Monografia Ingryd CÂndido Melo

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO CEAR
INGRYD CNDIDO MELO

ANLISE NUMRICA DO OSCILADOR HARMNICO CLSSICO
PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

FORTALEZA CEAR
2012
INGRYD CNDIDO MELO

ANLISE NUMRICA DO OSCILADOR HARMNICO CLSSICO
PELO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Monografia apresentada ao Curso de
Graduao em Fsica do Centro de Cincias e
Tecnologia da Universidade Estadual do
Cear, como requisito parcial para obteno
do grau de Licenciada em Fsica.
Orientador: Prof. Me. Francisco de Assis
Leandro Filho

FORTALEZA CEAR
2012
1

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao
Universidade Estadual do Cear
Biblioteca Central Prof. Antnio Martins Filho
Bibliotecria Responsvel Leila Stiro CRB-3 / 544

M528a Melo, Ingryd Cndido.
Anlise Numrica do Oscilador Hamnico Clssico pelo Mtodo de
Elementos Finitos / Ingryd Cndido Melo. 2012.
CD-ROM. 101f. il. (algumas color.) ; 4 pol.

CD-ROM contendo o arquivo no formato PDF do trabalho
acadmico, acondicionado em caixa de DVD Slin (19 x 14 cm x 7 mm).
Monografia (Graduao) Universidade Estadual do Cear, Centro
de Cincias e Tecnologia, Curso de Fsica, Fortaleza, 2012.
Orientao: Prof. Ms. Francisco de Assis Leandro Filho.

1. Elementos Finitos. 2. Oscilador Harmnico. 3. Mecnica Clssica.
I. Ttulo.
CDD:530

2

3

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus por ter me dado sade e foras necessrias
para enfrentar os obstculos impostos na feitoria deste trabalho.

A meus pais, Cristiane Cndido e F
co
Isauton Melo, por ter dado apoio
incondicional nos momentos que pensei em desistir, estavam ao meu lado me
motivando a seguir em frente.

Agradeo em especial ao Francisco de Assis Leandro Filho, pela
importante orientao acadmica neste trabalho com ateno, pacincia,
confiana e profissionalismo.

Ao Jos Rgis Vieira Coutinho por ter me mostrado a sala L5, pois sem
isso eu no teria o conhecimento e ttulo que tenho hoje, pela dedicao integral
em todos os problemas que enfrentei, e por ter disponibilizado parte do seu
corrido tempo em tirar dvidas relativas na realizao deste trabalho
monogrfico.

Agradeo tambm Universidade Estadual do Cear e aos seus docentes
pelo ensino de qualidade oferecido, que possibilitou o meu consequente
aprendizado.

4

Transportai um punhado de terra todos
os dias e fareis uma montanha.

Confcio

5

RESUMO

Dentre os mtodos utilizados para obteno numrica de solues de equaes diferencias, o
mtodo de Elementos Finitos recebe um grande destaque devido a sua preciso nas solues.
O presente trabalho visa aplicao do mtodo de Elementos Finitos para solucionar alguns
problemas da Mecnica Clssica cuja soluo analtica se faz de difcil derivao. Para tanto,
aplicado o mtodo de Resduos Ponderados, aplicando-se trs tipos de soluo para cada
problema: o mtodo da Colocao Pontual, o mtodo dos Mnimos Quadrticos e o mtodo de
Galerkin. Determina-se para cada uma das trs maneiras as solues das equaes do
Oscilador Harmnico Simples, Amortecido e Forado. Alm de comparar a soluo analtica
e a soluo numrica, determinadas pelas trs maneiras, faz-se o teste de convergncia para
obter a exatido das solues, ou seja, para ter o quo soluo numrica se aproxima da
soluo correta. Para a construo dos grficos e obteno do erro, utiliza-se o programa
SCILAB.

Palavras-chave: Elementos Finitos, Oscilador Harmnico, Mecnica Clssica.

6

ABSTRACT

Among the methods used for calculating numerical solutions of differential equations, the
method of finite elements receives a large prominence because of its accuracy in the solutions.
This work aims at applying the finite element method to solve some problems of classical
mechanics whose analytical solution becomes to difficult derivation. Therefore, the applied
method is the Weighted Residuals by applying three types of solution for each problem: the
Collocation method, the method of Least Squares and Galerkin Method. Is determined using
for each of the three ways the solutions of equations of Simple Harmonic Oscillator, Damped
and Forced. Besides comparing the analytical solution and numerical solution, is determined
using by three ways. The convergence is tested for solutions correctness, in other words, how
to get solutions approaches the correct solution. For the construction of graphics construction
and for obtaining the error, use is made of the program SCILAB is used.

Keywords: Finite Elements, Harmonic Oscillator, Classical Mechanics.

7

SUMRIO

1. INTRODUO ....................................................................................................... 8
2. FUNDAMENTAO TERICA ......................................................................... 9
2.1. Mtodos de Elementos Finitos ............................................................................ 9
2.1.1 Fundamentao Matemtica. ............................................................................... 11
2.1.2. Mtodo dos Resduos Ponderados ....................................................................... 15
2.2. Movimento Harmnico ..................................................................................... 21
2.2.1. Oscilador Harmnico Simples............................................................................. 21
2.2.2. Oscilador Harmnico Amortecido ...................................................................... 26
2.2.3. Oscilador Harmnico Forado ............................................................................ 32
3. METODOLOGIA ................................................................................................. 37
3.1. Estudo da soluo aproximada do Movimento Harmnico Simples ............ 37
3.2. Estudo da soluo aproximada do Movimento Harmnico Amortecido ..... 51
3.3. Estudo da soluo aproximada do Movimento Harmnico Forado ........... 63
4. RESULTADOS ...................................................................................................... 79
5. CONCLUSO ..................................................................................................... 100
REFERNCIAS ......................................................................................................... 101

8

1. INTRODUO

Oscilaes so encontradas em todas as reas da fsica. Exemplos de sistemas
mecnicos vibratrios incluem pndulo, um sistema massa-mola, diapases, cordas de
instrumentos musicais, colunas de ar em instrumentos de sopro, dentre outros. Sendo o
comportamento dessas oscilaes explicado atravs de equaes diferenciais.
Na resoluo de equaes diferenciais imprescindvel a utilizao de mtodos
auxiliares para a obteno mais eficiente de resultados numricos. Dentre esses artifcios esto
o mtodo de Elementos Finitos. O aumento abrupto de sua aplicabilidade tanto em problemas
de campo na Fsica quanto em programas computacionais permitiu um amadurecimento e
necessidade de seu uso. Dentre as suas aplicaes de campo, destacam-se: descobrir tenses
sofridas por barras, o modo de vibrao de uma estrutura e o deslocamento de um corpo.
A tcnica consiste na gerao de funes admissveis, as quais so aproximaes
da soluo analtica obtidas pelos mtodos tradicionais. Haja vista o surgimento de erros
necessrio escolher um mtodo dos Elementos Finitos para estimao de valores numricos
com o intuito de reduzir quaisquer erros, utilizando dentre outros, o mtodo de Resduo
Ponderado.
O presente trabalho monogrfico tem como objetivo avaliar o desempenho de
solues aproximadas obtidas pela aplicao de Mtodos de Resduos Ponderados,
especificamente o Mtodo da Colocao Pontual, Mtodo dos Mnimos Quadrados e o
Mtodo de Galerkin, anlise de osciladores harmnicos clssicos.
Desenvolve-se, em seguida, um estudo comparativo de solues aproximadas
obtidas pelo emprego de bases de funes lineares e polinomiais de grau superior para a
gerao das funes de admissvel, cujas so funes que possuem as mesmas caractersticas
da soluo analtica.
Nesse sentido o trabalho apresenta uma combinao de tcnicas de
enriquecimento da aproximao sobre Mtodos de Resduos Ponderados, e para a resoluo
do problema, apodera-se dos mtodos dos Mnimos Quadrados, da Colocao Pontual e de
Galerkin.
Como o mtodo dos elementos finitos possibilita a soluo de equaes
diferenciais e sua abrangncia bastante ampla, ento o mtodo seria uma boa ferramenta
para a soluo das equaes dos movimentos harmnicos clssicos. Tendo em vista que no
h estudos comprovando sua eficincia.
9

2. FUNDAMENTAO TERICA

2.1. Mtodos de Elementos Finitos

O Mtodo de Elementos Finitos (MEF) uma metodologia de diagnstico
numrico para obteno de solues aproximadas em problemas de valor de contorno
(HUEBNER et al., 1995).
Este mtodo consiste em discretizar o domnio de solues do contnuo em uma
quantidade finita de subdomnios simples, denominados elementos finitos (GORDON et al.,
1991), ou seja, a ideia transformar um problema complexo na soma de diversos problemas
simples.
Na Figura 2.1 pode ser visto um esboo de alguns elementos bsicos de um
modelo de elementos finitos e sua nomenclatura.

Figura 2.1 Esquema de um modelo genrico de Elementos Finitos.
Fonte: PAVANELO, 2005.

Essencialmente, na anlise por elementos finitos no s resulta na gerao de uma
malha por meio da sua diviso em pequenas, porm finitas, regies chamadas elementos, mas
tambm em determinar a estrutura a ser analisada (DE ALBUQUERQUE, 1999).
De acordo com Zienkiewicz e Morgan (1983) quando se usa o MEF o problema
no consiste em buscar uma soluo aproximada que satisfaa as condies de contorno para
10

todo o domnio, o que pode ser praticamente impossvel em um problema complexo, e sim
buscar estas solues em cada elemento separadamente. Suponha que o funcional para um
elemento seja
, sua soma sobre a malha com n elementos corresponde ao funcional de todo

o domnio:

(2.1)

Para cada um dos elementos i existe uma funo de interpolao (funo
aproximadora) de ordem m descrita em funo dos ns dos elementos (parmetros nodais
) e por funes de forma (DA SILVA, 2009). A funo de interpolao descrita

como:

(2.2)

O funcional descrito por:

(2.3)

Conforme Da Silva (2009) para se obter um sistema de equaes algbricas
lineares basta aplicar as condies de estacionariedade geral. Os valores dos parmetros
nodais
so fornecidos pela soluo do sistema de equaes, os quais podem estar

integrados tanto a deslocamentos, foras internas, tenses, temperaturas, presso, quanto
dependerem da formulao do elemento usado.
Segundo Rade (2003) em comparao com outras tcnicas numricas, as
principais vantagens do mtodo de elementos finitos so as seguintes:
- Elementos de diferentes formas e tamanhos podem ser associados para
discretizar domnios de geometria complexa.
- A diviso do contnuo em regies facilita a modelagem de problemas
envolvendo domnios no homogneos, onde as propriedades fsicas variam em funo das
coordenadas espaciais.
- O mtodo pode ser todo formulado matricialmente, facilitando sua
implementao computacional.
Para o entendimento do mtodo de Elementos Finitos, so necessrias algumas
fundamentaes matemtica.
11

2.1.1 Fundamentao Matemtica.

a) Produto Escalar

De acordo com Steinbruch e Winterle (1987) o produto escalar (ou produto
interno usual) de dois vetores e
, e se representa por .
ou ,
, ao nmero real,
definido por:

.
(2.4)

O resultado da operao de produto escalar um escalar.

b) Produto Vetorial

O produto vetorial entre dois vetores e
, nesta ordem, representado por
e
definido por (STEINBRUCH E WINTERLE, 1987):

x
(2.5)

Os autores mencionam que cada componente deste vetor, alm disso, pode ser
expresso na forma de um determinante de 2 ordem:

(2.6)

Sendo ,
, os vetores unitrios do sistema cartesiano tridimensional, nota-se

que 0 e que , vale ressaltar que . O resultado do produto vetorial um
vetor perpendicular ao plano onde esto contidos os vetores e
(SILVA, 2009).

c) Produto Interno

De acordo com Da Silva (2009) sendo , , , , funes contnuas
por partes em D, o produto interno sobre D definido como,
12

, , , ,

, , , , . , ,
(2.7)

d) Integral por partes

Segundo Leithold (1994) uma das tcnicas de integrao mais amplamente
utilizadas a integrao por partes, que obtida a partir da derivada do produto de duas
funes. Se f e g so funes diferenciveis, ento,

(2.8)

(2.9)

Ao integrar cada membro se obtm:

(2.10)

A Equao 2.10 recebe o nome equao de integrao por partes. Para os
propsitos do calculo, uma forma mais conveniente desta equao considerar (LEITHOLD,
1994):

e (2.11)

Assim,

(2.12)

De modo que a equao se transforma em:

(2.13)

13

e) Norma

Segundo Silva (2009) a norma de uma funo , , , denomina-se
|, , | e expressa por:

|| ,
, ,
(2.14)

f) Norma Ponderada

A norma ponderada de uma funo , , denomina-se ||
dada por:

||
, , , ,
(2.15)

Onde , , uma funo quadraticamente integrvel, real, no negativa,
conforme Da Silva (2009), o que provoca em:

||
0 (2.16)

g) Delta de Dirac

Segundo Griffitts (2011) a funo delta de Dirac unidimensional, tambm
conhecida como funo generalizada ou distribuio, pode ser esboada como um pico
infinitamente alto e infinitesimalmente estreito, deste modo,

0 se 0
0
(2.17)

e

1 (2.18)

14

Tecnicamente, no uma funo, visto que seu valor no finito em x=0, e
sim, o limite de uma sequencia de funes como retngulos
, de altura n e largura 1/n,

ou tringulos issceles
, de altura n e base 1/n (GRIFFITTS, 2011).

Se for uma funo ordinria e contnua, que no seja outra funo delta, o
produto de zero em qualquer lugar, exceto em x=0. Como o produto zero de
qualquer maneira, exceto em x=0, substitui-se por um valor que assume de origem
(GRIFFITTS, 2011).

(2.19)

(2.20)

(2.21)

Assim, segundo Griffitts (2011) a equao 2.16 chamada funo delta, sob uma
integral, que definida sendo o valor de em , sendo a um ponto qualquer.

h) Problemas de Valores de Contorno

Segundo Pavanello (1997) existem dois tipos de condies de contorno:
Condies de Contorno Essenciais: tambm denominada de condio de
contorno de Dirichlet ou de primeira espcie, indica o valor da varivel bsica ao
longo do contorno do domnio fsico do problema.

e (2.22)

Condies de Contorno Naturais: tambm denominada de condio de
contorno de Neumam ou de segunda espcie, indica o valor da derivada primeira
da varivel bsica com relao direo normal externa ao contorno do domnio
fsico do problema.

(2.23)

15

Sendo a direo normal externa ao contorno.

i) Funes Admissveis

Uma funo , , admissvel para o problema se ela for contnua e
diferencial em todos os pontos e se ela satisfizer as condies de contorno do problema,
afirma Pavanello (1997), dada na forma:

(2.24)

Sendo
uma constante. As funes
e
,
alm de ser contnua e
diferencial, a funo
tm que satisfazer todas as condies de contorno essenciais, j as

funes
,
tem que satisfazerem as condies de contorno homogneas associadas
(PAVANELO, 1997).

j) Funo Resduo

Conforme Pavanello (1997) a funo resduo a soluo admissvel aplicada na
equao diferencial do problema.
, ,

(2.25)

k) Resduo Ponderado

O resduo ponderado dado por:

,
, , .
, ,
0 (2.26)

Onde
, , uma funo ponderadora (PAVANELLO, 1997).

2.1.2. Mtodo dos Resduos Ponderados

O Mtodo dos Resduos Ponderados (MRP) estabelece uma condio natural para
a aquisio de solues aproximadas de vrios problemas de engenharia. Segundo Assan
16

(2003), o Mtodo dos Resduos Ponderados distingue dos mtodos ditos variacionais por no
carecer da existncia de um funcional, utilizando diretamente a equao diferencial (forma
forte) do problema a ser resolvido.
A metodologia bsica de aplicao dos Mtodos de Resduos Ponderados pode ser
separada em seis etapas (DE LEMOS, 2007). Primeiramente se escolhe uma sequncia de
Funes Admissveis, para a montagem da funo resduo. Em seguida, escolhe-se uma
sequncia de Funes Ponderadoras para a montagem dos Resduos Ponderados. Finalmente,
obtm-se a soluo aproximada com a substituio dos coeficientes.
O critrio de escolha das funes admissveis, segundo De Lemos (2007), de
ampla importncia para o fato do Mtodo de Resduos Ponderados, visto que a escolha est
relacionada preciso e velocidade com que a soluo numrica obtida. Definem-se as
funes admissvel sendo uma aproximao polinomial de carter geral, pois com a aplicao
das condies de contorno e as condies de simetria de forma, a aproximao proposta
satisfaz ambas as restries.
Escolhe-se uma sequncia de funes admissveis para um problema, dependendo
do sistema de coordenadas adotado, que podem ser (PAVANELLO, 1997):

, , ,
, , , ,
, , , ,
, , (2.27)

Sujeita as seguintes restries:
I.
, , 0, necessitam ser contnuas e diferenciveis at ordem 2m,

as derivadas de ordem 2m devem ser continuas por partes no mnimo.
II.
, , deve atender todas as condies de contorno
,
1, 2, , em C.
III.
, , devem satisfazer todas as condies de contorno homogneas

associadas
, , 0 com 1, 2, , .

Uma funo admissvel pode , , pode ser expressa por (PAVANELO,
1997):

, ,
, ,
, ,
(2.28)

17

Onde, segundo Pavanello (1997), os operadores
lineares uma funo

admissvel, j que deriva de uma combinao linear de funes admissveis.
Se , , satisfizer todas as condies de contorno, a formulao para o
Mtodo dos Resduos Ponderados chamado de Forte. J se a funo satisfizer somente as
condies de contorno naturais, o Mtodo dos Resduos Ponderados chamado de forma
Fraca (REDDY, 1993).
Conforme Pavanello (1997) a funo resduo pode ser formulada substituindo a
funo admissvel na equao diferencial do problema, obtendo-se:

, ,
, , , , em (2.29)

Ou seja,

, ,
, , (2.30)

Para se obter a equao integral, necessita-se de um conjunto de funes
ponderadoras linearmente independentes (PAVANELLO, 1993), dado por:

, , ,
, , , ,
, , (2.31)

Onde
, , devem ser quadraticamente integrveis em D.

Para cada funo ponderadora Pavanello (1993) estabelece uma equao integral
para o Resduo Ponderado no domnio e no contorno. Dada por:

, , ,
, , , , .
, ,
0 para 1, (2.32)

Segundo Reddy (1993), existem diferentes opes para a funo de ponderao
, e os modelos resultantes recebem os nomes dos cientistas originais que as sugeriram. As

escolhas mais conhecidas para
so:
O mtodo da Colocao:
, a funo de Dirac.
O mtodo dos Mnimos Quadrados:

O mtodo de Petrov Galerkin:

O mtodo de Bubnov Galerkin:

18

O mtodo do Subdomnio:
, no ensimo subdomnio.
A seguir ser descrito, resumidamente, trs dos mais usais critrios existentes,
referenciando seus criadores e a expresso matemtica adotada na sua ponderao.

a) Mtodo da Colocao Pontual

O mtodo da colocao foi desenvolvido em 1937 por Frazer, Jones e Skan
(FINLAYSON e SCRIVEN, 1966). Este mtodo apresenta como funo de ponderao a
funo delta de Dirac, tendo o argumento pertencente ao domnio do problema a ser estudado.
Neste mtodo os coeficientes
so determinados impondo a anulao do resduo

em distintos pontos do domnio, (PAVANELLO, 1997):
Assim a funo ponderada dada por:

1,2, , (2.33)

Logo, a integral do resduo ponderado (2.32) estendido ao domnio D dada por:

.
0

.
0 (2.34)

Sendo a funo resduo. As solues da Equao 2.35 so os coeficientes da
funo admissvel proposta.

b) Mtodo de Mnimos Quadrados

Segundo Finlayson e Scriven (1966) o mtodo dos mnimos quadrados foi
desenvolvido em 1928 por Picone. Este mtodo apresenta como funes de ponderaes as
derivadas dos resduos em relao a cada um dos coeficientes, assim, implicando a minimizar
o resduo mdio quadrtico ao longo do domnio do problema.
O mtodo consiste em adotar como funo de ponderao a variao dos Resduos
com respeito aos parmetros da aproximao, ou seja, (PAVANELLO, 1997):

19

(2.35)

Substituindo na integral do resduo ponderado (2.32) estendido ao domnio D,
tem-se:
.
0 (2.36)

c) Mtodo de Galerkin

Galerkin para estudar o equilbrio elstico e a estabilidade de varas e pratos,
utilizou uma funo admissvel com coeficientes constantes e desconhecidos, sendo esta a
primeira utilizao registrada da metodologia referente ao Mtodo de Resduos Ponderados
em 1915. Mesmo que em seu trabalho original Galerkin tenha feito somente uso de
coeficientes constantes, este trabalho originou o conhecido mtodo de Galerkin
(FINLAYSON e SCRIVEN, 1966).
Atualmente o mtodo de Galerkin apresenta como funes pesos as derivadas das
funes tentativas em relao a cada um dos coeficientes. Sendo esta variante caracterizada
pela adoo de funes de ponderao igual funo admissvel
, para obter o modelo

do Elemento Finito (REDDY, 1993).

(2.37)

Substituindo na Equao 2.32, tem-se:

.
0 (2.38)

Reddy (1993) nota que no s no mtodo dos mnimos quadrados d-se uma
matriz de coeficientes simtrica para uma equao Forte de uma nica ordem, mas tambm
possvel obter uma matriz de coeficientes simtrica no modelo Galerkin.
Para todos os mtodos mencionados, Pavanello (1993) nota que o emprego de
bases polinomiais mais "ricas" implica a resultados mais precisos, do mesmo modo como o
uso de um nmero maior de pontos, para o caso do mtodo de Colocao Pontual, acarreta em
erros menores. Segundo Finlayson e Scriven (1966), a preciso da soluo numrica obtida
mais sensvel a mudanas na funo tentativa do que a mudanas no critrio de ponderao.
20

Wedel et al. (1977) compararam o mtodo da colocao ao mtodo de Galerkin.
Segundo os autores, o mtodo da colocao muito mais fcil de ser aplicado, j que o
esforo computacional necessrio integrao evitado e os resultados obtidos no
apresentam uma diferena significativa.
Becker (1964) classifica o mtodo dos mnimos quadrados como melhor critrio
de ponderao para aplicao dos Mtodos de Resduos Ponderados, embora toda a
dificuldade encontrada para sua aplicao limite consideravelmente a utilizao da
metodologia.
Segundo Snyder et al. (1964), a convergncia do mtodo de Galerkin com o
aumento do nmero de termos da expanso mais rpida, comparada ao mtodo da colocao
e dos mnimos quadrados.
Segundo Pavanello (1997) considerando a complexidade de se escolher as funes
admissveis que satisfaam as condies de contorno, sobretudo as condies naturais, e as
condies de continuidade exigidas pelo operador diferencial estudado, utilizam-se
assiduamente artifcios matemticos que admitem sintetizar as condies sobre estas funes,
um deles transformar o problema para sua forma fraca.
Pavanello (1997) afirma que na forma fraca, as funes admissveis
devem
atender todas as condies de contorno essenciais existentes, e as funes
devem
atender todas as condies de contorno essenciais homogneas associadas. Contudo,
devem ser diferenciveis at ordem m para o caso da equao diferencial ter ordem
2m.
Para admitir a forma fraca implica em partir-se da forma de resduos ponderados e
aplicar-se o artifcio de integrao por partes (teorema de Green), sendo esta mais conhecida
como o gradiente e teorema de divergncia. A integrao por partes dada por (REDDY,
1993):

0 (2.39)

,
, , .
, ,
0 (2.40)

Assim, o Resduo Ponderado na sua forma fraca apresenta algumas caractersticas
que torna a aplicao do Mtodo dos Resduos Ponderados mais conveniente, j que se reduz
a ordem do polinmio das funes admissveis e as condies de contorno naturais (no
21

essenciais) aparecem explicitamente no Resduo Ponderado modificado, no precisando mais
ser consideradas na formao de
, de tal modo, facilitando a aplicao do

Mtodo de Elementos Finitos (PAVANELLO, 1997).
Quando se resolve a equao 2.25, segundo Pavanello (1997), obtm-se os valores
das constantes
, implicando em uma soluo aproximada , , (Funo Admissvel)

para o problema,

, ,
, ,
, ,
(2.41)

Assim, a funo resduo fica:

, ,
, , , , (2.42)

E o resduo, que a norma da funo resduo, caracterizada por , , , fica:

|, , | , , , , ,
, ,
(2.43)

Fornecem indicadores da preciso da soluo obtida.

2.2. Movimento Harmnico

Considera-se o movimento oscilatrio de uma partcula quando esta se move em
uma dimenso, entorno de uma posio de equilbrio estvel, denominado tambm como
origem. Se a partcula deslocada da origem, em qualquer direo, certa fora tende a
deslocar a partcula para sua posio inicial. Sendo esta fora restauradora, em geral, em
funo do deslocamento e, s vezes, da velocidade da partcula, ou mesmo de alguma
derivada de ordem mais alta da coordenada posio (MARION e THORNTON, 2004).

2.2.1. Oscilador Harmnico Simples

Segundo Tipler e Mosca (2009), oscilaes ocorrem quando um sistema alterado
de sua posio de equilbrio. Um exemplo de movimento oscilatrio comum o movimento
22

harmnico simples, assim como o de um corpo de massa m preso a uma mola como mostra a
Figura 2.3.
A Figura 2.2 mostra uma sequncia de momentos de um sistema oscilatrios
simples, uma partcula que se move em torno de um ponto de equilbrio em tempos iguais
entre , suas amplitudes. Os comprimentos dos vetores so proporcionais
velocidade escalar da partcula em cada instante.

Figura 2.2 Deslocamento de uma partcula em torno do ponto x=0. As setas indicam a
velocidade da partcula numa determinada posio.
Fonte: adaptada de HALLIDAY, RESNICK e WALKER (2008).

Considerando uma massa m presa a uma mola cuja constante elstica k (de
acordo com a Figura 2.3), admitindo-se que as uma partcula saia com velocidade no
tempo e o espao .

Figura 2.3 Modelo de um oscilador harmnico simples
Fonte: SYMON, 1996

23

Segundo Marion e Thornton (2004) a equao do movimento para o Oscilador
Harmnico Simples pode ser obtida substituindo a fora elstica dada pela Lei de Hooke.
Segundo Tipler e Mosca (2009), esta fora obtida quando uma mola esticada de uma
distancia x, a partir da posio em que esta relaxada, verificando-se experimentalmente que a
fora que ela exerce dada por , onde k a constante positiva, chamada constante
elstica da mola, denominada a medida da rigidez da mola, e o sinal de negativo indica que a
fora restauradora. Esta relao conhecida como Lei de Hooke.
Pela 2 lei de Newton
, substituindo a fora elstica e medindo x, a

partir da posio do ponto de equilbrio, tem-se:

(2.44)

A Equao 2.44, admitindo-se que nenhuma outra fora age sobre o corpo, pode
ser escrita como (SYMON, 1996):

0 (2.45)

Segundo Barcelos (2004) a equao acima classificada como uma equao
diferencial linear e homognea, a soluo dessa equao cujos coeficientes so constantes,
deve ser do tipo
, pois derivadas da funo exponencial geram-na novamente, o parmetro

p deve ser determinado favoravelmente a fim de que
seja realmente soluo da equao

diferencial. Fazendo
e sabendo que
. Substituindo na
Equao 2.45, encontramos:

0 (2.46)

0 (2.47)

0 (2.48)

Essa relao ser vlida para qualquer valor de tempo t se,

24

(2.49)

Onde 1. Fazendo
, tem-se:

(2.50)

H dois valores de p que fazem com que
seja soluo da equao diferencial,

portanto, a mesma ter duas solues, pois
, sendo elas
, como o operador linear combinam-se as duas solues em uma geral

(BARCELOS, 2004):

(2.51)

sendo
duas constantes que devem ser determinadas de acordo com as

condies iniciais do problema. Barcelos (2004) prope reescrever a expresso acima atravs
de duas novas constantes que sero mais adequadas para o movimento. Como
, temos:

Sabendo que em virtude da linearidade da equao:

(2.52)

(2.53)

As solues
so linearmente independentes, assim, qualquer soluo da

Equao 2.45 da forma:

(2.54)

25

Dadas as condies iniciais do problema, pode-se encontrar as constantes
,
isto ,

0
(2.55)

(2.56)

Substituindo os valores de
na Equao 2.41, obtm-se:

(2.57)

Fazendo:

0,2 tal que

Assim tem-se,

.
(2.58)

.
(2.59)

As equaes acima so solues da equao do movimento de um oscilador
harmnico simples, e descrevem um movimento oscilatrio em torno da posio central
0
de amplitude , sendo esta uma constante positiva cujo valor depende do

movimento produzido, e ngulos de fases , que dependem das condies iniciais do
problema e diferem por um fator
(MARION e THORNTON, 2004).

A Figura 2.4 mostra um grfico de um deslocamento em funo do tempo de um
movimento oscilatrio simples para uma massa presa a uma mola, com amplitude
,
frequncia angular
e fase 0.

26

Figura 2.4 Grfico de x em funo do tempo para o movimento da equao
.
Fonte: adaptada de Halliday, Resnick e Walker (2008).

Marion e Thornton (2004) definem o perodo do movimento como o intervalo
de tempo entre repeties consecutivas da posio e direo do movimento da partcula. Tal
intervalo ocorre quando o argumento da funo seno na que aumenta 2:

Onde representa a Frequncia Angular do movimento, que esta relacionada
com a frequncia por,

Segundo Marion e Thornton (2004) o perodo do oscilador harmnico simples
independente da amplitude, chamado um sistema iscrono.

2.2.2. Oscilador Harmnico Amortecido

Marion e Thornton (2004) define oscilador harmnico simples, sendo um
movimento que dado o inicio da oscilao o movimento jamais para. Contudo, no caso fsico
real, foras dissipativas casualmente amortecem o movimento, deste modo, o movimento
cessa e denominado oscilador harmnico amortecido.
A Figura 2.5 mostra um oscilador harmnico amortecido no qual um bloco de
massa m oscila verticalmente preso a uma mola de constante elstica k, ligado a uma palheta
imersa em um liquido, com massas desprezveis. Quando a palheta se move para cima e para
27

baixo o liquido exerce uma fora de resistncia sobre a mesma e, deste modo, sobre todo o
sistema.

Figura 2.5 Um Oscilador Harmnico Simples Amortecido ideal.
Fonte: adaptada de Halliday, Resnick e Walker (2008).

Considerando um movimento unidimensional de uma partcula submetida a uma
fora linear restauradora e uma fora de amortecimento , sendo b uma constante de
amortecimento que depende das caractersticas do agente que origina a fora de
amortecimento e tem unidade de quilogramas por segundo no SI, a aplicao da 2 Lei de
Newton fornece (SYMON, 1996):

(2.60)

(2.61)

Que pode ser escrita como:

(2.62)

28

Onde os pontos representam derivadas em relao ao tempo, e segundo Marion e
Thornton (2004),

o parmetro de amortecimento e
a frequncia angular
caracterstica na ausncia do amortecimento. Supondo que a soluo seja dada do mesmo
oscilador harmnico simples, tem-se:

(2.63)

Sendo p uma constante e as derivadas em relao ao tempo
, ao substituir na Equao 2.62 tem-se:

0 (2.64)

0 (2.65)

Precisa-se encontrar o , ou seja,
4
(2.66)

(2.67)

Assim, as razes da Equao 2.67 so dadas por:

A soluo geral da Equao 2.62 , portanto,

(2.68)

29

(2.69)

Mario e Thornton (2004) afirmam que existem trs casos gerais para a soluo da
equao diferencial de oscilador harmnico amortecido:

i) Caso subamortecido quando um oscilador tem o seu movimento
oscilatrio, mas a fora de atrito suaviza a amplitude, fazendo a partcula parar na
sua posio de equilbrio.
ii) Caso criticamente amortecido .
iii) Caso superamortecido quando um oscilador no tem um
movimento peridico e a partcula tende pausadamente a parar na sua posio de
equilbrio sem oscilar.

A Figura 2.6 mostra o grfico dos trs tipos de movimentos harmnicos
amortecidos apresentados acima.

Figura 2.6 Grfico comparativo dos movimentos: Subamortecido, criticamente
amortecido e superamortecido.
Fonte: adaptada de MARION E THORNTON, 2004.

i) Movimento Subamortecido

Para o caso do movimento subamortecido, Marion e Thornton (2004) definem
, onde A Equao 2.69 pode ser escrita desta forma:

30

(2.70)

Fazendo e , tem-se:

(2.71)

(2.72)

A soluo acima corresponde a uma oscilao de frequncia com amplitude
, decrescendo exponencialmente com o tempo, como mostra a Figura 2.7, as constantes
dependem das condies iniciais (SYMON, 1996).
Segundo Marion e Thornton (2004), como o movimento de oscilador amortecido
no peridico, isto , o oscilador no passa duas vezes atravs de um dado ponto com a
mesma velocidade, ento no se pode definir uma frequncia angular.
A amplitude mxima do movimento do oscilador subamortecido decresce com o
tempo por causa do fator , onde e a curva denominada envelope (Figura 2.7) do
deslocamento em funo do tempo dada por (MARION e THORNTON, 2004):

(2.73)

Figura 2.7 Movimento do oscilador harmnico subamortecido. Curva deslocamento:
, . Curva envelope:
Fonte: adaptada de SYMON, 1996.

31

ii) Movimento Criticamente Amortecido

Segundo Symon (1996), o caso criticamente amortecido ocorre quando

exatamente igual a
. Assim, . A soluo correspondente para x :

(2.74)

Symon (1996) sugere neste caso, a outra soluo dada por:

(2.75)

Assim a soluo geral no movimento criticamente amortecido dada por:

(2.76)

Para um dado conjunto de condies iniciais, um oscilador criticamente
amortecido aproxima-se do equilbrio a uma taxa mais rpida que aquela para os osciladores
superamortecidos ou subamortecido (MARION e THORTON, 2004).

iii) Movimento Superamortecido

Segundo Marion e Thornton (2004) tem-se um movimento harmnico
superamortecido quando o parmetro de amortecimento for muito maior que
. Porque
, assim p ter duas solues:

Assim, a soluo ser dada por:

(2.77)

32

Symon (1996) nota que os dois termos da soluo decrescem exponencialmente
com o tempo, porem um com taxa de decrescimento maior que a do outro. Lembrando que as
constantes dependem das condies iniciais

2.2.3. Oscilador Harmnico Forado

Segundo Tipler e Mosca (2009) para manter um sistema amortecido oscilando
indefinidamente basta a energia mecnica ser injetada no sistema, transformando em um
oscilador forado. Um exemplo de oscilador forado mostrado na Figura 2.8, que consiste
em uma mola que est sendo excitada movendo-se o ponto de apoio para cima e para baixo,
em movimento harmnico simples de frequncia w.

Figura 2.8 Um corpo preso a uma mola vertical pode ser forado movendo-se o suporte na
vertical.
Fonte: TIPLER e MOSCA, 2009.

O oscilador harmnico forado consiste em um oscilador harmnico (simples ou
amortecido) sujeito a uma fora externa, tratando-se de uma fora que varia senoidalmente
com o tempo (SYMON, 1996).
Sua equao geral dada por:

(2.78)
33

Onde a fora aplicada oscila com frequncia angular e amplitude

.
Podendo escrever a Equao 2.78 da forma:

2
(2.79)

Onde os pontos representam derivadas em relao ao tempo, e segundo Marion e
Thornton (2004)

o parmetro de amortecimento e
a frequncia angular,
tambm chamada de frequncia natural.
Segundo Marion e Thornton (2004) a soluo dessa equao obtida com a teoria
das equaes diferenciais, que consiste em duas partes: uma funo complementar
, que
a soluo homognea associada, e uma soluo particular
(2.80)

A soluo homognea descoberta quando se iguala a equao do movimento do
oscilador harmnico forado a zero. Ento, a soluo homognea pode ser dada por:

(2.81)

A soluo particular dada por uma equao:

(2.82)

onde a amplitude e a fase das oscilaes de x ter que ser determinada pela substituio
da equao da soluo particular na equao do movimento.
Fazendo a derivadas, tem-se:

Substituindo:
34

(2.83)

onde A = F
o
/m. Considerando que,

Obtm-se,

2 0

Resolvendo o sistema de equaes, tem-se,

2
2

Assim,

(2.84)

Assim a soluo particular dada por,

(2.85)

Com

(2.86)

A quantidade representa a diferena de fase entre a fora motriz e o movimento
resultante. Para um dado
, quando aumenta, de 0 at
, a fase aumenta de
35

at e a fase atinge o valor de , quando , assim como mostra a Figura
2.11 (MARION THORNTON, 2004).
Lembrando que a soluo geral dada por (SYMON, 1996):

Segundo Symon (1996) o termo decresce exponencialmente com o tempo e
chamado de transiente, pois depende das condies iniciais, e o chamado estado
estacionrio, pois oscila com amplitude constante, e permanece mesmo depois que o
transiente desaparece.
A Figura 2.9 ilustra o movimento transiente de um oscilador subamortecido
quando frequncias motrizes menores e maiores que so aplicadas.

Figura 2.9 Exemplo de um movimento oscilatrio forado, a soluo do estado estacionrio
e do transiente mostrada em (a) e em (b) .
Fonte: Marion e Thornton, 2004.

Segundo Marion e Thornton (2004) para encontrar a frequncia angular para a
qual a amplitude D mxima, isto , frequncia da amplitude ressoante, calcula-se:

(2.87)

Como D dada pela equao 2.63, assim,
36

(2.88)

Do mesmo modo, a frequncia de ressonncia diminue quando o coeficiente
de amortecimento aumenta.
Marion e Thornton (2004) descrevem o grau de amortecimento em um sistema
oscilante em termos do Fator de Qualidade Que, do sistema, sendo:

(2.89)

Se o amortecimento for pequeno Q muito grande e a curva de ressonncia
aproxima-se de um oscilador simples, porm a ressonncia pode ser zero se o amortecimento
for muito grande. A Figura 2.10 mostra as curvas de ressonncia para vrios valores de Q.

Figura 2.10 A amplitude D apresentada como uma funo da frequncia para vrios
valores do Fator de Qualidade.
Fonte: MARION e THORNTON, 2004.

37

3. METODOLOGIA

O trabalho consiste em validar um modelo analtico de um movimento harmnico
clssico, atravs de um modelo numrico computacional utilizando o mtodo de elementos
finitos, pelo mtodo dos Resduos Ponderados.
Da mesma forma que o procedimento tradicional, o procedimento proposto se
inicia com a aproximao polinomial das variveis dependentes do problema. A seguir,
substitui-se a aproximao proposta nas equaes diferenciais do problema gerando as
expresses dos resduos. A fim de quantificar estes resduos globalmente, calculam-se seus
valores mdios ponderados utilizando um mtodo de quadratura conveniente no cmputo das
integrais.
A metodologia desenvolvida foi sistematizada para os trs tipos de osciladores
harmnicos clssicos. Neste captulo ser demonstrada a aplicao da metodologia proposta a
problemas do oscilador harmnico simples, amortecido e forado.

3.1. Estudo da soluo aproximada do Movimento Harmnico Simples

O problema de um oscilador harmnico simples pode ser resolvido pelo Mtodo
de Resduos Ponderados. Desta forma, o problema proposto, que consiste em encontrar a
funo do deslocamento de um corpo sob um movimento harmnico simples, ser estudado
por trs mtodos diferentes: Colocao Pontual, Mnimos Quadrados e Galerkin.
Considere um oscilador harmnico simples, composto por uma mola de constante
27/ e massa 3,0. Quando a mola distendida em 0,20, o sistema solto a
partir do repouso e quando o 1,0, a posio do corpo ser 1 0,1980.
Determina-se a soluo do oscilador pelos mtodos tradicionais.
A soluo analtica da equao do movimento,

3
27 0 (3.1)

dada por:

(3.2)
38

Onde amplitude do movimento representada por A, a frequncia angular dada
por
/ e definido como fase.

Substituindo os dados, quando o tempo 0, tem-se:

0,20
,
,
0
0,20

Atravs da expresso da velocidade (definida pela derivada primeira do
deslocamento em funo do tempo), obtm-se a segunda equao:

(3.4)

Levando os valores da velocidade para 0 e de
nessa expresso, obtm-se:

0 3,0. 3,00 (3.5)

Ento, resolvendo o sistema:

0,20
0 3,0

Da segunda equao, nota-se que 0, pois no pode ser nulo. Da
primeira, ento, com o valor 0, adquire-se que 0,20. Assim, a equao de
movimento do oscilador :

0,20 3 (3.6)

i) O problema do Movimento Harmnico Simples formulado pelo mtodo da
Colocao Pontual.

39

A base para a aplicao do Mtodo de Resduos Ponderados consiste em definir a
funo resduo, aps a escolha de uma sequncia de funes admissveis e de funes
ponderadoras que dependem de quais mtodos a serem utilizados.
A partir de ento, far-se- um estudo mais apurado da obteno da funo
admissvel mais prxima da funo analtica adquirida pelos mtodos tradicionais.
Escolhe-se a funo admissvel da forma:

(3.7)

Sabendo que
deve atender a todas as condies de contorno no homogneas

sendo estas as condies iniciais, que
deve satisfazer todas as condies de contorno

homogneas associadas, sendo estas as condies inicias iguais a zero, e que
uma
constante.
As condies de contorno do problema proposto definem que a massa m saia do
repouso, ou seja, 0 0 /, e que a posio x seja igual a 0,20 no instante inicial. J
quando o 1,0, 1 0,1980.
Fazendo
, sendo a e b constantes e as condies de contorno 0

0,20 e 1 0,1980, substituindo-as, tem-se:

0 a. 0 b 0,2 b 0,2

1 a1 b 0,1980 a 0,2 0,1980 a 0.398

Logo,

0,398 0,2 (3.8)

Para descobrir a funo
tt d, sendo d uma constante e as condies de

contorno associadas 0 0 e 1 0, tem-se,
1 tt d 0 1 d 0 d 1

0 tt d 0

Ento a funo
fica:
40

tt 1 (3.9)

Substituindo as equaes 3.9 e 3.8 na equao 3.7, tem-se:

0,398 0,2
1 (3.10)

necessrio que seja conhecido o valor da constante
para que seja obtida a

funo admissvel. Como a funo admissvel uma aproximao, cabe saber o erro entre
esta e a soluo exata. O erro total denominado Resduo, sendo obtido pela substituio da
funo admissvel na equao diferencial do problema, dada por:

3
27 (3.11)

Para se ter a funo acima necessria a integrao da Equao 2.32:

,
0

Mas para isso, preciso definir a funo ponderadora,
, a qual depende do
mtodo utilizado, dado pelo mtodo da Colocao Pontual, pela funo de Dirac
, sendo 0 1,05 o domnio.
Fazendo 0,1, obtm-se
0,1. A integral do resduo ponderado

dada por:
,
0

. 0,1 0 (3.12)

Interpretando a funo acima, para todo e qualquer limite,

. (3.13)

Ou seja, fazendo 0,1, tem-se:

41

0,1 0 (3.14)

Aplicando o ponto 0,1 na funo resduo, obtm-se a constante:
1.2116.

Assim sendo, substituindo o valor de
na funo admissvel, tem-se:

0,398 0,2 1,2116 1 (3.15)

Advertindo que a funo admissvel acima uma funo aproximada, necessrio
saber o quanto ela convergiu com a funo analtica, sendo 0,20 3. Desta
forma, calcula-se a norma da funo resduo, dada por:

|| ,
,
,
5,3122 (3.16)

Observa-se que a norma deu maior que zero. Isso implica que quanto maior for a
aproximao da norma ao valor zero, mais precisa ser a funo admissvel. Sabendo da
impossibilidade em assumir valor zero, necessita-se que haja a realizao de um novo
parmetro com o intuito de diminuir a norma. Porm, atrelado a isso, dependendo da preciso
esperada e do tipo de soluo correta imprescindvel um polinmio de grau muito elevado
para diminuir significativamente o erro de aproximao.
Escolhendo outra funo admissvel da forma:

(3.17)

Lembrando que
deve atender a todas as condies de contorno no

homogneas, que
devem satisfazer a todas as condies de contorno homogneas

associadas e que
so constantes. Aplicando da mesma forma anteriormente, as

condies de contorno, obtm:

0,398 0,2

42

Substituindo as equaes acima em 3.17, tem-se:

0,398 0,2
(3.18)

A funo resduo dada pela substituio da funo admissvel na equao
diferencial do problema, Equao 3.11, tem-se:

3
27

Definindo a funo ponderadora, duas novas funes,
, para que
sejam descobertos os valores das constantes. Para isso, define-se que
0,1 e que
0,2.
Resolvendo a integral no s com
0,1 mas tambm com

0,2, adquire-se o sistema abaixo,

0

Onde, respectivamente, obtm-se a seguinte equivalncia:

. 0,1 0,1 0
. 0,2 0,2 0

Resolvendo facilmente o sistema so obtidos os valores das constantes:

1,1136 e
1,0359.

Portanto, substituindo na funo admissvel, Equao 3.18, tem-se,

0,398 0,2 1,1136 1 1,0359 1
(3.19)

Para saber o quanto a funo admissvel acima divergiu da funo analtica, que
dada por 0,20 3, faz-se a norma da funo resduo, novamente,

43

|| ,
,
,
2,8991

De tal modo que ainda observado o longnquo valor da norma a zero. Assim,
preciso aumentar o grau do polinmio da funo admissvel para que se aproxime da soluo
correta.
Foram feitos os mesmos procedimentos acima para descobrir uma soluo
admissvel satisfatria, para isso, preciso aumentar o grau do polinmio da funo.
A Tabela 3.1 expressa os valores dos coeficientes das funes admissveis at a
funo satisfatria.

Tabela 3.1 Valores dos coeficientes das funes admissveis.
Colocao
Pontual
2

3
4

5
6

7
8

9
10

1 funo -1,2116
2 funes 1,1136 1,0359
3 funes 1,6647 0,3935 1,6017
4 funes 0,5200 0,7585 -0,2489 -0,3507
5 funes 0,3990 0,7395 -0,1060 -0,2847 0,1211
6 funes 0,3498 0,7256 -0,0923 -0,2944 0,1451 0,0580
7 funes -0,3970 0,7122 0,2090 -0,3384 0,0405 0,0877 0,0115
8 funes -0,3977 0,7116 -0,1311 -0,3408 0,0386 0,0840 0,0234 0,0206
9 funes -0,3980 0,7113 -0,2093 -0,3430 0,0259 0,0761 -0,0032 -0,0104 -2,2324
10 funes 0,3134 0,7113 -0,1337 -0,3430 0,0260 0,0763 -0,0029 -0,0097 2,0448.10
-4
8,5544.10
-4

A Tabela 3.2 mostra os valores dos resduos das funes admissveis at a funo
satisfatria.

Tabela 3.2 Relao entre os resduos
Colocao Pontual Resduo

1 funo 5,3122
2 funes 2,8991
3 funes 2,0754
4 funes 0,3583
5 funes 0,3106
6 funes 0,1998
7 funes 0,0155
8 funes 0,0082
9 funes 2,4499.10
-4
10 funes 1,7493.10
-4

44

A dcima funo a satisfatria com o resduo de 1,7493. 10
. A norma vai
diminuindo consideravelmente ao aumentar o grau do polinmio das funes admissveis.

ii) O problema do Movimento Harmnico Simples formulado pelo mtodo dos
Mnimos Quadrados:

Fazendo o mesmo procedimento, para a escolha da funo admissvel da forma:

Sabendo que
deve atender todas as condies de contorno,

deve satisfazer todas as condies de contorno homogneas associadas e
so
constantes.

0,398 0,2
1

Substituindo:

0,398 0,2
1 (3.20)

A funo resduo dada substituindo a funo admissvel na equao diferencial
do problema, assim tem-se:

3
27

preciso definir a funo ponderadora,
, a qual depende do mtodo

utilizado, que dada, pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados, sendo:

(3.21)

Fazendo i =1, tem-se que integral resduo ponderado, Equao 2.32:

45

.
0

.
0 (3.22)

Resolvendo a integrao por partes, obtm-se a constante:

0,2155

Substituindo na funo admissvel, tem-se:

0,398 0,2 0,2155 1 (3.23)

Lembrando que a funo admissvel acima uma funo aproximada necessrio
saber o quanto ela o quanto convergiu com a funo analtica. Desta forma, faz-se a norma da
funo resduo, dada por,

|| ,
,
,
3,2869

Nota-se que a norma deu diferente de zero, assim, necessrio fazer mais outro
parmetro para diminuir o resduo, assim aproximando mais da soluo correta.
Fazendo o mesmo procedimento, escolhendo uma funo admissvel da forma:

Sabendo que

deve satisfazer todas as condies de contorno homogneas associadas e
so
constantes.

0.398 0,2
1

Substituindo:
46

0,398 0,2
1 (3.24)


3
27

A funo ponderadora ser
, sendo definidas,

Assim, tem-se o sistema de equaes:

0
.
0

Resolvendo o sistema obtm-se as constantes:

0,3825
0,6751.

Assim, substituindo na funo admissvel, tem-se,

0,398 0,2 0,3825 1 0,6751
1 (3.25)

O resduo dado por,

|| ,
,
,
0,4120

Observa-se que o resultado do resduo ainda considervel. Assim, necessrio
fazer mais outros parmetros para diminuir a norma, aproximando mais da soluo correta.
47

funo satisfatria.

Mnimos
Quadrados
2

3
4

5
6

7
8

1 funo 0,2155
2 funes -0,3825 0,6751
3 funes -0,3126 0,6763 -0,0765
4 funes -0,3983 0,7116 0,2175 -0,3514
5 funes -0,4019 0,0716 0,2132 -0,3443 0,0463
6 funes -0,3980 0,7113 0,2092 -0,3429 -0,0524 0,0788
7 funes -0,3980 0,7113 0,2091 -0,3429 -0,0525 0,0788 -1,2759.10
-4

8 funes -0,3980 0,7113 0,2093 -0,3430 0,0260 0,0763 0,0029 -0,0101

satisfatria.

Tabela 3.4 Relao entre os resduos.
Mnimos Quadrados Resduo

1 funo 3,2869
2 funes 0,4120
3 funes 0,4096
4 funes 0,0149
5 funes 0,0097
6 funes 2,3098.10
-4
7 funes 2,3082.10
-4
8 funes 2,0439.10
-6

A oitava funo a satisfatria com o resduo de 2,0439. 10
. A norma vai

iii) O problema do Movimento Harmnico Simples formulado pelo mtodo de
Galerkin:


48

Fazendo:

0.398 0,2
1

Substituindo,

0,398 0,2
1 (3.26)

A funo ponderadora,
, dada, pelo Mtodo de Galerkin, sendo:

(3.27)

Fazendo i =1, tem-se que integral resduo ponderado:

.
0

.
0 (3.28)

Resolvendo a integral obtm-se a constante:

0,1304

Substituindo na funo admissvel, tem-se,

0,398 0,2 0,1304 1 (3.29)

O resduo , dada por,

|| ,
3,4391

49

O resduo deu maior que zero ento a funo admissvel no satisfatria. Do
mesmo modo, necessrio fazer mais outro parmetro para diminuir a norma, assim
aproximando mais da soluo correta.

Fazendo,

0,398 0,2

Substituindo,

0,398 0,2
(3.30)

Sabendo que a funo ponderadora,
, pelo Mtodo de Galerkin, dada por,

Fazendo
, tem-se um sistema de integrais de resduos

ponderados:

.
0
.
0
.
0

Resolvendo a integral obtm-se as constantes:

0,3658
0,7713

Substituindo na funo admissvel, tem-se,

0,398 0,2 0,3658 1 0,7713 1
(3.31)
50

O resduo dado por:

|| ,
,
,
0,6468

funo satisfatria.

Galerkin
1
2

3
4

5
6

7
8

1 funo -0,1304
2 funes 0,3658 0,7713
3 funes 0,3554 0,7479 -0,1568
4 funes 0,3071 0,7057 -0,1532 -0,3849
5 funes 0,3184 0,7133 -0,1148 -0,3498 0,0491
6 funes 0,3133 0,7113 -0,1338 -0,3429 0,0263 0,0792
7 funes 0,3133 0,7113 -0,1338 -0,3427 0,0261 0,0796 -9,1276.10
-4

8 funes 0,3134 0,7113 -0,1337 -0,3430 0,0260 0,0762 -0,0029 -0,0102

satisfatria.

Galerkin Resduo

1 funo 3,4391
2 funes 0,6468
3 funes 0,4710
4 funes 0,0737
5 funes 0,0608
6 funes 4,1604.10
-4
7 funes 3,8787.10
-4
8 funes 3,5748.10
-6

. A norma vai

51

3.2. Estudo da soluo aproximada do Movimento Harmnico Amortecido

Considere um oscilador harmnico que consiste em um bloco de massa
2,00, preso a uma mola de constante elstica 2,00/, sofrendo uma fora de
amortecimento da forma , sendo 4/. Inicialmente em repouso, no instante
t=0s, ele oscila com uma amplitude de 0,25, e quando o 1 o espao 0,1839.
Determine a soluo do movimento.
Os fatores determinantes para a funo do deslocamento do movimento
harmnico amortecido pelos mtodos tradicionais so os modos de amortecimento. Dentre
eles esto o subamortecido, o criticamente amortecido e o superamortecido.
O oscilador mencionado um movimento criticamente amortecido, a soluo
analtica, j vista na reviso da literatura, dada por,

(3.32)

Onde

1 e
so constantes.
Para se obter a soluo analtica pelos mtodos tradicionais basta encontrar as
constantes
. Para isso necessrio somente tomar conhecimento das condies

iniciais.
Quando o tempo 0, 0,25, substituindo, tem-se:

0
0,25
0,25

Utiliza-se a expresso da velocidade do oscilador em funo do tempo para obter
a segunda equao, para isto basta fazer a derivada primeira da equao do espao,

Levando os valores da velocidade para 0 e de nessa expresso, obtm-se:

0 10,25
0
.

.
0
0,25

52

Assim, substituindo os valores das constantes, tem-se a seguinte funo do espao
do oscilador amortecido,

0,25 0,25
(3.33)

Para o oscilador harmnico amortecido, ser estudado pelos trs mtodos: O
mtodo da Colocao Pontual, dos Mnimos Quadrados e de Galerkin.

i) O problema do Movimento Harmnico Amortecido formulado pelo mtodo da
Colocao Pontual:


As condies iniciais do problema proposto definem que a massa m saia do
quando o 1,0, 1 0,1839. Desta forma, podem ser definidas,
Fazendo
, sendo a e b constantes e as condies de contorno 0

0,25 e 1 0,1839, substituindo-as em
, tem-se:

0 a. 0 b 0,25 b 0,25

1 a1 b 0,1839 a 0,25 0,1839 a 0,00661

Logo,

0,0661 0,25 (3.34)



1 tt d 0 1 d 0 d 1
0 tt d 0
53

Ento a funo
fica:

tt 1 (3.35)

Substituindo as equaes 3.34 e 3.35 na funo admissvel proposta, tem-se:

0,0661 0,25
1 (3.36)

Como a funo admissvel uma aproximao, cabe-se saber o erro entre esta e a
soluo exata. Denomina-se Resduo o erro total, que pode ser dado pela substituio da
funo admissvel na equao diferencial do problema, dado por:

2
2 (3.37)

Para solucionar a funo acima necessria a integrao abaixo:

,
0

, a qual depende do
, sendo 0 2 o domnio.

f dada por:

. 0,1 0,1 0

Aplicando o ponto 0,1 na funo resduo, obtm-se o valor da constante

0,3587. Assim sendo, substituindo na funo admissvel, tem-se,

0,0661 0,25 0,3587 1 (3.38)

54

saber o quanto ela convergiu com a funo analtica, sendo 0,25 0,25
. Desta
forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,

|| ,
5,2323

Vale ressaltar, quanto funo admissvel, que na medida em que se aumenta o
grau do polinmio a funo se aproxima da resposta correta, porm dependendo da preciso
esperada e do tipo de soluo, pode ser imprescindvel um polinmio de grau muito elevado
para diminuir significativamente o erro de aproximao.
Escolhendo uma funo admissvel da forma:

Fazendo:

0,0661 0,25
1

Substituindo as funes, tem-se:

0,0661 0,25
(3.39)

, para que
0,1 e que
0,2.
0,1 mas tambm com


. 0,1 0,1 0
. 0,2 0,2 0

Resolvendo o sistema, obtm-se as constantes:

55

0,0154
0,0563

Assim como, substituindo na funo admissvel, tem-se,

0,0661 0,25 0,0154 1 0,0563 1
(3.40)

Como a funo admissvel acima uma funo aproximada necessrio saber o
quanto ela o quanto convergiu com a funo analtica, que dada por, 0,25
0,25
. Desta forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,

|| ,
1,4681

A tabela abaixo expressa os valores dos coeficientes das funes admissveis at a
funo satisfatria.

Colocao
Pontual
2

3
4

5
6

7
8

9
10

1 funo -0,3587
2 funes 0,0154 0,0563
3 funes -0,0369 0,0339 -0,0246
4 funes -0,0244 0,0411 -0,0117 0,0061
5 funes -0,0260 0,0400 -0,0146 0,0043 -0,0012

6 funes -0,0259 0,0401 -0,0142 0,0046 -8,3450.10
-4
1,9834.10
-4

7 funes -0,0259 0,0401 -0,0142 0,0045 -8,9203.10
-4
1,6490.10
-4
-2,7560.10
-5

8 funes -0,0259 0,0401 -0,0142 0,0045 -8,8737.10
-4
1,6867.10
-4
-2,2843.10
-5
-3,3335.10
-6

9 funes -0,0259 0,0401 -0,0142 0,0045 -8,8759.10
-4
1,6853.10
-4
-2,3304.10
-5
3,1490.10
-6
-3,5714.10
-7

10 funes -0,0259 0,0401 -0,0142 0,0045 -8,8759.10
-4
1,6853.10
-4
-2,3277.10
-5
3,1491.10
-6
-3,9438.10
-7
5,9223.10
-8

satisfatria.

56


1 funo 5,2323
2 funes 1,4681
3 funes 1,0152
4 funes 0,3927
5 funes 0,1138
6 funes 0,0279
7 funes 0,0070
8 funes 0,0052
9 funes 0,0024

10 funes 0,0022

A dcima funo a satisfatria com o resduo de 0,0023. A norma vai

ii) O problema do Movimento Harmnico Amortecido formulado pelo mtodo dos
Mnimos Quadrados:


Fazendo:

0,0661 0,25
1

Substituindo as funes
, tem-se:

0,0661 0,25
1 (3.41)


2
2

57



Fazendo i =1, tem-se a integral resduo ponderado abaixo:

.
. W
0

Em que,

Logo,

.
0

Resolvendo a integral acima, obtm-se a constante:

0,0042

Assim sendo, substituindo a constante na funo admissvel, tem-se:

0,0661 0,25 0,0042 1 (3.42)

quanto ela o quanto convergiu com a funo analtica, que dada por 0,25
0,25

|| ,
0,1709

58

Nota-se que a norma deu maior que zero isso implica que quanto mais prximo de
zero, mais precisa a funo admissvel.

Sabendo que

devem satisfazer todas as condies de contorno homogneas associadas e
constantes.

0,0661 0,25

Assim:

0,0661 0,25

(3.43)


2
2



, sendo definidas,

Desta forma, obtm-se o sistema de equaes:
59

0
.
0

Resolvendo a integral obtm-se as constantes,

0,0264
0,0163


0,0661 0,25 0,0264 1 0,0163 1
(3.44)

quanto convergiu com a funo analtica, que dada por 0,25 0,25
. Desta
forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,

|| ,
0,0879

Como o resduo maior que zero. Assim, necessrio fazer mais outros
parmetros para diminuir a norma, aproximando mais da soluo correta.
funo satisfatria.

Mnimos
Quadrados
2

3
4

5
6

1 funo -0,0042
2 funes -0,0264 0,0163
3 funes -0,0280 0,0374 -0,0087
4 funes -0,0258 0,0403 -0,0138 0,0037
5 funes -0,0258 0,0402 -0,0143 0,0042 -5,4629.10
-4

6 funes -0,0258 0,0402 -0,0142 0,0045 -8,3488.10
-4
9,6200.10
-5

60

A Tabela 3.10 mostra os valores dos resduos das funes admissveis at a
funo satisfatria.


1 funo 0,1709
2 funes 0,0879
3 funes 0,0227
4 funes 0,0037
5 funes 4,4712.10
-4

6 funes 9,6200.10
-5

A sexta funo a satisfatria com o resduo de 4,4179. 10
. A norma vai

iii) O problema do Movimento Harmnico Amortecido formulado pelo mtodo de
Galerkin:

Da mesma maneira, escolhe-se a funo admissvel da forma:

Fazendo,

0,0661 0,25
1

, tem-se:

0,0661 0,25
1 (3.45)


funo admissvel.

61

2
2


,
0

, a qual depende do
mtodo utilizado, que dada pelo Mtodo de Galerkin, sendo,
. Fazendo i =1,
tem-se que integral resduo ponderado:

.
0

Substituindo, tem-se a integral abaixo,

.
0

Resolvendo a integral obtm-se a constante
0,0015. Assim como,

substituindo na funo admissvel, tem-se,

0,0661 0,25 0,0015 1 (3.46)

0,25

|| ,
0,1904

Observa-se que a norma deu maior que zero isso implica que quanto mais
prximo de zero, mais precisa a funo admissvel.

62

Fazendo

0,0661 0,25

Substituindo:
0,0661 0,25
(3.47)


2
2

Sabendo que a funo ponderadora,
, pelo Mtodo de Galerkin, dada por,
. Fazendo
, tem-se um sistema de integrais de resduos

ponderados:

.
0
.
0
.
0

Resolvendo a integral obtm-se as constantes:

0,0596
0,0349


0,0661 0,25 0,0596 1 0,0349. 10
(3.48)

0,25

63

|| ,
0,2214

funo satisfatria.

Galerkin
1
2

3
4

5
6

1 funo 0,0015
2 funes -0,0596 0,0349
3 funes -0,0305 0,0339 -0,0067
4 funes -0,0248 0,0408 -0,0146 0,0028
5 funes -0,0258 0,0401 -0,0142 0,0039 -4,5305.10
-4

6 funes -0,0258 0,0401 -0,0142 0,0045 -8,5438.10
-4
1,0040.10
-4

funo satisfatria.

Galerkin Resduo

1 funo 0,1904
2 funes 0,2214
3 funes 0,0351
4 funes 0,0071
5 funes 9,0837.10
-4

6 funes 9,4322.10
-5

. A norma vai

3.3. Estudo da soluo aproximada do Movimento Harmnico Forado

Tendo um oscilador harmnico criticamente amortecido, o qual consiste em um
bloco de massa 2,0 presa a uma mola de constante elstica 2/, sofrendo uma
forca de amortecimento da forma , sendo 4/. Inicialmente em 0
64

0,25, no repouso, sofre uma fora senoidal da forma
, sendo
5
1/. Quando o 1 seu espao 1,2358. Determine a soluo do movimento.
A soluo geral do deslocamento x(t) determinada na literatura por:

Onde a funo complementar
a soluo homognea associada e a soluo

particular
.
A soluo homognea dada quando a equao do movimento, que dada pela
Equao 3.49 igual a zero.

2
2 5 (3.49)

2
2 0 (3.50)

Como a equao 3.50 de um oscilador harmnico criticamente amortecido vale
ressaltar que, a soluo homognea dada por:

Onde

1 e
so constantes.
Para se obter a soluo analtica pelos mtodos tradicionais basta encontrar as
constantes
. Para isso necessrio somente tomar conhecimento das condies

iniciais.
Quando o tempo 0, 0,25, substituindo, tem-se:

0
0,25
0,25

Utiliza-se a expresso da velocidade do oscilador em funo do tempo para obter
a segunda equao, para isto basta fazer a derivada primeira da equao do espao,

65

Levando os valores da velocidade para 0 e de nessa expresso, obtm-se:

0 10,25
0
.

.
0
0,25

Assim, substituindo os valores das constantes, tem-se a seguinte funo do espao
do oscilador amortecido,

0,25 0,25

J a soluo particular pela literatura dada por,

Com

Substituindo os dados, tem-se que:

1;

1;
1

Assim,

(3.51)

Logo, /2. Assim:

Como a soluo geral dada por
, tem-se:
66

0,25 0,25
1,25 (3.52)

i) O problema do Movimento Harmnico Amortecido e Forado formulado pelo
mtodo da Colocao pontual:


Sabendo que
deve atender a todas as condies de contorno no homogneas,

que
deve satisfazer todas as condies de contorno homogneas associadas e que
uma
constante.
As condies iniciais do problema proposto definem que a massa m saia do
quando o 1,0, 1 1,2358. Desta forma, pode-se definir que:

0 a. 0 b 0,25 b 0,25

1 a1 b 1,2358 a 0,25 1,2358 a 0,9858

Logo,

0,9858 0,25 (3.53)



1 tt d 0 1 d 0 d 1

0 tt d 0

Ento a funo
fica:

67

tt 1 (3.54)

Substituindo as equaes 3.53 e 3.54 na funo admissvel proposta, tem-se:

0,9858 0,25
1 (3.55)


funo admissvel.

2
2 5 (3.56)


,
0

, a qual depende do
, sendo 0 1,5 o domnio.

f dada por:

,
0 . 1,4 1,4 0

Aplicando o ponto 1,4 na funo resduo, obtm-se a constante, assumindo valor:

0,5157

Assim sendo, substituindo na funo admissvel, tem-se,

0,9858 0,25 0,5157 1 (3.57)
68

saber o quanto ela convergiu com a funo analtica, sendo 0,25 0,25

1,25 . Desta forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,

|| ,
0,6930

Vale ressaltar, quanto soluo aproximada, que na medida em que se aumenta o
grau do polinmio a resposta se aproxima da resposta correta.
Escolhendo uma funo admissvel da forma:

Lembrando que
deve atender a todas as condies de contorno no

homogneas, que
devem satisfazer a todas as condies de contorno homogneas

associadas e que
so constantes.

0,9858 0,25

Substituindo as funes, tem-se:

0,9858 0,25
1 (3.58)


2
2 5

, para que
1,4 e que
1,3.
69

1,4 mas tambm com


. 1,4 1,4 0
. 1,3 1,3 0

Resolvendo o sistema, obtm-se as constantes,

0,4502
0,0562


0,9858 0,25 0,4502 1 0,0562 1
(3.59)

quanto ela o quanto convergiu com a funo analtica, que dada por,

0,25 0,25
1,25

Desta forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,

|| ,
0,3401

funo satisfatria.

70

Colocao
Pontual
2

3
4

5
6

7
8

1 funo -0,5157
2 funes -0,4502 -0,0562
3 funes -0,3928 -0,1857 0,0442
4 funes -0,3997 -0,1562 0,0274 0,0050
5 funes -0,4024 -0,1377 0,0142 0,0140 -0,0020
6 funes -0,4024 -0,1380 0,0145 0,0137 -0,0019 -2,4917.10
-4

7 funes -0,4024 -0,1380 0,0146 0,0135 -0,0018 -6,1403.10
-4
3,1228.10
-6

8 funes -0,4024 -0,1381 0,0146 0,0135 -0,0018 -7,2564.10
-4
5,9393.10
-6
6,1996.10
-7

funo satisfatria.


1 funo 0,6930
2 funes 0,3401
3 funes 0,1632
4 funes 0,0631
5 funes 0,0017
6 funes 5,5858.10
-4

7 funes 1,8415.10
-4

8 funes 1,6240.10
-4

. A norma vai

ii) O problema do Movimento Harmnico Amortecido e Forado formulado pelo
mtodo dos Mnimos Quadrados:


Fazendo:

0,9858 0,25

71

1

, tem-se:

0,9858 0,25
1 (3.60)


funo admissvel.

2
2 5


,
0

, a qual depende do
mtodo utilizado, pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados, sendo,

Fazendo i =1, tem-se a integral resduo ponderado abaixo:

.
0

Em que,

Logo,
72

.
0

Resolvendo a integral acima, obtm-se a constante
0,4764. Assim sendo,

substituindo a constante na funo admissvel, tem-se:

0,9858 0,25 0,4764 1 (3.61)

0,25
1,25 . . Desta forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,

|| ,
0,6014

Nota-se que a norma deu maior que zero isso implica que quanto mais prximo de
zero, mais precisa a funo admissvel.

Fazendo:

0,9858 0,25

Substituindo:

0,9858 0,25
(3.62)


73

2
2 5



, sendo definidas,

Desta forma, obtm-se o sistema de equaes:
0
.
0

Resolvendo a integral obtm-se as constantes,

0,3950
0,1113


0,9858 0,25 0,3950 1 0,1113. 10
(3.63)

quanto convergiu com a funo analtica, que dada por 0,25 0,25

1,25 . . Desta forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,

|| ,
0,1148

74

funo satisfatria.

Mnimos
Quadrados
2

3
4

5
6

1 funo -0,4764
2 funes -0,3950 0,1113
3 funes -0,4032 -0,1379 0,2221
4 funes -0,4021 -0,1379 0,0141 0,0108
5 funes -0,4024 -0,1379 0,0146 0,0136 0,0019
6 funes -0,4024 -0,1381 -0,0146 0,0135 -0,0018 -5,0822.10
-5

funo satisfatria.


1 funo 0,6014
2 funes 0,1148
3 funes 0,0346
4 funes 0,0034
5 funes 4,7980.10
-5

6 funes 1,4528.10
-5

. A norma vai

iii) O problema do Movimento Harmnico Amortecido e Forado formulado pelo
mtodo de Galerkin:


Fazendo:
0,9858 0,25
75

1

, tem-se:

0,9858 0,25
1 (3.64)


funo admissvel.

2
2 5


,
0

, a qual depende do
mtodo utilizado, que dada pelo Mtodo de Galerkin, sendo,
. Fazendo i =1,
tem-se que integral resduo ponderado:

.
0

Substituindo, tem-se a integral abaixo,

.
0

Resolvendo a integral obtm-se a constante,
0,5957


76

0,9858 0,25 0,5957 1 (3.65)

0,25

|| ,
1,2069

Nota-se que a norma deu diferente de zero, isso implica que quanto mais prximo
de zero, mais precisa a funo admissvel.

Fazendo:

0,9858 0,25

Substituindo:

0,9858 0,25
(3.66)


2
2 5


utilizado, que dada, que dada pelo Mtodo de Galerkin, sendo,
. Fazendo
, tem-se um que integral de resduos ponderados:

77

.
0
.
0
.
0

Resolvendo a integral obtm-se o valor das constantes,
0,3801 e
0,1162


0,9858 0,25 0,3801 1 0,1162 1
(3.67)

0,25

|| ,
0,1532

funo satisfatria.

Galerkin
1
2

3
4

5
6

7
1 funo -0,5957
2 funes -0,3801 -0,1162
3 funes -0,3911 -0,1298 0,0125
4 funes -0,4016 -0,1380 0,0150 0,0094
5 funes -0,4024 -0,1381 0,0146 0,0136 -0,0019
6 funes -0,4024 -0,1381 0,0146 0,0135 -0,0019 -2,0338.10
-5

7 funes -0,4024 -0,1381 0,0146 0,0135 -0,0018 -5,8262.10
-5
3,819210
-6

funo satisfatria.

78

Galerkin Resduo

1 funo 1,2069
2 funes 0,1532
3 funes 0,0810
4 funes 0,0067
5 funes 7,0717.10
-5

6 funes 4,2273.10
-5

7 funes 2,0341.10
-6

A stima funo a satisfatria com o resduo de 2,0341. 10
. A norma vai

79

4. RESULTADOS

Faz-se o uso de um modelo matemtico analtico dos movimentos harmnicos
descritos atravs de um modelo numrico computacional utilizando o mtodo de elementos
finitos, na tentativa de avaliar o desempenho de solues aproximadas obtidas pela aplicao
de Mtodos de Resduos Ponderados, especificamente o Mtodo da Colocao Pontual,
Mtodo dos Mnimos Quadrados e o Mtodo de Galerkin.
necessrio um estudo grfico para que haja uma comparao mais sucinta entre
as solues admissveis encontradas no capitulo anterior e as solues analticas. Fazendo uso
do software livre SCILAB (verso 5.3.3) foram descritos atravs dos grficos o espao em
funo do tempo de cada movimento e as relaes entre as funes admissveis encontradas
pela aplicao de cada mtodo de Resduos Ponderados em cada oscilador.
A problemtica ser fragmentada para um estudo mais preciso do deslocamento
dos respectivos osciladores harmnicos clssicos: oscilador harmnico simples, oscilador
harmnico amortecido e oscilador harmnico amortecido forado.
A Figura 4.1 mostra o espao em funo do tempo do oscilador harmnico
simples, atravs de mtodos analticos tradicionais.

Figura 4.1 Grfico da funo analtica do oscilador harmnico simples.

Observa-se na funo analtica acima que o corpo oscila entre os pontos mximo
(0,2m) e mnimo (-0,20).
0 0.5 1 1.5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
Colocao Pontual
80

Aps o estudo grfico da funo analtica, a seguir tem-se a comparao grfica,
da funo analtica do oscilador harmnico simples com as respectivas funes admissveis
encontradas por cada mtodo de Resduo Ponderado.
A Figura 4.2 mostra a comparao entre a funo analtica e uma funo
admissvel pelo mtodo da Colocao Pontual.

Figura 4.2 Grfico da funo analtica e de uma funo admissvel.

Observa-se na Figura 4.2 que o erro ainda bastante acentuado quando se feito
apenas um parmetro atravs do mtodo da Colocao Pontual. Foi necessria a realizao de
pelo menos 10 parmetros, ou seja, com 10 tentativas, para encontrar a soluo admissvel
satisfatria.
A Figura 4.3 ilustra em um s grfico todos os parmetros realizados para a
obteno da soluo satisfatria.

0 0.5 1 1.5
-1.4
-1.2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
Colocao Pontual
81

Figura 4.3 Grfico da funo analtica e dez funes admissveis.

Vale ressaltar que na Figura 4.3 h discrepncias entre as funes admissveis e a
funo analtica. Trata-se do grau do polinmio admitido em cada funo, assim aquela
funo de maior grau, subentende-se que ser a mais aceitvel.
A Figura 4.4 esboa a funo analtica e a funo admissvel no dcimo
parmetro.

Figura 4.4 Grfico da funo analtica e a dcima funo admissvel.

Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a dcima funo
suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do que foi exposto,
0 0.5 1 1.5
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
8 Funes
9 Funes
10 Funes
Colocao Pontual
0 0.5 1 1.5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
10 Funes
Colocao Pontual
82

tem-se a seguir a Tabela 4.1 que ilustra uma tabela comparativa de alguns pontos no intervalo
de zero a 1.05.

Tabela 4.1 Relao do deslocamento em funo do tempo.
Tempo Soluo
Analtica
1 funo
(Colocao Pontual)
10 funo
(Colocao Pontual)
0 0,20 0,2 0,20
0,25 0,1463 0,3277 0,1463
0,5 0,0141 0,3039 0,0141
0,75 -0,1256 0,1287 -0,1257
1,05 -0,20 -0,2815 -0,20

Na Figura 4.5 mostra a comparao entre a funo analtica e uma funo
admissvel pelo mtodo dos Mnimos Quadrados.


Observa-se na Figura 4.5 que o erro marcante quando se feito apenas um
parmetro atravs do mtodo dos Mnimos Quadrados. Foi necessria a realizao de pelo
menos oito parmetros, ou seja, com oito tentativas, para encontrar a soluo admissvel
satisfatria.
A Figura 4.6 ilustra em um s plano cartesiano todos os parmetros realizados
para a obteno da soluo satisfatria atravs do mtodo dos Mnimos Quadrados.

0 0.5 1 1.5
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
Mnimos Quadrados
83

Figura 4.6 Grfico da funo analtica e oito funes admissveis.

importante notar que na Figura 4.6 as discrepncias entre as funes admissveis
e a funo analtica diminuram significativamente pelo mtodo dos Mnimos Quadrados
comparado s obtidas pelo mtodo da Colocao Pontual.
A Figura 4.7 esboa a funo analtica e a funo admissvel no oitavo parmetro.

Figura 4.7 Grfico da funo analtica e a oitava funo admissvel.

Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a oitava funo
0 0.5 1 1.5
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
8 Funes
Mnimos Quadrados
0 0.5 1 1.5
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
8 Funes
Mnimos Quadrados
84

de zero a 1.05s.

Tempo Soluo
Analtica
1 funo
(Mnimos Quadrados)
8 funo
(Mnimos Quadrados)
0 0,20 0,20 0,20
0,25 0,1463 0,0601 0,1463
0,5 0,0141 -0,0529 0,0141
0,75 -0,1256 -0,1389 -0,1256
1,05 -0,20 -0,2066 -0,20

admissvel pelo mtodo de Galerkin.


Observa-se na Figura 4.8 que o erro to marcante quando se feito apenas um
parmetro atravs do mtodo de Galerkin. Foi necessria a realizao de pelo menos oito
parmetros, ou seja, com oito tentativas, para encontrar a soluo admissvel satisfatria.
para a obteno da soluo satisfatria atravs do mtodo de Galerkin.

0 0.5 1 1.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
Galerkin
85

Figura 4.9 Grfico da funo analtica e oito funes admissveis.

importante notar que na Figura 4.9 as discrepncias entre as funes admissveis
e a funo analtica diminuram significativamente pelo mtodo de Galerkin comparado s
obtidas no s pelo dos Mnimos Quadrados, mas tambm pelo mtodo da Colocao Pontual.
A Figura 4.10 esboa a funo analtica e a funo admissvel no oitavo
parmetro.

Figura 4.10 Grfico da funo analtica e a oitava funo admissvel.

Observa-se novamente a superposio de ambas as funes, significando que a
oitava funo suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do
0 0.5 1 1.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
Tempo(s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
8 Funes
Galerkin
0 0.5 1 1.5
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
8 Funes
Galerkin
86

que foi exposto, tem-se a seguir a Tabela 4.3 que ilustra uma tabela comparativa de alguns
pontos no intervalo de zero a 1.05s.

Tempo Soluo
Analtica
1 funo
(Galerkin)
8 funo
(Galerkin)
0 0,20 0,20 0,20
0,25 0,1463 0,1250 0,1463
0,5 0,0141 0,0336 0,0141
0,75 -0,1256 -0,0740 -0,1256
1,05 -0,20 -0,2247 -0,20

A Figura 4.11 mostra o deslocamento em funo do tempo do oscilador
harmnico amortecido, atravs de mtodos analticos tradicionais.

Figura 4.11 Grfico da funo analtica do oscilador harmnico amortecido.

Observa-se na funo analtica acima que o corpo inicia o movimento em
x=0,25m e quando o tempo t=2s o espao x=0,1015m. Aps o estudo grfico da funo
analtica, a seguir tem-se a comparao grfica, da funo analtica do oscilador harmnico
amortecido com as respectivas funes admissveis encontradas por cada mtodo de Resduo
Ponderado.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
87


Observa-se na Figura 4.12 que o erro bastante acentuado, quando se feito
pelo menos 10 parmetros, ou seja, com 10 tentativas, para encontrar a soluo admissvel
satisfatria.
para a obteno da soluo satisfatria.

Figura 4.13 Grfico da funo analtica e dez funes admissveis.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
Colocao Pontual
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
8 Funes
9 Funes
10 Funes
Colocao Pontual
88

Vale ressaltar que na Figura 4.13 h pouca discrepncia entre as funes
admissveis e a funo analtica. Trata-se do grau do polinmio admitido em cada funo,
assim aquela funo de maior grau, subentende-se que ser a mais aceitvel.
A Figura 4.14 esboa a funo analtica e a funo admissvel no dcimo
parmetro.

Figura 4.14 Grfico da funo analtica e a dcima funo admissvel.

Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a dcima funo
de zero a 2s.

Tempo Soluo Analtica 1 funo
(Colocao Pontual)
10 funo
(Colocao Pontual)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,2274 0,3666 0,2274
1 0,1839 0,1839 0,1839
1,5 0,1395 -0,1182 0,1395
2 0,1015 -0,5996 0,1015


0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
10 Funes
Colocao Pontual
89


Observa-se na Figura 4.15 que o erro ainda marcante quando se feito apenas
um parmetro atravs do mtodo dos Mnimos Quadrados. Foi necessria a realizao de pelo
menos seis parmetros, ou seja, com seis tentativas, para encontrar a soluo admissvel
satisfatria.

Figura 4.16 Grfico da funo analtica e sexta funes admissveis.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
Mnimos Quadrados
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.22
0.24
0.26
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
Mnimos Quadrados
90

importante notar que na Figura 4.16 as discrepncias entre as funes
admissveis e a funo analtica diminuram significativamente pelo mtodo dos Mnimos
Quadrados comparado s obtidas pelo mtodo da Colocao Pontual.
A Figura 4.17 esboa a funo analtica e a funo admissvel no sexto parmetro.

Figura 4.17 Grfico da funo analtica e a sexta funo admissvel.

Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a sexta funo
de zero a 2s.

(Mnimos Quadrados)
6 funo
(Mimos Quadrados)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,2274 0,2180 0,2274
1 0,1839 0,1839 0,1839
1,5 0,1395 0,1477 0,1395
2 0,1015 0,1094 0,1015


0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
6 Funes
Mnimos Quadrados
91


Observa-se na Figura 4.18 que o erro marcante quando se feito apenas um
parmetro atravs do mtodo de Galerkin. Foi necessria a realizao de pelo menos seis
parmetros, ou seja, com seis tentativas, para encontrar a soluo admissvel satisfatria.

Figura 4.19 Grfico da funo analtica e sete funes admissveis.

admissveis e a funo analtica aumentaram significativamente pelo mtodo de Galerkin
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
Galerkin
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.22
0.24
0.26
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
Galerkin
92

comparado s obtidas no s pelo dos Mnimos Quadrados, mas tambm pelo mtodo da
Colocao Pontual.


sexta funo suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do que
foi exposto, tem-se a seguir a Tabela 4.6 que ilustra uma tabela comparativa de alguns pontos
no intervalo de zero a 2s.

(Galerkin)
6 funo
(Galerkin)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,2274 0,2166 0,2274
1 0,1839 0,1839 0,1839
1,5 0,1395 0,1520 0,1395
2 0,1015 0,1208 0,1015

A Figura 4.21 mostra o deslocamento em funo do tempo do oscilador
harmnico amortecido forado atravs de mtodos analticos tradicionais.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
Galerkin
93

Figura 4.21 Grfico da funo analtica do oscilador harmnico forado.

Observa-se na funo analtica acima que o corpo inicia o movimento em
x=0,25m e que seu ponto mximo x=1,3863 quando o tempo t=1,5s.
Aps o estudo grfico da funo analtica, a seguir tem-se a comparao grfica,
da funo analtica do oscilador harmnico amortecido forado com as respectivas funes
admissveis encontradas por cada mtodo de Resduo Ponderado.

Figura 4.22: Grfico da funo analtica e de uma funo admissvel.

0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
Colocao Pontual
94

Observa-se na Figura 4.22 que o erro no to acentuado, quando se feito
pelo menos oito parmetros, ou seja, com oito tentativas, para encontrar a soluo admissvel
satisfatria.
A Figura 4.23 ilustra em um s plano todos os parmetros realizados para a
obteno da soluo satisfatria.

Figura 4.23: Grfico da funo analtica e oito funes admissveis.

Vale ressaltar que na Figura 4.23 h pouca discrepncia entre as funes
admissveis e a funo analtica. Trata-se do grau do polinmio admitido em cada funo,
assim aquela funo de maior grau, subentende-se que ser a mais aceitvel.
A Figura 4.24 esboa a funo analtica e a funo admissvel no oitavo
parmetro.

0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
8 Funes
Colocao Pontual
95

Figura 4.24: Grfico da funo analtica e a oitava funo admissvel.

Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a oitava funo
de zero a 1.5.

Figura 4.7 Relao do deslocamento em funo do tempo.
(Colocao Pontual)
8 funo
(Colocao Pontual)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,8267 0.8718 0,8267
0,75 1,0587 1,0860 1,0587
1 1,2358 1,2358 1,2358
1,5 1,3863 1,3419 1,3863


0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo(s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
8 Funes
Colocao Pontual
96


Observa-se na Figura 4.25 que o erro no to marcante quando se feito apenas
um parmetro atravs do mtodo dos Mnimos Quadrados. Ainda assim, foi necessria a
realizao de pelo menos seis parmetros, ou seja, com seis tentativas, para encontrar a
soluo admissvel satisfatria.

Figura 4.26 Grfico da funo analtica e seis funes admissveis.

0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
Mnimos Quadrados
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
Mnimos Quadrados
97

admissveis e a funo analtica aumentaram significativamente pelo mtodo dos Mnimos
Quadrados comparado s obtidas pelo mtodo da Colocao Pontual.


Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a sexta funo
de zero a 1,5s.

(Mnimos Quadrados)
6 funo
(Mnimos Quadrados)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,8267 0,8620 0,8267
0,75 1,0587 1,0787 1,0587
1 1,2358 1,2358 1,2358
1,5 1,3863 1,3714 1,3863


0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
6 Funes
Mnimos Quadrados
98


Observa-se na Figura 4.28 que o erro visvel quando se feito apenas um
parmetro atravs do mtodo de Galerkin. Foi necessria a realizao de pelo menos oito
parmetros, ou seja, com oito tentativas, para encontrar a soluo admissvel satisfatria.

Figura 4.29 Grfico da funo analtica e sete funes admissveis.

admissveis e a funo analtica aumentaram significativamente pelo mtodo de Galerkin
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
Galerkin
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
Galerkin
99

comparado s obtidas no s pelo dos Mnimos Quadrados, mas tambm pelo mtodo da
Colocao Pontual.
A Figura 4.30 esboa a funo analtica e a funo admissvel no stimo
parmetro.

Figura 4.30 Grfico da funo analtica e a stima funo admissvel.

stima funo suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do
que foi exposto, tem-se a seguir a Tabela 4.9 que ilustra uma tabela comparativa de alguns
pontos no intervalo de zero a 1,05s.

Tabela 4.9 - Relao do deslocamento em funo do tempo.
(Galerkin)
7 funo
(Galerkin)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,8267 0,8918 0,8267
0,75 1,0587 1,1010 1,0587
1 1,2358 1,2358 1,2358
1,5 1,3863 1,2819 1,3863

0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)

Funo Analtica
7 Funes
Galerkin
100

5. CONCLUSO

de grande importncia a escolha de um modelo matemtico apropriado em
reproduzir adequadamente a soluo de um problema fsico, nas mais diferentes reas da
cincia, pois possibilita o estudo e a anlise do processo com maior variabilidade de
resoluo.
Por meio do Mtodo de Elementos Finitos, abundantes trabalhos com diferentes
aplicaes e objetos de estudo podem ser conduzidos, sendo o mesmo plenamente aplicvel
para a realizao da soluo de um movimento harmnico clssico.
Neste trabalho foram feitas comparaes dos resultados de clculos obtidos da
soluo de um movimento harmnico clssico, sendo objeto de estudo, os trs casos: do
movimento harmnico simples, amortecido e forado. Os clculos foram efetuados de trs
modos diferentes melo mtodo dos Resduos Ponderados.
Como objetivo do trabalho foi avaliar a eficincia de solues aproximadas
obtidas pela aplicao de Mtodos de Resduos Ponderados, assim o mtodo mais eficaz seria
o mtodo de Galerkin, no s pela facilidade nas operaes matemticas, mas tambm na
preciso dos resultados.
Foi possvel estabelecer uma comparao direta entre os resultados da
metodologia tradicional e os resultados das metodologias propostas pelos mtodos dos
resduos ponderados.
Finalmente, pode-se concluir que o mtodo de Resduos Ponderados apresentado
uma contribuio importante na rea de analise da soluo de osciladores harmnicos
clssicos. A contribuio mais importante deste trabalho foi o critrio dos mtodos utilizados
serem satisfatrios para a soluo de equaes diferenciais ordinrias.

101

REFERNCIAS

ASSAN, A. E., Mtodo de Elementos Finitos: Primeiros Passos. 2ed. Campinas: Editora da
Unicamp, 2003.
BARCELOS, J.N., Mecnica Newtoniana, Lagrangiana e Hamiltoniana, 1ed. So Paulo:
Editora Livraria da Fsica, 2004.
BECKER, G., Human Capital. New York: NBER, p. 62, 1964.
DA SILVA, S., Introduo ao Mtodo de Elementos Finitos, notas de aula de Analise de
Estruturas, 2009, no site http://www.inf.unioeste.br/~rogerio/Analise-Estruturas1.pdf
DE ALBUQUERQUE, L. B., Categorizao de Tenses em Modelos de Elementos Finitos
de Conexes Bocal-Vaso de Presso. Dissertao de Mestrado. Instituto de Pesquisa
Energticas e Nucleares, Autarquia associada Universidade de So Paulo, 1999.
DE LEMOS, E. M., Implementao Dos Mtodos De Resduos Ponderados Por
Quadraturas Gaussianas. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia do Rio De
Janeiro, Universidade Federal do Rio De Janeiro, Rj, 2007.
FINLAYSON, B.A., E SCRIVEN, L.E., The Method of Weighted Residuals - A
Review. Applied Mechanics Reviews, 19, pp. 735-748, (1966).
FINLAYSON, B.A., E SCRIVEN, L.E., The Method of Weighted Residuals - A
Review. Applied Mechanics Reviews, 19, pp. 735-748, (1966).
GORDON, J. L., FASICZKA, R. J., Introduction to Finite Element Analysis, PVP Tutorial
Series, New York , NY, 1991.
GRIFFITHS, D. J., Eletrodinmica 3 Edio. 3 ed. PEARSON (UNIVERSITARIOS) -
GRU: So Paulo. 2011.
GUIDORIZZI, Hamilton Luiz. Um Curso de Clculo. Vol. 2. Rio de Janeiro. LTC, 2001.
GUIDORIZZI, Hamilton Luiz. Um Curso de Clculo. Vol. 3 e 4. Rio de Janeiro. LTC, 2001.
HUEBNER, K., THORTN, E. A. E BYRON, T. G.. The Finite Element Method for
Engineers. 3 ed, New York: John Wiley e Sons: 1995.
102

HALLIDAY, D., RESNICK, R. E WALKER, J. Fundamentos de Fsica. 8a Ed., Rio de
Janeiro. Livros Tcnicos e Cientficos, Vol.2., 2008.
LEITHOLD, L. O clculo com Geometria Analtica, 1v., 3 ed., So Paulo,: Harbra, 1994.
MARION, J. B. AND THORNTON, S.T., Classical Dynamics of Particles and Systems, 5
th
ed. Brooks/Cole - Thomson Learn- ing Inc., Pacic Grove CA, 2004.
PAVANELLO, R., Introduo dos Mtodos Finitos, notas de aula de Elementos Finitos,
no site:
http://www.fem.unicamp.br/~pava/Cursos/IntroducaoElementosFinitos/IntroducaoElementos
Finitos.htm, 1997.
RADE, D.A., Introduo ao Mtodo de Elementos Finitos, 2003.
REDDY, J. N., An Introduction to the Finite Element Method, 2. ed., McGraw-Hill.1993.
SNYDER L. J,, SPRIGGS T. W. E STEWART W. E., Solution of the equations of change by
Galerkin's method, AiChE Journal Volume 10, Issue 4, pages 535-540, 1964.
STEINBRUCH, A. e WINTERLE, P., Geometria Analtica . 2 ed.. So Paulo: McGraw-
Hill., 1987.
SYMON, K.R., Mechanics, 3
rd
ed., Addison-Wesley Publishing Company, Reading MA,
1996.
TIPLER, P.A. E MOSCA, G., Fsica Para Cientistas E Engenheiros, Volume 2 Mecnica,
Oscilaes e Ondas, Termodinmica, 6 ed. LTC, Rio de Janeiro, 2009
WEDEL, S., MICHELSEN, M. L., VILLADESEN, J. 1977, "Asymptotic Stability of a
Catalyst Particle", Chemical Engineering Science, v. 32, pp. 179-190, 1977.
ZIENKIEWICZ O.C., MORGAN K. "Finite Element and Approximations", Wiley 1983.

Monografia Ingryd CÂndido Melo

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Monografia Ingryd CÂndido Melo

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO CEAR

INGRYD CNDIDO MELO

, sua soma sobre a malha com n elementos corresponde ao funcional de todo

) e por funes de forma (DA SILVA, 2009). A funo de interpolao descrita

so fornecidos pela soluo do sistema de equaes, os quais podem estar

, nesta ordem, representado por

, os vetores unitrios do sistema cartesiano tridimensional, nota-se

, de altura n e largura 1/n,

, de altura n e base 1/n (GRIFFITTS, 2011).

uma constante. As funes

tm que satisfazer todas as condies de contorno essenciais, j as

, , uma funo ponderadora (PAVANELLO, 1997).

, , 0, necessitam ser contnuas e diferenciveis at ordem 2m,

, , deve atender todas as condies de contorno

, , devem satisfazer todas as condies de contorno homogneas

lineares uma funo

, , devem ser quadraticamente integrveis em D.

, e os modelos resultantes recebem os nomes dos cientistas originais que as sugeriram. As

so determinados impondo a anulao do resduo

, para obter o modelo

, de tal modo, facilitando a aplicao do

, implicando em uma soluo aproximada , , (Funo Admissvel)

, substituindo a fora elstica e medindo x, a

, pois derivadas da funo exponencial geram-na novamente, o parmetro

seja realmente soluo da equao

seja soluo da equao diferencial,

, como o operador linear combinam-se as duas solues em uma geral

duas constantes que devem ser determinadas de acordo com as

so linearmente independentes, assim, qualquer soluo da

na Equao 2.41, obtm-se:

0,2 tal que

de amplitude , sendo esta uma constante positiva cujo valor depende do

(MARION e THORNTON, 2004).

, ao substituir na Equao 2.62 tem-se:

. Assim, . A soluo correspondente para x :

, assim p ter duas solues:

/ e definido como fase.

nessa expresso, obtm-se:

deve atender a todas as condies de contorno no homogneas

deve satisfazer todas as condies de contorno

, sendo a e b constantes e as condies de contorno 0

1 a1 b 0,1980 a 0,2 0,1980 a 0.398

0,398 0,2 (3.8)

tt d, sendo d uma constante e as condies de

para que seja obtida a

0,1. A integral do resduo ponderado

na funo admissvel, tem-se:

deve atender a todas as condies de contorno no

devem satisfazer a todas as condies de contorno homogneas

so constantes. Aplicando da mesma forma anteriormente, as

0,1 mas tambm com

deve atender todas as condies de contorno,

, a qual depende do mtodo

deve atender todas as condies de contorno,

, dada, pelo Mtodo de Galerkin, sendo:

, pelo Mtodo de Galerkin, dada por,

, tem-se um sistema de integrais de resduos

. Para isso necessrio somente tomar conhecimento das condies

, sendo a e b constantes e as condies de contorno 0

1 a1 b 0,1839 a 0,25 0,1839 a 0,00661

0,0661 0,25 (3.34)

tt d, sendo d uma constante e as condies de

0,1. A integral do resduo ponderado