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CONCEPTOS CLAVES ACERCA DE LA

CONCEPTOS CLAVES ACERCA DE LA
MEDICIÓN DE FLUJO DE FLUIDOS
MEDICIÓN DE FLUJO DE FLUIDOS
KAZUTO KAWAKITA
KAZUTO KAWAKITA
IPT Instituto de Pesquisas Tecnológicas
IPT Instituto de Pesquisas Tecnológicas
Laboratório
Laboratório
de Vazão
de Vazão
kawakita@ipt.br
kawakita@ipt.br
1ª JORNADA TÉCNICA INTERNACIONAL EN 1ª JORNADA TÉCNICA INTERNACIONAL EN
MEDICION DE FLUJO DE GAS MEDICION DE FLUJO DE GAS
4, 5 y 6 de Septiembre, 2002
Bucaramanga Colômbia
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
Control de procesos en la industria
- Garantia de la calidad, confiabilidad, seguridad
Medición doméstica de agua y gas natural
- Protección de los derechos del consumidor
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
Parámetro cuantitativo en las transaciones comerciales de
fluidos y pago de royalties
- Medición fiscal
- Medición de transferencia de custodia
IMPORTANCIA DE LA MEDICION DE FLUJO
IMPORTANCIA DE LA MEDICION DE FLUJO
Mercado mundial de medidores de flujo: > US$ 2 mil millones/año
Reino Unido: 15 millones medidores en operación
mas de 120 princípios diferentes de operación
Condiciones de operación: -260ºC hasta 800ºC
desde alto vacio hasta 800 bar
diâmetros desde 10µm hasta 10m
Fluidos: agua, gas natural, derivados de petróleo, ácidos,
efluentes, líquidos criogênicos, sangre, alimentos etc.
El flujo de insumos economicamente importantes (agua, gas
natural, petróleo y sus derivados, productos químicos etc)
ocurre através de tuberías
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
DISTRIBUCION POR TIPO DE MEDIDOR
Turbina
6%
Deslocamento
positivo
14%
Ultra-sônico
2%
Outros
16%
Eletromagnético
12%
Placa de orifício
48%
Vórtice
2%
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
UTILIZACION DE MEDIDORES DE FLUJO
Refinarias de
petróleo
20%
Saneamento
16%
Processamento
mineral 3%
Química &
Petroquímica
25%
Indústria têxtil e
de borracha 8%
Transmissão de
óleo & gás 4%
Industria de
bebidas 4%
Indústria de
papel 5%
Indústria
metalúrgica
9%
Geração elétrica
6%
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
IMPORTANCIA ECONOMICA DE LA MEDICION DE FLUJO
PRODUCTO
PRODUCCION EN
LAS REFINARIAS
[m
3
/ano]
COSTOS INVOLUCRADOS
PARA ERROR MÉDIO DE
0,25% [US$]
Gasolina automotor 19 585 720 41 266 000
Gasolina de aviaçión 108 871 229 000
Querosene iluminante 75 763 160 000
Querosene de aviación 3 765 416 7 933 000
Diesel 29 336 346 26 753 000
Aceites lubricantes 772 832 705 000
Solventes 426 311 389 000
Naftas 7 158 626 6 528 000
Aceites combustíbles 16 099 518 6 101 000
GLP 6 735 661 6 143 000
Total derivados líquidos 84 065 064 96 206 000
Gas natural 3 953 968 400 2 708 000
Total general 98 914 000
Fonte: ANP Precios: (gasolina) US$ 842.00/m
3
, (Diesel) US$ 365.00/m
3
, (Aceite comb.) US$ 151.00/m
3
.
Medir el flujo de un fluido significa medir el flujo de $$$!
Ej: Turbina 10” (G1600) Qmax: 2500 m
3
/h a 20 bar (50000 std m
3
/h)
Incertid de 0,10%: 50 std m
3
/h X US$ 0.02/m
3
= US$1.00/h
US$1.00/h X 24h X 365 dias ⇒ US$8,760/ano US$8,760/ano
“Los medidores de flujo son la caja registradora de las empresas”
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
IMPORTANCIA DE LA MEDICION DE FLUJO
INCERTIDUMBRE EN LA MEDICION DE MAGNITUDES
FUNDAMENTALES
Temperatura: una parte en mil (0,01
o
C en 10
o
C = 0,1%)
Masa: una parte en cien mil (1g en 100 000g = 0,001%)
Tiempo: una parte en mil millones (0,000 000 1%)
INCERTIDUMBRE EN LA MEDICION DE FLUJO
Normalmente: una o dos partes en cien (1% o 2%)
Excepcionalmente: una o dos partes en mil (0,1% o 0,2%),
pero solo en condiciones de laboratorio
DIFICULTADES DE LA MEDICION DE FLUJO
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
Longitud: una parte en un millón (1µm en 1m = 0,0001%)
Cantidad dinámica (m
3
/h, L/s, kg/s, etc)
Amplio rango de flujo: 10
-5
a 10
5
m
3
/h
Depende de la composición del fluido, temperatura, presión,
densidad, viscosidad, compresibilidad, etc.
Depende fuertemente del tipo de flujo y de la instalación
Existe mas de una centena de diseños y concepciones de
medidores
No es posible intercambiar muestras de la cantidad medida,
solamente es posible cambiar el equipo de medición
DIFICULTADES DE LA MEDICION DE FLUJO
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
DIFICULTADES DE LA MEDICION DE GASES
El gas é un fluido compresible: - densidad
- presión
- temperatura
- compresibilidad
- composición
Densidad: ≈1000 veces menor que el del agua
Menor cantidad de movimiento
Difícil medición de bajos flujos (<10 cm
3
/min)
Difícil detección de fugas
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
La forma más comumente utilizada para el transporte de un
fluido entre dos puntos de una planta industrial es atraves
de una tubería de sección circular.
EL CONCEPTO DE FLUJO
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
El perfil circular proporciona la mayor resistencia estructural
y presenta la mayor área transversal por unidad de superficie
de pared.
Cuando tomamos un punto o una sección transversal de
referencia en una tubería, el flujo es la cantidad de fluido,
expresada en masa o en volumen, que pasa por este punto o
esta sección, en la unidad de tiempo.
EL CONCEPTO DE FLUJO
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
Q = m3/s
Velocidad x area
Volumen / tiempo
Masa / tiempo
m = kg/s

Flujo Q x densidad
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
La Ecuación de Continuidad estabelece que, para un flujo en regimen
permanente, el flujo másico de un fluido es el mismo en cualquiera de
las secciones transversales de la tubería.
Si el fluido fluyendo es un fluido incompresible, el flujo volumétrico
también se mantiene constante.
Por la Ecuación de la Continuidad, siempre que la sección transversal
de una tubería disminuye, la velocidad promedio del flujo debe
aumentar y viceversa.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
1
2
2 1
m m

=
ECUACIÓN DE BERNOULLI
La Ecuación de Bernoulli establece que, la energia total de un fluido
en movimiento es la misma en toda la sección transversal a lo largo de
la tubería.
La ecuación completa es mas amplia, pero asumimos que la tubería
está en posición horizontal y que el fluido es incompresible, además
de despreciar algunos factores como el efecto de fricción y la
transformación de energía mecánica en calor.
les transversa secciones las todas en cte
g
P
+
g
v
=
ρ 2
2
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
1
2
La ecuación P-V-T relaciona el volumen (V) y la temperatura (T)
de un fluido con la presión (P) actuante sobre el mismo.
Esta relación es especialmente importante cuando el fluido en
cuestión es un gas.
De acuerdo con las leyes de la termodinámica, para un
“gas ideal”, es válida la siguiente ecuación:
EQUACIÓN P-V-T
2
2 2
1
1 1
T
V P
T
V P
=
constante
T
PV
=
(Para el mismo n° de moles)
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
1
2
• La ecuación del “gas ideal” puede ser extrapolada hacia los “gases
reales” introduciendo un factor Z, denominado factor de
compresibilidad o coeficiente de desviación de la ley de los gases
ideales, ó factor de supercompresibilidad (1/Z
0,5
)
ECUACIÓN P-V-T PARA GASES REALES
ℜ= 8314,41 J/kmol
.
K
N = n° de moles del gas
Esta ecuación está dada por:
T N Z PV ℜ =
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
La densidad de un fluido (ρ) es la relación entre su masa (m) y su
volumen (V), mientras que el volumen específico (Vs) es su
recíproco. Es decir:
DENSIDAD Y VOLUMEN ESPECÍFICO
Como curiosidad, la densidad del agua (≈1 000 kg/m³) equivale, a
grosso modo, a aproximadamente mil veces la densidad del aire a
presión atmosférica (≈1,1 kg/m³).
Vs V
m

1
= = ρ
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
Tensión de cizallamiento τ
Tensión de fluencia
F
l
u
i
d
o
i
d
e
a
l
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

d
e
f
o
r
m
a
c
i
ó
n
dy
dv
F
l
u
i
d
o

N
e
w
t
o
n
i
a
n
o
P
l
á
s
t
i
c
o

i
d
e
a
l
F
l
u
i
d
o

N
o
-
N
e
w
t
o
n
i
a
n
o
S
u
b
s
t
a
n
c
i
a

p
s
e
u
d
o
-
p
l
á
s
t
i
c
a
0
Ej.: gases de
líquidos finos
Ej.: hidrocarburos de
cadenas largas
Fluido no-viscoso e
incompresible
FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO-NEWTONIANOS
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
t
V
µ
A
F
= = τ
dy
dv
µ : viscosidad de Newton de Ecuación
=
τ
Definición: propriedad por la cual un fluido ofrece resistencia a
su cizallamiento.
La resistencia del fluido al cizallamiento depende de las
fuerzas de cohesión interna y de la velocidad de
transferencia de la cantidad de movimiento molecular.
GASES: - aumenta con la elevación de la temperatura
- cinética de los gases
- transferencia de cantidad de movimiento molecular
LÍQUIDOS: - disminuye con la elevación de la temperatura
- fuerzas de cohesión
- moléculas están más próximas
VISCOSIDAD
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
• Viscosidad dinámica o absoluta (µ)
- unidades en el SI: Pa.s o N.s/m²
- centiPoise (cP) donde 1 cP = 1 x 10
-3
Pa.s
• Viscosidad cinemática (ν)
- unidad en el SI: m²/s
- centiStoke (cSt), donde 1 cSt = 1 x 10
-3
m²/s
ν ρ µ ⋅ =
UNIDADES DE VISCOSIDAD
• Relación entre las viscosidades dinámica y cinemática
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
VISCOSIDADES DE FLUIDOS
FLUIDO VISCOSIDADE [cP]
Aire 0,02
Agua 1
Aceite de motor 100
Grasa 1 000
Miel 100 000
Los valores suministrados son valores promedio aproximados y
válidos para los fluidos a temperatura ambiente.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
NÚMERO DE REYNOLDS
Parámetro adimensional que indica la relación entre las
fuerzas dinámicas y las fuerzas viscosas del flujo.
ρ : densidad del fluido,
v : velocidad promedio del flujo
D : diámetro interno de la tubería
µ : viscosidad dinámica del fluido.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
µ
ρ
=
D v
R
D
FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO
• Flujo Laminar: número de Reynolds < 2000
(Flujo común en aplicaciones industriales)
(Flujo viscoso o flujo en líneas de corriente)
• Flujo Turbulento: número de Reynolds > 4000
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
PERFIL DE VELOCIDADES
• Flujo Laminar
• Flujo Turbulento
Representación bidimensional de la variación de la velocidad de
un fluido através del diámetro de la tubería.
Perfil
parabólico
Vmáx = 2V
V
Perfil
plano
V
Vmáx = 1,2V
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
Flujo Laminar Flujo Turbulento
Representación tridimensional del perfil de velocidades de un
fluido en una sección transversal de tubería.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
Re = 1 000 Re = 1 000 000
PERFIL DE VELOCIDADES
ASIMETRÍA DEL PERFIL DE VELOCIDADES
En las aplicaciones prácticas, las tuberías presentan cambios de
sección y de dirección. Em estos casos, el perfil de velocidades
puede distorsionarse debido a la presencia de singularidades aguas
arriba.
Perfiles asimétricos a 5 y a 20 diámetros aguas abajo de
una misma curva en una tubería de 75 mm de diámetro.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
20 diámetros aguas
abajo de la curva
5 diámetros aguas
abajo de la curva
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
ASIMETRÍA DEL PERFIL DE VELOCIDADES
EFECTO DE UNA CURVA DE 90°
M
í
n
i
m
o

5

D
Mínimo 10 D
EFECTO DE UNA VÁLVULA MARIPOSA
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
ASIMETRÍA DEL PERFIL DE VELOCIDADES
Mínimo 10 D Mínimo 25 D
ROTACIÓN DEL FLUJO
Curvas, válvulas, medidores de caudal, pueden producir un efecto
conocido como rotación del flujo.
Rotación inducida por una
curvatura de la tubería.
A + B = C
DISLOCAMENTO
PARA FRENTE B
ROTACIÓN A
Combinación de los efectos de
rotación y dislocamiento.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
SWIRL DEL FLUJO
Flujo helicoidal producido por dos curvas
subsecuentes posicionadas en planos diferentes
Las fuerzas centrífugas
fuerzan la cinta en
dirección de las paredes
opuestas a la curva.
Imaginemos uma cinta insertada dentro del
flujo através de dos curvas
consecutivas en planos a 90°.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
Como la cinta puede torcerse en
apenas un plano, ella acaba
formando una espiral dentro de la
tubería.
TODA MEDICION TIENE ERROR!
Medición: estimatición del valor verdadero de una medida.
Esta estimación depende de diversos factores.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
La medición exacta y confiable de flujo de um
fluido exige un conjunto de actividades:
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
FACTORES QUE INFLUENCIAN UNA MEDICION
el pleno entendimiento del processo a ser medido
la selección del instrumento de medición
su calibración, instalación, operación, manutención
la interpretación correta de los resultados obtenidos
DESEMPEÑO TÍPICO DE MEDIDORES
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
ROTAMETRO
PLACA DE ORIFÍCIO, VENTURI, BOQUILLA
DIAFRAGMA
CAMARA HUMEDA -
PISTON ROTATORIO
VÓRTICE
TURBINA AXIAL
ULTRA-SONICO DOPPLER
ULTRA-SÔNICO TIEMPO DE TRANSITO
MÁSICO TÉRMICO
BOQUILLA SONICA
INCERTIDUMBRE DE MEDICIÓN [%]
0,1 0,3 1,0 3,0 10 30
MEDIDOR DE FLUJO TIPO TOTALIZADOR
Medidor
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
CORRECTORES ELECTRONICOS DE VOLUMEN
Corrector electrónico
de volumen
Temperatura Presión Señal
Medidor
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
SISTEMA DE MEDICION DE ENERGIA TOTAL
Medidor
Computador
de flujo con
sistema
supervisorio
Temperatura Presión Señal
Cromatógrafo
Muestra
BTU, kcal
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
REPETITIVIDAD Y EXACTITUD
Si pensaramos en repetitividad como la capacidad de un
instrumento de “contar siempre la misma historia”, exactitud
sería la medida de su capacidad de “decir la verdad”.
En general, una buena repetitividad de un medidor depende de un
buen diseño y de una fabricación cuidadosa.
Por otro lado, una buena exactitud depende, así mismo de los
requisitos mencionados anteriormente, de una calibración rigurosa
contra un patrón.
Por eso, cuando necesitamos mantener continuamente una alta
exactitud de un medidor, este debe ser recalibrado regularmente.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
REPETITIVIDAD
La repetitividad de un instrumento de medición es una indicación de
su capacidad de suministrar el mismo resultado cuando es utilizado
para medir la misma cantidad varias veces sucesivamente.
Repetitividad es frecuentemente confundida con exactitud, lo que, de
acuerdo con las figuras abajo, no son la misma cosa.
Baja repetitividad significa
baja exactitud.
Buena exactitud significa
buena repetitividad.
Buena repetitividad no
necesariamente significa
buena exactitud.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
EXACTITUD E INCERTIDUMBRE
Es importante resaltar que la palabra exactitud es una palabra
cualitativa y no debería ser utilizada para cuantificar un
parâmetro determinado.
Actualmente, el termino internacionalmente aceptado para
expresar la exactitud o la inexactitud de una medición es el
termino incertidumbre.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
Este termino tiene un significado claro, y és cuantificable, y
deberia ser utilizado asociado a los resultados de todas las
mediciones.
PERO, POR QUE CALIBRAR?
CALIBRACION
Determinación del desempeño del medidor (curva de error,
factor K, coeficiente de descarga, etc) en función del flujo.
Comparacion de la indicación de un medidor
de flujo con el resultado obtenido por medio
de un patrón de incertidumbre conocida.
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
Determinación del error de indicación del medidor
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
PERO, POR QUE CALIBRAR?
Error [%]
[ Q/Qmáx ] 100
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
-1
-2
-3
-4
1
2
3
[ ]
100 ⋅

=
verdadero
verdadero
indicado
V
V V
% Error
FACTORES QUE INFLUENCIAN UNA MEDICION
IPT
IPT
IPT IPT
IPT
MEDIDORES
INSTRUMENTACION
PROCEDIMIENTOS
SOFTWARE
INSTALACION
FLUIDO
RECURSOS HUMANOS FACTORES AMBIENTALES
OTROS