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CONTENIDO

1. Robótica......................................................................................................................................... 2
1.1 Definición ................................................................................................................................. 2
1.2 Historia..................................................................................................................................... 2
1.3 Robótica colombiana ............................................................................................................. 5
2. Cibernética .................................................................................................................................... 7
2.1 Definición ................................................................................................................................. 7
2.2 Historia..................................................................................................................................... 7
2.3 Métodos de la cibernética ..................................................................................................... 8
2.4 Dificultades encontradas por la cibernetica ....................................................................... 9
3. Ofimática ..................................................................................................................................... 11
3.1 Definición ............................................................................................................................... 11
3.2 Herramientas y procedimientos ofimáticos ...................................................................... 11
3.3 Historia/origen de la ofimática............................................................................................ 12
4. Domótica ..................................................................................................................................... 13
4.1 Definición ............................................................................................................................... 13
4.2 Beneficios .............................................................................................................................. 13
4.3 Aplicaciones de la Domótica .............................................................................................. 14
4.4 Elementos de la Instalación ............................................................................................... 15
5. CNC "Control Numérico Computarizado"............................................................................... 17
5.1 Orígenes del CNC ............................................................................................................... 17
6. Sistema De Manufactura Flexible FMS .................................................................................. 20
6.1 Origen .................................................................................................................................... 20
6.2 Significado ............................................................................................................................. 21
6.3 Descripción ........................................................................................................................... 21
6.4 Funcionamiento .................................................................................................................... 23
Bibliografía ....................................................................................................................................... 25

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1. Robótica
1.1 Definición
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
1.2 Historia
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros
que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo
(que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante
telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros
muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

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Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra
dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa
Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.La Robótica ha
alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta
con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas
que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin
romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo
de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la
potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión
artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos
un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y
también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.
Breve Historia de la Robótica
 A mediados del siglo XVIII: J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas
de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.
 J. Jacquard inventó su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.
 1805 H. Maillardet contruyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
 1946 El inventor americano O. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador que
podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para
accionar una máquina mecánica. La patente de Estados Unidos correspondiente
se emitió en 1952.
 1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)
para manejar materiales radioactivos. Patentes de Estados Unidos relacionadas
emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
 1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objeto de demostración en el
Instituto de Tecnologia de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically
Programmed Tooling -Herramental Automáticamente Programado) se desarrolló
posteriormente y se publicó en 1961.
 1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó una patente para diseño de
robot. Patente británica emitida en 1957.
 1954 O. C. Devol desarrolla diseños para «transferencia de artículos
programada». Patente de Estados Unidos emitida para diseño en 1961.
 1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba
controlado por interruptores de fin de carrera y levas.
 1960 Se introdujo el primer robot «Unimate», basado en la «transferencia de
artículos programada» de Devol. Utilizaba los principios del control numérico para
el control del manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
 1961 Un robot Unímate se instaló en la Ford Motor Company para atender una
máquina de fundición en troquel.
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 1966 Tralífa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por
pulverización.
 1968 Un robot móvil llamado «Shakey» se desarrolló en SRI (Stanford Research
Institute). Estaba provisto de una diversidad de sensores, incluyendo una cámara
de visión y sensores táctiles, y podía desplazarse por el suelo.
 1971 El «Stanford Arm», un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico,
se desarrolló en Stanford University.
 1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robot del tipo de
computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el
lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el
lenguaje VAL comercial para Unimation por Victor Scheinman y Bruce Simano.
 1974 ASEA introdujo el robot IRb6 de accionamiento completamente eléctrico.
 1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por
arco para estructuras de motocicletas.
 1974 Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
 1975 El robot «Sigma» de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las
primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
 1976 Un dispositivo de Remote Center Compliance (RCC) para la inserción de
piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratoios Charles Stark Draper
Labs en Estados Unidos.
 1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly)
para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un
estudio de la General Motors.
 1978 El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar
operaciones de taladrado y circulación de materiales en componentes de aviones,
bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer-Aided Manufacturing).
 1979 Desarrollo del robot del tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
Assembly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots
SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
 1980 Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración
en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de la visión de máquina, el
sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera
de un recipiente.
 1981 Se desarrolló en la Universidad Carnegie-Mellon un robot de impulsión
directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador
sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los
robots.
 1982 IBM introduce el robot RS-l para montaje, basado en varios años de
desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo
constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje de robot
AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot RS-1.
 1983 Informe emitido sobre la investigación en Westinghouse Corp. bajo el
patrocinio de National Science Foundation sobre un «sistema de montaje
programable-adaptable» (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje
automatizada flexible con el empleo de robots.
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 1984 Varios sistemas de programación fuera de línea se desmostraron en la
exposición Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se
desarrollaran programas de robot utilizando gráficos.

1.3 Robótica colombiana
La compañía A1A Visa, con sede en Bogotá, fabrica uno muy llamativo,
especializado en vigilancia y seguridad. Los ingenieros lo bautizaron simplemente
Robot vigilante, se esmeraron en darle una apariencia impactante y, por supuesto,
en lograr que haga bien sus tareas. Este robot puede recorrer un piso de oficinas y
percatarse de la presencia de humanos en el área, detectar conatos de incendio u
otras emergencias y comunicarlo vía inalámbrica a una central. Dejará sin empleo
a muchos 'ronderos' en edificios y zonas industriales y está dotado de una cámara
de video con zoom 10x y giro horizontal y vertical, no se estrella con ningún
obstáculo (una habilidad no tan sencilla de incorporar en una máquina móvil) y
dispone de sensores de temperatura, humo, gases e inundaciones. El ingeniero
Eduardo Cuervo, presidente de A1A Visa y padre del Robot vigilante, tiene
numerosos pedidos de Brasil, en donde su criatura causó sensación el año
pasado, durante un congreso internacional de seguridad.

Algunas de las grandes empresas de la industria nacional han incorporado
poderosos robots en sus procesos de producción. Destaca la industria automotriz,
en donde es obligatorio por razones de competitividad el uso de autómatas como
los que utiliza la compañía Colombiana Automotriz Mazda, o los brazos mecánicos
en la planta de la compañía Corona, en Mosquera, Cundinamarca. "Pero las
pequeñas y las medianas empresas están todavía ajenas a la robótica, en razón
de los altos costos de estas infraestructuras", explica el ingeniero Luis Eduardo
Rodríguez, director del Centro de estudios en bioingeniería, de la Escuela
Colombiana de Ingenieros Julio Garavito, con sede en Bogotá. Este es un
importante epicentro de investigación en robótica, especialmente orientado hacia
el área de la salud. Saltaron a la fama hace siete años, cuando implantaron la
primera mano artificial creada en Colombia, a la famosa paciente Virgelina
Contreras, una niña de 15 años. La mano ha sido mejorada sin pausa desde
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entonces y recibió elogios en Barcelona, en donde fue implantada recientemente
en pacientes españoles de los hospitales San Juan de Dios y Valdhebrón.
"Nosotros cambiamos el modelo clásico de la ortopedia, basado en la secuencia
cerrar -abrir- parar, por el de agarrar -soltar- parar, con lo que logramos un mejor
acercamiento a la mano humana", explica. La mano puso esta universidad a la
vanguardia de la robótica médica en el país. El doctor Rodríguez lidera
investigaciones en robótica para la ortopedia, en alianza con el Centro de
Rehabilitación Teletón y el Cirec, dos de las más destacadas instituciones
nacionales en este campo. En la clínica Teletón se instalará un robot que medirá
la bondad de las técnicas de acuaterapia; la máquina filma bajo el agua la marcha
de los pacientes en rehabilitación y analiza los ángulos biomecánicos para
determinar si hay o no aumento del tono muscular y de la potencia física del
individuo en tratamiento.
Pero la Escuela Colombiana de Ingenieros prepara una nueva sorpresa; el robot
Caritas, todavía apenas un prototipo en experimentación, es capaz de ofrecer
varios gestos humanos a pacientes en estado terminal y será utilizado como
compañía y comunicación afectiva con ellos en el futuro. Este es un tipo de
robótica en auge en Japón y otros países que, combinado con la Inteligencia
Artificial, se propone crear robots especializados en el cuidado de enfermos.
La robótica móvil es uno de los campos más difíciles de resolver, a juicio de los
expertos. La facultad de ingeniería electrónica de la Universidad Javeriana en
Bogotá trabaja en este tipo de problemas, con resultados sin duda importantes en
el contexto nacional. El robot Limbo, creado por los estudiantes de último
semestre Carlos Felipe Santacruz y Camila Pontón, es una máquina bípeda capaz
de desplazarse como lo hace un ser humano.
Recorrer el laboratorio de robótica de esta universidad es como hacer un pequeño
viaje de tecnología y surrealismo; allí, a pocos metros de la bulliciosa carrera
séptima, cerca de donde se han cometido históricos magnicidios que sacudieron el
país y desfilan multitudinarias marchas por la paz de vez en cuando, metido entre
pasillos y laberintos ariádnicos, se encuentra el refugio de una generación de
futuros ingenieros que sueña con que algún día sus alucinantes creaciones serán
utilizadas en serio en la industria colombiana. Madidas es un robot 'borracho' que
puede moverse como un individuo ebrio, dando tumbos sin caerse jamás. Amorfo,
un robot basado en diseño modular, es capaz de tomar diferentes formas. Y hay
una especie de pez raya que puede limpiar piscinas. Cada año, estudiantes de
esta facultad se gradúan con artefactos fabulosos que hacen avanzar, poco a
poco, la maravillosa ciencia de la robótica colombiana.
En el mapa de cosas interesantes que se hacen en la academia colombiana hay
que mencionar a la Universidad del Cauca, a la Universidad Nacional de Colombia
y su grupo de investigación Dima; y a la Universidad Santo Tomás, que trabaja en
el asombroso tema de la nanotecnología, entre otros.

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2. Cibernética
2.1 Definición


La Cibernética es la ciencia que se ocupa de los sistemas de control y de
comunicación en las personas y en las máquinas, estudiando y aprovechando
todos sus aspectos y mecanismos comunes.

2.2 Historia
El nacimiento de la cibernética se estableció en el año 1942, en la época de un
congreso sobre la inhibición cerebral celebrado en Nueva York, del cual surgió la
idea de la fecundidad de un intercambio de conocimiento entre fisiólogos y
técnicos en mecanismos de control. Cinco años más tarde, Norbert Wiener uno de
los principales fundadores de esta ciencia, propuso el nombre de cibernética,
derivado de una palabra griega que puede traducirse como piloto, timonel o
regulador. Por tanto la palabra cibernética podría significar ciencia de los mandos.
Estos mandos son estructuras con elementos especialmente electrónicos y en
correlación con los mecanismos que regulan la psicología de los seres vivientes y
los sistemas sociales humanos, y a la vez que permiten la organización de
máquinas capaces de reaccionar y operar con más precisión y rapidez que los
seres vivos, ofrecen posibilidades nuevas para penetrar más exactamente las
leyes que regulan la vida general y especialmente la del hombre en sus aspectos
psicológicos, económicos, sociales etc.
Dentro del campo de la cibernética se incluyen las grandes máquinas calculadoras
y toda clase de mecanismos o procesos de autocontrol semejantes y las máquinas
que imitan la vida. Las perspectivas abiertas por la cibernética y la síntesis
realizada en la comparación de algunos resultados por la biología y la electrónica,
han dado vida a una nueva disciplina, la biónica. La bionica es la ciencia que
estudia los: principios de la organización de los seres vivos para su aplicación a
las necesidades técnicas. Una realización especialmente interesante de la biónica
es la construcción de modelos de materia viva, particularmente de las moléculas
proteicas y de los ácidos nucleicos.
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Nacido de la unión de la cibernética con la fisiología, se llamara "cyborg". Su
constitución contendrá glándulas electrónicas y químicas, estimulados
bioelectricos, el todo incluido en un organismo cibernetizado... Sus padres,
M.Clydes y N.Kline, abordan la ficción de una manera concreta, considerando que
el hombre en el espacio, para protegerse de las radiaciones, temperaturas
excesivas y aceleraciones importantes, deberán cargar una escafandra enorme,
hermética y emplomada, que le obliga a maniobrar delicadas y peligrosas para
realizar el menor acto fisiológico; con riesgo, por lo demás, de transformar la
escafandra en féretro. También, para evitar los múltiples inconvenientes, se
examinara la creación de este nuevo ser.

La Cibernética puede ser considerada como una adquisición sumamente
aprovechable para la evolución científica. Desde el estudio del comportamiento de
la célula nerviosa, la neurona, hasta el del individuo en su conjunto, ofrece un
inmenso campo de investigaciones, particularmente a la medicina.

2.3 Métodos de la cibernética
La cibernética ha encontrado sus primeros elementos en el estudio de los
reguladores, que se encuentran en biología y en el campo técnico.
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En biología, el sistema nervioso nos ofrece dos formas de regulación análogas. Es
el caso de las regulaciones neuro-endocrinas, que aseguran el mantenimiento del
equilibrio en nuestro medio interior, aunque las regulaciones sean muy complejas
y hayan de intervenir varios elementos correctores que se anulan, se suman o se
complementan, para realizar finalmente este equilibrio; y por otro lado se
encuentra el papel de los osmo-receptores en el control de la concentración
osmótica del plasma; en este caso la hormona antidiuretica desempeña un papel
intermedio para regular la eliminación renal de agua.
La analogía es más sorprendente cuando se examinan los problemas musculares.
El estar de pie, por ejemplo, se posibilita mediante el juego de los músculos de la
estática que, por una serie de contracciones y dilataciones, aseguran el equilibrio
del conjunto.
La flexión de una pata posterior engendra una serie de contracciones y
relajaciones rítmicas, en tanto dura la flexión. Asistimos al fenómeno del "clonus",
bien conocido en neuropatología, en los síndromes piramidales. N.Wiener,
considerado como el padre de la cibernética, ha estudiado matemáticamente el
fenómeno de clonus y ha podido establecer relaciones entre la experimentación y
él calcula.
Existen otras analogías, como los circuitos reverberantes u oscilantes que se
encuentran en electrónica; algunos han conocido un determinado favor, como el
esquema construido por Bucy para tratar de explicar la teoría de los movimientos
involuntarios. La careoatetosis con sus movimientos desordenados y el mal de
Parkinson con su temblor asociado a la parálisis, parecen responder a la existencia
de circuitos oscilantes entre la corteza cerebral y los núcleos de la base del
cerebro.
Las calculadoras electrónicas y las maquinas de traducir no son mas que el
embrión de una actividad cerebral supuesta, cuyo trabajo no corresponde
probablemente a lo que pasa realmente en los circuitos nerviosos.
Esta conclusión por pesimista que sea, no rebate sin embargo a los cibernéticos,
cuyo fin no es revolucionar el mundo con los "robots", sino simplemente buscar
mejor la forma de comprender el funcionamiento de los organismos vivientes con
ayuda de analogías mecánicas o eléctricas. Estas analogías no existen sino que a
veces es necesario crearlas; esto es lo que ha dado lugar a los animales sintéticos
(como tortugas, ranas e.t.c.).

2.4 Dificultades encontradas por la cibernetica
Algunos ejemplos muestran cuan delicado es encontrar una relación entre el
funcionamiento de una maquina y el de un órgano. La dificultad aumenta en
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cuanto se dirige a las contexturas nerviosas superiores. A este nivel, no existe
ninguna maquina similar, porque la creación de maquinas nuevas que permitan la
comparación implicaría un conocimiento perfecto de las estructuras nerviosas
"No hay que pedir a la cibernética que nos dé más de lo que nos pueda dar. No
creo que se pueda esperar que nos suministre, por sí sola, en un porvenir mas o
menos próximo, la solución del triple enigma de la vida, la conciencia y el
pensamiento".
Existen estudios emprendidos en los viajes espaciales, en donde el problema
humano se hace primordial.

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3. Ofimática
3.1 Definición
La ofimática es el conjunto de técnicas, aplicaciones y herramientas
informáticas que se utilizan en funciones de oficina para optimizar, automatizar y
mejorar los procedimientos o tareas relacionados.

Las herramientas ofimáticas permiten idear, crear, manipular, transmitir y
almacenar información necesaria en una oficina. Actualmente es fundamental que
estas estén conectadas a una red local y/o a internet.
Cualquier actividad que pueda hacerse manualmente en una oficina puede ser
automatizada o ayudada por herramientas ofimáticas: dictado, mecanografía,
archivado, fax, microfilmado, gestión de archivos y documentos, etc.
La ofimática comienza a desarrollarse en la década del 70, con la masificación de
los equipos de oficina que comienzan a incluir microprocesadores, dejándose de
usar métodos y herramientas por otras más modernas. Por ejemplo, se deja la
máquina de escribir y se reemplaza por computadoras y sus procesadores de
texto e incluso el dictado por voz automatizado.

3.2 Herramientas y procedimientos ofimáticos
* Procesamiento de textos.
* Hoja de cálculo
* Herramientas de presentación multimedia.
* Base de datos.
* Utilidades: agendas, calculadoras, etc.
* Programas de e-mail, correo de voz, mensajeros.
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* Herramientas de reconocimiento de voz.
* Suite o paquete ofimático: paquete de múltiples herramientas ofimáticas como
Microsoft Office, OpenOffice, etc.

3.3 Historia/origen de la ofimática
La ofimática o la automatización de la oficina moderna, comienza con la máquina
de escribir y con la fotocopiadora, que permitieron mecanizar tareas que antes
eran manuales.

Más cerca en el tiempo, la automatización de la oficina también comenzó a incluir
el traspaso de información hacia medios electrónicos.
Pero la revolución de la automatización llegó de la mano de las computadoras, en
especial de las computadoras personales en 1980.

La ofimática básicamente se originó para la gestión de datos (gracias al poder de
cálculo y procesamiento de las computadoras), luego para el almacenamiento de
información (dado que la capacidad de almacenamiento crecía y se hacía más
barato) y finalmente el intercambio de datos (gracias a las facilidades de las redes,
la conexión a internet, etc.).
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4. Domótica
4.1 Definición
Domótica es en términos más sencillos el desarrollo de espacios inteligentes, lo
que quiere decir, la integración y control centralizado (un solo control) para todos
los aparatos eléctrónicos del hogar u oficia (audio, video, iluminación, temperatura,
cortinas, persianas, puertas motorizadas, alarma, cámaras, riego, etc).

El objetivo principal de la domótica, es facilitar la manipulación de todos los
sistemas que hoy en día conforman una casa u oficina, también incrementar el
confort, ahorrar energía y mejorar la seguridad, permitiendo el control y monitoreo
de la misma tanto local como remotamente.

4.2 Beneficios
Los beneficios que aporta la Domótica son múltiples, y en general cada día surgen
nuevos:
 El ahorro energético gracias a una gestión tarifaria e "inteligente" de los
sistemas y consumos.
 La potenciación y enriquecimiento de la propia red de comunicaciones.
 La más contundente seguridad personal y patrimonial.
 La teleasistencia.
 La gestión remota (v.gr. vía teléfono, radio, internet, tablet, consola juegos,
etc.) de instalaciones y equipos domésticos.
Como consecuencia de todos los anteriores apartados se consigue un nivel de
confort muy superior. Nuestra calidad de vida aumenta considerablemente.
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4.3 Aplicaciones de la Domótica
Las posibles aplicaciones son innumerables dadas las posibilidades de la
Domótica y las posibles necesidades de los propios usuarios.


En el ámbito del ahorro energético.
 Programación y zonificación de la climatización.
 Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no
prioritario en función del consumo eléctrico en un momento dado. Reduce la
potencia contratada.
 Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a
horas de tarifa reducida.
En el ámbito del nivel de confort.
 Apagado general de todas las luces de la vivienda.
 Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luz.
 Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente.
 Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos
dotándolos de control eficiente y de fácil manejo.
 Integración del portero al teléfono, o del videoportero al televisor.
En el ámbito de la protección personal y patrimonial.
 Detección de un posible intruso.
 Simulación de presencia.
 Detección de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua.
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 Alerta médica. Teleasistencia.
 Cerramiento de persianas puntual y seguro.
En el ámbito de las comunicaciones.
 control remoto.
 Transmisión de alarmas.
 Intercomunicaciones.

4.4 Elementos de la Instalación
Son muchos los elementos que componen los distintos sistemas de
automatización de viviendas y edificios, desde una central de gestión para
sistemas centralizados hasta un mando automático a distancia. Dentro de esta
multiplicidad de elementos, empezamos con la definición de dos elementos muy
característicos: los sensores y los actuadores.
4.4.1 Sensores
Los sensores son los elementos que utiliza el sistema para conocer el estado de
ciertos parámetros (la temperatura ambiente, la existencia de un escape de agua,
etc. ). Entre los más comúnmente utilizados se distinguen los siguientes:
Termostato de ambiente, destinado a medir la temperatura de la estancia y
permitir la modificación de parámetros de consigna por parte del usuario.
Sensor de temperatura interior, destinado a medir únicamente la temperatura de la
estancia.
Sensor de temperatura exterior, destinado a optimizar el funcionamiento de la
calefacción a través de una óptima regulación de su carga y/o funcionamiento.
Sondas de temperatura para gestión de calefacción, necesarias para controlar de
forma correcta distintos tipos de calefacción eléctrica (por ejemplo, sondas
limitadoras para suelo radiante ).
Sonda de humedad, destinada a detectar posibles escapes de agua en cocinas,
aseos, etc.
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Detector de fugas de gas, para la detección de posibles fugas de gas en cocina,
etc.
Detector de humo y/o fuego, para la detección de conatos de incendio.
Detector de radiofrecuencia (RF) para detectar avisos de alerta médica emitidos
por un emisor portátil de radiofrecuencia (de idéntico parecido a los mandos para
apertura de puertas de garaje).
Sensor de presencia, para detección de intrusiones no deseadas en la vivienda.
Receptor de infrarrojos.
4.4.2 Actuadores
Por otra parte, tenemos los actuadores. Son elementos que utiliza el sistema para
modificar el estado de ciertos equipos e instalaciones. Entre los más comúnmente
utilizados se distinguen los siguientes:
Contactores (o relés de actuación) de carril DIN.
Contactores para base de enchufe.
Electroválvulas de corte de suministro (gas y aguas).
Válvulas para la zonificación de la calefacción por agua caliente.
Sirenas o elementos zumbadores, para el aviso de alarmas en curso.
Debemos indicar que el número de sensores y actuadores varía en el tiempo,
dado que muchas empresas agrupan unos u otros en un sólo aparato abaratando
costes, por lo que esta información siempre estará sujeta a posibles
modificaciones a lo largo del tiempo. Sin embargo, los elementos básicos no
varían.
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5. CNC "Control Numérico Computarizado"
En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o manual, una
computadora controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la máquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como círculos, líneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los
tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren
para el maquinado de complejos moldes y troqueles.
En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el
carro y el husillo. Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las
operaciones por sí sola, sin necesidad de que el operador esté manejándola. Esto
permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea más productivo.


5.1 Orígenes del CNC
El CNC tuvo su origen a principios de los años cincuenta en el Instituto de
Tecnología de Massachusetts (MIT), en donde se automatizó por primera vez una
gran fresadora.
En esta época las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el
espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la máquina.
Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas, con lo que
el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
eletroerosionadoras, máquinas de coser, etc.
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El término “control numérico” se debe a que las órdenes dadas a la máquina son
indicadas mediante códigos numéricos. Por ejemplo, para indicarle a la máquina
que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le
darían los siguientes códigos:
 G90 G71
 G00 X0.0 Y0.0
 G01 X10.0
 G01 Y10.0
 G01 X0.0
 G01 Y0.0
Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituyen un
programa de maquinado. Dándole las órdenes o instrucciones adecuadas a la
máquina, ésta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la
cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artístico un molde
de inyección de una cuchara o una botella... lo que se quiera
Al principio hacer un programa de maquinado era muy difícil y tedioso, pues había
que planear e indicarle manualmente a la máquina cada uno de los movimientos
que tenía que hacer. Era un proceso que podía durar horas, días, semanas. Aún
así era un ahorro de tiempo comparado con los métodos convencionales
Actualmente muchas de las máquinas modernas trabajan con lo que se conoce
como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operación
que desea y la máquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instrucción
de este lenguaje conversacional puede representar decenas de códigos
numéricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer
con una sola instrucción que especifica el largo, alto, profundidad, posición, radios
de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficación en pantalla
y funciones de ayuda gerométrica. Todo esto hace la programación mucho más
rápida y sencilla.
También se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de
maquinado de forma automática. En el sistema CAD (Diseño Asistido por
Computadora) la pieza que se desea maquinar se diseña en la computadora con
herramientas de dibujo y modelado sólido. Posteriormente el sistema CAM
(Manufactura Asistida por Computadora) toma la información del diseño y
genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza
deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automaticamente el programa de
maquinado, el cual puede ser introducido a la máquina mediante un disco o
enviado electronicamente.
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Hoy día los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y
calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.

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6. Sistema De Manufactura Flexible FMS

6.1 Origen
Antes de empezar a hablar de manufactura flexible debemos conocer algunos
conceptos de automatización que pueden ser desconocidos para algunos, estos
conceptos son automatización fija programable; para luego abordar el tema de
manufactura flexible.
La automatización fija se caracteriza por la secuencia única de operaciones de
procesamiento y ensamble. Sus operaciones son simples pero su integración en
las diferentes estaciones de trabajos dan lugar a sistemas complejos y costos
aplicados a la producción masiva pero cuando se cambia de un producto a otro, es
necesario la puesta a punto manual de todo el equipo implicando otras tareas, e
cambio de herramientas y utilage.
En la automatización programable la secuencia de operaciones es controlada por
un programa y puede cambiar para diferentes configuraciones del producto, Este
tipo de automatización es apropiado para la producción por lotes de tamaño bajo o
medio, la inversiones equipo es alta, y las velocidades son inferiores a las
características de la producción fija y el tiempo de preparación de los equipos para
cada lote es considerable. (Ej. El control numérico).

En cambio la automatización flexible es una extensión de la programable que se
ha desarrollado durante las últimas décadas a la par de los computadores y de la
tecnología de la automatización, Además de la capacidad para trabajar diferentes
secuencias de operaciones en forma automática permitiendo la fabricación
continua de mezclas variables de productos con tiempos de preparación y cambio
de herramientas virtualmente nulos, al pasar de un producto a otro. Esta requiere
alta inversión en equipo adaptado a las necesites del cliente y está orientada a la
manufactura de partes afines en lotes de tamaño bajo y medio bajo a una
velocidad media de producción
2

La automatización flexible ha hecho factible los sistemas de manufactura flexible y
la manufactura integrada por computador.

6.2 Significado
Sistema de Manufactura Flexible resulta de un nuevo enfoque de la producción
que con la aplicación de la tecnología ha creado sistemas altamente
automatizados .Es una filosofía de la producción que se basa en el control efectivo
del flujo de materiales a través de una red de estaciones de trabajo muy versátiles
y es compatible con diferentes grados de automatización esta integrado por
máquinas -herramientas enlazadas mediante un sistema de manejo de materiales
automatizado operado automáticamente con tecnología convencional o al menos
por un CNC (control numérico por computador).


6.3 Descripción
Un FMS consta de varias máquinas-herramientas controladas numéricamente por
computador donde cada una de ellas es capaz de realizar muchas operaciones
debido a la versatilidad de las máquinas-herramientas y a la capacidad de
intercambiar herramientas de corte con rapidez (en segundos), estos sistemas son
relativamente flexibles respecto al número de tipos de piezas que pueden producir
de manera simultánea y en lotes de tamaño reducido (a veces unitario). Estos
sistemas pueden ser casi tan flexibles y de mayor complejidad que un taller de
trabajo y al mismo tiempo tener la capacidad de alcanzar la eficacia de una línea
de ensamble bien balanceada.
Las herramientas pueden ser entregadas al FMS tanto en forma manual como
automática. Por ejemplo a través de vehículos guiados automatizados.
Los FMS disponen de un sistema de manejo de materiales automatizado que
transporta las piezas de una máquina a otra hacia dentro y fuera del sistema.
2

Puede tratarse de vehículos guiados automáticamente (AGV) conducidos por
alambre de un sistema transportador o de carros remolcados por línea y por lo
general intercambian de plataforma con las máquinas.
El empleo de los FMS permite flexibilidad productiva, gestión en tiempo real y
acelerado nivel de automatización general, así que una celda en línea es en
resumen aceptar el ingreso de materia prima y sacar productos listos para ser
ensamblados.
En un sistema de manufactura flexible existen cuatro componentes principales:
6.3.1 Almacenamiento y manejo de partes:
Es un instalación para guardar los materiales son un conjunto de de plataformas
de transporte (palets) o porta piezas, los utilijajes para la fijación de partes una
estación para carga y descarga y un sistema de transporte primario que conecta
las estaciones entre si y un sistema de transporte secundario entre las estaciones
de trabajo.
6.3.2 Almacenamiento y manejo de herramientas:
Es muy similar al anterior y las herramientas pueden instalarse en las máquinas
de varias maneras si la maquina posee cabezales que van acopladas allí
6.3.3 Sistemas de control por computador:
Constituidos por computadores, los controladores programables, los censores y la
red de comunicaciones correspondiente en las estaciones de trabajo se
encuentran diferente equipos de acuerdo con cada sistema en particular a saber:
centro de mecanizado, sistema de cabezales fijos, sem. Permanentes o de
intercambios son usados enfrenado torneado ensamble e inspección forja
fundición etc.
6.3.4 Un sistema de cómputo:
 programa para control numérico de partes.
 Hojas de ruta
 Programa de producción de de partes
 Referencia de porta piezas
 Localización de herramientas
 Vida útil de las herramientas
2



6.4 Funcionamiento
Apartar de la información del plan de producción se cargan las partes en los porta
piezas e igualmente con las herramientas en los porta herramientas seguidamente
el sistema de computo carga las maquinas con los programas de control numérico
de acuerdo con la programación d las tareas en la planta y ordena el transporte
de las piezas a las maquinas que corresponden. Las piezas se montan en la
maquina y el} cambio de herramientas es muy rápido al pasar de una operación a
la siguiente una vez la maquina termina el trabajo sobre un grupo de piezas estas
retornan a los porta piezas para retornar a los porta piezas para transportarlos
automáticamente a otra sección de trabajo. Las operaciones de control de calidad
se realizan en cada estación.


Clases de sistemas de manufactura:
La clasificación mas común: es por la geometría de las piezas, la variedad de los
productos, las características de la maquinaria y del equipo.

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Clases de sistemas:
Sistemas de manufactura de espectro reducido: producen un número limitado de
partes con pequeñas diferencias en geometría diseño.
Sistema de manufactura flexible de alto espectro: Producen familias de partes
numerosas con variaciones sustanciales en la configuración de las partes y en la
secuencia de operaciones
Módulo de manufactura flexible: Unidad compuesta por una sola maquina con
capacidad para cambio de herramientas equipo para manejo de materiales y
almacenamiento temporal de partes
Celda de manufactura flexible: grupo de modos que comparten el mismo sistema
de materiales.
Sistema de manufactura flexible de máquinas múltiples: conjunto de módulos
conectados por medio de un sistema de manejo de materiales capaz de visitar dos
ago mas maquinas al tiempo.
En un contexto cada vez más competitivo la Manufactura Flexible se ha convertido
en una necesidad impostergable para garantizar la calidad y velocidad de
respuesta al cliente. El escenario internacional presenció en los últimos años a un
creciente número de compañías con diversos productos, procesos y mercados,
que han experimentado este acelerado proceso de conversión hacia distintos
sistemas de producción enmarcados en esta filosofía.
Los temas de control de un FMS involucran el monitoreo en tiempo real, para
asegurarse de que el sistema se desempeñe como uno piensa y que se ha
logrado la producción esperada.
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