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PROBLEMAS PROPUESTOS DE CINEMATICA

TRIMESTRE SEPTIEMBRE – DICIEMBRE 2013
PROBLEMA No. 1.-
El anillo P se mueve a lo largo de un alambre semicircular AB
fijo a tierra de centro O y radio R (m), según la ley de
movimiento:
3
t
16
R
(t)
π
· s (m)
Dico anillo se encuentra unido a la cuerda !ue "asa "or las
"oleas A y C de radios des"reciables y fijas a tierra# $a cuerda se
une en su otro e%tremo al blo!ue D# &i el anillo inicia su
movimiento desde el "unto A' determinar:
a) El vector velocidad y el vector aceleraci(n del blo!ue
res"ecto a tierra "ara el instante cuando el anillo a recorrido
la mitad de su trayectoria# Describa el movimiento del blo!ue
res"ecto a tierra#
b) )En !u* instante la direcci(n de el vector aceleraci(n del
anillo res"ecto a tierra, forma 30º con la direcci(n de su
movimiento+
PROBLEMA No. 2. –
El "erno B se mueve en la su"erficie "arab(lica fija a tierra,
cuya ecuaci(n cartesiana es:

,
%
y · (m)
y simult-neamente en la ranura vertical de la "ie.a (2) !ue
se mueve en la su"erficie ori.ontal, tambi*n fija a tierra#
&i el "erno asciende dentro de la "ie.a con velocidad de
magnitud constante “v (m/s)' determinar "ara el instante
cuando la "ie.a se encuentra a ! metros del eje “"#
a) 0ector velocidad y vector aceleraci(n del "erno res"ecto
a tierra#
b) 0ector aceleraci(n del "erno res"ecto a la "ie.a#
PROBLEMA No. 3. -
El blo!ue B se mueve en la su"erficie vertical OD fija a
tierra# $a cuerda se une al blo!ue y "asa "or la "olea D de
dimensiones des"reciables "ara unirse al e%tremo A de la
barra OA de longitud L (m), articulada a tierra en su e%tremo
inferior y gira res"ecto a dico marco en sentido orario con
velocidad angular de magnitud constante 1ω2 (rad/s)#
Determinar el vector velocidad y el vector aceleraci(n del
blo!ue res"ecto a tierra "ara el instante cuando ocu"e el
"unto medio de la su"erficie# Describa el movimiento del
blo!ue res"ecto a tierra#
NOTA# $a longitud total de la cuerda es
$
,
3
(m) y la
distancia vertical entre las "art3culas O y D es L (m)#
B
D
P
A
$
O
(1)
C
4
(1)
(1)
(2)
%
"
o
A
B
D
A
(1)
B
(2)
O
PROBLEMA No. !. -
El "erno P se mueve sobre el alambre fijo a tierra, cuya
ecuaci(n cartesiana es:
%
2
& "
2
' 1( (m)

y simult-neamente en la ranura vertical de la "ie.a (2) !ue
se mueve en la su"erficie ori.ontal, tambi*n fija a tierra &i
la "ie.a se des"la.a acia la i.!uierda con velocidad de
magnitud constante de 3 (m/s) determinar "ara el instante
cuando la "ie.a se encuentra a 2 metros del eje “"#
a) 0ector velocidad y vector aceleraci(n del "erno res"ecto
a tierra#
b) 0ector aceleraci(n del "erno res"ecto a la "ie.a#
PROBLEMA No. ).-
El anillo C se mueve en el semiaro AB de centro O y radio
R (m) fijo a tierra (1), según la ley de movimiento:
3
t
1,
R
(t)
π
· s (m)
5l anillo se une la cuerda !ue se a"oya sobre el alambre y
se une en su otro e%tremo al blo!ue E# &i el anillo inicia su
movimiento en el "unto A del semiaro' determinar el
vector velocidad y el vector aceleraci(n del blo!ue res"ecto
a tierra "ara el instante cuando el anillo ocu"a la "osici(n
m-s alta de su trayectoria# Describa el movimiento del
blo!ue res"ecto a tierra#
$a direcci(n del di-metro AB del semiaro forma 30º con la
direcci(n ori.ontal#
PROBLEMA No. (.-
El movimiento de la "art3cula P res"ecto a tierra (1) est-
definido mediante las siguientes ecuaciones:
, t (t) % + ·
(m)
6 t t , (t) y
,
+ + · (m)
Determinar la ecuaci(n cartesiana de la trayectoria descrita
"or la "art3cula res"ecto a tierra. &i an transcurridos 2
segundos desde el inicio del movimiento, determinar
tambi*n:
a) 0ector velocidad y vector aceleraci(n de la "art3cula#
b) 5ngulo !ue forma el vector aceleraci(n de la "art3cula con
la direcci(n de su movimiento#
*) Radio de curvatura de la trayectoria#
(1)
(2)
%
"
O
A
P
(1)
4
(1)
PROBLEMA No. +.-
$a coordenada “% de la "art3cula P en movimiento "lano
curvil3neo res"ecto a tierra (1) es:
,
t t 17 (t) % + · (cm)
donde “% se e%"resa en cent3metros y “, en segundos# &i la
magnitud de la aceleraci(n total de la "art3cula es constante e
igual a 10 (cm/s
,
), y la com"onente vertical de dica
aceleraci(n es "ositiva' determinar la velocidad de la
"art3cula "ara el instante , ' 1 segundo# 8onsiderar !ue en
, ' 0 (s), la "art3cula se encuentra en el origen de
coordenadas y !ue adem-s la com"onente vertical de la
velocidad en dico instante es nula#
PROBLEMA No. -.-
$a barra AB (2) de longitud L (m), est- articulada a tierra (1)
en su e%tremo A y rota res"ecto a dico marco en sentido
antiorario con velocidad angular constante “ω (rad/s)# En
el e%tremo B de dica barra se conecta el collar de
dimensiones des"reciables !ue desli.a a lo largo de la barra
CD (3) articulada a tierra en su e%tremo C# &i "ara la
configuraci(n mostrada la barra AB forma (0º con la
ori.ontal AC, determinar "ara dica configuraci(n:
a) El vector velocidad y el vector aceleraci(n del collar
res"ecto a la barra CD#
b) El vector velocidad del collar res"ecto a tierra#
*) $a variaci(n res"ecto al tiem"o del -ngulo !ue forma la
barra CD con la ori.ontal#
NOTA# $a distancia entre las "art3culas A y C es L (m)#
PROBLEMA No. ..-
El collar C desli.a sobre el alambre circular AB fijo a tierra,
de centro O y radio R (m), dico collar se encuentra unido a
la cuerda !ue "asa "or la "olea B de radio des"reciable y se
une en su otro e%tremo al blo!ue D !ue se mueve en la
su"erficie ori.ontal tambi*n fija a tierra# &i la coordenada
intr3nseca del blo!ue res"ecto a tierra medida desde B, est-
dada "or la siguiente e%"resi(n:
3
t
36
R
· λ (m)
Determinar "ara el instante mostrado cuando OC es vertical y
el blo!ue se encuentra a una distancia de B igual a R
6
3

(m):
a) El vector velocidad y el vector aceleraci(n del collar
res"ecto a tierra# Describa el movimiento desarrollado "or el
collar#
(1)
C
B
D
A
$
O
(1)
b) )En !u* instante la direcci(n de el vector velocidad y la
direcci(n de el vector aceleraci(n del collar forman entre s3
!)º+#
PROBLEMA No. 10. -
El anillo C !ue se muestra en la figura, desli.a sobre el
alambre circular DE fijo a tierra de centro O y radio R (m)# &i
se sabe !ue el anillo inicia su movimiento en el "unto D del
alambre y la e%"resi(n del -ngulo !ue forma la direcci(n del
radio vector OC con la direcci(n del radio vector OD, est-
dada "or:
,
t
6
(t)
π
· β
Determinar:
a) El vector velocidad y el vector aceleraci(n del anillo
res"ecto a tierra "ara el instante cuando *ste "asa "or la
"osici(n m-s a la dereca de su trayectoria# Describa el
movimiento desarrollado "or el anillo#
b) El instante de tiem"o donde la direcci(n de el vector
aceleraci(n del anillo forma (0º con la direcci(n de su
movimiento#
NOTA# $a direcci(n del di-metro ED forma (0º con la direcci(n
ori.ontal#
PROBLEMA No. 11.-
El v*rtice B de la "laca (2) en forma de triangulo rect-ngulo de
lado L (m), se mueve acia abajo con velocidad de magnitud
constante “v (m/s) en la su"erficie vertical fija a tierra (1) y su
v*rtice A se mueve en la su"erficie ori.ontal tambi*n fija a
tierra# &i "ara la configuraci(n mostrada la direcci(n AB forma
!)º con la direcci(n ori.ontal' Determinar:
a) Ecuaci(n cartesiana de la trayectoria !ue desarrolla el "unto
medio del lado AB de la "laca res"ecto a tierra#
b) El vector velocidad de dica "art3cula res"ecto a tierra#
PROBLEMA No. 12.-
El "erno P se mueve en la ranura vertical fija a tierra y
simult-neamente sobre la su"erficie del disco de centro C y
radio R (m), articulado a tierra en O# El "erno se mueve
res"ecto al disco en sentido orario según la ley:
,
t
1,
R
(t) s
π
· (m)
&i el "erno inicia su movimiento desde la "art3cula O'
determinar su vector velocidad y su vector aceleraci(n res"ecto
a tierra "ara el instante cuando a ascendido verticalmente una
distancia R (m)#
D
C
(1)
O
E
(1)
P
(2)
C
O

(1)
NOTA# $as "art3culas O y P est-n en la misma direcci(n
vertical#
PROBLEMA No. 13.-
El movimiento de la "art3cula P res"ecto a tierra (1), est- dado
"or las siguientes e%"resiones:
,
t 6 9 t : (t) % · (m)
6 t : 9 t 16 (t) y
,
− · (m)
Determinar:
a) ;ara el instante inicial del movimiento el vector velocidad y
el vector aceleraci(n de la "art3cula#
b) Ecuaci(n cartesiana de la trayectoria descrita "or la
"art3cula#
*) $a ley intr3nseca del movimiento desarrollado "or la
"art3cula#
PROBLEMA No. 1!.-
El anillo C se mueve en sentido orario en el semiaro AB
(1) de centro O y radio R (m) fijo a tierra, según la ley de
movimiento:
3
t
<6
R
(t)
π
· s (m)
5l anillo se une la cuerda !ue se a"oya sobre el alambre y
se une en su otro e%tremo al blo!ue E# &i el anillo inicia su
movimiento en el "unto m-s alto de su trayectoria'
determinar el vector aceleraci(n del blo!ue res"ecto a tierra
"ara el instante cuando el anillo ocu"a la "osici(n m-s a la
dereca de su trayectoria# Describa el movimiento del
blo!ue res"ecto a tierra#
NOTA# $a direcci(n del di-metro AB del semiaro forma
30º con la direcci(n ori.ontal#
PROBLEMA No. 1).-
El "erno P se mueve en la su"erficie fija a tierra e inclinada
!)º con la ori.ontal y simult-neamente a lo largo de la barra
AB de longitud )L (m), articulada a tierra en su e%tremo A# &i
la barra gira en sentido antiorario con velocidad angular de
magnitud contante “ω (rad/s)' determinar "ara la
configuraci(n mostrada, cuando la barra se encuentra vertical y
la distancia desde la "art3cula A asta el "erno P es !L (m):
a) 0ariaci(n en el tiem"o del -ngulo !ue forma la barra con la
su"erficie#
b) 0ector velocidad del "erno res"ecto a tierra#
*) 0ector velocidad y vector aceleraci(n del "erno res"ecto a
la barra#
P B
(2)
(1)
A
PROBLEMA No. 1(.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda sobre la su"erficie
ori.ontal fija a tierra, girando en sentido orario y de forma
desacelerada# 5 la "eriferia del disco se articula la barra AB de
longitud !R (m), cuyo e%tremo B se a"oya en la misma
su"erficie ori.ontal# &i "ara el instante mostrado donde la
direcci(n CA es vertical, la magnitud del vector velocidad
angular y del vector aceleraci(n angular del disco res"ecto a
tierra es ω (rad/s) y
2

2
3
ω (rad/s
,
) res"ectivamente'
determinar "ara dico instante:
a) 0ector velocidad y vector aceleraci(n del e%tremo B de la
barra res"ecto a tierra# Describa su movimiento res"ecto a tierra#
b) =agnitud del vector velocidad de la "art3cula de la barra !ue
"osee la mayor velocidad res"ecto a tierra#
*) 0ector aceleraci(n angular de la barra res"ecto a tierra#
PROBLEMA No. 1+.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en la su"erficie circular
de centro O y radio 2R (m) fija a tierra# 5 la "eriferia del disco
se articula la barra AB, cuyo e%tremo B se mueve en la su"erficie
ori.ontal tambi*n fija a tierra# &i el vector velocidad angular
del disco res"ecto a tierra es en sentido antiorario y de magnitud
constante ω (rad/s)' determinar "ara la configuraci(n mostrada
donde la direcci(n >8 es vertical, la direcci(n 85 es
ori.ontal y la barra forma !)º con la direcci(n de la su"erficie:
a).- El vector velocidad angular de la barra res"ecto a tierra#
b).- El vector aceleraci(n del e%tremo B de la barra res"ecto a
tierra#
*).- $a "art3cula ubicada sobre la barra !ue tiene la menor
velocidad no nula res"ecto a tierra y calcular su valor#
NOTA# $a direcci(n de la su"erficie ori.ontal es tangente a la
su"erficie circular#
PROBLEMA No. 1-.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en la su"erficie circular
de centro O y radio 2R (m) fija a tierra# 5 la "eriferia del disco
se articula la barra AB de longitud , R (m), cuyo e%tremo B
se mueve en la su"erficie vertical tambi*n fija a tierra# &i el
vector velocidad angular del disco res"ecto a tierra es en sentido
antiorario y de magnitud constante ω (rad/s)' determinar "ara la
configuraci(n mostrada donde la direcci(n >8 es vertical, la
direcci(n 85 es ori.ontal y la barra forma !)º con la direcci(n
de la su"erficie:
a).- El vector velocidad angular de la barra res"ecto a tierra#
C A
(2) (3)
B
(1)
(1)
O
B
(3) (1)
C
(2) A


(1)

O
A
(2) C
(3)
B
(1)
b).- El vector aceleraci(n del e%tremo B de la barra res"ecto a
tierra#
PROBLEMA No. 1..-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en la su"erficie
ori.ontal fija a tierra# 5 la "eriferia del disco se articula la
barra AB de longitud !R (m), cuyo e%tremo B est- unido al
collar !ue se mueve desaceleradamente acia arriba en la gu3a
EE/, inclinada !)º con la ori.ontal y fija a tierra# ;ara la
configuraci(n mostrada la direcci(n 85es ori.ontal y la
direcci(n de la barra es "er"endicular al eje de la gu3a# &i la
magnitud del vector velocidad y la magnitud del vector
aceleraci(n del collar res"ecto a tierra son v (m/s) y v
2
0R
(m/s
,
) res"ectivamente' determinar:
a) El vector velocidad angular y el vector aceleraci(n
angular del disco res"ecto a tierra "ara dica configuraci(n#
b) $a "art3cula de la barra !ue "osee la mayor velocidad
res"ecto a tierra y calcular su valor#
PROBLEMA No. 20.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en sentido
antiorario y de forma desacelerada sobre la su"erficie
circular fija a tierra de centro O y radio 2R (m)# 5l centro
del disco se articula la barra AC de longitud !R (m), cuyo
e%tremo A se a"oya en la su"erficie tambi*n fija a tierra e
inclinada !)º con la ori.ontal# &i "ara la configuraci(n
mostrada donde la direcci(n OC es vertical y la barra se
encuentra ori.ontal, la magnitud del vector velocidad
angular y la magnitud del vector aceleraci(n angular del
disco res"ecto a tierra es ω (rad/s) y ω
2
0! (rad/s
,
)
res"ectivamente' determinar:
a) El vector velocidad y el vector aceleraci(n del e%tremo A
de la barra res"ecto a tierra# Describir su movimiento#
b) $a "art3cula ubicada sobre la barra AC !ue tiene la menor
velocidad no nula res"ecto a tierra y calcular su valor#
*) $a "art3cula ubicada en el disco !ue tiene la mayor
velocidad res"ecto a tierra y calcular su valor#
PROBLEMA No. 21.-
El collar A articulado al e%tremo inferior de la barra AB de
longitud R (m), se mueve en sentido antiorario y de forma
desacelerada en el alambre semicircular DE de centro O y
radio R (m) fijo a tierra# El e%tremo su"erior de la barra AB
se articula a la barra BC tambi*n de longitud R (m),
articulada a tierra en su e%tremo C# &i "ara la
configuraci(n mostrada donde O, A y B est-n en la misma
direcci(n vertical, la direcci(n de la barra BC forma !)º
con la direcci(n ori.ontal, la magnitud de la velocidad y la
magnitud de la aceleraci(n tangencial del collar res"ecto a
tierra es v (m/s) y v
2
02R (m/s
,
) res"ectivamente'
C A
(2)
E/
(3)
(1)
B
(1)
E
A C
(1)
(3) (2)
(1) O
C
(3)
(1)
B

(2)

A
(1)
D O
E
determinar el vector velocidad angular y el vector
aceleraci(n angular de la barra BC res"ecto a tierra#
PROBLEMA No. 22.-
El disco de centro B y radio R (m), rueda en sentido orario y de
forma desacelerada sobre la su"erficie circular de centro C y
radio 2R (m), fija a tierra# 5l centro del disco se articula la barra
AB, cuyo e%tremo A se encuentra articulado a una corredera !ue
desli.a a lo largo de la gu3a ori.ontal EE’ tambi*n fija a tierra y
cuyo eje se encuentra ubicado a la distancia vertical 3R (m) "or
encima del centro C de la su"erficie circular# &i "ara la
configuraci(n mostrada, donde la direcci(n BC es ori.ontal y la
direcci(n CA es vertical, la magnitud de la velocidad angular y la
magnitud de la aceleraci(n angular del disco res"ecto a tierra es ω
(rad/s) y ω
2
03 (rad/s
,
)' determine "ara dico instante:
a) El vector velocidad angular y el vector aceleraci(n angular de
la barra res"ecto a tierra#
b) $a "art3cula sobre la barra !ue tiene la mayor velocidad
res"ecto a tierra y calcular su valor#

PROBLEMA No. 23.-
$a barra OA de longitud 2L (m) est- articulada a tierra en O
y gira res"ecto a dico marco en sentido antiorario y de
forma desacelerada# En el "unto medio de la barra se articula
la barra BC de longitud L (m), cuyo e%tremo C se mueve en
la su"erficie ori.ontal fija a tierra# ;ara la configuraci(n
mostrada la direcci(n de la barra OA forma !)º con la
direcci(n ori.ontal OC# &i la magnitud del vector
velocidad y la magnitud del vector aceleraci(n tangencial
del e%tremo A de la barra res"ecto a tierra son v (m/s) y
v
2
0L (m/s
,
) res"ectivamente' determinar el vector velocidad
y el vector aceleraci(n del e%tremo C de la barra BC
res"ecto a tierra "ara dica configuraci(n y describir adem-s
su movimiento#
PROBLEMA No. 2!.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en la su"erficie
ori.ontal fija a tierra, al centro del disco se articula la barra
AC de longitud !R (1), cuyo e%tremo A se encuentra a"oyado
sobre la su"erficie circular de centro O y radio R (m) y se
mueve sobre ella en sentido orario y de forma acelerada. &i
"ara el instante mostrado, donde la direcci(n OA es vertical, la
direcci(n de la barra es ori.ontal, la magnitud de la velocidad
y la magnitud de la aceleraci(n tangencial del e%tremo A
res"ecto a tierra son v (m/s) y v
2
02R (m/s
,
) res"ectivamente'
determinar "ara dico instante:
a) El vector velocidad angular y el vector aceleraci(n angular
del disco res"ecto a tierra#
b) El 0ector aceleraci(n angular de la barra res"ecto a tierra#
*) =agnitud del vector velocidad de la "art3cula de la barra !ue
tiene la menor velocidad no nula res"ecto a tierra#
A
B
E/
C
E
(1)
(2)
(3)
(1)

A
(2)
B
(3)
C O
(1)
(2)
A (3) C
(1) O

(1)

NOTA# O est- alineado con la direcci(n de la su"erficie
ori.ontal#
PROBLEMA No. 2).-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en la su"erficie
ori.ontal fija a tierra# 5l centro del disco se articula la barra
AC de longitud !R (m), cuyo e%tremo A se encuentra
articulado a un collar de dimensiones des"reciables, !ue desli.a
en forma acelerada acia arriba en la gu3a vertical EE/, fija a
tierra# &i "ara la configuraci(n mostrada donde la direcci(n de
la barra es ori.ontal, la velocidad y la aceleraci(n del collar
res"ecto a tierra tienen "or magnitud v (m/s) y v
2
02R (m/s
,
)
res"ectivamente' determinar:
a) El vector velocidad angular y el vector aceleraci(n angular
del disco res"ecto a tierra#
b) $a magnitud del vector velocidad de la "art3cula de la barra
!ue tiene la mayor velocidad res"ecto a tierra#
*) $a magnitud del vector velocidad de la "art3cula del disco
!ue tiene la mayor velocidad res"ecto a tierra#
PROBLEMA No. 2(.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en la su"erficie recta
fija a tierra e inclinada !)º con la ori.ontal# En su "eriferia se
articula la barra AB de longitud !R (m), cuyo e%tremo B se
mueve acia arriba y de forma acelerada en otra su"erficie recta
tambi*n fija a tierra e igualmente inclinada !)º con la
ori.ontal# &i "ara la configuraci(n mostrada la direcci(n de la
barra es ori.ontal, la direcci(n del radio AC es "aralelo a la
su"erficie de a"oyo del disco y "ara dico instante la velocidad
y la aceleraci(n del e%tremo B de la barra res"ecto a tierra
tienen magnitudes v (m/s) y v
2
0R (m/s
,
) res"ectivamente'
determinar "ara dica configuraci(n:
a) El vector velocidad angular y el vector aceleraci(n angular
del disco res"ecto a tierra.
b) $a "art3cula sobre la barra AB !ue tiene la mayor velocidad
res"ecto a tierra y calcular su valor#
PROBLEMA No. 2+.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en la su"erficie
vertical fija a tierra, al centro del disco se articula la barra AC
de longitud !R (m), cuyo e%tremo A se encuentra a"oyado
sobre la su"erficie circular de centro O y radio R (m) y se
mueve sobre ella en sentido antiorario y de forma acelerada.
&i "ara el instante mostrado, donde la direcci(n OA es vertical,
la direcci(n de la barra forma !)º con la ori.ontal, la magnitud
de la velocidad y la magnitud de la aceleraci(n tangencial del
e%tremo A res"ecto a tierra son v (m/s) y v
2
02R (m/s
,
)
res"ectivamente' determinar "ara dico instante:
a) El vector velocidad angular y el vector aceleraci(n angular
del disco res"ecto a tierra#
b) El 0ector aceleraci(n angular de la barra res"ecto a tierra#
E/

B
C A
(2) (3)
(1)
(1)
E
(2)
B
A
C (1)
(1) (3)
(2) (1)
C
(3)


A
(1) O

*) 0ector velocidad del "unto medio de la barra res"ecto a
tierra#
PROBLEMA No. 2-.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en la su"erficie
ori.ontal fija a tierra# 5 la "eriferia del disco se articula la
barra AB de longitud , R (m), cuyo e%tremo B se mueve en
la su"erficie vertical tambi*n fija a tierra# &i el vector
velocidad angular del disco res"ecto a tierra es en sentido
antiorario y de magnitud constante “ω' determinar "ara la
configuraci(n mostrada donde 85 es ori.ontal y la barra
forma !)º con la direcci(n de la su"erficie vertical:
a).- El vector velocidad angular de la barra res"ecto a tierra#
b).- $a magnitud de la velocidad de la "art3cula ubicada sobre
la barra !ue "osee la mayor velocidad res"ecto a tierra#
*).- El vector aceleraci(n del e%tremo B de la barra res"ecto a
tierra#

PROBLEMA No. 2..-
El disco de centro A y radio R (m) rueda en la su"erficie
ori.ontal fija a tierra, al centro del disco se articula la
barra AB de longitud !R (m), cuyo e%tremo B se conecta
a un collar de dimensiones des"reciables, !ue desli.a a lo
largo de la gu3a vertical EE/, fija a tierra# &i "ara el
instante mostrado la direcci(n de la barra forma !)º con
la direcci(n vertical y el collar 234*53623 23 7o81a
234a*3938a2a con velocidad y aceleraci(n de magnitudes
v (m/s) y
,
v
R 6
,
(m/s
,
) res"ectivamente' determinar
"ara dico instante:
a) El vector velocidad angular y el vector aceleraci(n
angular del disco res"ecto a tierra#
b) El 0ector velocidad de la "art3cula ubicada en la barra
!ue tiene la menor velocidad no nula res"ecto a tierra#
*) Describa el movimiento !ue desarrolla el disco
res"ecto a tierra#
PROBLEMA No. 30.-
El disco (2) de centro A y radio R (m) rueda en la
su"erficie semicircular de centro O y radio 2R (m) fija a
tierra (1)# $a barra (3) AB de longitud (R (m) est-
articulada al centro del disco y su e%tremo dereco est-
unido al collar B !ue se mueve en sentido orario con
velocidad de magnitud constante “v (m/s) en el
semiaro (1) E: de centro C y radio !R (m), tambi*n fijo
a tierra# &i "ara la configuraci(n mostrada A, B y C est-n
en la misma ori.ontal y >5 es vertical' determinar el
vector velocidad angular y el vector aceleraci(n angular
del disco res"ecto a tierra "ara dica configuraci(n#
B
(3) (1)
C
(2) A


(1)




A (2)
(3) E/

(1)
B
(1)
E
PROBLEMA No. 31.-
$a barra (2) AB de longitud 2R (m) est- articulada a
tierra (1) en A, y en B a la barra (3) BC de longitud R
(m), cuyo e%tremo C se mueve en la su"erficie circular de
centro O y radio R (m) fija a tierra con velocidad de
magnitud constante 1v en sentido orario# &i "ara la
configuraci(n mostrada 5? forma !)º con la vertical,
?8es ori.ontal y >8 es "aralelo a 5?' determinar
el vector velocidad angular y el vector aceleraci(n
angular de la barra AB res"ecto a tierra "ara dica
configuraci(n#
PROBLEMA No. 32.-
El disco (2) de centro C y radio R (m) rueda en el semiaro
(1) DE de centro O y radio 2R (m) fijo a tierra# $a barra
(3) AB se articula a la "eriferia del disco en A, y su
e%tremo B se mueve en la su"erficie ori.ontal tambi*n fija
a tierra (1)# &i "ara la configuraci(n mostrada A, C, B y O
est-n en una recta !ue forma (0º con la ori.ontal y el
disco gira aceleradamente res"ecto a tierra en sentido
antiorario con velocidad y aceleraci(n angulares de
magnitudes ω y 3 ω
2
0( res"ectivamente' determinar el
vector velocidad angular y el vector aceleraci(n angular de
la barra res"ecto a tierra "ara dica configuraci(n#
NOTA# D, O y E est-n en la misma ori.ontal
PROBLEMA No. 33.-
El disco (2) de centro C y radio R (m) rueda en la
su"erficie semicircular de centro O y radio !R (m) fija a
tierra (1)# $a barra (3) AC est- articulada al centro del
disco, y su e%tremo A se mueve en la misma su"erficie#
;ara la configuraci(n mostrada la barra es ori.ontal# &i
la barra gira res"ecto a tierra con velocidad angular de
magnitud constante “ω en sentido orario, >5 y >8
son "er"endiculares' determinar el vector velocidad y el
vector aceleraci(n del centro del disco res"ecto a tierra
"ara dica configuraci(n#
RESPUESTAS PROBLEMAS PROPUESTOS DE CINEMATICA
1.- a) j
@
R
6
3
0
D
1
π · ' j
@
R
6
3
a
D
1
π · , El movimiento es rectil3neo no uniforme y acelerado#
b) ,< , 1 t
A
· (s)
2.- a) j
@
v i
@
v : 0
?
1
+ · ' i
@
v : a
, ?
1
· , b) 7 a
?
,
·
3.- j
@
$
,
3
0
?
1
ω · ' j
@
6
$
9 a
, ?
1
ω · , El movimiento es rectil3neo no uniforme y desacelerado#
!.- a) j
@
3 i
@
3 9 0
;
1
+ · ' j
@
3 , 9 a
;
1
· , b) j
@
3 , a
;
,
− ·
).- j
@
R 9 0
E
1
π · ' j
@
R 9 a
E
1
π · , El movimiento es rectil3neo no uniforme y acelerado#
(.- y B , %
,
9 C% D 17 , a) j
@
E i
@
0
;
1
+ · ' j
@
6 a
;
1
· b)
° ·

,
_

¸
¸
· β 36 , 6
:,
E
arcos (t)
*) ρ B 1:<,63 (m)
+.- 1< 6 ,67 0
;
1
· · (cm/s)
-.- a) j
@
$
6
3
i
@
$
6
3
9 0
?
3
ω + ω · , j
@
:
3 $
i
@
:
$
a
, , ?
3
ω + ω · b)
j
@
$
,
1
i
@
$
,
3
9 0
?
1
ω + ω ·
*)
,
9
dt
d
(t)
ω
·
β
· β

..- a) i
@
R
6
3
9 0
8
1
· , j
@

166
R :1
i
@

,
R
9 a
8
1
− · , El movimiento es curvil3neo no
uniforme y acelerado
b) ,,:: 3 , t
3 A
· · (s)
10.- a) e@ R
3
,
0
t
8
1
π · ,
n
,
t
8
1
e@
E
R 6
e@
3
R
a π + π · , el movimiento es curvil3neo no
uniforme y acelerado#
b)
1,1C
3 3
t
A
·
π
·
(s)
11.- a)
,
,
8
,
8
,
, $
y %

,
_

¸
¸
· + y b) j
@

,
v
i
@

,
v
9 0
8,
1
− · ' C es la "art3cula !ue ocu"a el "unto
medio del lado 5?#
12.- j
@

6
3 R
0
;
1
π
· y
j
@

36
R
9
1,
3 R
a
,
;
1
1
1
]
1

¸

π π
·
13.- a) j
@
16 i
@
: 0
;
1
+ · ' j
@
16 i
@
: 9 a
;
1
− · b) y B , % F 6 *)
) t 9
,
t
( < : (t) s
,
·
1!.- j
@
3
R
a
E
1
π
·
1).- a) ω ·
β
· β 9
dt
d
(t)

b) j
@
6$ i
@
6$ 9 0
;
1
ω + ω · *) j
@
6$ 0
;
,
ω · y
j
@
6$ a
, ;
,
ω ·
1(.- a) i
@
R , 0
, ?
1
ω · y i
@
R
3
3 6
a
, , ?
1
ω − · ' El movimiento es rectil3neo ori.ontal no uniforme
acia la dereca y adem-s desacelerado# b) i
@
R , 0 0
, 5
1
, ?
1
ω · · ' $a barra "ara este momento
"resenta traslaci(n instant-nea res"ecto a tierra# *) G
@
H
6
3
I
,
,1
− ·
1+.- a) G
@

31
ω − · ω b) i
@
R
3
:
a
, 3 ?
1
ω − · *) ω · , R 0
3 5
1
1-.- a) G
@

31
ω − · ω b) j
@
R
3
17
a
, 3 ?
1
ω − ·
1..- a) 7
,1
· ω y G
@
v
R :
,
I
,
,
,1
− · b) v 0
3 ?
1
·
u@
20.- a) u@ , R 0
3 5
1
ω · y u@
,
, R
a
, 3 5
1
ω − · ' El movimiento es
rectil3neo acia arriba no uniforme y adem-s desacelerado# b) ω · R 0
3 8
1
*) ω · R , 0
, D
1
' D es
la "art3cula del disco !ue est- en la "osici(n m-s alta en su "eriferia#
21.- 7
31
· ω y G
@
v
R
, ,
I
,
,
31
·
22.- a) G
@

3
1

,1
ω − · ω y G
@
H
E
,
I
,
,1
· b) ω · · R 0 0
, 5
1
, ?
1
' $a "art3cula
A y la "art3cula B de la barra se encuentran e!uidistantes de su 8entro Jnstant-neo de Rotaci(n (8#J#R#) "ara el instante
mostrado#
23.- i
@
v
,
,
0
3 8
1
− · y i
@
v
$ 6
, 3
a
, 3 8
1
− · ' El movimiento es rectil3neo ori.ontal
no uniforme acia la i.!uierda y adem-s acelerado#
2!.- a) G
@
v
R
1

,1
− · ω y
G
@
v
R ,
1
I
,
,
,1
− ·
b)
G
@
v
R 6
1
I
,
,
31
·
*) v 0 0
3 5
1
3 8
1
· · ' $a barra "ara este momento "resenta traslaci(n instant-nea res"ecto a tierra#
2).- a) 7
,1
· ω y
G
@
v
R 6
1
I
,
,
,1
− ·
b) v 0
3 5
1
· c) ;ara el instante
mostrado todas las
"art3culas del disco tienen velocidad nula res"ecto a tierra#
2(.- a) G
@
v
R ,
1

31
− · ω y
[ ] G
@
v ,6 ,
R 66
1
I
,
,
31
+ − ·
b)
v 0
, ?
1
·
2+.- a) G
@
v
R
1

,1
− · ω y [ ] G
@
v , , 3
R 6
,
I
,
,
,1
+ · b)
[ ] G
@
v , ,
R 16
,
I
,
,
31
+ − ·
*) u@ v
,
,
0
3 D
1
− · ' u@ ' $a "art3cula D re"resenta el "unto medio de la barra AC#
2-.- a) G
@

31
ω − · ω b) ω · R , 0
3 5
1
*) j
@
R 3 a
, 3 ?
1
ω − ·

2..- a) G
@
v
R
1

,1
− · ω y G
@
v
R 6
,
I
,
,
,1
− · b) u@ v
,
,
0
3 8
1
·
u@ ' $a "art3cula C
re"resenta el "unto medio de la barra AB#
*) El disco res"ecto a tierra desarrolla movimiento de rodadura bajo las siguientes condiciones:
I) Kraslaci(n ori.ontal acia la dereca de forma acelerada#
II) Rotaci(n oraria y de forma acelerada#
30.- 7
,1
· ω y
G
@
v
R 1,
<
I
,
,
,1
− ·
31.- G
@
v
R ,
1

,1
· ω y
G
@
v
R 6
3
I
,
,
,1
·
32.- G
@

,
1

31
ω · ω y G
@
H
6
3
I
,
31
·

!@

"@
33.- "
@
R 3 0
, 8
1
ω − · y !
@
R 3 a
, , 8
1
ω ·
L
Donde
(3/6) tg
1 −
· β