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Donde
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3.1.1. TURBINA DE ACCIN, R=0
La presin del agua no vara en los labes
El rodete no est inundado
Se encuentra a la presin atmosfrica
Son de admisin parcial
El rodete trabaja a presin constante
No tiene tubo de aspiracin
La salida del rodete coincide con la salida de la turbina
En el rodete la altura de velocidad disminuye, porque la energa cintica del
chorro se va transformando en energa til en el eje.
Se requiere que la energa de flujo se convierta en energa cintica a travs
de una tobera antes de que el lquido choque contra el rotor
3.1.2. TURBINA DE REACCIN, R0
La presin de entrada del rodete es mayor que la presin atmosfrica
La presin de salida del rodete es menor que la presin atmosfrica
El rodete est inundado
Son de admisin total
La salida de la turbina se encuentra en el nivel de aguas abajo
Presenta tubo de aspiracin
El rodete transforma energa de presin y cintica en energa til en el eje
En el tubo de aspiracin la energa de presin aumenta desde un valor
negativo hasta cero (presin baromtrica).
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3.1.3. TIPOS ACTUALES
Tabla 3.1. Tipos actuales de turbinas
GRADO DE
REACCIN
TIPO DE FLUJO TIPO DE TURBINA
Accin, R=0 Tangencial Pelton
Reaccin, R0
Diagonal
(excepcionalmente radial)
labes fijos: Francis
labes orientables: Driaz
Axial
labes fijos: Turbinas hlice
labes orientables: Kaplan
Tabla 3.2. Alturas de salto (neto), tamaos y potencias de tipos actuales de turbinas
Grado de reaccin Reaccin Accin
Tipo de turbina Axiales (Kaplan) Diagonales (Francis) (Pelton)
Salto neto, H [m] 2-70 2-500 40-1700
Dimetro exterior del rodete, [m] 1.0-10.5 0.35-7.65 0.36-5.2
Potencia en el eje [MW] Hasta 250 Hasta 750 Hasta 400
3.2. SEGN EL NMERO ESPECFICO DE REVOLUCIONES
Debido a que el rodete de las turbinas va cambiando de forma para adaptarse a
las diferentes condiciones de servicio, la clasificacin de las turbinas se convierte,
de mejor forma, en una clasificacin numrica, asignando a todas las turbinas
geomtricamente semejantes un nmero denominado, Nmero especfico de
revoluciones (
):
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Donde
Existe solo un salto brusco de forma cuando se pasa de un rodete de accin
(Pelton) a un rodete de reaccin (Francis) teniendo que:
Las turbinas Pelton no tienen caja espiral, las de reaccin, s.
El distribuidor de las turbinas Pelton se llama inyector, y consta de una
tobera y vlvula de aguja, en las turbinas de reaccin existe el denominado
distribuidor Fink. Los dos desempean el mismo papel, reducen la altura de
presin e incrementan la altura cintica.
Los labes de las turbinas Pelton se denominan cucharas y son muy
diferentes a los labes de las turbinas de reaccin.
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4. TURBINAS DE ACCIN, TURBINAS PELTON
4.1. ELEMENTOS PRINCIPALES
Figura 4.1. Esquema de turbina Pelton de eje vertical de 4 chorros
Una instalacin tpica de turbinas Pelton consta de los siguientes elementos:
Codo de entrada
Inyector, es el distribuidor de las turbinas Pelton.
Tobera
Vlvula de aguja
Servomotor, desplaza mediante presin de aceite la aguja del inyector
Regulador
Mando del deflector
Deflector, sirve para evitar el golpe de ariete y el embalamiento de la turbina
Chorro
Rodete
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Figura 4.2. (a) Rodete Pelton rpido: caudales grandes y alturas pequeas, (b) rodete
Pelton lento: caudales muy pequeos y alturas de salto elevadas
labes o cucharas
Freno de la turbina por chorro de agua, acta sobre el dorso de los labes y
frena el rodete
Blindaje, protege a la estructura del efecto destructor del chorro desviado
Destructor de energa, evita erosiones en la infraestructura
4.2. ECUACIONES
La ecuacin de la altura neta (H) para esta turbina es:
Donde los subndices E y S representan la entrada y la salida respectivamente, y
es la presin, la densidad, la gravedad, la velocidad y la altura.
Las turbinas Pelton se clasifican en sencillas (un rodete y un solo chorro) y
mltiples; las turbinas Pelton se multiplican por el nmero de chorros, llamndose
Pelton doble, triple, etc., a la Pelton de 2,3, chorros.
Los chorros se pueden instalar en rodetes distintos o en un solo rodete.
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Figura 4.3. Tringulos de velocidades para una turbina Pelton
Debido a que la trayectoria del agua en la cuchara es siempre tangencial se
verifica siempre que para las turbinas Pelton:
Si no existe rozamiento al ser el flujo en la cuchara de la lmina libre idealmente
Pero la velocidad real
La velocidad real es aproximadamente
El rendimiento ptimo se alcanza aproximadamente a
Idealmente el ngulo
y el ngulo
suele ser algo mayor, aunque siempre muy pequeo, aproximadamente 17
La turbina Pelton no tiene tubo de aspiracin, por ende no se aprovecha la
velocidad de salida, por tanto, es conveniente que la energa cintica a la salida
del labe sea cero, de esta manera el labe habr aprovechado toda la energa.
Prcticamente
) se define como:
Que es la expresin de
es grande
se llaman rpidas. Dicho valor no se refiere estrictamente el nmero real de
revoluciones , ya que sucede frecuentemente que la turbina rpida gira a un
nmero de revoluciones menor que la lenta.
La ecuacin mostrada al principio del subcaptulo demuestra que las turbinas
lentas:
Giran a velocidad relativamente ms baja que las turbinas rpidas con las
mismas condiciones de salto neto () y caudal () iguales.
Absorben relativamente menos caudal que las rpidas bajo el mismo
nmero de revoluciones y con el mismo salto neto ()
Se destinan a saltos ms elevados bajo las mismas condiciones de nmero
de revoluciones () y caudal ().
El tamao de las cucharas depende del valor de
es superior a la obtenida
en las turbinas Pelton, donde:
Donde
oscila entre 0.65 a 2.5 en las turbinas de reaccin, dicho valor aumenta
al incrementar
Dado que
se tiene que
Donde es una constante
Por lo que se tiene que:
Para un mismo salto y un mismo tamao de turbina, las turbinas de accin
giran ms lentamente que las de reaccin, porque
es menor en las
primeras
Las turbinas de reaccin son turbinas tanto ms rpidas cuanto mayor sea
Donde es el nmero de polos del alternador.
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5.1.3. CLASIFICACIN: Segn el nmero especfico de revoluciones
De forma similar que en las turbinas Pelton, el rodete va cambiando de forma para
adaptarse a las condiciones de funcionamiento, se tiene la misma ecuacin que
rige al sistema:
Se presenta un esquema de la evolucin del rodete para diferentes valores del
nmero especfico de revoluciones
Figura 5.1.3. Desde (a) hasta (f) se produce un incremento del caudal (Q) y una disminucin del
salto neto (H), (a) rodete radial centrpeto, (b) n
s
=45 Francis lenta, (c) n
s
=110, (d) n
s
=200 Francis
normal, (e) n
s
=400 Francis exprs, (f) n
s
=800 hlice o Kaplan
Se tiene por lo tanto que para una turbina cualquiera, esta funcionar con ptimo
rendimiento cuando la potencia desarrollada, la altura neta y el nmero de
revoluciones sean tales que sustituyendo sus valores en la ecuacin se obtenga el
valor del nmero especfico de revoluciones requerido.
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En la figura citada se tiene que:
La turbina (a) se denomina radial
Las turbinas (b), (c),(d), y (e), se denominan Francis, son de flujo radioaxial
La turbina (f) se denomina turbina hlice, es de flujo axial
Se tiene por lo tanto que las turbinas de reaccin cubren una gama grande de
nmero especfico de revoluciones (
) desde 60 a ms de 1000.
Los trminos expresados, lento y rpido se refiere al nmero especfico de
revoluciones y no al nmero real de revoluciones, ya que, por ejemplo, las turbinas
lentas (Pelton lentas) suelen girar a nmero de revoluciones mayores porque se
instalan en saltos de mucha altura, si en ese mismo salto se instalara una mquina
rpida ira a una velocidad excesiva. Por el contrario, las turbinas rpidas (de
hlice rpidas) suelen girar muy lentamente, a veces a menos de 80 rpm, si se
instalara una mquina lenta girara tan lentamente que su velocidad sera
prcticamente irrealizable. Por ello es la necesidad de fabricar turbinas muy lentas
y muy rpidas.
5.2. TURBINAS KAPLAN Y DERIAZ
5.2.1. ORIENTACIN DE LOS LABES
Debido a que el consumo vara en el tiempo, la turbina debe proporcionar la
potencia requerida variando los parmetros disponibles, como la altura de salto es
una constante, lo que se puede variar es el caudal, mismo que no ser el que se
tiene con la admisin mxima (
) son de
gran inters.
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Figura 5.1.4. Curvas de rendimientos de los diferentes tipos de turbinas
Estas curvas corresponden a:
a. turbina Pelton,
aproximadamente
b. turbina Kaplan,
c. turbina Francis normal,
d. turbina Francis rpida,
e. turbina hlice,
f. turbina hlice muy rpida,
Las curvas como la a son caractersticas de las turbinas Pelton y se denominan
curvas planas, las curvas como la e son caractersticas de las turbinas hlice y se
denominan curvas en gancho. Se observa que a medida que se incrementa
la
curva se va haciendo ms del segundo tipo.
La curva b posee caractersticas diferentes, ya que no es una curva en gancho a
pesar de su
sino una curva plana. Esta turbina Kaplan es una turbina hlice en
que los labes del rodete giran en marcha, ajustndose automticamente segn la
carga a las condiciones de ptimo rendimiento. De aqu que se pueden explotar
saltos de gran potencia con poca altura.
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Se tiene por ende que es fcil disear una turbina Kaplan reversible, es decir, que
pueda funcionar como turbina y bomba con buen rendimiento.
Las turbinas Driaz permiten la explotacin de saltos de mediana y gran altura,
esta turbina se presta fcilmente para su construccin como bomba-turbina
reversible. Esta turbina Driaz es una turbina Francis con labes orientables.
Figura 5.1.5. Esquema de turbina Driaz
Esta bomba-turbina reversible funcionando como turbina tiene mejor rendimiento
que una turbina Francis de rodete anlogo de labes fijos, a cargas intermedias, y
funcionando como bomba tiene mejor rendimiento que una turbina-bomba de
labes fijos.
Se presenta adems el mecanismo de orientacin de los labes de un rodete
Kaplan, el cual consta de un vstago que con un movimiento de traslacin hace
subir o bajar una cruceta, la cual hace girar simultneamente a todos los labes.
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Figura 5.1.6. Mecanismo de orientacin de los labes en rodete Kaplan
5.2.2. ELEMENTOS PRINCIPALES
Una central de pequea altura con turbinas Kaplan presenta los siguientes
elementos:
1. Compuerta de admisin, permite que la turbina quede sin agua para la
revisin, no se logra estanqueidad con el distribuidor Fink completamente
cerrado. La compuerta puede ser de rodillos o de vlvula mariposa.
2. Distribuidor Fink
3. Rodete, debido a su elevado costo a veces se equipa en las centrales
una combinacin de turbinas, por ejemplo Kaplan y hlice.
4. Tubo de aspiracin, suele ser de hormign blindado con chapa para
ptimo rendimiento, pasando de seccin circular a seccin rectangular. La
turbina termina en la seccin de salida, S.
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La funcin del tubo de aspiracin es recobrar la altura de velocidad que sale
del rodete, con este elemento el rendimiento es mayor al 90%, sin este
sera inferior al 50%.
Figura 5.1.7. Esquema de elementos de central con turbina Kaplan
Como se indica en la figura, la ecuacin que determina la altura neta (H) es:
(
) (
)
Donde E y S es la entrada y salida de la turbina respectivamente y es la presin,
la densidad, la gravedad, la altura y la velocidad.
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6. TENDENCIAS ACTUALES EN LA CONSTRUCCIN
La evolucin de la construccin de turbinas se refleja en:
Construccin de turbinas de potencia creciente
De 7 [MW] en 1905 se lleg en cincuenta aos a turbinas de alrededor de
100 [MW], debido a que el precio por [kW] instalado disminuye con la
potencia unitaria, por ende es ms barata una central con pocas turbinas de
tamao adecuado.
Alturas mayores y adaptacin de las Francis y Kaplan a saltos crecientes
Se ha logrado tener alturas mximas de valores cercanos a 2000 [m] para
turbinas de grandes saltos.
Caudales mayores
La evolucin de las turbinas rpidas como la construccin de compuertas
mviles ha hecho posible la explotacin de los saltos de llanura; cercanos
a las desembocaduras de los ros, que se caracterizan por grandes
caudales y pequeas alturas.
Nmero especfico de revoluciones creciente
Donde se ha logrado valores superiores a
Rendimientos crecientes
Se tiene valores de rendimientos para:
o turbinas Kaplan, 93%
o turbinas Francis, 92%
o turbinas Pelton, 90.5%
Aumento de potencia unitaria
Adems de reducir el costo por [kW] instalado, facilita la explotacin, el
problema radica en la capacidad de produccin y mecanizacin de piezas
grandes y el transporte de las mismas.
Aumento de potencia especfica
(Potencia por unidad de peso o unidad de volumen)
Facilitacin de revisin y desmontaje de la turbina
Automatizacin de la central
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Sustitucin de la fundicin por construccin en chapa
Generando una disminucin del peso de la mquina.
Sustitucin casi total del roblonado por la soldadura en turbinas Francis y
Kaplan
Control del fenmeno de cavitacin e incremento del
de las turbinas
Se realiza este control tomando en cuenta la seleccin apropiada de la
altura de aspiracin, forma adecuada de partes sujetas a cavitacin,
seleccin de materiales y capas protectoras.
Aumento de la presin de aceite en la regulacin automtica
Construccin de grupos bulbos
Permiten reducir el precio por [kW] instalado en un 15%
7. ALTURA NETA
Una turbina absorbe energa hidrulica y restituye energa mecnica, la altura neta
es la altura terica que hubiera aprovechado la turbina si no hubiera habido
prdidas
7.1. NORMAS INTERNACIONALES PARA DETERMINACIN
Es importante determinar en qu seccin comienza la mquina (seccin E) y en
qu seccin termina (seccin S), debido a que las curvas de rendimiento en
funcin de la carga siempre estn garantizadas y existe mucha importancia en las
potencias que se obtienen.
El objeto de la norma es determinar las secciones E y S; el contrato de garanta de
rendimiento debe ir acompaado de un esquema o clusula que determine la
norma que se ha adoptado para definir la entrada E y la salida S de la turbina.
Altura neta es la diferencia de alturas totales entre la entrada y la salida de la
turbina
Se tiene los siguientes esquemas para los diferentes tipos de turbinas:
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Turbina de reaccin (turbinas Francis, Driaz, hlice y Kaplan) con caja
espiral de hormign y tubo de aspiracin de secciones transversales con
aristas rectas
Figura 7.1. Determinacin de altura neta (H) para turbina de reaccin
Donde es la altura neta, es la presin, la densidad, la gravedad, la
altura y la velocidad
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Turbina hidrulica de reaccin con cmara espiral de seccin circular
Figura 7.2. Determinacin de altura neta (H) para turbina hidrulica de reaccin con cmara espiral
de seccin circular
Donde es la altura neta, es la presin, la densidad, la gravedad, la
altura y la velocidad
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Turbina hidrulica de reaccin de eje horizontal
Figura 7.3. Determinacin de altura neta (H) para turbina hidrulica de reaccin de eje horizontal
Donde es la altura neta, es la presin, la densidad, la gravedad, la
altura y la velocidad
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Turbina Pelton de un chorro y de dos chorros (lnea de puntos)
Figura 7.4. Determinacin de altura neta (H) para turbina Pelton de un chorro y de dos chorros
Para un chorro:
Donde es la altura neta, es la presin, la densidad, la gravedad, la
altura y la velocidad
Para dos chorros:
Donde es la altura neta, es la presin, la densidad, la gravedad, la
altura, la velocidad y el caudal.
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En las turbinas Pelton segn la norma indicada no aparece el trmino
que sera igual a
Donde es la altura neta, es la presin, la densidad, la gravedad, la altura
y la velocidad
Consideraciones:
En toda turbina
En toda turbina
Donde es la altura neta,
es la altura bruta,
son las prdidas exteriores
antes de la turbina y
son las prdidas exteriores despus de la turbina
Donde
es la altura en el nivel
inferior de aguas abajo en el canal de salida.
8. PRDIDAS, POTENCIAS, RENDIMIENTOS
8.1. PRDIDAS
Las prdidas en la turbina se clasifican en tres grupos:
Prdidas hidrulicas: Desde la seccin de entrada E hasta el distribuidor; en
el distribuidor Fink o el inyector; entre el distribuidor y el rodete; en el rodete
y finalmente en el tubo de aspiracin, si lo hay.
Prdidas volumtricas o intersticiales, se dividen en prdidas exteriores y
prdidas interiores.
Prdidas mecnicas, que son de igual naturaleza en las bombas y en las
turbinas.
8.2. POTENCIAS
Potencia terica (), o potencia neta
Donde es la potencia terica, es el caudal, la densidad, la altura neta,
esta potencia es la potencia absorbida por la turbina.
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Potencia til (
Esta
8.3. RENDIMIENTOS
Rendimiento hidrulico (
Rendimiento volumtrico (
Donde es el caudal suministrado a la turbina y
es el caudal
til, o sea caudal que cede su energa en el rodete
Rendimiento interno (
Rendimiento mecnico (
Rendimiento total (
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9. ECUACIN DEL TUBO DE ASPIRACIN
El tubo de aspiracin desempea un papel importante en las turbinas de reaccin,
mientras mayor es el nmero especfico de revoluciones
ms importante es el
papel del tubo de aspiracin. El tubo de aspiracin es excepcionalmente cilndrico,
siendo ordinariamente troncocnico o acodado.
Figura 9.1. Esquema del tubo de aspiracin troncocnico
La ecuacin correspondiente es:
Donde
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Por lo tanto la ecuacin queda de la siguiente forma:
De la ecuacin se determinan las funciones que tiene el tubo de aspiracin:
Recuperar la altura de suspensin de la turbina, creando una depresin a la
salida del rodete (funcin aspiradora)
Recuperar la energa cintica a la salida del rodete, creando tambin una
depresin a la salida del mismo (funcin difusora)
10. CAVITACIN Y GOLPE DE ARIETE DE UNA
TURBINA
10.1. CAVITACIN
Si se eleva excesivamente la altura de aspiracin
a la salida del rodete puede llegar a ser menor o igual a la presin de saturacin
del vapor a la temperatura del agua en la turbina y producirse la cavitacin. La
presin local en un punto cercano a la salida del rodete puede tambin descender
hasta el valor mencionado, inicindose en ese punto la cavitacin.
La cavitacin ha constituido y sigue constituyendo un serio obstculo en el
proyecto de las turbinas, porque al producirse se origina la destruccin del material
por erosin y corrosin qumica, disminuye el rendimiento de la turbina y se
produce ruido con vibraciones intensas.
En la prctica se construyen turbinas en las cuales pueda originarse un grado de
cavitacin controlado, con erosin en los labes tolerable que obligue a
reparaciones peridicas, pero que no afecte al rendimiento de las turbinas.
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El coeficiente de cavitacin de Thoma se define:
Donde
es la presin
de saturacin del vapor, para turbinas que trabajan con agua fra
es el valor mximo que