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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Disciplina: Modelagem e Controle de Conversores Estticos
Docente: Prof. Dr. Ren P. Torrico Bascop
Discente: Francisco Jos Barbosa de Brito Jnior

Modelagem dos Conversores CC-CC Bsicos Equivalentes Utilizando
o Modelo da Chave PWM no Modo de Conduo Contnua
1 - INTRODUO
Os conversores CC-CC isolados podem ser representados por conversores CC-CC
equivalentes no isolados para facilitar o estudo do seu comportamento. Este trabalho
consiste na modelagem dos conversores CC-CC bsicos utilizando o modelo da chave PWM
de Vatch Vorprian no Modo de Conduo Contnua. So modelados os conversores
equivalentes do Full-Bridge, Push-Pull e do Flyback. Os conversores equivalentes so o
Buck, Boost e Buck-Boost, respectivamente. Estes so utilizados para facilitar a modelagem
do comportamento dos conversores isolados.
A partir do modelo com a insero da chave PWM podem ser obtidas as funes de
transferncia do conversor. Neste trabalho so demonstradas as principais funes e seus
respectivos diagramas no domnio da frequncia.
Para validar as funes de transferncia calculadas foi feita a nalise em frequncia
dos conversores equivalentes em um software dedicado para simular circuitos eletrnicos.
Algumas funes foram validadas por meio desta simulao.
2 - MODELAGEM DO CONVERSOR CC-CC BUCK EQUIVALENTE
O conversor CC-CC full-bride pode ser representado pelo conversor buck equivalente
para facilitar o estudo do seu comportamento.
2.1 - Conversor Full-Bridge
2.1.1 - Projeto do conversor full-bridge
Especificaes do conversor full-bridge:
V
i
400 :=
[V]
V
o
54 :=
[V]
P
o
3000 := [W]
I
o
P
o
V
o
:= [A]
I
i
P
o
V
i
:= [A]
As consideraes de projeto so:
I
o
10 % I
o
:=
V
c
0.5 % V
o
:=
f
s
20 10
3
:= [Hz]
D 0.45 :=
D
l
1 D :=
n
V
o
2 V
i
D
:=
2.1.2 - Dimensionamento do circuito de potncia
Indutor de Sada
L
o
n V
i
D 1 2D ( )
I
o
f
s

:=
[H]
Capacitor de Sada
C
o
n V
i
D 1 D ( )
8 L
o
f
s
2
V
c

:=
[F]
Resistncia de Carga
R
o
V
o
I
o
:=
[]
Resistncia Srie do Capacitor de Sada
R
se
V
c
I
o
:=
[]
O valor do capacitor de sada escolhido foi de 2000uF:
C
o2
2000 10
6
:=
[F]
R
se2
0.05 :=
[]
2.2 - Conversor Buck Equivalente
Para simplificar a anlise do conversor full-bridge utilizado o modelo do conversor
buck equivalente referido para o lado secundrio do transformador. A topologia do conversor
buck equivalente mostrada na Figura 1.
+

o
C
o
L
D
.
i
nV
o
R
S
Figura 1 - Topologia do conversor buck equivalente.
2.2.1 - Projeto do conversor equivalente
Especificaes do conversor boost equivalente:
V
ieq
n V
i
:=
[V]
f
seq
2 f
s
:=
[Hz]
D
eq
2D :=
D
leq
1 D
eq
:=
I
ieq
P
o
V
ieq
:=
[A]
I
oeq
10 % I
ieq
:=
2.3 - Conversor Buck Equivalente com o Modelo da Chave PWM
A Figura 2 mostra a topologia do conversor buck equivalente com a insero do
modelo da chave PWM.

a
i

c
I d
D
1
o
sL
se
R
o
R
o
sC
1

c
i

o
v
+

i
v
+

.
D
V
d
D
Figura 2 - Topologia do conversor equivalente com a chave PWM.
Com esse circuito possvel determinar todas as funes de transferncia do
conversor, e a partir da realizar a anlise em frequncia. Abaixo so determinadas as
principais funes de transferncia.
2.4 - Funes de Transferncia do Conversor Buck Equivalente
2.4.1 - Funo de transferncia para controlar a tenso de sada variando a tenso de
entrada.

o
i
d
v
v
=
=
A Figura 3 mostra o modelo do conversor considerando a perturbao na razo cclica
igual a zero (d=0), ou seja, razo cclica constante.

a
i
D 1
o
sL
se
R
o
R
o
sC
1

c
i

o
v
+

i
v
Figura 3 - Modelo do conversor utilizando a Chave PWM.
o
R
o
sL
se
R
o
sC
1

c
i

o
v
+

.
i
v D
Figura 4 - Modelo do equivalente conversor.
Clculo da Funo de transferncia (Gvo=vo/vi), a partir do modelo equivalente
simplicado. Considerando o circuito como duas impedncias em srie, Z1= sLo e
Z2=(Rco+1/sCo)//Ro.
Z
1
s L
o
=
Z
2
R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o

R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o
+
=
Z
2
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
=
Analisando o circuito equivalente como duas impedncias e aplicando a equao do
divisor de tenso, resulta na equao:
v
o
Z
2
Z
1
Z
2
+
|

\
|
|

v
i
D =
v
o
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
|

\
|
|

s L
o
+

(
(
(
(
(
(

v
i
D =
v
o
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
( )
s L
o
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
( )
+

(
(

v
i
D =
v
o
v
i
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s
2
R
o
R
se
+
( )
L
o
C
o
s R
o
R
se
C
o
L
o
+
( )
+ R
o
+

(
(
(

D =
A funo de transferncia (Gvo1=vo/vi) apresentada a seguir:
Gvo1 w ( ) D
eq
C
o2
R
se2
j w ( ) 1 +
C
o2
L
o
1
R
se2
R
o
+
|

\
|
|

j w ( )
2
C
o2
R
se2

L
o
R
o
+
|

\
|
|

j w ( ) + 1 +
:=
FTMAvo1 w ( ) Gvo1 w ( ) :=
Valor obtidos na simulao ponto-a-ponto para a funo Gvo1:
Ax
10
21.544346900000001
46.415888340000002
100
215.44346899999999
464.15888339999998
1000
2154.43469
4641.5888340000001
10000
0.9127782056
0.91126285969999998
0.88021523079999997
0.74343883769999997
0.1314519223
2.8849168189999999
1.6540072379999999
15.013147549999999
23.72016979
30.897321510000001
0.083950600479999998
0.22017939140000001
0.46270945920000001
0.97210453799999996
2.9193872500000002
16.63025434
110.3563391
115.38017379999999
104.8230494
98.664384780000006
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
Freq1 Ax
0

:= Ganho1 Ax
1

:= Fase1 Ax
2

:=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
Terico
Simulao
0
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
Terico
Simulao
0
(b)
Figura 5 - Diagrama de Bode da funo FTMAvo1(w): (a) ganho; (b) fase.
2.4.2 - Funo de transferncia para controlar a tenso de sada variando a razo
cclica.
0

i
o
v
v
d
=
=
A Figura 6 mostra o modelo do conversor considerando a perturbao na tenso de
entrada igual a zero (vi=0).

a
i
D 1
o
sL
se
R
o
R
o
sC
1

c
i

o
v
+

.
D
V
d
D
Figura 6 - Modelo do conversor considerando vi=0.
o
R
o
sL
se
R
o
sC
1

c
i

o
v
+

D
V d
Figura 7 - Modelo do simplificado do conversor.
Clculo da Funo de transferncia (Gvo=vo/d), a partir do modelo simplificado.
Considerando o circuito como duas impedncias em srie, Z1= sLo e Z2=(Rco+1/sCo)//Ro.
Z
1
s L
o
=
Z
2
R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o

R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o
+
=
Z2
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
=
Analisando o circuito equivalente como duas impedncias e aplicando a equao do
divisor de tenso, resulta na equao:
v
o
Z
2
Z
1
Z
2
+
|

\
|
|

v
i
d =
v
o
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
|

\
|
|

s L
o
+

(
(
(
(
(
(

v
i
d =
v
o
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
( )
s L
o
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
( )
+

(
(

v
i
d =
v
o
d
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s
2
R
o
R
se
+
( )
L
o
C
o
s R
o
R
se
C
o
L
o
+
( )
+ R
o
+

(
(
(

v
i
=
A funo de transferncia (Gvo2=vo/d) apresentada a seguir:
Gvo2 w ( ) V
ieq
C
o2
R
se2
j w ( ) 1 +
C
o2
L
o
1
R
se2
R
o
+
|

\
|
|

j w ( )
2
C
o2
R
se2

L
o
R
o
+
|

\
|
|

j w ( ) + 1 +
:=
FTMAvo2 w ( ) Gvo2 w ( ) :=
Valor obtidos na simulao ponto-a-ponto para a funo Gvo2:
Bx
10
21.544346900000001
46.415888340000002
100
215.44346899999999
464.15888339999998
1000
2154.43469
4641.5888340000001
10000
35.557326570000001
35.55884314
35.589919729999998
35.726820619999998
36.339363220000003
39.358160329999997
34.827258720000003
21.482209229999999
12.78497829
5.6113411099999997
0.086753107400000001
0.22625296819999999
0.47578717050000002
1.000223283
2.9805513499999998
16.76640458
110.68522280000001
116.213587
106.80607689999999
103.0703603
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
Freq2 Bx
0

:= Ganho2 Bx
1

:= Fase2 Bx
2

:=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
Terico
Simulao
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
Terico
Simulao
(b)
Figura 8 - Diagrama de Bode da funo FTMAvo2(w): (a) ganho; (b) fase.
2.4.3 - Funo de transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo
cclica (exata).
0

i
Lo
v
i
d
=
=
A Figura 9 mostra o modelo do conversor com chave PWM considerando a perturbao na
tenso de entrada a zero (vi=0).

a
i
D 1
o
sL
se
R
o
R
o
sC
1

c
i

o
v
+

.
D
V
d
D
Figura 9 - Topologia do conversor com vi=0.
o
R
o
sL
se
R
o
sC
1

c
i

o
v
+

D
V d
Figura 10 - Modelo simplificado do conversor.
Clculo da Funo de transferncia (GiL=iLo/d), funo exata, a partir do modelo
simplificado considerando a tenso de entrada igual a zero (vi=0).
i
L.o
v
i
d
s L
o

R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o

R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o
+

(
(
(
(
(

+
=
i
L.o
v
i
d
s L
o

R
se
s C
o
1 +
( )
R
o

R
se
s C
o
R
o
s C
o
+ 1 +

(
(

+
=
i
L
v
i
d R
se
s C
o
R
o
s C
o
+ 1 +
( )

s L
o
R
se
s C
o
R
o
s C
o
+ 1 +
( )
R
se
s C
o
1 +
( )
R
o
+
=
i
L
d
v
i
R
se
s C
o
R
o
s C
o
+ 1 +
( )

R
se
s
2
L
o
C
o
R
o
s
2
L
o
C
o
+ s L
o
+ R
o
R
se
s C
o
+ R
o
+
=
A funo de transferncia GiL1 :
GiL1 w ( )
R
se2
j w ( ) C
o2
R
o
j w ( ) C
o2
+ 1 +

V
ieq

C
o2
L
o
1
R
se2
R
o
+
|

\
|
|

j w ( )
2
C
o2
R
se2

L
o
R
o
+
|

\
|
|

j w ( ) + 1 +
:=
FTMAiL1 w ( ) GiL1 w ( ) :=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
(b)
Figura 11 - Diagrama de Bode da funo FTMAiL1(w): (a) ganho; (b) fase.
2.4.4 - Funo de transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo
cclica (aproximada).
0

o i
Lo
v v
i
d
= =
=
A Figura 12 mostra o modelo do conversor com chave PWM considerando perturbaes nas
tenses de entrada e de sada iguais a zero (vi=vo=0).

a
i
D 1
o
sL

c
i

D
V d
D
Figura 12 - Topologia do conversor com vi=vo=0.
o
sL
c
i

D
V d
Figura 13 - Modelo simplificado.
Clculo da funo de transferncia (GiL2=iL/d), funo aproximada, a partir do
modelo simplicado.
v
i
d i
L
s L
o

( )
=
i
L
d
v
i
s L
o

=
A funo de transferncia GiL2 :
GiL2 w ( )
V
ieq
j w ( ) L
o

:=
FTMAiL2 w ( ) GiL2 w ( ) :=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
(b)
Figura 14 - Diagrama de Bode da funo FTMAiL2(w): (a) ganho; (b) fase.
2.4.5 - Funo de transferncia para controlar a tenso de sada variando a corrente
no indutor.

i
o
L
v d
v
i
= =
=
A Figura 15 mostra o modelo do conversor considerando as perturbaes na tenso de
entrada e na razo cclica iguais a zero (vi=d=0).
o
sL
se
R
o
R
o
sC
1

c
i

o
v
+

Figura 15 - Modelo simplificado do conversor.


Clculo da Funo de transferncia (Gvo3=vo/iL), a partir do modelo simplicado.
Considerando o circuito como duas impedncias em srie, Z1= sLo e Z2=(Rco+1/sCo)//Ro.
Z
1
s L
o
=
Z
2
R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o

R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o
+
=
Z
2
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
=
Analisando o circuito equivalente como duas impedncias, resulta na equao:
v
o
Z
2
i
L
=
v
o
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
|

\
|
|

i
L
=
v
o
i
L
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
=
v
o
i
L
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
R
se
+
( )
C
o
1 +
=
v
o
i
L
s R
se
C
o
1 +
s 1
R
se
R
o
+
|

\
|
|

C
o

1
R
o
+
=
A funo de transferncia (Gvo3=vo/iL) apresentada a seguir:
Gvo3 w ( )
C
o2
R
o
R
se2
j w ( ) R
o
+
C
o2
R
o
R
se2
+
( )
j w ( ) 1 +
:=
FTMAvo3 w ( ) Gvo3 w ( ) :=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
(b)
Figura 16 - Diagrama de Bode da funo FTMAvo3(w): (a) ganho; (b) fase.
2.4.6 - Funo de transferncia para impedncia de entrada.

0
in
d
Z
=
A Figura 17 mostra o modelo do conversor considerando a perturbao na razo
cclica igual a zero (d=0)

a
i
D 1
o
sL
se
R
o
R
o
sC
1

a
c
i
i
D
=

o
v
+

i
v
Figura 17 - Modelo do conversor com d=0.
o
R
o
sL
se
R
o
sC
1

c
i
.
i
v D
Figura 18 - Modelo simplificado.
Clculo da Funo de transferncia (GZin), a partir do modelo simplicado.
Considerando a impedncia do circuito Z=[(Rco+1/sCo)//Ro]+sLo.
Z
R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o

R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o
+

(
(
(
(
(

s L
o
+ =
Achando a relao entre a tenso e a corrente de entrada igual a impedncia de entrada.
v
i
D
i
a
D
Z
i
=
v
i
i
a
Z
i
1
D
2
=
Z
i
R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o

R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o
+
s Lo +

(
(
(
(
(

1
D
2
=
Z
i
s L
o
s R
se
C
o
s R
o
C
o
+ 1 +
( )
s R
o
R
se
C
o
+ R
o
+
s R
se
C
o
s R
o
C
o
+ 1 +

(
(

1
D
2
=
Z
i
s
2
R
se
R
o
+
( )
L
o
C
o
s L
o
R
o
R
se
C
o
+
( )
+ R
o
+
s R
se
R
o
+
( )
C
o
1 +

(
(
(

1
D
2
=
A funo de transferncia (GZin) apresentada a seguir:
GZin w ( )
L
o
C
o2
R
o
R
se2
+
( )
j w ( )
2
L
o
R
o
R
se2
C
o2
+
( )
j w ( ) + R
o
+
C
o2
R
o
R
se2
+
( )
j w ( ) 1 +

(
(
(

1
D
eq
2
:=
FTMAZin w ( ) GZin w ( ) :=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
(b)
Figura 19 - Diagrama de Bode da funo FTMAZin(w): (a) ganho; (b) fase.
2.4.7 - Funo de transferncia para impedncia de sada.

0
?
o
vi d
Z
= =
=
A Figura 20 mostra o modelo do conversor considerando as perturbaes na
tenso de entrada e na razo cclica iguais a zero (vi=d=0).

a
i
D 1
o
sL
se
R
o
R
o
sC
1

c
i

o
v
+

Figura 20 - Modelo do conversor com vi=d=0.


o
sL
se
R
o
R
o
sC
1
Figura 21 - Modelo simplificado.
Considerando o circuito composto pelas impedncias Z1=Ro, Z2=Rco+1/sCo e
Z3=sLo. Ento, a impedncia de saida do circuito composta pelo paralelo das
impdedncias Z1, Z2 e Z3.
Z
o
Z
1
Z
2

Z
1
Z
2
+
|

\
|
|

Z
3

Z
1
Z
2

Z
1
Z
2
+
|

\
|
|

Z
3
+
=
Z
1
Z
2

Z
1
Z
2
+
R
o
R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

R
o
R
se
1
s C
o

+
|

\
|
|

+
=
Z
1
Z
2

Z
1
Z
2
+
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
=
Z
o
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
|

\
|
|

s L
o

s R
o
R
se
C
o
R
o
+
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
|

\
|
|

s L
o
+
=
Z
o
s L
o
s R
o
R
se
C
o
R
o
+
( )

s L
o
s R
o
C
o
s R
se
C
o
+ 1 +
( )
s R
se
C
o
+ R
o
+
=
Z
o
s s R
se
C
o
1 +
( )
L
o
R
o

s
2
R
o
R
se
+
( )
L
o
C
o
s L
o
R
o
R
se
C
o
+
( )
+ R
o
+
=
Z
o
s s R
se
C
o
1 +
( )

s
2
R
se
R
o
1 +
|

\
|
|

C
o
s
R
se
C
o

L
o
1 +
|

\
|
|

+
1
L
o
+
=
Z
o
s s R
se
C
o
1 +
( )

s
2
R
se
R
o
1 +
|

\
|
|

C
o
s
R
se
C
o

L
o
1 +
|

\
|
|

+
1
L
o
+
=
A funo de transferncia (GZout) apresentada a seguir:
GZout w ( )
j w ( ) j w ( ) R
se2
C
o2
1 +

j w ( )
2
R
se2
R
o
1 +
|

\
|
|

C
o2
j w ( )
R
se2
C
o2

L
o
1 +
|

\
|
|

+
1
L
o
+
:=
FTMAZout w ( ) GZout w ( ) :=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
(b)
Figura 22 - Diagrama de Bode da funo FTMAZout(w): (a) ganho; (b) fase.
2.4.8 - Funo de transferncia para controlar a tenso de entrada variando a razo
cclica.
0

o
i
v
v
d
=
=
A Figura 23 mostra o modelo do conversor considerando a perturbao na tenso de
sada igual a zero (vo=0).

a
i

c
I d
D
1
o
sL
se
R
o
R
o
sC
1

c
i

o
v
+

.
D
V
d
D
ci
R
i
sC
1
+

i
v
Figura 23 - Modelo do conversor utilizando a Chave PWM.

a
i

c
I d
D
1
o
sL

c
i

.
D
V
d
D
ci
R
i
sC
1
+

i
v
Figura 24 - Modelo do equivalente conversor com vo=0.
Clculo da Funo de transferncia (Gvi=vi/d), considerando a perturbao na tenso de
sada igual a zero (vo=0).
A impedncia de entrada (Zi) :
Z
i
R
ci
1
s C
i

+ =
Z
i
s R
ci
C
i
1 +
s C
i

=
Analisando o circuito equivalente:
v
i
d
Ic D
v
c
s L
+
1
Z
D
2
s L ( )
+
=
v
i
d
Ic Z s L D v
c
Z +
s L D
2
Z +
=
v
i
d
Ic Z s L D v
c
Z +
s L D
2
Z +
=
v
i
d
Ic s L
R
i
s C
i
1 +
s C
i

\
|
|

D v
c

R
i
s C
i
1 +
s C
i

\
|
|

+
s L D
2
R
i
s C
i
1 +
s C
i

\
|
|

+
=
v
i
d
Ic s L R
i
s C
i
1 +
( )
D v
c
R
i
s C
i
1 +
( )
+
s L s C
i

( )
D
2
R
i
s C
i
1 +
( )
+
=
v
i
d
Ic s
2
L R
i
s C
i
s Ic L D v
c
R
i
C
i
+ D v
c
+
( )

s
2
L C
i
R
i
s C
i
D
2
+ D
2
+
=
Consideraes para simplificar a nalise do modelo para a funo de transferncia:
R
ci
R
se2
:=
C
i
C
o2
:=
I
c
I
o
:=
V
D
V
ieq
:=
A funo de transferncia (Gvi1=vi/d) apresentada a seguir:
Gvi1 w ( )
I
c
R
ci
L
o
C
i
j w ( )
2
j w ( ) I
c
L
o
D
eq
V
D
R
ci
C
i
+
( )
D
eq
V
D
+
j w ( )
2
L
o
C
i
D
eq
2
R
ci
C
i
j w ( ) + D
eq
2
+
:=
FTMAvi1 w ( ) Gvi1 w ( ) :=
Cx
10
21.544346900000001
46.415888340000002
100
215.44346899999999
464.15888339999998
1000
2154.43469
4641.5888340000001
10000
42.111022599999998
41.054234809999997
38.237751869999997
34.111436689999998
31.277359560000001
31.791453270000002
34.027383030000003
23.342696589999999
15.112332950000001
8.1884851859999994
167.25235169999999
155.4230474
142.8134183
141.7414191
154.12467659999999
163.96959150000001
117.6964541
81.839606739999994
81.027800119999995
78.316937390000007
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

:=
Freq3 Cx
0

:= Ganho3 Cx
1

:= Fase3 Cx
2

:=
w 6.283 30 , 628318.5 .. :=
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

100
50
0
50
100
Terico
Simulao
(a)
10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
90
0
90
180
Terico
Simulao
(b)
Figura 25 - Diagrama de Bode da funo FTMAvo1(w): (a) ganho; (b) fase.
2.5 - Resultados da nalise em Frequncia do Conversor Buck Equivalente
Algumas funes de transferncia do conversor buck equivalente foram validadas por
meio da simulao e anlise em frequncia. E comprovam a anlise realizada, pois os
valores obtidos ficaram prximos dos valores tericos. Abaixo so mostradas as figuras da
simulao em frequncia de algumas funes de transferncia.
2.5.1 - Funo de transferncia para controlar a tenso de sada variando a tenso de
entrada.
Frequency
10Hz 30Hz 70Hz 200Hz 500Hz 2.0KHz 6.0KHz 20KHz 50KHz
P(V(Vsaida)/V(Vin))
-150d
-100d
-50d
0d
SEL>>
DB(V(Vsaida)/V(Vin))
-50
-25
0
25
50
Figura 26 - Resultado para a funo de controle da tenso de sada variando a
tenso de entrada.
2.5.2 - Funo de Transferncia para controlar a tenso de sada variando a razo
cclica.
Frequency
10Hz 30Hz 70Hz 200Hz 500Hz 2.0KHz 6.0KHz 20KHz 50KHz
P(V(Vsaida)/V(Vd))
-200d
-100d
0d
SEL>>
DB(V(Vsaida)/V(Vd))
-50
0
50
Figura 27 - Resultado para a funo de controle da tenso de sada variando a
razo cclica.
2.5.3 - Funo de transferncia para controlar a tenso de sada variando a corrente no
indutor.
Frequency
10Hz 30Hz 70Hz 200Hz 500Hz 2.0KHz 6.0KHz 20KHz 50KHz
P(V(Vsaida)/I(Lo))
-150d
-100d
-50d
0d
SEL>>
DB(V(Vsaida)/I(Lo))
-40
-20
0
Figura 28 - Resultado para a funo de controle da tenso de sada variando a
corrente no indutor.
2.5.4 - Funo de transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo
cclica (exata).
Frequency
10Hz 30Hz 70Hz 200Hz 500Hz 2.0KHz 6.0KHz 20KHz 50KHz
P(I(Lo)/V(Vd))
-100d
0d
100d
SEL>>
DB(I(Lo)/V(Vd))
-100
-50
0
50
100
Figura 29 - Resultado para a funo de controle da corrente no indutor variando
a razo cclica (exata).
2.5.5 - Funo de transferncia da impedncia de entrada.
Frequency
10Hz 30Hz 70Hz 200Hz 500Hz 2.0KHz 6.0KHz 20KHz 50KHz
P(V(Vin)/I(Vin))
0d
200d
400d
SEL>>
DB(V(Vin)/I(Vin))
-40
0
40
Figura 30 - Resultado para a funo da impedncia de entrada.