4 Sistemascomumgraudeliberdade 111222061007 Phpapp01

1
Vibrao e Ruido

Universidade Metodista de Angola
Faculdade de Engenharia Mectronica
Prof. MSc. Davyd da Cruz Chivala
Davyd da Cruz Chivala 2
Programa

3-Sistemas com um grau de Liberdade
3.1-Resposta em vibrao livre no amortecida
3.2-Resposta em vibrao livre com amortecimento
viscoso
3.3-Resposta me Vibrao livre amortecida
3.4-Movimento harmonico da base de suporte
3.5-Transmissibilidade. Isolamento de vibraes




3.2-Resposta em vibrao livre com amortecimento viscoso


Assumindo soluo do tipo (1) teremos:
que se pode tambem escrever
A soluo desta equao
subistituindo na eq.1 teremos:

(2)

Analizando (2) temos:
1. o termo eh exponencialmente decrescente
( )
t
Ce t q

=
0
2
= + + k c m
0
2
= + +
m
k
m
c

m
k
m
c
m
c
|
.
|
\
|
=
2
2 , 1
2 2
( )
t t
e C e C t q
2 1
2 1

+ =
( )
( )
(
(
(
+ =
+ =
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
t
m
k
m
c
t
m
k
m
c
m
c
t
m
k
m
c
m
c
t
m
k
m
c
m
c
e C e C e t q
e C e C t q
2 2
2 2
2
2
2
1
2
2 2
2
2 2
1
m
c
e
2

2. Quando os expoentes sero numeros reais e
no ocorrera oscilaes, nestas condies o sistemas
chaman-se superamortecidos

3. Quando os expoentes sero numeros
imaginarios e ocorrero oscilaes , caracteristica de um
movimento oscilatorio subamortecido

4. Quando tem caracteristica de amortecimento
critico, quando perturbabo o sistema no oscila e volta
rapidamente para a posio de equilibrio.

m
k
m
c
<
|
|
.
|
\
|
2
2
m
k
m
c
>
|
|
.
|
\
|
2
2
m
k
m
c
=
|
|
.
|
\
|
2
2
Coeficiente de amortecimento
Factor de amortecimento

n c
m c 2 =
km
C
C
C
c
2
= =
3.2.1-Movimento oscilatorio subamortecido
A equao tambem pode ser escrita

da seguinte forma subistituindo em

(2) temos e apois manipulaes

matematicas chega-se a: (3)

( ) 1 0 < <
m
k
m
c
m
c
|
.
|
\
|
=
2
2 , 1
2 2
1
2
2 , 1
=
n n
( )
(
+ =
t t t
n n n
e C e C e t q
1
2
1
1
2 2

( ) ( ) ( ) | | t B t A e t q
d d
t
n

sin cos + =

Em que conhecida como frequencia
angular natural amortecida
A e B obtidas por condies iniciais de deslocamento e de
velocidade

outra forma comun de apresentar (3)

( ) 1 0 < <
2
1 =
n d
( )
( ) ( )
2
1
0 0
0

+
=
=
n
n
q q
B
q A
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
(
+
=
+ +
=
+ =
0 0
0
tan
0 0 0
sin
1
2 2
q q
q
q q q
C
t Ce t q
n
d
d
d n
d
t
n


( ) 1 0 < <
3.2.2-Movimento superamortecido
A soluo eh dada por

A e B so obtidas por condies iniciais

( ) 1 >
( )
t t
n n
Be Ae t q
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
+ =
1 1
2 2 2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2
0 1 0
1 2
0 1 0
2
2
2
2
+
=
+ +
=

n
n
n
n
q q
B
q q
A


( ) 1 >
A soluo dada por

( ) 1 =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | 0 0 0 q t tq q e t q
n
t
n
+ + =


3.3-Decremento logaritmico
( ) 1 0 < <
( ) ( )
+ =

t Ce t q
d
t
n
sin
( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
=

1 1
0
sin
sin
ln ln
1
t Ce
t Ce
q
q
d
t
d
t
n
n
d
t t t + =
0 1
3.3-Decremento logaritmico
apois manipulaes algebricas temos:

Ou ainda da forma

2
1
2
=
2 2
4
+
=
Exercicio
Calcula a equao do movimento e a frequencia natural
no amortecida do sistema

Exercicio
Considere um sistema massa-mola-amortecedor com
massa m=20kg e de deslocamento inicial x0=0.01m
conforme figura abaixo. Estime os coeficientes
equivalentes de rigidez e amortecimento viscoso deste
sistema

Exercicio
Exercicio
Uma haste delgada fina uniforme de massa m e de
comprimento l eh articulada em A e esta ligada a quatro
molas lineares e uma torcional, como mostra a figura
abaixo. Determine a frequencia natural no amortecida
se

m l rad m N K m N K
t
5 , . 1000 , 2000 = = =
Exercicio
Exercicio
Determine a equao de movimento e frequenia natural
da barra rigida OA de comprimento l e massa m,
conforme figura abaixo.

Exercicio
3.4-Vibraes foradas
Considere a equao do movimento massa-mola-
amortecedor no caso em que temos uma fora
harmonica actuando no sistema

sendo F(t) harmonica teremos:
Em que F a amplitude da fora e medida em N

esta equao diferencial no
ordinaria e a soluo dada pela soma das

( ) t F kq q c q m = + +
( ) ( ) t F t F sin =
( ) t F kq q c q m sin = + +
3.4-Vibraes foradas
ou seja a soma da soluo
homogenia que ja foi calculada nos pontos anteriores e
de uma soluo particular que adimite-se que seja do
tipo:

subistituindo em teremos:
e a soluo particular dada por:

t i
Ae q

=
( ) ( ) ( ) t q t q t q
p h
+ =
( ) t F kq q c q m = + +
( )
t i t i
Fe Ae c i k m

= + +
2
( )
( ) ( )
t i t i
Fe
c m k
c i m k
Fe
c i k m
t q

2
2
2
2
2
1
+

=
+ +
=
3.4-Vibraes foradas
aonde

em que a parte imaginaria :

( )
( ) ( )
( )
t i t i
Fe H Fe
c m k
c i m k
t q

=
+

=
2
2
2
2
( )
( ) ( )
2
2
2
2
c m k
c i m k
F
A
H

+

= =
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
|
.
|
\
|
+
=
+
+
=

2
1
2
2
2
2
2
2
2
sin
sin cos

m k
c
tg t
c m k
F
F
c m k
t m k t c
t q
3.4-Vibraes foradas
A equao tem soluo:

A soluo geral composta por um termo transitorio e
um estacinario.

A amplitude da resposta forada dada por:

( ) ( ) ( ) t q t q t q
p h
+ =
( ) ( )
( ) ( )
|
.
|
\
|
+
+ + =

2
1
2
2
2
2 1
sin sin cos
m k
c
tg t
c m k
F
t A t A e t q
a a
t
n
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2 1
1
+
=
+
=
k
F
c m k
F
A
n
=
3.4-Vibraes foradas
O factor de ampliao dado por:

( )
( ) ( )
2
2
2
2 1
1
,

+
= = =
F
k A
A
A
M
p
st
3.4.1-Ressonncia
Ocorre quando a frequencia de exitao igual a
frequencia natural do sistema
Em projectos deve-se sempre evitar estar zona pois
induzem vibraes de grandes amplitudes ao sistema

3.4.1-Ressonncia
O pico de resonncia que o valor maximo de M
obtido por:

E
( )
n
d
dM

= = =
2
2 1 0
,
2
max
1 2
1

= M
3.4.2-Vibraes causadas por foras de desbalanceamento em
maquinas rotativas
No caso em que temos maquinas rotativas com massa
desbalanceada, o sistema excitado por esta massa a
sua velocidade angular com a sua excentricidade

maquinas rotativas
A fora de desbalance :

A equao do movimento dada

A amplitude de vibrao em regime permanente sera
dada por
( ) t e m kq q c q m sin
2
0
= + +
( ) ( ) t e m t F
e
sin
2
0
=
( ) ( )
2
2
2
2
0
2 1

+
=
k e m
q
p
maquinas rotativas
A quantidade representa a quantidade de
desbalanceamento do sistema. Em geral obtido a
partir de teste experimental para procurar adidionar
massas para corrigir este desbalanceamento, uma vez
que esta excitao em niveis muito grandes pode

Comprometer o funcionamento de uma maquina e
siminuir o seu tempo de vida util. Dividindo

por m obtm-se o factor de

Amplio adimensional

e m
0
( ) ( )
2
2
2
2
0
2 1

+
=
k e m
q
p
e m
0
( ) ,
maquinas rotativas

( )
( ) ( )
2
2
2
2
0
2 1
,

+
= =
e m
mq
p
maquinas rotativas

e ocorre quando
2
max
1 2
1

=
2
max
1 2
1

=
3.4.3- Movimento harmonico da base de suporte

No caso em que a base de suporte do sistema sofre um
movimento harmonico


A equao diferencial do movimento:

ou

O deslocamento do suporte harmonico dado por

E a resposta sera da forma subistituindo na
equao do mov. Teremos

e

( ) 0 ) ( = + + y q k y q c q m ky y c kq q c q m + = + +
t i
Ye y

=
( )
=
t i
Ae q
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 1
2 1

+
+
= Y A
( ) ( )
2
2
2
2
1
2 1
2

+
=

tg

A relao A/Y conhecida como transmissibilidade

( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 1
2 1

+
+
=
Y
A
3.4.5- Transmissibilidade. Isolamento de vibraes

Transmissibilidade de foras, consiste em estudar
mecanismo de modo a minimiza os esforos transmitidos
as fundaes ou lugar aonde esta apoiada as maquinas

As forcas transmitidas so por dois processos: atravez
da rigides K z dos amortecedores C


A fora transmitida

q c Kq f
tr
+ =
Admitindo excitao harmonica, a magnitude e fase da
fora aplicada e das outras foras sera:

e a resposta ao sistema sera dado por

assim a fora transmitida sera

t i
ap
ap e F F

=
ap
F
c i m k
A
+
=
2
1

Transmissibilidade=TR=

Graficamente temos:

ap tr
F
c i m k
c i k
cA i KA F

+
+
= + =
2
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 1
2 1

+
+
=
ap
tr
F
F

Verifica-se que Fap e Ftr so iguais no ponto em que
Ou seja Ftr soh eh maior que Fap quando

2 =
n
2 >
Exercicios

1. Uma maquina com 45kg, eh montada em cima de um
isolador no-amortecido, composto de quatro molas em
paralelo com rigidez de em cada mola.
Quando opera a uma velocidade de 32Hz, a amplitude
em regime permanente corresponde 0 1.5mm. Qual eh a
magnitude da fora que excita esta maquina nesta
velocidade?

m N
2
10 2
Exercicios

Exercicios

4 Sistemascomumgraudeliberdade 111222061007 Phpapp01

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

4 Sistemascomumgraudeliberdade 111222061007 Phpapp01

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1

Davyd da Cruz Chivala 4

Davyd da Cruz Chivala 5

Davyd da Cruz Chivala 6

Davyd da Cruz Chivala 7

Davyd da Cruz Chivala 11

Davyd da Cruz Chivala 13

Davyd da Cruz Chivala 15

You might also like