1

FORMULARIO DE CÁLCULO VECTORIAL.

VECTORES:
Norma de un vector:
u u u n
u
2 2
2
2
1
+ + + = 

Vector unitario:
u
u

Producto punto o producto escalar:
¿
=
+ + + = · = ·
n
i
n n i i
v u v u v u v u v u
1
2 2 1 1

Cosenos directores:
1 ) ( cos ) ( cos ) ( cos
; ) cos( , ) cos( , ) cos(
2 2 2
3 2 1
= + +
= = =
¸ | o
¸ | o
u
u
u
u
u
u

Angulo entre dos
vectores:
v u
v u ·
= ) cos(u
Componente de v a lo largo de u:
) cos( ) cos( u u v
u
v u
u
v u
v comp
u
=
·
= =
Producto cruz o producto vectorial:
2
2 2 2
) (
) (
v u v u v u
sen v u v u
· ÷ = ×
= × u

Área del paralelogramo generado por u y
v: v u A × =
Área del triángulo
es la mitad del
área del
paralelogramo
generado por u y v
Producto cruz o producto vectorial:
) ( ) ( ) (
2 1 2 1 3 1 3 1 3 2 3 2
3 2 1
3 2 1
u v v u k u v v u j u v v u i
v v v
u u u
k j i
v u
÷ + ÷ ÷ ÷ =
= = ×

Triple producto escalar:
3 2 1
3 2 1
3 2 1
) (
w w w
v v v
u u u
w v u = × ·
Volumen del paralelepípedo generado por u, v, w:
) ( w v u V × · =
Volumen de la pirámide inscrita es 1/6 del volumen
del paralelepípedo generado por u, v y w.
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.
Ecuación vectorial de la recta: tv r r + =
0
: donde v es el
vector dirección, r0=(x0,y0,z0) y t es un escalar.

Ecuaciones simétricas de la recta:
0 ;
3 2 1
3
0
2
0
1
0
=
÷
=
÷
=
÷
v v v con
v
z z
v
y y
v
x x

Ecuaciones paramétricas de la recta:
3 0
2 0
1 0
tv z z
tv y y
tv x x
+ =
+ =
+ =

Ecuación vectorial del plano: 0 ) (
0
= ÷ · r r n donde n es el
vector normal al plano, r0 =(x0,y0,z0) y r =(x,y,z).
Ecuación escalar del plano que pasa por P0=(x0,y0,z0)
y tiene como vector normal a
n =(a,b,c):
0 ) ( ) ( ) (
0 0 0
= ÷ + ÷ + ÷ z z c y y b x x a .
Ecuaciones paramétricas del plano:
3 3 0
2 2 0
1 1 0
su tv z z
su tv y y
su tv x x
+ + =
+ + =
+ + =

Distancia de un punto Q a un plano:
2 2 2
0 0 0
) (
c b a
d cz by ax
n
n PQ
PQ comp D
n
+ +
÷ + +
= = =
÷
÷

Distancia de un punto Q a una recta L esta dada por:
u
u PQ
D
×
=
÷
, donde P es un punto cualquiera de la recta.
SUPERFICIES.
Una superficie de revolución tiene la ecuación:
x
2
+ y
2
= [r(z)]
2
girando en torno al eje z
y
2
+ z
2
= [r(x)]
2
girando en torno al eje x
x
2
+ z
2
= [r(y)]
2
girando en torno al eje y
Superficies cuadráticas:
Ax
2
+ By
2
+ Cz
2
+ Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0

Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una
hoja, hiperboloides de 2 hojas, cilindro elíptico o circular
recto, cilindro hiperbólico recto, cono recto, paraboloide
elíptico, paraboloide hiperbólico.
DERIVADAS PARCIALES
2
Derivadas parciales de orden superior:
xy x yx y
yy y xx x
f f
y x
f
y
y x f
x y
f f
x y
f
x
y x f
y x
f f
y y
f
y
y x f
y
f f
x x
f
x
y x f
x
=
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c c
c
=
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c c
c
=
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
=
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
) , ( ; ) , (
) , ( ; ) , (
2 2
2
2
2
2

Gradiente de z=f(x,y) ) , ( ) , (
y x
f f y x f = V .
Gradiente de w=f(x,y,z) ) , , ( ) , , (
z y x
f f f z y x f = V
Si F(x,y,z)= z – f(x,y)= 0, entonces un vector
normal a la superficie z está dado por:
) , , ( ) , , (
z y x
F F F z y x F = V

La derivada direccional de una función z=f(x,y), en la dirección
del vector unitario u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) está dada por:
)) , ( ), , ( ( ) , (
) , ( ) , (
0 0 0 0 2 1
0 0 0 0
y x f y x f u u
y x f u y x f D
y x
u
· =
= V - =

Si la función z=f(x,y), es diferenciable en el punto
(x0,y0) entonces:
dy y x f dx y x f dz z
y x
) , ( ) , (
0 0 0 0
+ = ~ A
La ecuación del plano tangente a la superficie F(x,y,z)= 0 en el
punto P=(x0,y0,z0) está dada por:
( ) 0 , , ) , , (
0 0 0 0 0 0
= ÷ ÷ ÷ - V z z y y x x z y x F
Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación del plano
tangente en el punto P=(x0,y0,z0) es:
( ) 0 , , ) 1 ), , ( ), , ( (
0 0 0 0 0 0 0
= ÷ ÷ ÷ - ÷ z z y y x x y x f y x f
y x

La ecuación de la recta normal a la superficie F(x,y,z)= 0 en el
punto P=(x0,y0,z0) está dada por:
t z y x F z z t z y x F y y t z y x F x x
z y x
) , , ( ; ) , , ( ; ) , , (
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+ = + = + =

Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación de la recta
normal en el punto P=(x0,y0,z0) es:
t z z t y x f y y t y x f x x
y x
+ = ÷ = ÷ =
0 0 0 0 0 0 0
; ) , ( ; ) , (

Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es:
dy
y
z
dx
x
z
dz
c
c
+
c
c
=

REGLA DE LA CADENA (1ª. Versión)
Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t), entonces:
dt
dy
y
z
dt
dx
x
z
dt
dz
c
c
+
c
c
=

REGLA DE LA CADENA (2ª. Versión)
Si z=f(x,y) en donde x=g1(s,t); y=g2(s,t), entonces:
t
y
y
z
t
x
x
z
t
z
s
y
y
z
s
x
x
z
s
z
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c
;

DERIVACIÓN IMPLÍCITA. Si F(x,y,z)= 0, en donde
z=f(x,y), entonces:
z
F
y
F
F
F
y
z
z
F
x
F
F
F
x
z
z
y
z
x
c
c
c
c
÷ = ÷ =
c
c
c
c
c
c
÷ = ÷ =
c
c
;

CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRÍTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).
Sea D= fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f
2
xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crítico de z=f(x,y), entonces:

1. f(x0,y0) Es un valor máximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)<0
2. f(x0,y0) Es un valor mínimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una función restricción. Para maximizar (minimizar) a z sujeta a la restricción h, se deberá
resolver el sistema:
0 ; 0 ; 0
) ) , ( ( ) , ( ) , , (
=
c
c
=
c
c
=
c
c
÷ + =
ì
ì ì
H
y
H
x
H
c y x h y x f y x H SEA

COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.
t u
t
t u u u
u
2 0 ; 0
0 , 0 ) ( tan 2
0 ) ( tan
0 , 0 ) ( tan
; ; ; ) ( ; ) cos(
) , , (
1
1
1
2 2 2
s s >
¦
¹
¦
´
¦
< > +
< +
> >
= = + = = =
÷
÷
÷
r
y x si x y
x si x y
y x si x y
r y x z z rsen y r x
z r S CILINDRICA

¦
¹
¦
´
¦
< > +
< +
> >
= = + + =
s s s s > = = =
÷
÷
÷
÷
0 , 0 ) ( tan 2
0 ) ( tan
0 , 0 ) ( tan
); / ( cos ;
0 ; 2 0 , 0 ); cos( ); ( ) ( ); cos( ) (
) , , (
1
1
1
1 2 2 2
y x si x y
x si x y
y x si x y
z z y x
z sen sen y sen x
ESFERICAS
t
t u µ | µ
t | t u µ | µ u | µ u | µ
| u µ




CAMBIO DE VARIABLE
3
θ d φ d ρ )d φ sen( ρ )) φ cos( ρ ), θ )sen( φ sen( ρ ), θ )cos( φ sen( ρ f( z)dxdydz y, f(x, : ESFERICAS
dz θ drd r z) ), θ rsen( ), θ f(rcos( z)dxdydz y, f(x, : S CILINDRICA
θ drd r )) θ rsen( ), θ f(rcos( y)dxdy f(x, POLARES
2
Q S
R Q
R Q
}}} }}}
}}} }}}
}} }}
=
=
=


SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:
( ) | |
( ) ( ) | |
.
) (
) ( ) (
) ( '
) ( ' ' ) ( '
) ( '
) ( '
) ( ), (
' '
' ' ' ' ' '
) (
' 1
' '
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( '
) ( '
) (
) ( '
) ( '
) (
) ( ) ( ) ( ' ' ) (
) ( ' ) (
) ( ' ) (
: ,
ˆ
) ( ˆ ) ( ˆ ) ( ) (
ˆ ) ( ˆ ) ( ) (
2
3
2 3
2 2
2
3
2
2
2
2
2
2
ESPACIO EL EN
CURVAS A APLICAN SE SOLO S VECTORIALE PRODUCTOS CON FORMULAS LAS QUE RECUERDE
t v
t N t a
K
t r
t r t r
t r
t T
K
ESPACIO EL EN O PLANO EL EN CURVATURA LA PARA FORMULAS
t y y t x x POR DADA C
y x
x y y x
K
x f y POR DADA C
y
y
K
PLANO EL EN CURVATURA LA PARA FORMULAS
dt
ds
K
t v
t a t v
a t a t N t a a N ACELERACIO LA DE S COMPONENTE
dt
s d
t v
t a t v
t T t a a N ACELERACIO LA DE S COMPONENTE
t N t T t B BINORMAL VECTOR
t T
t T
t N UNITARIO PRINCIPAL NORMAL VECTOR
t r
t r
t T UNITARIO TANGENTE VECTOR
t N a t T a t r t a N ACELERACIO VECTOR
t r
dt
ds
t v RAPIDEZ
t r t v VELOCIDAD VECTOR
ENTONCES ESPACIO EL EN CURVA k t z j t y i t x t r
PLANO EL EN CURVA j t y i t x t r
T N
T
N T
·
=
×
= =
= =
+
÷
=
=
+
=
|
.
|

\
|
=
×
= ÷ = · =
=
·
= · =
× =
=
=
+ = =
= =
=
+ + =
+ =

| | | |
}} }}
+ + =
R R
y x
dA y x f y x f dS
SUPERFICIE LA DE AREA
2 2
) , ( ) , ( 1

LONGITUD DE ARCO
| | | | | |
} }
+ + = =
b
a
b
a
dt t z t y t x dt t r s
2 2 2
) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( '


INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO REALIZADO)
} }
} }
} } }
+ + = · + + =
+ + =
+ = · + =
+ =
· = · = ·
C C
C C
b
a C C
Pdz Ndy Mdx dr F ENTONCES k t z j t y i t x t r
POR DADA VIENE C Y k P j N i M z y x F FORMA LA DE VECTORIAL CAMPO UN ES F SI
Ndy Mdx dr F ENTONCES j t y i t x t r
POR DADA VIENE C Y j N i M y x F FORMA LA DE VECTORIAL CAMPO UN ES F SI
dt t r t z t y t x F Tds F dr F
ˆ
) ( ˆ ) ( ˆ ) ( ) (
ˆ ˆ ˆ ) , , (
ˆ ) ( ˆ ) ( ) (
ˆ ˆ ) , (
) ( ' )) ( ), ( ), ( (


4
INTEGRAL DE LÍNEA
| | | |
| | | | | |
} }
} }
+ + =
+ + =
+ =
+ =
C
b
a
C
b
a
dt t z t y t x t z t y t x f ds z y x f
k t z j t y i t x t r POR DADA ESTA C SI
dtj t y t x t y t x f ds y x f
j t y i t x t r POR DADA ESTA C SI
2 2 2
2 2
) ( ' ) ( ' ) ( ' )) ( ), ( ), ( ( ) , , (
ˆ
) ( ˆ ) ( ˆ ) ( ) (
) ( ' ) ( ' )) ( ), ( ( ) , (
ˆ ) ( ˆ ) ( ) (

SEA F(x,y)=Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI
x
N
y
M
c
c
=
c
c

SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO
SI
0
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
) ( =
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
÷
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
=
c
c
c
c
c
c
=
y
M
x
N
k
z
M
x
P
j
z
N
y
P
i
P N M
z y x
k j i
F rot

SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. LAS
SIGUIENTES CONCLUSIONES SON EQUIVALENTES:
}
}
= · ÷
· ÷
V = ÷
C
C
CERRADA C CURVA TODA PARA dr F
CAMINO DEL NTE INDEPENDIE ES dr F
f ALGUNA PARA f F ES ESTO VO CONSERVATI ES F
0 . 3
. 2
. . 1
ÁREA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA.
k
v
z
j
v
y
i
v
x
r k
u
z
j
u
y
i
u
x
r DONDE
dA r r dS SUPERFICE LA DE AREA
v u
S D
v u
ˆ ˆ ˆ ,
ˆ ˆ ˆ :
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
=
× = =
}} }}

SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, SI F ES CONSERVATIVO,
ENTONCES )) ( ), ( ( )) ( ), ( ( a y a x f b y b x f dr f dr F
C C
÷ = · V = ·
} }

DONDE f(x,y) ES UNA FUNCIÓN POTENCIAL DE F, ES DECIR:
) , ( ) , ( y x f y x F V =
SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES
y
N
x
M
y x divF
c
c
+
c
c
= ) , (
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F
ES
z
P
y
N
x
M
z y x divF
c
c
+
c
c
+
c
c
= ) , , (
TEOREMA DE GREEN
}} }
}} }} }
}} }
= ·
· =
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
= ·
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
= +
R C
R R C
R C
dA F div ds N F
dA k F rot dA
y
M
x
N
dr F
dA
y
M
x
N
Ndy Mdx
) (
ˆ
) (


TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS).
Relaciona una integral triple sobre una región
sólida Q, con una integral de superficie sobre la
superficie de Q

}}} }}
= ·
Q S
dV F div dS N F ) (
INTEGRALES DE SUPERFICIE

| | | |
| | | |
| |
| |
}} }}
}} }}
}} }}
}} }}
× · = ·
=
+ ÷ ÷ · = ·
+ + =
+ + =
=
R
v u
S
S D
R
y x
S
S R
y x
y x
vectorial Forma dA r r F dS N F
escalar Forma dS v u z v u y v u x f dS z y x f
a paramétric Forma
arriba hacia normal vectorial Forma dA k j y x g i y x g F dS N F
escalar Forma dA y x g y x g y x g y x f dS z y x f
dA y x g y x g ds
y x g z
)) , ( ), , ( ), , ( ( ) , , (
) (
ˆ ˆ ) , ( ˆ ) , (
) , ( ) , ( 1 )) , ( , , ( ) , , (
) , ( ) , ( 1
) , (
2 2
2 2

TEOREMA DE STOKES.
Establece la relación entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la integral de línea sobre una curva espacial cerrada
que constituye el borde de S.

}} }
· = ·
S C
dS N F rot dr F )) ( (