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1.- Concepto de a-tomatismo 1.- Concepto de a-tomatismo

(omo se ha dicho anteriormente, un automatismo es un dispositivo que permite a las mquinas o
procesos evolucionar con la m+nima intervencin del hombre " que puede$
Encargarse de las tareas repetitivas, peligrosas o trabajosas.
(ontrolar la seguridad del personal " de las instalaciones.
'ncrementar la produccin " la productividad " economiar materia " energ+a.
'ncrementar la #le-ibilidad de las instalaciones para modi#icar los productos o los ritmos de
#abricacin.
2n automatismo industrial se concibe generalmente para mandar una mquina o un grupo de
mquinas. , estas mquinas se le llama parte operati*a del proceso, mientras que al conjunto de
los componentes del automatismo que suministran las in#ormaciones que sirven para pilotar esta
parte operativa se llama parte de mando. Es la conjuncin de ambas partes lo que constitu"e el
automatismo completo.
Entre el autmata " la mquina se canjean in#ormaciones que #recuentemente son variables
binarias )estado de un interruptor...*, aunque pueden intervenir igualmente in#ormaciones analgicas
)medida de una temperatura.*, que sern en ese caso convertidas en un conjunto de se.ales binarias
interpretables por el autmata.
1odo proceso recibe in#ormaciones que se llaman entradas, " suministra in#ormaciones que se
llaman sa"idas. Si consideramos una mquina cualquiera, ella recibe rdenes del autmata. Estas
rdenes, que constitu"en las salidas del autmata, son las entradas de la mquina, la cual ejecuta
acciones " devuelve in#ormaciones al autmata en #uncin del resultado de sus actuaciones. Estas
in#ormaciones que constitu"en las salidas de la mquina #orman parte de las entradas del autmata,
que se complementan con el conjunto de instrucciones transmitidas por el operador al autmata.
En lo sucesivo llamaremos entrada a una entrada del autmata " salida a una salida del autmata.
!a distincin entre variables de entrada " variables de salida, ser de esencial importancia a la hora
de analiar un proceso " debe realiarse siempre con mucho cuidado.
, nivel de entradas, conviene se.alar, que las in#ormaciones necesarias para que el autmata
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ejecute sus instrucciones, las suministran los captadores, sensores, etc... Entre las cualidades que
debemos e-igir a estos dispositivos podemos citar$ tiempo de respuesta, precisin, sensibilidad,
inmunidad a perturbaciones, robuste...
En lo re#erente a salidas, las in#ormaciones suministradas por el autmata a la mquina )o
procesos* corresponden a los instantes en los que una accin debe empear. Por tanto, nos interesa
elaborar un sistema que elabore in#ormaciones que cambien de valor en los instantes deseados )ni
antes, ni despu%s*.
4eberemos prestar atencin a la potencia requerida por los diversos dispositivos, pues a menudo
el autmata no es capa de suministrarla, por lo que es necesario recurrir a peri#%ricos que realicen
esta labor.
$.- Cariab"es de estado $.- Cariab"es de estado
Partamos de un ejemplo cotidiano$ el mando de una ascensor.
Supongamos que ha"a una llamada desde el tercer piso. Si la cabina se encuentra en le quinto,
debe descender, si se encuentra en la planta baja, debe subir3 si est desplandose entre dos plantas
debe continuar su movimiento, pero el automatismo debe registrar la llamada procedente de la
tercera planta. (onclu"endo, podemos decir que$ la orden a aplicar a la cabina depende de la
situacin, del estado, en el que se encuentra el ascensor en el momento de la llamada.
4el ejemplo se e-trae que ser mu" importante conocer en cada instante el estado de un
automatismo para conocer su respuesta cuando un mando act&e sobre %l, es decir, cuando una
variable de entrada cambie de valor.
Por tanto, para caracteriar el estado de un automatismo, en ocasiones, no basta con conocer
solamente el valor de las variables de entrada, pues como bien ilustra el ejemplo del ascensor$ no es
el hecho de que ha"a una llamada en la tercera planta el &nico determinante del movimiento de la
cabina... Cecesitamos, adems, conocer el estado de un conjunto de variables )*ariab"es de estado*
que nos permitan prever cual ser la evolucin del automatismo en #uncin de los cambios
ocurridos en las variables de entrada.
En la eleccin del conjunto de variables que permitan describir el comportamiento deseado,
reside la complejidad de la programacin, " no suele ser &nica.
,.- Cab"eado *s. programa ,.- Cab"eado *s. programa
6amos a di#erenciar entre lgica cableada " lgica programada. >ientras un mando con rel%s o
contactores representa la lgica cableada3 un autmata programable representa la lgica
programada.
Lgica cab"eada$ el programa de mando queda determinado a trav%s de la unin entre los
di#erentes elementos, tales como bobinas de accionamiento, contactos de interruptores, etc...
!a modi#icacin del programa supone una trans#ormacin del cableado.
Lgica programada$ el programa de mando " el cableado son independientes. !os
contactos de los captadores " las bobinas de accionamiento se conectan a las entradas-
salidas del autmata. El programa de mando, se escribe en la memoria del autmata,
quedando #ijada la secuencia en que deben ser consultados los contactos, la #orma en que
deben realiarse las combinaciones ),C4 u =7* " la asignacin de los resultados a las
salidas, es decir, el accionamiento de las bobinas.
En el caso de ser necesario realiar una variacin del programa, no ha" que modi#icar el
cableado del autmata, sino solamente el contenido del programa.
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4.- 3ea" binaria estado de sea" 4.- 3ea" binaria estado de sea"
El autmata consulta el valor de sus las entradas seg&n dos estados$
E-iste tensin.
Co e-iste tensin.
, partir de estos datos " seg&n el programa$
,ctiva o...
desactiva...
...los aparatos conectados a sus salidas.
En ambos casos nos encontramos con un clara " di#erenciada situacin de los estados, conocida
como$
'stado de sea" )0 D 4o e=iste tensin D %esacti*ado.
'stado de sea" )1+ D '=iste tensin D Acti*ado.
Estos dos estados de se.al son los dos valores di#erentes que puede tomar una sea" binaria
D

)se.al de valor doble*.
6eamos esto con un ejemplo mu" sencillo$ imaginemos un interruptor de lu, %ste slo tiene el
e#ecto lu encendida lu apagada. Es decir el valor del interruptor que responde a la cuestin
EEst la lu encendidaF o est activada )lu encendida* o est desactivada )lu apagada*. 4icho
con otras palabras, el interruptor de lu tiene un ancho de in#ormacin de 9 bit )se.al binaria*. En
este caso no se considera el estado !u apagada, pero bombilla #undida.
G G El concepto ingl%s Hit ) El concepto ingl%s Hit )Ei Einari nari 4igi 4igit t* es aceptado como la unidad t%cnica de in#ormacin ms peque.a que e-iste. * es aceptado como la unidad t%cnica de in#ormacin ms peque.a que e-iste.
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4.1.- Contatos a%iertos y errados 4.1.- Contatos a%iertos y errados
(on anterioridad se dijo que el autmata consultaba el valor de sus entradas, es decir, si e-iste
tensin )9* o no e-iste tensin ):*. Sin tener en cuenta si el contacto asociado a la entrada era
cerrado o abierto...
Sin embargo, para la elaboracin del programa si que deber+amos conocer las #unciones t%cnicas
del contacto$
Si en una entrada ha" conectado un contacto abierto, se aplicar el estado de se.al 9 en la
entrada cuando se accione el contacto.
Por el contrario, si a la entrada nos encontramos con un contacto cerrado, se aplicar el
estado de se.al : en la entrada cuando se accione el contacto.
El autmata no tiene posibilidad de determinar si en una entrada ha" conectado un contacto
cerrado o abierto. Solo puede consultar o reconocer los estados de se.al 9 :.
Cos es indi#erente si un estado se ha alcanado a trav%s de un contacto abierto o cerrado. !o
&nico importante es la eleccin del tipo de contactos, sobretodo teniendo en cuenta las normativas
de seguridad...
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