Vibraciones

Programa de Formacin
Ingeniera Mecnica
Origen del estudio
Pitgoras (582 502 A.C.)
Aristteles (374-355 A.C.)
Galileo Galilei (1564-1642)
Isaac Newton (1642-1727)
Robert Hooke (1635-1701)
Daniel Bernoulli (1700-1782)
Lagrange (1736 1813)
Coulomb (1736 1806)
Joseph Fourier (1768-1830)
Poisson (1781 1840)
Los principios bsicos de las vibraciones mecnicas se ven casi
inalterables, ms bien estos avances han aportado a nuevos
campos de investigacin y al desarrollo didctico e industrial, por
ejemplo:
a) Uso de la computadora para simulacin. Permite mediante programas de
simulacin resolver diferentes problemas del anlisis de vibracin, por
ejemplo: Working Model, Interactive Phisics, SAM, ANSYS, MatLab, LabVIEW,
EasyJava Simulation etc.
b) Uso de la computadora para el anlisis. Existen diferentes programas que
facilitan el anlisis de vibracin de maquinaria industrial, en su mayora vienen
acompaados con los equipos de medicin.
c) Equipos de medicin. Desde los primeros analizadores de vibracin hasta
los ms sofisticados la mayora se basan en los mismos principios, han
evolucionado en tamao, aditamentos, software entre otros que han facilitado
las medidas y el diagnstico.
d) Modernos mtodos de anlisis. Mtodos modernos matemticos son
utilizados en el anlisis e investigacin ya que son fcilmente demostrables
mediante el uso de las computadoras; por ejemplo las variables de estado y el
elemento finito.
Temticas
a) TEMAS INTRODUCTORIOS. Conceptos y la terminologa
general del campo de las vibraciones mecnicas fomentando el inters
y la importancia de esta ciencia. Se dan las bases cinemticas y
dinmicas que facilitan la comprensin de los modelos y mtodos. Se
explican los elementos que forman un sistema vibratorio.
b) TEMAS BSICOS. Sistemas vibratorios basados en un modelo
de un solo grado de libertad para pequeas oscilaciones; se definen
mtodos de anlisis para modelar sistemas vibratorios con estas
caractersticas. Los temas involucrados son: vibracin libre
amortiguada y no amortiguada, mtodos para el clculo de
frecuencias naturales, vibracin forzada con excitacin armnica y por
desbalance y la transmisibilidad de vibracin.
Temticas
c) TEMAS INTERMEDIOS. Aqu se estudian los
sistemas de varios grados de libertad replanteando
algunos de los temas bsicos y definiendo mtodos
adecuados para este tipo de sistemas. Los temas
relacionados con el control de vibraciones y el anlisis
de vibracin son considerados.
d) TEMAS AVANZADOS. Estos temas comprenden
el estudio de los sistemas no lineales de uno a varios
grados de libertad, mtodos modernos de anlisis como
elemento finito y variables de estado, anlisis modal de
elementos estructurales, vibracin en sistemas
contnuos, etc.
Modelos Matemticos
A) MODELO LINEAL Y NO LINEAL. Representado por
ecuaciones diferenciales lineales o no lineales respectivamente.
b) MODELO NO FORZADO Y FORZADO. Representado por
un ecuacin diferencial homognea y no homognea respectivamente.
c) MODELO CON Y SIN AMORTIGUAMIENTO.
Representado por una ecuacin diferencial en donde interviene el
trmino que representa la perdida de energa no, respectivamente.
d) MODELO DE 1 GRADO DE LIBERTAD O DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD. Representado por una ecuacin
diferencial un conjunto de ecuaciones diferenciales
respectivamente.
DEFINICIONES
Vibracin: Es un movimiento
oscilatorio.
Oscilacin: Es el movimiento de vaivn
de un parmetro fsico alrededor de una
referencia.
Vibracin mecnica: Es la oscilacin
mecnica de un cuerpo y/o sistema.
Excitaciones: Perturbaciones que
hacen vibrar a un sistema. pueden
clasificarse como: a) Instantnea y b)
Permanente.
DEFINICIONES
Frecuencia:
Es el recproco del
perodo y
significa nmero
de oscilaciones
completas por
unidad de
tiempo.
Frecuencia Natural:
Es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer inercia y
elementos restauradores. Es la frecuencia resultante de la vibracin
libre por lo tanto no depende de la excitacin slo de las
caractersticas fsicas del sistema.
DEFINICIONES
Ciclo: Es un rango de valores en los
cuales un fenmeno peridico se repite.
Resonancia: Fenmeno que ocurre
cuando la frecuencia con la que se excita
un sistema vibratorio es igual a su
frecuencia natural.
Amplitud: Es el mximo valor que
presenta una onda sinusoidal.
DEFINICIONES
DEFINICIONES
1
( ) f Hz
T

2
( )
rad
s
T

2
( )
60
RPM
T

Dentro del ambiente laboral, estos parmetros son utilizados para la
medida del movimiento de la vibracin de una maquina y que son:
a) El desplazamiento de la vibracin.
b) La velocidad de la vibracin.
c) La aceleracin de la vibracin.
d) La fase.
y(q)=Y.sen(q) v(q)= V.cos(q) a(q)= -A.sen(q)
DEFINICIONES
Clasificaciones de la Vibraciones
Mecnicas
Grados de libertad
Ecuacin de Kutzbach modificada
GDL = 4L + 3M 2J
1
J
2
GDL: se refiere a los grados de libertad,
L: el nmero de elementos con flexibilidad lineal,
como lo es el resorte, el amortiguador, el
pistn, etc.,
M: es el nmero de elementos rgidos,
J
1
: es el nmero de uniones tipo articulacin, y
J
2
: es el nmero de uniones tipo patn incluyendo
las semijuntas por contacto de rodadura con
deslizamiento.
Ejemplo 1
Usando la ecuacin de Kutzbach modificada se tiene que:
Sistema (a) GDL = 4(1) + 3(1) 2(2) = 3 GDL
Sistema (b) GDL = 4(1) + 3(1) 2(3) = 1 GDL
Sistema (c) GDL = 4(1) + 3(0) 2(1) 1 = 1 GDL
Sistema (d) GDL = 4(2) + 3(2) 2(6) = 2 GDL
Ejemplo 2
Solucin ejemplo 2
Para el caso (a) se tienen 2 elementos elsticos (L=2) 3
rgidos (M=3) y 8 juntas (P=8) , por lo tanto
GDL = 4L + 3M 2P Q= 4(2) + 3(3) 2(8) = 1 GDL.
Solucin ejemplo 2
Para el caso (b) se puede analizar considerando a la corredera
como elemento rgido, es decir,
GDL = 4L + 3M 2P Q = 4(0) + 3(3) 2(4) = 1 GDL.
o bien como un elemento de unin tipo patn
GDL = 4(0) + 3(2) 2(2) 1 = 1 GDL.
Solucin ejemplo 2
Para el caso (c) se tienen 1 elemento elstico (L=1), 2
rgidos (M=2) y cuatro articulaciones (P=4), por lo tanto
GDL = 4L + 3M 2P Q= 4(1) + 3(2) 2(4) = 2 GDL.