MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA

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LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA
INTERNA DE UNA BATERÍA. INTERNA DE UNA BATERÍA. INTERNA DE UNA BATERÍA. INTERNA DE UNA BATERÍA.


OBJETIVOS.

Aplicar las mediciones indirectas a la determinación de una magnitud eléctrica.

Usar los métodos de análisis gráfico para presentar los resultados experimentales.

Aprender la técnica de linearización de una curva.

Establecer la incertidumbre en la determinación de los parámetros de una línea
recta.

Conocer los cuidados que se deben observar en la medición de la resistencia
interna de una batería.

CONSIDERACIONES TEÓRICAS.

INTRODUCCIÓN.

En la determinación de la resistencia interna de una batería se presentan problemas que no
se tienen en la medición de la resistencia óhmica de otros dispositivos. El inconveniente principal
en su determinación es el peligro de dañarla durante el proceso de la medición, si se demanda una
intensidad de corriente excesiva de ella.

El requerimiento de una intensidad de corriente relativamente grande se debe a la
necesidad de obtener una caída de tensión apreciable en la resistencia interna de la batería.

Para vencer el obstáculo anterior es necesario utilizar algunos métodos de medición que
nos den cierta confiabilidad para obtener los resultados satisfactorios sin el peligro de dañar la
batería.

MÉTODO DE MEDICIÓN UTILIZADO.

El método de medición que utilizaremos para la determinación de la resistencia de la
batería es el método indirecto, el cual se define como:

Método de medición indirecto. Método de medición en el cual el valor de la magnitud a
medir es obtenido a partir de mediciones de otras magnitudes relacionadas funcionalmente con la
magnitud a medir.

En la figura número 1, se muestra una batería de tensión E, cuya resistencia interna se
quiere determinar. La tensión entre los bornes de la batería, con carga, se mide con un vóltmetro
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2
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con diferentes valores del resistor de carga R
C
, cuya resistencia debe ser baja, pero no tanto como
para demandar una intensidad de corriente que pueda dañar la batería. Siendo la resistencia de la
batería generalmente baja, esta se debe manejar como una resistencia de cuatro terminales.

VM
E
+
-
R
R
V
R
C
0
11
DES1
DES2
FIGURA NÚMERO 1. CIRCUITO PARA LA MEDICIÓN
DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA.


El pulsador DES2 se utiliza como un pulsador, con el fin de que solo se demande
corriente de carga durante un periodo corto, o sea solo mientras se efectúa la lectura del
vóltmetro.

Los circuitos equivalentes del circuito de la figura número 1, con los desconectadores
DES1 y DES 2 cerrados, se muestra en la figura número 2.

R
R
V
CIRCUITO SIN CARGA
E
+
-
R
C
E
+
-
R
V
R
E
+
-
R
P
R
CIRCUITO CON CARGA
FIGURA NÚMERO 2. CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL CIRCUITO DE LA FIGURA NÚMERO 1.


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3
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV

La tensión E en la batería, sin carga, esto es sólo con el vóltmetro conectado, se obtiene
cerrando el desconectador DES1 y dejando abierto el desconectador DES2. Aplicando la ley de la
división de tensiones, tenemos que la indicación del vóltmetro VM
1
es igual a,

1 1
VM
V
V
R
V E
R R
= =
+


Donde E es la tensión de la batería, R es su resistencia y R
V
es la resistencia del vóltmetro.

Si R
V
>> R, lo que casi siempre es cierto, ya que los vóltmetros son aparatos de
resistencias altas y las fuentes son elementos con resistencias internas bajas, tendremos en forma
aproximada que,
1
V E ≈

La tensión en los bornes de la batería V
2
con carga, cuando están cerrados los dos
desconectadores DES1 y DES2, está dada por la indicación del vóltmetro VM
2
, la cual, aplicando
nuevamente la ley de la división de tensión, es igual a,

2 2
VM
P
P
R
V E
R R
= =
+


Donde R
P
es la resistencia equivalente del paralelo del resistor de carga R
C
y la resistencia
del vóltmetro R
V
, por lo que,

( )
2
(1)
C V
C V C V
C V
C V C V
C V
R R
R R E R R
V E
R R
R R R R R
R
R R
+
= =
+ +
+
+


Dividiendo numerador y denominador entre R
V
, tenemos que,

2
1
C
C
C
V
E R
V
R
R R
R
=
| |
+ +
|
\ ¹


Si R
V
>> R
C
, lo que siempre se busca, la ecuación anterior, queda en forma aproximada,
como,
2
(2)
C
C
E R
V
R R

+


Despejando a R tendremos que,

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4
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( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2
2 2 2
VM VM
(3)
VM
C C C
R E V R V V R
R
V V
− − −
= ≈ =

Representando gráficamente a V
2
en función de la resistencia de carga R
C
, suponiendo que
la tensión E y la resistencia de la batería son constantes, se obtiene la curva de la figura número 3.

0 1
0
0,1
2 3 4 5 6 7 8 9 10
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
x V
V2
x R
RC
FIGURA NÚMERO 3. CURVA DE LA TENSIÓN EN LOS BORNES
DE UNA BATERÍA CON CARGA.
A
B
C
D


Analizando la ecuación número 2, podemos observar que,

Si R
C
>> R, V
2
tiende a E.

Cuando R
C
= R, V
2
es igual a E/2.

Cuando R
C
<< R, V
2
es aproximadamente igual a ER
C
/R, y la curva se acerca al origen
asintóticamente.

La curva de la figura número 3, muestra que la tensión entre los bornes de la batería no
disminuye lo suficiente con la resistencia de carga R
C
, hasta que esta se hace comparable con la
resistencia de la batería R. Las baterías típicas tienen una resistencia interna muy pequeña, de tal
manera que si hacemos que R
C
sea igual a R, esto dará como resultado que se demande una
corriente elevada de la batería, lo cual no es recomendable ya que como mencionamos
anteriormente, ella se puede dañar. Debido a lo anterior nos vemos confinados a la parte más alta
de la curva, la cual es una región relativamente insensible para tomar mediciones, de tal manera
que es conveniente utilizar valores diferentes del resistor de carga y con los distintos datos
obtenidos trazar una gráfica y de ella deducir el valor de la resistencia interna de la batería.

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5
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Puesto que no es fácil determinar el valor de la resistencia interna de la batería, a partir de
una curva como la mostrada en la figura número 3, es conveniente utilizar la técnica de
linearización de las curvas, para obtener de manera más confiable dicha resistencia.

Ya que además de obtener el valor más confiable de la resistencia de la batería se
pretende determinar su incertidumbre de medición, es conveniente, antes de linearizar la curva de
la tensión, eliminar algunos errores sistemáticos, como son las aproximaciones utilizadas para
determinarla, tales aproximaciones fueron considerar que la tensión indicada por el vóltmetro sin
carga es igual a la tensión de la batería y que la resistencia de la batería es de tal magnitud que se
puede despreciar en comparación con la resistencia del vóltmetro.

Regresando a la ecuación número (1), en la cual no se ha tomado en cuenta ninguna
aproximación y la modificamos, con el objeto de linearizarla, tomando su inversa, esta quedará
como,
( )
2
1
1 1
C V C V C V C V
C V C V
V C V C
R R R R R R R R R R R
V E R R E R R
R R R R
E R E R E E R E E R
+ + + +
= =
| |
= + + = + +
|
\ ¹


2
1 1
(4)
V
V C
R R R
V E R E R
+
= +

Donde la únicas variables son 1/V
2
y 1/R
C
, ya que hemos considerado a R, E y R
V
como
constantes. La ecuación anterior representa una línea recta, de la forma

y a bx = +
Donde,
2
1 1
; ; ;
V
V C
R R R
y a b x
V E R E R
+
= = = =

Esto es R/E es la pendiente de una línea recta que corta el eje delas X en el punto
(R+R
V
)/ER
V
, como se muestra en la figura número 4.

Despejando de a a E tenemos,

(5)
V
V
R R
E
a R
+
=

Despejando de b a R tenemos,

(6) R b E =



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0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
0,8
0,9
1,0
1,0
2,0
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
EXTRAPOLACIÓN
α αα α
A
B
C
D
x 1/R
x 1/V
x 1/V
2
FIGURA NÚMERO 4. GRÁFICA LINEAL
DE UNA BATERÍA CON CARGA.
1/R
C



Sustituyendo la ecuación número (5) en la ecuación número (6) tenemos,

V
V
R R
R b
a R
+
=

Despejando a R tenemos,

( ) ( )
( )
V V
V V
R a R b R R
R a R b b R
= +
− =


(7)
V
V
b R
R
a R b
=



Sustituyendo la ecuación número (7) en la ecuación número (6) tenemos,

V
V
b R
b E
a R b
=


De donde,
(8)
V
V
R
E
a R b
=




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LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
AJUSTE DE LA RECTA DE CARGA POR EL MÉTODO DE MÍNIMOS
CUADRADOS.

Generalmente es difícil ajustar a simple vista la recta más adecuada para un conjunto de
datos experimentales, de aquí que se hace necesario utilizar métodos analíticos para determinarla
con la menor incertidumbre, siendo el más usual el método de ajuste por mínimos cuadrados.

El método de mínimos cuadrados supone que la mejor recta de ajuste es aquella para la
cual la suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos (x
i
, y
i
) a la recta es
mínima.

Para realizar este método se hacen las hipótesis siguientes:

a). Los valores de las cantidades x
i
y y
i
se distribuyen de acuerdo a una distribución
Gaussiana o Normal.

b). Las incertidumbres en x
i
, u(x
i
) son despreciables en comparación a las incertidumbres
en la variable y
i
, u(y
i
). De tal manera que sólo consideraremos la distribución de la variable y.

c). Las incertidumbres en la variable y son todas iguales, esto es,

( ) ( ) ( )
1 2
.....
n
u y u y u y = = =

Supongamos que el conjunto de n mediciones (x
i
, y
i
) esta descrito por la relación lineal,

y a b x = +

En la ecuación de esta recta, podemos encontrar la ordenada a cualquier punto Q
i
en la
línea vertical arriba o abajo del punto P
i
. Las coordenadas de Q
i
serán (x
i
, a + b x
i
). Por lo tanto la
distancia vertical e
i
de la recta a cualquier punto P
i
, de coordenadas (x
i
, y
i
), estará dada por la
ecuación,

( )
i i i
e y a b x = + +

Como se puede observar en la figura número 5.

Podemos decir que e
i
representa la diferencia entre la ordenada real y
i
de un punto y su
ordenada teórica (a + b x
i
).

A la cantidad e
i
se le llama con frecuencia residuo o error. Puede ser positiva o negativa.
Puesto que la mejor recta de ajuste es aquella para la cual la suma de los cuadrados de e
i
, ∑e
i
2
, es
mínima, el problema es calcular los valores de a y b que hacen que la suma de los cuadrados sea
mínima.


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8
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X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
P
i
(x
i
, y
i
)
Q
i
(x
i
, a + b x
i
)
e
i
y
i
a

+

b

x
i
x
i
FIGURA NÚMERO 5. GRÁFICA DE LA RECTA DE MÍNIMOS CUADRADOS
Y LOCALIZACIÓN DE LOS PUNTOS P
i
Y Q
i


La ecuación de la suma de los cuadrados es,

( )
n n
2
2
1 1
i i i
S e y a b x = = − + (
¸ ¸
∑ ∑


Para calcular los valores de a y b que hacen mínima la suma, se igualan a cero las
derivadas parciales con respecto a a y b, esto es, primero derivaremos S con respecto a a y luego
con respecto a b. En este caso x
i
y y
i
son las constantes, ya que son los datos experimentales.

( ) ( )
n
1
2 1 0
i i
S
y a b x
a

= − − − =



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LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
( )( )
n
1
2 0
i i i
S
y a b x x
b

= − − − =




Las ecuaciones anteriores se reducen a,

n n
1 1
n 0
i i
y a b x − − =
∑ ∑


n n
1 1
n
i i
y a b x = +
∑ ∑


n n n
2
1
1 1 1
0
i i i
x y a x b x − − =
∑ ∑ ∑


n n n
2
1 1
1 1 1
i i
x y a x b x = +
∑ ∑ ∑


Donde n es el número de puntos (x
i
, y
i
).

Los valores para a y b serán iguales a,

( )
2 2
2
2
2
(9)
n
n
i i
i i i i i i i i
i
i i
i i
y x
x y x x y x x y
a
x
x x
x x
(
(

¸ ¸
= =
(

(
¸ ¸
∑ ∑
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑

∑ ∑
∑ ∑


( ) ( )
2 2
2 2
n
n
(10)
n n
i
i i i i i i i
i i i i
y
x x y x y x y
b
x x x x
(
(

¸ ¸
= =
− −

∑ ∑ ∑ ∑ ∑
∑ ∑ ∑ ∑



DETERMINACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE EN LOS PARÁMETROS QUE
DEFINEN LA RECTA AJUSTADA.

Las incertidumbres en el punto de interceptación de la recta con el eje Y y la pendiente de
la recta se cuantifican por sus desviaciones estándar promedio:

ma mb
s y s

que dependen de s
myi
. En este caso s
y
.es,

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LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
( ) ( )
n n
2
2
1 1
1 1
(11)
n - 2 n - 2
y i i i iajust
s y a b x y y = − − = −
∑ ∑


el motivo de usar el factor n – 2 en el denominador proviene del hecho de que el cálculo de los
parámetros a y b reduce el número de parejas de datos independientes (x
i
, y
i
) de n a n – 2. Como
regla, el denominador en la ecuación para la desviación estándar es el número de puntos
experimentales o datos independientes.

Como consecuencia la desviación estándar del promedio para las variables y
i
es,

(12)
n
y
my
s
s =

entonces para cada y
i
el resultado se debe informar como,
1, 2,....., n
i my
y s i ± =

estas incertidumbres s
my,
, se propagan a a y b según las técnicas de propagación de errores.

Es importante en este punto comparar s
my
con las incertidumbres δy
i
estimados o
determinados durante la toma de datos y verificar si hay consistencia entre ambos.

Si s
my
>> ∂y
i
esto es indicación de que las incertidumbres estimadas ∂y
i
son inexactas.

Si s
my
<< ∂y
i
sugieren incertidumbres ∂y
i
muy conservadoras para el proceso de medición.

Ya que a y b son funciones conocidas de las cantidades y
i
y las incertidumbres en las y
i

son conocidas, las incertidumbres para a y b se determinan mediante la fórmula básica de
propagación de errores.

Sea a = a(y
i
)
2
n
2
1
i
i
a
a y
y
δ δ
| | ∂
=
|

\ ¹


entonces,
2
n
2 2
1
myi
i
a
a s
y
δ
| | ∂
=
|

\ ¹


en consecuencia,
2
n
2 2
1
ma my
i
a
s s
y
| | ∂
=
|

\ ¹


y
2
n
2 2
1
mb my
i
a
s s
y
| | ∂
=
|

\ ¹


MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
11
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
De las ecuaciones que definen a a y b se tiene,

( )
( )
2
2
2
n
i i j
j
i i
x x x
a
y
x x


=


∑ ∑
∑ ∑


( )
( )
2
2
n
n
j i j
j
i i
x x y
b
y
x x


=



∑ ∑

de donde se obtiene,

( )
2 2
2
2
2
1
(13)
n
my i
ma
i
s x
s
x x
=


∑ ∑


( )
2
2
2
2
1
n
(14)
n
my
mb
i
s
s
x x
=

∑ ∑


y los resultados para los parámetros a y b se informan como,

;
ma mb
a s b s ± ±

DETERMINACIÓN DE LA RESISTENCIA DE LA BATERÍA Y SU
INCERTIDUMBRE DE MEDICIÓN.

• Definición del mensurando.

El método de medición es indirecto, es decir la resistencia de la batería se determina, de
acuerdo con su modelo matemático, en función de la resistencia del vóltmetro y los parámetros
de la línea de carga ajustada.

De donde la resistencia de la batería es función de,

( ) , ,
V
R f R a b =

•Fuentes de incertidumbre.

Tomando en cuenta el procedimiento de medición y el modelo matemático de la
medición, podemos considerar como fuentes de incertidumbre las siguientes,

La resistencia del vóltmetro.

El punto de interceptación de la recta ajustada.

MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
12
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
La pendiente de la recta ajustada.

Se considera que el efecto de la temperatura no es relevante, en este caso.

• Evaluación de la incertidumbre estándar.

Evaluación tipo A de la incertidumbre estándar.

En la determinación de la resistencia interna de una batería normalmente no se toman
valores repetidos sobre el mismo punto, por lo que generalmente no es posible evaluar esta
incertidumbre.

Evaluación tipo B de la incertidumbre estándar.

Las fuentes de incertidumbre mencionadas anteriormente se pueden considerar como de
este tipo.

La incertidumbre especificada en la resistencia del vóltmetro, u
E
(R
V
), se obtiene de datos
del fabricante del aparato.

Como en los manuales de los aparatos se especifican sus incertidumbres como un
intervalo simétrico de valores máximos, consideraremos este intervalo como una distribución de
probabilidad del tipo uniforme con valor medio igual a cero, entonces la incertidumbre estándar
tipo B para la resistencia del vóltmetro es,

( )
( )
(15)
3
E V
B V
u R
u R =

Para los parámetros de la recta ajustada se considera una distribución de probabilidad
estándar, de donde,

( ) ( ) ; (16)
B ma B mb
u a s u b s = =

• Determinación de la mejor estimación del valor de la resistencia de la batería.

Para esta determinación utilizaremos el modelo matemático propuesto en la ecuación
siguiente:
(7)
V
V
b R
R
a R b
=



• Determinación de la incertidumbre estándar combinada.

La varianza combinada es,

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
1 2 3
(17)
C B V B B
u R C u R C u a C u b = + +
MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
13
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
Donde los coeficientes de sensibilidad, tomando en cuenta el modelo matemático de la
resistencia de la batería son,

( )
2
1 2
V
V
R b
C
R
a R b

= =




( )
2
2 2
V
V
b R R
C
a
a R b

= =




( )
2
3 2
V
V
a R R
C
b
a R b

= =




La incertidumbre estándar combinada es,

( ) ( )
2
C C
u R u R =

• Determinación de la incertidumbre expandida.

En virtud de que la incertidumbre del resultado de la medición se expresará con un
intervalo asociado con un nivel de confianza, se utilizará para obtener la incertidumbre expandida
la fórmula siguiente:

( ) ( ) ( )
p C
U R t u R ν =

Los grados de libertad efectivos se calculan con la fórmula siguiente,

( )
( ) ( ) ( )
4
4 4 4
C
eff
C V C C
RV a b
u R
u R u a u b
ν
ν ν ν
=
+ +


Si consideramos que las especificaciones de las incertidumbres expresadas por los
fabricantes son confiables en 25 %, entonces los grados de libertad de la incertidumbre estándar
tipo B de la resistencia del vóltmetro es,

2
0, 25
8
2
RV
ν

= =

Puesto que hemos considerado una distribución normal en la determinación del punto de
intercepción y la pendiente de la recta ajustada entonces,

a b
ν ν = =∞
MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
14
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV

Con el valor de los grados de libertad efectivos y el nivel de confianza escogido se entra a
la tabla de la distribución de “Student” para encontrar el valor de t
P
.

EJEMPLO.

Determinar el valor más probable de la resistencia de una pila seca de 1,5 V, así como la
incertidumbre en su medición.

La medición de realizó utilizando el método indirecto, con la ayuda de un vóltmetro y un
resistor de carga, empleando el circuito de la figura número 1. Para disminuir la incertidumbre en
el valor de la resistencia del resistor de carga, este se medio con un puente de Wheatstone de alta
exactitud.

• DATOS Y LECTURAS OBTENIDAS EN LA MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE
LA BATERÍA.

Los datos de los aparatos que se utilizaron se muestran en la tabla número 1.


TABLA NÚMERO 1. DATOS DE LOS APARATOS
UTILIZADOS EN LA MEDICIÓN.

MULTÍMETRO DIGITAL COMO VÓLTMETRO DE CD.
Alcance, AL
V
: 2 V
Exactitud, EX
V
: ± (0,5 % de la lectura + 1 dígito)
Impedancia de entrada, R
V
= 10 MΩ
Intervalo I
NV
, 1999 cuentas
RESISTOR DE CARGA
De once pasos de 1 Ω, cada uno.
Multiplicador X1.
Clase de exactitud, CL: 0,2
PUENTE DE WHEATSTONE
Alcance AL
W
: 1,000 0 a 11,111 0 Ω
Exactitud, EX
W
: ± (0,02 % de la lectura + 0,5 mΩ)
Intervalo, IN
W
: 111 110
TERMÓMETRO ANALÓGICO
Alcance, AL
T
: - 20 a 50
0
C
Clase de exactitud, CL
T
: 1 %
Divisiones de la escala: 70
Incertidumbre en la lectura, u
E
(LT): 0,5 de división


Las lecturas obtenidas se muestran en la tabla número 2.


MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
15
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
TABLA NÚMERO 2. LECTURAS.
LECTURA
NÚMERO
RESISTENCIA
R
C


VÓLTMETRO
VM
V
TERMÓMETRO
TM
0
C
1 SIN CARGA 1,494 23,0
2 9,985 4 1,460 23,0
3 8,998 6 1,456 23,0
4 8,006 2 1,450 23,0
5 7,008 2 1,448 23,5
6 5,993 5 1,440 23,5
7 5,002 1 1,432 23,5

• AJUSTE DE LA RECTA DE CARGA POR EL MÉTODO DE MÍNIMOS
CUADRADOS.
A partir de la tabla número 2, obtenemos los recíprocos de las tensiones y de las
resistencias de carga, los cuales se muestran en la tabla número 3.

TABLA NÚMERO 3. PUNTOS DETERMINADOS EXPERIMENTALMENTE
PARA OBTENER LA GRÁFICA DE LA LÍNEA DE CARGA DE LA BATERÍA.
RESISTENCIA
R
C


TENSIÓN
V
V
1/R
C

x
i
1/V
y
i
SIN CARGA 1,494 0 669,344 × 10
-3
9,985 4 1,460 100,146 2 × 10
.-3
684,932 × 10
-3
8,998 6 1,456 111,128 4 × 10
-3
686,813 × 10
-3
8,006 2 1,450 124,903 2 × 10
-3
689,655 × 10
-3
7,008 2 1,448 142,690 0 × 10
-3
690,608 × 10
-3
5,993 5 1,440 166,847 4 × 10
-3
694,444 × 10
-3
5,002 1 1,432 199,916 0 × 10
-3
698,324 × 10
-3
Con los datos de las columnas 3 y 4 de la tabla número 3 podemos determinar la recta de
carga más probable, utilizando el método de mínimos cuadrados, así obtenemos la tabla número
4.
TABLA NÚMERO 4.PARÁMETROS PARA LA DETERMINACIÓN
DE LA RECTA DE CARGA AJUSTADA.
n = 7
x
i
y
i
(x
i
)
2
(y
i
)
2
x
i
y
i
0 669,344 × 10
-3
0 448,021 × 10
-3
0
100,146 2 × 10
-3
684,932 × 10
-3
10,029 26 × 10
-3
469,132 × 10
-3
68,593 3 × 10
-3
111,128 4 × 10
-3
686,813 × 10
-3
12,349 52 × 10
-3
471,712 × 10
-3
76,324 4 × 10
-3
124,903 2 × 10
-3
689,655 × 10
-3
15,600 81 × 10
-3
475,624 × 10
-3
86,140 1 × 10
-3
142,690 0 × 10
-3
690,608 × 10
-3
20,360 4 × 10
-3
476,939 × 10
-3
98,542 9 × 10
-3
166,847 4 × 10
-3
694,444 × 10
-3
27,838 1 × 10
-3
482,253 × 10
-3
115,866 2 × 10
-3
199,916 0 × 10
-3
698,324 × 10
-3
39,966 4 × 10
-3
487,656 × 10
-3
139,606 1 × 10
-3
∑=845,631 × 10
-3
∑ = 4,814 12 ∑=126,1445 ×10
-3
∑ = 3,311 34 ∑=585,073 ×10
-3
MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
16
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
Con los datos de la tabla número 4 y aplicando las ecuaciones números (9) y (10)
obtenemos los parámetros de la recta ajustada.

( )
( )
2
2
2
3 3 3
3
2
3 3
n
126,1445 10 4, 81412 845, 631 10 585, 073 10
670, 076 10
7 126,1445 10 845, 631 10
i i i i i
i i
x y x x y
a
x x
− − −

− −

=

× × − × × ×
= = ×
× × − ×
∑ ∑ ∑ ∑
∑ ∑

( )
( )
2
2
3 3
3
2
3 3
n
n
7 585, 073 10 845, 631 10 4, 81412
146,1525 10
7 126,1445 10 845, 631 10
i i i i
i i
x y x y
b
x x
− −

− −

=

× × − × ×
= = ×
× × − ×
∑ ∑ ∑
∑ ∑


Los valores obtenidos se deben de anotar en la tabla número 5.

TABLA NÚMERO 5. PARÁMETROS DE LA RECTA AJUSTADA.
a b ECUACIÓN
670,076 × 10
-3
146,152 5 × 10
-3
1/V = 0,670 + 0,146 2 1/R
C

• DETERMINACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE EN LOS PARÁMETROS QUE
DEFINEN A LA RECTA AJUSTADA.

Para la determinación de la desviación estándar de las variables utilizaremos la ecuación
número 11.
( )
n
2
1
1
n - 2
y i iajust
s y y = −



En la tabla número 6, se muestran los valores que servirán para determinar la desviación
estándar de las variables.

TABLA NÚMERO 6. VALORES PARA LA DETERMINACIÓN DE LA
DESVIACIÓN ESTÁNDAR DE LAS VARIABLES.
x
i
y
i
y
iajust
y
i
- y
iajust
(y
i
- y
iajust
)
2
0 669,344 × 10
-3
670,076 × 10
-3
- 732,000 × 10
-6
585,824 × 10
-9
100,146 2 × 10
-3
684,932 × 10
-3
684,713 × 10
-3
219,000 × 10
-6
47,961 0 × 10
-9
111,128 4 × 10
-3
686,813 × 10
-3
686,318 × 10
-3
495,000 × 10
-6
245,025 × 10
-9
124,903 2 × 10
-3
689,655 × 10
-3
688,331 × 10
-3
1,324 000 × 10
-3
1,752 976 × 10
-6
142,690 0 × 10
-3
690,608 × 10
-3
690,931 × 10
-3
- 323,000 ×10
-6
104,329 0 × 10
-9
166,847 4 × 10
-3
694,444 × 10
-3
694,461 × 10
-3
- 17,000 00 × 10
-6
289,000 × 10
-12
199,916 0 × 10
-3
698,324 × 10
-3
699,294 × 10
-3
- 970,000 × 10
-6
940,900 × 10
-9
∑=845,631 × 10
-3
∑ = 4,814 12 - - ∑=3,67730 × 10
-6
MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
17
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
Con los valores obtenidos en la tabla número 6, el número de juegos de lecturas, y las
ecuaciones números (11), (12), (13) y (14); se calculan la desviación estándar de las variables, la
desviación estándar promedio y las incertidumbres en los parámetros de la recta.

La desviación estándar de las variables es,

6
6
3, 67730 10
857, 590 10
7 2
Y
s


×
= = ×



La desviación estándar del promedio para las variables y
i
es,

6
6
857, 590 10
324,139 10
n 7
y
my
s
s


×
= = = ×

Por otro lado tenemos que la incertidumbre especificada del vóltmetro es,

( ) (VM) = 0,5%de la lectura + 1 d
E
u ±

Para la tensión más alta tenemos,

( )
1,494
0, 5
VM 1494 1 8, 47d 0,008V
100
E
u
| |
= × + = ≈
|
\ ¹


Para la tensión más baja tenemos,

( )
1,432
0, 5
VM 1432 1 8,16d 0,008V
100
E
u
| |
= × + = ≈
|
\ ¹


Por lo que para todo el intervalo de mediciones que se realizaron con el vóltmetro,
podemos considerar como incertidumbre especificada 0,008 V.

La incertidumbre tipo B de la tensión es,

( )
( ) VM 0, 008
0, 005V
3 3
E
B
u
u V = = ≈

Comparándola con la desviación estándar promedio s
my
tenemos que,

6 6
324,139 10 5000 10
− −
× << ×

Lo cual muestra que tenemos en el vóltmetro incertidumbres adecuadas para nuestro
proceso de medición.

MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
18
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV

La varianza del promedio para las variables es,

( )
2
2 6 9
324,139 10 105, 0661 10
my
s
− −
= × = ×

Y las incertidumbres de los parámetros de la recta ajustada son,

( ) ( )
2 2
9 3
2 9
2 2
2 3 3
1
105, 0661 10 126,1445 10
78, 9277 10
n 7 126,1445 10 845, 631 10
my i
ma
i
s x
s
x x
− −

− −
× × ×
= = = ×
− × × − ×

∑ ∑


9 6
78, 9277 10 280, 941 10
ma
s
− −
= × = ×

( ) ( )
2
9
2 6
2 2
2 3 3
1
n
7 105, 0661 10
4, 37985 10
n 7 126,1445 10 845, 631 10
my
mb
i
s
s
x x


− −
× ×
= = = ×
− × × − ×
∑ ∑


6 3
4, 37985 10 2, 09281 10
mb
s
− −
= × = ×

Los valores anteriores se deben anotar en la tabla número 7.


TABLA NÚMERO 7. DESVIACIÓN ESTÁNDAR.

s
y
s
my
s
ma
s
mb
857,590 ×10
-6
324,139 × 10
-6
280,941×10
-6
2,092 81 × 10
-3


TABLA NÚMERO 8. INCERTIDUMBRES DEL VÓLTMETRO Y DE LOS
PARÁMETROS DE LA RECTA AJUSTADA.

VÓLTMETRO PARÁMETROS DE LA RECTA
u
E
(R
V
)

u
B
(R
V
)

u
B
(a)

u
B
(b)

100,000 0 × 10
3
57,735 0 × 10
3
280,941 × 10
-6
2,092 81 × 10
-3


TABLA NÚMERO 9. INFORME DE LOS PARÁMETROS DE LA
RECTA CON SUS INCERTIDUMBRES.

PUNTO DE INTERCEPCIÓN PENDIENTE
a s
ma
b s
mb
0,670 1 0,000 3 0,146 2 0,0021

MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
19
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
• DETERMINACIÓN DE LA RESISTENCIA MÁS PROBABLE DE LA BATERÍA.

Para determinar esta resistencia utilizaremos la ecuación número 7, la resistencia del
vóltmetro y los parámetros de la línea recta ajustada.

3 6
3 6 3
146,1525 10 10 10
0, 218113 0, 218
670, 076 10 10 10 146,1525 10
V
V
b R
R
a R b

− −
× × ×
= = = ≈ Ω
− × × × − ×



• CÁLCULO DE LA INCERTIDUMBRE EN LA MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA
ÓHMICA DE LA BATERÍA.

⊗ Definición del mensurando.

El método de medición es indirecto, es decir la resistencia de la batería se determina en
función de la resistencia del vóltmetro y los parámetros de la línea de carga ajustada.

De donde la resistencia de la batería es función de,

( ) , ,
V
R f R a b =

⊗ Fuentes de incertidumbre.

Tomando en cuenta el procedimiento de medición y el modelo matemático de la
medición, podemos considerar como fuentes de incertidumbre las siguientes:

La resistencia del vóltmetro.

El punto de interceptación de la recta ajustada.

La pendiente de la recta ajustada.

⊗ Evaluación de la incertidumbre estándar.

Evaluación tipo A de la incertidumbre estándar.

En virtud de que no se realizaron mediciones repetidas para cada punto de la recta, no es
posible evaluar esta incertidumbre.

Evaluación tipo B de la incertidumbre estándar.

Las fuentes de incertidumbre mencionadas anteriormente se pueden considerar como de
este tipo, y sus valores se muestran en la tabla número 8.


MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
20
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV

⊗ Determinación de la incertidumbre estándar combinada.

La varianza combinada es,

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 C B V B B
u R C u R C u a C u b = + +

Donde los coeficientes de sensibilidad, tomando en cuenta el modelo matemático de la
resistencia de la batería son,

( )
( )
( )
2
3
2
18
1 2 2
3 6 3
146,1525 10
475, 734 10
670, 076 10 10 10 146,1525 10
V
b
C
a R b


− −
×
= = = ×

× × × − ×


( )
( )
( )
2
3 6
2
3
2 2 2
3 6 3
146,1525 10 10 10
325, 505 10
670, 076 10 10 10 146,1525 10
V
V
b R
C
a R b


− −
× × ×
= = = ×

× × × − ×


( )
( )
( )
2
3 6
2
3 2 2
3 6 3
670, 076 10 10 10
1, 492368
670, 076 10 10 10 146,1525 10
V
V
a R
C
a R b

− −
× × ×
= = =

× × × − ×


Sustituyendo valores en la ecuación de la varianza tenemos,

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
2 2 2 2 2
2
2 18 3 3 6 3
475, 734 10 57, 7350 10 325, 505 10 280, 941 10 1, 492368 2, 09281 10 u R
C
− − − −
= × × × + × × × + × ×

( )
2 24 9 6 6
754, 409 10 8, 36268 10 9, 75465 10 9, 76301 10
C
u R
− − − −
= × + × + × = ×


La incertidumbre estándar combinada es,

( ) ( )
2 6 3
9, 76301 10 3,12458 10
C C
u R u R
− −
= = × = ×


TABLA NÚMERO 10.INCERTIDUMBRE COMBINADA.

COEFICIENTES DE SENSIBILIDAD
u
C
(R)
C
1
C
2
C
3
475,734 × 10
-8
325,505 × 10
-3
1,492 368

3,124 58 × 10
-3



MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
21
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV


⊗ DETERMINACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE EXPANDIDA.

En virtud de que la incertidumbre de la medición se expresará con un intervalo asociado
con un nivel de confianza de 95,45 %, para obtener la incertidumbre expandida utilizaremos la
fórmula siguiente:
( ) ( ) ( )
p C
U R t u R ν =

Los grados de libertad efectivos se calculan con la fórmula siguiente,

( )
( ) ( ) ( )
4
4 4 4
C
eff
C V C C
RV a b
u R
u R u a u b
ν
ν ν ν
=
+ +


Considerando que las especificaciones de las incertidumbres expresadas por los fabricantes son
confiables en 25 %, entonces los grados de libertad de la incertidumbre estándar tipo B de la
resistencia del vóltmetro es,

2
0, 25
8
2
RV
ν

= =

Puesto que hemos considerado una distribución normal en la determinación del punto de
intercepción y la pendiente de la recta ajustada entonces,

a b
ν ν = =∞

Sustituyendo valores en la ecuación de los grados de libertad efectivos tenemos,

( )
( ) ( ) ( )
2
6
33
2 2 2
24 9 6
9, 76301 10
1, 3398 10
754, 409 10 8, 36268 10 9, 75465 10
8
eff
ν

− − −
×
= = ×
× × ×
+ +
∞ ∞


Con el valor de los grados de libertad efectivos y el nivel de confianza escogido se entra a
la tabla de la distribución de “Student” para encontrar un valor de t
P
igual con,

( ) 2
P
t ν =

Y la incertidumbre expandida es,

( )
3 3
2 3,12458 10 6, 24916 10 0, 006 U R
− −
= × × = × ≈ Ω

MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
22
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
⊗ EXPRESIÓN DEL VALOR DE LA RESISTENCIA CON SU INCERTIDUMBRE DE
MEDICIÓN.

TABLA NÚMERO 11. EXPRESIÓN DEL VALOR DE LA RESISTENCIA
DE LA BATERÍA CON SU INCERTIDUMBRE DE MEDICIÓN.

R = 0,218 ± 0,006 Ω = 0,218 Ω ± 2,8 %

Donde el número que sigue al signo ± es el valor de la incertidumbre expandida, obtenida a partir
de una incertidumbre estándar de 3,124 58 × 10
-3
Ω y un factor de cobertura de 2, con un nivel de
confianza de 95,45 % y 1,339 8 × 10
33
grados de libertad efectivos.


GUÍA DE LA PRÁCTICA.

Determinar el valor más probable de la resistencia de una batería de 6 V, utilizando el
método indirecto del vóltmetro y la resistencia de carga, así como las técnicas de análisis gráfico.

Calcule la incertidumbre de la medición.

PROCEDIMIENTO.

1. Elección del vóltmetro.

Elija el alcance del vóltmetro teniendo en cuenta la tensión indicada en la pila.

2. Medición de los valores de la resistencia de carga.

Utilizando un puente de Wheatstone de una exactitud, cuando menos, mejor a 10 veces la
exactitud del vóltmetro que se va a utilizar, mida los valores del resistor de carga. Anote los
valores obtenidos en la tabla número 12.

TABLA NÚMERO 12. RESULTADOS DE LA MEDICIÓN
DE LAS RESISTENCIAS DE CARGA.

POSICIÓN
R
C

MULTIPLICADOR
M
VALOR
R
S


VALOR
R
C


10
9
8
7
6
5


MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
23
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
3. Conexión de aparatos.

Conecte los aparatos como se muestra en el diagrama eléctrico de la figura número 1.

4. Posiciones iniciales.

Los desconectadores DES1 y DES2 deben estar abiertos.

Lleve el conmutador del resistor de carga R
C
a una posición tal que no demande una
intensidad de corriente excesiva de la pila, en este caso llévelo a la posición correspondiente a 10.

Anote en la tabla número 13 las características de los aparatos, de las posiciones
empleadas.

TABLA NÚMERO 13. DATOS DE LOS APARATOS
UTILIZADOS EN LA MEDICIÓN.

MULTÍMETRO DIGITAL COMO VÓLTMETRO DE CD.
Alcance, AL
V
:
Exactitud, EX
V
:
Impedancia de entrada, R
V
=
Intervalo I
NV
,
RESISTOR DE CARGA
De once pasos de ---, cada uno.
Multiplicador X.
Clase de exactitud, CL:
PUENTE DE WHEATSTONE
Alcance AL
W
:
Exactitud, EX
W
:
Intervalo, IN
W
:
TERMÓMETRO ANALÓGICO
Alcance, AL
T
: -
Clase de exactitud,
Divisiones de la escala:
Incertidumbre en la lectura, u
E
(LT):

5. Lecturas.

Cierre el desconectador DES1 y lea la indicación del vóltmetro, anote esta lectura en la
tabla número 14, como la tensión sin carga de la pila. Abra el desconectador DES1.

Cierre los desconectadores DES1 y DES2 simultáneamente y lea la indicación del
vóltmetro. Anote esta lectura en la tabla número 14. Abra los desconectadores DES1 y DES2
inmediatamente después de haber tomado la lectura del vóltmetro. Anote en la tabla número 14
las indicaciones del resistor de carga y el termómetro.

MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
24
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
TABLA NÚMERO 14. LECTURAS.
LECTURA
NÚMERO
RESISTENCIA
R
C

POSICIÓN
VÓLTMETRO
VM
V
TERMÓMETRO
TM
0
C
1 SIN CARGA
2 10
3 9
4 8
5 7
6 6
7 5

Espere un minuto antes de realizar las lecturas siguientes.

Disminuya la posición del resistor de carga en una posición.

Cierre los desconectadores DES1 y DES2 simultáneamente y lea la indicación del
vóltmetro, anote está lectura en la tabla número 14. Abra los desconectadores DES1 y DES2
inmediatamente después de haber tomado la lectura del vóltmetro. Anote en la tabla número 14
las indicaciones del resistor de carga y el termómetro.

Repita los pasos anteriores, el número de veces que sea necesario, hasta tener en el
resistor de carga una indicación igual a 5.

Tenga cuidado de no disminuir el resistor de carga más alla de la posición 5.

Cálculos.

• Ajuste de la recta de carga por el método de mínimos cuadrados.

Con auxilio de las lecturas anotadas en las tablas números 12 y 14, calcule los valores de
las resistencias de carga, así como los inversos de las tensiones y las resistencias de carga. Anote
los valores obtenidos en la tabla número 15.

TABLA NÚMERO 15. PUNTOS DETERMINADOS EXPERIMENTALMENTE
PARA OBTENER LA GRÁFICA DE LA LÍNEA DE CARGA DE LA BATERÍA.
RESISTENCIA
R
C


TENSIÓN
V
V
1/R
C

x
i
1/V
y
i
SIN CARGA













MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
25
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
Con los datos de las columnas 3 y 4 de la tabla número 15, calcule los valores necesarios
para determinar la recta de carga más probable, utilizando el método de mínimos cuadrados.
Anote los valores obtenidos en la tabla número 16.

TABLA NÚMERO 16.PARÁMETROS PARA LA DETERMINACIÓN
DE LA RECTA DE CARGA AJUSTADA.
n = 7
x
i
y
i
(x
i
)
2
(y
i
)
2
x
i
y
i











∑=

∑ = ∑=

∑ = ∑=


Con los datos de la tabla número 16 y aplicando las ecuaciones (9) y (10) determine los
parámetros de la recta ajustada. Anote los valores obtenidos en la tabla número 17 y la ecuación
de la recta ajustada.

TABLA NÚMERO 17. PARÁMETROS DE LA RECTA AJUSTADA.
a b ECUACIÓN




• Determinación de la incertidumbre en los parámetros que definen la recta ajustada.

Con los valores de la tabla número 15 y utilizando la ecuación de la recta ajustada dada en
la tabla número 17, calcule los valores para la determinación de la desviación estándar de las
variable. Anote los resultados obtenidos en la tabla número 18.

TABLA NÚMERO 18. VALORES PARA LA DETERMINACIÓN DE LA
DESVIACIÓN ESTÁNDAR DE LAS VARIABLES.

x
i
y
i
y
iajust
y
i
- y
iajust
(y
i
- y
iajust
)
2








∑=

∑ = - - ∑=



MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
26
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV

Con los valores anotados en la tabla número 18, el número de juego de lecturas y las
ecuaciones números (11), (12), (13) y (14); calcule la desviación estándar de las variables, la
desviación estándar promedio y las incertidumbres en los parámetros de la recta de carga. Anote
los valores obtenidos en la tabla número 19.

TABLA NÚMERO 19. DESVIACIÓN ESTÁNDAR.

s
y
s
my
s
ma
s
mb


Tomando en cuenta las especificaciones del vóltmetro, calcule su incertidumbre tipo B y
compárela con la desviación estándar promedio de las variables. Anote sus valores en la tabla
número 20.

TABLA NÚMERO 20. INCERTIDUMBRES DEL VÓLTMETRO Y DE LOS
PARÁMETROS DE LA RECTA AJUSTADA.

VÓLTMETRO PARÁMETROS DE LA RECTA
u
E
(R
V
)

u
B
(R
V
)

u
B
(a)

u
B
(b)



Anote en la tabla número 21 los valores de los parámetros de la recta, así como sus
incertidumbres, anotadas en las tablas números (17) y (20).

TABLA NÚMERO 21. INFORME DE LOS PARÁMETROS DE LA
RECTA CON SUS INCERTIDUMBRES.

PUNTO DE INTERCEPCIÓN PENDIENTE
a s
ma
b s
mb


• Determinación de la resistencia más probable de la batería.

Calcule la resistencia más probable de la batería utilizando la ecuación número (7),
teniendo en cuenta la resistencia del vóltmetro y los parámetros de la líneas de carga ajustada.
Anote el valor obtenido en la tabla número 22.


TABLA NÚMERO 22. RESISTENCIA MÁS PROBABLE
DE LA BATERÍA.

R =


MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
27
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
• Cálculo de la incertidumbre en la medición interna de la batería.

Tomando en cuenta el modelo matemático de la resistencia de la batería, calcule la
incertidumbre estándar combinada. Anote los valores obtenidos en la tabla número 23.

TABLA NÚMERO 23.INCERTIDUMBRE COMBINADA.

COEFICIENTES DE SENSIBILIDAD
u
C
(R))
C
1
C
2
C
3


Calcule la incertidumbre expandida, considerando un intervalo de confianza de 95,45 %.
Anote el valor obtenido en la tabla número 24.

TABLA NÚMERO 24. INCERTIDUMBRE EXPANDIDA.

U(R) =

Anote en la tabla número 25 la expresión del valor de la resistencia de la batería con su
incertidumbre de medición. Y en la parte inferior de ella las condiciones correspondientes.

TABLA NÚMERO 25. EXPRESIÓN DEL VALOR DE LA RESISTENCIA
DE LA BATERÍA CON SU INCERTIDUMBRE DE MEDICIÓN.

R = ± Ω = Ω ± %





















MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA INTERNA DE UNA BATERÍA
28
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA IV
BIBLIOGRAFÍA.

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3. Centro Nacional de Metrología (CENAM). Dirección de Metrología Eléctrica.
Reporte Técnico CNM-MED-PT-0002. Guía BIMP/ISO para la expresión de la
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Guide to the Expresión of Uncertainty in Measurement, first edition. Dr. Juan Manuel
Figueroa Estrada y otros. Querétaro, México. 1994.

4. Frank Ernest. Electrical Measurements. Analysis. United States of America, New
York: McGraw-Hill Book Company, Inc., 1959.

5. ISO/IEC/OIML/BIMP, ISO/TAG 4/WP3. Guide to the Expression of Uncertainty in
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8. Yokogawa. Instruction Manual 2768. Precision Wheatstone Bridge. IM 2768-01E, 2
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