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Laboratorio de Instrumentacin Electrnica _ Asfur Barandica 1

UNIVERSIDAD DEL VALLE - FACULTAD DE INGENIERA


ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
REA DE INFORMTICA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
El Amplificador de Aislamiento

**** Lea completamente esta gua antes de realizar la prctica ****

1. OBJETIVOS

1.1. Interiorizar el concepto de aislamiento
galvnico y sus aplicaciones.
1.2. Identificar fsica y funcionalmente dos
dispositivos aislados usados en instrumentacin:
el amplificador y el conversor DC/DC.
1.3. Caracterizar un amplificador de
aislamiento implementado en forma discreta.

2. COMPONENTES Y EQUIPO DE
LABORATORIO

Para el desarrollo de la prctica ser usado el
Amplificador de Aislamiento ISO124P. Los
dems componentes y el equipo de
laboratorio sern determinados segn los
requerimientos de cada experimento.

* El apartado 3 que se encuentra a
continuacin, se incluye para satisfacer
parcialmente el objetivo #1 de la prctica. La
satisfaccin total del objetivo se logra
consultando material adicional sobre el tema.

3. GENERALIDADES

Una de las primeras preguntas que debe
responderse cuando se disea o se especifica un
sistema de adquisicin de datos es si el sistema
es o no seguro. Para realizar mediciones, un
sensor convierte un fenmeno fsico (por
ejemplo, temperatura o presin) en una seal
elctrica. En algunos procesos, la variable que se
quiere medir ya se encuentra como una seal
elctrica representada como voltaje o corriente.
Cualquiera que sea el caso, se debe considerar
que las seales elctricas pueden ser peligrosas
para el equipo de medida, para la unidad bajo
prueba o hasta para los usuarios. Para hacer el


sistema seguro, puede ser necesario proveer
aislamiento - una barrera entre el usuario y los
voltajes peligrosos. Como voltajes peligrosos
pueden considerarse aquellos por encima de 60
VDC o 30 VAC
RMS
y 42.4 VAC
PEAk
.
Figura 1. Conceptualizacin del Aislamiento

El aislamiento provee una barrera entre un
sistema y los voltajes potencialmente peligrosos
gracias a la separacin fsica y elctrica de las
dos partes del dispositivo de medida. Los
voltajes peligrosos en la entrada del dispositivo
no cruzarn la barrera del aislamiento hacia la
salida, donde pueden daar otros equipos o
representar una amenaza al usuario.

El aislamiento garantiza los siguientes
beneficios:

Seguridad. Debido a la creacin de una
barrera, el aislamiento permite que la
referencia de tierra de la entrada y la salida de
un dispositivo de medida se encuentren en
diferentes niveles de voltaje. El voltaje de
modo comn entre las tierras del circuito de
entrada y de salida, puede tener valores
elevados, bien sea en forma continua o
transitoria.
Buclas de tierra. Una de las fuentes ms
comunes de ruido e imprecisiones en las
medidas son las buclas de tierra y la
2 El amplificador de aislamiento
inapropiada referencia de las seales que
entran al sistema de medida. La regla general
es que un sistema debe tener una y solo una
referencia (tierra). Si dos referencias estn
presentes, existe la posibilidad que ellas estn
a potenciales ligeramente diferentes, creando
buclas de tierra. Cuando esto pasa, corrientes
extraas fluyen a travs del sistema,
incluyendo los alambres que conectan la
fuente de seal al dispositivo de medida. La
resistencia inherente en los conductores y las
corrientes parsitas se combinan para crear
un voltaje adicional que puede generar error
en las medidas. La situacin descrita es
ilustrada en la figura 2.a. Un aislamiento
fsico previene las buclas de tierra y mejora la
precisin de las medias.
Rechazo de modo comn. El voltaje de modo
comn es un voltaje que est presente en las
entradas positiva y negativa del dispositivo
de medida, pero no hace parte de la seal que
se est intentando medir. Por ejemplo,
cuando se monta una termocupla en un
bloque de mquinas, el metal de las mquinas
puede estar a un potencial diferente que la
referencia del sistema de medida.
Elctricamente puede tomarse como un
pequeo voltaje situado sobre un voltaje
mayor. La mayora de los ADC proveen
algn rechazo de modo comn, pero un
aislamiento puede incrementar esta funcin.
La presencia de voltajes de modo comn es
ilustrada en la figura 2.b.


Figura 2. (a) Presencia de buclas de tierra;
(b) Presencia de voltajes de modo comn.

El sistema necesita aislamiento cuando hay
requerimientos de seguridad, pero como puede
observarse, el aislamiento puede ser una ventaja
para cualquier sistema de medida. Las buclas de
tierra y los voltajes de modo comn no son
fciles de detectar y mucho menos de eliminar.
El tiempo que se toma depurando estos errores
en algn sistema puede retrasar la finalizacin de
los proyectos. En estos casos los costos
adicionales de un sistema de medida aislado son
compensados con los beneficios obtenidos.
Existen tres formas comunes de aislar dos
circuitos:

Acople magntico. En esta forma de
aislamiento, un transformador crea una
barrera. Las caractersticas elctricas y
mecnicas del transformador determinan la
cantidad de aislamiento, pero en general, este
mtodo provee excelente proteccin contra
voltajes peligrosos, particularmente
transitorios de voltaje. Adems, es fcil
incluir una fuente aislada, eliminando la
necesidad de un conversor DC/DC. Como
contraprestacin, los dispositivos son
voluminosos y el ancho de banda es limitado,
pues la seal de entrada debe ser modulada.
Acople capacitivo. Aunque este mtodo
requiere menos espacio para ser
implementado, el acople capacitivo no es tan
efectivo en la proteccin contra transitorios
de voltaje como otros tipos de aislamiento.
Tampoco es posible suministrar una fuente
aislada.
Acople ptico. Este tipo de acoplamiento
utiliza la luz para enviar la informacin a
travs de la barrera. El acople ptico es
comnmente utilizado para brindar
aislamiento en dispositivos digitales porque
la seal on/off puede ser convertida
fcilmente en luz por optoacopladores.
Similar al acople magntico, el ptico brinda
excelente proteccin contra transitorios de
voltaje. Los dispositivos analgicos son
pequeos y de menor costo, aunque se
requiere el uso de conversores DC/DC.

La figura 3 muestra algunos de los parmetros
involucrados con un amplificador de
aislamiento:
El voltaje Vsig es el voltaje diferencial que se
quiere medir.
El voltaje Vcm es el voltaje de modo comn del
circuito de entrada (con respecto a la tierra del
circuito de entrada).
El voltaje Vim es la diferencia de potencial que
existe entre las tierras de los circuitos de entrada
y salida.

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Figura 3. Influencia de voltajes indeseables en
la salida.

El voltaje de salida se ve afectado por estos tres
voltajes. La calidad y el costo de un amplificador
de aislamiento dependen, entre otros factores, de
los valores del CMRR y el IMRR.

* El apartado 4 que se encuentra a
continuacin, se incluye para satisfacer los
objetivos #2 y #3 de la prctica.


4. PROCEDIMIENTO

Para poder acceder a la prctica es necesario
presentar las tablas que se van a llenar en
cada uno de los puntos del procedimiento y
los diagramas de conexin. Tome como
ejemplo las tablas elaboradas en la gua
nmero 1 del laboratorio de instrumentacin
electrnica.

En la figura 4 se observa el diagrama de bloques
del sistema a implementar.

Se pueden identificar tres partes principales:
Alimentacin principal: es tomada de la
fuente dual del laboratorio en la que debe
ajustarse un voltaje dependiente de la
referencia del conversor DC/DC. Se utiliza
para alimentar la etapa de salida del
amplificador de aislamiento y la entrada del
conversor DC/DC.
Alimentacin aislada: proporcionada por un
conversor DC/DC. Si el conversor DC/DC es
de salida simple, sern necesarios dos diodos
zener y dos resistencias de bajo valor para
generar una fuente dual. Como un anexo a la
gua, se presentan las formas de
implementacin y las referencias disponibles
para el laboratorio.


Figura 4. Diagrama de bloques del sistema a
implementar.
Amplificador de aislamiento. Se utiliza el
amplificador de aislamiento de tipo
capacitivo ISO124P. La entrada Vin es
modulada y transmitida digitalmente a travs
de la barrera. La seccin de salida recibe la
seal modulada y la convierte en un voltaje
anlogo Vout. En la figura 5 se presenta el
esquema general del amplificador de
aislamiento y el diagrama de conexin.

Figura 5. Esquema y Diagrama de conexiones
del Amplificador de Aislamiento ISO124P.

*** Antes de iniciar el procedimiento se debe
poner a punto el amplificador de aislamiento
inyectando una seal de baja frecuencia (100
Hz) y verificando que la forma de onda en la
salida sea muy similar a la de entrada ***
4.1. Verificacin en DC. Aplique a la
entrada del amplificador de aislamiento al
menos 15 valores de voltaje en el rango de
-2.5 V a 2.5 V y mida el voltaje en la salida.
4 El amplificador de aislamiento
Estos datos permitirn determinar el offset,
la ganancia y la linealidad del amplificador.
4.2. Respuesta en frecuencia. Aplique a la
entrada del amplificador de aislamiento una
seal senoidal con amplitud 2 Vpp y con una
frecuencia lo ms baja posible (>10Hz).
Observe en el osciloscopio las seales de
entrada y de salida. Incremente
paulatinamente la frecuencia de la seal de
entrada y tome datos de la amplitud de la
seal de salida y el ngulo de fase entre las
dos, con el fin de construir un diagrama de
magnitud y fase de la salida del sistema.
Tenga en cuenta que para realizar esta
medicin ser necesario eliminar el
aislamiento, ya que la referencia del
osciloscopio es la misma para ambos
canales.
4.3. Determinacin de IMRR: Conecte la
entrada del amplificador a la referencia y
aplique a este nodo un voltaje senoidal con
la mxima magnitud del generador, como se
muestra en la figura 6. Mida el voltaje en la
salida del amplificador. Con esta prueba se
pretende determinar el valor de la IMRR.
Figura 6. Determinacin del IMRR

5. INFORME
5.1. Presente de manera ordenada los datos
obtenidos en los puntos 4.1 a 4.3, y las
especificaciones que resultan de tales datos:
offset, ganancia, alinealidad, diagramas de
magnitud y fase (bode) del amplificador,
IMRR, impedancia de aislamiento, etc.
5.2. Explique el modo de operacin del
amplificador de aislamiento ISO124P.
5.3. Construya una tabla en la que aparezcan
los principales fabricantes, algunos
distribuidores minoristas, precios y
principales caractersticas de amplificadores
de aislamiento y conversores DC/DC de baja
potencia (hasta 5W). Minimo 6 ISO-Amp de
tres distribuidores distintos (2 c/u). A
manera de ejemplo se propone una tabla as:
Fabricante Distribuidor Tipo Caract. 1 Caract. 2 Precio

5.4. Presente el resumen de un artculo que
describa una aplicacin en el que se use un
amplificador de aislamiento en aplicaciones
mdicas.
5.5. Investigue el uso de amplificadores de
aislamiento en equipos electrnicos
industriales. Como ejemplo tarjetas
anlogas, digitales y de comunicacin en
PLCs o PACs.
5.6. Observaciones a la prctica y
conclusiones.

6. BIBLIOGRAFIA
6.1. Donnie Curington, Isolation - Is Your
Measurement System Safe, Sensors
Magazine, Sept. 2000 (www.sensorsmag.com)
6.2. Paul Pickering, A System Designer's
Guide to Isolation Devices, Sensors
Magazine, Enero 1999
(www.sensorsmag.com)
6.3. William P. Klein, Applications of Signal
Isolation, Sensors Magazine, Abril 2000
(www.sensorsmag.com)
6.4. John Myers, Magnetic Couplers in
Industrial Systems, Sensors Magazine,
Marzo 2002, (www.sensorsmag.com)
6.5. Daniel H. Sheingold, Transducer
Interfacing Handbook, Analog
Devices,1980.
6.6. Asfur Barandica, Guas de clase de la
asignatura Instrumentacin Electrnica.
6.7. Manuales tcnicos de Analog Devices,
Texas Instruments, Maxim, Linear
Technologies.
6.8. Ignacio Moreno Velasco. Apuntes de
Instrumentacin Electrnica; Aislamiento.
rea de Tecnologa Electrnica.
Universidad de Burgos. 2004

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ANEXO 1: ALIMENTACIN AISLADA

El circuito de entrada del amplificador de aislamiento requiere una fuente de alimentacin dual, la
cual debe estar aislada de la fuente de alimentacin del circuito de salida. Para obtener una fuente
de alimentacin dual aislada pueden usarse conversores DC/DC en cualquiera de las
configuraciones de la siguiente figura.
En el primer caso, los voltajes resultan de un conversor DC/DC de una sola salida y la adicin de
dos resistencias y dos diodos zener. Como es lgico, el voltaje de salida del conversor debe superar
la suma de los voltajes zener. Resistencias de 100 ohms son generalmente adecuadas.
En el segundo caso se utiliza un solo conversor DC/DC con salida dual simtrica, mientras en el
tercero se colocan en serie las salidas de dos conversores DC/DC.
Algunas de las referencias usadas en el laboratorio se ilustran a continuacin:
PM7102 tiene las mismas conexiones y especificaciones de DPS05U09D
PM6042 pines 1&2: +Vi, pines 23&24: -Vi, pin 9: -Vo, pin 12: +Vo (10.8 a 13.2 V, 9V @250 mA)

IMPORTANTSIMO
BXA3-48D12-F: ajustar 10 V en la fuente y aplicar los 20 V al conversor DC/DC
DPS05U09D, DC0509C2, PM7102: ajustar 7 V en la fuente y aplicar 7 V al conversor DC/DC
xxxxx: ajustar 7 V en la fuente y aplicar los 14 V al conversor DC/DC