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Manual para calibrar

el telémetro láser
en imágenes.
(Leica Disto X310)

Julio Guijarro González
Grupo Espeleológico G40
www.g40espeleo.es

Calibrar el telémetro láser Leica DistoX2
Calibrar. Diccionario de la Real Academia:
5. tr. Fís. Ajustar, con la mayor exactitud posible, las
indicaciones de un instrumento de medida con los
valores de la magnitud que ha de medir.
Una vez terminado de montar, nuestro DistoX no
está en condiciones óptimas de uso, las medidas no
serían lo suficientemente precisas.
Es necesario calibrarlo.
Es un instrumento muy preciso.
Responderá en cualquiera de las
4 posturas: boca arriba, abajo,
izquierda y derecha.
Introducción

3 decimales
precisión

Leica Disto X310
DistoX2
Se calibra únicamente la primera
vez.

Leica Disto A3
DistoX
Se calibra necesariamente cada vez
que se sustituyen las pilas AA.

Se recomienda calibrar
periódicamente.

Descarga del Manual de Calibración del Disto X2, de Beat Heeb:
paperless.bheeb.ch/download.html#DistoX2
Introducción

Descarga del Programa de Calibración del Disto X2, de Luc Le Blanc:
www.speleo.qc.ca/Auriga/

Fases del proceso de calibración:
1.- Disponer de un dispositivo donde instalar nuestro software
para calibrar. Con Internet y Bluetooth.
2.- Instalar los programas correspondientes.
3.- Conexión del dispositivo con nuestro DistoX mediante
Bluetooth.
4.- Realizar el proceso de calibración con 56 medidas.
5.- Realizar los cálculos. Si los resultados son los deseados,
transferir los valores desde el dispositivo a nuestro DistoX.
El proceso completo no dura más de una hora si tenemos que
descargar e instalar programas, y 10 minutos si se trata sólo
de calibrar. Y ya podemos usar el DistoX con seguridad.
Recuerda: este manual explica en detalle un proceso que
solamente dura 10 minutos.
Introducción

FASE 1.- Disponer de un dispositivo donde instalar nuestro
software para calibrar, con Internet y Bluetooth.
Por su sencillez y facilidad para transportarlo a nuestro medio, resultan muy adecuados los
smartphones o las tabletas.
Es necesario que estos dispositivos dispongan de
conexión a Internet y Bluetooth.
Las operaciones sucesivas se harán desde nuestro móvil o
tableta, con conexión a Internet*.

Fase 1

* Si ya tenemos los programas y los ficheros, podemos copiarlos directamente en nuestro
dispositivo, recibirlos por Bluetooth, tarjeta, etc. No sería necesario descargarlos de Internet.

FASE 2.- Instalar los programas correspondientes.
La plataforma StyleTap: www.styletap.com/

Actualmente sólo existe para SO
Android y Windows Mobile

En primer lugar, es necesario instalar la plataforma StyleTap,
que nos permite ejecutar aplicaciones diseñadas originalmente
para computadoras de mano Palm OS: PDAs.
Podemos hacer una descarga de
la versión de prueba de
14 días ($ 50 compra).

Fase 2

Una vez finalizado el período de prueba, podemos retrasar la fecha del móvil o reinstalarlo de nuevo.
El cambio de fecha del dispositivo modifica la fecha de la toma de datos de Auriga.

Descarga de la aplicación StyleTap en nuestro dispositivo [1].
- Procedemos a la descarga de la plataforma StyleTap con la opción directa al dispositivo.
- En nuestro caso, descargamos para SO Android, en un móvil con Android 4.0.
- Se encuentra disponible a partir de Android 2.0.
- Una vez descargada, la ejecutamos y la instalamos. Comprobamos que funciona.

Fase 2

Descarga de la aplicación para calibrar en nuestro dispositivo [2].
- Web de Auriga: www.speleo.qc.ca/Auriga/
- Podemos también instalar Auriga, un programa para la topografía espeleológica.

Fase 2

Descarga de la aplicación para calibrar en nuestro dispositivo [2].
Programa de calibración del DistoX de Luc Le Blanc, que incorpora el algoritmo de Beat
Heab. Descargamos el fichero: distoxes.prc (36 Kb) y lo copiamos en la carpeta
correspondiente de nuestro móvil:
* J:/Android/data/com.StyleTap.StyleTap/import

Descarga de Auriga

Descarga del programa para calibrar el DistoX

Fase 2

* Suponemos que J: es la memoria interna de nuestro dispositivo.

Nuestros programas quedan instalados.
- Volvemos a iniciar StyleTap, y tendremos nuevos iconos en el escritorio.
- A partir de ahora, nuestro teléfono emula a una PDA.
- En caso de fallos, reiniciar el dispositivo o comprobar la ubicación de archivos en
sus carpetas correspondientes.
Auriga
Icono de StyleTap, una vez
instalado como un programa
más en el móvil

Fase 2

Aplicaciones
StyleTap
StyleTap

Estructura de carpetas de programas en nuestro dispositivo
- Es necesario saber dónde se instalan los programas que acabamos de ejecutar: para
solucionar fallos, copias de seguridad, nuevas versiones, o copiar a otros móviles de
compañeros.
- No confundir la tarjeta de memoria externa
con la memoria interna del dispositivo.

Descarga de Auriga y programa de calibración del DistoX

* J:/Android/data/com.StyleTap.StyleTap/import
Fase 2

* Suponemos que J: es la memoria interna de nuestro dispositivo.

FASE 3.- Conexión del dispositivo con nuestro
DistoX mediante Bluetooth.
- Comprobamos que nuestro DistoX
tiene la conexión Bluetooth activada,
que la tiene por defecto (CLEAR+FUNC
la activa/desactiva).
- Activamos nuestra visibilidad
Bluetooth en el móvil, y buscamos
dispositivos cercanos.
- En caso de que sea necesaria una
contraseña para el DistoX: «0000»
(son 4 ceros).
- El DistoX queda almacenado como
un dispositivo más en nuestro móvil,
con su número de serie
correspondiente, y diferente a otros:
«DistoX-2034», «DistoX-2032».
Fase 3

FASE 4.- Realizar el proceso de calibración
con 56 medidas.
Iniciamos la plataforma StyleTap y el programa de calibración del DistoX.

Si la descarga de StyleTap es gratuita, tenemos un periodo
de prueba de 14 días para usarlo.
El programa de calibración del DistoX consta de varias fases.
Fase 4

FASE 4.- Realizar el proceso de calibración
con 56 medidas.
- Activamos la conexión Bluetooth de nuestro móvil y comprobamos que en el DistoX
está también activada.
- Al pulsar el botón Iniciar, en el DistoX aparece en pantalla «CAL» y contador a O.
- Iniciamos el proceso de 56 mediciones.

Fase 4

CLEAR + SMART
activan y desactivan el
Modo Calibración: «CAL».

Antes de tomar las 56 medidas (1).
- Una vez que entremos en Modo Calibrar (CAL), el Disto no se debe apagar mientras tenga
una conexión Bluetooth activa, aunque transcurran los 180 segundos normales.
- Podemos interrumpir el proceso en cualquier momento, se puede apagar el Disto y
desplazarnos, y al encenderlo, el Disto seguirá en Modo CAL con los valores en pantalla y
memoria, y continuamos el proceso de calibración (ojo: no tomar medidas por error al
presionar el botón rojo de encendido).
- Es recomendable vaciar previamente la Memoria de los valores no enviados del DistoX,
con el menú del programa o con las teclas UNITS+CLEAR durante 2 segundos.

Fase 4

UNITS + CLEAR borran la Memoria
de valores no enviados.

Antes de tomar las 56 medidas (2).
- Una vez iniciado por primera vez el proceso de Calibración (Modo Calibrar-CAL), el
programa muestra un icono con la dirección Bluetooth del último Disto conectado.

- Las operaciones futuras (proceso de
calibrado, cálculos, medidas
guardadas/recuperadas, nueva conexión,
etc.) se asociarán a ese Disto, con su
número de serie correspondiente (2034).
- Para calibrar otro dispositivo diferente
con este mismo programa, es necesario
borrar previamente el DistoX de la
memoria, pulsando el icono, y en la tecla
Borrar de la ventana Bluetooth.

Fase 4

Antes de tomar las 56 medidas (3).
Una vez iniciado el proceso, veremos una «V» a la
izquierda de cada fase superada.
El paso 2º es la toma de datos para la calibración,
si pulsamos el botón Cómo, activaremos una
ayuda de la forma correcta de recoger las 56
mediciones. Parar detiene el proceso.

Son un total de 56 mediciones,
en 14 direcciones diferentes,
girando el aparato según su eje
longitudinal.
La tecla TIMER (temporizador) del DistoX2 nos
puede ayudar a tomar las medidas más precisas.
Fase 4

El mejor entorno para realizar el proceso de
calibración con 56 medidas.
- Las medidas de calibración se deben de hacer en un entorno libre de
influencias magnéticas, que podrían influir en los sensores del campo magnético
del DistoX2 (el rumbo).
- Es prácticamente imposible hacer una calibración precisa en una casa o cerca
de edificios. Incluso los tornillos de metal de las construcciones de madera nos
pueden influir.
- El mejor ambiente es una cueva o un bosque. Ojo con las minas.
- Debemos alejarnos de cualquier influencia magnética: cualquier pieza de metal
que tengamos cerca o llevemos encima, coches, señales de tráfico, imanes,
líneas de alta tensión, redes wifi, conexión a Internet de nuestro móvil, etc.
- De la precisión final de la calibración dependerá en un futuro la precisión de
nuestras medidas a la hora de efectuar la toma de datos en una topografía.
- La calibración es un proceso que dura unos 10 minutos, y tenemos que
conseguir un resultado final de 0,5. En caso de dudas o de fallos, es preferible
buscar otro entorno más adecuado y empezar de nuevo.
Fase 4

Las 56 medidas.
D

H

V

D

Fase 4

Las 56 medidas.

Precisión en 4 medidas Horizontales
1º Horizontal, 4 direcciones, total 16
1

5

2

4

Alzado
Planta
3

5

6

1
2º Vertical, 2 direcciones, total 8

7

3

6

3º Diagonal,
8 direcciones,
total 32

TOTAL: 14 x 4 = 56

2

TOTAL: 16 + 8 + 32 = 56
8
Fase 4

4

FASE 5.- Realizar los cálculos y transferir los datos al DistoX [1]
Recuperar mediciones y calcular

2

3

4

1

NO

1.- Tomar las 56 mediciones.
2.- Recuperar mediciones.
3.- Calcular la calibración.
4 a 6.- Se muestra la calibración final, que debe
ser de 0,5 o inferior.

Caso de no conseguirlo, se recomienda
volver a calibrar

¡¡OK!!

5

¡¡Bien!!
6

Fase 5

El objetivo final es una calibración de 0,5 o inferior

FASE 5.- Realizar los cálculos y transferir los datos al DistoX [2]
Transmitir la calibración

Una vez conseguida la calidad de
calibración deseada, tenemos que
Transmitirla a nuestro DistoX.

¡FIN DEL PROCESO!

Fase 5

Ver la calibración

Podemos Consultar las
mediciones, con el botón
Ver…

Para comprobar la calibración final, se pueden tomar 4 medidas con diferentes
orientaciones del dispositivo (pantalla arriba, derecha, abajo, e izquierda).
Los valores indicados deben ser similares, con pocas décimas de grado de diferencia.

FASE 5.- Realizar los cálculos y transferir los datos al DistoX [3]
Guardar la calibración

Fichero Cal con nº serie del Disto, fecha y hora de calibración.
Fase 5

L:/PALM/Applications/DistoX/*.cal

Si conseguimos una
buena calibración
(0,5 o inferior), es
interesante guardarla.

FASE 5.- Realizar los cálculos y transferir los datos al DistoX [4].

De forma excepcional, podemos utilizar la
opción de «Selección automática de
eliminaciones», o de forma manual,
eliminar un número limitado de
mediciones que sobrepasen en exceso el
número Delta («d») final.
Mejor calibrar de nuevo.

Fase 5

Podemos recuperar una calibración muy reciente,
pero no una calibración antigua (o de otro Disto)
para calibrar de nuevo nuestro aparato, porque no
se corresponde con su situación actual, por los
efectos del envejecimiento del Disto, estado de la
pila y los sensores, etc.
Mejor calibrar de nuevo.

Menú de ayuda. Manuales.
- Descarga de manuales en pdf en la web de Beat Heeb y cargar
en el móvil: paperless.bheeb.ch/download.html#DistoX2

- Activar en cualquier momento el menú de ayuda del programa
de calibración de Luc Le Blanc con el botón «i» o la tecla de
«Menú».

Apéndice 1: más información, en… sitios webs.
- Manuales de usuario, montaje y calibración del Disto X2, de Beat Heeb:
paperless.bheeb.ch/download.html#DistoX2
- Disto, en Leica Geosystems: www.disto.com
- Vídeo tutorial sobre el montaje del DistoX2 (FAE):
comisiontopo.blogspot.com.es/2014/02/distox2-video-tutorial-de-montaje.html
- Descarga del programa de calibración y otras aplicaciones en la web de Auriga:
www.speleo.qc.ca/Auriga/

- StyleTap: www.styletap.com/
- Comisión Andaluza de Topografía Espeleológica. Federación Andaluza de Espeleología:
comisiontopo.blogspot.com.es/
www.facebook.com/groups/comision.topografia.fae/
- Documentación sobre topografía en Archivo Digital del G40 y descarga de este Manual:
es.scribd.com/collections/3687384/6-1-Topografia

Apéndice 2: más información, en… artículos.
- Alcalá Ortiz, Antonio (2012). “DistoX, presente y futuro”:
es.scribd.com/doc/122122301/2012-05-Art-G40-DistoX-Presente-y-Futuro
- Alcalá Ortiz, Antonio (2013). “Nueva generación de DistoX”:
es.scribd.com/doc/178025654/2013-10-11-Nueva-generacion-DistoX-Comision-TopografiaFAE
- Heeb, Beat (2008). “Paperless Caving (Article presented at the 4th European Speleological
Congress)”: paperless.bheeb.ch/download/PaperlessCaving.pdf
- Heeb, Beat (2009). “An All-In-One Electronic Cave Surveying Device (Published in CREG
Journal 72)”: paperless.bheeb.ch/download/DistoX.pdf

- Heeb, Beat (2009). “A General Calibration Algorithm for 3-Axis Compass /
Clinometer Devices (Published in CREG Journal 73)”:
paperless.bheeb.ch/download/Calibration.pdf

Agradecimientos: este manual se ha redactado a partir del Manual de Calibración de
Beat Heeb y el programa de calibración de Luc Le Blanc.

No te olvides de que es aconsejable repetir
periódicamente la calibración del DistoX2
para compensar los efectos del
envejecimiento.

Suerte y buen trabajo.
Gracias por vuestro interés.
www.g40espeleo.es
v.1.4 - 4/10/2015