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4 - MODELAGEM DO CONVERSOR CC-CC BUCK-BOOST EQUIVALENTE

O conversor CC-CC flyback pode ser representado pelo conversor buck-boost


equivalente para facilitar o estudo do seu comportamento.
4.1 - Conversor Flyback
4.1.1 - Projeto do conversor
Especificaes do conversor flyback:
V
i
150 := [V]
V
o
48 := [V]
P
o
200 := [W]
I
o
P
o
V
o
:= [A]
[A]
I
i
P
o
V
i
:=
As consideraes de projeto so:
I
i
I
i
10 % := [A]
V
c
V
o
0.5 % := [V]
f
s
20 10
3
:= [Hz]
D 0.35 :=
Dl 1 D ( ) :=
n
V
o
1 D ( )
V
i
D
:=
4.1.2 Dimensionamento do circuito de potncia
Indutor Magnetizante
L
m
V
i
D
I
i
f
s

:= [H]
Capacitor de Sada
C
o
I
o
D
f
s
V
c

:=
[F]
Resistncia de Carga
R
o
V
o
I
o
:=
[]
Resistncia Srie do Capacitor de Sada
R
se
V
c
I
i
2
:=
[]
4.2 - Conversor Buck-Boost Equivalente
Para simplificar a anlise do conversor flyback utilizado o modelo do conversor
buck-boost equivalente referido para o lado secundrio do transformador. A topologia do
conversor buck-boost equivalente mostrada na Figura 55.
+

o
C
.
i
nV
o
R
D
m
L
S
+

Figura 55 - Topologia do modelo do conversor buck-boost equivalente.


4.2.1 - Projeto do Conversor Equivalente
Especificaes do conversor boost equivalente:
V
ieq
n V
i
:=
[V]
f
seq
f
s
:=
[Hz]
D
eq
D :=
D
leq
1 D
eq
:=
I
ieq
P
o
V
ieq
:=
[A]
4.2.2 - Dimensionamento do Circuito de Potncia
Capacitor de Sada Equivalente
C
oeq
C
o
n
2
:=
[F]
Resistncia Srie Equivalente do Capacitor de Sada
R
seq
V
c
I
ieq
2
:=
[]
O valor do capacitor de sada escolhido foi de 330uF:
C
o2
330 10
6
:=
[F]
R
se2
0.5 :=
[]
4.3 - Conversor Buck-Boost Equivalente com o Modelo da Chave PWM
A Figura 56 mostra a topologia do conversor buck-boost equivalente com a insero
do modelo da chave PWM.

i
v
se
R
o
R
o
sC
1

o
v
+

m
sL
D
1

.
D
V
d
D

c
i

a
i

c
I d
+

Figura 56 - Topologia do conversor com a insero da chave PWM.


Consideraes sobre o modelo para a razo cclica constante:
i
a
D i
c
= 1 ( )
v
cp
D v
ap
= 2 ( )
Consideraes sobre o modelo com pertubaes em todos os parmetros::
i
a
D i
c
I
c
d + = 3 ( )
v
ap
v
cp
D
V
D
D
+ = 4 ( )
Aplicando as Leis das tenses e das correntes de Kirchhoff no modelo, obtem-se as seguintes
equaes:
i
a
i
c
i
p
+ = 5 ( )
Para D constante:
v
o
D v
o
+ s Li i
L
+ v
i
D + 0 = 6 ( )
Para perturbaes em todos os parmetros:
v
o

v
o
D
+
s Li i
c

v
i
D
+
V
D
D
d + 0 = 7 ( )
Para efeito de simplificao considera-se as seguintes igualdades:
V
D
V
i
:=
[A]
I
c
I
ieq
I
o
+ :=
[A]
R
ci
R
se2
:=
[]
C
i
C
o2
:=
[F]
4.4 - Funes de Transferncia do Conversor Buck-Boost Equivalente
4.4.1 - Funo de Transferncia para controlar a tenso de sada variando a tenso
de entrada.

o
i
d
v
v
=
=
A Figura 57 mostra o modelo do conversor considerando a perturbao na razo
cclica igual a zero (d=0), ou seja, razo cclica constante.

i
v
se
R
o
R
o
sC
1

o
v
+

m
sL
D
1

c
i

a
i
+

Figura 57 - Modelo do equivalente conversor.


Clculo da Funo de transferncia (Gvo1=vo/vi), a partir do modelo equivalente.
Aplicando a Lei das tenses de Kirchhoff:
v
o
v
o
D + s L
m
i
c
+ v
i
D + 0 =
i
Lm
v
o
D
l
Z
=
v
o
v
o
D s L
m

v
o
D
l
Z
|

\
|
|

+ v
i
D + =
v
o
Dl
s L
m

Z D
l

\
|
|

v
i
D =
v
o
v
i
D D
l
Z
Z D
l
2
s L
=
Onde,
Z
s R
se
C
o
1 +
( )
R
o

s C
o
R
se
R
o
+
( )
1 +
=
Assim,
v
o
v
i
s R
se
C
o
1 +
( )
R
o
D D
l

s R
se
C
o
1 +
( )
R
o
D
l
2
s L
m
s C
o
R
se
R
o
+
( )
1 +


=
v
o
v
i
s R
se
C
o
1 +
( )
R
o
D D
l

s L
m
s C
o
R
se
R
o
+
( )
1 +

s R
se
C
o
1 +
( )
R
o
D
l
2
+
=
v
o
v
i
s R
se
C
o
1 +
( )
R
o
D D
l

s ( )
2
L
m
C
o
R
se
R
o
+
( )
s L
m
R
se
R
o
C
o
D
l
2
+
|
\
|

+ R
o
Dl
2
+
=
A funo de transferncia (Gvo1=vo/vi) apresentada a seguir:
Gvo1 w ( )
C
o2
R
se2
j w ( ) 1 +

R
o
D
eq
D
leq

C
o2
L
m
R
o
R
se2
+
( )
j w ( )
2
L
m
R
se2
R
o
C
o2
Dl
2
+
|
\
|

j w ( ) + R
o
D
leq
2
+
:=
FTMAvo1 w ( ) Gvo1 w ( ) :=
Valor obtidos na simulao ponto-a-ponto para a funo Gvo1:
Ax
10
21.544346900000001
46.415888340000002
100
215.44346899999999
464.15888339999998
1000
2154.43469
4641.5888340000001
10000
5.6458334949999998
3.8042773859999999
1.652691406
20.11894964
34.384940059999998
47.256612199999999
58.393778130000001
67.122537300000005
76.32463697
79.9331739
173.6308167
162.40529029999999
65.623445689999997
19.008607820000002
17.774975749999999
27.787748029999999
46.705907259999996
62.737585410000001
141.6273606
145.53622480000001
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
Freq1 Ax
0

:= Ganho1 Ax
1

:= Fase1 Ax
2

:=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
Terico
Simulao
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
Terico
Simulao
(b)
Figura 58 - Diagrama de bode da funo FTMAvo1(w): (a) ganho; (b) fase.
4.4.2 - Funo de transferncia para controlar a tenso de sada variando a razo
cclica.
0

i
o
v
v
d
=
=
A Figura 59 mostra o modelo do conversor considerando a perturbao na tenso de
entrada igual a zero (vi=0).
se
R
o
R
o
sC
1

o
v
+

m
sL
D
1

.
D
V
d
D

c
i

a
i

c
I d
+

Figura 59 - Modelo do conversor considerando vi=0.


Clculo da Funo de transferncia (Gvo2=vo/d), a partir do modelo equivalente.
A partir das Equaes (3), (4) e considerando:
i
a
i
c
i
o
+ =
i
c
i
o
+ D i
c
I
c
d + =
i
c
I
c
d
D
l
v
o
Z D
l

=
Aplicando a Lei das tenses de Kirchhoff:
v
o
v
o
D + s L i
c
V
D
d + 0 =
v
o
D
l
s L
m

I
c
d
D
l
v
o
Z D
l

\
|
|

V
D
d + =
Onde,
Z
s R
se
C
o
1 +
( )
R
o

s C
o
R
se
R
o
+
( )
1 +
=
Assim,
( )
v
o
d
s L
m
I
c
V
D
D
l
+
( )
s R
se
C
o
1 +
( )
R
o

s Cso R
se
R
o
+
( )
1 +

(
(

D
l
2
s R
se
C
o
1 +
( )
R
o

s Cso R
se
R
o
+
( )
1 +

(
(

s L
m
+

(
(

=
Efetuando as devidas manipulaes matemticas encontra-se a equao:
v
o
d
s
2
L
m
I
c
R
se2
R
o
C
o2
s L
m
I
c
R
o

( )
R
se2
C
o2
R
o
V
D
D
l
+

+ V
D
R
o
D
l
+

s
2
L
m
C
o2
R
se2
R
o
+
( )

s L
m
R
o
R
se2
C
o2
D
l
2
+
|
\
|

+ R
o
D
l
2
+
=
A funo de transferncia (Gvo2=vo/d) apresentada a seguir:
Gvo2 w ( )
R
o
R
se2
L
m
I
c
C
o2
j w ( )
2
j w ( ) R
o
I
c
L
m
R
o
R
se2
C
o2
V
D
D
leq
+
( )
+ V
D
D
leq
R +
j w ( )
2
L
m
C
o2
R
se2
R
o
+
( )

j w ( ) L
m
R
o
R
se2
C
o2
D
leq
2
+
|
\
|

+ R
o
D
leq
2
+
:=
FTMAvo2 w ( ) Gvo2 w ( ) :=
Valores obtidos na simulao ponto-a-ponto para a funo Gvo2:
Bx
10
21.544346900000001
46.415888340000002
100
215.44346899999999
464.15888339999998
1000
2154.43469
4641.5888340000001
10000
50.916058790000001
52.775049150000001
54.950057809999997
36.616559520000003
22.86295625
11.540441919999999
2.7321221549999999
4.5367616819999999
12.109760509999999
14.027242080000001
171.72882670000001
158.41254230000001
56.973678620000001
0.54026632829999999
20.553736359999998
44.233072999999997
66.462359649999996
81.46756723
111.65386719999999
76.561349030000002
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
Freq2 Bx
0

:= Ganho2 Bx
1

:= Fase2 Bx
2

:=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
Terico
Simulao
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
Terico
Simulao
(b)
Figura 60 - Diagrama de Bode da funo FTMAvo2(w): (a) ganho; (b) fase.
4.4.3 - Funo de transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo
cclica (exata).
0

i
Li
v
i
d
=
=
A Figura 61 mostra o modelo do conversor com chave PWM considerando a perturbao na
tenso de entrada a zero (vi=0).
se
R
o
R
o
sC
1

o
v
+

m
sL
D
1

.
D
V
d
D

c
i

a
i

c
I d
+

Figura 61 - Topologia do conversor com vi=0.


Clculo da Funo de transferncia (GiL1=iLi/d), funo exata, a partir do modelo equivalente
considerando a tenso de entrada igual a zero (vi=0).
A partir das Equaes (3), (4) e considerando:
i
c
i
a
i
o
+ =
i
a
D i
c
I
c
d =
i
c
i
o
+ D i
c
I
c
d + =
Aplicando a Lei das tenses de Kirchhoff:
v
o
v
o
D

s L i
c

D
+
V
D
D
d + 0 =
v
o
D 1 ( ) s L i
c
V
D
d =
Para,
i
c
D
l
I
c
d
v
o
Z
=
v
o
I
c
d i
c
D
l

( )
Z =
Substituindo vo na equao:
v
o
D
l
s L i
L
V
D
d =
I
c
d i
c
D
l

( )
Z

D
l
s L i
L
V
D
d =
Para,
i
L
i
c
=
i
L
Dl
2
Z s L +
( )
I
c
Z V
D

( )
d =
i
L
d
I
c
Z V
D

ZDl
2
s L +
=
Onde,
Z
s R
se
C
o
1 +
( )
R
o

s C
o
R
se
R
o
+
( )
1 +
=
Assim,
i
L
d
I
c
s Re Co 1 + ( ) Ro
s Co Re Ro + ( ) 1 +

(
(

Dl V
D

Dl
2 s Re Co 1 + ( ) Ro
s Co Re Ro + ( ) 1 +

(
(

s L +
=
Efetuando as devidas manipulaes matemticas na equao encontra-se a funo:
i
L
d
s C
o
R
se
R
o
I
c
V
D
R
se
R
o
+
( )

I
c
R
o
+ V
D

s
2
L
m
C
o
R
se
R
o
+
( )
s L
m
R
se
C
o
R
o
Dl
2
+
|
\
|

+ R
o
Dl
2
+
=
A funo de transferncia GiL1 :
GiL1 w ( )
j w ( ) C
o2
R
o
R
se2
D
leq
I
c
V
D
R
se2
R
o
+
( )

V
D
I
c
R
o
+
( )
+
L
m
C
o2
R
o
R
se2
+
( )
j w ( )
2
C
o2
R
o
R
se2
D
leq
2
L
m
+
|
\
|

j w ( ) + R
o
D
leq
2
+
:=
FTMAiL1 w ( ) GiL1 w ( ) :=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
(b)
Figura 62 - Diagrama de Bode da funo FTMAiL1(w): (a) ganho; (b) fase.
4.4.4 - Funo de transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo
cclica (aproximada).
0

o i
Lo
v v
i
d
= =
=
A Figura 63 mostra o modelo do conversor com chave PWM considerando perturbaes
nas tenses de entrada e de sada iguais a zero (vi=vo=0).
m
sL
D
1

.
D
V
d
D

c
i

a
i

c
I d
+

p
i
Figura 63 - Topologia do conversor com vi=vo=0.
+

m
sL

.
D
V d

L
i
Figura 64 - Modelo equivalente simplificado do conversor.
Clculo da funo de transferncia (GiL2=iLi/d), funo aproximada, a partir do modelo
simplicado.
i
Lm
V
D
d
s L
m

=
i
Lm
d
V
D

s L
m

=
A funo de transferncia GiL2 :
GiL2 w ( )
V
D

j w ( ) L
m

:=
FTMAiL2 w ( ) GiL2 w ( ) :=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
100
50
0
50
100
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
(b)
Figura 65 - Diagrama de Bode da funo FTMAiL2(w): (a) ganho; (b) fase.
4.4.5 - Funo de transferncia para controlar a tenso de sada variando a corrente
no indutor.

i
o
L
v d
v
i
= =
=
A Figura 66 mostra o modelo do conversor considerando as perturbaes na tenso de
entrada e na razo cclica iguais a zero (vi=d=0)..
se
R
o
R
o
sC
1

o
v
+

m
sL
D
1

c
i

a
i
+

Figura 66 - Modelo simplificado do conversor.


Clculo da funo de transferncia (Gvo3=vo/iL), funo aproximada, a partir do modelo
simplicado.
v
o
v
o
D

s L
m
i
L

D
0 =
v
o
1 D ( ) s L
m
i
L
=
v
o
D
l
s L
m
i
L
=
v
o
i
L
s L
m

D
l
=
A funo de transferncia (Gvo3=vo/iL) apresentada a seguir:
Gvo3 w ( )
L
m
j w ( )
D
leq
:=
FTMAvo3 w ( ) Gvo3 w ( ) :=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
(b)
Figura 67 - Diagrama de Bode da funo FTMAvo3(w): (a) ganho; (b) fase.
4.4.6 - Funo de transferncia para impedncia de entrada.

0
in
d
Z
=
A Figura 68 mostra o modelo do conversor considerando a perturbao na razo cclica
igual a zero (vd=0).

i
v
se
R
o
R
o
sC
1

o
v
+

m
sL
D
1

c
i

a
i
+

Figura 68 - Modelo do conversor com d=0.


Clculo da funo de transferncia (GZin=vi/ia) a partir do modelo simplicado do conversor.
v
i
D
i
a
D
Z =
v
i
i
a
D
l
2
Z s L
m

|
\
|

1
D
=
v
i
i
a
D
l
2
s R
se
C
o
1 +
( )
R
o

s C
o
R
se
R
o
+
( )
1 +

(
(

s L
m

(
(

1
D
=
v
i
i
a
D
l
2
s R
se
C
o
1 +
( )
R
o
D s L s C
o
R
se
R
o
+
( )
1 +

D
s C
o
R
se
R
o
+
( )
1 +

D
2

=
G
Zin
v
i
i
a
=
s
2
L
m
C
o
R
se
R
o
+
( )
D s R
se
C
o
R
o
D D
l
2
L
m
D
|
\
|

+ D
l
2
R
o
D +
s C
o
R
se
R
o
+
( )
D
2
D
2
+
=
A funo de transferncia (GZin) apresentada a seguir:
G
Zin
w ( )
L
m
C
o2
R
se2
R
o
+
( )
D j w ( )
2
R
se2
C
o2
R
o
D D
leq
2
L
m
D
|
\
|

j w ( ) + R
o
D
leq
2
+
C
o2
D
2
R
o
R
se2
+
( )
j w ( ) D
2
+
:=
FTMAZin w ( ) G
Zin
w ( ) :=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
(b)
Figura 69 - Diagrama de Bode da funo FTMAZin(w): (a) ganho; (b) fase.
4.4.7 - Funo de transferncia para impedncia de sada.

0
?
o
vi d
Z
= =
=
A Figura 70 mostra o modelo do conversor considerando as perturbaes na
tenso de entrada e na razo cclica iguais a zero (vi=d=0).
se
R
o
R
o
sC
1

o
v
+

m
sL
D
1

c
i

a
i
+

Figura 70 - Modelo do conversor com vi=d=0.


Clculo da funo de transferncia (GZout=vo/io), funo aproximada, a partir do modelo do
conversor.
v
o
D
l
s L
m
i
L
0 =
Para,
i
L
i
c
=
i
o

D
l
=
v
o
D
l
s L
m

i
o
D
l
=
v
o
i
o
s L
m

D
l
2
=
A funo de transferncia (GZout) apresentada a seguir:
GZout w ( )
j w ( ) L
m

D
leq
2
:=
FTMAZout w ( ) GZout w ( ) :=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
(b)
Figura 71 - Diagrama de Bode da funo FTMAZout(w): (a) ganho; (b) fase.
4.4.8 - Funo de Transferncia para controlar a tenso de entrada variando a razo
cclica.
0

o
i
v
v
d
=
=
A Figura 72 mostra o modelo do conversor considerando a perturbao na tenso de sada
igual a zero (vo=0).
m
sL
D
1

.
D
V
d
D

c
i

a
i

c
I d
+

ci
R
1
i
sC
f
I

ci
i
Figura 73 - Modelo equivalente do conversor.
Clculo da funo de transferncia (Gvi=vi/d) a partir do modelo equivalente.
i
L
v
i
R
ci
1
s C
i

+
=
v
i
s C
i

s R
ci
C
i
1 +
=
v
i
V
D
d + s L
i
i
L
0 =
v
i
V
D
d + s L
i

v
i
s C
i

s R
ci
C
i
1 +
0 =
v
i
1
s
2
L
i
C
i

s R
ci
C
i
1 +

\
|
|
|

V
D
d =
v
i
d
V
D

1
s
2
L
i
C
i

s R
ci
C
i
1 +

\
|
|
|

=
v
i
d
V
D
s R
ci
C
i
1 +
( )

s R
ci
C
i
1 + s
2
L
i
C
i

|
\
|

=
A funo de transferncia (Gvi1=vi/d) apresentada a seguir:
Gvi1 w ( )
V
D
j w ( ) R
ci
C
i
1 +

j w ( )
2
L
m
C
i
j w ( ) R
ci
C
i
+ 1 +
:=
FTMAvi1 w ( ) Gvi1 w ( ) :=
Valores obtidos na simulao ponto-a-ponto para a funo Gvi1:
Cx
10
21.544346900000001
46.415888340000002
100
215.44346899999999
464.15888339999998
1000
2154.43469
4641.5888340000001
10000
40.587332259999997
36.756422659999998
36.097566290000003
17.36890679
6.531469628
1.3098723919999999
8.2558355829999996
14.97124842
20.379893089999999
24.215182800000001
106.2240889
113.3143451
47.728089349999998
32.902727919999997
56.875005719999997
73.199657040000005
81.150715259999998
84.175417010000004
79.813459559999998
109.6141204
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
Freq3 Cx
0

:= Ganho3 Cx
1

:= Fase3 Cx
2

:=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
Terico
Simulao
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
Terico
Simulao
(b)
Figura 74 - Diagrama de Bode da funo FTMAvo1(w): (a) ganho; (b) fase.
4.5 - Resultados da Anlise em Frequncia do Conversor Buck-Boost
Equivalente
As funes de transferncia do conversor buck-boost equivalente no foram
validadas por meio da anlise em frequncia. Porm, os valores obtidos na simulao
ponto-a-ponto ficaram prximos aos tericos.