<  ) /0& ` ^5;5<0&` 


0$% ) VTUW   [
9$% ) VTUW  
0%& ) /
9%& 
( (
,== ,==

EI

A
Rx

Ry

caracterizao do sistema virtual de carga unitria:

VROYH ^$;8  $<8    /0&8 `^$;8$<80&8` 


0$%8 VTUW   [
9$%8  VTUW  
0%&8  [/
9%&8 

1
B

EI

EI

Mc

EI

Aplicando TFU, considerando apenas os esforos de flexo:

Axu

Ayu

379' LQW 0$% 0$%8(,== [ VTUW  / LQW 0%& 0%&8(,== [ / 


VROYH ^ <% 379'` ^<%` 

Mcu

MTODO DE BONFIM BARREIROS

mbito: Necessidade de resoluo de integrais do tipo que resulta da aplicao do


TFU.

Caracterstica do mtodo: Uma das funes integrandas dever ser linear em


relao ao comprimento do elemento f2(x)=ax+b.
1
D

ds

2 [ k N/ m ]

2 [ kN/ m ]

M
xG
M
MB
L [m]

ME

L [m]
M( x) = MB+ ( ME- MB) x/ L

=> GV = I1 (D[ + E )G[ + ...

= I 1 D[ G[ + I 1E G[

=>

GV = D I 1 [ G[ +E I 1 G[
= D ; + E

= I 2 (D; + E )

11
00
GO +
+ ...
($
(,

GV =

MTODO DE BONFIM BARREIROS (MOHR)

Tabelas de auxlio para aplicao do mtodo.


0

0X

a
L

a2

a1

DE/

E/ 2 (D1 + D2)

1 2 DE/

E/ 6 (D1 + 2D 2 )

b
L

1 2 DE/

b1

b2

L
b

D/ 2 (E1 + E2)

1 2 DE/

E/ 6 (2D1 + D 2 ) / 6 (2D1E1 + D1E 2 )+ E/ 6 (1 + )D1 +


1

/ 6 (2D 2E2 + D 2E1)


( + )D 2

L
a

1 2 DE/

a
L

a
L

a
L

DE/ 6 ( + )
1

DE/ 6 ( + )
1

1
( + )E1 +
D/ 6

1
( + )E2

1 3 DE/

2 3 DE/

1 3 DE/

1 3 DE/

D/ 3(E1 + E2)

DE/ 3 ( + )
1

1 3 DE/

1 4 DE/

1 12 DE/

D/ 12 (E1 + 3E2)

DE/ 12 1 + + 2

2 3 DE/

5 12 DE/

1 4 DE/

D/ 12(3E1 + 5E2)

DE/ 12 5 2

EXERCCIO TEMTICO 1

Determine o deslocamento vertical da


extremidade da viga representada,
considerando apenas o efeito do esforo
flector.

Sistema real vs Sistema virtual:


',$*5$0$ '( 020(1726

',$*5$0$ '( 020(1726

0I = 1 [ [)/ ]

0I = 3[ [)/ ]

Aplicao do TFU:
7

1 { }= { X } { }
'

G9
9

00 *
G[
1 G =
(,
/

1 3/3
G=
(, 3

Aplicao do mtodo Bonfim Barreiros:


0X

0
a1

b
L

a2
L

E/ 6 (2D1 + D 2 )

L=L; a1=-PL; a2=0; b=-L

EXERCCIO TEMTICO 2

= T [) / / ]

Determine a rotao da seco da


extremidade livre da viga, para o caso
representado na figura, considerando apenas
o efeito do esforo flector.
Sistema real vs Sistema virtual:
',$*5$0$ '( 020(1726

0I = T

1
',$*5$0$ '( 020(1726

[2
[)/ ]
2

0I = 1 [)/ ]

Aplicao do TFU:

00 *
G[
1 =
(,
/

1 { }= { X } { }
'

G9
9

Aplicao do mtodo Bonfim Barreiros:


0X

b
L

a
L

1 3 DE/

1 1 T/2
T/3
( 1)/ =
=
(, 3 2
6 (,

Determine a flecha a meio vo da viga AB,


solicitada com um carregamento distribudo CB
representa um cabo em ao com 20 [mm] de
dimetro. E=200GPa, I=1,71x106mm4

q=3 [kN/m]
A

Sistema real vs Sistema virtual:

l= 2( m )

EXERCCIO DE APLICAO

B
3 [ m]

EXERCCIO DE APLICAO

Aplicao do TFU:
7

1 { }= { X } { }
'

G9
9

00 *
11 *
G[ +
G[
(,
($
/
/

1 G =

Aplicao do mtodo Bonfim Barreiros:


1 5
1
3 1
4500 3
G = 2 3375 3 +
2
4 ($

(, 12
G = 1.85 10 2 + 1.074 10 4 = 0.01868 [P ]

LINHAS DE INFLUNCIA

mbito:
O clculo de estruturas sob aco de cargas mveis consideravelmente simplificado
pela utilizao do conceito de linhas de influncia.

Definio:
Grfico que exprime a variao de um factor (M, V, reaco, ) quando uma carga
unitria se desloca ao longo de uma estrutura ou elemento da mesma.
Linha de Influncia representa a variao de um dado factor, para uma seco fixa.

DETERMINAO DAS LINHAS DE INFLUNCIA


Determine as linas de influncia para o valor da reaco em A, para o valor do
esforo de corte em B e para o momento em B.
1

[
/

5 =

5 = 1

0 = 1 2 1(2 [ )
/
2

= [ 1
/

9 = 1
/
[

0 = 1 2
/

9 = 1 1
/

[
/

PRINCPIO DE MULLER-BRESLAU

Princpio:
As ordenadas da linha de influncia para qualquer componente so proporcionais
forma deformada da estrutura ou elemento, produzida pela remoo da capacidade da
estrutura ou elemento para suportar essa componente , aplicando uma componente
positiva correpondente restrio removida que induz a deformao da estrutura.

Exemplo:
Para determinar a linha de influncia correpondente ao momento num local particular de
uma viga, introduzir uma rtula artificial nesse local, aplicando a componente retirada, e
observando a deformada da mesma.
1

L
q=1

RA.XB

EXERCCIO TEMTICO 1

Determine a altura da linha de influncia a 40 feet da reaco esquerda, para o valor


do esforo de corte localizado a 20 feet do mesmo local.

Resoluo:
Introduo de uma deformao de corte a 20 feet do apoio esquerdo. Depois de
deformada, o apoio esquerdo sobe 1 unidade, de tal forma que a viga j no compatvel
com o apoio.
A viga deve ser recolocada at atingir o apoio direito, rolando a extremidade direita em
torno do apoio esquerdo de 1 unidade.
A parte esquerda de a dever rolar 1*20/45 unidade.

EXERCCIO TEMTICO 2

Determine a altura da linha de influncia a 65 feet da reaco esquerda, para o valor


do momento flector localizado a 80 feet do mesmo local.

Resoluo:
Introduo de uma deformao por distoro unitria a 80 feet do apoio esquerdo,
correspondente a 45.
=45

Depois da rotao da viga, a extremidade direita desce 10 feet, no sendo compatvel


com o apoio.
A viga deve ser rodada em torno do apoio esquerdo, de modo a que as duas
extremidades estejam nos apoios.O ponto a dever subir apenas 8.889, mantendo a
deformada.
O valor do momento em a dever ser 8.889*65/80=7.222 unidade.

EXERCCIO TEMTICO SOBRE TRELIAS

Determine a linha de influncia do esforo normal da barra GB da estrutura


representada, quando uma carga unitria se movimenta de A para E.
+

6
T

&

'

5 =

6 x 4 [m]

[3
24

Xi

[3
24

5 = 1

Determinao das reaces:


Posio da carga genrica unitria Pi dada pela coordenada xi=(0,6,12,18,24).

EXERCCIO TEMTICO SOBRE TRELIAS

Determinao dos esforos normais:


A posio da carga pode variar na linha de ns do banzo inferior da estrutura.

N A:
Carga Pi, presente quando xi=0.
Existncia de um factor ij. Se Pi estiver presente, ento ij=1

24

N H:

Existncia de um factor ij. Se Pi estiver presente no n A, ento ij=1

1
[3
3 1
sin ( )
24

1
[3
3 1 24
WJ ( )

N B:

[3
= 3 1
24

$ 5 = 1 [ 3

1
[3
3 1 24
sin ( )

[3
1

3 1 24
WJ ( )

Existncia de um factor ij e mk. Se Pi estiver presente no n A, ento ij=1 e mk=0. Se


Pi estiver presente no n B, ento ij=0 e mk=1.
1

3
3
[3 1
+
1

sin ( ) sin ( )
24 sin ( )

3
3
1
[3
[3 1

+ 1

3 1 24
WJ ( ) WJ ( )
24 WJ ( ) WJ ( )

Xi=







ij=

km=

1%*

NBG=







&

'

ESTRUTURAS HIPERESTTICAS (EH)

Comparao entre elementos isostticos e hiperestticos:

Comparao entre elementos decontnuos e contnuos:

ESTRUTURAS HIPERESTTICAS (EH)

Estruturas hiperestticas:

Quando o nmero de equaes de equilbrio esttico no


permite a determinao das reaces dos apoios ou dos
esforos internos.

Grau
de
hipergeometricidade
ou
grau
indeterminao cinemtica de uma estrutura:

mbito de aplicao:

Diminuio do deslocamento mximo admissvel de um


elemento.

10.0 [ m ]
100 [ kN]

Verificao:
Quando se analisam estruturas hiperestticas deve-se
satisfazer o equilbrio das foras, a compatibilidade dos
deslocamentos e as relaes entre as foras e os
delocamentos.

4.0 [ m ]

Numa estrutura plana treliada, b=2n-r (2n = nmero de


incgnitas deslocamento na estrutura, enquanto que
r=nmero de ligaes ao exterior).
Numa estrutura contnua, b=3n-r.

6.0 [ m ]

de

Nmero de incgnitas deslocamento.

(EH) MTODO DAS FORAS (Navier 1826)

O mtodo das foras pode ter duas variantes (mtodo das deformaes
consistentes e o mtodo iterativo da distribuio do momento).
Mtodo das deformaes consistentes:
Passo 1: Coverter a estrutura hiperesttica em estrutura isosttica (sistema
base), libertando a estrutura das foras de constrangimento generalizadas
extra necessrias.
Passo 2: Determinao dos deslocamentos generalizados nos locais da
remoo dos constrangimentos extra ou super abundantes.
Passo 3: Aplicao das foras de constrangimento generalizadas extra
necessrias na estrutura (valores unitrios das foras) para produzir efeito
contrario ao Passo 2 (sistemas auxiliares).
Passo 4: Aplicao das equaes de compatibilidade de deslocamentos
generalizados.

MTODO DAS FORAS - SISTEMA BASE

O sistema base no nico, podendo ser qualquer estrutura isosttica obtida a partir
da hiperesttica, por supresso das ligaes superabundantes.
P

P
A

E

A
P

L
A

E

L
a)

F

b)

Qualquer que seja o sistema base, a compatibilidade de deslocamentos dever ser


verificada, utilizando o princpio da sobreposio de efeitos para a soluo (b1):

$ = ( $ )6% + ( $ )6%,+ = 0

( $ )6%

- deslocamento em A para sistema de base

( $ )6%,+

- deslocamento em A para sistema auxiliar (c1), provocado pela incgnita superabundante.

Equao cannica do mtodo das foras :

10 + 11 5$ = 0

MTODO DAS FORAS N INCGNITAS


HIPERESTTICAS

Sistema de equaes na forma cannica:

10 + 11 [1 + 12 [2 + ... + 1Q [Q = 0

...

+ [ + [ + ... + [ = 0
Q1 1
Q2 2
QQ Q
Q0

TEOREMAS DA RECIPROCIDADE
TEOREMA DE BETTI E DE MAXWELL

Teoremas que decorrem do teorema dos trabalhos virtuais e que permitem


estabelecer uma correspondncia entre dois sistemas de carga e de deslocamento.
Considere-se a estrutura representada na figura seguinte, sob a aco de cargas Pi e
Qj, e represente-se por ij o deslocamento do ponto de aplicao da carga i, na
direco e sentido desta, devido aco da carga j na estrutura.
Pi

Qj
L
Qj

Pi

j i

L
Qj

Pi

ij

A energia de deformao acumulada na estrutura quando esta carregada s pelo


sistema de foras Pi dever ser calculado por:

1
1
3L LM = G9

2
29

TEOREMAS DA RECIPROCIDADE
TEOREMA DE BETTI E DE MAXWELL

Se, quando da aplicao quasi - esttica do sistema de cargas Pi a estrutura j estivesse


carregada com as cargas Qj, a energia de deformao total acumulada na estrutura seria
dada por:

1
1
1
3 + 4 = G9 + G9

2
2
2

= 4

Invertendo a ordem da aplicao das cargas.


(QXQFLDGR GR WHRUHPD GH %HWWL RX GD UHFLSURFLGDGH GRV WUDEDOKRV

Para um corpo elstico em equilbrio, sob a aco de dois sistemas de foras independentes Pi
e Qj, o trabalho virtual das foras Pi na deformao ij produzido pelas foras Qj igual ao
trabalho virtual das foras Qj na deformao ji produzido pelas foras Pi.

(QXQFLDGR GR WHRUHPD GH %HWWL 0D[ZHOO

Considerando que as solicitaes Pi e Qj so constitudos por uma carga unitria:

MTODO DAS FORAS - SISTEMA BASE

A escolha do sistema base pode e deve ser efectuada de maneira a reduzir o esforo
de clculo.
Em estruturas com simetria geomtrica podero ser efectuadas simplificaes em
funo do tipo de sistema base.
q [ kN/ m ]

P
B

Carregamento distribudo:
simtrico

h [ m]

Carregamento concentrado:
assimtrico

b [m]

A escolha de um sistema base adequado simplifica a determinao dos coeficientes


das equaes cannicas.
Neste caso convm manter a simetria da geometria no sistema de base, evitando a
soluo a), conforme representao da figura seguinte
X2
q [ kN/ m ]
q [ kN/ m ]

q [ kN/ m ]

P
B

P
B

X3

D
A
X1

D
X3

X2

X1

X1
X3
X2

E
D

EXERCCIO TEMTICO 1/2

q [ kN/ m ]

Determine o diagrama de momentos flectores


para a estrutura porticada representada na figura.

P
B

Escolha de um sistema base:


h [m]

Aproveitar simetrica geomtrica.

q [ kN/ m ]

q [ kN/ m ]

-qb^2/8

-qb^2/8

b [m]

-Ph

-qb^2/8

6

6

-qb^2/8

X2
q [ k N/ m ]
q [ k N/ m ]

Ph

Trs sistemas auxiliares:

P
B

Um para cada constrangimento superabundante

X1
X3

X2= 1

X3
X2

X1= 1

X1= 1

+b/2

X1

C
X3= 1

X3= 1

X2= 1

+1h

6

6

6
D

+1h

-b/2

+b/2

EXERCCIO TEMTICO 2/2

Equaes cannicas:

Os coeficientes no nulos valem:

10 + 11 [1 + 12 [2 + 13 [3 = 0



20 + 21 [1 + 22 [2 + 23 [3 = 0

+ [ + [  + [ = 0
30 31 1 32 2 33 3

3K 2E
(, 20 = 0 2 0 0 G[ =
2

E3 E 2 K
(, 22 = 0 2 0 2 G[ = +
12
2

(, 33 = 0 30 3G[ = E + 2K


TE 2 K TE3K
+
4
24

(, 30 = 0 3 0 0 G[ =

2 3
K
3

A resoluo do sistema de equaes:


;1 =
;2=
;3=

TE 2 ( K + 3E + KE )
12
8
K(K + 2E )
6 3K 2
E(E + 6K )

TE 2K (2E + 21)
24 (K + 2E )

(, 13 = 0 10 3G[ = K2


(, 11 = 0 10 1G[ =


TE 2K 2
(, 10 = 0 10 0 G[ =
8

EXERCCIO DE APLICAO E.H. M.F. 1/2

Para o elemento de viga representado


na figura do lado, determine os
diagramas de esforos internos.

Escolha do sistema base e sistema


correspondente incgnita superabundante.
0
0 0

6

0  [

6

[%\
+

EXERCCIO DE APLICAO E.H. M.F. 2/2


Determinao dos coeficientes ij:
/2
= 0 1 0 0 G[ = [ 0 G[ = 0
2
0
!

(, 10

/3
(, 11 = 0 1 0 1 G[ = [ [ G[ =
3
0

Equao cannica:
"

10 + 11 % = 0 % =
"

30
2/

EXERCCIO DE APLICAO 1/2 viga contnua


2 [ kN/ m ]

A figura representa uma viga contnua


aplicada numa cobertura. A viga est
submetida a um carregamento distribudo
de 2 [kN/m]. Determine o digrama de
momentos
flectores,
considerando
apenas o efeito do esforo flector.

A
3 [ m]

3 [ m]

2[kN/m]
x
L=3 m

Sistema base: Interrupo da viga


contnua com rtula no apoio B +
caregamento real.
q=2[kN/m]

L=3 m

L=3 m

L=3 m

Sistema hiper 1: Interrupo da


viga contnua com rtula no apoio B
+ caregamento correspondente a
incgnita hiperesttica.
1*MB

L=3 m

1*MB

L=3 m

EXERCCIO DE APLICAO 2/2 viga contnua

Sistema base:

Sistema hiper 1:
Duas vigas simplesmente apoiadas.
Reaces em A,B,C.
Diagramas de Mf triangulares.

Duas vigas simplesmente apoiadas.


Reaces em A,B,C.
Diagramas de Mf parablicos.

2 [ k N/ m ]

Determinao dos coeficientes de flexibilidade:

Equao cannica:

Reaces na viga contnua:

T/2
10 + 11 [1 = 0 [1 =
= 225
8

0 10 1
2/
2
G/ =
=
(,
3(, (,

&

'

G/

[1P]
(

5 = 3T/ 8 [1 ]; 5 1 = 5T/ 8 [1 ]

3
[
0 = T /[
2
8

5 = 3T/ 8 [1 ]; 5 2 = 5T/ 8 [1 ]

-qLL/8

9qLL/128

9qLL/128

5 = 10T/ 8 [1 ]

5 = 3T/ 8 [1 ]
4

5 = 3T/ 8 [1 ]
2

0<x<3

(,

11 =

00

1-x/L

10

0 10 0
T/3
=
G/ =
12 (,
(,

=
&

x/L

'

q/2*(Lx-x*x)

q/2*(Lx-x*x)

VIGA CONTNUA DE 3 TRAMOS 1/3

Sistema hiper S1: Interrupo da


viga contnua com rtula no apoio
2,3 + caregamento correspondente
a incgnita hiperesttica do n2.
Sistema hiper S2: Interrupo da
viga contnua com rtula no apoio
2,3 + caregamento correspondente
a incgnita hiperesttica do n3.

L [ m]

L [ m]

L [ m]

q [ kN/ m ]

q/2*(Lx-x*x)

q/2*(Lx-x*x)

q/2*(Lx-x*x)
x

x
1

x/L

1-x/L

1
x

67

Sistema base S0: Interrupo da


viga contnua com rtula no apoio
2 e 3 + caregamento real.

q [ N/ m ]

1-x/L

x/L
x

A figura representa uma viga


contnua (hieperesttica), produzida
em material ao S355, com um
mdulo de elasticidade igual a E e
uma inrcia correspondente a I.
Determine o diagrama de momentos
flectores, utilizando o mtodo das
foras.

T/3
1 T/2
( )/ =
1
(, 10 = 0 10 0 G[ + 0 10 0 G[ = 2
3 8

0
0
12

/
2/
(, 11 = 0 10 1G[ + 0 10 1G[ = 2 (2 1) =
6
3
0
0
D

/
/
1
(, 12 = 0 10 2G[ = ( / 3) =
2
6
0
E

T/3
1 T/2
( )/ =
1
(, 20 = 0 2 0 0 G[ + 0 2 0 0 G[ = 2
3 8

0
0
12

/
2/
(, 22 = 0 2 0 2 G[ + 0 2 0 2G[ = 2 (2 1) =
6
3
0
0

Sistema de equaes cannicas:


10 + 11 [1 + 12 [2 = 0

20 + 21 [1 + 22 [2 = 0

T/2
[1 =

10

2
[2 = T/

10

00

Determinao dos coeficientes de flexibilidade:

(,

VIGA CONTNUA DE 3 TRAMOS 2/3


G/

VIGA CONTNUA DE 3 TRAMOS 3/3

A viga contnua tratada como uma sequncia de vigas independentes, conforme


figura seguinte
q [ N/ m ]

q [ N/ m ]

qLL/10

qLL/10
R2

R1

q [ N/ m ]

qLL/10

qLL/10

R2*

R3

R3*

R4

O resultado do diagrama de momentos flectores o seguinte:


-qLL/10

+0.08qLL

-qLL/10

+0.025qLL

+0.08qLL
R4= 2qL/ 5

R1= 2qL/ 5
R2t = R2+ R2* = 11qL/ 10

R3t = R3+ R3* = 11qL/ 10

PRTICO HIPERESTTICO 1/3

Para a estrutura porticada representada,


com rigidez flexo igual a EI
(constante), determine o diagrama de
esforos internos (flector e transverso).

Sistema base S0: Transformao do apoio duplo esquerdo em apoio simples +


caregamento real.
0
H

=0

90

00

= T 2 /[ [ 2 = 3 2 30 [ [ 2

= T/ 2 = 3/ 2

90

Sistema hiper S1: Transformao do apoio duplo esquerdo em apoio simples +


caregamento correspondente a incgnita hiperesttica do nA.
R
Q

=1

91

01

91

= [

01

=0

= 2 3 [ 20

= 2 3

PRTICO HIPERESTTICO 2/3

00

(,

Determinao dos coeficientes de flexibilidade (considerando apenas esforo de


flexo):
U

G/
1

30

20

30

2 2

(, 10 = 0 1 0 0 G[ + 0 1 0 0 G[ = 45 [ [ 2 [ 20 G[ = 67500
3 3

0
0
0

(, 11 = 0 1 0 1 G[ + 0 1 0 1 G[ =
0

Equao cannica:
10 + 11 [1 = 0 [1 = 10.125

[N ]

Determinao das reaces:

( [ )( [ )G[ + 3 [ 20 3 [ 20 G[ = 6666.6(7)

PRTICO HIPERESTTICO 3/3

Esforos externos nos elementos:

Determinao dos esforos internos (flexo e corte):

PONTE HIPERESTTICA 1/5

6 reaces 1 rtula- 3 equaes = Grau 2.

20

(,

(,
g

(,

(,

40[kN/m]
D

E
F

Determinao do grau de hiperestaticidade:

(,

(,

25

25

40[kN/m]

Modelo de clculo de engenharia:

25

25

Determinar
o
diagrama
de
momentos flectores para a estrutura
simtrica representada, sabendo que
o maior vo da ponte possui 50 [m],
dividido em dois troos por uma
rtula central. A rigidez flexo da
viga do tabuleiro vale 200x106
[kNm2], enquanto que a rigidez das
colunas valem 50x106 [kNm2].

PONTE HIPERESTTICA 2/5


A

Libertao das incgnitas hiperestticas


em RA e HC.

Sistema hiper S1:

C
2

C
r

Sistema hiper S2:

5 1 1

Escolha do sistema base isosttico S0.

40[kN/m]

PONTE HIPERESTTICA 3/5


q=40[kN/m]

Determinao das reaces e esforos


internos Sistema S0:

Seco EF: 0<x<25: Mf0=20(25x-x2)


Seco FG: 0<x<25: Mf0=-500x
Seco DG: 0<x<25: Mf0=-500x

5 = 500 [N1 ]
x

5 = 1000 [N1 ]

Determinao das reaces e esforos


internos Sistema S1:

5 1 1
1

=0

Seco AE: 0<x<25: Mf1=x


Seco EF: 0<x<25: Mf1=(25-x)
Seco FG: 0<x<25: Mf1=-x
Seco DG: 0<x<25: Mf1=-x

=2

=2

+ =0

5 = 500 [N1 ]

=1

PONTE HIPERESTTICA 4/5


G

=1

= 0.8

5
+

= 1.6

= 2.4

Determinao dos coeficientes de flexibilidade (considerando apenas esforo de flexo):


g

(, G[

= 0 0
h

E/ 6 (D1 + 2D 2 )

a1

1 3 DE/

E/ 6 (D1 + 2D 2 )

a b

a1
L

E/ 6 (D1 + 2D 2 )
a1

a2
L

12 =

b
L

a2

20 =

22 =

1
(,
1
(,

1
(,

E/

(2 D 2) = 0.0001042 [P / N1 ]
6

0 0
1

G[ = 0.00008333 [P / N1 ]

0 0 G[ = 0.03385 [P]

0 2 G[ +

0
0

1
(,

a2

E/ 6 (D1 + 2D 2 )

0 0 G[ = 4 (,

a2

1
(,

E/ 6 (D1 + 2D 2 )
a1

1 1

3 DE/ + 2[E/ / 6(2D 2)] = 0.0293 [P]


(,

a2

10 =

11 =

a1
L

a b

1 3 DE/

Seco BE: 0<x<20: Mf2=-x


Seco EF: 0<x<25: Mf2=(0.8x-20)
Seco FG: 0<x<25: Mf2=0.8x
Seco DG: 0<x<25: Mf2=1.6x
Seco CG: 0<x<20: Mf2=x

Determinao das reaces e esforos


internos Sistema S2:

0
0

0 2 G[ = 0.0002066

PONTE HIPERESTTICA 5/5

Sistema de equaes cannicas:


10 + 11 [1 + 12 [ 2 = 0
+ 0.000104 0.0000833 [1 0.0293

=
20 + 21 [1 + 22 [ 2 = 0
0.0000833 + 0.0002066 [ 2 + 0.0338

[ 223.0
1 =

[ 2 + 73.70

0

Representar o diagrama de momento flector:



M = M0 + X1 M1 + X2 M2


0

40[kN/m]
E

 G


F

223 









0


73.7
k

C
j










VIGA CONTNUA 1/3

A figura representa uma viga contnua (hiperesttica), produzida em material S355,


com um mdulo de elasticidade igual a 2.1x1011 [N/m2]. Determine o diagrama de
momentos flectores, utilizando o mtodo das foras.
q [ N/ m ]

L [ m]

L [ m]

Determinao do grau de hiperestaticidade:

L [ m]

6 reaces 3 equaes = Grau 3.

Escolha do sistema base isosttico S0.


Libertao do momento reactivo no n 1 e imposio de duas rtulas em 2e 3.

Sistema hiper S1:

VIGA CONTNUA 2/3


Sistema hiper S2:

Sistema hiper S3:

Determinao dos coeficientes de flexibilidade (considerando apenas esforo de flexo):

T/3
[P]
=
12

(, 22 = 0 2 0 2 G[ = 2 (, 11 =
3

(, 23 = 0 2 0 3 G[ = (, 12 =
3

2/
[P / 1 ]
3

/
[P / 1 ]
6

(, 30 = 0 3 0 0 G[ = (, 20
3

(, 20 = 0 2 0 0 G[ = 2 (, 10

T/
1
[P]
(, 10 = 0 1 0 0 G[ = DE/ =
24
3
3
1
/
(, 11 = 0 1 0 1 G[ = E/ 2D 2 = [P / 1 ]
6
3
3
1
/
(, 12 = 0 1 0 2 G[ = E/ D1 = [P / 1 ]
6
6
3
3

T/3
[P]
=
12

(, 33 = 0 3 0 3 G[ = (, 22 =
3

(, G[

= 0 0

2/
[P / 1 ]
3

VIGA CONTNUA 3/3

Sistema de equaes cannicas:

Determinao das
reaces e do diagrama
de momentos:

2
0 ; 1 T/3 24
; 1 9T/ 104
/ 3 / 6
10 + 11 [1 + 12 [ 2 + 13 [3 = 0


+ [ + [ + [ = 0
2
/ 6 2 / 3 / 6 ; 2 = T/3 12 ; 2 = T/ 13
21 1
22
2
23
3
20

; 11T/2 104
30 + 31 [1 + 32 [ 2 + 33 [3 = 0
0
/ 6 2 / 3 ; 3 T/3 12

VIGA CONTNUA DE 3 TRAMOS 1/4

A figura representa uma viga contnua (hiperesttica), produzida em material S355,


com um mdulo de elasticidade igual a 2.1x1011 [N/m2]. Determine o diagrama de
momentos flectores, utilizando o mtodo das foras.
q [ N/ m ]

L [m]

L [m]

L [m]

Escolha do sistema base isosttico S0.


Libertao do momento reactivo no n 1e 4.
Imposio de duas rtulas em 2e 3.
q [ kN/ m ]

q/2*(Lx-x*x)
x

q/2*(Lx-x*x)
x

q/2*(Lx-x*x)
x

VIGA CONTNUA DE 3 TRAMOS 2/4

Sistema hiper. S1, S2, S3, e S4:

1
x;

x/L

1-x/L

1
x;

x/L

1-x/L
x

1
x;
1

1-x/L

1
x;
1

x/L

VIGA CONTNUA DE 3 TRAMOS 3/4


z

(, G[

= 0 0

Determinao dos coeficientes de flexibilidade (considerando apenas esforo de flexo):


y

10 + 11
20 + 21

+
31
30
40 + 41

(, 40 = 0 4 0 0 G[ = (, 30 =

T/3
[P]
24

/
[P / 1 ]
3

/
= [P / 1 ]
6

Sistema de equaes cannicas:

(, 33

(, 44 = 0 4 0 4 G[ = (, 33 =

(, 24 = 0 2 0 4 G[ = (, 13

1
/
(, 13 = 0 1 0 3 G[ = E/ D1 = [P / 1 ]
6
6
3

(, 30

T/3
1
[P]
= 0 3 0 0 G[ = (, 10 =
2
24
3
1
/
= 0 3 0 3 G[ = (, 11 = [P / 1 ]
2
3
3

(, 22

T/3
[P]
= 0 2 0 0 G[ = (, 10 =
12
3
2/
= 0 2 0 2 G[ = (, 11 =
[P / 1 ]
3
3


(, 20

T/
1
[P]
(, 10 = 0 1 0 0 G[ = 2 DE/ =
12
3
3
1
2/
(, 11 = 0 1 0 1 G[ = 2 E/ 2D 2 =
[P / 1 ]
3
6

3
1
/
(, 12 = 0 1 0 2 G[ = E/ D1 = [P / 1 ]
6
6
3

2 / 3 / 6 / 6 0 ; 1 T/3 12

/ 6 2 / 3 0 / 6 ;
3
2 T/ 12
=


[4 = 0
/ 6
/ 3 0 ; 3 T/3 24
0

[4 = 0
/6
0
0 / 3 ; 4 T/3 24

; 1 T/2
;
2
2 T/
=
2
; 3 T/
; 4 T/2

[1 + 12 [ 2 + 13 [3 + 14 [ 4 = 0
[1 + 22 [ 2 + 23 [3 + 24 [ 4 = 0

[1 + 32 [ 2 + 33 [3 + 34


[1 + 42 [ 2 + 43 [3 + 44

12

12

12
12

VIGA CONTNUA DE 3 TRAMOS 4/4

Determinao das reaces e do diagrama de momentos:


q [ N/ m ]

qLL/12

qLL/12

R1

qLL/12
R2

R1

R1= qL/ 2

R4

q [ N/ m ]

qLL/12

qLL/12
R2

qLL/24

-qLL/12

qLL/12

R3

q [ N/ m ]

qLL/12

qLL/12

qLL/12

R3

qLL/24

R2t = R2+ R2* = qL/ 2+ qL/ 2

qLL/12

qLL/12

R2*

-qLL/12

q [ N/ m ]

R4

R3*

qLL/24

-qLL/12

R3t = R3+ R3* = qL/ 2+ qL/ 2

qLL/12

-qLL/12

R4= qL/ 2

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