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Integracin de Sistemas Mecatrnicos

Profesor: Dvila Pacheco



Integrantes:
Alejo Trejo Jos Humberto
Alvares Rodrguez yax Fernando
Guerrero Bautista Luis Gabriel
Medina Hernndez Oscar Damin
Ortega Nieto Jonathan
Vanegas Correa Amado Esteban

Interfaz utilizada:
Programacin por medio de:
Arduino 1
LabView
MatLab


FECHA: 12/05/2014






Tabla de contenido
1. Justificacion .................................................................................................................................. 2
Objetivos ......................................................................................... Error! Bookmark not defined.
2. Alcances ........................................................................................................................................ 3
3. Descripcin del proyecto .............................................................................................................. 3
4. Estrategias .................................................................................................................................... 3
5. Fodas ............................................................................................................................................. 3
individuales ..................................................................................................................................... 3
Foda Gabriel: ............................................................................................................................... 4
Grupal .............................................................................................................................................. 4
6. Planeacin (diagrama de gantt) .................................................................................................... 4

Justificacion
Durante nuestra estancia como estudiantes en la universidad muchas veces llegamos a los ltimos
niveles acadmicos









Objetivos

Durante la elaboracin de este proyecto tenemos fijos dos objetivos; uno general y uno especifico.
Objetivo general: debemos planear, disear y construir un robot paralelo en configuracin delta
con fines.. Que sea robusto y funcional en su totalidad, tambin debe ser capaz de realizar
diversas tareas de acuerdo a su programacin.
Todo lo anterior debe ser llevado a cabo gracias a los conocimientos habidos en cada integrante
del equipo.

Objetivo especfico: Es toda la elaboracin del robot y lo podemos dividir en:
Planeacin de tiempos
Diseo
Manufactura
Instrumentacin
Alcances
Descripcin del proyecto

El proyecto que se realizara, ser un robot paralelo en configuracin delta el cual, contara de 3
motores con encoder, y un electroimn como efector final, el cual ser capaz de tomar piezas
metlicas y trasladarlas a un lugar deseado calculando la cinemtica inversa. El material con el
cual se construir el robot, ser aluminio, este robot, ser controlado mediante un
microcontrolador y una interfaz en labview,
Estrategias
Fodas
Individuales
Foda Oscar Damin:

FORTALEZAS OPORTUNIDADES DEBILIDADES AMENAZAS
Conocimiento
(electrnica,
mecnica).
Programacin en
matlab.
Trabajo en
equipo.
Comunicacin
con el equipo.
Tiempo.
Economa.

Funcionamiento.
Tiempo.


FORTALEZAS OPORTUNIDADES DEBILIDADES AMENAZAS
Conocimientos en
mecnica y
electrnica.
Trabajo en
equipo.
Dinamico para
dar ideas.
Aprender mas
acerca de
robotica.
Manejo de
proyectos.
Conocimientos
en
programacin.
Manejo de
motores con
encoder
Economa.
Poco tiempo de
convivencia con
equipo

Foda Gabriel:
FORTALEZAS OPORTUNIDADES DEBILIDADES AMENAZAS
Programacin de
micro
controladores y
labview
persistente
Gusto por la
programacin
Comunicacin
con el equipo
Conocimientos en
mecnica.
Tiempo
Economa
Falta de
conocimiento en
motores con
encoder
Programacin en
arduino.


Grupal
FORTALEZAS OPORTUNIDADES DEBILIDADES AMENAZAS
Programacin en
diversos
lenguajes
Amplio
conocimiento
(electrnica,
mecnica)
Diversos puntos
de vista de cada
integrante
Diferentes
conocimientos,
por cada
integrante
Ayuda con
algunos
profesores
Gran nmero
de
integrantes,
que apoyan al
proyecto.
Alto
presupuesto
Tiempo
Poco
conocimiento
en ese tipo de
robots
Deficis de
conocimiento
en
programacin
de motores
con encoder
Programacin en
arduino
Equipo nuevo

Planeacin (diagrama de gantt)
Diagrama de Gantt


2014
Mayo Junio
L M M J V L M M J V L M M J V L M M J V L M M J
5 6 7 8 9
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0 2 3 4 5

1
Estblecer conograma de trabajo
por equipo
2 Identificar Problema
3 Objetivos
4 Justificacin
5 Limites
6
Descripcin detallada del
producto o servicio
7 Portada
8 Marco Terico
9 Estudio de Mercado
1
0 Estudio de Tcnico
1
1 Estudio de Econmico
1
2 Aplicacin de cuestionarios
1
3
FODA (integrando los tres
estudios)
1
4
Anlisis de la viabilidad del
Estudio de Mercado
1
5
Anlisis de la viabilidad del
Estudio Tcnico
1
6
Anlisis de la viabilidad del
Estudio Econmico
1
7 Realizar trabajo escrito


1
8 Resumen
1
9 Conclusiones
2
0 Portada
2
1
Exposicin de trabajo y entrega
de documento


Materiales: