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PRELIMINARES

1. Expresin general de un vector



Todo vector del espacio de tres dimensiones se puede escribir en la
forma siendo a
x
, a
y
, a
z
las componentes del vector y los
vectores vectores unitarios dirigidos segn los ejes coordenados x,y,z. El
mdulo del vector viene dado por:
(1)
2. ngulos directores de un vector
Se llaman ngulos directores de un vector a cada
uno de los ngulos que forma con los
ejes coordenados x,y,z, segn muestra la Fig 1.1.
Los cosenos directores se pueden obtener sin
ms que observar que:
(2)
siendo el mdulo del vector.De (1) y (2) se
obtiene la relacin entre los ngulos directores:
(3)
3.Vector Unitario
Vector unitario es aquel que puede tener cualquier direccin, pero su mdulo es unidad.
Para obtener un vector unitario a partir de un vector dado , basta dividir ste entre su
mdulo. El vector resultante tiene la misma direccin y sentido que el vector
dado.Si es el mdulo del vector y llamamos al vector unitario buscado,
tendremos:
(4)
OPERACIONES CON VECTORES
4. Suma y diferencia de vectores
El vector suma de un conjunto de vectores se obtiene sumando algebraicamente sus
componentes,de acuerdo con la expresin:

5. Producto escalar de vectores
Se define el producto escalar de dos vectores as:
(5)
En funcin de las componentes de ambos vectores la expresin (5) toma la forma:
(6)
6. Proyeccin de un vector sobre otro
La proyeccin de un vector sobre otro viene dada por la siguiente expresin:

que resulta ser otro vector como se desprende de la
definicin (5) y de la Fig 2.1.
7. Producto vectorial de vectores
El producto vectorial de dos vectores da como
resultado un tercer vector, cuya DIRECCIN es
perpendicular al plano determinado por ambos
vectores, de SENTIDO el que proporciona la regla
del tornillo al girar el primer vector sobre el segundo
por el camino angular ms corto y de MODULO el
que resulta de la siguiente expresin:
(7)
Si expresamos los vectores en funcin de sus componentes, el vector resultante de la
operacin producto vectorial es:
(8)
donde ahora el vector se obtiene en funcin de sus componentes.
El mdulo del producto vectorial de dos vectores equivale al rea del paralelogramo definido por
ambos
8. Producto mixto de tres vectores
Sean los vectores . La expresin se conoce como producto mixto de
dichos vectores. A partir de las expresiones (6) y (8), el producto mixto expresado en
funcin de las componentes de los vectores es:
(9)
El producto mixto de tres vectores representa el volumen del paraleleppedo determinado por ellos
De lo anterior se deduce que si el producto mixto de tres vectores es nulo, los vectores
son coplanarios.
9. Doble producto vectorial
Dados los vectores , llamaremos doble producto vectorial de los mismos a la
expresin:
(10)
10. Momento de un vector respecto de un punto
Se define el momento de un vector respecto de un punto O a un vector que
verifica la condicin:
(11)
Observar que se trata de un producto vectorial de dos vectores,por lo que si los puntos
son O(x
o
,y
o
,z
o
) y A(x
A
,y
A
,z
A
), el vector momento tiene la expresin:
o bien si O(0,0,0).
11. Momento de un vector respecto de un eje
Sea un vector cuyo momento respecto a un punto O es el dado por la expresin
(11) y sea E une eje que pasa por el punto O, de manera que sea un vector unitario
que seala la direccin y sentido de E. El momento del vector respecto al eje E,
M
E
, viene dado por la expresin:
(12)
Si los vectores de la frmula anterior se expresan en funcin de sus componentes
cartesianas, podremos escribir:
(13)
12. Derivada de un vector
Sea una funcin vectorial del escalar t. Si escribimos en funcin de sus
componentes:

y dado que los vectores unitarios son constantes (en mdulo, direccin y sentido)
tendremos que el vector derivada respecto del tiempo es:
(14)
13. Derivadas de los productos escalar y vectorial de vectores
La derivada de un producto escalar de vectores sigue las reglas matemticas de
derivacin del producto:

De esta igualdad puede deducirse que el producto escalar de un vector de mdulo
constate por su derivada respecto del escalar t es nulo. En efecto: . Si aplicamos
la regla de derivacin del producto escalar en ambos miembros, siendo P=Constante:
o bien c.q.d.
La derivada respecto del escalar t de un producto vectorial de vectores viene dada por:
(15)
14. Integral de una funcin vectorial (Circulacin y Flujo)
De la misma forma que una funcin vectorial de la variable escalar t admite la funcin
derivada, admite tambin la posibilidad de ser integrada, siempre en el caso que cumpla
las condiciones de integrabilidad.
La CIRCULACIN C del vector a lo largo de una curva cualquiera entre los
puntos A y B se expresa as:

y como resulta finalmente:
(16)
El Flujo de un vector a travs de una superficie viene dado por la expresin:
(17)
Aqu dS
x
, dS
y
y dS
z
representan las proyecciones del elemento de superficie dS segn
los planos yz, xz e yz respectivamente.

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1. Dados los vectores , hallar sus
mdulos, su suma y los ngulos y cosenos directores del vector suma. Obtener un vector
unitario en la direccin y sentido del vector suma.
SOLUCIN


De aqu:
=2832'35" , =11813'49" y =867'31".

2. El mdulo de un vector es 18 y sus cosenos directores son proporcionales a los
nmeros 2, -2 y 1. Hallar la suma si el vector . Hallar tambin un
vector unitario en la direccin y sentido del vector suma.
SOLUCIN
Sea el vector buscado. Al ser los cosenos directores proporcionales a
los nmeros 2,-2 y 1, podremos escribir:
cos =2K, cos =-2K, cos =K (1).
Utilizando la frmula (3) del resumen terico resulta: 4K
2
+4K
2
+K
2
=1 de donde 9K
2
=1
y K= 1/3. De las relaciones (1) se obtiene (K=1/3):
cos =2/3 ; cos =-2/3 ; cos =1/3
De la frmula (2) del resumen terico, despejando los valores de a
x
,a
y
y a
z
y siendo
=18,queda:

Luego:
de donde:



3. Dados los vectores =(3,-2,1) y de mdulo 3 y contenido sobre la recta x-y=0,
hallar: a) Mdulo de b) Producto escalar de y c) Angulo que forman.
SOLUCIN
a) Si el vector est situado sobre la recta x-y=0 quiere decir que est dirigido sobre la
bisectriz del primer-tercer cuadrante del plano XY. Esto indica que b
z
=0, b
x
=3.cos 45
y b
y
=3.sen 45.
Por tanto el vector es: = .
El mdulo de es: . Observar que se eligieron los valores
positivos de b
x
y b
y
.
b) =
c) Para calcular el ngulo que forman ambos vectores basta aplicar la relacin (5) del
resumen terico:
con lo que

4. Calcular el momento del vector =(2,-4,0) que pasa por el punto P (-1,0,1) respecto
al eje E que pasa por P
1
(2,3,1) y cuya direccin est determinada por el
vector
SOLUCIN

Para hallar el momento respecto al eje E, M
E
= ,debemos calcular:

Pruebe el lector a obtener la expresin vectorial del momento.