Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez

Enfoque Matricial
66
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
Capítulo 5
Método de la Rigidez. Enfoque matricial.

1 Preámbulo

Como parte final de este curso se estudiara un enfoque especifico del método de los
desplazamientos. Este método conocido como método de la rigidez corresponde a un método
matricial que permite la resolución de todo tipo de estructuras y se basa en la construcción y
operación de las matrices de rigidez de cada elemento y global de la estructura, los vectores de
fuerzas externas y vectores de desplazamiento.

Dada la simplicidad de la metodología y lo estructurado de los algoritmos de resolución
mediante este método, ha sido el utilizado en forma privilegiada en la construcción de métodos
computacionales y el diseño de herramientas informáticas que ayuden al ingeniero en el análisis
de las estructuras y la determinación de sus reacciones de apoyo y esfuerzos internos.

En este punto, cabe recordar lo aprendido en cursos anteriores respecto a los materiales que
cumplen con la ley de Hooke. En ellos la deformación debido a una fuerza externa es
proporcional a dicha carga, esto es:

∆ ⋅ = K F

A esta constante de proporcionalidad K, llamaremos Rigidez.



Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
67
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
2 Matriz de rigidez elementos tipo Barra. Enrejados.
2.1 Análisis Bidimensional

Considere un elemento tipo barra, el cual puede ser sometido sólo a esfuerzos de tracción y
compresión. Ubicado sobre el plano de la forma en que se indica en la figura.
Se han definido
1
u y
2
u : Grados de libertad locales.
1
d ,
2
d ,
3
d y
4
d : Grados de libertad globales.
1
s y
2
s : Fuerzas axiales.
θ
x
: Ángulo de la barra respecto al eje x.
θ
y
: Ángulo de la barra respecto al eje y.


Consideremos entonces la barra respecto a sus grados de libertad locales.

1. Sometida a una carga que genere una deformación positiva en el punto 1.




Entonces
1 11 1 1
k
L
AE
s ∆ = ∆ = · ·
1 12 1 2
k
L
AE
s ∆ = ∆ − = · ·


1
u
2
u
1
s
2
s
1
d
2
d
3
d
4
d
x
y
θ
x
θ
y
1
2
1
u
2
u
1
s
2
s
1

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
68
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
2. Sometida a una carga que genere una deformación positiva en el punto 2.



Entonces
2 21 2 1
k
L
AE
s ∆ = ∆ − = · ·
2 22 2 2
k
L
AE
s ∆ = ∆ = · ·

3. La acción conjunta entonces será.



Entonces
2 12 1 11 2 1 1
k k
L
AE
L
AE
s ∆ + ∆ = ∆ − ∆ = · · · ·
2 22 1 21 2 1 2
k k
L
AE
L
AE
s ∆ + ∆ = ∆ + ∆ − = · · · ·

Expresado matricialmente:

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦



(
(
¸
(

¸

=
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
2
1
22 21
12 11
2
1
k k
k k
s
s


)
`
¹
¹
´
¦



(
(
(
¸
(

¸



=
)
`
¹
¹
´
¦
2
1
2
1
L
AE
L
AE
L
AE
L
AE
s
s


{ } | | { } u k s ⋅ =

La matriz | | k es conocida como Matriz de Rigidez del elemento respecto a sus grados de
libertad locales.

1
u
2
u
1
s
2
s
2

1
u
2
u
1
s
2
s
2

1

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
69
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
| |
(
(
¸
(

¸



⋅ =
1 1
1 1
L
AE
k

Pero para poder operar esta matriz con el resto de los elementos de la estructura es necesario
convertirla a los grados de libertad globales (compatibilidad geométrica). Esto se realiza
mediante la matriz de transformación | | T .

| |
(
¸
(

¸

=
y x
y x
0 0
0 0
T
θ θ
θ θ
cos cos
cos cos


Donde:
L
x x
1 2
x

= θ cos
L
y y
1 2
y

= θ cos
( ) ( )
2
1 2
2
1 2
y y x x L − + − =

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
70
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
2.2 Análisis Tridimensional

El análisis anterior es posible hacerlo extensivo al espacio tridimensional.


Se han definido
1
u y
2
u : Grados de libertad locales.
1
d ,
2
d ,
3
d ,
4
d ,
5
d y
6
d : Grados de libertad globales.
1
s y
2
s : Fuerzas axiales.
θ
x
: Ángulo de la barra respecto al eje x.
θ
y
: Ángulo de la barra respecto al eje y.
θ
z
: Ángulo de la barra respecto al eje z.

Se aplica el mismo razonamiento, por lo que se obtiene que la Matriz de Rigidez del elemento
respecto a sus grados de libertad locales también es:

| |
(
¸
(

¸



⋅ =
1 1
1 1
L
AE
k

Pero la matriz de transformación será:

| |
(
(
¸
(

¸

=
z y x
z y x
0 0
0 0 0
0
T
θ θ θ
θ θ θ
cos cos cos
cos cos cos



Donde:
1
u
2
u
1
s
2
s
2
d
3
d
5
d
6
d
y
z
θ
y
θ
z
1
2
1
d
x
4
d
θ
x
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
71
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
L
x x
1 2
x

= θ cos
L
y y
1 2
y

= θ cos
L
z z
1 2
z

= θ cos
( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
z z y y x x L − + − + − =

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
72
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
3 Matriz de rigidez elementos tipo Viga. Marcos.
3.1 Análisis Bidimensional

Considere un elemento tipo viga, el cual puede ser sometido a esfuerzos de tracción-
compresión, corte y flexión. Ubicado sobre el plano de la forma en que se indica en la figura.Se
han definido


1
u ,
2
u ,
3
u ,
4
u ,
5
u y
6
u : Grados de libertad locales.
1
d ,
2
d ,
3
d ,
4
d ,
5
d y
6
d : Grados de libertad globales.
1
s y
4
s : Fuerzas axiales.
2
s y
5
s : Fuerzas de corte.
3
s y
6
s : Momentos Flectores.
θ
x
: Ángulo de la barra respecto al eje x.
θ
y
: Ángulo de la barra respecto al eje y.


6
d
x
y
θ
x
θ
y
1
2
1
u
2
u
1
s
2
s
1
d
2
d
3
d
3
u
3
s
4
u
4
s
5
s
4
d
5
d
5
u
6
s
6
u
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
73
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
Consideremos entonces la barra respecto a sus grados de libertad locales.

1. Sometida a una carga que genere una deformación positiva en dirección
1
u .




Entonces
1 11 1 1
k
L
AE
s ∆ = ∆ = · ·
0 s
2
=
0 s
3
=
1 14 1 4
k
L
AE
s ∆ = ∆ − = · ·
0 s
5
=
0 s
6
=

2. Sometida a una carga que genere una deformación positiva dirección
4
u .



Entonces
4 41 4 1
k
L
AE
s ∆ = ∆ − = · ·
0 s
2
=
0 s
3
=
4 44 4 4
k
L
AE
s ∆ = ∆ = · ·
0 s
5
=
0 s
6
=

1
u
4
u
1
s
4
s
1

1
u
4
u
1
s
4
s
4

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
74
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
3. Sometida a una carga que genere una deformación positiva dirección
2
u .
Entonces
0 s
1
=
2 22 2
3
2
k
L
EI 12
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ =
2 23 2
2
3
k
L
EI 6
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ =
0 s
4
=
2 25 2
3
5
k
L
EI 12
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ − =
2 26 2
2
6
k
L
EI 6
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ =

4. Sometida a una carga que genere una deformación positiva dirección
5
u .
Entonces
0 s
1
=
5 52 5
3
2
k
L
EI 12
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ − =
5 53 5
2
3
k
L
EI 6
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ − =
0 s
4
=
5 55 5
3
5
k
L
EI 12
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ =
5 56 5
2
6
k
L
EI 6
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ − =
2
u
2
s
2

5
s
3
s
6
s
5
u
2
s
5

5
s
3
s
6
s
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
75
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
5. Sometida a una carga que genere una deformación positiva dirección
3
u .
Entonces
0 s
1
=
3 32 3
2
2
k
L
EI 6
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ =
3 33 3 3
k
L
EI 4
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ =
0 s
4
=
3 35 3
2
5
k
L
EI 6
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ − =
3 36 3 6
k
L
EI 2
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ =
6. Sometida a una carga que genere una deformación positiva dirección
6
u .


Entonces
0 s
1
=
6 62 6
2
2
k
L
EI 6
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ =
6 63 6 3
k
L
EI 2
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ =
0 s
4
=
6 65 6
2
5
k
L
EI 6
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ − =
6 66 6 6
k
L
EI 4
s ∆ ⋅ = ∆ ⋅ =

3
u
2
s
3

5
s
3
s
6
s
6
u
2
s
6

5
s
3
s
6
s
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
76
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
La acción conjunta entonces será entonces:
4 41 1 11 4 1 1
k k
L
AE
L
AE
s ∆ + ∆ = ∆ − ∆ = · · · ·
6 62 5 52 3 32 2 22 6
2
5
3
3
2
2
3
2
k k k k
L
EI 6
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 12
s ∆ ⋅ + ∆ ⋅ + ∆ ⋅ + ∆ ⋅ = ∆ ⋅ + ∆ ⋅ − ∆ ⋅ + ∆ ⋅ =
6 63 5 53 3 33 2 23 6 5
2
3 2
2
3
k k k k
L
EI 2
L
EI 6
L
EI 4
L
EI 6
s ∆ ⋅ + ∆ ⋅ + ∆ ⋅ + ∆ ⋅ = ∆ ⋅ + ∆ ⋅ − ∆ ⋅ + ∆ ⋅ =
4 44 1 14 4 1 4
k k
L
AE
L
AE
s ∆ + ∆ = ∆ + ∆ − = · · · ·
6 65 5 55 3 35 2 25 6
2
5
3
3
2
2
3
5
k k k k
L
EI 6
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 12
s ∆ ⋅ + ∆ ⋅ + ∆ ⋅ + ∆ ⋅ = ∆ ⋅ − ∆ ⋅ + ∆ ⋅ − ∆ ⋅ − =
6 66 5 56 3 36 2 26 6 5
2
3 2
2
6
k k k k
L
EI 4
L
EI 6
L
EI 2
L
EI 6
s ∆ ⋅ + ∆ ⋅ + ∆ ⋅ + ∆ ⋅ = ∆ ⋅ + ∆ ⋅ − ∆ ⋅ + ∆ ⋅ =

Expresado matricialmente:

¦
¦
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦







(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
¦
¦
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
6
5
4
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
6
5
4
3
2
1
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
s
s
s
s
s
s


¦
¦
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦







(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸


− − −




=
¦
¦
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
6
5
4
3
2
1
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
6
5
4
3
2
1
L
EI 4
L
EI 6
0
L
EI 2
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
0 0
L
AE
0 0
L
AE
L
EI 2
L
EI 6
0
L
EI 4
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
0 0
L
AE
0 0
L
AE
s
s
s
s
s
s


{ } | | { } u k s ⋅ =

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
77
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
La matriz | | k es conocida como Matriz de Rigidez del elemento respecto a sus grados de
libertad locales.

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸


− − −




=
L
EI 4
L
EI 6
0
L
EI 2
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
0 0
L
AE
0 0
L
AE
L
EI 2
L
EI 6
0
L
EI 4
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
0 0
L
AE
0 0
L
AE
k
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3


Pero para poder operar esta matriz con el resto de los elementos de la estructura es necesario
convertirla a los grados de libertad globales (compatibilidad geométrica). Esto se realiza
mediante la matriz de transformación | | T .


| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸



=
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
T
x y
y x
x y
y x
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
cos cos
cos cos
cos cos
cos cos


Donde:
L
x x
1 2
x

= θ cos
L
y y
1 2
y

= θ cos
( ) ( )
2
1 2
2
1 2
y y x x L − + − =


Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
78
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
3.2 Análisis Tridimensional
El análisis anterior es posible hacerlo extensivo al espacio tridimensional.


Se han definido

1
u y
7
u : Grados de libertad locales axiales.
2
u ,
3
u ,
8
u y
9
u : Grados de libertad locales de corte.
4
u y
10
u : Grados de libertad locales de torsión
5
u ,
6
u ,
11
u y
12
u : Grados de libertad locales tipo giros.
1
d y
7
d : Grados de libertad globales de desplazamiento en x.
2
d y
8
d : Grados de libertad globales de desplazamiento en y.
3
d y
9
d : Grados de libertad globales de desplazamiento en z.
4
d y
10
d : Grados de libertad globales de giro en torno a x .
5
d y
11
d : Grados de libertad globales de giro en torno a y.
6
d y
12
d : Grados de libertad globales de giro en torno a z.
1
s y
7
s : Fuerzas axiales.
2
s ,
3
s ,
8
s y
9
s : Fuerzas de corte.
4
s y
10
s : Momentos Torsores.
5
s ,
6
s ,
11
s y
12
s : Momentos Flectores.
θ
x
: Ángulo de la barra respecto al eje x.
θ
y
: Ángulo de la barra respecto al eje y.
θ
z
: Ángulo de la barra respecto al eje z.

x
2
d
3
d
5
d
6
d
y
z
θ
y
θ
z
1
2
1
d
4
d
θ
x
8
d
9
d
11
d
12
d
7
d
10
d
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
79
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
Se aplica el mismo razonamiento, por lo que se obtiene que la Matriz de Rigidez del elemento
respecto a sus grados de libertad locales pero se incluye el efecto de la torsión, por lo tanto al
matriz de rigidez del elemento según sus grados de libertad locales es :

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸





− − −




− − −


=
L
EI 4
0 0 0
L
EI 6
0
L
EI 2
0 0 0
L
EI 6
0
0
L
EI 4
0 0 0 0 0
L
EI 2
0
L
EI 6
0 0
0 0
L
GJ
0 0 0 0 0
L
GJ
0 0 0
0 0 0
L
EI 12
0 0 0
L
EI 6
0
L
EI 12
0 0
L
EI 6
0 0 0
L
EI 12
0
L
EI 6
0 0 0
L
EI 12
0
0 0 0 0 0
L
AE
0 0 0 0 0
L
AE
L
EI 2
0 0 0
L
EI 6
0
L
EI 4
0 0 0
L
EI 6
0
0
L
EI 2
0
L
EI 6
0 0 0
L
EI 4
0
L
EI 6
0 0
0 0
L
GJ
0 0 0 0 0
L
GJ
0 0 0
0
L
EI 6
0
L
EI 12
0 0 0
L
EI 6
0
L
EI 12
0 0
L
EI 6
0 0 0
L
EI 12
0
L
EI 6
0 0 0
L
EI 12
0
0 0 0 0 0
L
AE
0 0 0 0 0
L
AE
k
x
2
x x
2
x
y y
2
y
3
y
2
y
3
y
2
x
3
x
2
x
3
x
x
2
x x
2
x
y
2
y y
2
y
2
y
3
y
2
y
3
y
2
x
3
x
2
x
3
x


Pero la matriz de transformación será:

| |
| |
| |
| |
| |
12 x 12
T 0 0 0
0 T 0 0
0 0 T 0
0 0 0 T
T
(
(
(
(
¸
(

¸

=
*
*
*
*


Donde:
| |
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

+ +

+
− +
+
− =
2
z
2
x
x
2
z
2
x
z
2
z
2
x
z y 2
z
2
x
2
z
2
x
y x
z y x
0
T
θ θ
θ
θ θ
θ
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ θ
cos cos
cos
cos cos
cos
cos cos
·cos cos
cos cos
cos cos
·cos cos
cos cos cos
*

Donde:
L
x x
1 2
x

= θ cos
L
y y
1 2
y

= θ cos
L
z z
1 2
z

= θ cos
( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
z z y y x x L − + − + − =
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
80
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC

Finalmente debemos hacer notar que si :

( ) ( ) 0
2
z
2
x
= + θ θ cos cos

La matriz | | * T no esta definida. En este caso:

| |
(
(
(
(
(
¸
(

¸

− =
1 0 0
0 0
0 0
T
y
y
θ
θ
cos
cos
*


4 Matriz de rigidez global.

Del análisis anterior hemos determinado que la relación existente entre las deformaciones en
coordenadas locales y las fuerzas actuantes en dichas direcciones es:

{ } | | { } u k s
i
⋅ = (1)

Si deseamos convertir la anterior ecuación a un sistema de coordenadas globales, podemos
utilizar las ecuaciones de compatibilidad geométrica, que relacionan los grados de libertad
locales con los grados de libertad globales mediante la matriz de transformación
correspondiente:

{ } | | { } d T u ⋅ = (2)

Por lo tanto reemplazando en (1):

{ } | | | | { } d T k s
i
⋅ ⋅ = (3)

Además, podemos establecer las ecuaciones de equilibrio. En ellas se debe comprobar que la
las componentes en los grados de libertad globales resultante de las cargas externas debe ser
igual a las fuerzas internas expresadas en el mismo sistema de coordenadas (globales), esto
es:

{ } | | { } W T s ⋅ =

O bien :
{ } | | { } s T W
1
·

=

Que dadas las propiedades de la matriz | | T se puede demostrar que | | | |
T 1
T T =

, por lo tanto:

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
81
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
{ } | | { } s T W
T
· =

Volviendo a la ecuación (3), obtenemos:

{ } | | | | { } d T k s
i
⋅ ⋅ =

Premultiplicando por | |
T
T , se tiene:

| | { } | | | | | | { } d T k T s T
i
T T
⋅ ⋅ ⋅ = ⋅

{ } | | | | | | { } d T k T W
i
T
⋅ ⋅ ⋅ =

{ } | | { } d k W
i
⋅ =

Donde la matriz | | k se conoce como matriz de rigidez del elemento referido a los grados de
libertad globales:

| | | | | | | | T k T k
i
T
i
⋅ ⋅ =

Mediante la metodología antes expuesta es posible obtener las matrices de rigidez de cada uno
de los elementos referidos a grados de libertad globales. Esto se realiza operando matrices de
manera muy simple. Solo resta, entonces, ensamblar utilizando las matrices | | k de cada
elemento de manera adecuada a fin de obtener la matriz de rigidez de la estructura completa
| | K , en que se considera como aporta la rigidez de cada elemento en las resistencia a la
deformación en los diferentes grados de libertad, previamente definidos.

5 Modelación.
5.1 Ensamble de la matriz de Rigidez de la estructura.

Una vez que todas las matrices de rigidez de los elementos se han expresado en coordenadas
globales, resulta necesario ensamblarlas en el orden apropiado para poder encontrar la matriz
de rigidez de la estructura completa | | K . Este proceso de combinar las matrices de cada
elemento depende de una cuidadosa identificación de las componentes de cada matriz.

Para lograr lo anterior es necesario enumerar cada uno de los nodos de la estructura, luego
enumerar cada elemento y direccionarlos a fin de determinar sus grados de libertar locales. En
seguida, para cada nodo, indicar los grado de libertar globales.

Cada componente de las matrices de rigidez de los elementos corresponderá al efecto que
dicho elemento ejerce sobre el grado de libertad global correspondiente de la estructura, y por
lo tanto, se le asignara una posición determinada (fila-columna) en la matriz de rigidez global de
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
82
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
la estructura | | K . Las dimensiones de la matriz | | K , entonces, quedarán definidas por el
numero de grados de libertad de la estructura.

Para entender mejor, veamos un ejemplo.

Ejemplo 1:

Determinar la matriz de rigidez de la siguiente estructura. Considere AE igual para todas la
barras.


Desarrollo:

1) Enumerar Nodos, Enumerar Barras y direccionarlas.


2) Identificar los grados de libertad globales (incógnitas).

1 2
3 4
1
3
2
4
5
6
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
2 m
2 m
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
83
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC

3) Definir las matrices de rigidez por elemento en coordenadas locales | |
i
k y sus matrices
de transformación | |
i
T .

| |
( )
(
(
¸
(

¸



⋅ =
1 1
1 1
L
AE
k
i
i
i
| |
(
(
¸
(

¸

=
y x
y x
i
0 0
0 0
T
θ θ
θ θ
cos cos
cos cos


Luego:
| |
(
(
¸
(

¸



⋅ =
1 1
1 1
2
AE
k
1
| |
(
(
¸
(

¸

=
0 1 0 0
0 0 0 1
T
1


| |
(
(
¸
(

¸



⋅ =
1 1
1 1
2
AE
k
2
| |
(
(
¸
(

¸

=
1 0 0 0
0 0 1 0
T
2


| |
(
(
¸
(

¸



⋅ =
1 1
1 1
2 2
AE
k
3
| |
(
(
(
(
¸
(

¸

=
2
2
2
2
0 0
0 0
2
2
2
2
T
3


| |
(
(
¸
(

¸



⋅ =
1 1
1 1
2 2
AE
k
4
| |
(
(
(
(
¸
(

¸



=
2
2
2
2
0 0
0 0
2
2
2
2
T
4


| |
(
(
¸
(

¸



⋅ =
1 1
1 1
2
AE
k
5
| |
(
(
¸
(

¸

=
0 1 0 0
0 0 0 1
T
5


| |
(
(
¸
(

¸



⋅ =
1 1
1 1
2
AE
k
6
| |
(
(
¸
(

¸

=
1 0 0 0
0 0 1 0
T
6


4) Definir las matrices de rigidez por elemento en coordenadas globales | |
i
k .

| | | | | | | | T k T k
i
T
i
⋅ ⋅ =

Luego:
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
84
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
| |
5
2
1
1
5 2 1
d
0
d
d
0 0 0 0
0 5 0 0 5 0
0 0 0 0
0 5 0 0 5 0
AE k
d 0 d d
(
(
(
(
¸
(

¸



⋅ =
. .
. .


| |
4
3
2
1
2
4 3 2 1
d
d
d
d
5 0 0 5 0 0
0 0 0 0
5 0 0 5 0 0
0 0 0 0
AE k
d d d d
(
(
(
(
¸
(

¸



⋅ =
. .
. .

| |
0
0
d
d
176 0 176 0 176 0 176 0
176 0 176 0 176 0 176 0
176 0 176 0 176 0 176 0
176 0 176 0 176 0 176 0
AE k
0 0 d d
2
1
3
2 1
(
(
(
(
¸
(

¸

− −
− −
− −
− −
⋅ =
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .


| |
5
4
3
4
5 4 3
d
0
d
d
176 0 176 0 176 0 176 0
176 0 176 0 176 0 176 0
176 0 176 0 176 0 176 0
176 0 176 0 176 0 176 0
AE k
d 0 d d
(
(
(
(
¸
(

¸

− −
− −
− −
− −
⋅ =
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .


| |
0
0
d
d
0 0 0 0
0 5 0 0 5 0
0 0 0 0
0 5 0 0 5 0
AE k
0 0 d d
4
3
5
4 3
(
(
(
(
¸
(

¸



⋅ =
. .
. .


| |
0
0
d
0
5 0 0 5 0 0
0 0 0 0
5 0 0 5 0 0
0 0 0 0
AE k
0 0 d 0
5
6
5
(
(
(
(
¸
(

¸



⋅ =
. .
. .

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
85
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
En la matrices se ha indicado a que grado de libertad de la estructura corresponde cada
componente.

5) Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales | | K . Debido
a que existen 5 grados de libertad la matriz tendrá dimensiones 5x5.

| |
5
4
3
2
1
5 4 3 2 1
d
d
d
d
d
5 0 176 0 176 0 176 0 0 0
176 0 176 0 5 0 176 0 5 0 0
176 0 176 0 5 0 176 0 0 0
0 5 0 0 176 0 5 0 176 0
0 0 0 176 0 176 0 5 0
AE K
d d d d d
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

+ −
− + − −
− +
− +
+
⋅ =
. . . .
. . . . .
. . . .
. . . .
. . .




| |
5
4
3
2
1
5 4 3 2 1
d
d
d
d
d
676 0 176 0 176 0 0 0
176 0 676 0 176 0 5 0 0
176 0 176 0 676 0 0 0
0 5 0 0 676 0 176 0
0 0 0 176 0 676 0
AE K
d d d d d
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸


− − −


⋅ =
. . .
. . . .
. . .
. . .
. .



Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
86
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
6) Generar la ecuación de rigidez de la estructura.

{ } | | { } d K W ⋅ =


{ }
¦
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸


− − −


⋅ =
5
4
3
2
1
d
d
d
d
d
676 0 176 0 176 0 0 0
176 0 676 0 176 0 5 0 0
176 0 176 0 676 0 0 0
0 5 0 0 676 0 176 0
0 0 0 176 0 676 0
AE W ·
. . .
. . . .
. . .
. . .
. .



Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
87
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
5.2 Condiciones de Apoyo. Definición de Grados de libertad activos.
(Vectores de conectividad).

Como se ve en el ejemplo anterior, solo algunos grados de libertad de todos los posibles son los
que participan de la deformación de la estructura, vale decir, solo algunos, están activos. Por lo
tanto de las matrices de rigidez de cada elemento se elegirán solo aquellos activos y que irán a
ensamblar la matriz global, tal como se vio anteriormente. Esto significa que no es necesario
calcular todas y cada una de las componentes de la matriz, sino que bastaría solo con calcular
aquellas activas.

Este análisis es posible realizarlo utilizando los vectores de conectividad, los que se debe definir
antes de obtener la matrices | |
i
k , para poder definir aquellas componentes útiles, y también
nos servirán para completar la matriz global.

Estos vectores de conectividad corresponde a las filas y columnas que hemos dispuesto en las
matrices de ejemplo anterior para indicar el significad de cada elemento en la matriz,


Volvamos a dicho ejemplo:

Los vectores de conectividad serán:

5 0 2 1 C
1
=
4 3 2 1 C
2
=
0 0 2 1 C
3
=
5 0 4 3 C
4
=
0 0 4 3 C
5
=
0 0 5 0 C
5
=

Las ubicación de la componente en el vector se refiere al grado de libertad global en la matriz
del elemento, el número contenido en dicha ubicación indica el lugar que ocupa en la matriz de
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
1
3
2
4
5
6
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
88
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
la estructura. Así en el caso de la matriz | |
1
k se utilizaran las componentes de la 1, 2, y 4 fila y
columna. Y se ubicaran de la siguiente forma:

11
1
11
K k →
12
1
12
K k →
15
1
14
K k →
21
1
21
K k →
22
1
22
K k →
25
1
24
K k →
51
1
41
K k →
52
1
42
K k →
55
1
44
K k →
Donde:

n
jk
k = componente de rigidez jk del elemento n
jk
K = componente de rigidez jk de la matriz de la estructura

Entonces:
5 0 2 1 C
1
= | |
(
(
(
(
¸
(

¸

⋅ =
0 xx 0 0
xx xx xx xx
0 xx 0 0
0 xx 0 5 0
AE k
1
.


4 3 2 1 C
2
= | |
(
(
(
(
¸
(

¸



⋅ =
5 0 0 5 0 0
0 0 0 0
5 0 0 5 0 0
0 0 0 0
AE k
2
. .
. .


0 0 2 1 C
3
= | |
(
(
(
(
¸
(

¸

⋅ =
xx xx xx xx
xx xx xx xx
xx xx 176 0 176 0
xx xx 176 0 176 0
AE k
3
. .
. .


5 0 4 3 C
4
= | |
(
(
(
(
¸
(

¸


− −

⋅ =
176 0 xx 176 0 176 0
xx xx xx xx
176 0 xx 176 0 176 0
176 0 xx 176 0 176 0
AE k
4
. . .
. . .
. . .


0 0 4 3 C
5
= | |
(
(
(
(
¸
(

¸

⋅ =
xx xx xx xx
xx xx xx xx
xx xx 0 0
xx xx 0 5 0
AE k
5
.


Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
89
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
0 0 5 0 C
5
= | |
(
(
(
(
¸
(

¸

⋅ =
xx xx xx xx
xx xx xx xx
xx xx 5 0 xx
xx xx xx xx
AE k
6
.

Así:

| |
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

+ +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
⋅ =
6
22
4
44
1
44
4
42
4
41
1
42
1
41
4
24
5
22
4
22
2
44
5
21
4
21
2
43
2
42
2
41
4
14
5
12
4
12
2
34
5
11
4
11
2
33
2
32
2
31
1
24
2
24
2
23
3
22
2
22
1
22
3
21
2
21
1
21
1
14
2
14
2
13
3
12
2
12
1
12
3
11
2
11
1
11
k k k k k k k
k k k k k k k k k
k k k k k k k k k
k k k k k k k k k
k k k k k k k k k
AE K

| |
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸


− − −


⋅ =
676 0 176 0 176 0 0 0
176 0 676 0 176 0 5 0 0
176 0 176 0 676 0 0 0
0 5 0 0 676 0 176 0
0 0 0 176 0 676 0
AE K
. . .
. . . .
. . .
. . .
. .


5.3 Vector de cargas externas.
5.3.1 Caso Cargas Nodales
En este caso se supone que las cargas sobre el sistema están aplicadas directamente
sobre los nudos, vale decir en los grados de libertad del problema. En este caso la
definición del vector de carga es inmediata.

Ejemplo 2: Enrejado.

d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
5
15 10
{ }
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦

=
0
10
0
15
5
0
W
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
90
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
5.3.2 Caso General
Se empleará en este caso las ecuaciones de equilibrio para vigas doblemente empotradas y el
principio de superposición, traspasando las cargas a los nudos.

Ejemplo 3: Marco.



q
P
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
L
+ =
qL
/
2
qL
/
2
qL
2
/12 qL
2
/12 q
N
1
(x)
M
1
(x)
Q
1
(x)
P
qL
/
2
qL
/
2
qL
2
/12
qL
2
/12
N
2
(x)
M
2
(x)
Q
2
(x)
{ }
12
qL
2
qL
0
12
qL
2
qL
P W
2 2
T
− − − =
N(x) = N
1
(x)+N
2
(x)
M(x) = M
1
(x)+M
2
(x)
Q(x) = Q
1
(x)+Q
2
(x)
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
91
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
5.3.3 Caso Térmico

En este caso la aplicación también es directa en los grados de libertad correspondiente

( )
EA
2
T T
N
i s
· ·
∆ + ∆
= α
( )
EI
h
T T
M
s i
· ·
∆ − ∆
= α


5.4 Cálculo de Esfuerzos internos.

De las ecuaciones de equilibrio presentadas en la sección 4 tenemos que:

{ } | | { } u k s
i
⋅ =

{ } | | { } d T u ⋅ =

{ } | | | | { } d T k s
i
⋅ ⋅ =

Como ya se han obtenido los valores numéricos correspondientes al vector { } d es posible
conseguir explícitamente la magnitud de los esfuerzos internos, lo mismo que las
deformaciones relativas { } u .

i
T ∆
s
T ∆
N N
M M
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
92
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC

Problema:
En el Marco mostrado en la figura, calcular y dibujar la configuración deformada y obtener las
reacciones en el apoyo A.

q = 2 Ton/m
P = 4 Ton
EI = 10
3
T·m
2
EA = 10
4
T





P
4 m 3 m
2 m
2 m
q
A
B C
D
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
93
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
6 Condiciones de modelación
6.1 Elementos Axialmente Indeformables.



Deformación axial:
1 4
u u − = δ

y 2 x 1 y 5 x 4
d d d d θ θ θ θ δ cos cos cos cos − − + =

Condición de indeformabilidad axial: 0 = δ

y 2 x 1 y 5 x 4
d d d d 0 θ θ θ θ cos cos cos cos − − + =

Se elimina un grado de libertad.


Casos particulares:
a. Barra horizontal:
2
0
y
x
π
θ
θ
=
=

0
1
y
x
=
=
θ
θ
cos
cos

1 4
d d 0 − =
1 4
d d =

b. Barra vertical:
0
2
y
x
=
=
θ
π
θ

1
0
y
x
=
=
θ
θ
cos
cos

2 5
d d 0 − =
2 5
d d =

6.2 Elementos Rotulados.

Condición de rótula:


Momento = 0 W
6
= 0


En la ecuación

{ } | | { }
1 x 6 6 x 6 1 x 6
d K W ⋅ =



La primera ecuación será:

6 16 5 15 4 14 3 13 2 12 1 11 1
d k d k d k d k d k d k W · · · · · · + + + + + =

6
d
x
y
θ
x
θ
y
1
u
1
d
2
d
3
d
4
u
4
d
5
d
6
W
x
y
1
W
2
W
3
W
4
W
5
W
Rótula
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
94
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC

La sexta ecuación será:

6 66 5 65 4 64 3 63 2 62 1 61 6
d k d k d k d k d k d k W · · · · · · + + + + + =

La condición de rótula impone:

6 66 5 65 4 64 3 63 2 62 1 61
d k d k d k d k d k d k 0 · · · · · · + + + + + =

Por lo tanto, d
6
no es incógnita y se incluye la ecuación adicional:

5
66
65
4
66
64
3
66
63
2
66
62
1
66
61
6
d
k
k
d
k
k
d
k
k
d
k
k
d
k
k
d · · · · · − − − − − =

Que se debe reemplazar en la ecuaciones anteriores. Por lo tanto, se llega a una nueva
ecuación de la siguiente forma:

{ } | | { }
1 x 5 5 x 5 1 x 5
d K W ⋅ = * *

6.3 Condiciones de Simetría.

Una adecuada comprensión de las condiciones de simetría mecánicas o geométricas de una
estructura ayudará a reducir el número de grados de libertad a determinar en una estructura.

Ejemplo 1:



P P
Eje de
Simetría
P
Eje de
Simetría
=
despl.. vertical libre
Corte = 0
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
95
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
Ejemplo 2:

6.4 Condiciones de Borde.


Condición geométrica: dx tg dy ⋅ = α

Lo anterior implica modificar la ecuación del sistema global,
reduciendo el numero de incógnitas. (Método muy
ineficiente).





Eje de
simetría
mecánico
Momento = 0
P P P
=
α
d
y
d
x
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
96
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
6.5 Elementos con secciones rígidas.

Modelo:
Sección flexible:

Ecuación de rigidez: { } | | { } d k W ⋅ =

Ecuaciones de compatibilidad:

1 1 3 1 1
sen L D D d α · ⋅ − =
1 1 3 2 2
L D D d α ·cos ⋅ + =
3 3
D d =
2 2 6 4 4
sen L D D d α · ⋅ − =
2 2 6 5 5
L D D d α ·cos ⋅ + =
6 6
D d =

Ecuación matricial de compatibilidad: { } | | { } D T d
6 x 6 D 1 x 6
⋅ =

Donde:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸



=
1 0 0 0 0 0
L 1 0 0 0 0
sen L 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 L 1 0
0 0 0 sen L 0 1
T
2 2
2 2
1 1
1 1
6 x 6 D
α
α
α
α
·cos
·
·cos
·

θ
x
α
1
α
2
L
1
L
2
L
Secciones Rígidas
Sección Flexible
D
1
D
4
d
1
D
6
D
5
D
3
D
2
d
3
d
2
d
4
d
5
d
6
y

x

θ
x
L

d
1
d
3
d
2
d
4
d
5
d
6
y

x

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
97
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
Entonces:

{ } | | { } d k W ⋅ =
{ } | | | | { } D T k W
D
⋅ ⋅ =
| | { } | | | | | | { } D T k T W T
D
T
D
T
D
⋅ ⋅ ⋅ = ⋅




IDEA MODELO
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
98
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
7 Método de Reducción Matricial. Condensación Estática.

Supongamos que la matriz de rigidez | | K de un sistema estructural ha sido generada con
respecto a todos sus grados de libertad. El objetivos del método de reducción matricial conocido
como Condensación estática será reducir el las dimensiones de la matriz de rigidez de tal
manera que incluya sólo los grados de libertad de interés (grados de libertad activos).

{ } | | { }
A A A
D K W ⋅ =

Consideremos la siguiente estructura, de la cual solo nos interesa determinar los
desplazamiento horizontales de cada nivel.


Si se reordenan los grados de libertad activos de tal manera de dejarlos en los primeros lugares
de la ecuación
j
j
ij i
d K W ⋅ =

, vale decir, mediante la permutación de filas y columnas
dejarlos en la parte superior del vector de desplazamiento se obtiene:

{ }
{ }
| | | |
| | | |
{ }
{ }
)
`
¹
¹
´
¦

(
¸
(

¸

=
)
`
¹
¹
´
¦
Ι ΙΙ Ι
Ι
Ι
D
D
K K
K K
W
W
A
A
A AA A
(1)

Donde el subíndice A significa Activo y el subíndice I significa Inactivo.

Entonces:

| | { } | | { } { }
A A A AA
W D K D K = ⋅ + ⋅
Ι Ι
(2)

| | { } | | { } { }
Ι Ι ΙΙ Ι
= ⋅ + ⋅ W D K D K
A A
(3)
Reordenando de (3):

Axialmente Indeformable
{ } | | { } D K W
15 x 15
⋅ =
15 grados de libertad
d
3
d
2
d
1
d
1
, d
2
y d
3
: g. l. activos
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
99
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
{ } | | { } | | { } ( )
A A
1
D K W K D ⋅ − ⋅ =
Ι Ι

ΙΙ Ι
(4)

Reemplazando (4) en (2):

| | { } | | | | { } | | { } ( ) { }
A A A
1
A A AA
W D K W K K D K = ⋅ − ⋅ ⋅ + ⋅
Ι Ι

ΙΙ Ι


| | { } | | | | { } | | | | | | { } { }
A A A
1
A
1
A A AA
W D K K K W K K D K = ⋅ ⋅ − ⋅ + ⋅
Ι

ΙΙ Ι Ι

ΙΙ Ι


| | | | | | | | ( ) { } { } | | | | { }
Ι

ΙΙ Ι Ι

ΙΙ Ι
⋅ − = ⋅ ⋅ − W K K W D K K K K
1
A A A A
1
A AA


Definiendo:
| | | | | | | | | |
A
1
A AA A
K K K K K
Ι

ΙΙ Ι
⋅ − =
{ } { } | | | | { }
Ι

ΙΙ Ι
⋅ − = W K K W W
1
A A A

{ } { }
A A
D D =

Entonces:

{ } | | { }
A A A
D K W ⋅ =





Axialmente Indeformable
15 grados de libertad
Axialmente Indeformable
3 grados de libertad
d
3
d
2
d
1
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
100
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
8 Modelación de edificios.

Modelo:


Ecuación global: | | { } { } W D K = ⋅
Condensación estática: | | { } { }
A A A
W D K = ⋅
Grados de libertad actívos:
ij
d
Eje resistente: | | { } { }
j j
nxn
j
W d K = ⋅

x
i
, u
i
y
i
, v
i
θ
i
R
ij
α
ij
Nivel i
Diafragma
Infinitamente
Rígido

Eje Resistente j
(R
ij
α
ij
)
W
ij
d
ij
d
ij
: Grado de libertad
d
ij
Nivel i

Eje resistente j

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
101
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
8.1 Matriz de Rigidez.

Sea n el número de niveles, entonces, si se tiene un eje resistente j:

Por condensación estática es posible obtener:

{ }
{
| | { }
{
es Horizontal
Despl
j
Horizontal
Rigidez
de
Matriz
nxn
j
fuerzas
de
vector
j
d K P
.
⋅ =
3 2 1


Donde: { }
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
nj
j 2
j 1
j
P
P
P
P
M
{ }
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
nj
j 2
j 1
j
d
d
d
d
M


Las ecuaciones de compatibilidad geométrica se extraen de la siguiente figura:



( ) ( )
i ij i ij i ij ij
R v u sen d θ α α ⋅ + ⋅ + ⋅ − = cos

con i = 1, .., n

Expresado en forma matricial se obtiene:

{ } | | { } q T d
j
1 nx
ij
⋅ =



d
nj
d
1j
d
2j
d
3j
x
i
y
i
θ
i
R
ij
α
ij
Nivel i
d
ij
v
i
u
i
Elemento j
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
102
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
Donde:

| | ( ) | | ( ) | |
n 3 n
Diagonal Matriz
ij nxn ij nxn ij j
0 0
0 R 0
0 0
sen T
+
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

(
(
(
(
(
¸
(

¸

Ι ⋅ Ι ⋅ − =
4 4 3 4 4 2 1
O
O
α α cos

{ }
¦
¦
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
=
n
1
n
1
n
1
v
v
u
u
q
θ
θ
M
M
M



Consideremos el elemento resistente j:

{ } | | { }
1 nx
j
nxn
j
1 nx
j
d K P ⋅ = (1)

Además:

{ } | | { }
1 nx 3
n 3 nx
j
1 nx
j
q T d ⋅ = (2)

Premultiplicando (2) por | |
nxn
j
K :

| | { } | | | | { }
1 nx 3
n 3 nx
j
nxn
j
1 nx
j
nxn
j
q T K d K ⋅ ⋅ = ⋅ (3)

Reemplazando (1) en (3):

{ } | | | | { }
1 nx 3
n 3 nx
j
nxn
j
1 nx
j
q T K P ⋅ ⋅ = (4)



Premultiplicando (4) por | |
T
nxn 3
j
T :

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
103
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
| | { } | | | | | | { }
1 nx 3
n 3 nx
j
nxn
j
T
nxn 3
j
1 nx
j
T
nxn 3
j
q T K T P T ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ (5)

{ } | | | | | | { }
3 2 1
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1 43 42 1
Edificio del
libertad de Grados
1 nx 3
resistente eje un sólo do consideran
Edificio del Rigidez de Matriz
n 3 nx 3
n 3 nx
j
nxn
j
T
nxn 3
j
Equilibrio
de
ción Transforma
1 nx 3
j
q T K T Q ⋅ ⋅ ⋅ = (6)

Multiplicando se obtiene:

( ) ( )
| | | | | |
( ) | | ( ) ( ) | | ( ) | | | |
( ) ( ) | | ( ) | | ( ) | | | |
( ) | | | | ( ) | | | | | | | | | |
( )
( )
j
j
j
j j j
R
sen
j j j j j j j j j
j j j j j
2
j j j
j j j j j j j j
2
n 3 nx
j
nxn
j
T
nxn 3
j
R sen
R K R R K R K sen
R K K K sen
R K sen K sen K sen
T K T
α
α
α α
α α
α α α α
α α α α
cos
cos
cos
cos cos cos
cos

(
(
(
(
(
¸
(

¸

⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ −
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ −
⋅ ⋅ − ⋅ − ⋅
= ⋅ ⋅


Si se considera que el edificio cuenta con m eje resistentes, entonces la matriz de rigidez global
de todo el sistema estará dada por:

| |
( ) | | ( ) ( ) | | ( ) | | | |
( ) ( ) | | ( ) | | ( ) | | | |
( ) | | | | ( ) | | | | | | | | | |
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ −
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ −
⋅ ⋅ − ⋅ − ⋅
=
∑ ∑ ∑
∑ ∑ ∑
∑ ∑ ∑
= = =
= = =
= = =
m
1 j
j j j
m
1 j
j j j
m
1 j
j j j
m
1 j
j j j
m
1 j
j j
2
m
1 j
j j j
m
1 j
j j j
m
1 j
j j j
m
1 j
j j
2
n 3 nx 3
R K R R K R K sen
R K K K sen
R K sen K sen K sen
K
α α
α α α α
α α α α
cos
cos cos cos
cos



Finalmente se procede de la siguiente forma:

Resolviendo { } | | { }
1 nx 3 n 3 nx 3 1 nx 3
q K Q ⋅ = se obtiene { }
1 nx 3
q

Conocido { }
1 nx 3
q por ecuaciones de compatibilidad obtenemos { } | | { } q T d
j
1 nx
j
⋅ =

Conocidos los { }
1 nx
j
d determinamos los esfuerzos internos de cada elemento (Mto, corte, axial).

Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
104
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
8.2 Fuerzas Inerciales. Matriz de Masas.


Caso Discreto:

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

(
(
(
¸
(

¸

• •
• •
• •
) (
) (
) (
t
t v
t u
M
i
i
i
3 x 3
i
θ


Si
i
u ,
i
v ,
i
θ son desplazamientos virtuales, entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas
inerciales es:

| |
Virtual
i
i
i
i
T
i
i
i
W v
u
M v
u
=
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
• •
• •
• •
θ
θ


Caso Continuo:

Fuerzas de Inercia debido a la distribución continua de masa.

{ i
erficie de unidad por
masa de ón distribuci
n Aceleració
A d y x F d
r
3 2 1
& &
r
⋅ ⋅ =

sup
) , ( µ δ
i
A
A d y x F
i
r
& &
r


(
¸
(

¸

⋅ =

) , ( µ δ
x
i
y
i
θ
i
(x,y)

Nivel i

v
i
u
i
δ
r
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
105
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC

Si

δ es el vector de desplazamientos virtuales, entonces el trabajo virtual realizado por las
fuerzas inerciales es:

i
A
Virtual
A d y x W
i
r
& &

⋅ ⋅ ⋅ =
→ →
) , ( µ δ δ

Pero:

( ) ( ) j v i u
ix i iy i
ˆ ˆ
⋅ + + ⋅ − =

θ θ δ
( ) ( ) j v i u
ix i iy i
ˆ ˆ
⋅ + + ⋅ − =

θ θ δ
& &
& &
& &
& &
& &

( ) ( ) j v i u
ix i iy i
ˆ ˆ
⋅ + + ⋅ − =

θ θ δ

De donde:

| |
i
A
i
i
i
i
T
i
i
i
A d y x v
u
M v
u
i
r
& &

⋅ ⋅ ⋅ =
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
→ →
• •
• •
• •
) , ( µ δ δ
θ
θ


Por lo tanto el trabajo virtual según un modelo discreto y según un modelos continuo son
iguales.

| |
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
= ⋅
• •
• •
• •
→ →
i
i
i
T
i
i
i
v
u
B v
u
θ
θ
δ δ
& &


¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

(
(
(
¸
(

¸

+ −

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
= ⋅
• •
• •
• •
→ →
i
i
i
2 2
T
i
i
i
v
u
y x x y
x 1 0
y 0 1
v
u
θ
θ
δ δ
& &


Entonces:

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

(
(
(
¸
(

¸


¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
= ⋅ ⋅ ⋅
• •
• •
• •
→ →

i
i
i
i
T
i
i
i
A
v
u
M v
u
A d y x
i
θ
θ
µ δ δ
r
& &
) , (
Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
106
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC

| |
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
= ⋅ ⋅ ⋅
• •
• •
• •
→ →
∫ ∫
i
i
i
i
A
T
i
i
i
A
v
u
dA y x B v
u
A d y x
i i
θ
µ
θ
µ δ δ · ) , ( · ) , (
r
& &


Luego la matriz de masas es:

| |
( )
(
(
(
(
(
¸
(

¸



=
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

+ −

=
∫ ∫ ∫
∫ ∫
∫ ∫
i yyi xxi
yyi i
xxi i
i
A
2 2
i
A
i
A
i
A
i
A
i
A
i
A
i
J I I
I m 0
I 0 m
dA y x y x dA y x x dA y x y
dA y x x dA y x 0
dA y x y 0 dA y x
M
i i i
i i
i i
· ) , ( · · ) , ( · · ) , ( ·
· ) , ( · · ) , (
· ) , ( · · ) , (
µ µ µ
µ µ
µ µ

Donde:

m
i
: Masa del nivel i.
J
J
: Momento polar de inercia del nivel i.
I
xxi
: Momento de inercia respecto al eje x-x del nivel i.
I
yyi
: Momento de inercia respecto al eje y-y del nivel i.


Si el origen de coordenadas se fija en el Centro de masa, I
xxi
e I
yyi
son por definición nulos,
entonces la matriz de masa queda:


(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
¸
(

¸

i
i
i
i
J 0 0
0 m 0
0 0 m
M
















Análisis de Estructuras Capítulo 5 – Método de la Rigidez
Enfoque Matricial
107
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniería - UCSC
Finalmente la matriz de masas global del edificio será:

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
n
1
n
1
n
1
J 0 0
0
J
m
m
m
0
0 0 m
M
L L L L L L
O O M
M O O M
M O O M
M O O O M
M O O M
M O O M
M O O
L L L L L L



Ecuación de Estática : | | { } { } W q K = ⋅
Ecuación de Dinámica : | | { } | | { } { } ) ( ) ( ) ( t W t q K t q M = ⋅ + ⋅ & &