Diego Miramontes De León

Ejemplo armadura isostática por rigidez
AE = 1 para todas las barras
Incidencias
Barra Nudo inicial Nudo final Ángulo Longitud
1 1 2 90.000° 1.000
2 2 3 -18.435° 3.162
3 3 1 180.00° 3.000
P = 2 Ton.
1.0
3.0
1
2
3
1
2
3
Figura 1. Armadura isostática
Para cada nudo, se numeran los DOS grados de libertad u en orden progresivo,
considerando simpre la misma dirección como el primero y la dirección perpendicular
como el segundo. Esa misma numeración corresponde a las fuerzas en los mismos nudos.
Considérese primero la dirección x y después la
y en cada nudo. Se obtiene así para el nudo 1, u
1
(o F
1
) y u
2
(o F
2
) respectivamente. Puede verse
que en general, esta numeración puede definirse
de acuerdo al Nudo, por lo que para cualesquier
nudos en los extremos de una barra, el vector de
desplazamientos o fuerzas quedará definido por
:
u
u
u
u
N
N
N
N
incial
incial
final
final
2 1
2
2 1
2


¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
1
2
3
u
1
u
2
u
4
u
3
u
2N-1
u
2N
Figura 2. Definción de grados de libertad
Se pueden ahora identificar las relaciones de equilibrio [K]{u}={F} para cada barra, en
donde la matriz de rigidez y los vectores están en coordenadas locales :
EA
L
EA
L
Simetrica
EA
L
0 0
0 0 0
0
0

¸

1
]
1
1
1
1
1
1
u
u
u
u
N
N
N
N
incial
incial
final
final
2 1
2
2 1
2


¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
=
F
F
F
F
N
N
N
N
incial
incial
final
final
2 1
2
2 1
2


¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
1)
Dada la simetría de la matríz, se omitirá en todos los casos siguientes la parte bajo la
diagonal. Como cada barra tiene un sistema de referencia diferente, es necesario escribir
esta relación en un sólo sistema de coordenadas, llamado global. Para los desplazamientos
o fuerzas en un extremo de la barra, estos se transforman con la matriz de rotación :
Diego Miramontes De León
{u}
local
= [R]{u}
global
;
u
u
x
y
local
¹
'
¹
¹
;
¹
=
cos
cos
θ θ
θ θ
sen
sen −

¸

1
]
1
u
u
x
y
global
¹
'
¹
¹
;
¹
2)
en donde [R] es la matríz de rotación. Al transformar tanto desplazamientos como fuerzas,
la relación de equilibrio para cada barra queda establecida por :
[R]
T
[k][R]{u}
g
={F}
g
3)
La forma explícita del producto de las tres matrices [R]
T
[K][R] resulta en la matriz de
rigidez en coordenadas globales para cada barra :
K
global
=
EA
L
sen sen
sen sen sen
sen
sen
cos cos cos cos
cos
cos cos
2 2
2 2
2
2
θ θ θ θ θ θ
θ θ θ θ
θ θ θ
θ
− −
− −

¸

1
]
1
1
1
1
1
4)
Las relaciones de equilibrio [K]{u}={F} dado el ángulo y la longitud por barra serán
entonces :
Barra 1
0 0 0 0
1 0 1
0 0
1
1
2
3
4
1
2
3
4

¸

1
]
1
1
1
1
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
u
u
u
u
F
F
F
F
Barra 2
02846 009487 0 2846 009487
0 0316 0 09487 0 0316
02846 0 09487
00316
3
4
5
6
3
4
5
6
. . . .
. . .
. .
.
− −

¸

1
]
1
1
1
1
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
u
u
u
u
F
F
F
F
Barra 3
0333 0 0333 0
0 0 0
0 333 0
0
5
6
1
2
5
6
1
2
. .
.

¸

1
]
1
1
1
1
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
u
u
u
u
F
F
F
F
Ahora es posible sumar cada una de estas relaciones, para obtener el sistema de equilibrio
general de la estructura. Por otro lado, se imponen las condiciones de frontera
correspondientes a las condiciones de apoyo de la estructura. Puede observarse que de
Diego Miramontes De León
acuerdo a las condiciones de apoyo de los nudo 1 y 2, los desplazamientos u
1
=u
3
=u
4
=0, y
que para esos grados de libertad, las fuerzas asociadas son desconocidas. También se
observa que cuando los grados de libertad son desconocidos, las fuerzas asociadas deben
ser impuestas, aun si el valor impuesto es cero :
0333 0 0 0 0333 0
1 0 1 0 0
02846 009487 0 2847 009487
10316 009487 00316
0617 009487
0 0316
0
0
0
0
0
2
1
2
3
4
5
6
1
3
4
. .
. . . .
. . .
. .
.
?
?
?
?
?
?


− −

¸

1
]
1
1
1
1
1
1
1
·
·
·
·
·
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
·
·
·
·

¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
u
u
u
u
u
u
F
F
F
3’)
Es importante remarcar que si el desplazamiento es impuesto (condición de apoyo, quien
no necesariamente debe ser cero), la fuerza es desconocida (fuerza de reacción). Por otro
lado, si el desplazamiento es desconocido, la fuerza debe ser impuesta (carga aplicada).
Cuando los desplazamientos impuestos son cero (apoyos fijos), el sistema puede resolverse
eliminando las filas y columnas asociadas a dichos desplazamientos, resultando en un
sistema reducido con un vector quien incluye sólo los desplazamientos desconocidos.
1 0 0
06176 009487
0 0316
0
0
2
2
5
6
. .
.

¸

1
]
1
1
1
¹
'
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
·

¹
'
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
u
u
u
resolviendo el sistema se obtiene : u
2
=0, u
5
=-18.0433, u
6
=-117.4609, y regresando al
sistema completo dado por 3’) y por simple multiplicación, se obtienen los valores de las
fuerzas en los nudos en el sistema global, es decir las reacciones :
0333 0 0 0 0 333 0
1 0 1 0 0
02846 009487 02847 009487
10316 0 09487 0 0316
0 617 0 09487
00316
0
0
0
0
18 000
117 246
6
0
6
2
0
2
1
2
3
4
5
6
1
3
4
. .
. . . .
. . .
. .
.
.
.


− −

¸

1
]
1
1
1
1
1
1
1
·
·
·
·
· −
· −
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
·
·
· −
·

¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
u
u
u
u
u
u
F
F
F
Para calcular las fuerzas axiales en las barras, se resuelve nuevamente el sistema [K]{u}=
{F}, pero ahora en el sistema de cada barra (local), es decir, se resuelve la ecuación 1). Sin
embargo, el vector {u} obtenido al resolver el sistema 3’), está en coordenadas globales,
por lo que es necesario transformalo por la operación dada en 2) :
[K]
local
[R]{u}
g
={F}
local
5)
Nuevamente resulta útil realizar el producto de los términos de la izquierda para obtener la
expresión explícita de las fuerzas en las barra, lo que resulta en :
Diego Miramontes De León
F = ( ) ( ) [ ]
incial final incial final
y y x x
u u sen u u
L
EA
− + − θ θ cos 6)
Un valor positivo de la expresión 6) significa tensión.
Aplicando 6) para cada barra se tiene :
F
1
= ( ) ( ) [ ] 0 0 0 90 90 cos
1
1
· − ° + − ° sen u u
incial final
x x
F
2
= ( ) ( ) [ ] 0 246 . 117 ) 435 . 18 ( 0 000 . 18 ) 435 . 18 cos(
162 . 3
1
− − ° − + − − ° − sen = 6.3246
F
3
= ( ) ( ) [ ] 246 . 117 0 180 000 . 18 0 180 cos
3
1
+ ° + + ° sen = -6.0000
Los resultados finales se muestran en la fig. 6. Es importante aclarar que los
desplazamientos tienen valores muy elevados debido al valor supuesto EA. Estos
parámetros se tomaron como unitarios, sólo para evitar su producto en este ejemplo, sin
embargo, no es admisible hacerlo.
2Ton
6Ton
6Ton
2Ton
u
y
u
x
0
-6T
6.3246T
Figura 6. Desplazamientos, reacciones y fuerzas en barras
Comentarios
El procedimiento descrito en este ejemplo, es completamente aplicable a una armadura
tanto externa como internamente hiperestática. En el caso de la redundancia externa, al
aumentar el número de apoyos, se imponen más grados de libertad nulos, por lo que el
sistema a resolver tiende a ser más pequeño.