NTP 316: Fiabilidad de componentes: la distribución exponencial

Fiabilité des composnats: la distribution exponenetielle
Parts reliability: the expoential distribution
Vigencia Actualizada por NTP Obseraciones
V!lida
AN"#$%$%
&riterios legales &riterios t'cnicos
Derogados: Vigentes: Desfasados: Operativos: %(
)edactor:
José M !amborero del Pino
"ngeniero "ndustrial
#$%!&O %'#"O%'( D$ #O%D"#"O%$) D$ !&'*'JO
Ob*etios
$l ob+etivo de la presente %!P es el de dar a conocer un tipo de distribuci,n estad-stica aplicable al estudio de la fiabilidad de
componentes o dispositivos .ue en condiciones de monta+e y uso adecuado se encuentran en funcionamiento/ y no est0n afectados
todav-a por problemas de ve+e1 o desgaste2
$ntroducción
(a aplicaci,n de las nuevas tecnolog-as a la industria en general me+ora y hace posible la fabricaci,n de nuevos productos/ pero a su
ve1 introduce nuevos elementos/ primordialmente electr,nicos/ .ue aumentan la comple+idad de los procesos industriales/ a3adiendo
nuevos riesgos e influyendo en la fiabilidad4seguridad de toda la instalaci,n2 $ste mayor n5mero y formas de riesgos +unto con la
comple+idad de los sistemas ha obligado a considerar en profundidad la fiabilidad y seguridad de las instalaciones actualmente en
marcha2
$l concepto de seguridad est0 -ntimamente ligado con la fiabilidad ya .ue cuanto m0s fiable es un sistema/ lo cual depende de sus
componentes/ m0s seguro es2 (a fiabilidad y seguridad se debe pués aplicar en todas las fases del proyecto/ construcci,n/ puesta en
marcha y mantenimiento de la planta industrial2 Por otro lado la prevenci,n de pérdidas o seguridad industrial aplicada con rigor
cient-fico est0 basada en gran parte en la aplicaci,n de los métodos probabil-sticos a los problemas de fallos en los procesos
industriales2 !odo ello se ha llevado a cabo a través de una disciplina denominada "%6$%"$&7' D$ F"'*"("D'D/ para la cual se
dispone de las adecuadas técnicas de predicci,n/ .ue han sido fundamentales para el aseguramiento de la calidad de productos y
procesos2 $n éste 0mbito se trata la disponibilidad/ operatibilidad y mantenibilidad de los sistemas técnicos/ incluyendo el an0lisis
probabil-stico de riesgos de la planta2
(os elementos y dispositivos con funciones clave de seguridad/ adem0s de ser id,neos ante unas exigencias del sistema/ deben
asegurar una correcta respuesta en el tiempo2 Para ello es imprescindible establecer un programa de mantenimiento preventivo y
predictivo .ue permita mantenerlos en buenas condiciones de uso/ renov0ndolos antes de .ue su tasa de fallos sea inaceptable2
!odo ello re.uiere conocer a priori la fiabilidad de los elementos de seguridad .ue se instalan en las instalaciones/ informaci,n .ue
debe ser suministrada por los fabricantes/ pero debidamente controlada y constrastada a través de nuestro programa de
mantenimiento a fin y efecto de verificar .ue nos mantenemos dentro de las condiciones de respuesta del sistema separadas2 ),lo
entonces podremos afirmar .ue la probabilidad de fallo de un componente es conocida y est0 controlada2
$n instalaciones en las .ue se pueden generar accidentes de graves consecuencias/ se hace hoy imprescindible conocer la
probabilidad de .ue éstos aconte1can durante la vida del sistema2 $llo obliga a la aplicaci,n de técnicas de cuantificaci,n del riesgo/
como los 0rboles de sucesos y los 0rboles de fallos/ los cuales precisan en 5ltimo termino del conocimiento probabil-stico de fallos y
errores de sucesos b0sicos/ a fin de poder establecer la adecuaci,n e idoneidad de las medidas preventivas2 $s por ello/ .ue los
estudios de fiabilidad ad.uieren cada ve1 mayor relevancia en la actividad prevencionista de los técnicos de seguridad y en general de
los responsables de procesos u operaciones .ue puedan desencadenar situaciones cr-ticas2
(a %!P est0 dividida en dos partes/ la primera trata de los conceptos b0sicos de fiabilidad y fallos para desarrollar en la segunda la
funci,n exponencial de distribuci,n de fallos2
&onceptos b!sicos
Fiabilidad e in+iabilidad
Para crear un modelo matem0tico para la probabilidad de fallo/ consideramos el funcionamiento de un determinado elemento en el
medio para él especificado2 Definimos la variable aleatoria como el tiempo durante el .ue el elemento funciona satisfactoriamente antes
de .ue se produ1ca un fallo2 (a probabilidad de .ue el elemento proporcione unos resultados satisfactorios en el momento t se puede
definir como +iabilidad2 (a designamos & 8t9 y si el tiempo de fallo es ! entonces podremos escribir:
& 8t9 : Pr 8! ; t9 8<9
De una forma pr0ctica si designamos:
%
s
8t9 : %= de elementos en funcionamiento en el instante t
% 8>9 : %= de elementos en funcionamiento al principio
%
f
8t9 : %= de elementos averiados hasta el momento t
se cumplir0:
% 8>9 : %
f
8t9 ? %
s
8t9
(a fiabilidad & 8t9 est0 relacionada con la funci,n inversa llamada in+iabilidad @ 8t9 .ue es su probabilidad contraria o sea la
probabilidad de .ue ocurra un fallo antes del instante t2
Por lo tanto la infiabilidad valdr0:
cumpliéndose .ue:
@ 8t9 : < 4 & 8t9 8A9
Tasa de +allos
)upongamos .ue un material funciona en el instante t/ la probabilidad condicional/ de .ue se produ1ca una aver-a entre el momento t y
el t ? dt puede escribirse como 8t9 dtB la funci,n 8t9 es por definici,n tasa de fallos o aver-as y se expresa en 8tiempo9
4<
2
Matem0ticamente tiene la expresi,n siguiente:
De donde después de reali1ar operaciones nos da el valor de la fiabilidad:
Función densidad de probabilidad de +allos
(a funci,n densidad de probabilidad de fallos es la probabilidad de .ue un dispositivo cual.uiera tenga un fallo entre los instantes t y t ?
dt2 )e la denomina f 8t9 y matem0ticamente tiene la expresi,n:
&elaci,n entre f8t9/ 8t9 y &8t9
)e cumple .ue la probabilidad de producirse una aver-a en un elemento entre t y t ? d t o sea f 8t9 dt es igual a la probabilidad de .ue
funcione hasta t 8fiabilidad9 por la probabilidad de .ue falle entre t y t ? d t2 Puesto de forma matem0tica se cumplir0:
f 8t9 dt : & 8t9 2 8t9 dt
$n la figura < se puede ver la representaci,n gr0fica de los par0metros expuestos para un caso general2
Fig, 1: )epresentación gr!+ica general de los par!metros de +iabilidad
#a cura de la ba-era
Dado .ue la tasa de fallos var-a respecto al tiempo/ su representaci,n t-pica tiene forma de ba3era/ debido a .ue la vida de los
dispositivos tiene un comportamiento .ue viene refle+ado por tres etapas diferenciadas:
● Fallos iniciales 8!asa decrece9
● Fallos normales 8!asa constante9
● Fallos de desgaste 8!asa aumenta9
$n la figura C se puede ver la representaci,n de la curva t-pica de la evoluci,n de la tasa de fallos2
Fig, .: &ura t(pica de eolución de la tasa de +allos
(a primera etapa de fallos iniciales o infantiles corresponde generalmente a la existencia de dispositivos defectuosos o instalados
indebidamente con una tasa de fallos superior a la normal2 $sta tasa de fallos elevada va disminuyendo con el tiempo hasta alcan1ar
un valor casi constante2
(a segunda etapa de fallos normales/ también llamada de fallos aleatorios/ es debida principalmente a operaciones con solicitaciones
superiores a las proyectadas y se presentan de forma aleatoria e inesperada2 $l comportamiento de la tasa es constante durante esta
etapa y los fallos son debidos a las propias condiciones normales de traba+o de los dispositivos o a solicitaciones ocasionales
superiores a las normales2
(a tercera etapa de fallos de desgaste/ es debida a la superaci,n de la vida prevista del componente cuando empie1an a aparecer
fallos de degradaci,n como consecuencia del desgaste2 )e caracteri1a por un aumento r0pido de la tasa de fallos2
Para retardar la aparici,n de la tercera etapa/ puede acudirse a la sustituci,n inmediata de los componentes del dispositivo o e.uipo
cuando éstos fallen/ o a sustituirlos antes de .ue finalice su vida 5til mediante planes de mantenimiento preventivo/ para posponer casi
indefinidamente la incidencia del desgaste2
#a distribución exponencial
Para el caso de .ue 8t9 sea constante nos encontramos ante una distribuci,n de fallos de tipo exponencial y la fiabilidad tendr0 la
expresi,n siguiente obtenida a partir de la igualdad 8D9 para : cte:
& 8t9 : exp 84 t9 para t > 8E9
(a expresi,n de la infiabilidad ser0 para éste caso:
Matem0ticamente podremos escribir la funci,n exponencial de densidad de probabilidad de fallo:
f 8t9 : exp 84 t9 cuando t > 8F9
f 8t9 : > cuando t ; >
$n las expresiones anteriores la constante 8tasa de fallos9 tiene las dimensiones de 8tiempo9
4<
/ exp es la base de los logaritmos
neperianos o naturales 8C/E<GCG2229 t es el tiempo de funcionamiento para el .ue se desea conocer la fiabilidad2
(a tasa de fallos se expresa/ seg5n se ha visto/ en unidades inversas a las .ue expresan el tiempo t/ generalmente en horas2 (a
fiabilidad & 8t9 representa en éste caso la probabilidad de .ue el dispositivo/ caracteri1ado por una tasa de fallos constante/ no se
aver-e durante el tiempo de funcionamiento t2
$sta f,rmula de fiabilidad se aplica correctamente a todos los dispositivos .ue han sufrido un roda+e apropiado .ue permita excluir los
fallos infantiles/ y .ue no estén afectados a5n por el desgaste2
Tiempo medio /asta un +allo 01TTF2
(a calidad de funcionamiento de un cierto elemento vendr0 dada/ generalmente/ por el tiempo .ue se espera .ue dicho elemento
funcione de manera satisfactoria2 $stad-sticamente se puede obtener una expectativa de éste tiempo hasta .ue se produ1ca un fallo/
.ue se llama tiempo medio /asta un +allo 01TTF22 'lternativamente en sistemas .ue son reparados continuamente después .ue se
produ1can fallos y contin5an funcionando la expectativa se llama tiempo medio entre +allos 01T3F22 $n cual.uiera de los casos el
HtiempoI puede ser tiempo real o tiempo de operaci,n2
Dado .ue la densidad de fallos es f 8t9/ el tiempo ! .ue se espera .ue transcurra hasta un fallo viene dado por:
Vemos .ue el M!!F y la tasa de fallos son rec-procos2
Tiempo medio entre +allos 01T3F2
)e demuestra .ue para la distribuci,n exponencial el M!*F es igual a la inversa de la tasa de fallos y por lo tanto igual al M!!F o sea:
M!*F : m : < J : M!!F 8<<9
'l igual .ue / el par0metro m describe completamente la fiabilidad de un dispositivo su+eto a fallos de tipo aleatorio/ esto es/ la
fiabilidad exponencial2 (a funci,n de fiabilidad/ llamada también Kprobabilidad de supervivenciaK se puede escribir por tanto de la forma:
& 8t9 : exp 84 t J m9 8<C9
)i llevamos a un gr0fico esta funci,n/ con los valores de & 8t9 en ordenadas y los valores correspondientes de t en abcisas/ se obtiene
la K curva de supervivencia K/ representada en la figura L2
Fig, 3: &ura de superiencia
(a f,rmula anterior proporciona la probabilidad de supervivencia del dispositivo para cual.uier intervalo de tiempo comprendido dentro
del 0mbito de la vida 5til del mismo/ o sea desde el momento > al momento t2 )e supone .ue el dispositivo ha superado las misiones
precedentes y .ue no se encuentra al final de su vida 5til durante el curso de la misi,n considerada2
(a primera hip,tesis se representa gr0ficamente por la condici,n:
& 8t9 : < para t : >
(a segunda est0 ya contenida en la condici,n fundamental : cte
Mna interpretaci,n bastante extendida del M!*F es su asimilaci,n al tiempo asignado a la misi,n !
m
2 ' partir del hecho de .ue se
cumplir0:
& 8t9 : exp 84 t9 : exp 4 8t J M!*F9 8<L9
'l identificar el tiempo medio entre fallos con la duraci,n de la misi,n se deduce .ue la fiabilidad de la misi,n es:
& 8t9 : exp 84 <9 : >/LDG 8LD/G N9
$l dispositivo tiene una probabilidad de sobrevivir del LD/G N2 $n la pr0ctica esto significa .ue/ poniendo en funcionamiento <>>
dispositivos del mismo tipo/ cuando hayan pasado un n5mero de horas t : m : M!*F funcionar0n aproximadamente LE/ habiendo
fallado los DL restantes2
Para el caso de t : m J <>/ la curva se3ala una fiabilidad & : >/F>O 8F>/O N9/ y para el caso de t : m J <>>/ la fiabilidad es & : >/FF 8FF
N92
4*emplo pr!ctico
Durante el programa de mantenimiento anual .ue reali1a una empresa se han recogido los datos de fallos de un con+unto de O>
v0lvulas mec0nicas habiendo fallado C de ellas2 Para reprogramar el programa de mantenimiento preventivo .ue se lleva actualmente
en la empresa se desea saber:
a2 !asa de fallos anual para dichas v0lvulas2
b2 @ué probabilidad tiene una v0lvula de fallar antes de alcan1ar un tiempo de funcionamiento de A meses2
c2 #u0l ser0 la probabilidad de .ue la una v0lvula esté en funcionamiento al cabo de D meses2
d2 #u0l ser0 la probabilidad de .ue el tiempo de vida esté comprendido entre A y D meses2
e2 Determinar un intervalo de vida con un nivel de confian1a 8centrado9 del F> N2
)esolución
a2 (a tasa de fallos ser0 la relaci,n entre el n5mero de v0lvulas falladas y el n5mero total de v0lvulas en funcionamiento:
b2 (a probabilidad de .ue una v0lvula falle antes de un n5mero determinado de meses viene expresado por la infiabilidad @ 8t9:
@8t9: < 4 exp 8 4 t9
: A2 <>
4C
t tiempo expresado en a3os
(uego/ para t : <JL/ se tendr0:
@ 8t9 : < 4 exp 84 A2<>
4C
2 <JL9 : < 4 < J </><LCGG : < 4 >/FGDGGD : >/><L<<AN2
(a probabilidad de .ue el dispositivo falle antes de cuatro meses ser0 del </L<<A N2
c2 (a probabilidad de .ue no se haya producido el fallo antes de los D meses ser0 la fiabilidad para ese tiempo/ .ue resultar0:
& 8t9 : exp 84 t9 : exp 84 A2 <>
4C
2 <JC9 : exp 84 >/>>C9 : >/FFG
$sto .uiere decir .ue existe una probabilidad del FF/G> N de .ue una v0lvula no se aver-e antes de los seis meses2
d2 (a probabilidad de .ue el tiempo de vida esté comprendido entre A y D meses ser0 la diferencia entre la probabilidad de .ue
falle antes de los D meses y la de .ue falle antes de los A mesesB matem0ticamente ser0 la diferencia entre las infiabilidades de
ambos periodos de tiempo sea:
Pr : @ 8<JC9 4 @ 8<JL9 :
:P< 4 exp 84 <JC9Q 4 P< 4 exp 84 <JL9Q :
:exp 84 <JL9 4 exp 84<JC9 : >/<<CA 8<</CA N9
&epresentamos gr0ficamente lo anterior en la figura A y la figura O2
Fig, 5: Probabilidad de +uncionamiento
Fig, 6: 7i+erencia de in+iabilidades
e2 Para determinar un intervalo de vida con una confian1a del F> N/ partimos de la figura D y la figura E2
Fig, 6: Probabilidad de +uncionamiento del 89: entre t1 ; t.
Fig, <: 7i+erencia de in+iabilidades
(uego/ debe verificarse .ue los valores de la infiabilidad para los momentos t/ y t C ser0n respectivamente :
@ 8t
<
9 : >/>O
@ 8t
C
9 : >/FO
)ustituyendo las expresiones anteriores por sus respectivos valores tendremos:
< 4 exp 84 t
<
9 : >/>O
< 4 exp 84t
C
9 : >/FO
Despe+ando:
exp 84 t
<
9 : >/FO
exp 84 t
C
9 : >/>O
"nvirtiendo:
exp 8t
<
9 : </>D de donde t
<
: >/>OGCD a3os
exp 8t
C
9 : C> de donde t
C
: C/FFOE a3os
(uego/ para un nivel de confian1a del F> N/ la vida de la v0lvula estar0 comprendida entre >/>OGCD y C/FFOE a3os2
Vida =til
)e llama Kvida 5tilK el periodo de vida de un dispositivo durante el cual es v0lida la f,rmula indicada de la fiabilidad2 )u duraci,n var-a
de un dispositivo a otro2 $s importante .ue el tiempo t .ue utilicemos en la f,rmula no supere la vida 5til del aparato2
Por e+emplo/ si la vida 5til de un componente es de <>>> horas/ su fiabilidad puede preverse en base a la f,rmula indicada para un
intervalo de tiempo cual.uiera comprendido en las primeras <>>> horas de vida del componente2 ' partir de ese momento la f,rmula
exponencial no es aplicable por.ue/ terminada la vida 5til/ la tasa de fallos del dispositivo no es constante y empie1a a crecer
significativamente2
Durante la vida 5til la fiabilidad es aproximadamente la misma para periodos de tiempo de funcionamiento iguales2 's- la fiabilidad es la
misma para las primeras <> horas .ue para las <> 5ltimas/ o sea la fiabilidad es la misma para el periodo comprendido entre la hora > y
la hora <> .ue entre la hora FF> y la <>>>2 (o anterior lo podemos comprobar me+or mediante un e+emplo:
● )ea un dispositivo .ue/ después del periodo de roda+e/ dispone de <>>> horas de vida 5til con una tasa de fallos constante de
: >/>>>< fallosJ hora2 Veremos .ue su fiabilidad no var-a en el curso de toda su vida 5til2
$l dispositivo tendr0 una fiabilidad para <> horas de:
& 8<>9 : exp 84 >/>>>< 2 <>9 : >/FFF 8FF/F N9
(a probabilidad de .ue el dispositivo no sufra ning5n fallo durante todo el periodo de su vida 5til es:
& 8<>>>9 : exp 84 >/>>>< 2 <>>>9 : exp 84 >/<9 : >/F>AG 8F>/AGN9
$n otras palabras/ el dispositivo considerado tiene aproximadamente un F> N de probabilidades de sobrevivir durante todo el periodo
de su vida 5til desde el momento de su puesta en servicio2 Pero/ una ve1 ha sobrevivido FF> horas/ la probabilidad de .ue sobreviva
durante el resto de las <> horas hasta completar su vida 5til ser0 del FF/F N2 )i éste dispositivo debiese funcionar por encima de las
<>>> horas/ comen1ar-an a manifestarse fen,menos de desgaste y para cada periodo de tiempo sucesivo de <> horas disminuir-a la
fiabilidad correspondiente/ mientras .ue la tasa de fallos aumentar-a r0pidamente2
$n conclusi,n: (a fiabilidad de un dispositivo cual.uiera es constante para periodos de tiempo de utili1aci,n iguales si:
● )e eliminan los fallos infantiles con un roda+e apropiado2
● $l dispositivo ha sobrevivido al funcionamiento durante los periodos anteriores al considerado2
● %o se supera el l-mite de vida 5til/ m0s all0 del cual la fiabilidad disminuye con mayor o menor rapide12
3ibliogra+(a
8<9 J2 MO!R$)4 J2 !O&&$%)4"*$&%
4stad(stica aplicada a la ingenier(a
$diciones 'riel2 $splugues de (lobregat <FE>
8C9 '2$2 6&$$%
%a+et; %;stems )eliabilit;
John Siley T )ons/ #hichester/ <FGL
8L9 %O&*$&! (2 $%&"#U y otros
&ontrol de calidad ; bene+icio empresarial
$diciones D7'V D$ )'%!O)/ )2'2/Madrid/ <FGF
8A9 *$&!&'%D (2 R'%)$%/ P&'*R'U'& M2 6R'&$
&ontrol de calidad, Teor(a ; aplicaciones
$diciones D7'V D$ )'%!O)/ )2'2/ Madrid <FF>
8O9 '2D2)2 #'&!$&
1ec/anical reliabilit;, %econd 4dition
Macmillan $ducation (yd/ (ondon <FGD
8D9 '%!O%"O #&$M) )O($
Fiabilidad ; seguridad
$d2 Marcombo )2'2/ *arcelona <FFC
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