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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnstico
Descripcin Descripcin
La ECU del motor posee una funcin de OBD (Diagns-
tico a bordo) que supervisa constantemente cada sensor
y actuador. Si detecta una avera, se registra como un
DTC (Cdigo de diagnstico) y se enciende la MIL (Luz
indicador de fallos) del juego de instrumentos para infor-
mar al conductor.
Al conectar el probador manual al DLC3, se establece la
comunicacin directa con la ECU del motor a travs del
terminal SIL para confirmar el DTC.
El DTC tambin puede confirmarse provocando el parpa-
deo de la MIL, y despus comprobando el patrn de par-
padeo.
OBSERVACIN:
La MIL tambin se conoce como luz de aviso de INS-
PECCIN DEL MOTOR o luz de advertencia del sis-
tema del motor.
(1/1)
YES NO ENTER
HELP
RCV
SEND
EXIT
F1
1
F2
2
F3
3
F4
4
F5
5
F6
6
F7
7
F8
8
F9
9
F0
0
ON
#
OFF
DLC3
SIL
ECU
Sensores
MIL
(Luz indicadora de fallos)
Probador manual
Circuito de
diagnstico
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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnstico
Tipo de OBD
Para confirmar el DTC o los datos registrados por la ECU
del motor, se utiliza un sistema de diagnstico llamado
MOBD, CARB OBD II, EURO OBD o ENHANCED OBD II
para comunicarse directamente con la ECU del motor.
Cada uno de estos sistemas muestra un DTC de 5 dgi-
tos en el probador manual.
1. MOBD
El MOBD es un sistema de diagnstico exclusivo de
Toyota. Puede utilizarse para comprobar el DTC o
datos de los elementos propios de Toyota.
2. CARB OBD II
CARB OBD II es un sistema de diagnstico de emisio-
nes utilizado en Estados Unidos y Canad. Se utiliza
para comprobar el DTC o los datos de los elementos
requeridos por las regulaciones de Estados Unidos y
Canad.
3. EURO OBD
EURO OBD es un sistema de diagnstico de emisio-
nes utilizado en Europa. Se utiliza para comprobar el
DTC o los datos de los elementos requeridos por las
regulaciones europeas.
4. ENHANCED OBD II
ENHANCED OBD II es un sistema de diagnstico uti-
lizado en Estados Unidos y Canad.
Se utiliza para comprobar los elementos requeridos
por las regulaciones de Estados Unidos y Canad, y
para comprobar el DTC o los datos de los elementos
propios de Toyota.
OBSERVACIN:
El tipo antiguo de OBD utilizaba el patrn de parpadeo
de la MIL para comprobar el DTC.
El sistema lee los datos emitidos por la ECU del motor
sin comunicarse con la ECU del motor.
(1/1)
Tipo de OBD
(Diagnstico a bordo)
Model
(Destinacin)
MOBD
(Multiplex)
Todos
Pases
europeos
(especificaciones europeas)
Norte Amrica
Norte Amrica
CARB OBD II
(California air resources board)
ENHANCED OBD II
EURO OBD
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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnstico
Principio de diagnstico
La ECU del motor recibe seales de los sensores en
forma de tensin.
La ECU del motor puede determinar el estado del motor o
del vehculo detectando los cambios en la tensin de las
seales emitidas por los sensores.
De este modo, la ECU del motor controla constantemente
las seales de entrada (tensin), las compara con los
valores de referencia almacenados en la memoria de la
ECU del motor, y determina las condiciones anormales.
El grfico de la izquierda muestra las caractersticas del
sensor de temperatura del agua. Normalmente, la tensin
del sensor de temperatura del agua debera variar entre
0,1 y 4,8 V. Cuando se recibe una tensin que est den-
tro de esta gama, la ECU del motor determina que las
condiciones son normales. Si hubiera un cortocircuito (la
tensin de entrada es menor que 0,1V) o hay un cable
roto (la tensin de entrada es superior a 4,8V), se deter-
mina una anomala.
Sin embargo, incluso si la gama de 0,1V a 4,8V es nor-
mal a efectos del diagnstico, podra indicar un fallo
dependiendo de las condiciones del motor.
Las condiciones de control del DTC desde la ECU del
motor difieren segn el DTC, tales como los requisitos de
conduccin, los cambios en la temperatura del refrige-
rante, etc., por ello, consulte los detalles en el Manual de
reparaciones.
Funcin de la MIL
La MIL tiene las funciones siguientes.
1. Funcin de control de la lmpara (motor parado)
La MIL est encendida cuando el interruptor de
encendido est en posicin ON, y se apaga cuando el
rgimen del motor alcanza 400 rpm o ms, para com-
probar si la bombilla funciona o no.
2. Funcin del indicador de fallos (motor funcio-
nando)
Si la ECU del motor detecta una avera en un circuito,
la ECU del motor la supervisa mientras el motor est
funcionando, y enciende la MIL para informar al con-
ductor de la avera.
Cuando se ha reparado la avera, la lmpara se
apaga despus de 5 segundos. En el caso de CARB
OBD II y EURO OBD, cuando se repara una avera, la
MIL se apaga si no se detecta la avera durante tres
ciclos de conduccin consecutivos.
OBSERVACIN:
Los DTC incluyen algunos elementos donde el DTC
se almacena en la ECU del motor al detectarse una
avera, pero para los que no se enciende la MIL.
3. Funcin de visualizacin de los cdigos de diag-
nstico
En los vehculos equipados slo con DLC1 y DLC2,
cuando los terminales TE1-E1 estn en cortocircuito,
el patrn de parpadeo de la MIL muestra el DTC.
En vehculos equipados con DLC3, cuando se corto-
circuitan los terminales TC-GC, hay sistemas donde
los DTC estn indicados por el patrn de parpadeo de
la MIL, y sistemas donde la MIL no parpadea.
(1/1)
-50
(V)
5
4
3
2
1
0
T
e
n
s
i

n

T
H
W
0 50 100 150 ( C)
-58 32 122
Temperatura del refrigerante
212 302 ( F)
Gama anormal
Gama anormal
THW
Gama normal para el motor
Gama normal
para el sistema de diagnstico
Gama normal
para el sistema de
diagnstico
20 seg.
o ms
20 seg.
o ms
20 seg.
o ms
20 seg.
o ms
20 seg.
o ms
100 seg.
o ms
En ralent
IG SW OFF
Velocidad
del vehculo
Ex: Condiciones de control del DTC para la sonda de oxgeno
40 km/h
30 seg.
OFF
ON
200 rpm
400 rpm
Histresis
1
Fallo
1er fallo
ON
ON
MIL
MIL
(para CARB OBDII
y EURO OBD)
5 segundos
Regreso a la normalidad
Despus de 3 ciclos de conduccin
OFF
OFF
Ciclo de conduccin
#1
Ciclo de
conduc-
cin
#2
Ciclo de
conduc-
cin
#3
Ciclo de
conduc-
cin
#4
Ciclo de
conduc-
cin
#5
Ciclo de
conduc-
cin
#6
2
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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnstico
1. MIL-ON en la deteccin de un ciclo de conduccin
Si se detecta una avera durante un ciclo de conduc-
cin, la ECU del motor enciende la MIL. El DTC y los
datos de imagen fija se almacenan simultneamente
en la ECU del motor cuando se enciende la MIL.
OBSERVACIN:
Los datos de imagen fija son seales de entrada/
salida que se almacenan en la ECU del motor cuando
se detecta el DTC.
2. MIL-ON en la deteccin de dos ciclos de conduc-
cin
Si se detecta la misma avera durante dos ciclos de
conduccin consecutivos, la ECU del motor enciende
la MIL en el segundo ciclo de conduccin. Cuando se
enciende la MIL, el DTC y los datos de imagen fija se
almacenan simultneamente en la ECU del motor. En
este caso, la avera que se detecta en el primer ciclo
de conduccin se almacena como cdigo pendiente
en la ECU del motor. Sin embargo, el cdigo pen-
diente se borra si no se detecta la misma avera
durante el segundo ciclo de conduccin. La funcin se
activa cuando se produce una avera principalmente
en el sistema de emisiones.
3. MIL parpadeando
Si en el primer ciclo de conduccin se detecta un fallo
de encendido que podra daar el convertidor catal-
tico, la MIL parpadea.
Si se detecta el mismo fallo en el segundo ciclo de
conduccin, la MIL parpadea, y el DTC y los datos de
imagen fija se registran en la memoria de la ECU del
motor.
*Si los sntomas del fallo de encendido disminuyen, la
MIL deja de parpadear y se enciende continuamente.
(1/1)
Fallo
1er fallo
Memoria
DTC
Datos de
imagen fija
MIL ON
Ciclo de conduccin
#1
1
Fallo
1er fallo 2 fallo
Memoria
DTC
Datos de
imagen fija
MIL
ON
Ciclo de conduccin
#1 #2 2
Fallo
1er fallo 2 fallo
Memoria
DTC
Datos de
imagen fija
MIL
ON
Las condiciones
han mejorado
Ciclo de
conduccin
#1
Ciclo de
conduccin
#2
Parpadeando
3
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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnstico
DTC (cdigos de diagnstico) Emisin del DTC
Los DTC se emiten como cdigos de 5 dgitos o de 2
dgitos.
En el Manual de reparaciones, para cada DTC se incluye
el elemento de deteccin, la condicin de deteccin y el
rea afectada, por ello, consulte el Manual de reparacio-
nes cuando realice la localizacin de averas.
1. DTC de 5 dgitos
Para los DTC de 5 dgitos, conecte el probador
manual al DTC3 para comunicarse directamente con
la ECU del motor y visualice el DTC en la pantalla del
probador para confirmarlo.
2. DTC de 2 dgitos
Confirme el DTC de 2 dgitos observando el patrn de
parpadeo de la MIL.
Ponga en cortocircuito los terminales TE1 (Tc) - E1
(CG) del DLC1 (Conector de enlace de datos 1),DLC2
DLC3 para que la MIL parpadee y se emita un DTC.
Confirme el DTC utilizando el patrn de parpadeo de
la lmpara.
Si se presentan dos o ms cdigos de anomala, las
indicaciones comenzarn por el cdigo de numera-
cin ms baja y seguirn secuencialmente al cdigo
de numeracin mayor.
Para crear el cortocircuito entre los terminales, utilice el
cable de comprobacin de diagnstico (SST: 09843-
18020 09843-18040).
OBSERVACIN:
En algunos vehculos equipados con DLC3, no es
posible emitir DTC de 2 dgitos.
Tambin hay algunos modelos en los que se pue-
den comprobar los DTC de 2 dgitos utilizando un
probador manual. Conecte el probador manual al
DLC y lea el patrn de parpadeo para confirmar el
DTC de 2 dgitos en la pantalla del probador.
(1/1)
DLC1
DLC2
ON
OFF
2 2 2 2
ON
OFF
Normal
22
E1
TE1
TE1
E1
CDI GOS DI AGNSTI CO
[ Sal i r ] par a Cont i nuar
ECU: OBD/MOBD
DTC
Nmer o de DTC: 1
P0115 Aver a
en el ci rcui t o de t emp del
agua
CDI GOS DI AGNSTI CO
[ Sal i r ] par a Cont i nuar
ECU: OBD/MOBD
DTC
Nmer o de DTC: 1
P0115
Aver a
en el ci rcui t o de t emp del
agua
4,5 seg.
0,5 seg. 1,5 seg.
4,5 seg. 2,5 seg.
0,5 seg.
Comenzar
Un ciclo
Repetir
12 y 31
ON
OFF
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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnstico

REFERENCIA:
Salida del terminal VF
El terminal VF es el terminal que emite los datos de la
ECU del motor.
El terminal VF emite los siguientes datos.
1. Valor de correccin de retroalimentacin de la
relacin aire-combustible
La salida suele estar fijada a 2,5 V, pero una salida de
5 V indica que la cantidad de combustible ha aumen-
tado, por lo que es posible que la relacin aire-com-
bustible se haya empobrecido.
A la inversa, una salida de 0 V indica que la cantidad
de combustible ha disminuido, por lo que es posible
que la relacin aire-combustible se haya enriquecido.
Si embargo, es necesario prestar atencin a una
salida de 0 V cuando el motor no cumple los requisi-
tos de la retroalimentacin del tipo motor fro.
2. Seal de la sonda de oxgeno
Cuando hay cortocircuito entre los terminales TE1 y
E1, y se fija el contacto del sensor de posicin de la
mariposa de gases (IDL) en posicin OFF, la salida de
la seal de la sonda de oxgeno es de 5 V para una
seal rica y de 0 V para una seal pobre.
Sin embargo, si el control de la retroalimentacin no
est funcionando, el valor estndar es de 0 V.
3. Resultados del diagnstico
Cuando hay un cortocircuito entre los terminales TE1
y E1 (el contacto IDL est encendido), si el resultado
del diagnstico es normal, la salida es de 5 V, y de 0 V
si se ha almacenado un DTC.
(1/1)
Borrado del DTC
La ECU del motor registra los DTC utilizando una fuente
de energa continua, de forma que los DTC no se borran
cuando se coloca el interruptor de encendido en posicin
OFF.
Por consiguiente, para borrar los DTC, es necesario utili-
zar un probador manual para comunicarse con la ECU
del motor y borrar los DTC, o extraer el fusible EFI o el
cable de la batera para cortar el suministro de energa
constante a la ECU del motor.
Sin embargo, es necesario tener cuidado, porque al cor-
tar el suministro de energa tambin se borrarn los valo-
res de aprendizaje registrados en la ECU del motor.
REFERENCIA:
El probador manual se comunica con la ECU del motor,
permitindole hacer lo siguiente adems de emitir y
borrar los DTC.
Inspeccionar los datos de imagen fija.
Inspeccionar los datos controlados por la ECU del
motor.
Realizar una prueba activa que fuerza la accin de los
actuadores.
(1/1)
1
2
3
Normal
Rico Rico Pobre
Anormal
Aumentar
5,0V
2,5V
0V
0V
0V
5V
0,45V
5V
Seal OX
VF
Reducir
BORRAR DTC
PULSAR [ S] O [ NO]
DESEA CONTINUAR?

ESTA OPERACI N
BORRAR TODOS LOS DTC,
DATOS DE I MAGEN FI JA, Y
DATOS DE PRUEBA.
ECU
BATT
+B1
E1
+B
Fusible EFI
Interruptor de
encendido
Batera
Rel principal
Se aplica la tensin de batera todo el tiempo.
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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnstico
Funcin de respaldo y a prueba de fallos
Funcin a prueba de fallos
Objeto de la funcin a prueba de fallos
Si la ECU detecta una avera en cualquiera de los sistemas de seales, la funcin a prueba de fallos controla el
motor utilizando los valores estndar almacenados en la ECU del motor, o para el motor para evitar los problemas
en el mismo o el recalentamiento del catalizador que podran producirse si se continuara controlando el circuito uti-
lizando seales anmalas.
En la tabla siguiente se muestra la relacin entre el circuito con seales anmalas y la funcin a prueba de fallos.
(1/1)
Funcin de seleccin del modo de diagnstico
El sistema de diagnstico tiene dos modos: Modo normal
y modo de comprobacin.
1. Modo normal
Utilice este modo para el diagnstico normal.
2. Modo de comprobacin
Este modo proporciona una mayor sensibilidad de detec-
cin de diagnstico que el modo normal y facilita la detec-
cin de averas.
Es ms fcil detectar DTC en este modo cuando se rea-
liza la prueba de reproduccin de averas en el vehculo.
En este modo se borrarn todos los DTC y los datos de
imagen fija.
OBSERVACIN:
Hay dos tipos de modos de comprobacin: Cam-
biando desde el modo normal cuando se utiliza un
probador manual para comunicarse con la ECU del
motor, o cambiando desde el modo normal cuando se
utilizan TE1 y TE2 en el DLC.
(1/1)
Detecta si se produce un circuito
abierto o cortocircuito continuamente
durante ms de 500 ms en el circuito THW.
Nivel de deteccin
Detecta si se produce un circuito abierto o
cortocircuito continuamente durante 50 ms en el circuito THW.
Nivel de deteccin
Avera en el circuito de temperatura del agua Ex.
Modo normal
Modo de
comprobacin
Sistema de circuitos de la seal
de confirmacin del encendido
Sistema de circuitos de la seal
del sensor de presin del colector
Sistema de circuitos de la seal
del caudalmetro de aire
Sistema de circuitos de la seal
del sensor de posicin
de la mariposa
Sistema de circuitos de la seal
del sensor de temperatura del agua
Sistema de circuitos de la seal del
sensor de temperatura del aire de
admisin
Sistema de circuitos de la seal
del sensor de detonacin
Funcin a prueba de fallos
Sistema de circuitos
con seales anormales
Nombre
de la seal
IGF
PIM
VG
VTA
THW
THA
KNK
La duracin de la inyeccin de combustible y el ajuste
del encendido estn fijados o se calculan con
la apertura de la mariposa VTA y el rgimen del motor.
La duracin de la inyeccin de combustible y el ajuste
del encendido estn fijados o se calculan con la
apertura de la mariposa VTA y el rgimen del motor.
Control en el valor estndar.
(ngulo de apertura de la vlvula: 0 25)
Control en el valor estndar.
(Temperatura del refrigerante: 80C)
Control en el valor estndar.
(Temperatura del aire de admisin: 20C)
El ngulo de retardo correctivo se fija en el valor
mximo.
Se interrumpe la inyeccin de combustible.
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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnstico
Funcin de respaldo y a prueba de fallos
Funcin de respaldo
El IC de respaldo hace que la funcin de respaldo conmute a una seal de control fijada para permitir que se siga
conduciendo el vehculo en caso de que se produzca una avera en el microordenador de la ECU del motor.
La funcin de respaldo slo controla las funciones bsicas, por ello no puede proporcionar el mismo nivel de rendi-
miento del motor que cuando ste funciona normalmente.
1. Funcionamiento de la funcin de respaldo
La ECU del motor conmuta al modo de respaldo si el microordenador es incapaz de emitir la seal de ajuste del
encendido (IGT). Cuando se ejecuta el modo de respaldo, la duracin de inyeccin de combustible y el ajuste
del encendido se activan a valores fijos respectivamente en respuesta a la seal del dispositivo de arranque
(STA) y a la seal IDL.
Tambin se enciende la MIL para informar al conductor de la avera. (La ECU del motor no registra un DTC).
En la lista siguiente se muestran los valores fijados para la duracin de la inyeccin de combustible y para el ajuste
del encendido en respuesta a las seales STA e IDL.
(1/1)
Ajuste del encendido
(Los valores de la lista varan segn el modelo).
Duracin de la inyeccin
de combustible
20,0 ms
IDL STA
ON
OFF
ON
OFF
3,5 ms BTDC 7 CA
6,0 ms
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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnstico
Ejercicio
Los ejercicios le permitirn comprobar su nivel de asimilacin del material de este captulo. Despus de
hacer cada ejercicio, el botn de referencia le llevar a las pginas relacionadas. Si obtiene una respuesta
incorrecta, vuelva al texto para revisar el material y encontrar la respuesta correcta. Una vez contestadas
todas las preguntas correctamente, pasar al captulo siguiente.
Captulo
Pgina del
texto relacionado
Ejercicios
Respuesta
incorrecta
Retorno al texto del
texto relacionado
para revisin
Captulo siguiente
Pgina del
texto relacionado
Ejercicios
Respuesta
incorrecta
Todas las
respuestas
correctas
Retorno al texto del
texto relacionado
para revisin
Todas las
respuestas
correctas
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Tcnico de diagnstico - Sistema de mando del motor de gasolina Diagnstico
Pregunta- 1
Marque cada uno de estos prrafos como Verdadero o Falso.
Pregunta- 2
Los siguientes prrafos se refieren al DTC. Seleccione el prrafo Falso.
Pregunta- 3
La siguiente ilustracin muestra un patrn de parpadeo de la MIL. Seleccione el DTC correspondiente entre las
siguientes opciones.
No. Pregunta
Verdadero o
falso
Respuestas
correctas
1
Los DTC de 5 dgitos pueden leerse conectando el probador
manual al DLC3 (Conector de enlace de datos 3) para comunicarse
directamente con la ECU del motor.
Verdadero
Falso
2
Los DTC de 2 dgitos pueden leerse con el patrn de parpadeo de
la MIL (Luz indicadora de fallos) haciendo un cortocircuito entre los
terminales TE1 (TC) - E1 (CG) del DLC (Conector de enlace de
datos).
Verdadero
Falso
3
Las seales enviadas desde los sensores a la ECU del motor repre-
sentan la cantidad de corriente.
Verdadero
Falso
4
El modo de inspeccin del sistema de diagnstico proporciona una
deteccin sensible del diagnstico y facilita la deteccin de averas.
Verdadero
Falso
1. El DTC se almacena en la ECU del motor cuando sta determina que la tensin enviada por los senso-
res es anmala.
2. Las condiciones de control de la ECU del motor difieren segn el DTC, como por ejemplo los requisitos
de conduccin.
3. El DTC se almacena con seguridad cuando se detecta durante un ciclo de conduccin.
4. En algunos DTC, los datos de imagen fija se almacenan simultneamente cuando se guarda el DTC en
la ECU del motor.
1. 13
2. 22
3. 31
4. 44
ON
OFF