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Resumen del captulo 1 de Sensores y acondicionadores de seal de R.

Palls 1
TEMA 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE MEDIDA.

1.- CONCEPTOS GENERALES Y TERMINOLOGA
2.- TIPOS DE SENSORES
3.- CONFIGURACIN GENERAL ENTRADA-SALIDA
4.- CARACTERSTICAS ESTTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA
5.- CARACTERSTICAS DINMICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA
6.- CARACTERSTICAS DE ENTRADA: IMPEDANCIA
7.- SENSORES PRIMARIOS

1.- CONCEPTOS GENERALES Y TERMINOLOGA

Sistema de medida: es la combinacin de 2 ms elementos, para realizar una o
varias funciones. Sus objetivos pueden ser:
- la vigilancia o seguimiento de procesos,
- el control de un proceso,
- una necesidad de la ingeniera experimental.

En un sentido amplio, la realizacin de una medida implica, pues, adems de la
adquisicin de la informacin, realizada por un sensor, tambin el procesamiento y
presentacin de dicha informacin. Cualquiera de estas funciones puede ser local o
remota => en el 2 caso se ha de transmitir la informacin.













SENSOR ACONDICIONADOR TRANSMISIN
DATOS
PRESENTACION
SISTEMA PLANTA
O PROCESO
ACCIONAMIENTO ACONDICIONADOR TRANSMISIN
ORDENES
CONTROLADOR
ALARMAS
SUPERVISOR
OBJ ETIVOS
PERTURBACIONES
CONTROL MANUAL
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Transductor: es un dispositivo que convierte una seal de una forma fsica
en una seal correspondiente pero de otra forma fsica.

Aunque hay varios tipos de seales (mecnicas, trmicas, magnticas, pticas,
qumicas y elctricas) en la prctica se consideran transductores por antonomasia
aquellos que ofrecen una seal de salida elctrica. Debido entre otras a las
siguientes ventajas:
- cualquier variacin de un parmetro no elctrico de un material viene
acompaada por la variacin de un parmetro elctrico,
- las seales elctricas son fciles de manejar,
- gracias a la facilidad para amplificar las seales elctricas permite la
medida sin cargar al sistema.
Sensor: = transductor de entrada

Actuador: = transductor de salida

Acondicionadores de seal: consisten normalmente en circuitos electrnicos
que ofrecen entre otras funciones, las siguientes:
- amplificacin,
- filtrado,
- adaptacin de impedancias,
- y modulacin o demodulacin.

Presentacin de los resultados: puede ser analgica o numrica.

Interfase: es el conjunto de elementos que modifican las seales, cambiando
incluso el dominio de los datos.

Dominio de datos: es el nombre de una magnitud mediante la que se representa o
transmite informacin. Ejemplos de dominios elctricos:
- En el dominio analgico, la informacin est en la amplitud de la seal, bien
se trate de carga, corriente, tensin o potencia.
- En el dominio temporal, la informacin est en el perodo, fase o ancho de
pulsos.
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- En el dominio digital, la informacin puede estar en el nmero de pulsos o
en una palabra codificada.

2.- TIPOS DE SENSORES

- Segn el aporte de energa:
o Moduladores o activos: la energa de la seal de salida procede,
en su mayor parte, de una fuente auxiliar.
o Generadores o pasivos: la energa de salida es suministrada por
la entrada.
- Segn la seal de salida:
o Analgicos: la salida vara, a nivel macroscpico, de forma
continua
o Digitales: la salida vara en forma de pasos discretos. Renen
mejores caractersticas que los analgicos, pero no hay para muchas
de las magnitudes fsicas de mayor inters
- Segn el modo de funcionamiento:
o De deflexin: son aquellos en los que la magnitud medida
produce algn efecto fsico, que engendra algn efecto similar, pero
opuesto, en alguna parte del instrumento, y que est relacionado con
alguna variable til
o Por comparacin: se intenta mantener nula la deflexin aplicando
un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a
medir. Hay un detector del desequilibrio y un medio para
reestablecerlo
- Segn el tipo de relacin entrada-salida:
o Orden cero, primer orden, segundo orden o de orden superior,
depende del n de elementos almacenadores de energa que lleva el
sensor

Desde el punto de vista de la ingeniera elctrica, es ms atractiva la
clasificacin de los sensores de acuerdo con el parmetro variable:
- resistencia,
- capacidad
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- inductancia
aadiendo luego los sensores generadores de tensin, carga o corriente

3.- CONFIGURACIN GENERAL ENTRADA SALIDA

Interferencia y perturbaciones internas: En un sistema de medida, el
sensor es el elemento dispuesto expresamente con la misin de obtener
informacin, en forma de seal elctrica, sobre la propiedad medida.

Pero el sensor no responde exclusivamente a la magnitud de inters, ni la seal
de salida se debe nicamente a la seal presente en la entrada. Esto lleva a
hablar de:
- Interferencias o perturbaciones externas: son las seales que afectan
al sistema de medida como consecuencia del principio utilizado para
medir las seales de inters.
- Perturbaciones internas: son seales que afectan indirectamente a
la salida debido a su efecto sobre las caractersticas del sistema de
medida.














Tcnicas de compensacin: Se trata de disear el sistema de forma que sea
inherentemente sensible solo a las entradas deseadas.
F
I

F
P,I
F
P,S
F
S

x
I
x
P
x
S
y
I
(t)
y
S
(t)
+
+
y(t)
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- El mtodo de la realimentacin negativa se aplica con frecuencia para
reducir el efecto de las perturbaciones internas, y es el mtodo en el que se
basan los sistemas de medida por comparacin








- El filtrado es otra tcnica de reducir las interferencias, que consiste en
separar las seales de acuerdo con su frecuencia. Y resultan efectivos
cuando los espectros frecuenciales de la seal y las interferencias no se
solapan.
- Una ltima tcnica de compensacin de perturbaciones es la utilizacin de
entradas opuestas, que se aplica con frecuencia para compensar el efecto de
variaciones con la temperatura. Ejemplo, el uso de galgas de compensacin.

4.- CARACTERSTICAS ESTTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA

En la mayora de los sistemas de medida, la variable de inters vara tan
lentamente que basta con conocer las caractersticas estticas del sensor. Si bien
stas influyen sobre las dinmicas, se suele evitar su consideracin conjunta por las
dificultades matemticas que entraa.

- Exactitud (precisin): es la cualidad que caracteriza la capacidad de un
instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero
valor de la magnitud medida. La exactitud de un sensor se determina
mediante su calibracin esttica
error absoluto = resultado verdadero valor

error relativo = (error absoluto)/(verdadero valor)
G(s)
H(s)
-
+
x
P
y x
P
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El error suele tener dos trminos: uno dado como porcentaje (%) de la lectura y
otro constante, que puede estar especificado como porcentaje del F.E. o un umbral.

Para poder comparar distintos sensores entre si en cuanto a exactitud se introduce
el concepto de:
ndice de clase: es el error de medida porcentual, referido a un valor
como suele ser el valor superior de la escala.
- Fidelidad: caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar
el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas
condiciones determinadas, prescindiendo de su concordancia con el valor
real.


a)




b)



- Sensibilidad o factor de escala: es la pendiente de la curva de calibracin,
que puede ser o no constante a lo largo de la escala de medida. (En los
sensores interesa que sea alta y constante)

Estas tres caractersticas son suficientes para definir estticamente un sensor.

Otras caractersticas
- Linealidad: expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin
y una lnea recta determinada. Segn sea dicha recta se habla de linealidad:
a) Independiente: la lnea de referencia se obtiene por el mtodo
de los mnimos cuadrados => mximo error + = mnimo error
valor exacto
valor medio de los resultados
valor exacto
valor medio de los resultados
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b) Ajustada al cero: se obtiene igual con la restriccin de que pase
por el cero.
c) Terminal: se define por la salida sin entrada y la salida mxima
terica.
d) A travs de los extremos: se define mediante la salida real cuando
la entrada es la menor del alcance especificado y la salida real
cuando la entrada es la mxima del alcance especificado.
e) Terica: definida por las previsiones tericas formuladas al
disear el sensor.












La posibilidad de incorporar un microprocesador en los transductores reduce la
importancia de la linealidad.
Los principales factores que influyen en la linealidad son:

a. Resolucin: incremento mnimo de la entrada para la que se
obtiene un cambio en la salida.
b. Umbral: incremento necesario en la entrada para que la
salida sea distinta de cero.
c. Histresis: diferencia en la salida para una misma entrada,
segn la direccin en que se alcance.



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Tipos de errores

Error sistemtico: Cuando en el curso de varias medidas de una
magnitud de un determinado valor, hechas en las mismas condiciones, o
bien permanece constante en valor absoluto y signo, o bien varia de
acuerdo con una ley definida cuando cambian las condiciones de
medida. Una forma de detectar estos errores es cambiar de aparato,
mtodo u operario.
Errores aleatorios: Presentan las siguientes propiedades:
d. Tienen la misma probabilidad de producirse los errores
positivos que los negativos.
e. Al aumentar el nmero de medidas, la media de la muestra
tiende a cero.
Se llaman tambin accidentales o fortuitos, lo que nos puede hacer pensar
que son inevitables.

5.- CARACTERSTICAS DINMICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA.

La presencia de elementos que almacenan energa, hace que la respuesta de un
sensor a seales de entrada variables sea distinta a la que presenta cuando las
seales de entrada son constantes.

- Error dinmico: Es la diferencia entre el valor exacto y el valor
indicado, siendo nulo el error esttico.
- Velocidad de respuesta: Indica la rapidez con que el sistema de medida
responde a los cambios de la variable de entrada.
- Sistema de orden cero: Se define por una ecuacin de la forma:
y(t) = kx(t)
No tiene ni error dinmico ni retardo. No hay elemento almacenador de
energa.
- Sistema de primer orden: Se define por la ecuacin:
a
1
y(t) + a
0
y(t) = x(t) => y(s)/x(s) = k/(s+1)
El error dinmico y el retardo dependen de la forma de la seal de entrada.

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- Sistema de segundo orden: Se define por la ecuacin:
a2y(t) + a1y(t) + a0y(t) = x(t) => y(s)/x(s) = (k
n
2
)/(s
2
+ 2
n
s +
n
2
)

6.- CARACTERSTICAS DE ENTRADA: IMPEDANCIA.

La descripcin de los sensores mediante sus caractersticas estticas y sus
caractersticas dinmicas no es completa; ya que deja al margen el hecho de que en
todo proceso de medida es inevitable la extraccin de una cierta energa del
sistema donde se mide. Cuando debido a esta causa se altera la medida se dice que
hay un error de carga. El concepto de impedancia de entrada permite valorar si se
producir un error por carga.
Ejemplos:
- Medir el movimiento de un elemento que no puede mover el potencimetro.
- Medir la temperatura de un transistor con un termmetro de mayor masa.


7.- SENSORES PRIMARIOS

- Sensores de temperatura, bimetales: Una pieza formada por dos
metales con distinto coeficiente de dilatacin trmica unidos firmemente y
sometidos a la misma temperatura. Cuando se produce un cambio de
temperatura, la pieza se deforma segn un arco circular.
- Sensores de presin: Se basan bien en comparar la presin a medir
con otra de referencia o bien detectan su efecto sobre un elemento elstico.
Los dispositivos utilizados derivan bien del tubo de Bourdon, bien del
diafragma empotrado o sujeto por sus bordes
- Sensores de flujo y caudal: se basan en el teorema de Bernouilli:
(Para un fluido incompresible, sometido slo a la fuerza de la gravedad, sin
rozamientos, rgimen estacionario y sin intercambio de calor)
p + gz + v
2
/2 = cte.




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Tubo de Pitot en canal abierto.

















Tubo de Pitot en canal cerrado

2
1
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Estrangulamiento




Rotmetro
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Vertedero de aforo
Sensores de nivel

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