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Perguntas & Respostas sobre Sensoriamento Remoto, Cartografia e Geoprocessamento, 2003

Disciplina de Fotointerpretao
Departamento de Cincias Agrrias / Universidade de Taubat
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SENSORIAMENTO REMOTO

1 O que Sensoriamento Remoto?
Sensor = equipamento capaz de detectar sinais; vem de sentir.
Remoto = longnquo, distante.

Portanto, sensoriamento remoto a aquisio de informaes sobre objetos ou
fenmenos da superfcie terrestre, utilizando sensores, sem que haja contato
direto entre eles, ou seja, distncia.

2 Que informao os sensores detectam?
A informao que os sensores detectam a energia ou radiao
eletromagntica emitida, refletida ou transmitida pelos objetos.

3 De onde vem esta radiao eletromagntica?
Toda matria a uma temperatura superior a zero absoluto (0K ou -273
0
C)
emite radiao eletromagntica, como resultado de suas oscilaes atmicas e
moleculares. Porm, o principal corpo emissor de radiao eletromagntica o
Sol. Aps incidir sobre a superfcie terrestre, a radiao emitida pelo Sol
poder ser absorvida, refletida ou transmitida. Quando refletida ou
transmitida, pode ser imediatamente detectada pelos sensores. Quando
absorvida, a energia geralmente reemitida em diferentes comprimentos de
onda e s ento detectada pelos sensores. Os processos de emisso, absoro,
reflexo e transmisso sero detalhados mais adiante.

4 Como os sensores funcionam?
A radiao eletromagntica detectada pelos sensores convertida em um sinal
passvel de ser registrado e apresentado de forma adequada extrao de
informaes (valores ou imagens).


5 O que radiao eletromagntica?
Radiao aquilo que irradia, que sai em raios de algum lugar. A radiao
eletromagntica a transmisso de energia produzida pela acelerao de uma
carga eltrica em um campo magntico. Por se propagar de forma ondulatria,
tambm chamada de onda eletromagntica. Porm, a absoro e a emisso
da radiao eletromagntica pela matria d-se na forma de quanta (plural de
quantum; "pacote" em grego) de energia. Esta a dualidade onda-partcula que
caracteriza a radiao eletromagntica, ora contnua, ora discreta. Assim, a
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radiao eletromagntica constituda de um campo eltrico e um campo
magntico, perpendiculares entre si e que oscilam perpendicularmente
direo de propagao da onda (figura abaixo), onde em vermelho (eixo Y) tem-
se o campo eltrico; em azul (eixo Z), o campo magntico e no eixo X, a direo
de propagao da onda.



A energia eletromagntica caracterizada pelo seu comprimento de onda ( ) e
pela sua freqncia (f). A velocidade de propagao da radiao
eletromagntica (c) num dado meio sempre constante, atingindo seu valor
mximo no vcuo (cerca de 300.000 km/s (ou 3 x 10
8
m/s) = velocidade da
luz). O nmero de ondas que passa por um ponto do espao num determinado
tempo define a freqncia (f) da radiao. O comprimento de onda
inversamente proporcional freqncia para uma determinada velocidade
fixa, de forma que ao diminuirmos o comprimento de onda, aumenta-se o
nmero de ondas que passam num determinado ponto:
= c / f ou c = x f

A radiao eletromagntica pode ser representada por uma escala crescente de
comprimento de onda e decrescente de freqncia, chamada espectro
eletromagntico.


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O espectro da radiao eletromagntica engloba a luz visvel, os raios gama, as
ondas de rdio, as microondas, os raios x, ultravioleta e infravermelho. Esses
nomes indicam regies do espectro, utilizadas para fins didticos e prticos,
pois o espectro contnuo e no h diferenas abruptas entre as formas de
radiao e todas constituem o mesmo fenmeno fsico. Todas se irradiam pelo
espao com a mesma velocidade (300.000 mil km/s). As diferenas esto no
comprimento das ondas e na freqncia da radiao, que fazem com que
tenham diferentes caractersticas, como o poder de penetrao dos raios X ou
o aquecimento do infravermelho. Uma fonte de radiao, como o Sol, pode
emitir luz dentro de um espectro variado. Por exemplo, decompondo-se a luz
solar com um prisma possvel ver um espectro de cores, como as do arco-
ris. Outras so invisveis ao olho humano, mas detectveis por instrumentos.
Vale a pena observar na figura acima como pequena a faixa espectral do
visvel em relao ao espectro eletromagntico. Este fato refora a importncia
do Sensoriamento Remoto pela capacidade dessa tcnica ampliar a deteco
para outras faixas espectrais alm do visvel.

As principais faixas do espectro eletromagntico so descritas a seguir:

Ondas de rdio: Foram descobertas em 1887 por Heinrich Hertz, que
conseguiu gerar e detectar ondas de 1 metro de comprimento. Possuem as
mais baixas freqncias (at 10
9
Hz) e grandes comprimentos de onda, que vo
de 30 cm at muitos quilmetros. So utilizadas para comunicao a longa
distncia, emisso de rdio e televiso e radares de velocidade.



Microondas: Localizam-se entre 1mm a 30cm () ou entre 3x10
9
a 3x10
11
Hz (f).
Dado que o comprimento de onda capaz de penetrar a atmosfera terrestre
varia de 1cm a 30m, as microondas so interessantes para radio astronomia e
para comunicao com veculos espaciais. Outras aplicaes so os
eletrodomsticos, orientao de aeronaves, estudos sobre origem do universo,
entre outros. Feixes de radiao eletromagntica altamente concentrados
podem ser gerados, criando os chamados radares.


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Infravermelho: Foi detectado a primeira vez por William Herschel em 1800.
Qualquer corpo com temperatura acima do zero absoluto (0K ou -273
0
C)
emite radiao infravermelha e a maioria das substncias absorve facilmente a
radiao infravermelha, criando um efeito de aquecimento. Assim, qualquer
aparelho que reaja a alteraes de temperatura pode medir radiao
infravermelha. Estende-se de 3x10
11
a 4x10
14
Hz. Informalmente, subdividido
em 3 regies: prximo (0,78 a 1,1m), mdio (2,5 a 5,0 m) e distante (5,0 m
a 1mm). Grande importncia para o Sensoriamento Remoto por fornecer
informaes a respeito da vegetao. utilizado em controles remotos, em
algumas cmeras fotogrficas e em tratamentos fisioteraputicos.



Visvel: Foi Newton quem descobriu que a luz branca constituda por todas
as cores do espectro e que o prisma no altera a luz branca, mas sim a
dispersa nas suas cores constituintes. O sensor humano (olho-crebro)
sensvel apenas a esta regio do espectro, no sendo capaz de detectar as
demais. Pequena variao de comprimento de onda (0,38m para o violeta at
0,78 m para o vermelho). Em termos de freqncia, vai de 384x10
12
at
769x10
12
Hz. Importante para o Sensoriamento Remoto, pois imagens obtidas
nesta faixa, geralmente, apresentam excelente correlao com a experincia
visual do intrprete.



Ultravioleta: Descoberto por Johann Wilhelm Ritter no incio do sculo 19.
Possui efeito nocivo pele humana, porm absorvido pela camada de oznio
da atmosfera. O olho humano no consegue perceb-lo, no entanto alguns
insetos e aves sim. Engloba extensa faixa do espectro (de 10 nm a 0,38 m).
Algumas substncias, chamadas fluorescentes e fosforescentes, sujeitas
radiao ultravioleta emitem luz visvel. Os vaga-lumes e alguns relgios
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digitais possuem estas substncias. Utilidade como bactericida pela grande
atividade qumica e na deteco de minerais por luminescncia.



Raios X: Descobertos por William Roentgen em 1895, teve grande impacto
pelas suas propriedades. Localiza-se na faixa de 10nm a 1A
o
(1A
o
= 10
-10
m) e
de 2,4x10
16
a 5x10
19
Hz. So gerados pela rpida desacelerao ou freada de
eltrons em alta velocidade. Pelo seu alto poder penetrante, so utilizados no
exame de ossos e dentes, na inspeo de bagagens em aeroportos, na deteco
de pequenos defeitos metalrgicos e na datao de documentos antigos.



Raios GAMA: a radiao eletromagntica mais penetrante e mais energtica
devido aos menores comprimentos de onda (abaixo de 1A
o
= 1x10
-10
m). Seu
comprimento de onda to pequeno que se torna muito difcil estudar seu
comportamento ondulatrio. A radiao gama provm de ncleos atmicos.
Esta faixa de radiao utilizada em tratamentos contra cncer por destruir
as clulas malignas. O problema que destri tambm, indiscriminadamente,
as clulas ss. Este o perigo que constitui os raios gama e por isso o poder
de destruio da bomba nuclear lanada em Nagasaki em 1945. No existe,
em princpio, limite superior para a freqncia das radiaes gama, embora
ainda seja encontrada uma faixa superior de freqncia para a radiao
conhecida como raios csmicos.

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6 Quais tipos de sensores existem?
Os sensores podem ser classificados em funo da fonte de energia ou em
funo do tipo de produto que produzem.

Em funo da fonte de energia:
Passivos: No possuem fonte prpria de radiao, detectando apenas a
radiao solar refletida, emitida ou transmitida pelos objetos da superfcie.
Dependem, portanto, de uma fonte de radiao externa (geralmente, o Sol)
para que possam operar.
Ex.: Sistemas fotogrficos (sem flash como o caso das cmeras
aerofotogramtricas).



Ativos: So aqueles que produzem sua prpria radiao eletromagntica,
emitindo-a e depois registrando a resposta que retorna aps interao com o
alvo. Trabalham em faixas restritas do espectro (microondas).
Ex.: Radares e Lidares (laser).




Em funo do tipo de produto:
No imageadores: No geram imagem da superfcie sensoriada, mas sim
grficos ou dgitos, que so transferidos para um computador acoplado. So
essenciais para aquisio de informaes precisas sobre o comportamento
espectral dos objetos. Operados manualmente, so utilizados em terra,
embarcados ou aerotransportados.
Ex.: Radimetros



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Imageadores: Obtm-se uma imagem da superfcie observada como resultado.
Fornecem informaes sobre a variao espacial da resposta espectral da
superfcie observada. Programados para funcionar automaticamente por um
longo tempo. Geralmente esto a bordo de aeronaves ou satlites.
Ex.: CBERS, Landsat, etc.




Os sistemas imageadores podem ser divididos em:
Sistema de quadro ("framing systems"): adquirem a imagem da cena em sua
totalidade, num mesmo instante.
Ex.: sensor RBV do Landsat ou cmeras aerofotogrficas.





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Sistema de varredura ("scanning systems"): a imagem da cena formada pela
aquisio seqencial dos elementos de resoluo, tambm chamados
pixels; ou seja, em linhas, ponto a ponto.
Ex.: sensores TM e MSS do Landsat e sensor HRV do SPOT (embora com
tecnologias de formao de imagens bastante distintas).



7 Como so utilizados todos estes tipos de sistemas sensores?
Existem trs nveis de aquisio de dados de sensoriamento remoto, a saber:

1- Laboratrio/Campo (0 a 20 metros): a rea de estudo pequena,
geralmente reduzindo-se a um s objeto. Estuda-se seu comportamento
espectral quase que sem interferncia de fatores ambientais. Neste nvel,
geralmente utilizam-se equipamentos como radimetros e analisadores de
dossis.

2- Aeronave (300 a 3.000 metros): a informao obtida pelo sensor refere-se a
um arranjo de objetos na cena. Alguns objetos podem, ocasionalmente, ser
individualmente detectados por suas caractersticas. Podem ser utilizados
os mesmos equipamentos do nvel de campo e ainda sensores imageadores.


3- Orbital (400 a 920 metros): em cada elemento de resoluo no terreno
(pixel), a energia registrada pelo sensor a integrao da resposta de
diferentes objetos constituintes do pixel.



A figura a seguir ilustra os trs nveis de coleta de dados.
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A altitude do sensor em relao superfcie imageada um fator de grande
interferncia, no s na qualidade do sinal, como no tratamento e na anlise
dos dados. Ao passar de um nvel para outro, modificam-se as dimenses da
rea imageada, obtendo-se, conseqentemente, imagens com diferentes
escalas, o que exigir diferentes metodologias. A escolha do nvel de aquisio
e do sensor a serem utilizados depender fundamentalmente do que se
pretende estudar.

Dois fatores importantes relacionadas ao nvel de aquisio dos dados so as
geometrias de iluminao e de visada. A primeira refere-se ao posicionamento
da fonte de radiao eletromagntica em relao ao objeto, enquanto que a
segunda refere-se ao posicionamento do sensor. Os nveis e as geometrias
condicionam as medidas, de modo que os resultados obtidos so especficos
para aquelas situaes.

A coleta de dados de campo, constituindo uma verdade terrestre, pode ser vital
na avaliao da qualidade dos dados obtidos em nvel de aeronave e orbital. A
combinao de plataformas area e espacial tambm pode fornecer excelentes
resultados.

8 O que uma imagem orbital?
Uma imagem orbital pode ser definida por uma funo bidimensional na forma
I (x, y), onde os valores de I representam a intensidade de radiao
eletromagntica refletida ou emitida na coordenada espacial (x, y), em faixas
bem definidas do espectro eletromagntico (bandas espectrais). O ponto x,y
imageado pelo sensor corresponde a uma rea mnima no terreno denominado
pixel (picture element), cujas dimenses esto associadas resoluo espacial
do sensor (ser explicado adiante). A intensidade de radiao eletromagntica
refletida ou emitida em um pixel convertida em valores inteiros de nvel de
cinza, numa escala de zero a 255 (para o caso de sensores com codificao da
radiao em 8 bits). Zero significa a ausncia de radiao eletromagntica
refletida ou emitida naquele pixel, representada pela cor preta, e 255 significa
o nvel mximo de reflexo ou emisso de radiao eletromagntica,
representada pela cor branca. Os nveis intermedirios aparecem em uma
escala de tons de cinza, do mais escuro (nvel 1) ao mais claro (nvel 254).
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Portanto, a imagem orbital um arquivo formado por linhas e colunas de
pixels, podendo ser utilizada pictoricamente, considerando-se a imagem
formada pelos tons de cinza, ou como uma matriz numrica, apenas atravs
dos valores de zero a 255. Para cada banda espectral (faixa do espectro
eletromagntico), gerada uma imagem digital em P&B. Um mesmo pixel
geralmente possui diferentes valores de nvel de cinza em cada banda
espectral, indicando seu comportamento espectral em cada regio do
espectro, o qual est relacionado s suas propriedades fsico-qumicas (ver
Pergunta 10). Idealmente, o pixel deve estar geograficamente identificado, ou
seja, possuir coordenadas geogrficas, alm das coordenadas de imagem
(linha, coluna) para que se saiba a que ponto da superfcie terrestre ele
corresponde e para permitir o monitoramento ao longo do tempo.

9 Quais caractersticas de uma imagem orbital?
Primeiramente, necessrio introduzir um conceito fsico muito importante
em Sensoriamento Remoto: radincia. Radincia o fluxo de energia radiante
proveniente de uma fonte, em determinada direo, por unidade de ngulo
slido (fluxo de energia no cone de visado do sensor). isto que o sensor
detecta. Uma imagem tem um nmero finito de bits para representar a
radincia refletida ou emitida pela cena em cada pixel.

Bit a unidade mnima de informao com que trabalham os sistemas
informticos e resulta da contrao das palavras Binary Digit (Dgito Binrio).
Os dgitos encontrados no sistema binrio so apenas o ZERO e o UM (dois
estados: ligado ou desligado). Portanto, o ZERO e o UM so os dois estados
possveis de um bit. Toda a informao com que opera um sistema informtico
constituda por agrupamentos de bits, com os quais se representam
nmeros, letras, palavras, formas grficas, cores, etc.

Utilizando-se apenas 1 bit, temos duas representaes possveis (0 e 1). Com 2
bits, poderemos ter quatro combinaes (00, 01, 10, 11). J com 3 bits, o
nmero de representaes possvel ser 8 (i.e., podemos representar ou
escrever 8 nmeros com 3 bits de informao). Logo, o nmero de
representaes possveis 2
n
, sendo que n o n de bits utilizados. Percebe-
se tambm que o nmero de representaes possveis duplica medida que se
acrescenta mais um bit. Os agrupamentos de bits mais utilizados so os
mltiplos de 8 (8, 16, 24, 32, etc.), sendo que os agrupamentos de 8 bits
constituem uma outra unidade importante, o byte.

1 byte = 8 bits = 256 representaes possveis
1 Kilobyte (Kb) = 1024 bytes
1 Megabyte (Mb) = 1024 Kb
1 Gigabyte (Gb) = 1024 Mb
1 Terabyte (Tb) = 1024 Gb

Em resumo, os nmeros binrios zero e um so chamados de bits e o conjunto
de 8 bits chamado de byte, que pode representar um caractere (letras,
nmeros, smbolos, etc.). Por exemplo, uma tecla do computador, a letra A,
constitudo de 8 bits e que constitui 1 byte. Assim sendo, se uma pgina
escrita contm em mdia 3.500 bytes, isto equivale dizer que um disquete de 3
1/2", com 1,4 Mbytes, pode conter cerca de 400 pginas escritas.

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Voltando representao da radincia de uma imagem, foi dito que existe um
nmero finito de bits para represent-la. A radincia de um pixel de
natureza contnua, porm representada por um nmero discreto de nveis de
cinza, dado pelo nmero de bits por pixel caracterstico do sensor em questo.
Os sensores normalmente obtm imagens em 8 ou 10 bits (equivalente a 256
ou 1024 nveis digitais). Em sensores modernos como no caso do satlite
IKONOS a radincia representada por 11 bits (2048 nveis digitais).

O nvel de cinza representa a radincia mdia de uma rea relativamente
pequena em uma cena. Esta rea corresponde a um pixel, o qual
determinado pela altitude do sistema sensor a bordo do satlite e pelo ngulo
formado pela projeo geomtrica de um nico elemento detector sobre a
superfcie da Terra (IFOV = Instantaneous Field Of View ou campo de visada
instantneo, em portugus).

Outro conceito importante para o entendimento do que seja uma imagem
orbital o de banda espectral. Banda espectral um intervalo entre dois
comprimentos de onda no espectro eletromagntico. Antigamente usava-se
muito o termo canal, como sinnimo de banda. O nome da banda espectral
geralmente refere-se regio do espectro onde est localizada. Os sensores
normalmente adquirem imagens em pelo menos 3 bandas espectrais, a partir
das quais montam-se as imagens coloridas. Na Pergunta 8 foi dito que para
cada banda espectral gerada uma imagem em P&B. A combinao de 3
imagens P&B de diferentes bandas, cada uma delas associada a uma das
cores fundamentais (azul, verde e vermelho) gera uma composio colorida, ou
uma imagem colorida.

AZUL

VERMELHO

VERDE
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Para entender como se d o processo de formao das cores em uma imagem
colorida, uma breve explicao: O vermelho, o verde e o azul so as
chamadas cores aditivas, que formam todas as cores do espectro. Alterando-se
as concentraes de cada uma das cores primrias, tem-se todas as demais.
Concentraes nulas das trs cores aditivas originam o preto, que no uma
cor, mas a ausncia de cor. Concentraes mximas das trs cores aditivas
formam o branco, que a soma de todas as cores. Concentraes iguais das
trs cores aditivas formam os tons de cinza. Mais escuros, quando as
concentraes forem menores, e mais claros, quando as concentraes forem
maiores. Concentraes diferentes das trs cores formam as demais cores
(laranja, marrom, rosa, etc.). Considere o esquema abaixo como uma parede
de um quarto escuro, onde se acendem trs lanternas coloridas:



A soma de vermelho e verde em concentraes iguais e nada de azul origina o
amarelo. Assim como a soma de vermelho e azul em concentraes iguais e
nada de verde origina o magenta. E por fim, a soma de verde e azul em
concentraes iguais e nada de vermelho origina o ciano. O amarelo, o
magenta e o ciano constituem as cores subtrativas, ou seja, o amarelo a falta
do azul; o magenta a falta do verde e o ciano a falta do vermelho.
Somando-se estas trs cores, teremos a falta das trs cores aditivas e,
portanto, o preto.

Se imaginarmos um holofote emitindo luz branca e colocarmos sobre este feixe
de luz trs papis celofanes com as cores subtrativas percebe-se, por exemplo,
que se o amarelo a soma de verde e vermelho, quando a luz passa por este
celofane, s estaro passando estas cores, menos o azul. J o ciano a soma
de verde e azul e quando a luz passa por este celofane, s estaro passando
estas cores, menos o vermelho. Ento, ao sobrepor estes dois celofanes
(amarelo e ciano), no estaro passando as cores azul e vermelho, passando
apenas o verde (ver detalhe na figura acima).


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Resoluo outro conceito importante e que caracteriza uma imagem orbital.
Constitui em uma medida da habilidade que um sistema sensor possui de
distinguir entre duas respostas que so semelhantes. A resoluo pode ser
classificada em espacial, espectral, radiomtrica e temporal.

Resoluo espacial: significa a menor distncia que dois objetos podem estar
entre si para que o sensor diferencie-os separadamente. Uma resoluo
espacial de 20 metros implica que objetos distanciados entre si por menos de
20 metros no so distinguidos pelo sensor.
Ex. O sensor TM/Landsat possui resoluo espacial (30 m) maior (melhor) que
o sensor AVHRR/NOAA (1 km).

Resoluo espectral: refere-se largura das faixas espectrais que o sistema
sensor est apto a obter informaes. Um sensor que opera na faixa de 0,4 a
0,45 m tem uma resoluo espectral maior (melhor) do que o sensor que
opera na faixa de 0,4 a 0,5 m. Refere-se tambm ao nmero de faixas
espectrais que o sensor opera. Quanto maior o nmero de bandas espectrais,
maior (melhor) ser a resoluo espectral (exemplo o sensor ETM
+
do Landsat
com 7 bandas espectrais tem resoluo espectral melhor do que o sensor HRV
do satlite SPOT com 3 bandas)

Resoluo radiomtrica: est associada sensibilidade do sistema sensor em
distinguir dois nveis de intensidade da radiao eletromagntica captada.
Uma resoluo de 10 bits gera uma imagem com 1024 nveis de cinza,
distinguindo diferenas mais sutis entre os alvos do que uma resoluo de 8
bits, que gera apenas 256 nveis de cinza. Essa caracterstica pode ser muito
importante para o estudo de alvos com variaes sutis como o caso de
estudos da gua.

Resoluo temporal: o tempo que o satlite leva para retornar ao mesmo
ponto na Terra. O satlite NOAA possui resoluo temporal de 2 vezes ao dia,
sendo melhor que a resoluo do Landsat, que de 16 dias.

A tabela abaixo apresenta as resolues dos sistemas TM, HRV e AVHRR, a
bordo dos satlites Landsat, SPOT e NOAA, respectivamente.

TM HRV AVHRR
Resoluo
Temporal
16 dias 26 dias 2 vezes ao dia
Resoluo
espacial
30 m
120 m (Banda6)
ETM
+ (
15m (pan) e
60m (Banda 6))
20 m (Banda1 a 3)
10 m (Pan)
1.1 km
Resoluo
radiomtrica
8 bits
8 bits (1-3)
6 bits (Pan)
10 bits
Resoluo
espectral
(em m)
Banda1: 0,45-0,52
Banda2: 0,52-0,60
Banda3: 0,63-0,69
Banda4: 0,76-0,90
Banda5: 1,55-1,75
Banda6: 10,74-12,5
Banda7: 2,08-2,35
ETM
+
(Pan:0,52-0,90)
Banda1: 0,50-0,59
Banda2: 0,61-0,68
Banda3: 0,79-0,89
Pan: 0,51-0,73
Banda 1: 0,58-0,68
Banda 2: 0,725-1,1
Banda 3: 3,55-3,93
Banda 4: 10,30-11,30
Banda 5: 11,50-12,50
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importante ressaltar que a resoluo temporal refere-se a tomada de dados
com as mesmas condies de geometria de visada. Alguns satlites atuais te
um mecanismo que permite programar a visada lateralmente e com isso
aumentar o perodo de revisita (ex. SPOT, CBERS, IKONOS, etc.). Contudo, ao
aumentar a revisita de uma certa cena ele deixa de imagear outra que estaria
localizada verticalmente abaixo do satlite (nadir). Essa caracterstica pode
ser importante para o monitoramento de eventos episdicos como queimadas,
inundao, derramamento de leo, etc..

As diferentes bandas espectrais dos sensores tm aplicaes distintas em
estudos de sensoriamento remoto. Para orientar o usurio na seleo das
melhores bandas a serem utilizadas em seu trabalho, apresenta-se a tabela a
seguir:

SATLITE LANDSAT - SENSOR TM

Canal Faixa Espectral ( m) Principais aplicaes
1 0,45 - 0,52
Mapeamento de guas costeiras
Diferenciao entre solo e vegetao
Diferenciao entre vegetao conferas e decdua
2 0,52 - 0,60 Reflectncia de vegetao verde sadia
3 0,63 - 0,69
Absoro de clorofila
Diferenciao de espcies vegetais
4 0,76 - 0,90
Levantamento de biomassa
Delineamento de corpos d'gua
5 1,55 - 1,75
Medidas de umidade da vegetao
Diferenciao entre nuvens e neve
6 10,4 - 12,5 Mapeamento hidrotermal
7 2,08 - 2,35
Mapeamento de estresse trmico em plantas
Outros mapeamentos trmicos



SATLITE NOAA - SENSOR AVHRR

Canal Faixa Espectral ( m) Principais aplicaes
1 0,58 - 0,68
Mapeamento diurno de nuvem, gelo e neve
Definio de feies de solo e cobertura vegetal,
2 0,725 - 1,1
Delineamento da superfcie da gua
Definio de condies de fuso de neve e gelo
Avaliao da vegetao e monitoramento
meteorolgico (nuvens)
3 3,55 - 3,93
Mapeamento noturno e diurno de nuvens
Anlise da temperatura (C) da superfcie do mar
Deteco de pontos quentes (incndios)
4 e 5
10,30 - 11,30 (4)

11,50 - 12,50 (5)
Mapeamento noturno e diurno de nuvens
Medio da superfcie do mar, lagos e rios
Deteco de erupo vulcnica
Umidade do solo, atributos meteorolgicos das
nuvens
Temperatura da superfcie do mar e umidade do
solo


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16
SATLITE SPOT - SENSOR HRV

Canal Faixa Espectral ( m) Principais aplicaes
1 0,50 - 0,59
Reflectncia de vegetao verde sadia
Mapeamento de guas
2 0,61 - 0,68
Absoro da clorofila
Diferenciao de espcies vegetais
Diferenciao de solo e vegetao
3 0,79 - 0,89
Levantamento de fitomassa
Delineamento de corpos d'gua
Pan 0,51 - 0,73 Estudo de reas urbanas


10 O que Comportamento Espectral de Alvos?
A superfcie terrestre composta de uma srie de objetos que so observados
pelos satlites, como por exemplo: vegetao, solos, rochas, gua, asfalto,
telhados, concreto, entre outros. Quando a radiao eletromagntica incide
sobre um objeto, trs fenmenos podem ocorrer: absoro, reflexo e
transmisso.
















A frao de radiao eletromagntica absorvida, refletida e transmitida em
relao ao total de radiao incidente (REM) caracteriza trs propriedades:
absortncia (), reflectncia () e transmitncia (), respectivamente, tal que:

1 = + +
=
=
=

te REMinciden
smitida fraotran
te REMinciden
etida fraorefl
te REMinciden
rvida fraoabso

Radiao
Eletromagntica
reflexo
absoro
transmisso
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17
Ou seja, a soma da poro que foi absorvida pelo objeto, com a poro que foi
refletida e com a que foi transmitida deve ser igual quantidade total de
radiao que incidiu sobre o objeto.

As propriedades de absortncia, reflectncia e transmitncia so dependentes
das caractersticas fsico-qumicas dos alvos, as quais iro definir as
intensidades de absoro, reflexo e transmisso em cada comprimento de
onda. Ou seja, cada alvo comporta-se de uma maneira ao interagir com a
radiao eletromagntica, podendo-se diferenci-los atravs das suas curvas
espectrais de absoro, reflexo e transmisso. Entretanto, como a principal
propriedade estudada a reflectncia, ao usar o termo comportamento
espectral de alvos, geralmente est-se referindo apenas s propriedades de
reflexo, quando o mais abrangente seria considerar todas as trs
propriedades.

Os sensores orbitais detectam apenas a radincia refletida ou emitida. J no
caso dos radimetros, possvel medir tanto a radincia refletida, quanto a
transmitida e, a partir destas, inferir a radincia absorvida. Na figura abaixo
observa-se um grfico das curvas de reflectncia de vrios alvos, na regio do
visvel e em parte da regio do infravermelho prximo. Note as diferenas de
comportamento espectral dos diversos alvos ao longo do espectro. Outra
observao interessante que a maioria das curvas encontram-se muito
prximas entre si na regio do visvel (at 0,7m), em contraste com um maior
distanciamento entre elas na regio do infravermelho prximo (acima de
0,7m). Isto indica que na regio do visvel os alvos so mais parecidos,
enquanto que na regio do infravermelho prximo eles podem ser mais
facilmente diferenciados. Nos pontos onde as curvas se tocam, os alvos
apresentam o mesmo valor de reflectncia, ou seja, tm a mesma aparncia
quando observados naquela regio do espectro. Por exemplo, se fosse possvel
gerar uma imagem apenas em 0,7m, a grama natural e o cascalho
apareceriam iguais e indiferenciveis. J na regio de 0,8m, eles so
perfeitamente distinguveis.


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As curvas de reflectncia deste grfico so curvas mdias, que servem somente
para ilustrar as formas tpicas como estes alvos refletem a REM incidente.
Uma srie de fatores influencia estas curvas tpicas, tais como as geometrias
de iluminao e de visada dos alvos, estado fisiolgico e composio. Esta
forma tpica das curvas geralmente referenciada como assinatura espectral.
Entretanto, o termo assinatura deve ser evitado por que na prtica existe uma
variao de resposta em funo dos fatores acima mencionados.

A anlise de curvas como estas permite prever a aparncia ou comportamento
de alvos em produtos de SR, tais como imagens orbitais, grficos ou
fotografias areas. Esta aparncia expressa pela tonalidade (clara ou escura)
assumida pelos alvos e dependendo do tipo de produto, ela ainda pode ser
expressa pela cor e pela textura. No caso de grficos, o que se analisa so
apenas os valores numricos.

O conhecimento sobre o comportamento espectral de alvos , portanto,
fundamental para a extrao de informaes a partir de produtos de SR, quer
sejam fotografias, imagens ou grficos. Para entender um pouco mais sobre os
fatores que influenciam o comportamento de alguns objetos em cada regio do
espectro, sero introduzidas mais algumas informaes a respeito dos trs
principais alvos naturais: gua, solo e vegetao.

O primeiro e mais importante passo para estudar qualquer fenmeno definir
claramente o que se est estudando e uma estratgia eficiente identificar as
diferenas e as semelhanas deste objeto em relao a outros objetos. Se as
semelhanas forem maiores que as diferenas, talvez, este objeto no seja
merecedor de uma abordagem especial. Se as diferenas forem relevantes,
ento, este objeto merecer um tratamento diferenciado.

gua
A principal caracterstica que distingue a gua dos outros alvos da superfcie
terrestre o seu estado fsico. Os solos, as plantas e as rochas so alvos
slidos, enquanto a gua um alvo lquido. Este fato traz inmeras
conseqncias interao radiao/matria.

A primeira caracterstica espectral de um corpo dgua que o torna
particularmente distinto sua reflectncia mdia, geralmente muito menor
que a dos demais alvos. Devido a isso, a gua assume uma tonalidade escura,
indicando pouca energia refletida em todas as regies espectrais. Isto implica
em que as diferenas detectadas pelos sensores estejam acima do rudo do
sensor, portanto, sensores para estudos da gua devem alta sensitividade.

A diferena mais interessante entre o estudo do comportamento espectral da
gua e dos demais alvos que, quando se estuda o comportamento de uma
rocha, o que se busca conhecer as propriedades daquela rocha, mas quando
se estuda o comportamento da gua, o que se busca conhecer no a gua-
em-si, mas os componentes que se encontram nela dissolvidos ou nela
suspensos. Portanto, o estudo do comportamento espectral da gua, usado
como um indicador do comportamento de um sistema muito mais complexo
que o sistema aqutico, e no apenas da gua.

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Todas essas diferenas tm conseqncias no estudo do comportamento
espectral da gua. A primeira conseqncia que durante muitos anos no
existiam instrumentos suficientemente sensveis que permitissem detectar
diferenas sutis na porcentagem refletida pelos diferentes corpos dgua.
Enquanto as pessoas saiam pelos campos medindo a reflectncia dos solos,
das rochas, das plantas sob as mais diferentes condies, um ou outro
pesquisador tentava desenvolver diferentes arranjos experimentais para tentar
medir a energia refletida pela gua. As dificuldades para estudar o
comportamento espectral da gua sempre foram tantas, que estud-la se
tornou uma tarefa difcil, levando muitos a comear, mas poucos
permaneciam entusiasmados aps sucessivos resultados insatisfatrios.

A bibliografia sobre o assunto mostra que as pesquisas seguiram duas
tendncias: numerosos trabalhos experimentais realizados pela comunidade
ligada a sistemas aquticos continentais e numerosos trabalhos de simulao
e modelagem matemtica, realizados por pessoas oriundas da comunidade de
oceangrafos fsicos. Essas diferenas de abordagem fizeram com que a
metodologia de aquisio de dados, a nomenclatura, os conceitos utilizados,
etc., fossem bastante especficos para o alvo gua.

As propriedades pticas da gua, que influenciam o comportamento espectral
deste alvo, esto estreitamente relacionadas aos seus constituintes. O espectro
de radiao que interessa aos processos vitais dos sistemas aquticos a
radiao conhecida por fotossinteticamente ativa, a qual vai proporcionar a
energia necessria fotossntese e que encontra-se compreendida entre 0,4m
e 0,7m. A radiao que atinge a superfcie da gua refletida, em menor
proporo, e transmitida atravs da interface ar/gua, em maior proporo.
Estas propores variam em funo de alguns fatores. A energia que foi
transmitida pode sofrer dois processos: a absoro e o espalhamento, que so
duas propriedades pticas inerentes da gua, pois seus coeficientes variam
apenas com as propriedades do meio aqutico e no com as propriedades da
luz incidente. A absoro sempre seletiva e depende dos componentes
dissolvidos e em suspenso na gua, basicamente: a prpria gua,
substncias dissolvidas na gua (substncia amarela ou matria orgnica
dissolvida), biota fotossintetizadora (fitoplncton e macrfitas quando
presentes) e partculas no vivas (partculas orgnicas mortas e partculas
inorgnicas). A figura abaixo mostra que a absoro de energia radiante pela
gua pura desprezvel abaixo de 0,48m.

0
0,5
1
1,5
2
2,5
280 380 480 580 680 780 880
Comprimento de onda (nm)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
b
s
o
r

o

(
m
-
1
)


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20
A presena de matria orgnica dissolvida um dos principais responsveis
pelo aumento do coeficiente de absoro da gua. A figura a seguir mostra o
espectro de absoro por matria orgnica dissolvida em um lago, destacando
que sua presena na gua provoca profundas modificaes no processo de
absoro da luz no meio aqutico. Comparando com o grfico anterior, nota-se
que o mximo de absoro da gua com matria orgnica dissolvida ocorre na
regio de mnima absoro da gua pura. na regio do azul que se d o
maior contraste entre a absoro da gua pura e da gua com alta
concentrao de matria orgnica dissolvida.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
300 400 500 600 700
Comprimento de Onda (nm)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

A
b
s
o
r

o

d
a

M
a
t

r
i
a
O
r
g

n
i
c
a

D
i
s
s
o
l
v
i
d
a

(
m
-
1
)


O coeficiente de absoro da clorofila (figura abaixo) tem dois mximos, um na
regio do azul, em torno de 0,45 m e outro na regio do vermelho, em torno
de 0,65 m. Estes mximos esto associados s clorofilas a e b,
respectivamente, que tm seus picos de absoro em 430 m e 665 m. A
clorofila ocorre abundantemente nas mais diferentes espcies de algas e sua
concentrao, em miligrama p m
3
, geralmente utilizada como uma medida
da abundncia fitoplncton.

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
400 450 500 550 600 650 700
Comprimento de onda (nm)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

A
b
s
o
r

o

d
a

C
l
o
r
o
f
i
l
a

(
m
-
1
)
50 mg m
-3
5mg m
-3


A presenas de partculas orgnicas e inorgnicas na gua tambm aumentam
o seu coeficiente de absoro. Essas partculas em geral apresentam espectro
de absoro semelhante ao da matria orgnica dissolvida, mas sua
magnitude bem menor, variando entre 0,3 m
-1
a 1,5 m
-1
em condies de
guas bastante trbidas.

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21
O espalhamento no meio aqutico provocado pela prpria gua e pelas
partculas vivas e no vivas em suspenso na gua. O espalhamento da luz
por um corpo dgua limpo mximo na regio do azul e reduz
exponencialmente em direo a comprimentos de onda mais longos. Uma gua
natural contm uma quantidade varivel de partculas de diversos tamanhos
(desde pequenas molculas de 0,1 nm at vrus de cerca de100 nm ou peixes).
O material particulado encontrado em suspenso na coluna dgua de duas
origens: biolgica e fsica. As partculas de importncia ptica so as
bactrias, o fitoplncton e o zooplncton, que crescem, se reproduzem e
morrem dando origem a partculas orgnicas. As partculas inorgnicas tm
sua origem no intemperismo das rochas e solos e so as que mais afetam as
propriedades pticas da gua. As partculas orgnicas ocorrem em diversas
formas tais como vrus, colides, bactrias, fitoplncton, detritos orgnicos,
zooplncton. Embora individualmente vrus, bactrias e colides no sejam
espalhadores eficientes de luz, visto que suas dimenses so menores do que
os comprimentos de onda do visvel, estudos recentes mostram que devido
grande concentrao com que ocorrem na gua, contribuem significativamente
para o retro-espalhamento. O fitoplncton ocorre em uma grande diversidade
de espcies, tamanhos, formas e concentraes. J o fitoplncton pode variar
entre 1m e 200m, sendo em geral muito maiores do que o comprimento de
onda e eficientes espalhadores da luz.

Como o espalhamento proporcional tambm ao nmero de partculas no
meio aqutico e como para um mesmo peso de partculas, h maior nmero
de partculas pequenas, em geral, partculas finas resultam em maiores
coeficientes de espalhamento.

A figura abaixo mostra o comportamento espectral de um corpo dgua sujeito
a concentraes variveis de slidos em suspenso. O que se observa um
aumento da reflectncia da gua em todos os comprimentos de onda.
Entretanto, a regio mais sensvel a compreendida entre o verde e o
vermelho, fazendo com que, em imagens coloridas, rios com alta concentrao
de slidos em suspenso apresentem a cor amarela, como o Rio Madeira,
abaixo. A quantificao da quantidade existente nessa exata data requereria,
entretanto, calibrao com dados de campo. Observando a mesma figura,
podemos verificar que a lagoa ao lado, tem cor marrom, ou seja, alta
reflectncia no verde e no vermelho, mas inferior quela do rio. Isto permite
duas hipteses: a concentrao de slidos menor na lagoa (em decorrncia
da decantao) ou a lagoa tem alta concentrao de matria orgnica
dissolvida. Tais hipteses s podem ser comprovadas em campo, ou com a
anlise de imagens hiperespectrais.

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450nm 550nm 750nm
950nm
SSC (mg/l)
6
5
4
3
2
1
1- 0
2- 35
3- 105
4- 210
5- 350
6- 590 FRB(%)
0
14



Solos

Diversos fatores afetam o comportamento espectral do solo, tais como a cor, o
tipo, o teor de matria orgnica, o teor de ferro, a composio mineralgica do
solo, o teor de umidade e a sua textura (propores de argila, silte e areia). O
aspecto complicador no estudo do comportamento espectral de solos que em
laboratrio possvel isolar esses componentes e estudar seus efeitos na
resposta espectral do solo individualmente. Mas, na natureza, esses
componentes encontram-se relacionados, por vezes reforando o efeito sobre o
outro, outras vezes, anulando.

Entretanto, de um modo geral, podemos dizer que a reflectncia mdia do solo
aumenta progressivamente com o comprimento de onda. Sobre este
comportamento padro, existem as variaes conforme os fatores expostos
acima:

Solos mais claros apresentam uma curva de reflectncia com valores mais
altos que solos escuros;
Para solos com a mesma composio mineralgica, com o aumento do
tamanho das partculas, a tendncia uma curva de reflectncia com
valores mais baixos;
Quanto maior o teor de umidade, menor a reflectncia do solo em todos
os comprimentos de onda. Entretanto, este efeito no o mesmo para
todos os tipos de solo. Estudos mostram que quanto menor for a
reflectncia mdia de um solo quando seco, menor ser a variao da
reflectncia com a umidade. Ainda assim, para um mesmo solo, uma
reduo de reflectncia em todos os comprimentos de onda pode ser
interpretada como um aumento do teor de umidade do solo;
Solos com alto teor de xido de ferro e compostos por minerais opacos
apresentam reflectncia mais baixa do que solos com baixo teor de xido
de ferro. A presena de minerais opacos alm de reduzir a reflectncia
dos solos em todos os comprimentos de onda, mascara as bandas de
absoro relativas presena da gua e de minerais de argila tais como a
caulinita (1400 nm) e a montmorilonita (2200 nm).


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23
COMPRIMENTO DE ONDA (nm
)
F
A
T
O
R

D
E

R
E
F
L
E
C
T

N
C
I
A

(
%
)
Alto teor de xido de ferro + minerais opacos
Alto teor de xido de ferro/baixo teor de minerais opacos
Sem xido de ferro


A figura abaixo ilustra o comportamento espectral de dez solos estudados por
Alvarenga et al., 2003
1
. Por estas curvas verifica-se que os xidos de ferro
(Fe2O3) tiveram influncia nos solos NV, GS e LV1, faixa espectral prxima a
900 nm. Este comportamento foi verificado na anlise pedolgica dos solos,
com os seguintes valores para Fe2O3: NV 17,8 %, LV1 1,8 % e GS 1,5%.
Os solos LV2 e LVE, mesmo sem a anlise pedolgica, demonstraram
comportamento caracterstico de solos com presena de xidos de ferro.

Na faixa entre 1400 e 1500 nm pode-se verificar a influncia da gua e das
hidroxilas (OH
-
) na absoro da radiao. Entretanto, as caractersticas
mencionadas no foram observadas para os solos LVE e AH na faixa centrada
em 1400 nm. O solo LVE apresentou esta feio na faixa de aproximadamente
1900 nm. Destaca-se o fato de que solos com baixos valores de reflectncia
apresentam bandas de absoro referentes gua (1400 nm e 1900 nm) com
pouca profundidade e baixa expresso.

1
Alvarenga, Brummer Seda; Enzo DArco;

Marcos Adami; e Antonio Roberto Formaggio. O ENSINO DE
CONCEITOS E PRTICAS DE ESPECTRORRADIOMETRIA LABORATORIAL: ESTUDO DE CASO COM
SOLOS DO ESTADO DE SO PAULO. In: Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 11, 2003, Belo
Horizonte. Anais. So Jos dos Campos: INPE, 2003. P.739-747 - Anais. CD ROM.

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Curvas espectrais dos valores mdias das amostras de solos
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
350 500 650 800 950 1100 1250 1400 1550 1700 1850 2000 2150 2300 2450
Comprimento de Onda (nm)
F
a
t
o
r

d
e

R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
LV2
GS
AH
LA
LVE
NV
AA
LV1
PP1
PP2

Na faixa entre 2100 e 2200 nm verifica-se em todos os solos, uma forte
absoro pela caulinita (isto ocorrendo devido s vibraes das hidroxilas de
sua rede cristalina), com exceo do solo AH, que mostrou valores no
significativos na anlise pedolgica para o Al2O3 e SiO2 (Alvarenga et al.,
2003
1)
.

Verifica-se que na faixa de 1900 nm (Figura acima) pode ter ocorrido
absoro em funo da presena de vermiculita, pois o comportamento
espectral para a maioria dos solos analisados apresentou caracterstica tpica
de absoro deste constituinte mineralgico.

De acordo com a curva espectral dos solos PP1, PP2 e AH pode-se dizer que
so solos arenosos, visto que a presena de areia (quartzo) no solo aumenta a
reflectncia em todo o espectro estudado. Associado a isto, os baixos teores de
matria orgnica diminuem a absoro aumentando assim a reflectncia. Isso
vem a concordar com a anlise fsico-qumica destes solos.

Em relao ao constituinte mineralgico gibbsita, pode-se afirmar que os solos
apresentaram feies deste mineral, vistas na faixa de 2300 nm, com exceo
do AH e LVE que no apresentaram a absoro caracterstica deste mineral. A
curva espectral do solo PP2 mostrou a presena de quartzo, notado pela
variao curva na faixa de 1000 nm.

Na figura abaixo observam-se feies caractersticas da absoro ocasionada
por xido de ferro, gua, hidroxila, vermiculita, caulinita e gibbsita. A
influncia da matria orgnica notada na reduo ou aumento do fator de
reflectncia, que inversamente proporcional ao teor de matria orgnica
presente no solo.
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Podzlico Vermelho Escuro
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
350 500 650 800 950 1100 1250 1400 1550 1700 1850 2000 2150 2300 2450
Comprimento de Onda (nm)
F
a
t
o
r

d
e

R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a



Vegetao

Os estudos de comportamento espectral da vegetao podem ser realizados
nos quatro nveis de coleta de dados: laboratrio, campo, areo e orbital. Em
laboratrio, geralmente so consideradas as folhas, partes de plantas ou
arranjos de plantas, dos quais so coletados dados radiomtricos para
caracterizao espectral de fenmenos ou aspectos relacionados ao processo
de interao com a radiao eletromagntica. Em campo, os dados podem ser
coletados diretamente das folhas ou atravs de veculos como plataformas
(mveis ou fixas), que permitem a colocao dos sensores imediatamente
acima dos dossis vegetais, segundo as mais diferentes disposies. Nos nveis
areo e orbital, podem ser utilizados mquinas fotogrficas, radimetros e
sensores eletro-pticos.

O principal objetivo no estudo da vegetao atravs de sensoriamento remoto
compreender a aparncia que uma dada cobertura vegetal tem em um
determinado produto de sensoriamento remoto, que fruto de um processo
complexo que envolve muitos parmetros e fatores ambientais. Um dossel
constitudo por muitos elementos, como folhas, galhos, frutos, flores, sombra,
etc. Um fluxo de radiao incidente sobre qualquer um destes elementos
estar sujeito a dois processos: espalhamento e absoro. O processo de
espalhamento, por sua vez, pode ser dividido em dois sub-processos: reflexo e
transmisso. O destino do fluxo radiante incidente sobre um destes elementos
dependente das caractersticas do fluxo (comprimentos de onda, ngulo de
incidncia e polarizao) e das caractersticas fsico-qumicas destes
elementos.

De todos os elementos da vegetao, a folha constitui o principal deles quando
se considera o processo de interao com a radiao eletromagntica. Para
uma melhor compreenso das caractersticas de reflectncia da radiao
Matria Orgnica
Fe
2
O
3


H
2
O e OH
-

H
2
0 e
Vermiculita
Caulinita
OH
-

Gibbsita
Nitossolo Vermelho
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eletromagntica incidente sobre uma folha necessrio conhecer sua
composio qumica (pigmentos fotossintetizantes) e sua morfologia interna
(distribuio e quantidade de tecidos, espaos intercelulares, etc). Uma folha
tpica constituda de trs tecidos bsicos que so: epiderme, mesfilo
fotossinttico e tecido vascular. A epiderme recobre e protege a folha. Abaixo
da epiderme encontra-se o mesfilo fotossinttico, subdividido em uma ou
vrias camadas de clulas alongadas, que formam o parnquima. Intercalando
o mesfilo existem os espaos intercelulares cheios de ar, que se abrem para
fora atravs dos estmatos (via de acesso para o CO2 que entra e o O2 e H2O
que saem). O tecido vascular serve para suprir a folha de gua e nutrientes e
de passagem para os produtos da fotossntese que so produzidos na folha,
para as demais partes da planta. As estruturas das clulas que compem os
trs tecidos das folhas so muito variveis, dependendo da espcie e das
condies ambientais.

A trajetria da radiao eletromagntica dentro de uma folha baseada na sua
estrutura interna e se d atravs de vrios meios, compostos por gua, ar e
membranas celulares, todos com diferentes ndices de refrao. Alm das
diferenas de ndices de refrao, as clulas dos tecidos foliares, possuem
estruturas irregulares, orientadas espacialmente sob diversos ngulos. A
figura abaixo mostra as possveis trajetrias da radiao eletromagntica
dentro de uma folha. Uma pequena quantidade de luz refletida pelas clulas
da camada superficial. A maior parte transmitida para o mesfilo esponjoso,
onde os raios incidem nas paredes celulares e so refletidos. Esta reflexo
mltipla um processo aleatrio, no qual os raios mudam de direo dentro
da folha. Dado o grande nmero de paredes celulares dentro da folha, alguns
raios so refletidos de volta, enquanto outros so transmitidos atravs da
folha. A espessura da folha um fator importante no caminho da radiao
eletromagntica, j que geralmente a transmitncia maior do que a
reflectncia para folhas finas.



A figura abaixo mostra a curva de reflectncia caracterstica de uma folha
verde sadia. Os comprimentos de onda relativos ao ultravioleta no foram
considerados, porque uma grande quantidade dessa energia absorvida pela
atmosfera e a vegetao no faz uso dela.
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27


Esta figura mostra a regio entre 0,4m a 2,5m dividida em trs reas:

regio do visvel (0,4m a 0,7m);
regio do infravermelho prximo (0,7m a 1,1m);
regio do infravermelho mdio (1,1m a 2,6m).

Os principais aspectos relacionados ao comportamento espectral da folha, em
cada uma destas regies so:

Regio do visvel: a reflectncia espectral desta regio dominada pelos
pigmentos existentes nas folhas. Estes pigmentos, encontrados nos
cloroplastos, so: clorofila (65%), carotenos (6%), e xantofilas (29%).
Estes valores podem variar de espcie para espcie. A energia radiante
interage com a estrutura foliar por absoro e por espalhamento. A maior
parte da energia incidente absorvida seletivamente pela clorofila e
convertida em calor ou fluorescncia, e tambm convertida
fotoquimicamente em energia estocada na forma de componentes
orgnicos atravs da fotossntese;
Regio do infravermelho prximo: nesta regio existe pequena absoro da
radiao eletromagntica e considervel espalhamento interno devido
interao da energia incidente com a estrutura do mesfilo. De maneira
geral, quanto mais lacunosa for a estrutura interna foliar, maior ser o
espalhamento interno da radiao incidente, e conseqentemente, maior
ser tambm a reflectncia. A absoro de radiao eletromagntica pela
gua geralmente baixa nessa regio e a reflectncia espectral
praticamente constante;

Regio do infravermelho mdio: a absoro de radiao eletromagntica
pela gua lquida existente nas folhas predomina o comportamento da
reflectncia espectral das folhas nesta regio. Existem alguns
comprimentos de ondas onde esta absoro mais intensa: 1,1m;
1,45m; 1,95m e 2,7m.

Esta compreenso da reflectncia espectral de uma folha permite a
interpretao dos resultados obtidos atravs de coletas realizadas em nveis de
laboratrio e campo e tambm da interao da radiao eletromagntica com
os diversos tipos fisionmicos de dossis (florestas, culturas agrcolas,
formaes de porte herbceo, etc.).
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28

Dado que a folha o principal elemento da vegetao do ponto de vista da
interao com a radiao eletromagntica, espera-se que muito do que foi
exposto sobre as caractersticas de reflectncia das folhas, tambm seja vlido
para os dossis. De fato, quando as curvas de reflectncia de uma folha verde
sadia so comparadas com as medies espectrais de dossis, estas
apresentam formas muito semelhantes. Essa semelhana permite que os
padres de reflectncia apresentados pelos dossis vegetais em imagens
multiespectrais possam ser previstos a partir de informaes obtidas de
folhas. Em geral, a reflectncia do dossel menor do que a da folha pela
presena de sombra no dossel.

Assim, espera-se que em imagens referentes regio do visvel, os dossis
apresentem tonalidade escura devido baixa reflectncia da radiao
eletromagntica em funo da ao dos pigmentos fotossintetizantes; em
imagens do infravermelho prximo, estes mesmos dossis devero apresentar-
se com tonalidade clara devido ao espalhamento da radiao pelas clulas do
mesfilo e em imagens do infravermelho mdio espera-se tons de cinza
intermedirios entre o escuro das imagens do visvel e o claro daquelas do
infravermelho prximo. Estes fatores no atuam isoladamente, exercendo sua
influncia concomitantemente. Assim, os nveis baixos de reflectncia na
regio do visvel, esperados para uma cobertura vegetal, no se devem
exclusivamente absoro dos pigmentos existentes nas folhas, mas tambm
s sombras que se projetam entre as folhas, as quais so dependentes da
geometria de iluminao, da Distribuio Angular das Folhas (DAF) e da
rugosidade do dossel em sua camada superior (topo do dossel).

A distribuio e a orientao espacial dos elementos da vegetao definem sua
arquitetura e tambm o modo como a radiao eletromagntica ir responder
aps a interao. A arquitetura do dossel pode ser representada pelo ndice de
rea Foliar (IAF), que a razo entre rea de folhas pela rea de terreno. O IAF
um dos principais parmetros da vegetao, constitui dado de entrada em
modelos de crescimento vegetal e de evapotranspirao e est relacionado
biomassa. Outro parmetro que define a arquitetura do dossel a Distribuio
Angular Foliar (DAF), caracterizada por uma funo de densidade de
distribuio, dependentes da inclinao e do azimute da folha. A DAF varia
bastante entre os tipos de vegetao.

Estes parmetros arquitetnicos afetam qualitativamente a reflectncia da
vegetao. Na regio do visvel, com o aumento do nmero de folhas, isto , do
IAF, mais energia ser absorvida pela vegetao e menor ser a reflectncia.
Entretanto, isto ocorre at um certo valor de IAF (aproximadamente entre 2 e
3), a partir do qual reflectncia ser prxima de zero, independente do valor de
IAF aumentar. Na regio do infravermelho prximo, uma vez que a absoro
mnima, o aumento do IAF implica no aumento do espalhamento e da
reflectncia, at valores compreendidos entre 6 e 8, quando ento o aumento
do IAF no mais influencia os valores de reflectncia. Estes valores de IAF (2-3
para o visvel e 6-8 para o infravermelho prximo) so considerados pontos de
saturao do IAF por no influenciarem mais o comportamento da
reflectncia. Um outro efeito da arquitetura do dossel sobre sua reflectncia
ocorre quando os elementos da vegetao no se encontram uniformemente
distribudos.
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29

Mesmo ciente destas influncias, comum o intrprete de imagens orbitais, ao
extrair informaes sobre a cobertura vegetal, procurar associar os padres
apresentados diretamente com suas caractersticas estruturais. De fato, essa
associao possvel, mas existem algumas particularidades que devem ser
consideradas. Por exemplo: esperado que medida que uma determinada
cobertura vegetal aumenta sua densidade, os valores de reflectncia referentes
regio do visvel diminuam, enquanto que na regio do infravermelho
prximo eles aumentem, at que sejam atingidos seus pontos de saturao.
Porm, dependendo da arquitetura assumida em cada uma das fases de
desenvolvimento dessa cobertura vegetal, esse efeito pode ou no ocorrer,
podendo ser mascarado pelo efeito de outros fatores, principalmente o
sombreamento dos elementos da vegetao e a participao do solo.

Por exemplo, em uma imagem do infravermelho prximo, uma floresta
pereniflia, bem densa, com alto valor de IAF, poder assumir um brilho
menor que um plantio jovem de Eucalyptus, que possui um IAF menor. Na
floresta pereniflia existem diferentes camadas horizontais, com indivduos
dominantes projetando suas copas acima de uma cota mdia do dossel,
acarretando sombras queles posicionados logo abaixo. Isto implica em menos
radincia incidente nos estratos inferiores, diminuindo a radincia medida
pelo sensor orbital e, por sua vez, escurecendo o dossel desta floresta em
relao ao de Eucalyptus, que por no possuir estratos, seu sombreamento
bem menor. Evidentemente, este efeito dependente do ngulo de incidncia
solar, que quanto maior for, maior ser o sombreamento no dossel.

Para o caso do solo, sua participao tambm dependente do ngulo de
iluminao e desta vez de maneira inversa, ou seja, quanto maior for o ngulo
de incidncia, menor ser a participao do solo. Cada dossel, em particular,
possui suas caractersticas prprias e desenvolve-se em diferentes tipos de
solos, sob diferentes condies ambientais. No h como prever todas as
possibilidades e relacion-las a possveis padres nas imagens orbitais.

Assim como acontece com qualquer outro objeto de estudo em sensoriamento
remoto, so inevitveis as ambigidades, nas quais efeitos de diferentes
fatores podem proporcionar valores iguais de reflectncia, implicando em
aparncias iguais nas imagens, mesmo se tratando de diferentes coberturas
vegetais. Caber ao intrprete estar preparado para conviver com estas
limitaes e extrair dos produtos de sensoriamento remoto o mximo de
informao confivel. A distino entre culturas agrcolas e vegetao d-se
pelo padro de organizao espacial das culturas agrcolas, que alteram seu
comportamento espectral, j que tanto um quanto outro tm as plantas,
principalmente as folhas, como seu constituinte principal.

11 Quais as caractersticas dos sensores orbitais? Quais os principais
satlites atuais?

A rbita de uma plataforma orbital que transporta sensores deve ser:

Circular, para garantir que as imagens tomadas em diferentes regies da
Terra tenham a mesma resoluo e escala;
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30
Imageamento cclico da superfcie, para garantir a observao peridica e
repetitiva dos mesmos lugares (monitoramento);
Sncrona com o Sol (heliossncrona), para que as condies de iluminao
da superfcie terrestre permaneam constantes;
Horrio da passagem do satlite deve atender s solicitaes de diferentes
reas de aplicao (geologia, geomorfologia, agricultura, etc.) e otimizem
a cobertura de nuvens e a iluminao.

Existe atualmente uma infinidade de satlites em rbita e em teste para
futuros lanamentos: os tradicionais Landsat e SPOT operando na regio
ptica, os de alta resoluo espacial Ikonos e QuickBird, os brasileiros em
cooperao internacional CBERS e SAC-C, os radares JERS, ERS e Radarsat,
o meteorolgico que tambm serve para sensoriamento remoto, NOAA, alm de
muitos outros como Envisat (com um radar e um espectrmetro a bordo),
EROS, Orbview, IRS, Terra e Aqua (com vrios sensores, dentre eles, o
MODIS). A tabela abaixo apresenta as caractersticas de alguns dos principais
satlites de sensoriamento remoto no momento: Landsat 7, SPOT 5, Iknos II,
CBERS e ERS-2.

Landsat 7 SPOT 5 Ikonos II CBERS ERS 2
rbita
Circular
98,2 graus
Heliossncrono
Circular
98,7 graus
Heliossncrono
Circular
98,1 graus
Heliossncrono
Circular
98,5 graus
Heliossncrono
Circular
98,5 graus
Heliossncrono
Perodo 98 min 101,4 min 98 min 100,26 min 100,467 min
Altitude 705 km 822 km 681 km 778 km 785 km
Cruzamento
no Equador
10:15 h 10:30 h 10:30 h 10:30 h
Ciclo 16 dias 26 dias
Revisita de 1,5
a 2,9 dias
(Resoluo
temporal longa)
26 dias (CCD
e IRMSS)
5 dias (WFI)
35 dias (SAR)

12 Quais so as caractersticas do Programa LANDSAT?
No dia 23 de julho de 1972, a NASA (National Aeronautics and Space
Administration) lanou nos Estados Unidos um primeiro satlite chamado
ERTS 1 (Earth Resources Technology Satellites), no quadro do Programa
Espacial Earth Resources Technology Satellite, Este Programa Espacial e os
satlites que o compe foram em seguida rebatizados de Landsat, para
melhor sugerir o enfoque do seu esforo sobre Sensoriamento Remoto de
Recursos Naturais Terrestres.

Foram lanados 7 satlites do Programa Landsat desde 1972 , sendo que 6
deles forneceram imagens da Terra, como segue:

Landsat 1: Lanado em 23/07/72 - Desativado em 06/01/78
Landsat 2: Lanado em 22/01/75 - Desativado em 52/02/82
Landsat 3: Lanado em 05/03/78 - Desativado em 31/03/83
Landsat 4: Lanado em 16/07/82 - Em rbita, mas TM no imageia desde
agosto de 1993
Landsat 5: Lanado em 01/03/84 - Ativo at o momento
Landsat 6: Lanado em 05/10/93 - Perdido aps o lanamento
Landsat 7: Lanado em 15/04/99 - Ativo at o momento

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A primeira gerao do programa Landsat (Landsat 1, 2 e 3), tinha 2 sensores:
a cmera RBV (Return Beam Vidicon) e o sensor MSS (Multispectral Scanner),
com diferentes formas de imageamento. O sistema RBV possui imageamento
por sistema de quadros e o sistema MSS possui imageamento por sistema de
varredura. O Landsat 3 foi lanado com sistema RBV modificado, provendo
dados com melhor resoluo espacial em uma nica faixa do espectro e uma
faixa espectral adicionada ao sistema MSS, para operar na regio do
infravermelho termal. Em razo de problemas tcnicos no RBV e da
superioridade tcnica do MSS, do ponto de vista espectral e radiomtrico, o
RBV foi muito pouco utilizado. Nesta primeira gerao, o tempo que o satlite
levava para passar novamente sobre o mesmo ponto (resoluo temporal) era
de 18 dias.

Imageador RBV (Return Beam Vidicon): sistema semelhante a uma cmera de
televiso, permitindo o registro instantneo de uma certa rea do terreno. A
energia proveniente de toda a cena impressiona a superfcie fotossensvel do
tubo da cmera e, durante certo tempo, a entrada de energia interrompida
por um obturador, para que a imagem do terreno seja varrida por um feixe de
eltrons. O sinal de vdeo ento transmitido telemetricamente.

Imageador MSS (Multispectral Scanner): sistema que permite o imageamento de
linhas do terreno numa faixa de 185 km, perpendiculares rbita do satlite.
A varredura do terreno realizada com auxlio de um espelho que oscila
perpendicularmente ao deslocamento do satlite. Durante a oscilao do
espelho, a imagem do terreno, ao longo da faixa, focalizada sobre uma matriz
de detectores. A dimenso de cada detector responsvel pelo seu campo de
visada instantneo (rea observada por cada detector na superfcie da Terra).
A energia registrada por cada detector transformada em um sinal eltrico e
este transmitido para as estaes em terra. A cada oscilao do espelho, o
satlite desloca-se ao longo da rbita, para proporcionar o imageamento
contnuo do terreno. Entretanto, o movimento de rotao da Terra provoca um
pequeno deslocamento do ponto inicial da varredura para oeste a cada
oscilao do espelho, ou seja, a cada seis linhas imageadas. Se considerarmos
o deslocamento de 185 km ao longo da rbita do satlite, h um deslocamento
de 12,5 cm entre a primeira e a ltima coluna de pixels. Por isso uma imagem
Landsat nunca um retngulo com ngulos de 90 graus (figura abaixo).







A segunda gerao do programa Landsat foi iniciada em 1982, com o
lanamento do satlite Landsat 4, que j possua o sensor TM (Thematic
Mapper) operando em 7 bandas espectrais, alm do MSS. Com o Landsat 4, o
tempo de revisita passou a ser de 16 dias. Porm, logo aps o lanamento,
esse satlite ficou inoperante.

O Landsat 5 possui apenas o sensor TM e, de acordo com as previses
tcnicas baseadas nas performances atuais do satlite, dever ficar
operacional por mais alguns anos aps a virada do sculo. Sua longa vida til
Sentido de rotao da Terra
Sentido de
imageamento
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e a qualidade dos dados gerados permitiram no apenas muitos anos de
estudos sobre os diversos aspectos da superfcie terrestre, como tambm a
continuidade destes estudos, pois o Landsat 6 foi perdido no lanamento e
no havia previso para o lanamento do Landsat 7. De 1993 a 1999, o
Landsat 5 foi o grande heri fornecedor de imagens aos milhares de
pesquisadores e usurios de sensoriamento remoto em todo mundo. Ainda
hoje, com o Landsat 7 em operao, o Landsat 5 constitui a possibilidade de
aquisio de cenas em datas alternativas s do Landsat 7, dado que ambos
esto defasados de meia rbita, ou seja, de 8 dias.

O Landsat 7 marca o incio da terceira gerao do programa Landsat. o mais
recente satlite em operao do programa americano. O novo satlite foi
lanado com um novo sensor a bordo, denominado ETM+ (Enhanced Thematic
Mapper Plus). Sua vida til est prevista para ser superior a 5 anos em rbita.
Uma imagem Landsat 7 ETM+ composta por 8 bandas espectrais, uma a
mais que o Landsat 5. Entre as principais melhorias tcnicas comparado ao
seu antecessor, o Landsat 5, destacam-se a adio de uma banda espectral
(banda pancromtica) com resoluo de 15 m, perfeitamente registrada com as
demais bandas, melhorias nas caractersticas geomtricas e radiomtricas e o
aumento da resoluo espacial da banda termal para 60 m. Esses avanos
tecnolgicos permitem qualificar o Landsat 7 como sendo o satlite mais
interessante para a gerao de imagens de satlites com aplicaes diretas at
a escala 1:25.000, em reas rurais principalmente, mesmo em grandes
extenses de territrio, como acontece freqentemente no Brasil. As imagens
geradas pelo Landsat 7 adquiridas pelo sensor ETM+ apresentam a melhor
relao custo/benefcio entre os dados gerados por satlites de mdia
resoluo espacial (15 a 30 metros) atualmente oferecidos no mercado.


Imageador TM (Thematic Mapper): sistema de varredura multiespectral
concebido para obter melhor resoluo espacial, melhor discriminao
espectral entre objetos da superfcie terrestre, maior fidelidade geomtrica e
melhor preciso radiomtrica em relao ao sensor MSS. A energia
proveniente da cena atinge o espelho de varredura que oscila
perpendicularmente direo de deslocamento do satlite em sentido leste-
oeste e oeste-leste. O sinal atravessa um telescpio e um conjunto de
espelhos, cuja funo principal corrigir o sinal coletado pelo espelho de
varredura. Dessa maneira, o sinal detectado em cada matriz de detectores de
cada canal transferido para um amplificador e convertido em sinal digital
atravs de um sistema A/D (analgico/digital). A sada de dados , ento
transmitida via telemetria.

13 Quais so as caractersticas do Programa SPOT?
O programa francs SPOT (Satellite Pour l'Observation de la Terre) foi
planejado e projetado como um sistema operacional comercial de observao
da Terra. Estabelecido por iniciativa do governo francs em 1978, com a
participao da Sucia e Blgica, o programa gerenciado pelo Centre
National d'Etudes Spatiales (CNES), que o responsvel pelo desenvolvimento
do programa e operao dos satlites. J foram lanados com sucesso os
SPOT 1, 2, 3, 4 e 5.

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SPOT 1: Lanado em 22/02/86 - Inativo
SPOT 2: Lanado em 22/01/90 - Operacional
SPOT 3: Lanado em 26/09/93 - Perdido em 14/11/97
SPOT 4: Lanado em 24/03/98 - Operacional
SPOT 5: Lanado em 03/05/02 - Operacional

Dois sensores idnticos (HRV - High Resolution Visible) esto dispostos lado-a-
lado a bordo dos satlites SPOT 2 e 4, e podem ser utilizados
independentemente, tanto na geometria de visada como no modo espectral.
Estes sensores foram concebidos para operarem no modo multiespectral
(aquisio de dados em trs bandas espectrais, com resoluo espacial de 20
metros) e no modo pancromtico, com apenas uma banda, com resoluo
espacial de 10 metros. Cada instrumento tem uma faixa de varredura de 60
km. Quando os dois instrumentos operam em conjunto, imageando reas
contguas, a rea total coberta de 117 km, ou seja, duas faixas de 60 Km de
largura cada com 3 km de sobreposio.

Os sensores HRV podem imagear a nadir (na vertical) ou para leste ou oeste,
graas a um espelho mvel que pode ser apontado para reas de interesse at
27 graus lateralmente com relao a vertical, tendo acesso, ento, a uma faixa
de 950 km de largura. Quando as cenas so adquiridas com algum ngulo de
visada, o efeito de perspectiva faz com que a rea imageada possa ser mais
larga, at 80 Km com visada de 27 graus lateralmente. Esta possibilidade
confere aos satlites SPOT uma capacidade de revisita de uma rea de
interesse de alguns dias (3 a 4 dias em mdia), alm de permitir a aquisio de
imagens em estereoscopia.

Alm dos sensores HRV, o SPOT 4 conta ainda com uma banda no
infravermelho mdio, com resoluo de 20 metros e o sensor VEGETAO,
com 4 bandas espectrais e resoluo espacial de 1 km. O Vegetao foi
concebido para garantir um acompanhamento contnuo em nvel regional e
global da biosfera continental e da agricultura. Os resultados obtidos
permitiram comear a estudar as complexas interaes de influncias que
ocorrem entre a cobertura vegetal do planeta e o clima global: comportamento
da vegetao em funo do efeito estufa, conseqncias sobre o ciclo do
carbono, e o efeito do aumento do teor de CO2 sobre a produo vegetal, etc.

Uma das caractersticas tecnolgicas mais inovadoras que o SPOT trouxe em
1986 e mantm at hoje que o HRV usa um array de sensores eletrnicos
usando a tecnologia de CCD (Charged Couple Device), que possibilita maior
fidelidade geomtrica das imagens adquiridas por eliminarem a necessidade de
usar um scanner com partes mveis, que so geralmente uma fonte de
degradao da qualidade das imagens quando o satlite envelhece. Esse
sistema tambm permite que um detector permanea mais tempo observando
um pixel da imagem e, portanto, permite melhores resolues espaciais,
espectrais ou radiomtrica.

O SPOT 5 traz mais novidades. No lugar dos sensores HRV, h 2 sensores
HRG (High Resolution Geometric) com 10 metros de resoluo no modo
multiespectral, 5 metros no modo pancromtico e 2,5 metros no supermode,
cada um recobrindo uma faixa de 60 km, dentro de um corredor potencial de
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cerca de 420 km. Possui tambm 2 sensores HRS (High Resolution
Stereoscopic), menores que os HRG, que consistem em 2 telescpios, um com
visada dianteira e outro com traseira, que fornecem cobertura estereoscpica
de uma ampla faixa do terreno. Estes sensores permitem dados de
estereoscopia adquiridos na mesma rbita e com poucos segundos de
intervalo, permitindo a gerao de Modelos Numricos de Terreno de 10
metros de preciso altimtrica.

Ao lado dos sensores HRS, est o sensor Vegetao 2, similar ao que opera no
SPOT 4. Com um imageador multiespectral de 1 km de resoluo, ele
continuar fornecendo uma viso em pequena escala da Terra, com uma faixa
imageada de 2.250 km de largura. Sua resoluo espacial permite medir
variaes sutis na cobertura do planeta, possibilitando um monitoramento
global de grande valor cientfico. O Vegetao 2 uma verso aprimorada do
sensor inicial, com melhorias nos detectores e na parte tica.
Estas caractersticas permitiro o uso das imagens SPOT 5 para aplicaes
nas escalas entre 1:10.000 e 1:25.000.

14 Quais formatos de imagens do TM/Landsat existem?
Os arquivos de imagens podem estar disponveis nos formatos fast format ou
GEOTIFF.

O formato fast format contm uma quantidade mnima de dados gerais,
compactando o mximo possvel os dados dentro do CD, facilitando a leitura e
a escrita. Este formato est disponvel somente para estrutura de imagem em
banda seqencial (BSQ), usado em imagens TM/Landsat. Os arquivos da
imagem esto contidos em um nico CD-ROM, podendo haver mais de um por
CD-ROM. H dois tipos de arquivo em uma fita fast format: o arquivo de
header e os arquivos de imagens.

O arquivo de header o primeiro de cada fita e contm dados de descrio
como data, opes de processamento e informao de projeo para o produto.

Os arquivos de imagem contm somente os pixels de imagem. Estes dados
podem ser blocados ou no. A blocagem utilizada para condensar uma
imagem ao mximo possvel. Na maioria das vezes, as imagens geocodificadas
so blocadas.

O formato GEOTIFF um arquivo TIFF com parmetros de geocodificao
(posicionamento da imagem na superfcie terrestre) e de georreferenciamento
(atribuio de projeo e datum). Pode-se geocodificar uma imagem TIFF
utilizando um arquivo auxiliar com extenso.tfw.

15 Quais parmetros de uma imagem Landsat que devem ser avaliados?
Ao escolher produtos digitais das imagens TM/Landsat, uma srie de
parmetros precisa ser avaliada.

O primeiro passo definir local e hora. A rea de estudo direcionar a escolha
da rbita/base e do ponto da imagem, se necessrio algum deslocamento na
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cena, entre outros. Abaixo, um esquema das rbitas/pontos do Landsat sobre
o Brasil e os quadrantes de uma cena.



Definida a rbita/ponto, parte-se para a escolha das datas de interesse. De
modo geral, existe uma grande opo de datas para cada rbita/ponto,
entretanto, algumas regies do Brasil (como o nordeste) apresentam intensa
cobertura de nuvens no perodo da manh, horrio em que o satlite passa,
dificultando a disponibilidade de imagens livres de nuvens. Para cada data de
passagem de uma determinada rbita/ponto, esto disponveis informaes da
cobertura total de nuvens da cena e por quadrante (de 0 a 100%) e ainda, o
nvel de visibilidade da cena, que est associado presena e intensidade de
nvoas (de 0 a 9).

Estes so os principais pr-requisitos para se elaborar um pedido de imagem e
podem ser definidos atravs do site do INPE:

http://cbs.dgi.inpe.br:4444/
O passo seguinte ser definir o nvel de correo e o formato da imagem
(dentre os tipos especificados na Pergunta 14). A mdia CD-ROM, exceto se o
usurio desejar o produto em papel fotogrfico.

Os nveis de correo geomtrica disponveis so 0R, 1R e 1G:

Nvel 0R (raw uncorrected) : Dados brutos com as bandas espectrais
alinhadas espacialmente.
Nvel 1R (radiometric correction) : Imagem com correo radiomtrica,
sem associao com um sistema de projeo.
Nvel 1G (systematic correction) : Imagem com correes radiomtrica e
geomtrica, associadas a um sistema de projeo.

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Ao escolher o nvel 1G, devem ser informado ainda os parmetros de
reamostragem:

Nvel 5 - So aplicados clculos de correo geomtrica utilizando-se dados de
efemrides e de atitude do satlite; reamostragem por "vizinho mais prximo" e
pontos de controle adquiridos a partir de uma base cartogrfica oficial.
Nvel 6 - Os procedimentos so semelhantes ao nvel 5, com reamostragem
pelo mtodo de convoluo cbica.

Atualmente, a no ser que seja solicitada alguma condio especial, a imagem
Landsat gravada sempre cena inteira (full frame, aproximadamente 185 x
185 km), com todas as bandas, com nvel de correo 1G, na projeo/datum
UTM/SAD 69, reamostrada atravs do mtodo de convoluo cbica (nvel 6),
em formato GEOTIFF e fornecida em CD-ROM. No so realizadas quaisquer
equalizaes de histogramas ou correes para correo do ngulo de elevao
solar.

O tamanho da imagem TM/Landsat varia conforme o formato solicitado,
entretanto, aproximadamente de 7000 colunas por 6500 linhas.

O CD-ROM est estruturado em subdiretrios:
No diretrio raiz, esto localizados alguns arquivos gerais, tais como a
documentao de formato e um programa de converso do formato do
CD-ROM para um arquivo formato TIFF.
Existem um ou mais diretrios com a identificao WRS (rbita/ponto) da
cena. Por exemplo, uma imagem full frame do Rio de Janeiro (rbita
217/ponto 76) estar localizada no diretrio \217_076. Se a imagem for
quadrante, a sigla do quadrante tambm far parte do nome do diretrio.
Por exemplo, o quadrante A da mesma cena do exemplo acima estar
localizado no diretrio \216_076A.
Em cada diretrio WRS, haver um ou mais subdiretrios com a(s) data(s)
de aquisio da cena. A forma geral do subdiretrio \aammdd, onde
"aa" so os 2 ltimos dgitos do ano, "mm" os dgitos do ms e "dd" os
dgitos do dia da data de passagem. Por exemplo, a mesma cena do
exemplo acima que tenha sido adquirida em 31 de janeiro de 1994 estar
localizada no subdiretrio \940131.
Nos subdiretrios das datas encontram-se os arquivos de imagem, um
para cada banda requisitada, e alguns arquivos de descrio do produto.
Cada arquivo de imagem nomeado simplesmente BANDAn.DAT (n o
nmero da banda). Por exemplo, a banda 7 da mesma cena do Rio de
Janeiro, quadrante A, adquirida pelo satlite em 31 de janeiro de 1994,
dever ser acessada com o nome: \217_076a\940131\banda7.dat. A
imagem em formato GEOTIFF pode apresentar o nome em uma das
seguintes formas: imagery_Bn (n o nmero da banda) ou
L71229069_00020010813_B30, onde no primeiro grifo tem-se a
indicao de ser Landsat 7, no segundo grifo tem-se a rbita/ponto, no
terceiro grifo, a data e no ltimo grifo, a banda.
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CONCEITOS BSICOS DE CARTOGRAFIA
Para trabalhar com Sensoriamento Remoto, fundamental ter ao menos
algumas noes bsicas de Cartografia, dado que todo o material de trabalho
consiste em dados georreferenciados, ou seja, espacialmente indexados.

1 O que um Sistema de Coordenadas Geogrficas e para qu serve?
Um objeto geogrfico qualquer (uma cidade, a foz de um rio, o pico de uma
montanha, entre outros) somente poder ser localizado se pudermos descrev-
lo em relao a outro objeto, cuja posio seja previamente conhecida. Ou
determinar sua localizao em uma rede coerente de coordenadas geogrficas.

Quando se dispe de um sistema de coordenadas fixas, pode-se definir a
localizao de qualquer ponto na superfcie terrestre.

2 Quais os sistemas de coordenadas geogrficas que existem?
Existem dois: o sistema de coordenadas geogrficas ou terrestres e o sistema
de coordenadas planas ou cartesianas, descritos a seguir:

Sistema de Coordenadas Geogrficas ou Terrestres
o sistema mais antigo de coordenadas. Nele, cada ponto da superfcie
terrestre localizado na interseo de um meridiano com um paralelo.

Meridianos so eixos imaginrios que circundam a Terra perpendicularmente
ao equador, sempre passando pelos dois plos. O meridiano de origem
(tambm conhecido como inicial ou fundamental) aquele que passa pelo
antigo observatrio britnico de Greenwich, escolhido convencionalmente
como a origem (0) das longitudes sobre a superfcie terrestre e como base
para a contagem dos fusos horrios. leste de Greenwich os meridianos so
medidos por valores crescentes at +180. oeste, suas medidas so
decrescentes at o limite mnimo de -180. Os meridianos determinam a
longitude de um ponto na superfcie terrestre.



Paralelos so eixos imaginrios que circundam a Terra perpendicularmente ao
eixo dos plos e paralelamente ao equador. O Equador o paralelo que divide
a Terra em dois hemisfrios (Norte e Sul), considerado como o paralelo de
origem (0). Partindo do equador em direo aos plos temos vrios planos
paralelos, cujos valores aumentam e tamanhos diminuem, at se tornarem um
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ponto no plo Norte (+90) e um ponto no plo Sul (-90). Os paralelos
determinam a latitude de um ponto na superfcie terrestre.



Assim, representa-se um ponto na superfcie terrestre por um valor de latitude
e longitude.

A Longitude de um lugar a distncia angular entre um ponto qualquer da
superfcie terrestre e o meridiano inicial ou de origem.



Latitude de um lugar a distncia angular entre um ponto qualquer da
superfcie terrestre e a linha do Equador.






Por exemplo:
Leme/SP situa-se ao sul do Equador e a oeste de Greenwich, tendo latitude e
longitude negativas. Sendo a latitude e a longitude ngulos, suas medidas so
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tradicionalmente representadas em graus, minutos e segundos. Ento, as
coordenadas geogrficas de Leme so:

S 22 11' 04" ou - 22 11' 04": latitude sul
W 47 23' 01" ou - 47 23' 01": longitude oeste

Por ser um sistema que considera desvios angulares a partir do centro da
Terra, o sistema de coordenadas geogrficas no um sistema conveniente
quando se busca distncias ou reas. Para estes casos, recomendam-se outros
sistemas de coordenadas, mais adequados, como por exemplo, o sistema de
coordenadas planas, descrito a seguir.

Sistema de Coordenadas Planas ou Cartesianas
O sistema de coordenadas planas ou cartesianas baseia-se na escolha de dois
eixos perpendiculares, usualmente os eixos horizontal (x) e vertical (y), sendo
que o eixo x coincide sempre com o Equador e o eixo y ser o meridiano
central do fuso no qual a rea em questo estiver inserida. A interseo destes
dois eixos a origem, que ter sempre valores x = 500.000 e y = 10.000.000.
Como cada fuso tem 6, correspondente a 111.000m, um ponto direita do
meridiano central ter um valor de x entre 500.000 e 833.000. E um ponto
esquerda, ter um valor entre 167.000 e 500.000. Quanto longitude, os
valores decrescem para o sul, a partir de 10.000.000 no equador, at zero no
plo sul. Nesse sistema de coordenadas, um ponto na Terra representado
por dois nmeros: um correspondente projeo sobre o eixo x (horizontal),
associado longitude, e outro correspondente projeo sobre o eixo y
(vertical), associado latitude. Os valores de x e y esto em metros.



No exemplo de Leme/SP, seria assim representado,

x = 254.000 m
y = 7.545.000 m

Estas coordenadas so relacionadas matematicamente s coordenadas
geogrficas, de maneira que uma pode ser convertida na outra.

3 O que so as Projees Cartogrficas?
Uma vez que os objetos geogrficos j possuem uma indexao espacial
atravs dos sistemas de coordenadas geogrficas, resta represent-los na
forma de mapas da superfcie terrestre. Todos os mapas so representaes
aproximadas da superfcie terrestre. So aproximadas porque a Terra
aproximadamente esfrica e desenhada em uma superfcie plana. A
elaborao de um mapa consiste em um mtodo segundo o qual se faz
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corresponder a cada ponto da Terra, um ponto no mapa. Para se obter essa
correspondncia, utiliza-se os sistemas de projees cartogrficas.

Existem diferentes projees cartogrficas, uma vez que h uma variedade de
modos de projetar a superfcie terrestre em um plano. Conseqentemente,
torna-se necessrio classific-las quanto s suas caractersticas, a fim de
melhor escolher qual usar.

Classificao das Projees
Os sistemas de projees cartogrficas so classificados pelo tipo de superfcie
adotada e grau de deformao. Quanto ao tipo de superfcie de projeo
adotada, classificam-se as projees em:

Planas ou azimutais
Cilndricas
Cnicas
UTM
Polidricas

Nelas, a superfcie curva da Terra representada sobre um plano, um cilindro,
um cone ou um poliedro tangente ou secante esfera terrestre,
respectivamente.

1- Projeo plana ou azimutal:
Constri-se o mapa imaginando-o situado num plano tangente ou secante a
um ponto na superfcie da Terra.
Exemplo: projeo estereogrfica polar

2- Projeo cilndrica:
Obtm-se este mapa imaginando-o desenhado num cilindro tangente ou
secante superfcie da Terra, que depois desenrolado. Pode-se verificar que
em todas as projees cilndricas, os meridianos bem como os paralelos so
representados por retas perpendiculares.

3- Projeo cnica:
Obtm-se o mapa imaginando-o desenhado num cone que envolve a esfera
terrestre, que em seguida desenrolado. As projees cnicas podem ser
tangentes ou secantes. Pode-se constatar que em todas as projees cnicas
os meridianos so retas que convergem em um ponto (que representa o vrtice
do cone) e todos os paralelos so circunferncias concntricas a esse ponto.
Exemplo: projeo cnica de Lambert.

Exemplo: projeo Mercator
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A seguir, apresenta-se uma comparao entre os trs diferentes sistemas de
projeo na representao de um quarto de hemisfrio:
Projeo plana
Projeo cnica
Projeo cilndrica

1 2 3
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A superfcie da Terra uma superfcie curva e irregular, porm aproxima-se de
um elipside (ver adiante). possvel transformar o elipside em uma esfera
com a mesma superfcie, construindo-se um globo terrestre. impossvel,
porm, fazer uma cpia plana desta superfcie, sem desfigur-la ou alter-la.
Nesse processo, poucas grandezas podem ser mantidas. Por isso, deve-se
escolher entre uma possvel conservao dos ngulos, uma proporcionalidade
das superfcies ou um outro mtodo que reduza os efeitos da deformao,
levando em conta o que se pretende analisar no mapa. Conceitua-se ento
grau de deformao.

Quanto ao grau de deformao das superfcies representadas, classificam-se
as projees em:

Conformes ou isogonais: mantm fidelidade aos ngulos observados na
superfcie representada. Porm ao se manter a preciso dos ngulos,
distorce-se a forma dos objetos no mapa.
Exemplo: Mercator

Equivalentes ou isomtricas: conservam as relaes de superfcie (no h
deformao de rea).
Exemplos: Cnica de Albers, Azimutal de Lambert

Equidistante: conservam a proporo entre as distncias, em
determinadas direes, na superfcie representada.
Exemplo: Cilndrica Equidistante

A escolha da projeo deve basear-se na preciso desejada, no impacto sobre o
que se pretende analisar e no tipo de dado disponvel.

Projeo UTM - "Universal Transverse Mercator"
O mapeamento sistemtico do Brasil feito na projeo UTM (1:250.000,
1:100.000, 1:50.000). Relacionam-se, a seguir, suas principais caractersticas:

A superfcie de projeo um cilindro transverso e a projeo conforme;
O meridiano central da regio de interesse, o equador e os meridianos
situados a 90
o
do meridiano central so representados por retas;
Os outros meridianos e os paralelos so curvas complexas;
O meridiano central representado em verdadeira grandeza;
A escala aumenta com a distncia em relao ao meridiano central. A 90
o

deste, a escala torna-se infinita;
A Terra dividida em 60 fusos de 6
o
de longitude. O cilindro transverso
adotado como superfcie de projeo assume 60 posies diferentes, j
que seu eixo mantm-se sempre perpendicular ao meridiano central de
cada fuso;
Aplica-se ao meridiano central de cada fuso um fator de reduo de escala
igual a 0,9996, para minimizar as variaes de escala dentro do fuso.
Como conseqncia, existem duas linhas aproximadamente retas, uma a
leste e outra a oeste, distantes cerca de 1
o
37' do meridiano central,
representadas em verdadeira grandeza;
Apesar da caracterstica "universal" de projeo, enfatiza-se que o
elipside de referncia varia em funo da regio da superfcie terrestre.
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4 O que um Modelo de Elipside e para que serve?
Um elipside uma figura geomtrica tridimensional obtida pela rotao de
uma elipse plana sobre um seu eixo menor, tambm conhecida por elipse de
revoluo.

A Terra pode ser considerada aproximadamente esfrica ou elptica, dado que
ligeiramente mais achatada nos plos e mais larga no equador. Mas na
verdade, a Terra possui uma forma nica, s sua, denominada geide, que
definido pela superfcie do nvel mdio dos mares, prolongado sob os
continentes. Assim, ele est ora acima, ora abaixo da superfcie definida como
superfcie terrestre, tal como consideramos usualmente. Em cada ponto do
geide, a linha de prumo sempre perpendicular ao geide. Esta propriedade
faz do geide uma referncia natural para medir alturas. A significncia do
geide para o mapeamento e a cartografia efetiva, uma vez que todas as
observaes na Terra so realizadas sobre o geide.




Para algumas finalidades, como a astronomia e o estudo de pequenas reas, a
aproximao da forma da terra para uma esfera vlida e facilita os clculos.
Na astronomia porque a rea de estudo muito grande e a terra torna-se
quase um ponto, bastando para tanto que seja considerada como um crculo
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para os clculos necessrios. No caso de reas pequenas, como um municpio,
a curvatura da Terra no influencia as distncias, podendo se considerar a
rea como plana. Entretanto, topgrafos, hidrlogos, geodesistas e
profissionais que trabalham com grandes extenses de terra necessitam de
uma descrio mais precisa da forma da Terra. A descrio matemtica do
geide no muito simples devido irregularidade da Terra e ao seu campo
gravitacional. Por isso, formas geomtricas mais elementares foram sugeridas
para se aproximar o geide, como o elipside de revoluo.

Por diferentes razes (tcnicas, histricas, polticas, econmicas), cada pas
tem utilizado um determinado elipside. A relao abaixo mostra alguns dos
mais de 50 elipsides existentes no mundo:

Nome Data
Eixo
maior
Eixo
menor
Foco Utilizao
Delambre 1810 6376428 6355598 1/311,5 Blgica
Everest 1830 6377276 6356075 1/300,80 ndia, Burma
Bessel 1841 6377997 6356079 1/299,15 Europa Central e Chile
Airy 1849 6377563 6356257 1/299,32 Inglaterra
Clarke 1866 6378208 6356584 1/294,98 USA
Hayford 1924 6378388 6356912 1/297,0 Mundial
Krasovsky 1940 6378245 6356863 1/298,30 Rssia
Unio Astronmica
Internacional
Referncia 1967
1967 6378160 6356715 1/298,25
Brasil e Amrica do
Sul
WGS 84 1984 6378185 6356??? 1/298,26
Mundial Levantamento
de satlites

No Brasil, inicialmente, adotou-se o elipside de Hayford, cujas dimenses
foram consideradas as mais convenientes para a Amrica do Sul. Atualmente,
no entanto, utiliza-se com mais freqncia o elipside da Unio Astronmica
Internacional, homologado em 1967 pela Associao Internacional de
Geodsia, e que passou a se chamar elipside de Referncia. A tabela a seguir
ilustra os parmetros dos dois elipsides.

Elipside Raio Equador R(m) Raio Polar r(m) Achatamento
Unio Astronmica Internacional 6.378.160,00 6.356.776,00 1/298,25
Hayford 6.378.388,00 6.366.991,95 1/297

Para realizar clculos planimtricos e aplicar as projees cartogrficas a fim
de representar a terra num plano, preciso definir a forma da Terra, que fica,
ento, definida pelo elipside de revoluo adotado.

5 O que Datum?
Definido o elipside de revoluo que representar a forma da Terra, o prximo
passo para aplicar a projeo cartogrfica e poder representar a Terra num
plano definir os parmetros de amarrao do elipside superfcie terrestre.
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Estes parmetros consistem no datum. Para a definio do datum escolhe-se
um ponto mais ou menos central em relao rea de abrangncia do datum.

Existem dois tipos:
O que melhor se adapta forma do geide na totalidade - datum global
O que melhor se adapta forma do geide numa regio - datum local

O datum tem menor distoro quanto mais perto do ponto de tangncia com o
elipside forem realizadas as medies. Neste ponto de tangncia, a distoro
nula.


Os data podem ser:
Topocntricos - a origem situa-se num ponto da superfcie terrestre. Usa
um sistema astronmico local no ponto de origem e um sistema fixo ao
elipside.
Geocntricos - a origem est prxima do centro de massa da terra. Usa um
vetor de translao e trs ngulos de rotao.

O elipside de Hayford utilizava o Datum Crrego Alegre (MG). Atualmente, o
elipside de Referncia (da UAI - 1967) utiliza o Datum SAD-69.

Crrego Alegre - MG
Latitude: 19
o
45' 41,34" S
Longitude: 48
o
06' 07,08" W

SAD 69
Latitude: 19
o
45' 41,6527" S
Longitude: 48
o
06' 04,0639" W
Azimute de Uberaba: 271
o
30' 04,05"

Para caracterizar um datum utiliza-se uma superfcie de referncia e uma
superfcie de nvel.

Uma superfcie de referncia (datum horizontal) consiste em cinco valores: a
latitude e longitude de um ponto inicial, o azimute de uma linha que parte
deste ponto e duas constantes necessrias para definir o elipside de
referncia. Assim, forma-se a base para o clculo dos levantamentos de
controle horizontal no qual considera-se a curvatura da Terra.

A superfcie de nvel (datum vertical) refere-se s altitudes.

O mapa utilizado deve indicar estas informaes.

6 O que Paralelo Padro ou Latitude Reduzida?
aquela latitude onde as deformaes so nulas, isto , a escala verdadeira.
A partir desse paralelo, as deformaes vo aumentando progressivamente
sobre os paralelos e sobre os meridianos, com valores desiguais.

Utiliza-se o paralelo padro como linha de controle no clculo de uma projeo
cartogrfica. Definindo-se o paralelo padro por um cone tangente Terra,
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este ser nico, como na projeo Mercator. Se o cone for secante Terra,
sero dois paralelos padro, como na projeo cnica de Albers.

O mapa que o usurio for utilizar dever conter esta informao.

7 O que Longitude e Latitude de Origem?
Representa-se a longitude de origem por uma linha reta, que constitui o eixo
de simetria, no sentido vertical. A definio de longitude de origem depende da
projeo utilizada pelo usurio. A longitude de origem para a projeo UTM
corresponde ao meridiano central de um fuso (a cada 6
o
define-se um fuso), ou
seja, o meridiano central de uma carta ao milionsimo. A figura a seguir
apresenta a distribuio das cartas 1:1.000.000 para o Brasil.


Para saber a longitude de origem, o usurio deve localizar a rea de interesse
na figura e verificar a que fuso ela pertence. O meridiano central
corresponder longitude de origem. Leme, por exemplo, situada a 22
o
S e 47
o

W, encontra-se no fuso de 42
o
a 48
o
, logo, sua longitude de origem 45
o
W.

Para a projeo Gauss, a longitude de origem para o Brasil equivale aos limites
das cartas ao milionsimo. Para verificar estes valores sugere-se o uso da
figura apresentada anteriormente.

A latitude de origem refere-se ao paralelo padro mais prximo regio de
interesse. Dependendo da projeo utilizada pelo usurio, define-se ou no
latitude de origem. O mapa conter este valor.

A projeo policnica, por exemplo, apresenta mais de dois paralelos padro.
Define-se entre estes o mais prximo da regio de interesse, que ser a
latitude de origem.

8 O que escala?
a relao que se estabelece entre as dimenses de um elemento
representado em um mapa e suas dimenses reais, sobre a superfcie da
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Terra. A escala uma informao obrigatria para qualquer mapa e
geralmente representada por uma escala numrica. As escalas numricas ou
fracionrias constituem fraes, cujos denominadores representam as
dimenses reais e os numeradores, as que lhes correspondem no mapa.
Indica-se da seguinte forma: 1:50.000 ou 1/50.000.

A escala de 1:50.000, por exemplo, indica que uma unidade de medida no
mapa equivale a 50.000 unidades da mesma medida sobre o terreno. Assim, 1
cm, no mapa, corresponde a 50.000 cm (ou 500 m) no terreno.
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GEOPROCESSAMENTO

1 O que Geoprocessamento?
o conjunto de tecnologias voltado para a manipulao de informaes
espaciais, mediante o uso de sistemas especficos chamados Sistemas de
Informao Geogrfica (SIG), visando objetivos especficos. Envolve desde a
etapa de coleta dos dados, passando pela manipulao dos mesmos, at a
sada na forma de mapas, relatrios, tabelas, entre outros.

2 O que so informaes espaciais?
So dados referenciados geograficamente (ou georreferenciados). Podem ser
mapas, cartas topogrficas, imagens de satlite, entre outros, desde que cada
ponto esteja associado a uma coordenada geogrfica.

3 O que um SIG?
SIG um sistema computacional de suporte deciso, que processa dados
geogrficos e no geogrficos (alfanumricos) com nfase em anlises e
modelagens de superfcies.

A criao de mapas em diferentes escalas, projees e cores apenas um
resultado final possvel. A grande vantagem permitir a identificao das
relaes espaciais entre caractersticas geogrficas representadas em mapas.

Em um SIG realiza-se desde a etapa de captura e armazenamento dos dados
originais, passando pelo processamento, manipulao, modelagem e
gerenciamento, para finalizar com a anlise espacial e exibio dos dados
finais, agora modificados, permitindo uma interpretao diferenciada na
soluo, planejamento e gerenciamento de diversos problemas.

Um SIG interliga vrias bases de dados distintas, usando as caractersticas
comuns entre elas, formando uma nica base de dados que permite responder
a perguntas do tipo:

(Localizao) O que existe em ... ?
(Condio) Onde se localiza ?
(Tendncia) O que se alterou desde ... ?
(Padro) Qual o padro espacial... ?
(Modelagem) O que pode acontecer se ...?

O aspecto mais fundamental dos dados tratados em um SIG a natureza dual
da informao: um dado geogrfico possui uma localizao geogrfica
(expressa como coordenadas em um mapa) e atributos descritivos
(alfanumricos, que podem ser representados num banco de dados
convencional). Outro aspecto muito importante que os dados geogrficos no
existem sozinhos no espao. To importante quanto localiz-los, descobrir e
representar as relaes entre eles.

Algumas definies para facilitar a compreenso:

"Um sistema de suporte deciso que integra dados referenciados
espacialmente num ambiente de respostas a problemas" (Cowen, 1988)
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"Um conjunto manual ou computacional de procedimentos utilizados para
armazenar e manipular dados georreferenciados" (Aronoff, 1989)

"Conjunto poderoso de ferramentas para coletar, armazenar, recuperar,
transformar e visualizar dados sobre o mundo real" (Burrough, 1986)

"Um banco de dados indexados espacialmente, sobre o qual opera um
conjunto de procedimentos para responder a consultas sobre entidades
espaciais" (Smith et al, 1987)

4 Quais as aplicaes de um SIG?
Ferramenta para produo de mapas;
Suporte para anlise espacial de fenmenos;
Banco de dados geogrficos, com funes de armazenamento e recuperao de
informao espacial.

5 O que caracteriza um SIG?
O fato de integrar numa nica base de dados informaes espaciais
provenientes de dados cartogrficos, dados de censo, de cadastro urbano e
rural, imagens de satlite, redes e modelos numricos de terreno para uma
anlise integrada. Oferece mecanismos para combinar as vrias informaes,
atravs de algoritmos de manipulao e anlise, para consultar, recuperar e
visualizar o contedo da base de dados e gerar mapas.

6 Qual a estrutura de um SIG?
Um SIG tem os seguintes componentes:

Interface com usurio;
Entrada e integrao de dados;
Funes de processamento grfico e de imagens;
Visualizao e plotagem;
Armazenamento e recuperao de dados (organizados sob a forma de um
banco de dados geogrficos).

A interface com usurio define como o sistema operado e controlado. No
nvel intermedirio, um SIG deve ter mecanismos de processamento de dados
espaciais (entrada, edio, anlise, visualizao e sada). No nvel mais interno
do sistema deve oferecer armazenamento e recuperao dos dados espaciais e
seus atributos.

7 O que um Banco de Dados Geogrfico?
um banco de dados no convencional, onde cada dado espacial possui
atributos descritivos e uma representao geomtrica no espao. Os dados
disponveis no banco podem ser manipulados por mtodos de processamento
de imagens e de anlise espacial.

8 O que anlise espacial?
Processos de anlise espacial tratam dados geogrficos que possuem uma
localizao geogrfica (expressa como coordenadas geogrficas) e atributos
descritivos (que podem ser representados num banco de dados convencional).
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9 Quais tipos de dados so tratados?
Dados de diversas fontes e formatos, com relaes espaciais entre si
(topologia). Os dados espaciais podem ser genericamente separados em mapas
temticos, mapas cadastrais (mapas de objetos), redes, imagens e modelos
numricos de terreno.

10 O que so mapas temticos?
Contm regies geogrficas definidas por um ou mais polgonos, como mapas
de uso do solo e a aptido agrcola de uma regio. Armazena na forma de
arcos (limites entre regies), incluindo os ns (pontos de intersees entre
arcos) para montar uma representao topolgica.

Pode ser armazenado no formato matricial ("raster") ou vetorial. Para a
converso do formato vetorial para o matricial, a rea correspondente ao mapa
dividida em clulas de tamanho fixo. Cada clula ter um valor
correspondente ao tema mais freqente naquela localizao.


11 Representao vetorial e matricial de um mapa temtico
Comparao entre formatos para mapas temticos:

Aspecto Formato Vetorial Formato Matricial
Relaes espaciais
entre objetos
Relacionamentos
topolgicos entre objetos
disponveis
Relacionamentos espaciais devem
ser inferidos
Ligao com
banco de dados
Facilita associar atributos
a elementos grficos
Associa atributos apenas a
classes do mapa
Anlise,
Simulao e
Modelagem
Representao indireta de
Fenmenos contnuos
lgebra de mapas
limitada
Representa melhor fenmenos
com variao contnua no espao,
Simulao e modelagem mais
fceis
Escalas de
trabalho
Adequado tanto a
grandes quanto a
pequenas escalas
Mais adequado para pequenas
escalas (1:25,000 e menores)
Algoritmos Problemas com erros
geomtricos
Processamento mais rpido e
eficiente
Armazenamento Por coordenadas (mais
eficiente)
Por matrizes

12 O que so mapas cadastrais ou mapas de objetos?
Ao contrrio de um mapa temtico, cada elemento um objeto geogrfico que
possui atributos e pode estar associado a vrias representaes grficas. Por
exemplo, os lotes de uma cidade so elementos do espao geogrfico que
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possuem atributos (dono, localizao, valor venal, IPTU devido, etc,) e que
podem ter representaes grficas diferentes em mapas de escalas distintas. A
parte grfica dos mapas cadastrais armazenada em forma de coordenadas
vetoriais, com a topologia associada. No usual representar estes dados na
forma matricial.


Exemplo de mapa cadastral (pases da Amrica do Sul).

13 O que so redes?
Redes so compostas por informaes associadas a servios de utilidade
pblica, como gua, luz e telefone, redes de drenagem (bacias hidrogrficas)
ou malha viria. Cada objeto geogrfico (por exemplo, um cabo telefnico ou
um cano de gua) possui uma localizao geogrfica exata e est associado a
atributos descritivos, presentes no banco de dados. As informaes grficas de
redes so armazenadas em coordenadas vetoriais, com topologia arco-n: os
arcos tm um sentido de fluxo e os ns tm atributos (podem ser fontes ou
sorvedouros). A topologia de redes constitui um grafo, armazenando
informaes sobre recursos que fluem entre localizaes geogrficas distintas.

Elementos de Rede
Cada aplicao de rede tem caractersticas prprias e com alta dependncia
cultural. A ligao com banco de dados fundamental. Como os dados
espaciais tm formatos relativamente simples, a maior parte do trabalho
consiste em realizar consultas ao banco de dados e apresentar os resultados
de forma adequada. O pacote mnimo disponvel nos sistemas comerciais
consiste de clculo de caminho timo e crtico. Este pacote bsico
insuficiente para a realizao da maioria das aplicaes porque cada usurio
tem necessidades distintas. No caso de um sistema telefnico, uma questo
pode ser: "Quais so os telefones servidos por uma dada caixa terminal?". J
para uma rede de gua, pode-se perguntar: "Se injetarmos uma dada
percentagem de cloro na caixa d'gua de um bairro, qual a concentrao final
nas casas?" Um sistema de modelagem de redes s ter utilidade para o
cliente depois de devidamente adaptado para as suas necessidades, o que
pode levar vrios anos. Isto impe uma caracterstica bsica para esta
aplicao: os sistemas devem ser versteis e maleveis.


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14 O que so imagens?
So representaes espaciais da radiao eletromagntica refletida ou emitida
pela superfcie terrestre, ponto a ponto, obtidas por meio de satlites,
fotografias areas ou "scanners" aerotransportados. As imagens so
armazenadas como matrizes, onde cada ponto da imagem (denominado "pixel")
tem um valor proporcional radincia da superfcie na rea imageada. Para
individualizar os objetos geogrficos contidos na imagem necessrio recorrer
s tcnicas de fotointerpretao e/ou de classificao digital. As principais
caractersticas das imagens de satlite foram expostas na Pergunta 9 do Item
Sensoriamento Remoto.

15 O que so modelos numricos de terreno?
Um Modelo Numrico de Terreno (MNT) significa a representao de uma
grandeza que varia continuamente no espao. Geralmente so associados
altimetria, entretanto podem ser utilizados para modelar outros fenmenos de
variao contnua, como teor de minerais no solo, batimetria, entre outros.

Um MNT pode ser representado de duas formas:
Grades regulares: matriz de elementos com espaamento fixo, onde
associado o valor estimado da grandeza na posio geogrfica de cada
ponto da grade.

Malhas triangulares: a grade formada pela conexo dos pontos amostrais
do fenmeno, distribudos aleatoriamente, utilizando a triangulao de
Delaunay (sujeita a restries).

Comparao entre grades retangulares e triangulares:



Grade triangular Grade regular
Vantagens Melhor representao de relevo complexo

Incorporao de restries como linhas de
crista
Facilita manuseio e
converso
Adequada para geofsica e
visualizao 3D
Problemas Complexidade de manuseio


Inadequada para visualizao 3D
Representao relevo
complexo

Clculo de declividade

16 Quais as aplicaes de Geoprocessamento?
Relatrios de Impacto Ambiental (EIA/RIMA)
Monitoramento do desmatamento de grandes ecossistemas (Amaznia,
Mata Atlntica)
Manejo florestal
Planejamento e acompanhamento agrcola
Construo de rodovias, ferrovias, hidroeltricas, etc.
Planejamento urbano
Suporte extrao mineral
Manejo pesqueiro