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Lista de Exerccios: solues - Unidade 2

2.1 Uma lmina de ao de espessura (ou altura) t = 3 mm, comprimento L = 300 mm, largura b = 20 mm, mdulo
de elasticidade E = 210 x 10
9
Pa tem a sua face plana paralela ao plano horizontal e usada como uma mola
simplesmente apoiada nas duas extremidades para suportar uma massa na metade de seu comprimento.
(a) Determinar a constante de mola para a fora e deslocamento na direo vertical, na posio da massa.
(b) Quais as modificaes que se fariam nas dimenses da viga para duplicar a sua constante de mola?
(c) Determinar a constante de mola se duas lminas so usadas uma em cima da outra com lubrificante entre
elas (no h atrito).
(d) Encontrar a constante de mola se duas lminas so usadas uma em cima da outra e soldadas juntas.

Dados: t = 3 mm, L = 300 mm, b = 20 mm, E = 210 x 10
9
Pa
(a) Viga bi-apoiada sob flexo
3
48
L
EI
k =
com
4 12
3 3
m 10 45
12
003 , 0 02 , 0
12

=

= =
bt
I
N/m 10 8 , 16
3 , 0
10 45 10 210 48 48
3
3
12 9
3
=

= =

L
EI
k
(b) Para duplicar a constante de mola da viga podem ser adotadas as seguintes solues:
1. Diminuir o comprimento para
m 238 , 0
10 8 , 16 2
10 45 10 210 48
2
48
3
3
12 9
3
=


= =

k
EI
L
2. Aumento do momento de inrcia (dimenses da seo transversal)

4 11
9
3 3 3
m 10 9
10 210 48
3 , 0 10 8 , 16 2
48
2

=


= =
E
kl
I
(c) A configurao proposta consitui-se em uma associao em paralelo, implicando na duplicao da rigidez,
de forma que N/m 10 6 , 33 10 8 , 16 2
3 3
= = k
(d) Desta forma a espessura da viga duplicada t = 6 mm
4 12
3 3
m 10 360
12
006 , 0 02 , 0
12

=

= =
bt
I
N/m 10 134
3 , 0
10 360 10 210 48 48
3
3
12 9
3
=

= =

L
EI
k
2.2 Uma mquina de massa m = 500 kg montada em uma viga de ao bi-apoiada, de comprimento L = 2 m, que
possui uma seo transversal retangular (espessura = 0,1 m, largura = 1,2 m) e E = 210 x 10
9
N/m
2
. Para
reduzir a flecha no centro da viga foi colocada uma mola de rigidez k, como mostra a Fig. 2.1. Determinar o
valor de k necessrio para reduzir a flecha da viga para um tero do seu valor original (sem a mola). Assumir
que a massa da viga desprezvel.
m
k

Figura 2.1
Dados: m = 500 kg, L = 2 m, t = 0,1 m, b = 1,2 m e E = 206 x 10
9
N/m
2
.
Como o momento de inrcia (em relao linha elstica) de uma viga
4 4
3 3
m 10 00 , 1
12
1 , 0 2 , 1
12

=

= =
t b
I

A rigidez de uma viga bi-apoiada com carga concentrada no centro
N/m 10 126
2
10 00 , 1 10 210 48 48
6
3
4 9
3
=

= =

L
EI
k
v

A mola de rigidez k se associa em paralelo (observar que aumenta a rigidez) com a viga. Para que a flecha
seja reduzida para um tero de seu valor inicial tem-se
3 3
v
eq
viga
final
k
P
k
P
= =
o
o
De onde
N/m 10 252 10 6 , 123 2 2 3
6 6
= = = = + =
v v v eq
k k k k k k
2.3 O eixo de um elevador em uma mina est suspenso por dois cabos de comprimento L = 150 m e dimetro d =
20 mm cada. Os cabos so feitos de ao com mdulo de elasticidade E = 210 x 10
9
Pa.
(a) Determinar a constante de mola do sistema se for aplicada uma carga vertical na extremidade inferior do
eixo para deslocamento na direo vertical.
(b) Determinar como a constante de mola ir variar se o nmero de cabos for aumentado para quatro.
(c) Determinar como a constante de mola ir variar se o dimetro do cabo mudar para 30 mm (com dois cabos).

Dados: L = 150 m, d = 20 mm, E = 210 x 10
9
Pa.
(a) N/m 10 440
150 4
02 , 0 10 210
4
3
2 9 2
=


= = =
t t
L
Ed
L
EA
k

Com dois cabos em paralelo
N/m 10 880 2
3
= = k k
eq


(b) N/m 10 76 , 1 4
6
= = k k
eq


(c) N/m 10 990
150 4
03 , 0 10 210
4
3
2 9 2
=


= = =
t t
L
Ed
L
EA
k

N/m 10 98 , 1 2
6
= = k k
eq

Comparando os resultados dos itens a) e c), ocorreu uma variao de 2,25 vezes na rigidez para uma
ampliao de 50% no dimetro do cabo.

2.4 Um sistema de barra de toro de uma suspenso automotiva possui comprimento L = 1,5 m e dimetro d = 18
mm. O mdulo de elasticidade transversal G = 85 GPa.
(a) Determinar a rigidez torsional da barra para torques aplicados em ambas extremidades.
(b) Determinar a rigidez torsional se o material da barra for bronze com G = 41 GPa.

Dados: l = 1,5 m, d = 18 mm, G = 85 GPa
(a)
4 9
4 4
m 10 3 , 10
32
018 , 0
32

=

= =
t td
J
N.m/rad 584
5 , 1
10 3 , 10 10 85
9 9
=

= =

L
GJ
k
t

(b) Com G = 41 GPa
N.m/rad 282
5 , 1
10 3 , 10 10 41
9 9
=

= =

L
GJ
k
t


2.5 Uma mola de lminas mltiplas consiste de trs lminas de ao de comprimento L = 0,3 m, largura b = 0,10 m
e espessura t = 0,005 m (Fig. 2.2). Determinar a constante de mola para deflexo vertical se o mdulo de
elasticidade E = 210 x 10
9
Pa e o bloco de conexo rgido. Notar que as extremidades das lminas
permanecem sempre horizontais.

Figura 2.2
Dados: L = 0,3 m, b = 0,10 m, t = 0,005 m e E = 210 GPa
Uma viga bi-engastada, com carregamento P concentrado no seu centro, possui uma deformao igual a
EI
PL
viga
192
3
= o
Cada uma das 3 lminas uma viga engastada com a sua extremidade condicionada a uma deformao
vertical, sem girar. Desta forma ela pode, em funo da simetria, ser considerada como a metade de uma
viga bi-engastada com carregamento concentrado no centro. Desta forma pode-se dizer que ser necessrio
o dobro da carga para produzir uma igual deformao em uma viga bi-engastada com o dobro do
comprimento de cada lmina.

( )
EI
L
F
k
F
192
2
3
2
3
3
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= o
de onde
N/m 10 2 , 97
3 , 0
12
005 , 0 1 , 0
10 210 12
12 3
3
3
3
9
3
=


= =
|
.
|

\
|
=
L
EI
F
k
o

Como so trs lminas que sofrem a mesma deformao, esto associadas em paralelo de forma que a
rigidez equivalente
N/m 10 292 3
3
= = k k
eq


2.6 Uma mola torsional conectando dois eixos, consiste de oito barras de d = 8 mm, conectadas como mostrado,
em um crculo de um raio R = 100 mm, na Fig. 2.3. Se o seu comprimento l = 250 mm e o mdulo de
elasticidade do material na mola E = 210 GPa, calcular a constante de mola torsional e notar que cada barra
est carregada em flexo com a sua extremidade permanecendo perpendicular aos discos.

Figura3
Dados: d = 8 mm, R = 100 mm, l = 250 mm E = 210 GPa,
Cada barra se comporta como as lminas do exerccio anterior, submetidas a flexo, de forma que sua rigidez
3
12
l
EI P
k
barra
= =
o

A rigidez torsional proporcionada por cada barra determinada por
N.m/rad 324
25 , 0
1 , 0
64
008 , 0
10 210 12
12
3
2
4
9
3
2
2
=


= = =

= =
t
o u l
R EI
R k
R
R P M
k
barra
t
t

Como so 8 molas combinadas proporcionando um efeito torsional equivalente a uma associao em paralelo
(mesma deformao), a rigidez torsional equivalente
N.m/rad 10 59 , 2 324 8 8
3
= = =
t eq t
k k

2.7 Uma barra de toro consiste de trs segmentos com dimetros de 30, 40, e 50 mm e comprimentos de 400,
600, e 500 mm, respectivamente, conectados em srie de forma a formar um eixo reto. Se G = 105 GPa,
determinar a constante de mola torsional.

Dados: d
1
= 30 mm, d
2
= 40 mm, d
3
= 50 mm, l
1
= 400 mm, l
2
= 600 mm, l
3
= 500 mm, G = 105 GPa.
N.m/rad 10 9 , 20
4 , 0 32
03 , 0 10 105
32
3
4 9
1
4
1
1
1
1
=


= = =
t t
l
d G
l
GI
k
P
t

N.m/rad 10 0 , 44
6 , 0 32
04 , 0 10 105
32
3
4 9
2
4
2
2
2
2
=


= = =
t t
l
d G
l
GI
k
P
t

N.m/rad 10 129
5 , 0 32
05 , 0 10 105
32
3
4 9
3
4
3
3
3
3
=


= = =
t t
l
d G
l
GI
k
P
t

N.m/rad 10 8 , 12
10 129
1
10 0 , 44
1
10 9 , 20
1
1
1 1 1
1
3
3 3 3
3 2 1
=

=
+ +
=
t t t
eq
k k k
k

2.8 Uma mola helicoidal usada em uma transmisso de caminho tem dimetro do arame d = 10 mm, dimetro D
= 100 mm e tem 15 espiras, mdulo de elasticidade transversal G = 81 GPa.
(a) Encontrar a constante de mola axial.
(b) Encontrar a constante de mola axial se for dobrado o nmero de espiras.
(c) Encontrar a constante de mola se duas molas esto conectadas em paralelo.
(d) Encontrar a constante de mola se duas molas so conectadas em srie.

Dados: d = 10 mm, D = 100 mm, n = 15 espiras e G = 81 GPa.
(a) N/m 10 75 , 6
1 , 0 15 8
01 , 0 10 81
8
3
3
4 9
3
4
=


= =
nD
Gd
k
(b) N/m 10 38 , 3
1 , 0 30 8
01 , 0 10 81
8
3
3
4 9
3
4
=


= =
nD
Gd
k
(c) N/m 10 5 , 13 2
3
= = k k
eq

(d) N/m 10 38 , 3
2
4
= =
k
k
eq


2.9 Uma mola de retorno de uma manivela Fig. 2.4 possui seis espiras e feita de ao com E = 2,1 x 10
11
Pa, d =
3 mm e de D
i
= 30 mm. Determinar a constante torsional da mola.

Dados: E = 210 GPa, d = 3 mm, D
i
= 30 mm e n = 6.
D = D
i
+ d = 3 + 30 = 33 mm
N.m/rad 895
033 , 0 6 32
003 , 0 10 210
32
3 9 3
=


= =
nD
Ed
k
t



Figura 2.4

2.10 Determinar a constante de mola equivalente para o sistema mostrado na Fig. 2.5, na direo de u.

Figura 2.5

2
2
1
u
eq
k U =
( )( ) ( ) ( ) | |
2 3
2 3
2
1 2 1 2 1
2
2 3
2
1 2 1
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
u u u u u l k l k k k k l k l k k k k U
t t t t
+ + + + = + + + + =
( )
2
2 3
2
1 2 1 2 1
l k l k k k k k
t t eq
+ + + + =

2.11 Determinar a constante de mola equivalente torsional para o sistema mostrado na Fig. 2.6

Os trs segmentos de eixos, com rigidezes k
1
, k
2
e k
3
, esto submetidos toro esto associados em srie,
possuindo rigidez equivalente:
3 1 3 2 2 1
3 2 1
3 2 1
1
1 1 1
1
k k k k k k
k k k
k k k
k
eq
+ +
=
+ +
=

Combinando-se com o quarto segmento de eixo, localizado do outro lado do disco, de rigidez torcional k
4
,
ocorre uma associao em paralelo:
4 1 2
k k k
eq eq
+ =

As duas molas de rigidezes k
5
e k
6
esto associadas em paralelo, possuindo rigidez equivalente
6 5 3
k k k
eq
+ =


Figura 2.6
As duas molas de rigidezes k
7
e k
8
esto associadas em srie, possuindo rigidez equivalente
8 7
8 7
8 7
4
1 1
1
k k
k k
k k
k
eq
+
=
+
=

Os segmentos de eixo esto submetidos toro u, enquanto que as molas esto submetas a uma deformao
linear igual a
u R x =
A energia potencial total igual soma das energias potenciais armazenadas em cada um dos elementos
deformados (segmentos de eixos e molas)
| |
2 2
4
2
3 2
2
4
2
3
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
u u R k R k k x k x k k U
eq eq eq eq eq eq
+ + = + + =

Substituindo os termos das rigidezes
2 2
8 7
8 7
6 5
3 1 3 2 2 1
3 2 1
4
2
1
u
(
(

|
|
.
|

\
|
+
+ + +
+ +
+ = R
k k
k k
k k
k k k k k k
k k k
k U

De forma que a rigidez torcional equivalente
2
8 7
8 7
6 5
3 1 3 2 2 1
3 2 1
4
R
k k
k k
k k
k k k k k k
k k k
k k
eq
|
|
.
|

\
|
+
+ + +
+ +
+ =


2.12 Determinar o comprimento do eixo vazado uniforme de dimetro interno d e espessura t que possui a mesma
constante de mola axial que o eixo slido cnico mostrado na Fig. 2.7.
D d
l

Figura 2.7
( )
( ) | | ( )
1
2
1
2 2
1
2 2
1
4
4 4
4
2
4
4 l
t dt E
l
d t d E
l
d d
E
l
EA
l
EDd
k
i e
+
=
+
=

= = =
t t
t
t

( )
Dd
t d lt
l
+
=
4
1



2.13 Determinar a massa equivalente referente coordenada x para o balancim mostrado na Fig. 2.8.

Figura 2.8
A massa m
2
se movimenta com velocidade x , a o balancim com velocidade angular
b
x

= u e a massa m
1

com velocidade linear x
b
a
a

= u .
A energia cintica total igual soma das energias cinticas de cada uma das inrcias (massas em
translao e balancim em rotao), dada por
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2 2
2
1
2
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
x m x
b
J x
b
a
m x m J x
b
a
m T
O O

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= + + |
.
|

\
|
= u
2
2
2 2
1
1
2
1
x m
b
J
b
a
m T
O

(
(

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
De forma que a massa equivalente
2 2
2
1
m
b
J a m
m
O
eq
+
+
=

2.14 Duas massas, com momentos de inrcia de massa J
1
e J
2
, so colocadas em eixos rgidos rotativos que so
ligados por engrenagens, como mostra a Fig. 2.9. Se o nmero de dentes nas engrenagens 1 e 2 so n
1
e n
2
,
respectivamente, determinar o momento de inrcia de massa equivalente correspondente a u
1
.

Figura 2.9

Energia cintica
2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
u u

J J EC + =
Relao de transmisso
2 2 1 1
n n u u

=
Ento
2
1 2
2
2
1
1
2
1
2
2
1
2
2
1 1
2
1
2
1
2
1
u u u

(
(

|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ = J
n
n
J
n
n
J J EC
Momento de inrcia equivalente
2
2
2
1
1
J
n
n
J J
eq
|
|
.
|

\
|
+ =

2.15 Determinar o momento de inrcia de massa equivalente do trem de engrenagens mostrado na Fig. 2.10, com
referncia ao eixo de acionamento. Na Fig. 2.10, J
i
e n
i
so os momentos de inrcia de massa e os nmeros de
dentes, respectivamente, das engrenagens i, i=1,2, ... , 2N.

Figura 2.10

Energia cintica

=
|
.
|

\
|
=
N
i
i i
J EC
2
1
2
2
1
u
Relaes de transmisso
1 1 + +
=
i i i i
n n u u


( )

+
|
|
.
|

\
|
+ =
N
i
i
i i
i
n
n
n
n
n
J J EC
0
2
1
2
1 2
4
3
2
1
1 2 2
2 2
1
u



Ento
( )
2
1
0
2
1 2
4
3
2
1
1 2 2
2 2
1
u

(
(

|
|
.
|

\
|
+ =

=

+
N
i
i
i i
i
n
n
n
n
n
J J EC
Momento de inrcia equivalente
( )

+
|
|
.
|

\
|
+ =
N
i
i
i i eq
i
n
n
n
n
n
J J J
0
2
1 2
4
3
2
1
1 2 2
2


2.16 Um oscilador harmnico possui massa m = 1,2 kg e constante de rigidez k = 8,5 kN/m. Determinar a freqncia
natural em rad/s, Hz, cpm (ciclos por minuto).

Dados: m = 1,2 kg, k = 8,5 kN/m
rad/s 2 , 84
2 , 1
8500
= = =
m
k
n
e
cpm 804 cpm 60) (13,4 Hz 4 , 13
2
2 , 84
2
= = = = =
t t
e
f

2.17 Um oscilador harmnico possui massa m = 10 kg e perodo de vibrao natural, medido em um osciloscpio,
igual a 35 ms. Determinar a constante de mola.

Dados: m = 10 kg, T
n
= 35 ms.
( ) N/m 10 322
035 , 0
10 4 4
2
3
2
2
2
2
2 2
=

= = = =
t t
t e
n
n n
T
m
f m m k

2.18 Um automvel com massa de 2000 kg deforma suas molas da suspenso 0,02 m sob condies estticas.
Determinar a freqncia natural do automvel na direo vertical assumindo que o amortecimento seja
desprezvel.

Dados: m = 2000 kg, o
st
= 0,02 m
rad/s 1 , 22
02 , 0
81 , 9
= = = =
st
n
g
m
k
o
e

2.19 Uma prensa industrial est montada sobre uma camada de borracha para isol-la de sua base. Se a borracha est
comprimida 5 mm pelo peso prprio da prensa, determinar a freqncia natural do sistema.
st
st
g
m
k
k mg
o
o = =
rad/s 3 , 44
005 , 0
81 , 9
= = = =
st
n
g
m
k
o
e
Hz 05 , 7
2
3 , 44
2
= = =
t t
e
n
n
f

2.20 Um sistema massa-mola possui um perodo natural de 0,21 seg. Qual ser o perodo se a constante de mola
(a) aumentada em 50 % ?
(b) reduzida em 50 % ?

Dados: T
n
= 0,21 seg
s 21 , 0 2
2
= = =
k
m
T
n
n
t
e
t

(a) Rigidez aumentada em 50 % ?
s 171 , 0 21 , 0
5 , 1
1
5 , 1
2 = = =
k
m
T
n
t
(b) Rigidez reduzida em 50 % ?
s 297 , 0 21 , 0
5 , 0
1
5 , 0
2 = = =
k
m
T
n
t

2.21 Um sistema massa-mola tem uma freqncia natural de 10 Hz. Quando a constante de mola reduzida em 800
N/m, a freqncia natural alterada em 45 % (a diferena). Determinar a massa e a constante de mola do
sistema original.

Dados: f
n
= 10 Hz, Ak = 800 N/m.
rad/s 20 10 2 2 t t t e = = = =
n n
f
m
k

( )
2 2
20t e m m k
n
= =
( )
t
t
e 20 55 , 0
800 20 800
55 , 0
2
=

=
m
m
m
k
n

Resolvendo
( )( )
kg 291 , 0
20 55 , 0 1
800
2 2
=

=
t
m
( ) ( ) N/m 10 15 , 1 20 2905 , 0 20
3 2 2
= = = t t m k

2.22 Um oscilador harmnico de massa m = 1 kg e rigidez k = 40 kN/m possui uma freqncia natural prxima
freqncia excitadora. Decidiu-se que se deveria mudar a massa ou a rigidez para diminuir a freqncia natural
em 30% (a diferena). Determinar as possveis mudanas requeridas.

Dados: m = 1 kg e k = 40 kN/m
rad/s 200
1
40000
= = =
m
k
n
e
rad/s 140 200 7 , 0 7 , 0
1
= = =
n n
e e
Mantendo a massa
kN/m 6 , 19 140 1
2 2
1 1
= = =
n
m k e
Mantendo a rigidez
kg 04 , 2
140
40000
2 2
1
1
= = =
n
k
m
e

ou uma infinita combinao de parmetros garantido que
rad/s 140
1
=
n
e

2.23 Uma mola helicoidal, quando fixada em uma extremidade e carregada na outra, requer uma fora de 100 N para
produzir um alongamento de 10 mm. As extremidades da mola esto agora rigidamente fixadas e uma massa de
10 kg colocada no ponto mdio de seu comprimento. Determinar o tempo necessrio para completar um ciclo
de vibrao quando a massa vibra.

Dados: F = 100 N, o = 10 mm e m = 10 kg.
kN/m 0 , 10
010 , 0
100
= = =
o
F
k
Quando dividida em duas a constante de mola se torna
10000
1 1 1 1
1 1
= = +
k k k

kN/m 0 , 20
10000
1 2
1
1
= = k
k

Na nova configurao, as duas metades esto associadas em paralelo
kN/m 0 , 40 20000 2 2
1
= = = k k
eq

O tempo para cumprir um ciclo
ms 3 , 99
40000
10
2 2 = = = t t
k
m
T
n


2.24 O cilindro de um servo-mecanismo mostrado na Fig. 2.11 possui um pisto com m = 0,3 kg e est suportado
por uma mola helicoidal de d = 1 mm, D = 10 mm, 10 espiras e G = 105 GN/m
2
. Determinar a freqncia
natural da vibrao do pisto se no h leo no cilindro.

Figura 2.11
Dados: m = 0,3 kg, d = 1 mm, D = 10 mm, n = 10 espiras e G = 105 GN/m
2
.
kN/m 31 , 1
01 , 0 10 8
001 , 0 10 105
8
3
4 9
3
4
=


= =
nD
Gd
k
rad/s 1 , 66
3 , 0
10 31 , 1
3
=

= =
m
k
n
e
Hz 5 , 10
2
1 , 66
2
= = =
t t
e
n
n
f

2.25 O cilindro de uma vlvula mostrado na Fig. 2.12 tem um pisto com m = 0,2 kg e suportado por uma mola
helicoidal de 6 espiras com d = 2 mm, D = 30 mm, G = 105 GN/m
2
, determinar a freqncia natural de
vibrao do pisto se no h fluido na vlvula.

Figura 2.12
Dados: m = 0,2 kg, n = 6 espiras, d = 2 mm, D = 30 mm e G = 105 GN/m
2
.
kN/m 30 , 1
03 , 0 6 8
002 , 0 10 105
8
3
4 9
3
4
=


= =
nD
Gd
k
rad/s 5 , 80
2 , 0
10 30 , 1
3
=

= =
m
k
n
e
Hz 8 , 12
2
5 , 80
2
= = =
t t
e
n
n
f

2.26 Uma unidade de ar-condicionado est ligada ao solo por quatro molas de borracha. A massa da unidade 300
kg e se deseja que a freqncia natural para vibrao vertical esteja entre 32 e 40 Hz. Determinar a faixa
permissvel da constante de cada mola.

Dados: m = 300 kg, f
n
= entre 32 e 40 Hz.
rad/s 80 a 64 2 t t t e = =
n n
f
Rigidez
2
4
n
m k e =
( )
MN/m 03 , 3
4
64 300
2
min
=

=
t
k
( )
MN/m 74 , 4
4
80 300
2
max
=

=
t
k

2.27 Um desumidificador de ar est suspenso no teto por 4 barras de meio metro de comprimento, posicionadas
fixamente. A massa da unidade de 200 kg e se deseja que a freqncia natural para vibrao vertical seja
maior do que 30 Hz e para vibrao horizontal esteja entre 10 e 15 Hz. Determinar a faixa permissvel para os
dimetros das barras. E = 210 GN/m
2
.

Dados: 4 barras, l = 0,5 m, m = 200 kg, f
n
> 30 Hz (vertical), 10 Hz f
n
15 Hz (horizontal) e E = 210 GN/m
2
.
rad/s 30 2
rad/s 20 2
max max
min min
t t e
t t e
= =
= =
n n
n n
f
f

Limites para a rigidez horizontal (flexo)
( )
( ) MN/m 78 , 1 30 200
kN/m 790 20 200
2 2
max max
2 2
min min
= = =
= = =
t e
t e
n
n
m k
m k


Rigidez horizontal flexo (assumindo viga em balano)
4 9
3
4
9
3
10 990
5 , 0
64
10 210 3 4
3
4 d
d
l
EI
k =

= |
.
|

\
|
=
t

mm 6 , 36
10 990
10 78 , 1
10 990
mm 9 , 29
10 990
10 790
10 990
4
9
6
4
9
max
max
4
9
3
4
9
min
min
=

=
=

=
k
d
k
d

Rigidez horizontal flexo (assumindo duplo engaste)
4 12
3
4
9
3
10 96 , 3
5 , 0
64
10 210 12 4
12
4 d
d
l
EI
k =

= |
.
|

\
|
=
t

mm 9 , 25
10 96 , 3
10 78 , 1
10 96 , 3
mm 1 , 21
10 96 , 3
10 790
10 96 , 3
4
12
6
4
12
max
max
4
12
3
4
12
min
min
=

=
=

=
k
d
k
d

Rigidez vertical trao-compresso
rad/s 60 2
min min
t t e = =
n n
f

( ) MN/m 11 , 7 60 200
2 2
min min
= = = t e
n
m k
2 12
2
9
10 32 , 1
5 , 0
4
10 210 4
4 d
d
l
EA
k =

= |
.
|

\
|
=
t

mm 32 , 2
10 32 , 1
10 11 , 7
10 32 , 1
12
6
12
min
min
=

=
k
d

2.28 Um coletor de lixo limpo est fixado no solo por 4 colunas de seo tubular retangular de espessura 5 cm e
comprimento 0,5 m. A massa da unidade 500 kg e se deseja que a freqncia natural para vibrao horizontal
esteja entre 32 e 40 Hz. Determinar a faixa permissvel para a largura da sesso tubular. E = 210 GN/m
2
.

Dados: 4 colunas de seo retangular, t = 5 cm, l = 0,5 m, m = 500 kg, 32 Hz fn 40 Hz (horizontal) e E =
210 GN/m2.
rad/s 80 2
rad/s 64 2
max max
min min
t t e
t t e
= =
= =
n n
n n
f
f

Limites para a rigidez horizontal (flexo)
( )
( ) MN/m 6 , 31 80 500
MN/m 2 , 20 64 500
2 2
max max
2 2
min min
= = =
= = =
t e
t e
n
n
m k
m k


Rigidez horizontal flexo (assumindo viga em balano)
b
b
l
bt
E
k
6
3
3 9
3
3
10 210
5 , 0
05 , 0 10 210
12
3
4 =

=
|
|
|
|
.
|

\
|
=

mm 150
10 210
10 4 , 31
10 210
mm 3 , 96
10 210
10 2 , 20
10 210
6
6
6
max
max
6
6
6
min
min
=

=
=

=
k
b
k
b

Rigidez horizontal flexo (assumindo duplo engaste)
b
b
l
bt
E
k
6
3
3 9
3
3
10 840
5 , 0
05 , 0 10 210 4
12
12
4 =

=
|
|
|
|
.
|

\
|
=

mm 6 , 37
10 840
10 4 , 31
10 840
mm 1 , 24
10 840
10 2 , 20
10 840
6
6
6
max
max
6
6
6
min
min
=

=
=

=
k
b
k
b


2.29 Um purificador de ar est fixado no solo por 6 pilares slidos de ferro de forma retangular, com 100 mm de
largura por 50 mm de espessura, com comprimento 2 m, fixados tanto no solo como na unidade. A massa da
unidade 800 kg. Determinar as freqncias naturais horizontais nas duas direes. E = 210 GN/m
2
.

Dados: 6 pilares, b = 100 mm, t = 50 mm, l =2 m, m = 800 kg e E = 210 GN/m2.
Rigidez horizontal primeira direo flexo (assumindo viga em balano)
kN/m 492
2 12
05 , 0 1 , 0 10 210 3 6
12
3
6
3
3 9
3
3
=


=
|
|
|
|
.
|

\
|
=
l
bt
E
k

rad/s 8 , 24
800
10 492
3
=

= =
m
k
n
e

Rigidez horizontal segunda direo flexo (assumindo viga em balano)
MN/m 97 , 1
2 12
1 , 0 05 , 0 10 210 3 6
12
3
6
3
3 9
3
3
=


=
|
|
|
|
.
|

\
|
=
l
tb
E
k

rad/s
6 , 49
800
10 97 , 1
6
=

= =
m
k
n
e

Rigidez horizontal primeira direo flexo (assumindo duplo engaste)
MN/m 97 , 1
2
05 , 0 1 , 0 10 210 6
12
12
6
3
3 9
3
3
=

=
|
|
|
|
.
|

\
|
=
l
bt
E
k

rad/s 6 , 49
800
10 97 , 1
6
=

= =
m
k
n
e

Rigidez horizontal segunda direo flexo (assumindo duplo engaste)
MN/m 88 , 7
2
1 , 0 05 , 0 10 210 6
12
12
6
3
3 9
3
3
=

=
|
|
|
|
.
|

\
|
=
l
tb
E
k

rad/s 2 , 99
800
10 88 , 7
6
=

= =
m
k
n
e


2.30 Um pequeno compressor est apoiado em quatro molas de borracha que possuem constantes de rigidez 3,0
kN/m cada uma, na direo vertical, e 4,0 kN/m na direo horizontal. A massa da unidade 30 kg.
Determinar as freqncias naturais para vibraes horizontal e vertical.

Dados: quatro molas de borracha, kv = 3,0 kN/m, kh = 4,0 kN/m e m = 30 kg.
Direo horizontal
rad/s 1 , 23
30
4000 4 4
=

= =
m
k
h
nh
e

Hz 68 , 3
2
09 , 23
2
= = =
t t
e
nh
nh
f

Direo vertical
rad/s 0 , 20
30
3000 4 4
=

= =
m
k
hv
nv
e

Hz 18 , 3
2
0 , 20
2
= = =
t t
e
nh
nh
f


2.31 O ncleo mvel de um rel eletromagntico mostrado na Fig. 2.13 possui massa m = 12 gr, e est suportado por
uma mola com k = 3,0 kN/m. Quando energizado, fecham-se os contatos, que esto montados em lminas
flexveis de espessura 0,8 mm e 6 mm de largura. A lmina mvel possui comprimento de 20 mm e as
estacionrias possuem comprimentos de 15 mm cada. Determinar a freqncia natural com o rel aberto e
fechado. E = 210 GN/m
2
.

Figura 2.13
Dados: m = 12 gr, k = 3,0 kN/m, t = 0,8 mm, b = 6 mm, l1 = 20 mm, l2 = 15 mm e E = 210 GN/m2.
Com o rel aberto:

rad/s 500
012 , 0
3000
= = =
m
k
n
e
ou

Hz 6 , 79
2
500
2
= = =
t t
e
n
n
f

Com o rel fechado
a) lmina mvel dupla viga engastada
kN/m 161
2
02 , 0
12
0008 , 0 006 , 0
10 210 3
2
3
3
3
9
3
1
1
=
|
.
|

\
|


=
|
.
|

\
|
=
l
EI
k
b) lmina fixa viga engastada
kN/m 8 , 47
015 , 0
12
0008 , 0 006 , 0
10 210 3
3
3
3
9
3
2
2
=


= =
l
EI
k
De cada lado ocorre associao em srie de k
1
e k
2

kN/m 9 , 36
10 8 , 47 10 161
10 8 , 47 10 161
3 3
3 3
2 1
2 1
1
=
+

=
+
=
k k
k k
k
eq

Estes dois conjuntos esto associados em paralelo
kN/m 7 , 73 10 9 , 36 2 2
3
1
= = =
eq eq
k k
A freqncia natural com rel fechado ser
rad/s 10 53 , 2
012 , 0
3000 73728
3
=
+
= =
m
k
eq
n
e ou
Hz 402
2
10 53 , 2
2
3
=

= =
t t
e
n
n
f

2.32 Achar a freqncia natural de vibrao do sistema massa-mola montado em um plano inclinado, como
mostrado na Fig. 2.14.

Figura 2.14

x m mg x k x k = + o sin
2 1

sendo x
1
medido a partir da posio de equilbrio esttico
( ) ( )
1 1 2 1 1
sin x m mg x k x k
st st
= + + + o o o
( ) ( ) 0 sin
1 2 1 1 2 1
= + + = + + x k k x m mg k k
st
o o
pela condio de equilbrio esttico.
A freqncia natural
m
k k
n
2 1
+
= e

2.33 Determinar a expresso para a freqncia natural do sistema mostrado na Fig. 2.15, considerando desprezveis
as massas das plataformas.

Figura 2.15

Viga engastada
3
1
1 1
1
3
l
I E
k =
Viga bi-apoiada
3
2
2 2
2
48
l
I E
k =
Constante de mola equivalente, associao em paralelo
2 1
k k k
eq
+ =
Freqncia natural
( )
|
|
.
|

\
|
+ =
+
= =
3
2
2 2
3
1
1 1 2 1
48 3
l
I E
l
I E
W
g
W
k k g
m
k
eq
n
e

2.34 Uma mola helicoidal de rigidez k cortada em duas metades e uma massa m conectada s duas metades como
mostra a Fig. 2.16(a). O perodo natural deste sistema 0,5 seg. Se uma mola idntica cortada de forma que
uma das partes tenha de seu comprimento enquanto que a outra parte tenha , com a massa sendo conectada
s duas partes como mostra a Fig. 2.16(b), qual ser o perodo natural do sistema?

Figura 2.16
Uma mola pode ser considerada como duas metades associadas em srie, de forma que
k k 2
1
= cada metade
As duas metades associadas em paralelo, como mostra a Fig. 2.16a, possuem rigidez
k k k
eq
4 2
1
= =
Freqncia natural
5 , 0
2 2
2
4 t t
e = = = =
n
n
T m
k
m
k

t 2 =
m
k

Para a diviso mostrada na Fig. 2.16b, dividindo a mola em 4
k k 4
2
=
Associando 3 em srie
3
4
1 1 1
1
2 2 2
3
k
k k k
k =
+ +
=
Associando k
2
e k
3

3
16
3
4
4
3 2
k k
k k k k
eq
= + = + =
Freqncia natural
( ) rad/s 5 , 14 2
3
4
3
4
3
16
1
= = = = t e
m
k
m
k
n

Perodo
s 433 , 0
5 , 14
2 2
1
= = =
t
e
t
n
n
T

2.35 Trs molas e uma massa esto presas a uma barra rgida PQ, sem peso, como mostra a Fig. 2.17. Achar a
freqncia natural de vibrao do sistema.

Figura 2.17

Do diagrama de corpo livre da barra PQ, considerada como de massa desprezvel, a 2 Lei de Newton para
movimentos angulares (Lei de Euler), pode ser escrita para momentos em relao ao ponto P como
( ) 0
3 3 3
2
2 2
2
1 1
= x l l k l k l k u u u
De onde se tem que
x
l k l k l k
l k
|
|
.
|

\
|
+ +
=
2
3 3
2
2 2
2
1 1
3 3
u
Do diagrama de corpo livre da massa m, a 2 Lei de Newton pode ser escrita para as foras atuantes na
massa
( ) x m x l k = u
3 3

Substituindo a segunda expresso na terceira chega-se equao do movimento em x
( )
( )
0
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1 3
=
+ +
+
+ x
l k l k l k m
l k l k k
x
De onde se extrai a freqncia natural como sendo
( )
( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1 3
l k l k l k m
l k l k k
n
+ +
+
= e

2.36 O sistema mostrado na Fig. 2.18 modela o mecanismo de contato de um rel eletro-mecnico.
(a) Determinar sua freqncia natural de oscilao em torno do piv.
(b) De determinar o valor da rigidez k que resultar em duas vezes a sua freqncia natural.

Figura 2.18

Equao do movimento
u u u

(
(

+ |
.
|

\
|
= = |
.
|

\
|

2
2 2
2 2
a
l
g
W
I
l
k
O

0
2 2
2
2
2
= |
.
|

\
|
+
(
(

+ |
.
|

\
|
u u
l
k a
l
g
W


a) Freqncia natural
( )
2 2
2
2 2
2
4
4
4
4
a l W
g kl
a l
g
W
l
k
n
+
=
(

+
= e
b) Como a rigidez proporcional ao quadrado da freqncia natural, necessrio quadruplic-la para dobrar
a freqncia natural.

2.37 O sistema mostrado na Fig. 2.19 modela o brao de um mecanismo de elevao de peso. Determinar sua
freqncia natural de oscilao em torno do ponto A.

Figura 2.19

Equaes do movimento
( )
( ) x m L x k
x L L k l k
=
=
u
u u
2
2
2
1
0

Da primeira
u
L k
L k l k
x
2
2
2
2
1
+
= e u


L k
L k l k
x
2
2
2
2
1
+
=
substituindo na segunda
0
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
=
|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
| +
u u L
L k
L k l k
k
L k
L k l k
m


resultando em
( ) ( ) 0
2
1 2
2
2
2
1
= + + u u l k k L k l k m


ou ento
( )
0
2
2
2
1
2
2 1
=
+
+ u u
L k l k m
l k k


Freqncia natural
( )
2
2
2
1
2
2 1
L k l k m
l k k
n
+
= e

2.38 Para o pndulo invertido mostrado na Fig. 2.20 que modela um tipo de sismgrafo:
(a) Determinar a freqncia natural.
(b) Se a mola k
1
removida para que o valor da constante de mola k
2
a freqncia natural ser zero?

Figura 2.20

a) Freqncia natural
u u u u

2 2
1 1
2
2 2
mL h k h k mgL =
( ) 0
2
2 2
2
1 1
2
= + + u u mgL h k h k mL


2
2
2 2
2
1 1
mL
mgL h k h k
n
+
= e
b) Com k
1
= 0 para fazer com que a freqncia natural se anule necessrio que
2
2
2
2
2 2
h
mgL
k mgL h k = =

2.39 Para o pndulo controlado mostrado na Fig. 2.22 modelando um relgio:
(a) Determinar a freqncia natural.
(b) Para que valor da massa m
2
a freqncia natural ser zero?

Figura 2.21

(a) Equao do movimento
( )u u u

2
2 2
2
1 1 1 1 2 2
L m L m gL m gL m + =
( ) ( ) 0
2 2 1 1
2
2 2
2
1 1
= + + u u gL m gL m L m L m


Freqncia natural
( )
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
L m L m
g L m L m
n
+

= e
(b)
( )
( ) 0 0
2 2 1 1 2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
= =
+

= L m L m
L m L m
g L m L m
n
e
2
1
1 2
L
L
m m =

2.40 Uma barra uniforme rgida de massa m e comprimento l est articulada no ponto A e ligada a cinco molas como
mostra a Fig. 2.22. Achar a freqncia natural do sistema se k = 2 kN/m, k
t
= 1 kN.m/rad, m = 10 kg e l = 5 m.


Figura 2.22

Dados: k = 2,0 kN/m, k
t
= 1,0 kN.m/rad, m = 10 kg e l = 5 m.
Momento de inrcia da barra
12
2
ml
I
G
=
em relao a A
m
l l ml
m d I I
G A
2
2
2
2 3
2
12
|
.
|

\
|
+ = + =
9 36
3
6 12
2 2 2
2
2
ml ml ml
m
l ml
I
A
=
+
= |
.
|

\
|
+ =
Equao do movimento
u u u u

A t
I k
l
k
l
k = |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

2 2
3
2
2
3
2
0
9
10
9
2 2
=
|
|
.
|

\
|
+ + u u
kl
k
ml
t


Freqncia natural
rad/s 1 , 45
5 10
5 2000 10 1000 9 10 9
2
2
2
2
=

+
=
+
=
ml
kl k
t
n
e

2.41 Um cilindro de massa m e momento de inrcia J
0
rola livremente, sem deslizar, mas tem seu movimento restrito
por duas molas de rigidez k
1
e k
2
como mostra a Fig. 2.23. Achar a freqncia natural de vibrao e o valor de a
que maximiza a freqncia natural.

Figura 2.23

Rotao pura em torno do ponto de contato
( ) ( ) ( )u u u

2 2
2
2
1
mR J a R k a R k
O
+ = + +
( ) ( )( ) 0
2
2 1
2
= + + + + u u a R k k mR J
O


Freqncia natural
( )( )
( )
( )
( )
2
2 1
2
2
2 1
mR J
k k
a R
mR J
a R k k
O O
n
+
+
+ =
+
+ +
= e
Para maximizar
a = R

2.42 Achar a equao do movimento da barra rgida uniforme AO, de comprimento l e massa m mostrada na Fig.
2.24. Achar tambm sua freqncia natural.


Figura 2.24


3 2 12
2
2
2
ml l
m
ml
J
O
= |
.
|

\
|
+ =
u u u u

3
2
2
2
2
1
ml
k l k a k
t
=
( ) 0
3
2
2
2
1
2
= + + + u u
t
k l k a k
ml



( )
2
2
2
2
1
3
ml
k l k a k
t
n
+ +
= e

2.43 Um disco circular uniforme, de massa m, pivotado no ponto O como mostra a Fig. 2.25. Achar a freqncia
natural do sistema.
Momento de inrcia em relao ao centro do disco
2
2
ma
J
C
=

Figura 2.25

Equao do movimento
u u

|
|
.
|

\
|
+ =
2
2
2
mb
ma
mgb
0
2
2
2
= +
|
|
.
|

\
|
+ u u gb b
a


Freqncia natural
2 2
2
2
b a
gb
n
+
= e

2.44 O sistema mostrado na Fig. 2.26 modela o brao de um sismgrafo vertical.
(a) Determinar sua freqncia natural de oscilao em torno do piv.
(b) Determinar o valor da rigidez k que resultar no dobro da sua freqncia natural

Figura 2.26

Equao do movimento
0
2 2
2 2
= +
=
u u
u u
ka mL
mL ka



a) Freqncia natural
2
2
mL
ka
n
= e
b) Rigidez para dobrar a freqncia natural
k k 4
1
=

2.45 Uma massa m montada na extremidade de uma barra de massa desprezvel e pode assumir trs diferentes
configuraes como mostra a Fig. 2.27. Determinar a configurao que proporciona a maior freqncia natural.

Figura 2.27
a)
l
g
n
= e
b) u u u

2 2
ml a k mgl =
( ) 0
2 2
= + + u u a k mgl ml



2
2
2
2
ml
ka
l
g
ml
mgl ka
n
+ =
+
= e
c) u u u

2 2
ml a k mgl =
( ) 0
2 2
= + u u mgl a k ml



l
g
ml
ka
ml
mgl ka
n
=

=
2
2
2
2
e
A configurao que proporciona a maior freqncia natural a b).

2.46 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.28, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.28

Momento de inrcia do retngulo em relao ao seu centro
( )
2 2
12
b a
m
J + =
Momento de inrcia do quadrado em relao ao seu centro
6
2
1
1
a m
J =
Massa do quadrado sem o furo espessura unitria
2
1
a m =
Momento de inrcia do crculo em relao ao centro
8 2 2
1
2
2
2
2 2
D m D
m J = |
.
|

\
|
=
Massa do crculo (a ser retirada)
4
2
2
D
m
t
=
Massa total
|
|
.
|

\
|
= =
4
2
2
2 1
D
a m m m
t

Momento de inrcia total em relao ao centro
( )
4 4 2
1
6
1
2 2
2 2
2 1
D D
a a J J J
O
|
|
.
|

\
|
= =
t

|
|
.
|

\
|
=
32 6
4 4
D a
J
O
t

Momento de inrcia em relao ao piv Teorema dos eixos paralelos (Steiner)
4 4 32 6 2
2 2
2
4 4
2
D D
a
D a D
m J J
O P
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ =
t

t

|
|
.
|

\
|
+ =
32
3
4 6
4 2 2 4
D D a a
J
P
t

Equao do movimento
u u

P
J
D
mg =
2

0
2 4 32
3
4 6
2
2
4 2 2 4
=
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ u
t
u
t

D D
a g
D D a a


Freqncia natural
( )
4 2 2 4
2 2
9 24 16
4 12
D D a a
D a gD
n
t
t
e
+

=

2.47 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.29, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .


Figura 2.29

Momento de inrcia do crculo externo em relao ao seu centro
8
2
1 1
D
m J =
Momento de inrcia do crculo interno em relao ao seu centro
8
2
2 2
d
m J =
Massa do crculo externo espessura unitria
4
2
1
D
m
t
=
Massa do crculo interno (a ser retirada)
4
2
2
d
m
t
=
Massa do crculo (a ser retirada)
4
2
2
D
m
t
=
Massa total
( )
2 2
2 1
4
d D m m m = =
t

Momento de inrcia total em relao ao centro
( )
4 4
2 1
32
1
d D J J J
O
= = t
Momento de inrcia em relao ao piv Teorema dos eixos paralelos (Steiner)
( )
( )
4 4 32
1
2
2 2 2
4 4
2
d d D
d D
d
m J J
O P

+ = |
.
|

\
|
+ = t t
|
|
.
|

\
|
+ =
2
3
2 16
4
2 2
4
d
d D
D
J
P
t

Equao do movimento
u u

P
J
d
mg =
2

( ) 0
2
3
2 2
1
2 2
4
2 2
4
= +
|
|
.
|

\
|
+ u u d D gd
d
d D
D


Freqncia natural
( )
( )
4 2 2 4
2 2
3 2
4
d d D D
d D gd
n
+

= e


2.48 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.30, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .


Figura 2.30

Momento de inrcia do crculo externo em relao ao piv
2
2
1 1
R
m J =
Momento de inrcia do crculo interno em relao ao piv
2
2
2
2
2
2 2
8
3
4 8
R m
R
m
R
m J = + =
Massa do crculo externo espessura unitria
2
1
R m t =
Massa do crculo interno (a ser retirada)
4
2
2
R
m
t
=
Massa total
4
3
2
2 1
R
m m m
t
= =
Novo centride

=
=
=
2
0
2
1
2 2 1 1 R
r
r
mr r m r m
c

6
4
3
2 4
2 2
R
r
r
R R R
c
c
=
= t t

Momento de inrcia total em relao ao piv
( )
32
13
4 8
3
2
4
2
2 2
2
2 1
R
R
R R
R J J J
P
t
t
t =
|
|
.
|

\
|
= =
Equao do movimento
u u

P c
J mgr =
0
6 4
3
32
13
2 4
= + u
t
u t
R
g
R R


0
4
13
= + u u g R


Freqncia natural
R
g
n
13
4
= e

2.49 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.31, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.31
Momento de inrcia do disco superior em relao ao seu centro
2
1
1 1
2 2
1
|
.
|

\
|
=
d
m J
com massa
4
2
1
1
d
m
t
=
Momento de inrcia da barra em relao ao piv
( )
2
1
2
2 2 2
2
2 2 12
|
.
|

\
|
+ + + =
d l
m b l
m
J
com massa
bl m =
2

Momento de inrcia do disco inferior em relao ao piv
2
1 2
3
2
2
3 3
2 2 2 2
1
|
.
|

\
|
+ + + |
.
|

\
|
=
d
l
d
m
d
m J
com massa
4
2
2
3
d
m t =
Massa total
( )
(

+ + =
|
|
.
|

\
|
+ + = + + = bl d d
d
bl
d
m m m m
2
2
2
1
2
2
2
1
3 2 1
4 4 4
t

t t

Novo centride

+ + =
+ =
=
= + +
2 2
2 2
0
2 1
3
1
2
1
3 3 2 2 1 1
d
l
d
r
l d
r
r
mr r m r m r m
c

c
r
d
bl
d d
l
d d l d
bl
|
|
.
|

\
|
+ + = |
.
|

\
|
+ + + |
.
|

\
|
+
4 4 2 2 4 2 2
2
2
2
1 2 1
2
2 1
t t
t
( ) ( )
( )
2
2
2
1
2 1
2
2 1
4 2
2 4
d bl d
d l d d l d bl
r
c
t t
t
+ +
+ + + +
=
Momento de inrcia total em relao ao piv
( ) ( ) ( )
(
(

+ + + |
.
|

\
|
+ + + + + = + + =
2
1 2
2
2
2
1 2 2 4
2
4
1 3 2 1
2
16 2 2 12 32
d l d
d d l
bl b l
bl
d d J J J J
P
t t

Equao do movimento
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) 0
4 4 2
2 4
2
16 2 2 12 32
0
2
2
2
1 2
2
2
1
2 1
2
2 1
2
1 2
2
2
2
1 2 2 4
2
4
1
=
(

+ +
(

+ +
+ + + +
+
(
(

+ + + |
.
|

\
|
+ + + + +
= +
u
t
t t
t
u
t t
u u
bl d d
d bl d
d l d d l d bl
d l d
d d l
bl b l
bl
d d
mgr J
c P



Freqncia natural
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
(
(

+ + + |
.
|

\
|
+ + + + +
(

+ +
(

+ +
+ + + +
=
2
1 2
2
2
2
1 2 2 4
2
4
1
2
2
2
1 2
2
2
1
2 1
2
2 1
2
16 2 2 12 32
4 4 2
2 4
d l d
d d l
bl b l
bl
d d
bl d d
d bl d
d l d d l d bl
n
t t
t
t t
t
e

2.50 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.32, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.32

Momento de inrcia do quadrado em relao ao seu centro
6
2
1
a m
J
G
=
Massa do quadrado espessura unitria
2
1
a m =
Momento de inrcia em relao ao piv
3
2
2 6 2
4 4 4
2
1
a a a a
m J J
G P

= + =
|
|
.
|

\
|
+ =
Equao do movimento
0 2
2 3
2
2
2
2
2 2
4
2
1
=
|
|
.
|

\
|
+ +
=
|
|
.
|

\
|

u u

u u u
k a
a
g a
a
J
a
k
a
g m
P



Freqncia natural
2
2 2
) 2 2 ( 3
a
k ag
n

e
+
=

2.51 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.33, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e as massas das barras vertical e horizontal so iguais a m.

Figura 2.33

Momento de inrcia da barra vertical em relao articulao
( )
2
2 2
1
2 12
|
.
|

\
|
+ + =
L
m b L
m
J
Momento de inrcia da barra vertical em relao articulao
( )
2 2 2
2
12
mL b L
m
J + + =
Momento de inrcia da total em relao articulao
( )
2 2 2
2 1
4
5
6
mL b L
m
J J J
P
+ + = + =
Novo centride

=
=
= +
L r
L
r
mr r m r m
c
2
1
2 2 1 1
2
L r
mr mL
L
m
c
c
4
3
2
2
=
= +

Equao do movimento
( ) 0
4
3
2
4
5
6
0 2
2 2 2
= +
(

+ +
= +
u u
u u
L mg mL b L
m
mgr J
c P



Freqncia natural
2 2
17 2
18
L b
gL
n
+
= e

2.52 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.35, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e largura desprezvel.

Figura 2.34

Momento de inrcia da barra em relao articulao
2
2
2
6
5
2
3
12
mL L m
mL
J =
|
|
.
|

\
|
+ =
Equao do movimento
0
2
3
6
5
0
2
3
2
= +
(

= +
u u
u u
L mg mL
L mgr J



Freqncia natural
L
g
n
5
3 3
= e

2.53 A velocidade mxima atingida pela massa de um oscilador harmnico simples 10 cm/s, e o perodo de
oscilao 2 s. Se a massa vibra livremente com deslocamento inicial de 2 cm, achar:
(a) a velocidade inicial;
(b) a amplitude do deslocamento;
(c) a acelerao mxima e
(d) o ngulo de fase.

Dados: v
max
= 10 cm/s, T
n
= 2 s, x
0
= 2 cm.
(a) rad/s
2
2 2
t
t t
e = = =
n
n
T

t
v
t x x
n
n
n
e
e
e sin cos
0
0
+ =
t v t x x
n n n
e e e cos sin
0 0
+ =
( ) ( )
2
0
2
max 0
2
0
2
0 max
x v v v x v
n n
e e = + =
( ) mm/s 8 , 77 02 , 0 1 , 0
2 2
0
= = t v
(b) rad/s
2
2 2
t
t t
e = = =
n
n
T

mm 8 , 31
0778 , 0
02 , 0
2
2
2
0 2
0
= |
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
t e
n
v
x A
(c)
2
2
2 2 2
max
mm/s 314
0778 , 0
02 , 0 8 , 31 = |
.
|

\
|
+ = = =
t
t e A a
n

(d) rad 891 , 0
02 , 0
0778 , 0
tan tan
1
0
0 1
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=

t e
|
n
x
v


2.54 Uma mquina possui massa m = 250 kg e seu suporte tem rigidez k = 130 kN/m. Se a mquina em sua base
modelada como um sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical, determinar:
(a) a freqncia natural e
(b) a equao do movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm na direo vertical.

Dados: m = 250 kg, k = 130 kN/m e x
0
= 1 mm.
(a) Freqncia natural
rad/s 8 , 22
250
130000
= = =
m
k
n
e
(b) Equao do movimento
mm 1
0
= = x A
( )m 8 , 22 cos 001 , 0 t x =

2.55 Uma mquina possui massa m = 250 kg e possui freqncia natural para vibrao vertical e
n
= 5140 rad/s. Se
a mquina em sua fundao modelada como sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical,
determinar:
(a) a rigidez k do suporte elstico e
(b) a equao do movimento resultante de uma velocidade inicial de 1 mm/s na direo vertical provocada por
um impacto.

Dados: m = 250 kg, e
n
= 5140 rad/s e v
0
= 1 mm/s.
(a) Rigidez
GN/m 60 , 6 5140 250
2 2
= = =
n
m k e
(b) mm 10 95 , 1
5140
001 , 0
4 0
= = =
n
v
A
e

mm 5140 sin 10 95 , 1
4
t x

=

2.56 Uma mquina possui uma rigidez dos suportes k = 5,5 x 10
4
N/m e tem freqncia natural de vibrao vertical
e
n
= 550 rad/s. Se a mquina em sua fundao modelada como um sistema de um grau de liberdade em
vibrao vertical, determinar:
(a) a massa da mquina e
(b) a equao do movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm e uma velocidade inicial de 130
mm/s na direo vertical.

Dados: k = 5,5 x 10
4
N/m, e
n
= 550 rad/s, x
0
= 1 mm e v
0
= 130 mm/s.
(a) Massa da mquina
kg 182 , 0
550
55000
2 2
= = =
n
k
m
e

(b) Equao do movimento
mm 03 , 1
550
130
1
2
2
2
0 2
0 0
= |
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
n
v
x X
e

rad 232 , 0
1 550
130
tan tan
1
0
0 1
= |
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=

x
v
n
e
|
( ) | e + = t X x
n
cos
0

( )mm 232 , 0 550 cos 03 , 1 + = t x

2.57 Um instrumento eletrnico tem massa m = 3,4 kg e suportado por 4 coxins de elastmero com uma rigidez k
= 5400 N/m cada. Se o instrumento no seu suporte modelado como um sistema de um grau de liberdade para
vibrao vertical, determinar:
(a) a freqncia natural e
(b) se uma ferramenta pesando 0,5 kgf cai sobre o instrumento medindo-se mxima amplitude de vibrao do
movimento resultante, igual a 1,7 mm, determinar a velocidade do conjunto imediatamente aps o impacto
da ferramenta.

Dados: 4 coxins, k = 5400 N/m cada, m = 3,4 kg, w
1
= 0,5 kgf, X
0
= 1,7 mm.
(a) Freqncia natural
rad/s 7 , 79
4 , 3
5400 4 4
=

= =
m
k
n
e
(b) Velocidade
m 0017 , 0
2
1
0 2
0 0
=
|
|
.
|

\
|
+ =
n
v
x X
e

m 10 227 , 0
5400 4
81 , 9 5 , 0
3 1
0

=

= =
k
g m
x
rad/s 4 , 74
5 , 0 4 , 3
5400 4 4
1
1
=
+

=
+
=
m m
k
n
e
mm/s 125 4 , 74 227 , 0 70 , 1
2 2
1
2
0
2
0 0
= = =
n
x X v e

2.58 Um instrumento eletrnico tem massa m = 3,4 kg e suportado por 4 coxins de elastmero com rigidez
desconhecida. O instrumento no seu suporte modelado como um sistema de um grau de liberdade para
vibrao vertical. Durante um teste, uma massa m
1
= 0,5 kg cai sobre ele com velocidade desconhecida. O
impacto foi plstico e a amplitude de vibrao medida foi 2,2 mm com freqncia do movimento vertical
resultante igual a 325 rad/s. Determinar:
(a) a rigidez de cada um dos quatro coxins elsticos e
(b) a velocidade da massa em queda, imediatamente antes do impacto.

Dados: 4 coxins, m = 3,4 kg, m
1
= 0,5 kg, X
0
= 2,2 mm e e
n1
= 325 rad/s.
(a) Rigidez

( ) ( )
kN/m 103
4
325 5 , 0 4 , 3
4
2 2
1 1
=
+
=
+
=
n
m m
k
e

(b) Velocidade da massa em queda antes do impacto
mm 0119 , 0
411900
81 , 9 5 , 0
1
0
=

= =
k
g m
x
( ) mm/s 715 325 10 0119 , 0 0022 , 0
2
3 2 2
0
2
0 0
= = =

n
x X v e

mm/s 5577 715
5 , 0
5 , 0 4 , 3
0
1
1
0
=
+
=
+
=

v
m
m m
v

2.59 A massa m cai, de uma altura h, sobre um anteparo de massa desprezvel, como mostra a Fig. 2.35, e a coliso
plstica. Determinar a resposta do sistema.

Figura 2.35

k
mg
x =
0

gh v 2
0
=
m
k
n
= e
k
mgh
k
mg
m
k
gh
k
mg v
x X
n
2 2
2
2
2
2
0 2
0 0
+ |
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ =
e

|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=

mg
hk
m
k
k
mg
gh 2
tan
2
tan
1 1
|
Resposta do sistema
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
=

mg
hk
t
m
k
k
mgh
k
mg
x
2
tan cos
2
1
2

2.60 A massa m cai, de uma altura h, sobre uma massa m
1
, como mostra a Fig. 2.36, e a coliso plstica.
Determinar a resposta do sistema.


Figura 2.36

Conservao da quantidade de movimento
( )
+
+ =
0 1 0
v m m v m
gh v 2
0
=


gh
m m
m
v 2
1
0
|
|
.
|

\
|
+
=
+

Condies iniciais
|
|
.
|

\
|
+
=
=
1
0
0
2
m m
m
gh v
k
mg
x

Freqncia natural
1
m m
k
n
+
= e
Amplitude do movimento
( )
1
2
2
2
1
1
2
2
0 2
0 0
2 2
m m k
ghm
k
mg
k
m m
m m
gh m
k
mg v
x X
n
+
+ |
.
|

\
|
=
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
+ |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ =
e


ngulo de fase
( )
(
(

+
=
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
=

1
1
1
1 1
0
0 1
2
tan
2
tan tan
m m g
hk
k
mg
m m
k
m m
m
gh
x
v
n
e
|


A resposta do sistema ser
( ) ( ) | e + = t X t x
n
cos
0

( ) ( )
|
|
.
|

\
|
(
(

+
+
+ +
+ |
.
|

\
|
=

1
1
1 1
2
2
2
tan cos
2
m m g
hk
t
m m
k
m m k
ghm
k
mg
x

2.61 Resolver o problema 2.24 usando o Mtodo de Rayleigh.

Dados: m = 0,3 kg, d = 1 mm, D = 10 mm, n = 10 espiras e G = 105 GN/m
2
.
kN/m 31 , 1
01 , 0 10 8
001 , 0 10 105
8
3
4 9
3
4
=


= =
nD
Gd
k
( )
( ) | e e
| e
+ =
+ =
t X x
t X x
n n
n
sin
cos
0
0


2
max
2
max
max max
2
1
2
1
kx x m
U T
=
=


2
0
2
0
2
2
1
2
1
kX X m
n
= e
rad/s 1 , 66
3 , 0
10 31 , 1
3
=

= =
m
k
n
e
Hz 5 , 10
2
1 , 66
2
= = =
t t
e
n
n
f

2.62 Resolver o problema 2.25 usando o Mtodo de Rayleigh.

Dados: m = 0,2 kg, n = 6 espiras, d = 2 mm, D = 30 mm e G = 105 GN/m
2
.
kN/m 30 , 1
03 , 0 6 8
002 , 0 10 105
8
3
4 9
3
4
=


= =
nD
Gd
k
( )
( ) | e e
| e
+ =
+ =
t X x
t X x
n n
n
sin
cos
0
0


2
max
2
max
max max
2
1
2
1
kx x m
U T
=
=


2
0
2
0
2
2
1
2
1
kX X m
n
= e
rad/s 5 , 80
2 , 0
10 30 , 1
3
=

= =
m
k
n
e
Hz 8 , 12
2
5 , 80
2
= = =
t t
e
n
n
f


2.63 Resolver o problema 2.38 usando o Mtodo da Energia.

a) Freqncia natural utilizando o Princpio da Conservao da Energia
( ) ( ) ( )
( )
2
2
2 2
2
1 1
2
1
cos
2
1
2
1
u
u u u

L m T
L L mg h k h k U
=
+ =

( ) 0 sin
2 2
2 2
2
1 1
= + + = + u u u u u u u u

mL mgl h k h k U T
dt
d

u u ~ sin

( ) 0
2
2 2
2
1 1
2
= + + u u mgL h k h k mL


2
2
2 2
2
1 1
mL
mgL h k h k
n
+
= e
b) Com k
1
= 0 para fazer com que a freqncia natural se anule necessrio que
2
2
2
2
2 2
h
mgL
k mgL h k = =

2.64 Resolver o problema 2.39 usando o Mtodo da Energia.

(a) Freqncia natural
( ) ( )
( ) ( )
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
2
1
2
1
cos 1 cos 1
u u
u u

L m L m T
gL m gL m U
+ =
=

( ) 0 sin sin
2 2 1 1
2
2 2
2
1 1
= + + = + u u u u u u u u

gL m gL m L m L m U T
dt
d

u u ~ sin

( ) ( ) 0
2 2 1 1
2
2 2
2
1 1
= + + u u L m L m L m L m


( )
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
l m l m
g l m l m
n
+

= e
(b)
( )
( ) 0 0
2 2 1 1 2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
= =
+

= l m l m
l m l m
g l m l m
n
e
2
1
1 2
l
l
m m =

2.65 Resolver o problema 2.40 usando o Mtodo da Energia.

Dados: k = 2,0 kN/m, k
t
= 1,0 kN.m/rad, m = 10 kg e l = 5 m.
Momento de inrcia da barra
12
2
ml
I
G
=
em relao a A
m
l l ml
m d I I
G A
2
2
2
2 3
2
12
|
.
|

\
|
+ = + =
9 36
3
6 12
2 2 2
2
2
ml ml ml
m
l ml
I
A
=
+
= |
.
|

\
|
+ =
Equao do movimento


( ) 0
9
10
9
2 2
=
|
|
.
|

\
|
+ + = + u u u u

t
k
kl ml
U T
dt
d

( ) 0 9 10
2 2
= + + u u
t
k kl ml


Freqncia natural
rad/s 1 , 45
5 10
5 2000 10 1000 9 10 9
2
2
2
2
=

+
=
+
=
ml
kl k
t
n
e

2.66 Resolver o problema 2.41 usando o Mtodo da Energia.

Energia cintica
( )
2 2
2
1
u

mR J T
O
+ =
Energia potencial
( ) ( ) | |
2
1 1
2
1
u a R k k U + + =
( ) ( ) ( )( ) 0
2
1 1
2
= + + + + = + u u u u

a R k k mR J U T
dt
d
O

( ) ( )( ) 0
2
2 1
2
= + + + + u u a R k k mR J
O


Freqncia natural
( )( )
( )
( )
( )
2
2 1
2
2
2 1
mR J
k k
a R
mR J
a R k k
O O
n
+
+
+ =
+
+ +
= e
Para maximizar
a = R

2.67 Um cilindro circular de massa m e raio r ligado a uma mola de mdulo k, como mostra a Fig. 2.37. Utilizando
o Mtodo da Energia, achar a freqncia do movimento, quando o cilindro rola sem deslizar em uma superfcie
spera.
Energia cintica
2 2 2
2
1
2
1
u

|
.
|

\
|
+ = mr mr T

2
2 2
2
2
2
2
1
2
1
3
2
2
1
3 2
1
2
u
u u u

A
t
I T
k
l
k
l
k U
=
+
(
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
( ) 0
2
1 2
9
10
2 2
2
= +
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ = + u u u u u u

t A
k
l
k
l
k
l
I U T
dt
d

Figura 2.37

Energia cintica
2 2 2
2
1
2
1
u

|
.
|

\
|
+ = mr mr T
Energia potencial
( )
2
2
1
u r k U =
( ) 0
2
3
2 2
= + = + u u u u

kr mr U T
dt
d

0
2
3
= + u u k m


Freqncia natural
m
k
n
3
2
= e

2.68 No sistema massa-mola mostrado na Fig. 2.38, a corda pode ser considerada como inextensvel. Achar a
freqncia natural de vibrao, utilizando o Mtodo da Energia.

Figura 2.38

Energia cintica
2 2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
u

J x M x m T + + =
com
2
, , 2
2 1 2 1
u
u
r
x r x x x = = = e
2
2
1
Mr J =
( )
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
2
4
3 4
2
1
2 4 2
1
2 2
1
2 2
1
2
1
u u u
u
u

|
|
.
|

\
| +
=
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
Mr mr Mr Mr
mr
Mr r
M r m T
Energia potencial
2
2
2
2
2
4 2
1
2 2
1
2
1
u
u
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= =
kr r
k kx U
Conservao da energia
( ) 0
4 4
3 4
2 2 2
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
| +
= + u u u u

kr Mr mr
U T
dt
d

Equao do movimento
( ) 0 3 4 = + + u u k M m


Freqncia natural
M m
k
n
3 4 +
= e

2.69 O cilindro de massa m e raio r rola sem deslizar em uma superfcie de raio R, como mostra a Fig. 2.39.
Determinar a freqncia de oscilao quando o cilindro ligeiramente deslocado da sua posio de equilbrio.
Use o Mtodo da Energia.

Figura 2.39

Energia cintica rotao pura em relao ao ponto de contato
2 2
2
2 2
1
u

|
|
.
|

\
|
+ = mr
mr
T
Energia potencial
( )( ) | cos 1 = = r R mg mgh U
condio de rolamento puro
( ) ( ) ( ) u | u | u |

r r R r r R r r R = = =
Conservao da energia
( ) ( ) 0 sin
2
3
2
= + = + | | u u

r R mg
mr
U T
dt
d

Linearizando e substituindo os ngulos
( ) 0
2
3
2
=
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+
r R
r
r R
r
r R mg
mr u u
u u



0
2
3
= |
.
|

\
|

+ u u
r R
g


Freqncia natural
( ) r R
g
n

=
3
2
e

2.70 Uma locomotiva de massa 60000 kg trafegando a uma velocidade de 20 m/s parada no final dos trilhos por
uma sistema massa-mola-amortecedor. Se a rigidez da mola 40 kN/mm e a constante de amortecimento 20
kN.s/m determinar:
(a) o deslocamento mximo da locomotiva aps atingir o sistema e
(b) o tempo gasto para atingir o seu deslocamento mximo.

Dados: m = 60 10
3
kg, v = 20 m/s, k = 40 kN/mm e c = 20 kN.s/m.

(a) deslocamento mximo
rad/s 8 , 25
10 60
10 40
3
6
=

= =
m
k
n
e
00645 , 0
8 , 25 10 60 2
10 20
2
3
3
=


= =
n
m
c
e
,
rad/s 8 , 25 8 , 25 00645 , 0 1 1
2 2
= = =
n d
e , e
Com x
0
= 0 e v
0
= 20 m/s
m 775 , 0
8 , 25
20
0 2
0
2
0 0
= = = +
|
|
.
|

\
| +
=
d d
n
v
x
x v
X
e e
,e

( ) rad
2
tan tan
1
0
0 0 1
t
e
,e
| = =
|
|
.
|

\
| +
=

d
n
x
x v

( ) ( ) m
2
8 , 25 cos 775 , 0 cos
167 , 0
|
.
|

\
|
= =

t
| e
,e
t e t Xe t x
t
d
t
n

( ) ( ) ( ) | | | e e | e ,e
,e ,e
=

t e t e X t x
d
t
d d
t
n
n n
sin cos
( ) 0
0
= t x x
mx

( ) ( ) 0 sin cos
0 0
= | e e | e ,e t t
d d d n

( )
( )
( )
2 2
0
0
0
1 1
tan
cos
sin
,
,
e ,
,e
e
,e
| e
| e
| e

= = =

n
n
d
n
d
d
d
t
t
t

s 0606 , 0
2
00645 , 0 1
00645 , 0
tan
8 , 25
1
1
tan
1
2
1
2
1
0
=
(
(

+
|
|
.
|

\
|

=
(
(

+
|
|
.
|

\
|

=

t
|
,
,
e
d
t
( ) m 767 , 0
2
0606 , 0 8 , 25 cos 775 , 0
0606 , 0 167 , 0
0
= |
.
|

\
|
=

t
e t x
(b) tempo
s 0606 , 0
0
= t

2.71 Um oscilador harmnico possui massa m = 1,2 kg, constante de amortecimento c = 12 N.s/m e constante de
mola k = 0,5 kN/m. Determinar:
(a) A freqncia natural amortecida.
(b) O fator de amortecimento e o decremento logartmico.

Dados: m = 1,2 kg, c = 12 N.s/m e k = 0,5 kN/m..
(a) Freqncia natural amortecida
rad/s 4 , 20
2 , 1
500
= = =
m
k
n
e
245 , 0
4 , 20 2 , 1 2
12
2
=

= =
n
m
c
e
,
rad/s 8 , 19 4 , 20 245 , 0 1 1
2 2
= = =
n d
e , e
(b) Fator de amortecimento e decremento logaritmico
245 , 0 = ,
59 , 1
245 , 0 1
245 , 0 2
1
2
2 2
=

=
t
,
t,
o

2.72 A razo entre duas amplitudes sucessivas de um sistema de um grau de liberdade amortecido 18:1.
Determinar a mesma relao de amplitudes se a quantidade de amortecimento
(a) dobrada, ou
(b) reduzida para a metade.

Dados: razo entre amplitudes sucessivas = 18:1.
89 , 2 18 ln ln
2
1
= = =
x
x
o
Fator de amortecimento
( ) ( )
418 , 0
89 , 2 2
89 , 2
2
2 2 2 2
=
+
=
+
=
t o t
o
,
Constante de amortecimento
n
m c e , 2 =
(a) Dobrando c dobra ,
( )
( )
57 , 9
418 , 0 2 1
418 , 0 2 2
1
2
2 2
=


=

=
t
,
t,
o
3 57 , 9
2
1
10 3 , 14 = = = e e
x
x
o

(b) Reduzindo , pela metade
34 , 1
2
418 , 0
1
2
418 , 0
2
1
2
2 2
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
t
,
t,
o
83 , 3
34 , 1
2
1
= = = e e
x
x
o


2.73 Um corpo vibrando com amortecimento viscoso completa 5 oscilaes por segundo e em 50 ciclos sua
amplitude diminui para 10 % de seu valor inicial. Determinar o decremento logartmico e o fator de
amortecimento. Qual ser o percentual de diminuio do perodo de oscilao se o amortecimento for
removido?

Dados: f = 5 Hz, 50 ciclos amplitude cai para 10% da inicial.
0461 , 0
1 , 0
ln
50
1
ln
1
1
1
1
1
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
+
x
x
x
x
m
m
o
( ) ( )
00733 , 0
0461 , 0 2
0461 , 0
2
2 2 2 2
=
+
=
+
=
t o t
o
,
s 2 , 0
5
1
= =
d
T
Sem amortecimento
s 199995 , 0
5
00733 , 0 1 1 1
2 2
=

= =
d n
n
f f
T
,

O percentual de reduo de 0,00269 %.

2.74 Um sistema viscosamente amortecido tem uma rigidez de 5000 N/m, constante de amortecimento crtico de 20
N.s/m, e um decremento logartmico de 2,0. Se o sistema recebe uma velocidade inicial de 1 m/s, determinar o
deslocamento mximo do mesmo.

Dados: k = 5000 N/m, c
c
= 20 N.s/m, o = 2,0 e v
0
= 1 m/s.
Fator de amortecimento
( ) ( )
303 , 0
0 , 2 2
0 , 2
2
2 2 2 2
=
+
=
+
=
t o t
o
,
A constante de amortecimento crtico permite determinar a massa do sistema
kg 02 , 0
5000 4
20
4 2
2
2 2
=

= = = =
k
c
m
m
c
m
k
m c
c c
n c
e
Ento
rad/s 500
02 , 0 2
20
=

=
n
e e rad/s 476 500 303 , 0 1 1
2 2
= = =
n d
e , e
A expresso para o movimento
( ) ( ) | e
,e
=

t Xe t x
d
t
n
cos
com m 00210 , 0
4 , 476
1
0
= = =
d
v
X
e
e rad
2 0
1
tan tan
1
0
0 1
t
e
| = |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

n
x
v

O deslocamento mximo ocorre quando a velocidade se anula
( ) ( ) ( ) 0 sin cos
1 1 1
1 1
= =

| e e | e ,e
,e ,e
t Xe t Xe t x
d
t
c d
t
n
n n

( ) ( ) s 00265 , 0
1
tan
2
1
sin cos 0
2
1
1 1 1
=
(
(

|
|
.
|

\
|

+ = =

,
, t
e
| e e | e ,e
d
d c d n
t t t
O deslocamento mximo ser o deslocamento no tempo t
1

( ) m 00134 , 0
2
00265 , 0 476 cos 00210 , 0
00265 , 0 500 303 , 0
=
(

=

t
e x
mx

2.75 Um oscilador harmnico possui massa m = 30 kg e constante de rigidez k = 100 kN/m. Determinar:
(a) A constante de amortecimento para um fator de amortecimento , = 0,1.
(b) O decremento logartmico e a freqncia natural amortecida.

Dados: m = 30 kg, k = 100 kN/m e , = 0,1.
(a) Constante de amortecimento
N.s/m 346 100000 30 1 , 0 2 2 2 2 = = = = = mk
m
k
m m c
n
, , e ,
(b) Decremento logartmico e freqncia natural amortecida
631 , 0
1 , 0 1
1 , 0 2
1
2
2 2
=

=
t
,
t,
o
rad/s 4 , 57 500 1 , 0 1 1
rad/s 7 , 57
30
100000
2 2
= = =
= = =
n d
n
m
k
e , e
e


2.76 Um oscilador harmnico amortecido possui massa m = 45 gr, constante de amortecimento c = 3,8 N.s/m, e
constante de rigidez k = 1500 N/m. Determinar:
(a) O fator de amortecimento, o decremento logartmico, e a freqncia natural amortecida.
(b) A resposta a um deslocamento inicial de 1 mm.

Dados: m = 45 gr, c = 3,8 N.s/m, k = 1500 N/m e x
0
= 1 mm.
(a) fator de amortecimento, o decremento logartmico, e a freqncia natural amortecida:
rad/s 183
045 , 0
1500
= = =
m
k
n
e
231 , 0
183 045 , 0 2
8 , 3
2
=

= =
n
m
c
e
,
49 , 1
231 , 0 1
231 , 0 2
1
2
2 2
=

=
t
,
t,
o
rad/s 178 183 231 , 0 1 1
2 2
= = =
n d
e , e
(b) resposta a um deslocamento inicial de 1 mm.
2
0
2
0 0
x
x v
X
d
n
+
|
|
.
|

\
| +
=
e
,e

com v
0
= 0 e x
0
= 1 mm.
m 10 03 , 1 001 , 0
178
001 , 0 183 231 , 0
3 2
2

= + |
.
|

\
|
= X
rad 233 , 0
231 , 0 1
231 , 0
tan
1
tan
2
1
2
1
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=

,
,
|
( )mm 233 , 0 178 cos 03 , 1
2 , 42
=

t e x
t


2.77 Um oscilador harmnico amortecido possui massa m = 3 kg e constante de rigidez k = 500 N/m. O decremento
logartmico medido foi 2,5. Determinar:
(a) O fator de amortecimento.
(b) A freqncia natural amortecida.

Dados: m = 3 kg, k = 500 N/m e o = 2,5.
(a) O fator de amortecimento.
( ) ( )
370 , 0
5 , 2 2
5 , 2
2
2 2 2 2
=
+
=
+
=
t o t
o
,
(b) A freqncia natural amortecida.
rad/s 9 , 12
3
500
= = =
m
k
n
e
rad/s 0 , 12 9 , 12 370 , 0 1 1
2 2
= = =
n d
e , e

2.78 Um oscilador harmnico amortecido possui massa m = 8 kg e constante de rigidez k = 1,2 MN/m. Determinar:
(a) O fator de amortecimento e a freqncia natural amortecida para um decremento logartmico 0,05.
(b) A constante de amortecimento.

Dados: m = 8 kg, k = 1,2 MN/m e o = 0,05.
(a) O fator de amortecimento e a freqncia natural amortecida
( ) ( )
3
2 2 2 2
10 96 , 7
05 , 0 2
05 , 0
2

=
+
=
+
=
t o t
o
,
rad/s 387
8
10 2 , 1
6
=

= =
m
k
n
e
rad/s 387 387 00796 , 0 1 1
2 2
= = =
n d
e , e
(b) A constante de amortecimento
N.s/m 3 , 49 387 8 00796 , 0 2 2 = = =
n
m c e ,


2.79 Uma mquina possui massa m = 250 kg e seu suporte tem constante de amortecimento c = 1,45 kN.s/m e
rigidez k = 130 kN/m. Se a mquina e sua base modelada para vibrao vertical como um sistema de um grau
de liberdade, determinar:
(a) A freqncia natural amortecida.
(b) A expresso para o movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm na direo vertical.

Dados: m = 250 kg, c = 1,45 kN.s/m, k = 130 kN/m e x
0
= 1mm.
(a) A freqncia natural amortecida.
rad/s 8 , 22
250
130000
= = =
m
k
n
e
127 , 0
8 , 22 250 2
1450
2
=

= =
n
m
c
e
,
rad/s 6 , 22 8 , 22 127 , 0 1 1
2 2
= = =
n d
e , e
(b) A expresso para o movimento resultante
2
0
2
0 0
x
x v
X
d
n
+
|
|
.
|

\
| +
=
e
,e

com v
0
= 0 e x
0
= 1 mm.
m 10 01 , 1 001 , 0
6 , 22
001 , 0 8 , 22 127 , 0
3 2
2

= +
|
|
.
|

\
|
= X
rad 128 , 0
127 , 0 1
127 , 0
tan
1
tan
2
1
2
1
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=

,
,
|
( )mm 128 , 0 6 , 22 cos 01 , 1
90 , 2
=

t e x
t


2.80 Uma mquina possui massa m = 250 kg e freqncia natural amortecida para vibrao vertical e
d
= 5140 rad/s.
Atravs da medio do decremento logartmico achou-se um fator de amortecimento , = 0,12. Se a mquina e
sua base modelada como um sistema de um grau de liberdade para vibrao vertical, determinar:
(a) A rigidez k do suporte elstico.
(b) O movimento resultante de uma velocidade inicial de 1 mm/s na direo vertical, imposta por um impacto.

Dados: m = 250 kg, e
d
= 5140 rad/s, , = 0,12 e v
0
= 1mm/s.
(a) A rigidez k do suporte elstico.
GN/m 70 , 6
12 , 0 1
5140 250
1
2
2
2
2
=

=
,
e
d
m
k
(b) O movimento resultante de uma velocidade inicial de 1 mm/s na direo vertical, imposta por um impacto.
rad/s 5177
250
10 701 , 6
9
=

= =
m
k
n
e
v
0
= 1mm/s
m 10 195
5140
001 , 0
9 0 2
0
2
0 0
= = = +
|
|
.
|

\
| +
=
d d
n
v
x
x v
X
e e
,e

2
t
| =
m
2
5140 cos 10 195
621 9
|
.
|

\
|
=

t
t e x
t


2.81 Uma mquina possui uma base com rigidez k = 55 kN/m e uma freqncia natural de vibrao vertical
amortecida e
d
= 255 rad/s. Medindo-se o decremento logartmico, determinou-se um fator de amortecimento ,
= 0,18. Se a mquina e sua base so modeladas como um sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical,
determinar:
(a) A massa da mquina.
(b) O movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm e uma velocidade inicial de 130 mm/s na
direo vertical.

Dados: k = 55 kN/m, e
d
= 255 rad/s, , = 0,18, x
0
= 1mm e v
0
= 130mm/s.
(a) A massa da mquina.
( ) ( )
kg 818 , 0
255
18 , 0 1 55000 1
2
2
2
2
=

==

=
d
k
m
e
,

(b) O movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm e uma velocidade inicial de 130 mm/s na
direo vertical.
rad/s 2 , 259
8184 , 0
55000
= = =
m
k
n
e
mm 22 , 1 001 , 0
255
001 , 0 259 18 , 0 13 , 0
2
2
0
2
0 0
= + |
.
|

\
| +
= +
|
|
.
|

\
| +
= x
x v
X
d
n
e
,e

rad 606 , 0
255 001 , 0
001 , 0 259 18 , 0 13 , 0
tan tan
1
0
0 0 1
=
|
|
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
| +
=

d
n
x
x v
e
,e
|
( )mm 606 , 0 255 cos 22 , 1
7 , 46
=

t e x
t


2.82 Um instrumento eletrnico possui massa m = 3,4 kg e est apoiada em quatro coxins de elastmero com rigidez
k = 5400 N/m cada um. O fator de amortecimento, medido a partir do decremento logartmico, , = 0,20. Se o
instrumento e seus apoios modelado como um sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical,
determinar:
(a) A freqncia natural.
(b) Uma ferramenta pesando 0,5 kg cai sobre o instrumento resultando em uma amplitude de vibrao de 1,7
mm. Determinar a velocidade inicial devido ao impacto da ferramenta.

Dados: m = 3,4 kg, k = 5400 N/m cada um dos 4 coxins, , = 0,20, m
1
= 0,5 kg e X = 1,7 mm.
(a) Freqncia natural
rad/s 7 , 79
4 , 3
5400 4
=

= =
m
k
n
e
(b) Velocidade inicial devido ao impacto da ferramenta
X
v x
x
n
n
=
+

|
\

|
.
|
|
+
0 0
2
2
0
2
1
,e
, e

Explicitando para v
0


0
2
0
2
0
x x X v
n d
,e e =
Com mm 227 , 0
5400 4
81 , 9 5 , 0
1
0
=

= =
k
g m
x e a nova freqncia natural igual a
rad/s 4 , 74
5 , 0 4 , 3
5400 4
=
+

=
n
e e
rad/s 9 , 72 4 , 74 2 , 0 1
2
= =
d
e
a velocidade inicial resulta
( ) ( ) mm/s 126 000227 , 0 4 , 74 2 , 0 000227 , 0 0017 , 0 9 , 72
2 2
0
= = v

2.83 Um voltmetro mostrado na Fig. 2.40 possui um ponteiro de alumnio ( = 2700 kg/m
3
) de comprimento l = 50
mm, largura 3 mm, e espessura 1 mm. A mola restauradora tem uma constante de mola rotacional k = 100
N.mm/rad. Um amortecedor para amortecimento crtico posicionado a um raio r = 8 mm. Durante uma
medida o instrumento mostra 80 volts. Quando a voltagem desligada, determinar o tempo requerido para o
ponteiro retornar indicao de 1 volt.

Figura 2.40

Dados: = 2700 kg/m
3
, l = 50 mm, b = 3 mm, t = 1 mm, k = 100 N.mm/rad, r = 8 mm, X
1
= 80 volts e X
2
= 1
volt.
Massa
kg 10 405 , 0 05 , 0 001 , 0 003 , 0 2700
3
= = = btL m
Equao do movimento
0
3 3
0
3
2 2
2
2
2
= + +
= + +
=
u u u
u u u
u u u
mL
k
L m
r c
k cr
mL
J r cr k
t
t
t




Freqncia natural
rad/s 3 , 544
05 , 0 10 05 , 4
1 , 0 3 3
2 4 2
=


= =

mL
k
t
n
e
Equao do movimento com amortecimento crtico
( ) ( ) | |
t
n
n
e t t
e
u e u u u

+ + =
0 0 0


Com rad 80
0
K = u e 0
0
= u


( ) | |
t
n
n
e t K t
e
e u

+ = 1 80

Para ( ) rad 1
1
K t = u
( ) | |
1
1 1
1 80 1
t
n
n
e t K K t
e
e u

+ = =

De onde
s 01172 , 0
1
= t

2.84 Um medidor de nvel de gua mostrado na Fig. 2.41 possui uma bia cilndrica de 100 mm de dimetro (massa
desprezvel), uma barra com massa 0,5 kg, l = 70 mm e L = 420 mm. Determinar a constante de amortecimento
requerida para produzir amortecimento crtico.


Figura 2.41

Dados: d = 100 mm, m = 0,5 kg, l = 70 mm e L = 420 mm.
Equao do movimento
( )
0
4
3 3
3 4
2
2
2
2 2
= + +
=
u
t
u u
u
t
u u
m
d g
L m
l c
L m
L g
d
L l l c



Freqncia natural
rad/s 5 , 21
5 , 0 4
1 , 0 81 , 9 1000 3
4
3
2 2
=


= =
t t
e
m
d g
n

Amortecimento crtico
2
2
2
2
3
2
2
3
l
L m
c
L m
l c
n
c n
e
e , = =
N.s/m 258
07 , 0 3
5 , 21 42 , 0 5 , 0 2
2
2
=


=
c
c

2.85 Uma massa de 10 kg oscila deslizando em uma superfcie seca sob a ao de uma mola de rigidez 10 N/mm.
Aps quatro ciclos completos a amplitude 100 mm. Qual o coeficiente de atrito mdio entre as duas
superfcies se a amplitude original era 150 mm? Em quanto tempo a massa executou os quatro ciclos?

Dados: m = 10 kg, k = 10 N/mm, 4 ciclos completos, X
4
= 100 mm, X
0
= 150 mm.
Queda de amplitude:
k
N 2
a cada meio ciclo
4 ciclos ( ) |
.
|

\
|
=

k
N 2
2 4 10 100 150
3

Como kg 1 , 98 81 , 9 10 = = = mg N
Ento 0,319
98,1 16
10000 10 50
3
=


=


O movimento cessar aps r meio ciclos
ciclos meio 24 5 , 23
10000
1 , 98 3186 , 0 2
10000
1 , 98 3186 , 0
15 , 0
2
0
=
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
.
|

\
|

>
k
N
k
N
x
r


O tempo para que se execute 4 ciclos
s 795 , 0
10000
10
2 4 2 4
2
4
4
= =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= t t
e
t
k
m
t
n
ciclos

Tempo de parada
s 38 , 2
2
199 , 0
24
2
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
T
r t
f


2.86 Uma massa de 20 kg est suspensa por uma mola de rigidez 10000 N/m. O movimento vertical da massa est
sujeito a uma fora de atrito de Coulomb de magnitude 50 N. Se a mola inicialmente deslocada de 5,5 cm
para baixo de sua posio de equilbrio esttico determinar:
(a) o nmero de meio ciclos transcorridos at que atinja o repouso;
(b) o tempo transcorrido antes da massa atingir o repouso e
(c) o alongamento final da mola.

Dados: m = 20 kg, k = 10000 N/m, F
a
= 50 N e x
0
= 5 cm.
(a) Nmero de meio-ciclos at o repouso
ciclos meio 5
10000
50 2
10000
50
055 , 0
2
0
=
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
.
|

\
|

>
k
N
k
N
x
r


(b) Tempo transcorrido at atingir o repouso
s 281 , 0
10000
20
2 2
2
= = = = t t
e
t
k
m
T
n

s 702 , 0
2
281 , 0
5
2
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
T
r t
f

(c) Posio em que ocorrer a parada
( ) m 005 , 0
10000
50 2
5 055 , 0
2
0
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
k
N
r x t x
f



2.87 A massa m = 2 kg de um oscilador harmnico linear com k = 500 N/m desliza em uma superfcie horizontal
com coeficiente de atrito esttico
s
= 0,2 e cintico = 0,08.
(a) Determinar o mximo valor do deslocamento inicial que no resultar em qualquer movimento devido
fora de atrito.
(b) Determinar o nmero de ciclos para a vibrao iniciada por um deslocamento inicial de 25 mm at parar
completamente.

Dados: m = 2 kg, k = 500 N/m,
s
= 0,2 e
c
= 0,08.
(a) Deslocamento inicial mximo
( ) mm 85 , 7
500
81 , 9 2 2 , 0
max 0
=

= =
k
N
x
s


(b) Nmero de ciclos at a parada
ciclos 2 ciclos meio 4 48 , 3
500
81 , 9 2 08 , 0 2
500
81 , 9 2 08 , 0
025 , 0
2
0
=
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
.
|

\
|

>
k
N
k
N
x
r



2.88 Um painel construdo por uma fibra composta especial reforada se comporta como um sistema de um grau de
liberdade com massa de 1 kg e rigidez de 2 N/m. A relao entre amplitudes sucessivas 1,1. Determinar o
valor da constante de amortecimento histertico |, da constante de amortecimento viscoso equivalente c
eq
e a
energia perdida por ciclo para uma amplitude de 10 mm.

Dados: m = 1 kg, k = 2 N/m, relao entre amplitudes sucessivas = 1,1 e X = 10 mm.
Decremento logartmico
( ) 0953 , 0 1 , 1 ln = = o
Fator de amortecimento viscoso equivalente
( ) ( )
0152 , 0
0953 , 0 2
0953 , 0
2
2 2 2 2
=
+
=
+
=
t o t
o
,
Freqncia natural
rad/s 41 , 1
1
2
= = =
m
k
n
e
Freqncia do movimento amortecido
rad/s 41 , 1 41 , 1 0152 , 0 1 1
2 2
= = =
n d
e , e
Constante de amortecimento viscoso equivalente
s/m N 0429 , 0 41 , 1 1 0152 , 0 2 2 = = =
n eq
m c e ,
Coeficiente de amortecimento histertico
03033 , 0
2
414 , 1 04290 , 0
=

= =
k
c
d eq
e
|
Energia dissipada por ciclo
( ) ) (N.m J 10 1 , 19 01 , 0 41 , 1 0429 , 0
6 2 2
= = = A t e t X c W
d eq


2.89 Uma viga engastada com rigidez flexo de 200 N/m suporta uma massa de 2 kg na sua extremidade livre. A
massa deslocada inicialmente de 30 mm e abandonada a mover-se livremente. Se a amplitude aps 100 ciclos
do movimento 20 mm estimar a constante de amortecimento histertico | da viga.

Dados: k = 200 N/m, m = 2 kg, x
0
= 30 mm e x
100
= 20 mm.
Decremento logartmico
00405 , 0
02 , 0
03 , 0
ln
100
1
ln
1
1
1
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
+ m
x
x
m
o
Fator de amortecimento viscoso equivalente
( ) ( )
000645 , 0
00405 , 0 2
00405 , 0
2
2 2 2 2
=
+
=
+
=
t o t
o
,
Freqncia natural
rad/s 0 , 10
2
200
= = =
m
k
n
e
Freqncia do movimento amortecido
( ) rad/s 0 , 10 10 000645 , 0 1 1
2 2
= = =
n d
e , e
Constante de amortecimento viscoso equivalente
s/m N 0258 , 0 10 2 000645 , 0 2 2 = = =
n eq
m c e ,
Coeficiente de amortecimento histertico
00129 , 0
200
10 0258 , 0
=

= =
k
c
d eq
e
|

2.90 Um oscilador harmnico torsional possui momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao
J = 1,2 kg.m
2
e rigidez torsional k
t
= 8500 N.m/rad. Determinar a freqncia natural torsional em rad/seg, Hz, e
CPM (ciclos por minuto).

Dados: J = 1,2 kg.m
2
e k
t
= 8500 N.m/rad.
rad/s 2 , 84
2 , 1
8500
= = =
J
k
t
n
e
cpm 804 Hz 4 , 13
2
2 , 84
2
= = = =
t t
e
n
n
f

2.91 Um oscilador harmnico torsional possui momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao J
= 10 kg.m
2
e seu perodo natural de vibrao foi medido em um osciloscpio, sendo igual a 35 ms. Determinar
a sua rigidez torsional.

Dados: J = 10 kg.m
2
e T
n
= 35 ms.
rad/s 180
035 , 0
2 2
= = =
t t
e
n
n
T

kN/m 322 180 10
2 2
= = =
n t
J k e

2.92 Um oscilador harmnico torsional com momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao J
= 1 kg.m
2
e rigidez torsional k
t
= 40000 N.m/rad possui uma freqncia natural muito prxima freqncia
excitadora. Decidiu-se que o momento de inrcia ou a rigidez deveriam mudar para diminuir a freqncia
natural em 30%. Determinar a mudana requerida em cada opo.

Dados: J = 1 kg.m
2
, k
t
= 40000 N.m/rad.
Freqncia natural
rad/s 200
0 , 1
40000
= = =
J
k
t
n
e
Reduo de 30%
rad/s 140
1
=
n
e
Alterao no momento de inrcia
2
2
1
1
kg.m 04 , 2 = =
n
t
k
J
e

Alterao na rigidez
rad
m N
19600
2
1 1

= =
n t
J k e

2.93 O rotor P de uma bomba centrfuga (Fig. 2.42) est conectada a um motor que gira com velocidade angular
constante e, atravs de um acoplamento flexvel com constante de rigidez torsional K
T
e um par de
engrenagens com raios r
1
e r
2
e momentos de inrcia de massa polares J
1
e J
2
, respectivamente. O rotor da
bomba possui momento de inrcia de massa polar J
P
. Determinar a freqncia natural da oscilao torsional,
assumindo que os eixos de conexo so rgidos.

Figura 2.42

Energia cintica
2
2
2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
2
1
e e e
P
J J J T + + =
Relao de transmisso
1
2
1
2 2 2 1 1
e e e e
r
r
r r = =
Resultando em uma energia cintica
( )
2
1 2 2
2
2
1
1
2
1
e
|
|
.
|

\
|
+ + =
P
J J
r
r
J T
Momento de inrcia equivalente
( )
2
2
2
1 2
2
2 1
r
r J J r J
J
P
eq
+ +
=
Freqncia natural
( )
2
1 2
2
2 1
2
2
r J J r J
r k
J
k
P
T
eq
T
n
+ +
= = e

2.94 Determinar a freqncia natural de oscilao do pndulo duplo composto mostrado na Fig. 2.43 para pequenas
oscilaes em torno da posio de equilbrio.


Figura 2.43
Equaes do movimento
( )
( )
2 2
2
2 2 2 2 2 2
1 1
2
1 1 1 1 1 1
sin
sin
u u
u u


J L m Fr gL m
J L m Fr gL m
+ = +
+ =

Relao de transmisso
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
u u u u u u

r r r r r r = = =
Da segunda das equaes do movimento, linearizando
( )
2
2 2 2 2
2
2 2 2
r
gL m L m J
F
u u + +
=


Substituindo F e as relaes da transmisso na primeira das equaes do movimento chega-se a
( ) ( ) 0
1 2 2
2
2
1
1 1 1
2
2 2 2
2
2
1 2
1 1 1
=
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
(
(

+
|
|
.
|

\
|
+ + u u gL m
r
r
gL m L m J
r
r
L m J


Cuja freqncia natural
( )
2
2 2 2
2
2
1 2
1 1 1
2 2
2
2
1
1 1
L m J
r
r
L m J
gL m
r
r
gL m
n
+
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
= e

2.95 Um oscilador harmnico torsional com momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao
J = 1 kg.m
2
e rigidez torsional k
t
= 10000 N.m/rad possui uma freqncia de oscilao torsional igual a 96
rad/seg, ao invs dos 100 rad/seg esperados. Suspeitou-se que alguma forma de amortecimento foi introduzida
no sistema diminuindo a freqncia de oscilao. Determinar o fator de amortecimento.

Dados: J = 1 kg.m
2
, k
t
= 10000 N.m/rad, e
n
= 100 rad/s, e
d
= 96 rad/s,
Freqncias natural e do movimento amortecido
n
2
1 e , e =
d

De onde o fator de amortecimento pode ser obtido
280 , 0
100
96
1 1
2
2
= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
n
d
e
e
,

2.96 O rotor de um indicador de sintonia de radio (dial) est conectado a uma mola e a um amortecedor torcionais
formando um sistema de um grau de liberdade. A escala graduada em divises iguais e a posio de equilbrio
do rotor corresponde ao zero da escala. Quando um torque de 2x10
-3
N.m aplicado estaticamente, o
deslocamento angular do rotor 50
o
com o ponteiro mostrando 80 divises da escala. Quando o rotor liberado
de sua posio, o ponteiro balana primeiro para -20 divises em um segundo e depois para 5 divises no outro
segundo. Achar:
(a) A constante de mola torsional;
(b) O perodo natural no amortecido do rotor;
(c) O momento de inrcia de massa do rotor,
(d) A constante de amortecimento torsional.

Dados: M
t
= 210
-3
N.m, u
0
= 50
o
80 divises da escala, u
0,5
-20 divises e u
1
5 divises
(a) Constante de mola torsional
m/rad N 10 29 , 2
180
50
10 2
3
3
=

= =

t
u
t
t
M
k
(b) Perodo natural no amortecido
O perodo amortecido 2 s. Para determinar o perodo no amortecido necessrio calcular o fator de
amortecimento, que exige o conhecimento do decremento logartmico.
77 , 2
5
80
ln ln
1
0
= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
K
K
u
u
o
O fator de amortecimento
( )
404 , 0
2
2 2
=
+
=
o t
o
,
A relao entre os perodos
( ) s 83 , 1 2 404 , 0 1 1
2 2
= = =
d n
T T ,
(c) Momento de inrcia do rotor
necessrio conhecer a freqncia natural que
rad/s 43 , 3
83 , 1
2 2
= = =
t t
e
n
n
T

De forma que o momento de inrcia
2 6
2
m kg 10 194 = =

n
t
O
k
J
e

(d) Constante de amortecimento torsional
s/rad m N 10 539 2
6
= =

n O t
J c e ,

2.97 Um pndulo torsional tem uma freqncia natural de 200 cpm quando vibrando no vcuo. O momento de
inrcia de massa do disco 0,2 kg.m
2
. Quando est imerso em leo sua freqncia natural 180 cpm.
Determinar a constante de amortecimento. Se o disco, quando imerso no leo, sofre um deslocamento inicial de
2
o
, achar seu deslocamento no final do primeiro ciclo.

Dados: f
n
= 200 com, J = 0,2 kg.m
2
, f
d
= 180 com e u
0
= 2
o
.
Fator de amortecimento
436 , 0
200
180
1 1
2
2
= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
n
d
f
f
,
Constante de amortecimento torsional
s/rad m N 3,65
60
2
200 2 , 0 436 , 0 2 2 = = =
t
e ,
n O t
J c
Amplitude angular
rad 0388 , 0
180
2
60
2
180
180
2
60
2
200 436 , 0 0
2
2
2
0
2
0 0
= |
.
|

\
|
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
= +
|
|
.
|

\
|
+
= O
t
t
t t
u
e
u ,e u
d
n


ngulo de fase
rad 451 , 0
180
200 436 , 0
tan
60
2
180
180
2
180
2
60
2
200 436 , 0 0
tan tan
1
1
0
0 0 1
= |
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=


|
t t
t t
e u
u ,e u
|
d
n


Perodo da oscilao amortecida
s 333 , 0
60
2
180
2 2
=
|
.
|

\
|

= =
t
t
e
t
d
d
T
Posio angular aps o primeiro ciclo (transcorrido um perodo de oscilao)
( ) ( ) rad 10 66 , 1 cos
3
= O = | e u
,e
d d
T
d
T e T
d n