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Repblica Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para La Educacin Superior.


Universidad De Oriente.
Ncleo Anzotegui.
Mecanismos.



INTRODUCCIN
AL
ESTADO DEL MECANISMO.





Profesor: Realizado por:
Claudia Ugueto. Paola Ferreira.
C.I. 20.710.181
Barcelona. 29/04/2014
INTRODUCCIN:

Al observar el movimiento de una maquina se descubre un conjunto mecnico de
miembros (idealizados como rgidos) que reciben energa de alguna forma y la
emplean para conseguir un fin determinado (transmitir potencia o realizar un
movimiento).
Luego para el estudio de una mquina, se hace necesario el estudio de las
fuerzas que han de aplicarse para conseguir la finalidad propuesta y el
estudio del movimiento de las partes que constituyen dicha mquina.. De
esta forma, se deber estudiar las trayectorias recorridas por determinados
puntos que pertenecen a diferentes rganos de las mquinas, y la forma en
que se recorren dichas trayectorias: velocidades y aceleraciones; en
definitiva si el estudio se centra en el movimiento de una mquina (o d de
un elemento) prescindiendo de sus causa se hablar de cinemtica de las
mquinas.
Por el contrario, si lo que interesa es el estudio de las fuerzas, ligado al
efecto producido (el movimiento), se abarca la disciplina de la dinmica de
mquinas.









MQUINAS Y MECANISMOS:
La teora de maquinas y mecanismos (TMM) es una ciencia que trata que las
relaciones entre la geometra y el movimiento y el movimiento de los elementos de
una maquina o un mecanismo, de las fuerzas que intervienen en estos
movimientos y de la energa asociada a su funcionamiento.
Las Maquinas: Una mquina es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo
funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o
realizar un trabajo con un fin determinado, al conjunto de mquinas que se aplican
para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
Componentes:
Los elementos que componen una mquina son:
Motor: es el mecanismo que transforma una fuente de
energa en trabajo requerido.
Conviene sealar que los motores tambin son mquinas, en este caso
destinadas a transformar la energa original
(elctrica, qumica, potencial, cintica)la energa mecnica en forma de rotacin de
un eje o movimiento alternativo de un pistn. Aquellas mquinas que realizan la
transformacin inversa, cuando es posible, se denominan mquinas
generadoras o generadores y aunque pueda pensarse que se circunscriben a los
generadores de energa elctrica, tambin deben incluirse en esta categora otro
tipos de mquinas como, por ejemplo, las bombas o compresores.
Evidentemente, en ambos casos hablaremos de mquina cuando tenga elementos
mviles, de modo que quedaran excluidas, por ejemplo, pilas y bateras.
Mecanismo: es el conjunto de elementos mecnicos, de los que alguno ser
mvil, destinado a transformar la energa proporcionada por el motor en el
efecto til buscado.
Bastidor: es la estructura rgida que soporta el motor y el mecanismo,
garantizando el enlace entre todos los elementos.
Componentes de seguridad: son aquellos que, sin contribuir al trabajo de la
mquina, estn destinados a proteger a las personas que trabajan con ella.
Actualmente, en el mbito industrial es de suma importancia la proteccin de
los trabajadores, atendiendo al imperativo legal y econmico y a la condicin
social de una empresa que constituye el campo de la seguridad laboral, que
est comprendida dentro del concepto ms amplio de prevencin de riesgos
laborales.
Tambin es importante darles mantenimiento peridicamente para su buen
funcionamiento.
Clasificacin:
Pueden realizarse diferentes clasificaciones de los tipos de mquinas
dependiendo del aspecto bajo el cual se las considere. Atendiendo a los
componentes anteriormente descritos, se suelen realizar las siguientes
clasificaciones:
Motor o
fuente de energa
Mecanismo o
movimiento principal
Tipo de bastidor
Mquinas manuales o de
sangre
Mquinas rotativas.
Mquinas
Bastidor fijo.
Bastidor
Mquinas elctricas.
Mquinas hidrulicas.
Mquinas trmicas.
alternativas.
Mquinas de
reaccin.
mvil.

LOS MECANISMOS:
Son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos
desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten al ser
humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y con menos
esfuerzo. En base a esta definicin podemos clasificar los mecanismos en dos
grandes grupos:
Mecanismos de transmisin del movimiento
Mecanismos de transformacin del movimiento
En el primer caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del
mecanismo (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tenga el
elemento de salida (elemento conducido).
En el segundo caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del
mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida,
es decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ah el nombre.
Pero De qu tipos de movimiento estamos hablando? Podemos distinguir
claramente tres tipos de movimiento diferentes:
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2. Movimiento lineal o rectilneo.
3. Movimiento alternativo o de vaivn. En este caso, el elemento tiene un
movimiento de ida y vuelta, que se repite cclicamente como, por ejemplo,
el de un pndulo.
Ya hemos clasificado los mecanismos en dos grandes grupos y qu movimientos
puede tener pero veamos una clasificacin an ms exhaustiva:
Los mecanismos de transmisin pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes
grupos:
1. Mecanismos de transmisin circular: En este caso, el elemento de entrada y
el elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas de
engranajes.
2. Mecanismos de transmisin lineal: En este caso, el elemento de entrada y
el elemento de salida tienen movimiento lineal. Ejemplo: La palanca.
Los mecanismos de transformacin pueden ser, a su vez, agrupados en dos
grandes grupos:
1. Mecanismos de transformacin circular-lineal: En este caso, el elemento de
entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene
movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo pin-cremallera.
2. Mecanismos de transformacin circular-alternativo: En este caso, el
elemento de salida tiene movimiento circular, mientras que el elemento de
salida tiene movimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-
manivela.
Es de sealar, que algunos de los mecanismos de transformacin son reversibles.
As, por ejemplo, el mecanismo biela-manivela se puede considerar, tambin, un
mecanismo de transformacin alternativo-circular (al contrario de lo sealado
anteriormente), pues el elemento de entrada puede ser el que tiene movimiento
alternativo, mientras que elemento circular lo tiene el elemento conducido. Ya
veremos los casos.
La cinemtica de las maquinas: se dene como aquella divisin del diseo de
Mquinas que concierne con el diseo cinemtico de eslabonamientos, levas,
engranes, etc. A fin de precisar el signicado de la cinemtica de las mquinas se
requiere de dos deniciones adicionales.

CUERPO RGIDO:
Se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas,
es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Sin
embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente rgidas y se
deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. Un cuerpo rgido es
una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que
esta rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas
exteriores que actan sobre ellos.
En un cuerpo rgido se observan tres tipos de movimiento:
i) Movimiento de traslacin.
Es el movimiento en que todas las partculas del cuerpo describen trayectorias
iguales. El movimiento de traslacin de un cuerpo rgido queda descrito por el
movimiento de cualquiera de sus partculas, generalmente este punto es su c.m.

ii) Movimiento de rotacin.
Es el movimiento de un cuerpo rgido en el cual todas sus partculas describen
trayectorias circulares respecto de un eje comn, con la misma velocidad angular.
El movimiento de rotacin, respecto de un eje fijo en el espacio, de un cuerpo
rgido queda descrito por el movimiento circular de cualquiera de sus partculas.


iii) Movimiento combinado.
Es el movimiento del cuerpo rgido obtenido de la combinacin simultnea de los
movimientos de traslacin y de rotacin. La descripcin de este movimiento se
establece en tres etapas:
a) Se describe el movimiento de traslacin por medio del movimiento del c.m.
b) Se describe el movimiento de rotacin del cuerpo respecto del c.m.
c) Con ayuda de las ecuaciones de transformacin de los parmetros cinemticos
y dinmicos entre un SRI y el c.m. se logra la descripcin del movimiento del
cuerpo rgido respecto del SRI.

PAR CINEMTICO:
En ingeniera mecnica se denomina par cinemtico a una unin entre dos
miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno que
permite que las piezas giren alrededor de l.
Los pares cinemticos se clasifican en distintos tipos segn el movimiento que
permiten, y son un elemento primordial en la construccin de un mecanismo, dado
que define el tipo de movimiento que habr entre las piezas unidas.
Tipos de pares cinemticos:
En dos dimensiones.
Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano,
algunos ejemplos de pares cinemticos son:
La articulacin, que elimina el desplazamiento de traslacin relativo de dos
slidos obligando permanentemente a que dos puntos geomtricos de los dos
slidos ocupen continuamente la misma posicin. Sin embargo, la articulacin
no impide la reorientacin o giro relativo de un slido respecto al otro.
La gua corredera, que elimina un grado de libertad de traslacin y la
posibilidad de reorientacin de un slido respecto a otro.
En tres dimensiones
Ms en general se tiene:
La articulacin cilndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la
posibilidad de rotacin de un slido respecto al otro alrededor de un cierto eje
de giro, elimina cinco grados de libertad.
La rtula esfrica, que permite cualquier giro o cambio de orientacin de un
slido respecto a otro, pero impide su traslacin relativa, por lo que siempre un
punto geomtrico de ambos slidos es comn, elimina tres grados de libertad.
Gua deslizante cilndrica, permite la traslacin relativa y el giro alrededor de
un eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.
Gua deslizante no cilndrica, permite la traslacin relativa segn un eje pero
no el giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.
La soldadura elimina todos los grados de libertad de un slido respecto a otro,
por lo que dos slidos soldados cinemticamente pueden considerarse un
nico slido, es decir, elimina seis grados de libertad.

Ciclo, Periodo y Fase:
Cuando un mecanismo, en su movimiento ha pasado por todas las posiciones que
puede tomar ste despus de su inicio, decimos que ha completado un ciclo. El
tiempo requerido para completar un ciclo lo llamamos periodo. Mientras que las
posiciones relativas simultneas de un mecanismo, en un instante dado, durante
un ciclo determinan una fase.
INVERSIN CINEMTICA:
Se denomina inversin cinemtica de un mecanismo a la obtencin de
un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su nmero y tipo
de pares cinemticos, sino nicamente cambiando el eslabn que acta como
eslabn fijo del mecanismo. De forma abreviada se denomina tambin inversiones
a cada una de las alternativas del mecanismo obtenidas por inversin cinemtica.
A continuacin se muestran dos inversiones del mecanismo con cuatro eslabones
y cuatro pares cinemticos inferiores (tres articulaciones y un par prismtico o
deslizadera). Mientras en la primera inversin (mecanismo biela manivela) el
eslabn fijo se conecta con una articulacin a un eslabn y con una deslizadera a
otro, en la segunda inversin (mecanismo manivela balancn), el eslabn fijo se
conecta con dos articulaciones a sendos eslabones mviles del mecanismo:


Mientas no se selecciona un eslabn de referencia (bancada), un conjunto de
eslabones conectados se conoce como cadena cinemtica. Cuando se eligen
diferentes eslabones como referencias para una cadena cinemtica dada, los
movimientos relativos entre los distintos eslabones no se alteran; pero sus
movimientos absolutos (los que se miden con respecto al de referencia) pueden
cambiar drsticamente. El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones
de una cadena para crear diferentes mecanismos recibe el nombre de inversin
cinemtica.
En una cadena cinemtica de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos como
referencia, se tienen n - 1 inversiones cinemticas de la cadena.
DIAGRAMAS CINEMTICOS:
Para el anlisis del movimiento de una mquina, es frecuentemente difcil
visualizar el movimiento de los componentes de un dibujo de ensamble completo.
La figura muestra una mquina que usa manerales sobre una lnea de ensamble.
Un motor produce una fuerza rotacional, el cual impulsa a un mecanismo que
mueve el cigeal de un equipo sincronizado. Como se puede ver, un esquema de
la mquina completa se vuelve complejo, y es difcil localizar el movimiento del
mecanismo a considerar.


Es ms fcil representar las piezas en forma de esqueleto, tal que slo las
dimensiones que influyen en el movimiento del mecanismo son mostradas. Los
bosquejos de mecanismos son frecuentemente referidos como diagramas
cinemticos. El propsito de estos diagramas es similar a un esquema de un
circuito elctrico o diagramas de tuberas, en que representan variables que
afectan la funcin principal del mecanismo. La figura muestra los smbolos tpicos
usados en la creacin de diagramas cinemticos


Un diagrama cinemtico se debe dibujar a una escala proporcional al mecanismo
real. Por conveniencia, se numeran los eslabones, iniciando con la bancada como
eslabn nmero 1. Para evitar confusin, los pares cinemticos se marcarn con
letras (R para revolutas y P para prismticos) con dos nmeros como subndices,
los cuales representarn a los eslabones que contactan.

SISTEMAS ARTICULADOS:

Sistemas Articulados: son utilizados para alcanzar lugares de difciles acceso con
una elevacin vertical recta. La mayora de los modelos posee extensin
telescpica para alcanzar lugares separados o alejados de la base de la maquina.
El brazo se encuentra montado sobre un rotor que gira en 360 en cualquier
direccin dando movilidad y estabilidad incluso en su extensin mxima.
SISTEMA BIELA MANIVELA:
Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en
movimiento alternativo Dicho sistema est formado por un elemento giratorio
denominado manivela que va conectado con una barra rgida llamada biela, de tal
forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar,
produciendo un movimiento alternativo.
Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se puede hacer
desplazar la biela, y viceversa. Si la biela produce el movimiento de entrada (como
en el caso de un "pistn" en el motor de un automvil), la manivela se ve obligada
a girar.

El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera) depende de la longitud de la
manivela, de tal forma que cada vez que sta da una vuelta completa la biela se
desplaza una distancia igual al doble de la longitud de la manivela; es decir:
l (carrera) = 2 * r
Donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la longitud de la
manivela.
Entre sus numerosas aplicaciones detallan sobre todo las utilizadas en el mundo
del automvil.
MECANISMO BIELA MANIVELA
En este mecanismo, el movimiento de rotacin de
una manivela o cigeal provoca el movimiento rectilneo, alternativo, de
un pistn o mbolo. Una biela sirve para unir las dos piezas. Con la ayuda de un
empujn inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pistn se
convierte en movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilneo es
posible gracias a una gua o un cilindro, en el cual se mueve. Este mecanismo se
usa en los motores de muchos vehculos.
El recorrido mximo que efecta el pistn se llama carrera del pistn. Los puntos
extremos del recorrido corresponden a dos posiciones diametralmente opuestas
de la manivela. Por lo tanto, el brazo de la manivela (distancia del eje al punto de
unin con la biela) equivale a la mitad de la carrera del pistn.
El pistn completa dos carreras por cada vuelta de la manivela, de manera que la
relacin entre velocidades es
Vm = 2 R /
Donde
Vm: velocidad media del pistn.
: velocidad de giro de la manivela.
R : brazo de la manivela.
El clculo de la velocidad mxima que adquiere el pistn es ms complicado, y
depende bsicamente de la longitud de la biela. Cuando la biela es bastante
mayor que el brazo de la manivela, la mxima velocidad se produce
aproximadamente a medio recorrido, y toma por valor
VM = R
Donde
VM: velocidad mxima del pistn.

PUNTA DE HOOKE (CARDN):
El cardn es un componente mecnico, descrito por primera vez por Girolamo
Cardano, que permite unir dos ejes no colineales. Su objetivo es transmitir el
movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar de la no colinealidad. En
los vehculos de motor se suele utilizar como parte del rbol de transmisin, que
lleva la fuerza desde el motor situado en la parte delantera del vehculo hacia las
ruedas traseras. El principal problema que genera el cardn es que, por su
configuracin, el eje al que se le transmite el movimiento no gira a velocidad
angular constante. No obstante, si se colocan dos en tndem y el principio y el
final del rbol total se encuentran paralelos (como es el caso general de los
vehculos de traccin trasera), estas diferencias se anulan.
En la actualidad, la configuracin ms comn en los automviles es el motor
delantero transversal con traccin delantera. En esta configuracin, as como en
otras en que el motor se ubica cerca de las ruedas motrices, no se utiliza el
cardn. En estos casos la fuerza se transmite tpicamente
mediante semiejes y juntas homocinticas.
El cardn es fcilmente observable en camiones por su tamao abultado, en los
que el rbol de transmisin se observa como una larga pieza de metal que rota
sobre s misma cuando el vehculo est en marcha. Est ubicada
longitudinalmente entre el motor y el tren trasero donde estn montadas las
ruedas, pudindose observar un cardn tpicamente en el acople con el
diferencial o a la salida de la caja de cambios.
En el cardan podemos distinguir 3 partes: los rodillos, las horquillas y la cruceta.



Junta cardn.