Instituto Tecnológico de Matamoros

Ingeniería Mecatrónica


Vibraciones Mecánicas


Problemario Unidad IV


Flores Sáenz Cynthia Ivet




Matamoros Tamaulipas 01 de Mayo de 2014
2

1.- Un automóvil que transita por una carretera escabrosa, cuya superficie es
senoidal, se moldea como un sistema de resorte-masa, como se muestra en
la figura 8.40. La superficie senoidal tiene una longitud de onda de 5m y una
amplitud de y = 1mm. Si la masa del automóvil, incluidos los pasajeros, es de
1500 kg y la rigidez del sistema de suspensión (k) es de 400 kN/m, determine
el rango de velocidad (v) del automóvil en el cual los pasajeros perciben la
vibración. Sugiera posibles métodos de mejorar el diseño para un viaje más
confortable de los pasajeros
Paso 1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre

Paso 2. Dado que la superficie sigue una función sinusoidal con una amplitud de
1mm y una longitud de onda de 5m podemos escribir la función de desplazamiento
de la altura del automóvil a nivel de la rueda como:

(

*
(

*
Cuando es la distancia recorrida hasta el momento por el automóvil.
Dado que el automóvil se está moviendo con una velocidad constante de ,
ahora sigue la función:

3

Como resultado de la combinación de las ecuaciones anteriores:

(

*
(

*
De la fórmula original de una ecuación sinusoidal ahora se
puede calcular la frecuencia del movimiento armónico como:
(

*


Paso 3 .Al modelar el automóvil como un sistema no amortiguado de un solo
grado de libertad, podemos calcular los siguientes parámetros de nuestro sistema.
Frecuencia natural:





Relación de frecuencia:

Paso 3.1.Dado que el automóvil está sujeto a una excitación armónica de base
(sinusoidal) y , la amplitud de las vibraciones que sienten los pasajeros está
dada por la siguiente ecuación:

(

)

4

Paso 4. Las amplitudes de velocidad y aceleración que sienten los pasajeros están
dados por:


(

)

(

)

Paso 5 .De acuerdo con el nomograma de vibración (figura 9.1) el umbral de
percepción de la vibración por los pasajeros es un valor de aceleración más
pequeño que el de

(

)

5

Paso 6. Una mejor comprensión de la solución se puede lograr a través de la
trama de la aceleración vertical (

) a la velocidad horizontal (

) del automóvil.

Paso 7.La gama de velocidad en la que los pasajeros van a percibir la vibración es
entre 0 y 8,89 km/h.
Un viaje más cómodo se puede lograr para el pasajero si podemos mover el punto
de resonancia a una velocidad horizontal mayor no aplicable a los movimientos
normales de automóviles.
Así que para una

mucho mayor que nuestra velocidad máxima del automóvil
se puede calcular la frecuencia del movimiento en esta velocidad horizontal
particular como:

El punto de una vibración de resonancia es, el punto donde la frecuencia del
movimiento aplicado es igual a la frecuencia natural del sistema, Así:

6


Así que una solución de este tipo se puede aplicar mediante el aumento de la
rigidez de la suspensión en el valor adecuado calculado anteriormente.

3.- Dos discos idénticos se conectan por medio de cuatro birlos de
diferentes tamaños y se montan en una flecha, como se muestra en la figura
8.41. Las masas y ubicación de los tres birlos son como sigue:

= 35
gramos, r1 = 110 mm y

= 40;

= 15 gramos, r2 = 90mm y

= 220; y

=
25 gramos, r3 = 130 mm,

= 280. Encuentre la masa y ubicación del cuarto
birlo (

, el cual produce el balanceo estático de los discos.
Dos discos idénticos están conectados por cuatro pernos de diferentes tamaños y
estos están montados en un soporte como se muestra en la figura. Las masas y
localizaciones de los pernos son las siguientes

Paso 2Encontrar la masa y la localización del cuarto perno

el cual
provoca un balance estático en los discos.
Paso 3

7

Paso 4. Para calcular el punto de balance debemos calcular primero las fuerzas de
desbalance producidas por la masa adicional de los otros 3 pernos. De manera
que se calcularan las respectivas fuerzas y ángulos de estos pernos.

Paso 5. Para que durante el movimiento el soporte se encuentre en balance
estático, la suma vectorial de las fuerzas de cada perno debe de ser igual a cero
en cualquier dirección:

8

5.-Se colocan tres masas, que pesan 0.5lb, 0.7lb y 1.2 lb alrededor de un
volante de 30 plg. De diámetro en las ubicaciones angulares
respectivamente. Encuentre el peso y la ubicación angular
de la cuarta masa que se colocara en el borde que conduce al balanceo
dinámico del volante.

3850·

·0.643-1350·

·0.643- 3250·

·0.94+

·

·

·cos (

·

·Sin (

Combinando ecuaciones (1) y (2)

Tan (

=-5.196

Como conclusión, el cuarto perno puede estar localizado 154.45 grados de x en
cualquiera

con valor menor o igual al radio del disco tan largo como

Paso 1. Con el fin de calcularse las propiedades de la masa de equilibrado
debemos primero calcular la fuerza producida a partir de la resta masas. Por lo
que para cada masa, respectivamente, la fuerza producida y el ángulo se calcula
por debajo de donde Fi es la fuerza de desequilibrio creado por la masa adicional
Ri, es la distancia de la masa desde el centro de gravedad de la millas cilindro es
la masa añadida y es la frecuencia de la excitación:
9

Determine la fuerza de desequilibrio para la primera masa adjunta, F1 usando la
siguiente ecuación

Sustituyendo 30 pulgadas para

y .5 libras para

= 15

Por lo tanto la fuerza de desequilibrio en la primer masa adjunta está dada por

Paso 2. Determine la fuerza de desequilibrio de la segunda masa adjunta,

usando la siguiente ecuación

Sustituyendo 30 pulgadas para

y 0.7 lb para

=21

Por lo tanto la segunda masa de desequilibrio adjunta está dada por

=21

Paso 3. Determine la fuerza de desequilibrio de la tercera masa adjunta,

usando la siguiente ecuación:

Sustituyendo 30 pulgadas para

y 1.2 lb para

=36

Por lo tanto la tercer masa de desequilibrio adjunta está dada por

=36

Paso 4. Determine la fuerza de desequilibrio de la cuarta masa adjunta,

usando
la siguiente ecuación:

10

Sustituyendo 30 pulgadas para

=30·

·

Por lo tanto la cuarta fuerza de desequilibrio adjunta está dada por la masa

=30·

·

8.5 paso 5



Paso 5.1. Por la dirección horizontal de la fuerza de equilibrio calculada atreves de
la ecuación siguiente donde Fxi es la fuerza desbalanceada creada por la masa
adicional en "i" en dirección de X:

Donde ⍬4 es el ángulo donde está adherida la masa, sustituyendo 15ω2 por F1,
21ω2 por F2, 36ω2 por F3 y 30·m4·ω2 por F4
Y sustituyendo también 10° por ⍬1, 100°por ⍬2, 190° por ⍬3, quedaría:

11

Dividido entre ω2:

Paso 6. Para la dirección vertical, la fuerza de equilibrio es calculada atreves de la
ecuación siguiente, donde Fy es la fuerza desbalanceada creada por la masa
adicional "i" en la dirección de Y:

Sustituyendo 15ω2 para F1, 21ω2 para F2, 36ω2 para F3 y 30·m4·ω2 para F4
Sustituyendo también 10° por ⍬1, 100° por ⍬2, y 190° por ⍬3, quedaría:

Paso 6. Combinando la ecuación 1 y 2, se obtiene:

Para calcular la masa del 4to:

12

Un volante, de 100 lb de peso y excentricidad 0.5 plg, está montado en el
centro de una flecha de acero. La longitud de la flecha entre los rodamientos
es de 30 plg y la velocidad de rotación del volante es de 1200 rpm. La
configuración de la flecha y el volante se muestra a continuación:

Paso 2. Se determina el módulo de Young del acero,

y lo
convertimos en psi
(

* (

)

Paso 3. Convertimos la velocidad angular :






Paso 4. Convertimos la velocidad angular :





13

Paso 5. Asumimos que la flecha actúa como un simple soporte. La rigidez de la
flecha se puede calcular por la siguiente relación:

Con como el momento de inercia y la longitud de la flecha. El momento de
inercia se determina como:

Sustituyendo en la primera ecuación nos da:

Aplicando los valores iniciales y

Paso 6. Calculamos la frecuencia natural con la siguiente ecuación:

Convertimos las a

14

Paso 7. Calcular la amplitud de movimiento circular por la siguiente relación:

[

]

Cuando e es excéntrico
Sustituir m con 100 lb, w con 125.664 rad/s, e con 0.5 in y

con 2620.025 lbf / in

[

]








Paso 8.Calcular la desviación del centro de masa, R por la siguiente ecuación:

Sustituir A con 1.382 in

Paso 9. Calcular la reacción de rodamiento utilizando la siguiente ecuación:

Sustituir m con 100 lb, con 125.664 rad/s y R con 0.501 in

(

*

15

17.- Una flecha de acero de 2.5cm de diámetro y 1 m de longitud esta
soportada por sus dos extremos en rodamientos. Lleva un disco de turbina,
de 20kg de masa y 0.005 m de excentricidad, a la mitad y funciona a 6000
rpm. El amortiguamiento en el sistema equivale a amortiguamiento viscoso
con Determine la amplitud de remolineo del disco a (a) la velocidad
de operación, (b) la velocidad crítica.
Paso 1
Un eje de acero opera a 6000 rpm. Se lleva un disco de turbine de 20 de masa y
0.005m de excentricidad.
Se muestra el eje de la configuración y el rotor por debajo



Paso 2. Convertir el diámetro del eje en unidades del SI
Diámetro del eje:
Determinar el módulo de Young de acero,

Convertir la velocidad de rotación,

16

Paso 3 .la velocidad de rotación del eje
Paso 4. El eje se supone que está actuando como una viga simplemente apoyada.
La rigidez del eje se puede calcular mediante el uso de relación siguiente:

Con como el segundo momento de inercia y es la longitud del eje. El segundo
momento de inercia del eje rígido se determina como:

Con , diámetro del eje.
Mediante la aplicación de la ecuación (2) a la ecuación (1), la rigidez del eje se
puede reescribir como:

L Sustituya 1m, D con 0.025 m, y E con valor determinado de

El eje tiene rigidez,

de .

Paso 5. Calcular la frecuencia natural por la siguiente ecuación:

Con igual a la masa del rotor.
Sustituir con 20 kg y

con
17

El sistema de vibración tiene una frecuencia natural,

de .
Paso 6.Calcular la amplitud de giro del disco a la velocidad de funcionamiento
mediante el uso de la siguiente ecuación.

[

]



Con es la excentricidad y es la relación de amortiguamiento.
Y es relación de frecuencias, el calculado por:

Sustituir de con y

con .

Dado que la relación de frecuencia se determina, la amplitud de giro se puede
calcular mediante la sustitución de con , con , y con en la
ecuación (3).

*

( )

+




La amplitud de giro del disco a la velocidad de operación, es
.
Paso 7. Si el eje funciona a velocidad crítica, la velocidad de funcionamiento a la
velocidad crítica se determina por:

18

Sustituir

con y con .

La velocidad crítica del sistema,

es .
Paso 8. La frecuencia del radio se determina de:

Sustituyendo valores tenemos que:

La frecuencia del radio en velocidad crítica es, r es 1.002.
Paso 9. La amplitud se determina:

[

]

Sustituyendo e = 0.005m, r= 1.002 y

[

]

Paso 10. La frecuencia de radio puede ser calculada usando la siguiente
expresion:

Sustituyendo

= 1.0001

19


La frecuencia del radio a 1.5 de tiempo de velocidad critica, r = 1.50015

Paso 11. La amplitud es determinada de

[

]

Sustituyendo e con 0.005m, r = 1.50015 y
Tenemos que

[

]

La amplitud a la velocidad crítica es 8.996mm
23.- La masa reciprocante, el radio del cigüeñal y la longitud de cada uno de
los cilindros en un motor en línea de dos cilindros m, r y l, respectivamente.
Los ángulos de los cigüeñales de los dos cilindros están separados por 180.
Determine las fuerzas desbalanceadas y momentos en el motor.
Paso 1







Paso 2. Con la ecuación de la fuerza no balanceada y sus respectivas variables
como masa, radio, ángulo de velocidad se define por:
20

(

)

Donde

es la orientación de cada cilindro y los angulos de separación entre los
dos cilindros son de 180 podemos decir que la orientación del cilindro seria

como 1. La orientación angular del cilindro se dira que es:

Analizando las variables siguientes en la ecuación 1

Y ∑

Y

Paso 3. Usando los valores de las siguientes ecuaciones

Y

Las ecuaciones de fuerzas no balanceadas son:
21

(

)

[

]

Sustituyendo

con m la ecuación final quedara como:

Paso 4. Analizando la ecuación para el total de la fuerza desequilibrada horizontal
(

)

con valor constante de masa reciprocante , radio de manivela r,
velocidad angular , y la longitud de biela .
(

)

Aquí

es la orientación angular de cada cilindro. Dado que los ángulos de
cigüeñal de los dos cilindros están separados por , que puede denotar la
orientación angular del cilindro 1 como

. Y la orientación angular del cilindro

Analizar la variable de ∑

en la ecuación 2.

Por lo tanto, las ecuaciones del total de la fuerza desequilibrada horizontales
pueden ser escritos por:
(

)

22

Paso 4.1.El momento no balanceado puede ser determinado por las siguientes
ecuaciones:
En el eje de las x

∑[

]

Con:

Los momentos del eje de las x pueden ser expresados por:

Paso 5. Los momentos alrededor del eje z

∑[(

)

]

23

(

)

Con,

Los momentos sobre el eje z se pueden expresar por:

(

)

Paso 5.1. Las fuerzas desequilibradas del motor de 2 cilindros en línea son

(

)

Y en el momento sobre el eje X y Z, respectivamente

25- en la figura 8.47 se muestra la disposición de los cigüeñales en un motor
de seis cilindros en línea. Los cilindros están separados por una distancia a
en la dirección axial, y las posiciones angulares de los cigüeñales son
24

. Si la longitud del cigüeñal, la
longitud de las bielas y la masa reciprocante de cada cilindro son r, l y m,
respectivamente, encuentre las fuerzas desbalanceadas primaria y
secundaria y los momentos con respecto al plano de referencia indicado en
la figura 8.47
Paso 1. La disposición de las manivelas en un motor de seis cilindros en línea se
muestra en la siguiente figura mencionada. El cilindro está separados por una
distancia en la dirección axial. Las posiciones angulares de las manivelas están
dadas por

como se muestra a continuación. El
motor tiene una longitud de manivela de r, la longitud de varilla de conexión de la I,
y de movimiento alternativo de masa de m, para cada uno de cilindro.



Paso 2. El desplazamiento axial de cada cilindro se analiza de la siguiente
manera, usando la línea central del cilindro uno como hace referencia en plano.
El desplazamiento axial del cilindro 1,

El desplazamiento axial del cilindro 2,

El desplazamiento axial del cilindro 3,

25


Paso 3. El desplazamiento axial del cilindro 4,

El desplazamiento axial del cilindro 5,

El desplazamiento axial del cilindro 6,

La posición angular del cigüeñal está dada por:

Paso 4. La primera y la segunda fuerza desbalanceadas son obtenidas por la
dirección de ‘’x’’ y ‘’y’’ usando las siguientes ecuaciones:

Con

es determinada:

(

)

Y combinando las 2 últimas ecuaciones tenemos:

∑[(

)

]

26

Paso 4.1. Usando las constantes y variables (radio del cigüeñal r, longitud de la
biela I, masa m y masa rotativa

el

puede ser expresado:

Paso 5. La fuerza desbalanceada primaria y secundaria acerca de y=axis
componente.

Con

es determinada:

Combinando las ecuaciones tenemos:

∑[

]

Usando las constantes y variables (radio del cigüeñal r, longitud de la biela I, masa
m y masa rotativa

el

puede ser expresado:

∑[

]

Paso 6

Sustituyendo

27

{

}

Paso 6.1

[

]



[

]




Paso 6.1.1. Aplicando las ecuaciones trigonométricas en la ecuación.
(

)

Sustituyendo ∑

con 0.

La fuerza desequilibrada sobre x y el eje y es cero.
28

Paso 7. Los momentos de desequilibrio primario y secundario se obtienen a partir
de su z y la dirección x mediante el uso de las ecuaciones siguientes:
Los momentos de desequilibrio primario y secundario sobre el eje z

Mediante la aplicación de la ecuación (2), el momento de desequilibrio puede ser
reescrita como:

∑[

]

(

)

Momento de desequilibrio primario sobre el eje x

Mediante la aplicación de la ecuación (5), el momento de desequilibrio puede ser
reescrita como:

∑[

]

29

Paso 8. Evaluación de las variables de trigonometría de la ecuación (7) y ecuación
(8)

[

]

Sustituyendo

por ,

por

por

por

[


]


Calcular la ecuación ∑

[

Paso 8.1. Sustituyendo

por ,

por

por

por

[


]


Calcular la ecuación ∑

[

]
Sustituyendo

por ,

por

por

por

30



[


]
(

√* (√) (

√* (√)

Paso 9. La aplicación de la ecuación de la trigonometría en la ecuación (7)

Sustituyendo ∑

con 0 y ∑

con 0

(

)

Aplicación de la ecuación de la trigonometría en la ecuación (8)

Sustituyendo ∑

por 0

El motor de seis cilindros en línea que está en estado de equilibrio, ya que tiene
momento de desequilibrio de cero alrededor del eje y el eje x

31

27.- Se tiene que aislar un instrumento electrónico de un tablero que vibra a
frecuencias que oscilan de 25 Hz a 35 Hz. Se estima que al menos se debe
lograr 80 por ciento del aislamiento de vibración para que no se dañe el
instrumento. Si el instrumento pesa 85 N, determine la deflexión estática
necesaria del aislador.
Paso 1. Calcular la frecuencia natural inicial

del sistema de la siguiente

= 2f
1
Aquí la frecuencia de vibración inicial es f
1.

Sustituye 25 Hz para f
1
en la ecuación anterior para obtener el valor de

.

= 2(25)= 157.08 rad/s.
Calcular la frecuencia natural final (

) del sistema de la siguiente manera:

= 2f
2

Aquí la frecuencia de vibración final es f
2.
Sustituye 35 Hz para f
2
en la ecuación anterior para obtener el valor de

.

= 2(35)= 219.91 rad/s.

Paso 2.Calcular la fuerza de permisibilidad T
f
de la siguiente manera:
T
f
= 1 - R
Aquí el aislamiento de las vibraciones es R.
Sustituye 0.8 para R en la ecuación anterior para obtener el valor T
f
de la siguiente
manera:
T
f
= 1- 0.8= 0.2



Calcular la proporción de la frecuencia (r) de la siguiente manera:
r=√

32

Sustituye 0.2 para T
f
en la ecuación anterior para obtener el valor (r) de la
siguiente manera:
r= √

= √ = 2.449

Paso 3. Calcular la deflexión estática (
st1
) a la frecuencia inicial de la siguiente
manera:

st1
=

Sustituye 2.449 para r y 157.08 rad/s para

en la ecuación anterior para obtener
el valor (
st1
) de la siguiente manera:

st1
=

= 0.002385m= 2.385 mm
Paso 4
Calcular la deflexión estática (
st1
) a la frecuencia inicial de la siguiente manera:

st2
=

Sustituye 2.449 para r y 219.912 rad/s para

en la ecuación anterior para
obtener el valor (
st2
) de la siguiente manera:

st2
=

= 0.001217m= 1.217 mm
Desde
st1

st2
a continuación, la mayor es la deflexión estática requerida del
sistema. La deflexión estática necesaria del aislador es 2.385 mm.







33

29.- un compresor de aire de 500kg de masa tiene una excentricidad de 50
kg-cm y funciona a una velocidad de 300 rpm. El compresor se tiene que
montar sobre uno de los siguientes soportes de montaje: (a) un aislador
compuesto de un resorte con amortiguamiento insignificante, y (b) un
amortiguador con relación de amortiguamiento de 0.1 y rigidez
insignificante. Seleccione un soporte de montaje adecuado y especifique los
detalles de diseño considerando la deflexión estática del compresor, la
relación de transmisión y la amplitud de vibración del compresor.
Paso 1. Convertir la fuerza desbalanceada, me a kg m


(


*


Convertir la velocidad a unidades de rad/s


(


* (


*



Paso 2. Calcular la frecuencia de radio, r mediante la siguiente relación:

{

}

{

}

{

}

Paso 3. Buscar la frecuencia usando la siguiente relación:

Sustituir 0.1 en

:
34






El sistema tiene una frecuencia radio de 3.317

Paso 4. Calcular la rigidez mediante la relación:

M es la masa del compresor de aire

Sustituir M con 500 kg, con 31.416 rad/s y 11 para




El isolador tiene una rigidez de:



Paso 5. Calcular la amplitud mediante la siguiente ecuación:

Siendo

la fuerza de excitación determinada por

Aplicar

a la ecuación y sustituir por 0


35

(

*


Sustituir 0.5 kg m en me, 31.416 rad/s en , 44862 N/m en k y 11 por

(

*




Paso 6. Calcula la deflexión estática usando la siguiente ecuación

Con

es la fuerza que se detemrina por

Con es la fuerza desequilibrada es la velocidad y k es una constante de
rigidez
Se sustituye 0.5 kg.m por me, 31.416 rad/s por y 44862 N/m por k

Paso 7. El compresor está montado en la primavera con rigidez insignificante y
coeficiente de amortiguamiento de 0,1
Calcule la frecuencia del coeficiente de amortiguamiento con la siguiente relación

{

}

Se sustituye 0.1 por

y 0.1 por
36

{

}

La ecuación anterior se puede reescribir como: 0.01

-0.059

-0.99=0
Y se despejan las raíces:




Paso 8. Calcula la rigidez usando la relación:

Donde M es la masa del aire compresor
Se sustituye 500 kg por M, 31.416 rad/s por y 13.3665 por

Paso 9. Calcula la amplitud usando la ecuación:

Donde Fo es la fuerza excitada que se determina por

. Y la ecuación se
puede reescribir como:

37

Se sustituye 0.5 kg.m por , 31.416 rad/s por 0.1 por, 36919 N/m por k y
3.656 por r

Paso 10.Calcular la deflexión estática usando:

Donde

es la fuerza de excitación determinada por

.

Con siendo la fuerza de desbalance, la velocidad de operación, y la rigidez
de amortiguamiento.
Sustituyendo 0.5 kg*m por , 31.416 rad/seg para , y 36919 N/m para :

La deflexión estática es .
El caso del montaje-resorte tiene mayor amplitud que el caso de montaje-
amortiguador. Pero la deflexión estática del caso montaje-resorte es menor que la
del caso montaje-amortiguador.
Por lo tanto, seleccionamos el montaje-amortiguador para reducir la amplitud de la
vibración. Por relación de transmisión de 0,1, el amortiguador puede controlar la
amplitud de la vibración a 0,001079 m y tiene una deflexión estática de 0,013367
m.



38

63.- un compresor de aire con masa de 200 kg y desbalance de 0.01 kg-m
experimenta una gran amplitud de vibración mientras funciona a 1200 rpm.
Determine la masa y la constante de resorte del absorbedor que se tiene que
agregar si las frecuencias naturales del sistema son de al menos 20 por
ciento de la frecuencia impartida.
Paso 1. Calcular el valor de la frecuencia de excitación en rad/seg:
(

*

Con el fin de lograr los resultados óptimos, se toma la frecuencia del sistema con
amortiguador de igual a la frecuencia de excitación.

Paso 2. Escribe la expresión para la frecuencia natural (

(

)

(

)

*(

)

(

)

+
Donde, es la relación de la masa del absorbedor a la masa del sistema inicial.
Dado que los valores de la frecuencia natural debe ser al menos 20% más arriba
que los de la frecuencia de excitación, tenemos:

*(

)

(

)

+

Paso 3. En este caso las ecuaciones de frecuencia natural del sistema tomaran
esta forma, donde es la relación de la masa del absorbedor con la masa del
sistema inicial, mientras

y

son las frecuencias naturales del sistema
combinado.
39

Para la primera frecuencia natural:
Escribimos la expresión para la segunda frecuencia natural (

(

)

(

)

*(

)

(

)

+
Dado que los valores de la frecuencia natural debe ser al menos 20% más arriba
que los de la frecuencia de excitación, tenemos:

*(

)

(

)

+

Paso 4. Añadimos las desigualdades 1 y 2 para obtener la siguiente relación:

[(

) √

]

[(

) √

]
2

> 0.4
µ= 0.154
Paso 5. Use la siguiente expresión para obtener la masa de absorción (

requerido para satisfacer la condición dada:

Aquí

es la masa inicial del sistema, sustituimos 200 kg por

y 0.154 por µ

Use la siguiente expresión para obtener K

40



Por lo tanto la masa de absorción es 30.8 KG y la constante es 485,881N/m
65.- el tubo de alimentación de agua a una caldera en una planta
termoeléctrica vibra violentamente cuando la velocidad de la bomba es de
800 rpm. Para reducir las vibraciones se instala en el tubo absorbedor
compuesto de un resorte de rigidez

y masa de prueba

de 1 kg. Esta
configuración produce las frecuencias naturales del sistema de 750 rpm y
1000 rpm. Se desea mantener las frecuencias naturales del sistema fuera del
rango de operación de la bomba, el cual es de 700 rpm a 1040 rpm.
Determine los valores

que satisfagan este requerimiento.
Paso 1. Inicialmente la frecuencia de excitación debe ser cambiada a la unidad
requerida:

=83.733 rad/S

Paso 2. En este caso la ecuación del sistema natural de frecuencia toma la
siguiente forma:

(

) √

La primer frecuencia natural se puede calcular utilizando la ecuación anterior
donde µ es la relación entre la masa de absorción de la masa inicial del sistema y

es la frecuencia natural de absorción

(

) √

[(

) √

]
La segunda frecuencia natural se puede calcular utilizando la ecuación anterior.
41

(

) √

[(

) √

]
Paso 3.Las frecuencias naturales de

de todo el sistema inicial que figura
en las instrucciones que se transforman a las unidades apropiadas dividiendo con
segundos por minuto y multiplicando a rad.

La primera frecuencia natural del sistema trial es:

(


* (


*

La segunda frecuencia natural del sistema trial es:

(


* (


*

Paso 4. Reemplazamos los valores de las frecuencias naturales del sistema total
para las siguientes ecuaciones:

*(

)

(

)

+

*(

)

(

)

+

Dividiendo las ecuaciones anteriores:

42

[(

)

(

)

]

[(

)

(

)

]


(

)

(

)

(

)

(

)


(

)

(

)

(

)



Paso 5. Calcula la masa del tubo usando la siguiente ecuación:

La masa del tubo es

, y la masa del trial es

Se sustituye 0.084 para y 1 kg para

Paso 5. Necesitamos las frecuencias naturales para tener una distancia del rango
de la frecuencia de excitación y para obtener estas condiciones tenemos que
diseñar las frecuencias naturales del sistema para estar fuera del rango de
frecuencia de operación situado entre

. Determine las frecuencias
operacionales.

43

Frecuencia operacional mínima

(


* (


*

Frecuencia operacional máxima

(


* (


*

Paso 6
La siguiente condición se aplica para la primera frecuencia natural requerida

Sustituyendo

((

)

(

)

) para

((

)

(

)

)

La siguiente condición se aplica para la segunda frecuencia natural requerida

Sustituyendo

((

)

(

)

)

((

)

(

)

)

44




Paso 7. Dado que no es sólo una solución al problema, un valor lógico de
cualquiera

y

puede ser seleccionado y el otro se puede calcular a través de
las ecuaciones. En nuestro caso vamos a tomar el caso de Sustituir 0.3
para en la ecuación (1).

(

(

*

(

*

)

Y sustituir 0.3 para en la ecuación (2)

(

(

*

(

*

)

Paso 7.1. Puesto que el rango aceptable de la frecuencia de amortiguamiento se
ha determinado como

podemos elegir un valor dentro
de este rango

Calculando la masa de amortiguación usando la siguiente relación:

Sustituyendo 0.3 para y 11.9 kg para

Calculando la rigidez del amortiguador utilizando la siguiente relación

45

Sustituyendo 90 rad/s para

y 3.57 kg para

Por lo tanto las propiedades del amortiguador son 90 rad/sec,
3.57 kg y 28,917 N/m