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MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL (MTODO DE LA CARGA UNITARIA)

Considrese el caso de la Figura 1(a), representa una estructura elstica deformada,


sometida a la accin de dos cargas aplicadas gradualmente, cuyos puntos de aplicacin se
desplazan distancias
1
y
2
respectivamente.
ueremos encontrar la deformacin de un punto cual!uiera de esta estructura, por e"emplo
la componente vertical del desplazamiento del punto C.
#n la Figura 1($), se representa la misma estructura sometida %nicamente a la accin de una
carga virtual unitaria aplicada en C y en la direccin del desplazamiento !ue nos interesa
conocer. &lamamos con al desplazamiento producido por la carga unitaria en su punto de
aplicacin.
'am$in se representa en am$as figuras, un elemento tipo deformado interior sometido a
fuerzas internas s y u seg%n el caso y so$re el !ue se indican las deformaciones d& y d&
1
.
(plicando el principio )e* )i se tiene para el estado de cargas de la fig 1(a)+

= + S.dL
2
1
. .P
2
1
. .P
2
1
2 2 1 1

,ara la fig 1($)+

=
1
u.dL
2
1
.1(t).
2
1
(-ora imag.nemos !ue primero producimos la deformacin en la Figura 1($), y a esta le
aplicamos gradualmente las cargas reales de la Figura 1(a)

+ + = + + + u.dL s.dL
2
1
u.dL
2
1
1. . .P
2
1
. .P
2
1
.1.
2
1
1 2 2 1 1
,uesto !ue la energ.a de deformacin y el tra$a"o realizado de$en ser iguales seg%n se
apli!uen las cargas a la vez o en forma separada, comparando la %ltima ecuacin con las
anteriores resulta+

= u.dL 1(t).
(/) #sta es la ecuacin $sica del 0todo de la Carga 1nitaria.
Cuando se !uiere o$tener la rotacin de la tangente en cual!uier punto de la estructura,
solamente es necesario reemplazar la fuerza virtual unitaria por un par virtual unitario y,
realizando el mismo procedimiento anterior, se llega a !ue+

= u.dL 1(tm).
2onde u es la fuerza interna originada por el par unitario en un elemento tipo, y es el
ngulo de rotacin $uscado.
,ara el caso particular de una viga estticamente determinada sometida a las cargas ,
1
y ,
2
, el e"e longitudinal coincide con el e"e 3. ,ara encontrar el desplazamiento vertical en un
punto ar$itrario C, se coloca una fuerza unitaria vertical en C, como se indica en la figura, y
se aplica la ecuacin (/)

= u.dL 1(t).
4nterpretemos los trminos d& y u incluidos en la ecuacin. d& es el cam$io de longitud de
cual!uier fi$ra cuya longitud inicial es d3 y cuya seccin tiene un rea d(, producido por las
cargas reales ,
1
y ,
2
.
.dx
E.I
M.y
.dx dL = =
E.I
M.y
E

= =
0+ momento en la seccin
4+ momento de inercia
#+ mdulo de elasticidad
y+ distancia de la fi$ra al e"e de la fle3in
#n la figura ($) se o$serva !ue u es la fuerza interna en la misma fi$ra, resultante de la
aplicacin de una carga unitaria ficticia en el punto C, siendo igual a la tensin de fle3in de
la fi$ra multiplicada por d(, o sea+
I
m.y.dA
U =
5i sustituimos d& y u en la ec. (/) resulta+

=
=
=
=
L
0
L
0
2
L
0
L
0
2
E.I
M.m.dx
1(t).
: obti! s I .dA y : "u #u!t$ ! t!i!do y
.dA y .
I
1
.
E.I
M.m.dx
1(t).
E.I
M.y.dA) (m.y.dA).(
1(t).
5i se $usca la rotacin de la tangente en C, se coloca un par unitario en C y se aplica la
frmula $sica, llegando a+

=
L
0
E.I
M.m.dx
1(t).
#l enunciado del principio dice+ "Es condicin necesaia ! su"icien#e $aa %ue un
sis#e&a &a#eia' cua'%uiea es#( en e%ui'i)io %ue e' #a)a*o +i#ua' de #odas 'as
"ue,as ac#uan#es sea nu'o $aa cua'%uie con*un#o de des$'a,a&ien#os +i#ua'es"
(l tratarse de cuerpos deforma$les el tra$a"o virtual comprende el tra$a"o realizado por las
fuerzas e3teriores mas las interiores. 6 como se -a demostrado, el tra$a"o se aplica so$re
un sistema de fuerzas !ue de$e estar en e!uili$rio y un con"unto de desplazamientos virtual,
o sea compati$le con las condiciones de v.nculo de la estructura y con las condiciones de
continuidad del sistema estructural.
#l ,.'.7. (,rincipio de los 'ra$a"os 7irtuales), relaciona tres aspectos+
1. 5istema de fuerzas en e!uili$rio
2. 2esplazamientos virtuales compati$les
8. 5uma de tra$a"o virtual igual a cero
5i se cumplen dos de ellos se cumple el tercero.9
C-LCULO DE DE./LA0AMIENTO. /OR A/LICACI1N DEL /RINCI/IO DE LO. T2V.
Calcular el giro : en el e3tremo : de la viga simplemente apoyada de la figura, sometida a
una carga uniformemente distri$uida igual a !.

#l sistema au3iliar :, tiene por %nica carga e3terna el momento unitario en el e3tremo : de la
viga. #ste sistema est en e!uili$rio, ya !ue los momentos 0f y se -an determinado de
modo de satisfacer el e!uili$rio en todo punto. Como sistema de deformaciones o
desplazamientos virtuales, se toma el sistema real. #stos desplazamientos son compati$les
con los v.nculos, por los !ue stos no realizan tra$a"o.9
5i planteamos el ,.'.7. tenemos+

+ + =
L
0
L
0
... ).dx
A#.%
&
.( & ).dx
E.I
M
.( M ' 1(tm).
Como los valores del segundo miem$ro son conocidos, podemos calcular el giro.
2(
".L
)
)
L
". *
+
x
.(".
E.I
1
' 1(tm).
).dx
2.L
x
". *
2
x
(".
E.I
1
' 1(tm).
E.I
dx
.
L
x
).
2
x
". * .x
2
L
(". ' 1(tm).
,
L
0
, ,
L
0
, 2
L
0
2
= =
=
=

24
q.L
B
3
=
5e destaca la conveniencia de tra$a"ar con un estado au3iliar en el !ue intervenga una %nica
carga, la cual realiza tra$a"o e3terior, con la deformacin incgnita del estado real.
#ste mtodo permite calcular una componenete del desplazamiento de un solo punto por
vez.
,ara calcular una componente del desplazamiento de un punto se procede de la siguiente
manera+
1. 5e determinan los diagramas de los esfuerzos internos en el estado real.
2. 5e plantea un estado au3iliar con una estructura igual a la dada, pero con una %nica
carga unitaria colocada en el punto cuyo desplazamiento se $usca y en la direccin de
la componente deseada del mismo.
8. 5e determinan los esfuerzos internos para el estado au3iliar.
;. 5e calcula el desplazamiento por la e3presin.
E*e&$'o de a$'icacin
a) 2eterminar el descenso
(
del e3tremo li$re de la viga en voladizo de la figura, sometida a
la accin de una carga uniformemente repartida !.
A#.% 2
".L
E.I )
".L

x.dx .
A#.%
"
.dx
2
x
.
E.I
"

A#.%
dx
(".x).(1).
E.I
dx
).(*x).
2
x
(*".
A#.%
dx
. & &.
E.I
dx
. M M. 1(t).
2 (
A
L
0
L
0
,
A
L
0
L
0
2
A
L
0
L
0
A
+ =
+ =
+ =
+ =



$) 7erificar la flec-a de la viga simplemente apoyada de la figura, sometida a una carga
uniformemente distri$uida %.
)
)
L
*
,
L
.(
1+.E.I
"
)
+(
L
*
2(
L
.(
2.E.I
"
1(t).-
)
(
x
*
,
x
.(L.
2.E.I
"
1(t).-
).dx x * (L.x .
2.E.I
"
1(t).-
.dx
2
x
).
2
x
". * .x
2
L
(". .2.
E.I
1
1(t).-
).ds
E.I
M
.( M 1(t).-
.i .
( ( ( (
2
L
0
( ,
L
0
, 2
2
L
0
2
L
0
= =
=
=
=
=
=

E.I
q.L
.
384
5
f
4
=
#3presin ya deducida en el curso de <esistencia de 0ateriales.

A/LICACI1N DEL /2T2V2 AL C-LCULO DE DE3ORMACIONE. EN RETICULADO.
#n sistemas reticulados la ecuacin general se reduce a+

=
L
0
.dx
E.A
/./
i Pi.
,ara valores constantes de esfuerzos en las $arras resulta+

=
=
= =
! i
1 i
L
0
.Li
E.Ai
./i /i
dx
E.A
./ /
i Pi.

=
=
=
=
! i
1 i
L
0
.Li
E.Ai
./i /i
# . ) t ( 1
.dx
E.A
./ /
# . ) t ( 1
5i tam$in e3iste variacin de temperatura, la deformacin de la $arra ser+
L . t . t
E.A
/.L
s + =
,ara una %nica carga unitaria actuando como sistema de fuerzas virtual resulta+
Li . t . t . /i
E.A
/.L
. /i . ) t ( 1
! i
1 i
! i
1 i
+ =

=
=
=
=
#"emplo de aplicacin+
Calcular el desplazamiento = sa$iendo !ue #*cte., (
1
*( y (
2
*8.(
#sfuerzos en el sistema real+
!) (#om01si2 2.P
,03 s!
P
/
0 ,03 .s! / P
0 4y
2
2
= =
=
=

(t1$##i2!) P , ,03 #os 2.P. /


0 / * ,03 .#os /
0 4x
1
1 2
= =
=
=

>?
:arra
(
(cm@)
&ongitud
(cm)
L
E . A
> / .L
E.A
/ /.
1 1 &
L
A.E
.P , ,
E.A
,.P.L
2 8
,03 #os
L
.#os,03
L
,A.E
92., 92
,03 E.A.#os
P.L
.
,
(
E.A
P.L
(56(.
TRABAJO
5i una fuerza 3 se mueve a lo largo de su recta de accin una distancia ds, el tra$a"o
realizado es+ d)* F.ds
#l tra$a"o total realizado por 3, al desplazarse desde el punto inicial s
4
al punto final s
5
es+

=
2 s
1 s
4.ds .
TRABAJO E6TERNO 7 TRABAJO INTERNO 8
Consideremos una carga aplicada gradualmente so$re una estructura. #l punto de
aplicacin de la misma se desplaza una longitud (delta) cuando la carga crece de A a ,.
#l tra$a"o total realizado por la carga ser+
=
=

= =


P. .
2
1
.
.x

P
.
2
1
.x.dx
P
4.dx .

0
2
0 0
(Brficamente, esta e3presin representa el valor del rea $a"o la curva)
(nlogamente, el tra$a"o realizado por un par 0 cuando sufre un desplazamiento angular d
es+
=
=
.M.
2
1
.
d M. d.
#ste tra$a"o e3terior, siempre !ue las fuerzas se apli!uen en forma esttica, es decir
lentamente y se cumpla la &ey de Coo=e, se transforma totalmente en energ.a potencial
elstica de deformacin. 9e:9i
ENERG;A INTERNA DE DE3ORMACI1N EN .1LIDO. EL-.TICO.
5e dice !ue un slido es elstico si, para cual!uier carga e3terior ,,
la relacin ,91 (Fig. 1), se cumple mediante una %nica ley a travs
de los ciclos de carga y descarga.
(1 es la componente del desplazamiento del punto de aplicacin de
la carga , en la direccin de dic-a carga).
5i la carga crece 'en#a&en#e, de modo de no producir aceleraciones, y el slido es elstico,
(por lo !ue el diagrama de carga es reversi$le), entonces todo el tra$a"o e3terno 9e, de la
carga, !ueda almacenado en forma de energ.a interna de deformacin, 9i.
CALCULO DE LA ENERGIA INTERNA DE DE3ORMACION 9i
)i causada por el esfuerzo a3ial >+
Consideremos una $arra de longitud infinitesimal d3, para lo cual resulta >*cte, entonces el
tra$a"o vale+
dx ./
2
1
d.i . . = por la &ey de Coo=e
A.E
/
L
L
= =
<eemplazando
.L
A.E
/./
.
2
1
.dx
A.E
/./
2
1
.i
L
0
= =

#3presin vlida solo en el caso lineal.


)i causada por el momento flector 0
Consideremos un tramo de viga de longitud infinitsimal d3, para el cual suponemos 0*cte.,
entonces el tra$a"o infinitesimal vale+
dx
d
7
7.dx d
.M.d
2
1
d.i
=
=
=
(D es la curvatura longitudinal o curvatura espec.fica)
,ara slidos linealmente elsticos, donde es vlida la ley de
Coo=e, D vale+
E.I
M
7 = de donde el tra$a"o interior ser+

=
L
0
.dx
E.I
M.M
.
2
1
.i
)i causada por el esfuerzo cortante
Consideremos un tramo de viga de longitud infinitsimal d3, para el cual suponemos *cte.,
entonces el tra$a"o infinitesimal vale+

A#.%
&
8.dx du
.&.du
2
1
d.i
=
=
=
( es la distorsin espec.fica)
,ara slidos linealmente elsticos, donde es vlida la ley de Coo=e, D vale+
.dx
A#.%
&
du =

2e donde el tra$a"o interior ser+

=
L
0
.dx
A#.%
&.&
.
2
1
.i
(c es la seccin de cortadura, normalmente menor !ue la seccin normal, y es corregida por
el factor de corte (=appa).
(c*.
. . . . . .dx
A#.%
&.&
.
2
1
.dx
E.I
M.M
.
2
1
.L
A.E
/./
.
2
1
.i
L
0
L
0
+ + + =

#"emplos prcticos de clculo de deformaciones igualando tra$a"os
a) 2eterminar el descenso ) del e3tremo li$re de la viga de la figura+
: do!d d
E.I +
.L P
b P.
2
1
E.I +
.L P
,

.
E.I
P
2
1
dx
E.I
(P.x)
.
2
1
.i
dx
E.I
M
2
1
.i
b P.
2
1
.
, 2
, 2
L
0
, 2
L
0
2
=
= = =
=
=

$) 2eterminar la flec-a de la viga simplemente apoyada de la figura, con una carga ,


aplicada en la mitad de la luz+
. . . . . dx
A#.%
&
2
1
dx
E.I
M
2
1
.i
P.
2
1
.
.i .
L
0
2
L
0
2
+ + =
=
=

(&a energ.a interna de deformacin por corte se
desprecia, ya !ue frente a la de fle3in
suele ser menor a 1E.)
x P.
2
1
9$.x Mx
P
2
1
9b 9$
= =
= =
E.I 3
L P.
b
3
=
&a energ.a interna en toda la viga es, por simetr.a, igual al do$le de la energ.a !ue
corresponde a la mitad de la misma.
P
2
.
)
L
.
E.I ,
P
.
(
1
.
2
1
2.
)
L
.
E.I ,
P
.
(
1
.
2
1
2. P.
2
1
)
2
L
.(
E.I ,
P
.
(
1
.
2
1
2.
,
x
.
E.I
P
.
(
1
.
2
1
. 2
E.I
dx
.x .P
(
1
.
2
1
2.
E.I
dx
P.x)
2
1
( .
2
1
2. P.
2
1
dx
E.I
M
2
1
P.
2
1
, 2
, 2
,
2
2
L
0
, 2
2
L
0
2 2
2
L
0
2
L
0
2
=
=
= = =

=
=

Finalmente+
E.I 48
P.L

3
=
,ara el caso de varias cargas concentradas o cargas uniformemente distri$uidas, para el
clculo del tra$a"o e3terno, se adopta la ecuacin de una elstica apro3imada
FFFFFde par$ola simtrica respecto del centro, con un parmetro
A
a
determinar.
MTODO DE LA. 3UER0A.
(>(&4545 #5'<1C'1<(&+ CG>542#<(C4G>#5 B#>#<(&#5
(%n a riesgo de incurrir en algunas reiteraciones creemos conveniente referirnos a algunos
conceptos generales.
#n el diseHo de estructuras se tendrn en cuenta diversos factores !ue el proyectista
de$er armonizar de manera tal de optimizar el diseHo para cumplir con premisas de
funcionalidad, seguridad, econom.a y $elleza de diseHo entre otras condiciones.
Factores a considerar para ello
a) #leccin del tipo de estructura !ue satisfaga las condiciones re!ueridas en el proyecto de
la o$ra.
$) #valuacin de las cargas y acciones a !ue se la someter.
c) Clculo de las solicitaciones e3ternas e internas.
d) 2imensionamiento de los distintos elementos !ue componen la estructura.
e) 7erificacin de las deformaciones.
f) #valuacin del diseHo elegido a fin de aceptarlo, corregirlo o cam$iarlo.
g) (nlisis de costos para la e"ecucin y para el mantenimiento.
#&#CC4G> 2#& '4,G 2# 245#IG
'ema fundamental !ue esta condicionado por una gran variedad de factores entre los cuales
mencionamos+
Forma de la estructura con distintas alternativas como pueden ser+
9 4sostticas o -iperestticasJ
9 &aminares o de $arrasJ
9 'ridimensionales o planasJ
9 <eticuladas o de alma llenaJ
9 2e -ormign, acero, maderas, o mi3tasJ
9 Fa$ricadas in situ o prefa$ricadas, etc.
EVALUACION DE LA. CARGA. 7 ACCIONE. E6TERNA.
#n general dependen del uso a !ue esta destinada la estructura y las podemos intentar
clasificar como+
9 Ca<as /e&anen#es, como pueden ser+ su peso propio, acciones de elementos de la
construccin (paredes, pisos,empu"es de suelos ,presiones -idrulicas).
9 Ca<as Vaia)'es, como por e"emplo cargas de$idas al uso (mue$les elementos a
almacenar, pu$lico en un cine), cargas de viento, cargas de trnsito en un puente o una
rampaJ cargas dinmicas, como ma!uinarias, variaciones de temperatura, etc.
9 Ca<as acciden#a'es, !ue tienen poca posi$ilidad de producirse como terremotos o
tornados en algunas zonas, accidentes en una planta atmica, etc., y !ue de$en ser
consideradas o no en forma muy especial.
#n general las cargas a aplicar estn especificadas en los reglamentos, a los cuales -ay !ue
agregarle un anlisis producto de la e3periencia.
CALCULO DE .OLICITACIONE. INTERNA. 7 E6TERNA.
#sto implica el clculo de 0omentos Flectores, #sfuerzos de Corte y >ormales, 0omentos
'orsores y <eacciones, y se denomina (nlisis de #structuras, !ue es el o$"etivo del curso
para
#structuras Ciperestticas.
2.1.;9 240#>54G>(04#>'G
Con el conocimiento de los esfuerzos en los elementos componentes es posi$le su
dimensionamiento so$re la $ase de las solicitaciones y el tipo de material a utilizar. &as
dimensiones encontradas de$en ser comparadas con las previstas en el
predimensionamiento.
VERI3ICACION DE LA. DE3ORMACIONE.
&os reglamentos dan normas so$re las rigideces !ue de$en tener los elementos
estructurales a efecto de !ue no produzcan deformaciones e3cesivas, y en algunos casos,
dic-as deformaciones de$en ser calculadas y comparadas con las especificadas.
EVALUACION DEL DI.E=O
'erminado el diseHo y sus dimensiones, el mismo de$e ser sometido a un anlisis critico con
el fin de aceptarlo o introducirle modificaciones, ya sea en su morfolog.a como en su
dimensionamiento, con el fin de optimizarlo tanto en su parte funcional como econmica y
constructiva. 5e podr.a llegar al caso e3tremo de !ue el diseHo propuesto fuera irracional y
de$a elegirse uno mas acorde con los re!uerimientos.
2.1.K9 54>'#545 2#& ,<GC#5G 2# 245#IG #5'<1C'1<(&
<esumiendo podemos decir !ue para el diseHo de una estructura de$emos pasar por las
siguientes etapas+
19 #l planteo estructural,
29 el anlisis y
89 el diseHo final con sus detalles de construccin.
E.TABILIDAD2 INDETERMINACION E.TATICA 7 GEOMETRICA
7eamos en forma sinttica algunos conceptos muy simples a aplicar en las estructuras,
referidas mas !ue a su resistencia, a su forma y vinculaciones internas y e3ternas.
Caremos entonces una primera clasificacin en+

a) Es#uc#uas ines#a)'es+ 5on a!uellas !ue no estn diseHadas para soportar
cual!uier sistema de cargas y !ue solo pueden estar en e!uili$rio $a"o cierto estado
de cargas e3teriores. Constituyen Cadenas Cinemticas o 0ecanismos, y a fin de dar
e"emplos, si $ien los conceptos son generales, nos referimos al caso de las vigas.
#s evidente !ue la estructura es un mecanismo con un grado de li$ertad !ue solo estar en
e!uili$rio para una relacin de cargas !ue depender de las longitudes y su
punto de aplicacin.
#s inmediato !ue solo e3istir e!uili$rio si se cumple !ue mientras !ue cual!uiera
sea ,8 no se dese!uili$rar el sistema.
$) Es#uc#uas es#a)'es+ son a!uellas !ue estn diseHadas para soportar cual!uier sistema
de cargas sin perder su esta$ilidad, dependiendo de las fuerzas aplicadas las reacciones
!ue aparecern para e!uili$rar la estructura
#l primer caso es similar al caso a) al cual le -emos eliminado una articulacin convirtiendo
a la estructura en isosttica y la podemos calcular con la aplicacin de las condiciones de
e!uili$rio !ue nos proveern las ecuaciones necesarias para el calculo de las 8 reacciones.
#n el segundo caso -emos eliminado la otra articulacin modificando el sistema y
convirtiendo a la estructura en un -iperesttico de ,rimer Grden o Brado, ya !ue tiene un
v.nculo so$rea$undante o no estrictamente necesario para la esta$ilidad del sistema. ,ara
calcular este caso necesitamos aplicar, adems de las Condiciones de #!uili$rio,
Condiciones de
2eformacin.
2el camino !ue eli"amos para resolver el con"unto de ecuaciones !ue nos proveen las
Condiciones de #!uili$rio y la Compati$ilidad de las 2eformaciones surgirn los dos
principales 0todos !ue daremos en el curso+
El Mtodo de las Fuerzas, cuyas incgnitas son estticas (fuerzas) y El Mtodo de las
Deformaciones cuyas incgnitas son geomtricas (traslaciones y rotaciones).
EL MTODO DE LA. 3UER0A.
'am$in denominado de la Fle3i$ilidad, por los coeficientes !ue aparecen en el proceso de
clculo.
<ecordemos !ue en las estructuras -iperestticas de$emos recurrir no slo a las
Condiciones de #!uili$rio sino tam$in a las Condiciones (ecuaciones) 5uplementarias de
2eformacin.
(!u. aparece la necesidad del anteproyecto y predimensionamiento, ya !ue las
deformaciones dependern de las cargas, pero tam$in de las secciones adoptadas para los
elementos constitutivos (vigas, columnas, etc.). 0s precisamente las solicitaciones
dependern de las cargas y de las relaciones de rigideces de los distintos elementos.
,odemos referirnos como Lv.nculos -iperestticos o so$rea$undantesM a a!uellos v.nculos
e3ternos o internos !ue podr.an ser eliminados sin !ue el sistema se convierta en inesta$le.
#l n%mero o cantidad de v.nculos !ue se de$en eliminar para !ue el sistema
L-iperestticoM se convierta en isosttico se denomina LBrado de CiperestaticidadM. ,ara una
estructura dada el grado de -iperestaticidad es %nico y perfectamente definido, sin em$argo
e3iste la posi$ilidad de elegir varias alternativas de con"untos de v.nculos !ue al eliminarse
-acen isosttica a la estructura, con la salvedad !ue en cada con"unto el n%mero de v.nculos
es siempre el mismo.
( modo de e"emplo veamos tres casos t.picos+
7.nculos !ue resisten momentos (2 e3ternos y uno interno). 'am$in podemos llegar al
isosttico con una articulacin en : (elimina momento flector), otra articulacin en C(elimina
reaccin de momento) y la eliminacin de la reaccin -orizontal en C convirtiendo el apoyo
en mvil.
2esarrollemos la implementacin del 0todo de las Fuerzas
so$re un prtico
empotrado9empotrado como el de la figura, cuyo grado de
-iperestaticidad es 8, por lo cual de$emos eliminar 8
v.nculos.
#l primer paso es elegir el Lisosttico
fundamentalM (fig. $).
#n el mismo -emos introducido una articulacin
en C y al apoyo : !ue era de 8er grado (empotramiento)
lo -emos convertido a uno de 1er grado (apoyo mvil)
eliminando dos v.nculos.
(l cargar el sistema de la figura a) con las cargas
, se producir un estado de solicitaciones y un estado de
deformaciones en el sistema -iperesttico, cuyo clculo
es el o$"etivo de nuestro estudio.
#n caso de aplicar el mismo estado de cargas ,
al Lisosttico fundamentalM de la figura $) se asociar un
estado de solicitacin y de deformacin, tam$in en
e!uili$rio (como en el caso a) pero distinto al verdadero.

,ara !ue en am$os casos el estado sea idntico de$er agregar como cargas e3ternas las
solicitaciones !ue resist.an los v.nculos eliminados. ( estas cargas e3ternas momento flector
en C, momento en : y reaccin -orizontal en : las denomino N1, N2 y N8 y constituyen
nuestras Lincgnitas -iperestticasM, cuyo n%mero es igual al Lgrado de CiperestaticidadM.
#l pro$lema a-ora se reduce a resolver la estructura isosttica fundamental $a"o la
superposicin del estado de cargas e3teriores , y el verdadero valor de las incgnitas
-iperestticas N1, N2 y N8 !ue ser totalmente e!uivalente al -iperesttico $a"o cargas ,.
#studiemos a-ora las deformaciones del isosttico para los distintos estados de cargas
para despus superponer efectos.
Carguemos primero con las cargas P y se producir un estado de solicitaciones M0 N0
Q0 y un estado de deformacin del cual me interesan los 3 corrimientos correspondientes con X1,
X2 y X3 ue denominaremos!
"10 #rotacin relati$a en la articulacin%
"20 #rotacin en el apoyo &%
"30 #corrimiento 'ori(ontal en &%
Como no conocemos el $erdadero $alor de X1 cargamos con un $alor unitario X1 ) 1tm,
ue nos produce solicitaciones M1 N1 Q1 y corrimientos correspondientes "11 "21 "31*
+d,ntico significado tienen para la carga!
#n general designamos como Oi" al corrimiento correspondiente con Ni (incgnita)
de$ido a una carga N" * 1, reservando el su$.ndice " * A para las cargas e3teriores ,.
5i a-ora aplicamos el ,rincipio de 5uperposicin para las cargas , y los verdaderos
valores de Ni (N1 N2 N8), las deformaciones totales sern+
<otacin <elativa 1 O 1 *O 1A P 31O 11 P 32O 12 P 38O 18 *A
<otacin 2 O 2 *O 2A P 31O 21 P 32O 22 P 38O 28 *A
2esplazamiento 8 O 8 *O 8A P 31O 81 P 32O 82 P 38O 88 * A
#s inmediato !ue las deformaciones O1 O2 O8 totales son nulas, pues as. lo son en el
-iperesttico original por condiciones de v.nculos, ya sean estos e3ternos o internos.
Cemos as. planteado un sistema de ecuaciones $asadas en condiciones de deformacin
con el mismo n%mero de incgnitas Ni !ue de ecuaciones, con lo cual es posi$le calcular las
incgnitas -iperestticas N1 N2 N8.
&as solicitaciones finales sern+
2e acuerdo con lo ya visto al tratar el clculo por medio del ,rincipio de los 'ra$a"os
7irtuales o por el 'eorema de Castigliano, el clculo de los Coeficientes de Fle3i$ilidad se
realiza por la e3presin+
donde en estructuras de (lma llena se suelen despreciar los dos %ltimos trminos respecto
del primero, lo !ue e!uivale a despreciar las deformaciones de$idas a esfuerzos >ormales y
de Corte y considerar solo las de$idas a 0omentos.
#sto ultimo e!uivale a la -iptesis de rigidez a3ial considerando las rigideces #Q y
tam$in BQ de valores infinitos.
E.TRUCTURA. RETICULADA.
5iguiendo la misma metodolog.a anterior, tratemos
el caso de la figura con un grado de
-iperestaticidad igual a dos y
analicemos el sistema original y el
isosttico fundamental al cual le
-emos cortado la $arra a$, en cuyo
lugar aplicamos la incgnita N1 y la
incgnita N2 !ue reemplaza al apoyo
mvil C eliminado.
,ara el sistema de cargas ,
una $arra i tendr una solicitacin 5io
(esfuerzo normal).
5i cargo con N1 * 1t
tendremos solicitaciones 5i1 y para N2
* 1t las solicitaciones valdrn 5i2

&lamando a-ora+
,odemos plantear !ue los corrimientos correspondientes con N1 y N2 se de$en anular.
O1 *O1A P 31O11 P 32O12 * A
O 2 * O 2A P 31O 21 P 32O 22 * A

sistema de dos ecuaciones con 2 incgnitas !ue nos permiten o$tener N1 y N2 y con ellas
los
esfuerzos normales en las $arras
A 1 1 25i2 5i *5i P 3 5i P 3
/ORTICO ATIRANTADO (Es#uc#ua &i>#a)
-iene importancia didctica por el anlisis de las
deformaciones ue de.en reali(arse seg/n sea la forma en
ue se desean aplicar las incgnitas*
0upongamos un prtico de 1ormign 2rmado ue
tiene un tensor de acero y est sustentado so.re dos apoyos
fi3os, con un estado de cargas P*
4l grado de 'iperestaticidad es 2 y designamos con
4e, 4., 5e, +. a los mdulos de elasticidad del acero, del
'ormign, la seccin del tensor y los momentos de inercia
de las .arras de 'ormign respecti$amente*
#l tensor de longitud le tiene %nicamente
esfuerzos normales y en el prtico de -ormign
consideramos %nicamente las
deformaciones de$idas a
momentos.
#legimos el isosttico
fundamental -aciendo
mvil el apoyo en el cual
aplicamos la incgnita N1, y
cortando el tensor tomando
como incgnita la
solicitacin normal N2.
'endremos entonces para cada estado los
siguientes momentos en el prtico y esfuerzos normales
en el tensor+

,ara cargas ,+ 0A (prtico) >eA * A (tensor)
y aplicando condiciones de deformacin+
2nalicemos a'ora el mismo pro.lema, pero en lugar de cortar el tensor, separ,moslo completo para
'allar el isosttico fundamental, siendo nuestras incgnitas X1 #reaccin 'ori(ontal% y X2 #accin del
tensor so.re el prtico, y sus contrarias acciones del prtico so.re el tensor%*
6os diagramas de momentos para las cargas P, X1 ) 1 y X2 ) 1 coincidirn con el caso anterior y
sern M0, M1 y M2*
Para el prtico tendremos!

Planteando las condiciones de deformacin!

Corrimiento en el apoyo m$il " 71 )" 710 8X1" 711 8X2" 712 ) 0
Corrimiento relati$o de 29 & " 72 )" 720 8X1" 721 8X2" 722 )" 72&
2nalicemos "72 ) "72& en el prtico y el alargamiento del tensor "t*
Positi$o en el caso de la figura con X2:0, produci,ndose un alargamiento del tensor*
Para esta misma suposicin de traccin en el tensor al anali(ar en el prtico el signo de
"2& $eremos ue el corrimiento relati$o correspondiente con X2 es negati$o, pero el mismo $alor ue
del "t*
0istema de ecuaciones id,ntico al encontrado en el anlisis anterior con el tensor cortado*
6a $ariedad de estructuras 'ace ue pudi,ramos plantear otros e3emplos interesantes pero slo diremos
ue el esuema de ra(onamiento es en todos los casos similar y slo aparecer;an $ariantes en la forma
de calcular los coeficientes "i3 y de plantear las condiciones de compati.ilidad de deformaciones*
<esumiendo, el m,todo de las fuer(as consiste en!
1% 4leccin del isosttico fundamental eliminando un n/mero de $;nculos igual al grado de
'iperestaticidad y uedando definidas las incgnitas X1 X2 X3******Xn*
2% Clculo en el isosttico de los diagramas de solicitaciones para cargas e=teriores #M0
N0 Qo%*
3% Clculo en el isosttico de los diagramas de solicitaciones para cada para cada una de las n Xi ) 1
#Mi Ni Qi%*
>% Planteo de las condiciones de deformacin ue dan un sistema de n ecuaciones con n incgnitas ue
resuelto nos da como solucin Xi*
?% @.tencin de los diagramas de solicitaciones por superposicin de efectos*
4l planteo matemtico se puede resumir*
Matri( sim,trica #ya ue "i3 ) "3i% respecto de la diagonal principal donde se cumplen, adems, ue
todos los "ii son positi$os*