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Material elaborado por David Torres

Material de apoyo de Teoría de Física.
3. Cinemática
Es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos, sin considerar las causas que lo
producen.
3.1 Definiciones Generales
Marco de Referencia.
Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto de convenciones usadas por un
observador para poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un sistema físico. Las
trayectorias medidas y el valor numérico de muchas magnitudes son relativas al sistema de
referencia que se considere, por esa razón, se dice que el movimiento es relativo. Sin embargo,
aunque los valores numéricos de las magnitudes pueden diferir de un sistema a otro, siempre
están relacionados por relaciones matemáticas tales que permiten a un observador predecir los
valores obtenidos por otro observador.
Movimiento.
El movimiento se refiere al cambio de ubicación en el espacio a lo largo del tiempo, tal como es
medido por un observador físico. Un poco más generalmente el cambio de ubicación puede verse
influido por las propiedades internas de un cuerpo o sistema físico, o incluso el estudio del
movimiento en toda su generalidad lleva a considerar el cambio de dicho estado físico.
Movimiento de traslación.
El movimiento es un cambio de posición en el espacio de algún cuerpo o sistema de acuerdo con
un observador físico.
La descripción y estudio del movimiento de un cuerpo exige determinar su posición en el espacio
en función del tiempo respecto a un cierto sistema de referencia.
Trayectoria.
Es la línea formada, con respecto a un eje de referencia, por los puntos que recorre un cuerpo al
moverse.
También podría definirse como el lugar geométrico de los puntos por los cuales pasa un cuerpo al
moverse con respecto a un eje de referencia.
Posición.
Si se determina un punto fijo del espacio con respecto al cual se estudiará el movimiento de un
cuerpo, se puede indicar la posición de un cuerpo por medio de un vector.
El vector posición es el vector de origen en el punto fijo considerado como origen del marco de
referencia y como extremo el punto del espacio en el cual se encuentra el cuerpo en el instante
considerado. Este vector por su magnitud, dirección y sentido permite conocer la posición del
cuerpo con respecto al marco de referencia.
Desplazamiento.
Es el vector diferencia entre el vector posición final y el vector posición inicial. Se representa por
. Es el vector que indica el cambio de posición.

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Velocidad media.
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un
cuerpo en un determinado intervalo de tiempo. Se representa por

  .Sus dimensiones son
[L]/[T]. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro por segundo (símbolo m/s).

 

 
Velocidad Instantánea.
Es el límite cuando la variación de tiempo tiende a cero del desplazamiento con respecto al
tiempo.
 
 

Obs: la velocidad instantánea es siempre tangente a la trayectoria descrita por el cuerpo.
Aceleración media.
Es la variación de velocidad instantánea con respecto al tiempo. Se representa por 

.Sus
dimensiones son [L]/[T]
2
. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro por
segundo (símbolo m/s
2
).

 

Aceleración instantánea.
Es el límite cuando la variación de tiempo tiende a cero de la variación de velocidad instantánea
con respecto al tiempo.
 
 

Posición escalar.
Se define como la longitud medida sobre la curva de la trayectoria de la posición del cuerpo con
respecto a un punto fijo de la trayectoria llamado origen.
Traslación o desplazamiento escalar.
Considerando un punto fijo de la trayectoria como origen y un sentido positivo de movimiento
sobre la trayectoria (el sentido contrario se considera negativo).
Se define la traslación como la distancia que recorre un cuerpo sobre la curva y en qué sentido, a
partir de un punto fijo llamado origen.
Es la diferencia entre la posición escalar final e inicial y se representa por .
Espacio recorrido o trayecto.
Es la longitud de la trayectoria medida desde el punto inicial del movimiento hasta el punto final,
considerando todos los puntos por los cuales paso el cuerpo en consideración.
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Diferencia entre traslación, espacio recorrido y desplazamiento.

Considerando el sistema de referencia indicado en la figura, suponiendo que el cuerpo parte del
punto P y sigue la trayectoria de la curva, pasa por los puntos Q y R, y finalmente vuelve al punto
Q, se tiene lo siguiente:
La posición inicial del cuerpo es el punto P y está representado por el vector

.
La posición final del cuerpo es el punto Q y está representado por el vector

.
El desplazamiento del cuerpo es el vector de origen en P y extremo en Q representado por .
La traslación es la longitud de la curva PQ.
El trayecto o espacio recorrido es la longitud de la curva PR mas la longitud de la curva RQ.
Rapidez media.
Es el trayecto o espacio recorrido en un determinado intervalo de tiempo.

 

 
Rapidez instantánea.
Es el límite cuando la variación de tiempo tiende a cero del trayecto o espacio recorrido con
respecto al tiempo.
 
 

Celeridad media.
Es la traslación o desplazamiento escalar en un intervalo de tiempo.

 

 

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Celeridad instantánea.
Es el límite cuando la variación de tiempo tiende a cero de la traslación o desplazamiento escalar
con respecto al tiempo.
 
 

Celeración media.
Es la variación de celeridad instantánea con respecto al tiempo.

 

 
Celeración instantánea.
Es el límite cuando la variación de tiempo tiende a cero de la variación de la celeridad instantánea
con respecto al tiempo.
 
 

Velocidad promedio.
Es la semisuma de la velocidad inicial y de la velocidad final.

 

Obs: Si la aceleración es constante se cumple que la velocidad media es igual a la velocidad
promedio.
Componentes intrínsecas de la aceleración
La aceleración tiene dos componentes:
Una componente tangencial (paralelo al vector velocidad) que hace variar el módulo de la
velocidad, si el movimiento es acelerado tiene el mismo sentido que el vector velocidad y si es
retardado sentido contrario, a esta componente se la denomina aceleración tangencial.
Una componente normal que hace variar la dirección del vector velocidad, esta componente va
siempre dirigida hacia el centro de la curva, a esta componente se lo denomina aceleración
normal o centrípeta.
Gráficos de posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.
Falta
Obs:
Si la velocidad es positiva, el movimiento es progresivo, si la velocidad es negativa el movimiento
es regresivo.
Si la velocidad y la aceleración tienen el mismo sentido, es decir el mismo signo (ambos positivos o
ambos negativos) el movimiento es acelerado, por lo tanto, aumenta el módulo de la velocidad.
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Si la velocidad y la aceleración tienen sentidos contrarios, es decir, signos contrarios (velocidad
positiva y aceleración negativa ó velocidad negativa y aceleración positiva) el movimiento es
retardado, por lo tanto, disminuye el modulo de la velocidad.
La siguiente tabla resume el análisis de los distintos gráficos en función al tiempo:

3.2 Movimientos en una dirección.
3.2.1 Movimiento rectilíneo uniforme.
En el M.R.U. se cumple que la velocidad es constante.
  

La velocidad permanece constante en módulo, dirección y sentido, por lo tanto, la
aceleración es nula.
Como la velocidad no varía al transcurrir el tiempo, la velocidad media es igual a la
velocidad instantánea.
Por definición de velocidad media.
 

Como el movimiento es rectilíneo consideramos la dirección del movimiento coincidente
con el eje X. Además se cumple que la rapidez media e instantánea son iguales al módulo de la
velocidad, en forma escalar podemos escribir:

 

 

 
Despejando x resulta:
 

  Ecuación de posición en función del tiempo.
Al no haber aceleración, la ecuación de velocidad en función del tiempo es:

Gráfico
Pendiente de la recta
tangente a la curva.
Área bajo la curva.
x=f(t) Velocidad. Nada.
v=f(t) Aceleración.
Espacio Recorrido (la suma de todas las areas sin signo) ó
Módulo del desplazamiento (la suma de todas las áreas
con su signo, sobre el eje del tiempo área positiva, bajo
el eje del tiempo área negativa.
a=f(t) Nada. Módulo de la variación de velocidad.
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Movimiento rectilíneo uniformemente variado.
En el movimiento rectilíneo uniforme se cumple que el vector aceleración permanece constante.
  

Como la aceleración permanece constante en módulo, dirección y sentido, se cumple que la
aceleración media es igual a la aceleración instantánea.
Por definición de aceleración media:

 

 
 

 

 

 
 
 

Despejando v obtenemos:
 
 
  Ecuación de velocidad en función del tiempo.
Para la ecuación de posición en función del tiempo, de la definición de velocidad media tenemos:

 

 

Recordando que para el movimiento con aceleración constante se cumple que la velocidad media
es igual a la velocidad promedio tenemos:

 

 

Reemplazando  
 
  en la ecuación.

 

 
    

 

 
    

Despejando x tenemos:
 
 
 

 

Ecuación de posición en función del tiempo.
Para obtener una ecuación independiente del tiempo, en la relación

 

Reemplazamos el valor de t por la expresión obtenida de  
 
 
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Ecuación de Torricelli.
Movimiento de los cuerpos en el vacío.
El movimiento de ascenso y descenso de los cuerpos en el vacio es un movimiento rectilíneo
uniformemente variado en donde todos los cuerpos tienen la misma aceleración, esta aceleración
es la aceleración de la gravedad.
La aceleración de la gravedad es vertical y siempre va dirigida hacia el centro de la tierra y su valor
en la superficie de la tierra en el Sistema Internacional es aproximadamente igual a 9,8 m/s
2
.
Considerando el eje Y coincidente con la vertical y positivo hacia arriba las ecuaciones quedan:
 
 
  Ecuación de velocidad en función del tiempo.
 
 
 

 

Ecuación de posición en función del tiempo.

 

 

Ecuación de Torricelli.
En el movimiento de ascenso, como la velocidad y la aceleración tienen sentidos contrarios, el
movimiento es retardado, por lo tanto el módulo de la velocidad disminuye a medida que
transcurre el tiempo.
El punto donde la velocidad del cuerpo se anula instantáneamente se denomina altura máxima.
Para determinar el tiempo que tarda el cuerpo en llegar a su altura máxima, en la ecuación de
velocidad en función del tiempo consideramos v = 0:
 
 
 

Despejando t
max

 

Para determinar la altura máxima del cuerpo, en la ecuación de Torricelli consideramos v = 0:
 

 

Despejando h
max

 

 

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Si se considera la posición inicial igual a la posición final en un movimiento de ascenso, tenemos
que el tiempo de ascenso del cuerpo es igual al tiempo de descenso, por lo tanto se cumple:

 

 

3.3 Movimiento en dos direcciones.
3.3.1 Movimiento parabólico de los proyectiles. Independencia de los movimientos.
"Principio de independencia de movimientos de Galileo Galilei ":

Cuando se tiene un Movimiento Compuesto, es decir, aquel donde se superponen dos
movimientos simples, CADA UNO DE ELLOS ACTÚA COMO SI EL OTRO NO EXISTIESE.
a) De este modo, diremos que podemos tener dos movimientos rectilíneos uniformes actuando en
un determinado caso, como por ejemplo, cuando un bote que va a determinada velocidad va a
cruzar un río cuya corriente tiene otra velocidad. Aquí podemos estudiar cada movimiento por
separado y ello nos ayudará en su solución.
b) También hay movimiento compuesto cuando se lanza horizontalmente un cuerpo y éste
empieza a caer, describiendo una trayectoria parabólica. Podemos estudiar por separado la caída
libre vertical (MRUA) y el desplazamiento horizontal (MRU) teniendo en cuenta que ambos
movimientos tienen en común EL TIEMPO.

..........V→.......
☻____☻→V
..............I....☻→
..............I.......☻→
..............I.........☻→
...........h.I..........☻→
..............I...........☻→
..............I............☻→
..............I.............☻→
..............I..............☻→
--------------I..............☻→
..............I-------e------I

c) El movimiento compuesto también se presenta en el lanzamiento de proyectiles.
La trayectoria descrita por un proyectil es una curva específica llamada parábola. El tiro parabólico
se puede estudiar como resultado de la composición de dos movimientos:

..............Vy
................↑.....☻→.....
..........↑...☻→..........☻→...
....↑...☻→.................↓......☻→
↑.☻→.................................↓...
☻→___________________↓_☻→Vx
.↑.......................................
..I-------------------e---------------...

- Un movimiento vertical, rectilíneo uniformemente variado
- Un movimiento horizontal, rectilíneo uniforme.
Estos dos movimientos tienen en común EL TIEMPO:
- El tiempo que tarda el móvil en recorrer la trayectoria parabólica mostrada, es el mismo tiempo
que tardaría en recorrer horizontalmente la distancia "e"

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Movimiento sobre los ejes coordenados. Velocidad y posición en los mismos.
Teniendo en cuenta la independencia de los movimientos, podemos considerar el movimiento
composición de dos movimientos, un movimiento rectilíneo uniforme sobre el eje x y un
movimiento rectilíneo uniformemente variado sobre el eje y.
Sobre el eje x:
M.R.U

 

 

 

 

Sobre el eje y:
M.R.U.V.

 

 

 

 
 

 

 

 
Velocidad resultante.
Para determinar el módulo de la velocidad resultante:

Para determinar el ángulo con el eje x:

Ecuación de la trayectoria.
Para determinar una ecuación independiente del tiempo, de la ecuación de posición en función
del tiempo en x despejamos el tiempo e introducimos esa expresión en la del eje y.
 

 

 

 

 

 

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Altura máxima y alcance.
En la altura máxima alcanzada por un cuerpo en el movimiento parabólico se cumple que

,
por lo tanto, en dicho punto se tiene la velocidad mínima en toda la trayectoria, ya que  

.
Para determinar el tiempo que un cuerpo tarda en llegar a su altura máxima consideramos la
ecuación

 

  en donde

por lo tanto.
 

 

 

Para determinar la altura máxima:
 

 

Despejando h
max

 

 

 

Considerando que el punto del cual se lanzo el cuerpo y el punto en el cual cayo el cuerpo se
encuentran sobre una misma recta horizontal, el tiempo de subida del cuerpo es igual al tiempo de
bajada.

Por lo tanto, el tiempo que el móvil permanece en el aire es el doble del tiempo máximo.
Para determinar el alcance horizontal:
 

 

 

 

 

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Obs:
- Para tener el mayor alcance con una velocidad determinada, el ángulo de lanzamiento
debe ser α = 45°.
- Para obtener el mismo alcance horizontal con distintos ángulos de lanzamiento, para una
misma velocidad inicial, los ángulos de lanzamiento deben ser complementarios

.
La altura máxima queda:

3.3.2 Movimiento circular.
Conceptos Generales:
Si un cuerpo se mueve en una trayectoria circular, como siempre se mantiene a una distancia fija
del centro (radio de la circunferencia), podemos identificar la posición del cuerpo a través del
ángulo que forma el radio vector con respecto a un origen de coordenadas.
De esta forma denotamos por

la posición angular inicial y por

la posición angular final.
Definimos la variación de posición angular o la traslación angular como la diferencia de las
posiciones angulares final e inicial.
 

Velocidad escalar angular media: es la variación de la posición angular con respecto al tiempo.

Velocidad escalar angular instantánea: es el límite cuando la variación de tiempo tiende a cero de
la variación de posición angular con respecto al tiempo.
 
 

Aceleración escalar angular media: Es la variación de velocidad escalar angular instantánea con
respecto al tiempo.

 

Aceleración escalar angular instantánea: Es el límite cuando la variación de tiempo tiende a cero
de la variación de velocidad escalar angular instantánea con respecto al tiempo.
 
 

La relación entre estas magnitudes y las de cinemática de traslación están dadas por:
                     
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Consideraciones vectoriales del movimiento circular.
Cuando la variación de tiempo tiende a cero, el ángulo también tiende a cero, en estas condiciones
los desplazamientos angulares infinitesimales son magnitudes vectoriales.
Por lo tanto definimos la velocidad angular instantánea como:
 
 

Siendo este un vector del mismo módulo que la velocidad escalar angular instantánea, de
dirección perpendicular al plano de la circunferencia y sentido determinado por la regla de la
mano derecha.
Por lo tanto la velocidad tangencial es el producto vectorial del vector velocidad angular por el
vector de posición (radio vector).
  

Aceleración angular media: Es la variación de velocidad angular instantánea con respecto al
tiempo.

 

Aceleración angular instantánea: Es el límite cuando la variación de tiempo tiende a cero de la
variación de velocidad angular instantánea con respecto al tiempo.
 
 

La aceleración tangencial es el producto vectorial del vector aceleración angular por el vector de
posición (radio vector).

  

Periodo: Es el intervalo de tiempo en el cual el cuerpo completa una vuelta.
Frecuencia: Es la cantidad de vuelta que el cuerpo realiza por unidad de tiempo.
Unidades de medida de frecuencia:
En el S.I. Hertz (Hz)
También es muy utilizada la unidad de medida rpm, en donde 60 rpm equivalen a 1Hz.
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva, la dirección de su velocidad cambia. Esto
implica que la partícula debe tener una componente de aceleración perpendicular a la trayectoria,
incluso si la rapidez es constante.
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Movimiento circular uniforme
Cuando una partícula se mueve en una circunferencia con rapidez constante, tiene un movimiento
circular uniforme.
No hay componente de aceleración paralela (tangente) a la trayectoria; si la hubiera, la rapidez
cambiaría. El vector de aceleración es perpendicular (normal) a la trayectoria y, por lo tanto, se
dirige hacia adentro (¡nunca hacia fuera!) al centro de la trayectoria circular. Esto causa el cambio
en la dirección de la velocidad, sin cambiar la rapidez.


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Considerando que el tiempo en el que el cuerpo tarda en completar una vuelta es igual al periodo,
la velocidad angular podemos escribir como:

Por lo tanto la aceleración centrípeta del cuerpo se podría escribir como:

 

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4. Dinámica.
Segunda ley de Newton.
“El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa, y se hace en la dirección de
la línea recta en la que se imprime esa fuerza”.
También se puede escribir como: “La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es
directamente proporcional a la aceleración adquirida por el cuerpo, esta aceleración tiene misma
dirección y sentido que la fuerza resultante, siendo la constante de proporcionalidad la masa del
cuerpo”.
Concepto de masa inercial.
Es la propiedad de los cuerpos de adquirir una aceleración determinada por la acción de una
fuerza. Su magnitud representa cuantas veces mayor es la aceleración de la masa unitaria con
respecto a la aceleración del cuerpo.
Sistema de referencia inercial y no inercial.
Ejes inerciales: Si los ejes tienen velocidad constante o están en reposo, es decir, no tienen
aceleración, por lo tanto, las Leyes de Newton se cumplen para esos ejes.
Ejes no inerciales: Si uno o varios de los ejes son acelerados, por lo tanto, en ellos no se cumplen
las Leyes de Newton.
Por lo tanto un sistema de referencia inercial es aquel en que todos los ejes son inerciales, y un
sistema de referencia no inercial es aquel en el que al menos un eje es no inercial.
Para el análisis de los cuerpos en un sistema de referencia no inercial, para que se cumplan las
leyes de Newton se considera una seudo fuerza o fuerza ficticia que tiene un valor igual a la masa
del cuerpo por la aceleración del sistema de referencia, pero de sentido contrario a la aceleración
del observador o sistema de referencia.

 

  

Por lo tanto la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo más la fuerza ficticia
es igual a la masa por la aceleración relativa del cuerpo respecto al eje no inercial.

Fuerza centrípeta en circunferencias horizontales y verticales.
Se utilizan los conceptos de movimiento circular y dinámica estudiados anteriormente.
Por lo tanto, la resultante de las fuerzas en el eje paralelo a la dirección radial es igual al producto
de la masa por la aceleración centrípeta.