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Seleccin de rodamientos

SELECCIN DE COJINETES (RODAMIENTOS)


1. INTRODUCCIN
El apoyo de las piezas giratorias se realiza mediante cojinetes, los cuales ofrecen la
particularidad de minimizar el rozamiento entre piezas en movimiento y soportar
esfuerzos radiales, axiales y combinados segn su aplicacin.
Los cojinetes los podemos clasificar en dos grandes grupos:
a) Cojinetes de friccin: on a!uellos !ue presentan un rozamiento superficial por
deslizamiento durante su trabajo. Estos est"n constituidos por simples cas!uillos de
diferentes materiales #bronce, plomo, esta$o, fibra de madera, pl"stico, etc..) cuyo
coeficiente de friccin es relativamente pe!ue$o. %l mismo tiempo, dada su menor
dureza superficial, puede incrustarse en ellos alguna impureza #arenilla, etc..) !ue de
otro modo se interpondr&a entre las superficies de contacto creando una resistencia
adicional. El propio uso los pulimenta.
b) Cojinetes antifriccin o rodamientos: on a!uellos !ue establecen un contacto
puntual o lineal #no superficial) mediante bolas o rodillos entre la superficie del eje y la
del apoyo. 'e este modo el rozamiento por deslizamiento es sustituido por el de
rodadura y la p(rdidas de friccin se reducen al m&nimo.
Est"n constituidos por dos cilindros conc(ntricos )uecos entre los cuales est"n
insertados los rodamientos !ue permiten deslizar el cilindro interior, en contacto con el
eje, respecto al cilindro exterior en contacto con el apoyo.
El empleo de rodamientos est" muy generalizado, sobre todo en transmisiones de
velocidad media alta, as& como para soportar cargas importantes y cuando se re!uiere
cierta precisin. La industria de estos productos facilita al proyectista el trabajo de
c"lculo mediante manuales y tablas normalizados para la eleccin del rodamiento
adecuado.
*uando los momentos de arran!ue son altos, los cojinetes de rodamientos son m"s
ventajosos debido a la accin giratoria de sus elementos interiores. in embargo no son
tan silenciosos #especialmente a altas velocidades) como los cojinetes de friccin o
deslizamiento. +or otro lado, cuando va a producirse una falla suele aparecer con
antelacin un ruido !ue advierte de su inminente rotura, mientras !ue en los cojinetes de
friccin la falla ocurre repentinamente, siendo m"s destructivo su mal funcionamiento.
El c"lculo de los cojinetes de rodamientos implica una seleccin, montaje,
lubricacin y proteccin adecuadas para !ue su funcionamiento sea satisfactorio en las
condiciones especificadas.
La seleccin de los cojinetes de rodamientos se )ace en base a la informacin
!ue proporcionan los fabricantes en los cat"logos. Esta informacin en ocasiones no se
presenta de forma uniforme, ya !ue cada fabricante puede presentar su propio
procedimiento, basados en la interpretacin personal de los ensayos y en la experiencia
con sus productos.
,
Seleccin de rodamientos
2. TIPOS DE RODAMIENTOS
a) Rodamientos de bolas radiales: segn la forma del surco entre los anillos de
rodadura, el contacto con las bolas puede ser radial o angular.
urco con contacto
radial
urco con
contacto
radial y axial
b) Rodamientos de rodillos cilndricos: Entre las estructuras del cojinete se insertan
en unos surcos los cilindros rodantes.
c) Rodamientos de rodillos cnicos:
d) Rodamientos de agujas
-
Seleccin de rodamientos
e) Rodamientos axiales de bolas o cnicos: en este tipo de cojinetes los anillos de
rodadura est"n dispuestos en posicin axial
3. FUNCIONAMIENTO DE LOS COJINETES DE RODAMIENTOS
La funcin principal de los cojinetes de rodamientos es facilitar el giro del eje con el
menor rozamiento posible, evitando el incremento de la temperatura por friccin y el
ruido excesivo.
La carga !ue el eje ejerce sobre los cojinetes de rodamientos se puede descomponer
en dos componentes, una radial y otra axial
Los cojinetes ejercen sobre el movimiento del eje un rozamiento !ue provoca un
momento contrario al giro del mismo.
Este momento depende de la carga radial o axial, segn se especifi!ue, ejercida
sobre el eje, del coeficiente de rozamiento y del di"metro interno del cojinete.
-
d F f
M
r

=
El coeficiente de rozamiento
f
de un cojinete de rodamientos varia linealmente con
la velocidad, la carga, la temperatura, la cantidad de lubricacin, aun!ue en condiciones
.
Seleccin de rodamientos
normales de funcionamiento los valores medios pueden considerarse fijos entre
f
/
0,00. y 0,001.
El valor l&mite de velocidad de giro de un cojinete suele considerarse cercano a
D d
n
+
=
2
,0
rev3min. 'onde d y ' son los di"metros exterior e interior expresados en
mm.
4. PROPIEDADES DE UN COJINETE
Los par"metros m"s importantes en el dimensionado de los cojinetes son la
capacidad est"tica, capacidad din"mica y su durabilidad.
*apacidad est"tica del cojinete:
e define como carga esttica, la carga !ue acta sobre un cojinete !ue no gira. La
accin de las cargas est"ticas provoca la aparicin de deformaciones permanentes en las
bolas o rodillos en los puntos de contacto con los anillos de rodadura.
e denomina capacidad esttica a la carga est"tica permisible !ue depender" de la
deformacin permanente admisible.
*uanto mayor es la superficie de contacto, menor es el esfuerzo !ue debe soportar la
seccin de material. *on el fin de establecer comparaciones entre diferentes capacidades
en los cojinetes se define la capacidad de base est"tica.
La capacidad de base esttica es la carga est"tica radial !ue corresponde a una
deformacin permanente total de 0,000, del di"metro de las bolas o rodillos.
La capacidad de base est"tica se calcula por frmulas emp&ricas !ue proporcionan
una aproximacin de su valor.
En rodamientos de bolas de contacto angular se utiliza la frmula de tribec4
cos
-
b o
d z j C =
siendo:
5 el numero de bolas del cojinete,
d
b
el di"metro de las bolas #mm)
6 el "ngulo de inclinacin de la carga respecto al plano transversal del cojinete #o
"ngulo de contacto)
j un coeficiente #73mm
-
) !ue depende del tipo de cojinete #.,8 en bolas
autoalineables9 ,-,1 en los de bolas de contacto radial o angular)
La carga esttica equivalente +
o
sobre un cojinete, es a!uella carga radial !ue
producir&a el mismo efecto !ue una cierta combinacin de carga radial y axial. 'ic)o de
otro modo, al estar sometidos los cojinetes )abitualmente a ambos tipos de carga debe
)allarse una carga e!uivalente radial pura !ue produjera el mismo efecto.
+ara su c"lculo se aplicar" el mayor valor de9
8
Seleccin de rodamientos
a o r o o
F Y F X + =
y
r o
F =

:
r
y :
a
son las cargas radial y axial respectivamente ;
o
e <
o
son factores tabulados.
Tipo de cojinete
Cojinetes de una
hilera
Cojinetes de doble
hilera
X
0
Y
0
X
0
Y
0
*ojinetes de bolas con surco de
contacto radial
0,2 0,1 0,2 0,1
*ojinetes de bolas con surco de
contacto angular
6 / -0
o
6 / -1
o
6 / .0
o
6 / .1
o
6 / 80
o
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,8-
0,.=
0,..
0,->
0,-2
,
,
,
,
,
0,=8
0,?2
0,22
0,1=
0,1-
*ojinetes de bolas autoalineables 0,1
0,-- cot 6
,
0,88 cot 6
*apacidad din"mica de un cojinete
La capacidad para soportar determinada carga en un cojinete de rodamientos es
superior cuando el eje esta en movimiento debido a !ue la deformacin permanente se
distribuye uniformemente en la rotacin y por tanto la cantidad de deformacin total se
puede tolerar mejor.
e define como capacidad de base dinmica de un cojinete, la carga constante
radial #o axial) !ue puede soportar el cojinete para !ue la duracin m&nima sea
,.000.000 de revoluciones #!ue es e!uivalente a 100 )oras de funcionamiento a una
velocidad de ..,. rev3min) .
En rodamientos de bolas de contacto angular se utiliza, siendo d
b
el di"metro de las
bolas en mm
i d
b
@ -1,8 mm #, pulgada)
( )
? , 0 = , ,
.
-
cos = i d ! f C
b c d
i d
b
A -1,8 mm #, pulgada)
( )
? , 0 8 , ,
.
-
cos 28? , . = i d ! f C
b c d
5 el nmero de bolas por )ilera del cojinete,
6 el "ngulo de inclinacin de la carga respecto al plano transversal del cojinete #o
"ngulo de contacto)
c
f
un coeficiente #73mm
-
) !ue depende del tipo de cojinete
b
d
D cos
o
c
f
f
1
Seleccin de rodamientos
*ojinetes de bolas con surco para
contacto radial y angular
0,01
0,02
0,0?
0,0=
0,0>
0,,0
0,,-
0,,8
0,,2
0,,=
0,-0
0,--
0,-8
0,-2
0,-=
0,.0
0,.-
0,.8
0,.2
0,.=
0,80
0,->2
0,.,,
0,.-8
0,..1
0,.88
0,.1-
0,.28
0,.?.
0,.?=
0,.=0
0,.=0
0,.?=
0,.?.
0,.2=
0,.2-
0,.11
0,.8?
0,..?
0,.-?
0,.,?
0,.02
La carga dinmica equivalente se define como la carga radial estacionaria !ue
aplicada en un cojinete con el anillo interior en movimiento giratorio y el exterior
estacionario, produce la misma duracin !ue cierta combinacin de cargas axial y
radial.
a r
F Y F X" + =
:
r
y :
a
son las cargas radiales y axial respectivamente.
; factor radial
B factor de rotacin

< factor axial
Los valores ;, B, < se obtienen de tablas propias de cada modelo de cojinete.
+ara condiciones de carga variable, la carga e!uivalente esta dada por la carga
media cbica !ue produce la misma duracin !ue las cargas variables.
i las cargas son constantes por periodos,
.
.
.
.
-
.
-
,
.
,
.
.
...
n n
i i
m
#
$ $ $
#
$

+ + +
= =

donde:
m

/ carga din"mica e!uivalente media ponderada #7)


i

/ carga din"mica e!uivalente !ue acta durante 7


i
revoluciones
n
#
/ nmero de revoluciones para el cual se calcula
m

# i
$
)
2
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i las cargas son variables continuas9
. 0
.
n
n
#
m
#
d$


=
'urabilidad de un cojinete:
La duracin de un cojinete se define como el nmero de revoluciones #u )oras de
funcionamiento a una velocidad constante dada) !ue puede efectuar un cojinete antes de
!ue aparezcan efectos de fatiga en el material de los anillos o en cual!uiera de los
elementos rodantes.
La duracin nominal #
n
#
) de un grupo de cojinetes se define como el nmero de
revoluciones #u )oras de funcionamiento a una velocidad dada) !ue es alcanzado o
sobrepasado por el >0 C de cojinetes del grupo antes de !ue aparezcan signos de fatiga.
'e acuerdo con la Ley de +almgren, el tiempo de funcionamiento til de un
rodamiento es funcin inversa de la carga e!uivalente a la !ue !ueda sometido
+ara rodamientos de bolas
.

C
# en millones de revoluciones.
+ara rodamientos de rodillos
.
,0

C
# en millones de revoluciones.
Dtro par"metro utilizado es la duracin media
) #
m
#
de un grupo de cojinetes, o la
duracin !ue es alcanzada por el 10 C de los cojinetes.
n m
# # =1
La mayor duracin de un cojinete particular rara vez es mayor de 8 veces la
duracin media.
5. SELECCIN DEL COJINETE DE RODAMIENTOS
+ara la seleccin de los cojinetes de rodamientos se partir" de:
E El di"metro del eje !ue )a de apoyarse en el cojinete !ue condicionar" el di"metro
del cas!uillo interior del mismo.
E F(gimen de velocidades al !ue va estar sometido el cojinete. Este puede ser de
giro permanente a una determinada velocidad, giro por periodos con velocidad
constante dentro de un mismo periodo, o giro con velocidad variable de forma
continuada.
% partir de estas consideraciones se )abr" !ue seguir los siguientes pasos:
,G) e estimar" cual es la duracin !ue se desea conseguir en el cojinete L
-G) e determinar"n las cargas est"ticas axial
a
F
y radial
r
F
a las !ue est"
sometido el cojinete.
?
Seleccin de rodamientos
La carga est"tica axial y radial vendr"n dadas por las reacciones en los apoyos del
eje cuando este no gira, !ue dependen directamente de las cargas a las !ue esta el eje
sometido.
.G) e realizar" un c"lculo est"tico
E e calcular" la carga est"tica e!uivalente
o
:
a o r o o
F Y F X + =

r o
F =
E % partir de la Ley de +almgrem se obtiene la capacidad est"tica e!uivalente *
o
necesaria en el rodamiento.
o
n
o
# C =
8G) e realizar" un c"lculo din"mico
E e calcular" la carga din"mica e!uivalente :
a r
F Y F X" + =
E % partir de la Ley de +almgrem se obtiene la capacidad din"mica e!uivalente *
d
necesaria en el rodamiento.
# C
n
d
=
1G) e seleccionar" el cojinete adecuado de forma !ue:
E La carga est"tica e!uivalente obtenida sea menor a la capacidad est"tica
e!uivalente del cojinete elegido
cojinete o o
C C <
E La carga din"mica e!uivalente obtenida debe se menor a la capacidad din"mica del
cojinete elegido.
cojinete d d
C C <
Los valores de
cojinete
o
C
y
cojinete
d
C
se obtienen bien con la informacin tabulada
en los cat"logo, o con las frmulas aproximadas a partir de las caracter&sticas de los
cojinetes estudiados.
=