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¿Qué es un robot?

Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de
manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según Trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas.

¿Cuáles son los tipos de robots?
Tecnología, número de ejes, tipo de control, capacidad de carga.

Mencione algunas aplicaciones típicas de un robot industrial.
Coger y dejar, Seguir trayectoria, Montaje de detalles.

¿Cuáles son las diferencias entre un robot y una máquina-herramienta CNC?
Los robots son más rápidos, más flexibles y fiables en comparación con máquinas de CNC.
Un robot tiene más de 3 grados de libertad.

¿Cómo debe decidirse sobre el uso de un robot para un determinado trabajo?
1. La primera regla por considerar se refiere a lo que se conoce como Las cuatro D de la
robótica (Four Ds of Robotics), es decir, si la tarea es sucia (Dirty), aburrida (Dull),
peligrosa (Dangerous) o difícil (Diffi cult). De tener una de estas características, un ser
humano probablemente no será capaz de ejecutar la tarea en forma efi ciente. Por lo
tanto, es un trabajo apropiado para que se le automatice o para que lo realice un robot.
2. La segunda regla es que un robot no debe dejar a un ser humano sin trabajo o
desempleado. La robótica y la automatización deben servir para hacer nuestra vida más
placentera, no más desagradable.
3. La tercera regla implica cuestionarse si es posible o no encontrar personas dispuestas a
realizar el trabajo. De no ser así, dicho trabajo es candidato para la automatización o la
robótica. Ciertamente, esto debería ser un motivo primordial para el crecimiento de la
automatización y de la robótica.
4. La cuarta regla general es que el uso de robots o de automatización debe tener
beneficios económicos a corto y largo plazos.

¿Qué son las cuatro D de la robótica?
Dull work: trabajo rudo
Dirty work: trabajo sucio
Dangerous work: Trabajo peligroso.
Difficult work: trabajo dificil.

¿Qué es la R.U.R.?
Robots Universales Rossum, es una obra teatral de ciencia ficción. Escrita por el checo
Karel Čapek en 1920, se estrenó en Praga en 1921 en el Teatro Nacional de Praga1 y en
Nueva York en 1922.

¿Cuáles son las leyes de la robótica?
Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre
en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1

Anote diferencias entre robot seriales y paralelos.
Los robots seriales consisten en una serie de barras rígidas unidas entre sí a través de
articulaciones de un grado de libertad de tipo rotacional o prismático. Los robots en
paralelo están formados por cadenas cinemáticas independientes, estas cadenas deben
ser estudiadas con métodos diferentes utilizados en los robots seriales.

¿Cuáles son los problemas de seguridad en el uso de robots?
Los robots industriales pueden ser peligrosos. Son dispositivos extraordinariamente
potentes, especialmente aquellos modelos que tienen gran capacidad y alcance. Esto
significa que la seguridad es de suma importancia, tanto en la instalación como durante la
producción.

Busque nombres de diferentes fabricantes de robots.
Wilfried Strothmann GmbH, YASKAWA, ABB, ESY, MITSUBISHI, FANUC, KUKA.

¿Cómo se especifica un robot industrial?
El robot industrial se especifica y diseña en función de los movimientos que debe poder
efectuar y no a partir de operaciones concretas a ejecutar; es decir, lo que importan son
los grados de libertad, su campo de trabajo, su comportamiento estático y dinámico, etc.

¿Cuál es la población de robots en el mundo?
Supera los 8.6 millones de unidades

¿Cuáles son las áreas nuevas de aplicaciones de robots?
El desarrollo de tareas para las personas como la construcción la medicina y la agricultura.
















“Cuestionario 1.”




Robótica industrial.





Presenta:
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Pedro Rodríguez Beltrán


Cd. Obregón, sonora; 23 de agosto de 2013