2014

Juan Carlos Ramrez Hernndez

ITSX
29/04/2014
Convertidores de energa elctrica
Contenido

RESUMEN (ESPAOL) ......................................................................................................... 3
RESUMEN (INGLES) ............................................................................................................. 4
CONVERTIDORES DE LA ENERGA ELCTRICA ............................................................ 5
INTRODUCCIN. ................................................................................................................... 5
RECTIFICADOR .................................................................................................................... 5
INVERSOR ............................................................................................................................. 6
CICLOCONVERSOR ............................................................................................................. 7
INTERRUPTOR CHOPPER................................................................................................... 7
MODULACIN POR ANCHO DE PULSOS ....................................................................... 11
MODULACIN SWM ........................................................................................................... 12
SPWM ................................................................................................................................... 12
CONVERTIDOR BUCK ....................................................................................................... 16
CONVERTIDOR BOOST ..................................................................................................... 17
CONVERTIDOR BUCK-BOOST ......................................................................................... 17
VARIADOR DE FRECUENCIA ........................................................................................... 18
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................... 19









RESUMEN (ESPAOL)
Conversin de potencia es el proceso de convertir una forma de energa en otra,
esto puede incluir procesos electromecnicos o electroqumicos.
En electrnica, un rectificador es el elemento o circuito que permite convertir
la corriente alterna en corriente continua.
La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a
un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia
deseada por el usuario o el diseador.
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en
ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o
una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a
una carga.
Modulacin SWM: Cuando surge la necesidad de variar una tensin alterna, con el
objetivo de entregar mayor o menor potencia en una carga particular, es donde
aparecen los controles de potencia monofsicos, con los cuales se logra recortar
partes de la onda senoidal, variando la potencia entregada a la carga. Las tcnicas
convencionales empleadas, son por control de fase, estas generan armnicas
cercanas a la armnica fundamental, lo cual hace que los filtros utilizados para
eliminarlas sean complejos y poco econmicos. Es por esto, que aparecen
tcnicas como la que se utiliza en este proyecto para que las primeras armnicas
se vean desplazadas a frecuencias ms altas, lo cual hace que los filtros
empleados para la eliminacin de las armnicas contaminantes sean de diseo
ms simple
El convertidor Buck (o reductor) es un convertidor de potencia, DC/DC sin
aislacin galvnica, que obtiene a su salida un voltaje continuo menor que a su
entrada. El diseo es similar a un convertidor elevador o Boost, tambin es
una fuente conmutada con dos dispositivos semiconductores (transistor S y
diodo D), un inductor L y opcionalmente un condensador C a la salida.
El convertidor Boost (o elevador) es un convertidor DC a DC que obtiene a su
salida una tensin continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de
alimentacin conmutada que contiene al menos dos interruptores
semiconductores (diodo y transistor), y al menos un elemento para almacenar
energa (condensador, bobina o combinacin de ambos). Frecuentemente se
aaden filtros construidos con inductores y condensadores para mejorar el
rendimiento.
Tenemos dos esquemas llamados convertidor buckboost. Los dos pueden
suministrar un voltaje de salida mucho mayor (en mdulo) que el voltaje de
entrada. Los dos producen un ancho rango de voltajes de salida desde un voltaje
mximo hasta casi cero.

RESUMEN (INGLES)
Power conversion is the process of converting one form of energy into another ,
this may include electromechanical or electrochemical processes.
In electronics, a rectifier is a circuit element that converts alternating current to
direct current.
The function of an inverter is to change an input voltage to a DC output voltage
symmetrical alternating current , the magnitude and frequency desired by the user
or the designer.
The pulse width modulation (also known as PWM stands for pulse- width
modulation ) of a signal or power source is a technique in which the duty cycle of a
periodic signal ( a sine or a square is modified , for example) either to transmit
information through a communications channel or to control the amount of power
sent to a load.
SWM Modulation : When the need arises to change an AC voltage , in order to
deliver more or less power in a particular load, is where single-phase power
controls , which is achieved with cut out parts of the sine wave , shown by varying
the power delivered to the load . Conventional techniques used are by phase
control, these generate harmonic close to the fundamental harmonic , which makes
the filters used to remove them are complex and uneconomical . This is why , as
shown techniques used in this project to the first harmonic will be displaced to
higher frequencies , which makes the form of filter for eliminating the harmonic
contaminants are of simpler design
The Buck (or reducing ) converter is a power converter , DC / DC without galvanic
isolation , which obtained its output a DC voltage lower than its input. The design is
similar to an elevator or Boost converter is also a switching power supply with two
semiconductor devices ( transistor and diode D S ) , an inductor L and a capacitor
C optionally departure.
The Boost ( or lift) converter is a DC to DC converter which obtained its output a
DC voltage greater than its input . It is a type of switching power supply containing
at least two semiconductor switches ( transistor and diode ) , and at least one
energy storage element ( condenser coil or combination of both). Often filters built
with inductors and capacitors to improve performance are added.
We have two schemes called buck -boost converter . Both can provide an output
voltage much larger ( in modulus ) than the input voltage . Both produce a broad
range of output voltages from a high voltage to almost zero .
CONVERTIDORES DE LA ENERGA ELCTRICA
Introduccin.
Conversin de potencia es el proceso de convertir una forma de energa en otra,
esto puede incluir procesos electromecnicos o electroqumicos.
Aplicaciones.
Dichos dispositivos son empleados en equipos que se denominan convertidores
estticos de potencia, clasificados en:
Rectificadores: convierten corriente alterna en corriente continua
Inversores: convierten corriente continua en corriente alterna
Cicloconversores: convierten corriente alterna en corriente alterna de otra
frecuencia menor
Choppers: convierten corriente continua en corriente continua de menor o
mayor tensin
En la actualidad esta disciplina est cobrando cada vez ms importancia debido
principalmente a la elevada eficiencia de los convertidores electrnicos en
comparacin a los mtodos tradicionales, y su mayor versatilidad. Un paso
imprescindible para que se produjera esta revolucin fue el desarrollo de
dispositivos capaces de manejar las elevadas potencias necesarias en tareas de
distribucin elctrica o manejo de potentes motores.

RECTIFICADOR
En electrnica, un rectificador es el elemento o circuito que permite convertir
la corriente alterna en corriente continua. Esto se realiza utilizando diodos
rectificadores, ya sean semiconductores de estado slido, vlvulas al vaco o
vlvulas gaseosas como las de vapor de mercurio (actualmente en desuso).
Dependiendo de las caractersticas de la alimentacin en corriente alterna que
emplean, se les clasifica en monofsicos, cuando estn alimentados por una fase
de la red elctrica, o trifsicos cuando se alimentan por tres fases.
Atendiendo al tipo de rectificacin, pueden ser de media onda, cuando slo se
utiliza uno de los semi-ciclos de la corriente, o de onda completa, donde ambos
semi-ciclos son aprovechados.
El tipo ms bsico de rectificador es el rectificador monofsico de media onda,
constituido por un nico diodo entre la fuente de alimentacin alterna y la carga.


Rectificador 2N1849 Rectificador de onda completa (puente de diodos)

INVERSOR
La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a
un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia
deseada por el usuario o el diseador. Los inversores se utilizan en una gran
variedad de aplicaciones, desde pequeas fuentes de alimentacin para
computadoras, hasta aplicaciones industriales para controlar alta potencia. Los
inversores tambin se utilizan para convertir la corriente continua generada por los
paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o bateras, etc, en corriente alterna y
de esta manera poder ser inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones
elctricas aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual se
utiliza para interrumpir la corriente entrante y generar una onda rectangular.
Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma,
hacindola parecer un poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de
salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal
deberan ser senosoidal. Una buena tcnica para lograr esto es utilizar la tcnica
de PWM logrando que la componente principal senoidal sea mucho ms grande
que las armnicas superiores.
Los inversores ms modernos han comenzado a utilizar formas ms avanzadas de
transistores o dispositivos similares, como los tiristores, los triac o los IGBT.
Los inversores ms eficientes utilizan varios artificios electrnicos para tratar de
llegar a una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada
del transformador, en vez de depender de ste para suavizar la onda.
Se pueden clasificar en general en dos tipos:
1) inversores monofsicos
2) inversores trifsicos.
Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente
desde y hacia el transformador.
Adems, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual se
genera a partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una
circuitera lgica se encarga de activar los transistores de manera que se alternen
adecuadamente. Los inversores de onda senoidal modificada pueden causar que
ciertas cargas, como motores, por ejemplo; operen de manera menos eficiente.
Los inversores ms avanzados utilizan la modulacin por ancho de pulsos con una
frecuencia portadora mucho ms alta para aproximarse ms a la onda seno
o modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsin armnica de
salida. Tambin se puede predistorsionar la onda para mejorar el factor de
potencia (cos ).
Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de
conmutacin llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor Transistor Bipolar
de Puerta Aislada).


Tablero Inversor de cargas Circuito de inversor

CICLOCONVERSOR
Un Cicloconversor es un Convertidor esttico de potencia que convierte un
voltaje AC, como es el suministro que ofrece la red elctrica, a otro voltaje AC sin
la necesidad de una etapa intermedia de CC. La amplitud y la frecuencia del
voltaje de entrada tienden a ser fijas, mientras que tanto la amplitud como la
frecuencia del voltaje de salida pueden ser variables dependiendo del control.
A diferencia de otros convertidores estticos, en este equipo la conversin se hace
directamente de corriente alterna a corriente alterna, sin que exista un enlace
intermedio de corriente continua ni elementos almacenadores de energa. Para
ello, y mediante la conmutacin de semiconductores, la forma de onda del voltaje
de salida se va construyendo por segmentos de la forma de onda de los voltajes
de entrada. Es por esto que adems la forma de onda resultante es
necesariamente de menor frecuencia que la de entrada.

INTERRUPTOR CHOPPER
El trmino chopper se usa para referirse a los numerosos tipos de dispositivos
y circuitos electrnicos de conmutacin. El trmino se ha distorsionado un poco y,
como resultado, en la actualidad (aos 2000) es mucho menos usado que hace
quizs 30 aos o ms.
Esencialmente, un chopper es un interruptor electrnico que se usa para
interrumpir una seal bajo el control de otra. La mayora de los usos modernos
tambin usa nomenclatura alternativa que ayuda clarificar qu tipo particular de
circuito est discutindose. stos incluyen:
Fuentes de alimentacin conmutadas, incluyendo convertidores de AC a DC.
Controles de velocidad para motores de DC.
Amplificadores clase D.
Drivers de frecuencia variable.


Interruptor chopper blaupunkt


INVERSORES C.D. A C.A.

Introduccion
Un inversor permite la trasformacin de corriente continua a alterna cuando en el
lado de alterna solo hayan receptores de energa.
Existen diferentes tipos de inversores:
1) Monofsicos
2) Polifsicos

Tpicamente de busca obtener una seal senoidal en la carga.
Aplicaciones:
1) Alimentacin de motores de alterna
2) Sistemas de alimentacin ininterrumpibles (SAI)
3) Balastos electrnicos
4) Otros







Aplicaciones

INVERSOR MONOFSICO CON TRASFORMADOR (PUSH-PULL)

La tensin de salida depende no solo de la tensin de la fuente CD de entrada
sino de la relacin de N1/N2 del trasformador utilizado.
Los tiristores conducen en forma alterna.
Utiliza un capacitor para realizar la conmutacin de los tiristores.
La forma de onda de la tensin de salida es rectangular aproximadamente.

Inversor push-pull: funcionamiento bsico Circuito real


INVERSOR SEMI PUENTE



Tipicamente se emplean seales de gobierno con ciclo de trabajo de 50% y
complementarias en los dos interruptores.
La tension de salida es una onda cuadrada de amplitud V E / 2









Inversor demi puente implementacion practica.


Funcionamiento en cuatro cuadrantes diodos
Fuente unica CC divisor capacitivo
Aislamiento trasformador

Formas de onda


INVERSOR EN PUENTE COMPLETO









Formas de onda de la corriente segn el tipo de carga.


Funcionamiento



Permite manejar el doble de potencia que un medio puente para el mismo
esfuerzo en los interruptores.

MODULACIN POR ANCHO DE PULSOS
Introduccin

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en
ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o
una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a
una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva
en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:



D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la
seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal
dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que
haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse
ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de
alimentacin.
Modulacin SWM
Introduccin

Cuando surge la necesidad de variar una tensin alterna, con el objetivo de
entregar mayor o menor potencia en una carga particular, es donde aparecen los
controles de potencia monofsicos, con los cuales se logra recortar partes de la
onda senoidal, variando la potencia entregada a la carga. Las tcnicas
convencionales empleadas, son por control de fase, estas generan armnicas
cercanas a la armnica fundamental, lo cual hace que los filtros utilizados para
eliminarlas sean complejos y poco econmicos. Es por esto, que aparecen
tcnicas como la que se utiliza en este proyecto para que las primeras armnicas
se vean desplazadas a frecuencias ms altas, lo cual hace que los filtros
empleados para la eliminacin de las armnicas contaminantes sean de diseo
ms simple.

SPWM
El funcionamiento bsico de la modulacin por ancho de pulso es simple, una
serie de pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de control. Es decir, que
si la variable de control se mantiene constante o vara muy poco, entonces el
ancho de los pulsos se mantendr constante o variar muy poco respectivamente.

Si hacemos que el ancho de pulso no vare linealmente con la variable de control,
de modo que el ancho de los pulsos puede ser diferentes unos de otros, entonces
sera posible seleccionar el ancho de los pulsos de forma que ciertas armnicas
sean eliminadas. Existen distintos mtodos para variar el ancho de los pulsos. El
ms comn y el que incentiva esta ponencia es la modulacin senoidal del ancho
de pulso (SPWM).

Implementacin

Existen varios mtodos posibles para la implementacin de SPWM. El
desarrollador podra pensar que sera mas sencillo y eficiente utilizar
amplificadores operacionales comparando entre la seal senoidal de referencia y
la triangular. Pero, si bien este tipo de implementacin es perfectamente posible,
se presentan otros problemas. Generar una seal senoidal pura y coherente de
50 Hz no es tarea fcil, de la misma forma, tampoco lo es generar una seal
triangular. Adems, ambas seales deben ser capaces de ponerse en fase con la
tensin de lnea de 50 Hz lo cual presenta el desafo ms importante. La seal
senoidal de referencia debe ser entonces coherente y en fase con la tensin de
lnea y no ser obtenida a partir de esta ltima. La seal triangular debe ser tan
perfecta como sea posible y su frecuencia tan alta como se necesite desplazar los
armnicos indeseados. Adicionalmente, como el SPWM debe estar en fase con el
perodo de la tensin de lnea, la frecuencia de la seal triangular deber ser un
mltiplo entero de la de lnea. Entonces, por ejemplo, la tensin de lnea es de
50 Hz, la seal senoidal de referencia debe ser de 50 Hz y la triangular de
50*k Hz. Es por estas razones que resulta evidente que las tcnicas digitales
pueden realizar este trabajo sin repasar los mismos problemas.

Diagrama en Bloques

El esquema que se presenta es de configuracin sencilla y segura. El
microcontrolador se encuentra aislado de la etapa 1, la cual detecta los cruces por
cero de la seal de la red elctrica monofsica de distribucin de energa.
El control de disparo de la etapa de potencia se encuentra aislada por la etapa 2,
la cual est formada por una fuente flotante. La alimentacin del microcontrolador,
como de las etapas adyacentes se realiza por una fuente de alimentacin externa
de 12 y 5V.

Circuito

El circuito del microcontrolador Atmega 32 posee pocos componentes asciados y
pines utilizados, entre ellos se encuentran: un preset conectado al canal cero del
ADC con el cual se varia la seal SPWM, el circuito oscilador externo compuesto
por el cristal de 16MHz y sus capacitores, el circuito de reset, la entrada de
deteccin del cruce por cero y la alimentacion del mismo.


El circuito de deteccin de cruce por cero esta compuesto por un puente
ectificador, el cual entrega la onda rectificada al diodo emisor del optocoplador,
este conmuta de estado ON a OFF en cada cruce por cero de la onda senoidal de
50Hz. La tensin del colector del transistor de salida del optoacoplador dispara el
transistor driver obteniendose un pulso cada 0,01 seg. en el colector. Esta es la
seal de entrada al microcontrolador en el pin de interrupcion cero.

Para tener aislacin entre la etapa lgica y la etapa de potencia, mas resisamente
la etapa de disparo del MOSFET, se diseo una fuente flotante. La fuente flotante
se compone de dos transistores driver 2n3904, los cuales se encargan de
conmutar el primario del transformador toroidal con la sealportadora de 50KHz
modulada por la seal SPWM. Los pulsos de alta frecuencia del secundario son
filtrados, teniendo de esta forma la seal SPWM 2 que dispara al MOSFET en la
etapa de potencia.

La etapa de potencia se basa en una configuracin de intrruptor de corriente
alterna monofsico con puente rectificador. Esta configuracin permite conmutar
cargas de CA con dispositivos de CC.

En las siguientes dos grficas se puede observar los resultados obtenidos
respecto a la conmutacin del Mosfet y la caida de tensin en la carga.
Ademas, se puede ver que la primer componente que cobra importancia en el
espectro en frecuencia se sita aproximadamente en los 4KHz.




CONVERTIDOR BUCK

Esquema bsico de un convertidor Buck. El interruptor suele ser
un MOSFET, IGBT o BJT.

El convertidor Buck (o reductor) es un convertidor de potencia, DC/DC sin
aislacin galvnica, que obtiene a su salida un voltaje continuo menor que a su
entrada. El diseo es similar a un convertidor elevador o Boost, tambin es
una fuente conmutada con dos dispositivos semiconductores (transistor S y
diodo D), un inductor L y opcionalmente un condensador C a la salida.
La forma ms simple de reducir una tensin continua (DC) es usar un
circuito divisor de tensin, pero los divisores gastan mucha energa en forma de
calor. Por otra parte, un convertidor Buck puede tener una alta eficiencia (superior
al 95% con circuitos integrados) y autorregulacin.

Convertidor Boost

Esquema bsico de un convertidor Boost. El interruptor suele ser
un MOSFET, IGBT o BJT.
El convertidor Boost (o elevador) es un convertidor DC a DC que obtiene a su
salida una tensin continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de
alimentacin conmutada que contiene al menos dos interruptores
semiconductores (diodo y transistor), y al menos un elemento para almacenar
energa (condensador, bobina o combinacin de ambos). Frecuentemente se
aaden filtros construidos con inductores y condensadores para mejorar el
rendimiento.
Un conector de suministro de energa habitual normalmente no se puede conectar
directamente a dispositivos como ordenadores, relojes o telfonos. La conexin de
suministro genera una tensin alterna (AC) y los dispositivos requieren tensiones
continuas (DC). La conversin de potencia permite que dispositivos de continua
utilicen energa de fuentes de alterna, este es un proceso llamado conversin AC
a DC y en l se usan convertidores AC a DC como rectificadores.
La energa tambin puede provenir de fuentes DC como bateras, paneles solares,
rectificadores y generadores DC, pero ser de niveles inadecuados. El proceso de
cambiar una tensin de continua a otra diferente es llamado conversin DC a DC.
Un convertidor Boost es uno de los tipos de convertidores DC a DC. Presenta una
tensin de salida mayor que la tensin de la fuente, pero la corriente de salida es
menor que la de entrada.

Convertidor Buck-Boost

Es esquema bsico de un convertidor buckboost.
Tenemos dos esquemas llamados convertidor buckboost. Los dos pueden
suministrar un voltaje de salida mucho mayor (en mdulo) que el voltaje de
entrada. Los dos producen un ancho rango de voltajes de salida desde un voltaje
mximo hasta casi cero.
La forma inversora El voltaje de salida es de signo inverso al de entrada.
Un buck (step-down) seguido de un boost (step-up) El voltaje de salida tiene
la misma polaridad que la entrada, y puede ser mayor o menor que el de
entrada. Un convertidor buck-boost no-inversor puede utilizar un nico inductor
que es usado para el inductor buck y el inductor boost.

El convertidor buckboost es un tipo de convertidor DC-DC que tiene una
magnitud de voltaje de salida que puede ser mayor o menor que la magnitud del
voltaje de entrada. Esta es switch mode power supply o fuente de alimentacin
conmutada con una forma parecida a la del convertidor boost y el convertidor
buck. El voltaje de salida es ajustable variando el ciclo de trabajo del transistor de
conmutacin. Un posible inconveniente de este convertidor es que el interruptor no
tiene un terminal conectado a tierra; esto complica el circuito. Adems, la polaridad
del voltaje de salida es opuesta al voltaje de entrada. Ninguno de los anteriores
inconvenientes tiene consecuencias si la fuente de suministro est aislada del
circuito de carga. (si, por ejemplo, la fuente es una batera) ya que la polaridad de
la fuente y el diodo pueden simplemente cambiarse. El interruptor puede colocarse
tanto en el lado de la tierra como en el lado de la fuente.

Variador de frecuencia


Pequea unidad de variacin de frecuencia Diagrama de un sistema VFD

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien
AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad
rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la
frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un
caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son
tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA,
microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la
frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).



Motores asncronos
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la
frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el estator, de acuerdo con
la relacin:


Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA (Hercio)
p = Nmero de polos
Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o
en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada,
resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente.
En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores
por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase
mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de
salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magntico (las
cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada.









Bibliografia
Electronica de potencia Muhammad H. Rashid, 2 Edicion, Prentice Hall.
www.Wikipedia.com
Softwares
AVR Studio 4
Proteus