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AUTOMATIZACION DE PROCESOS

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por
operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

 Parte de Mando:
Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada.
 Parte Operativa:
Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

1. Objetivos de la automatizacion

 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la
calidad de la misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la
manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción.

2. Sensores y transductores.

TRANSDUCTORES: Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un
determinado tipo de energía de entrada, en otra diferente a la salida, de valores de energía muy
pequeñitos en términos relativos con los de un generador.

El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza por ejemplo
electromecánica, transforma una señal eléctrica en mecánica o viceversa; aunque no
necesariamente en esa dirección. Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la
medicina, en la agricultura, en robótica, en aeronáutica, etc. para obtener la información de entornos
físicos y químicos y conseguir a partir de esta información señales o impulsos eléctricos o viceversa.

Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida resulta debilitada.

TIPOS DE TRANSDUCTORES:

 Transductor electro acústico
 Transductor electromagnético
 Transductor electromecánico
 Transductor electroquímico
 Transductor electrostático
 Transductor fotoeléctrico
 Transductor magnetoestrictivo
 Transductor piezoeléctrico
 Transductor radioacústico
 Transductor termoelectrico



Transductor electroacústico: Su misión es convertir oscilaciones de sonidos en oscilaciones
eléctricas o viceversa
Transductor electromagnético: Un transductor electromagnético es un transductor que
transforma electricidad en energía magnética o viceversa.
Transductor electromecánico: El transductor electromecánico es un tipo de transductor
que transforma electricidad en energía mecánica, o viceversa.
Transductor electrostático: Un transductor electrostático consiste en una membrana,
normalmente mylar metalizado, cargada eléctricamente que hace la función de diafragma y
que se mueve por la fuerza electrostàtica que se produce al variar la carga de dos placas
entre las que se encuentra.
Transductor fotoeléctrico: El transductor fotoeléctrico es un tipo de transductor que
transforma luz en energía eléctrica o viceversa
Transductor magnetoestrictivo: Los transductores magnetoestrictivos son todos aquellos
que basan su funcionamiento en el fenómeno de la magneto estricción. Éste es un
fenómeno reversible que se basa en el acoplamiento de fuerzas mecánicas y magnéticas, de
manera que un material de éste tipo ante la presencia de un campo magnético sufre ciertas
modificaciones en su estructura interna, lo que produce pequeños cambios en sus
dimensiones físicas. También una deformación de dicho material produce una variación de
la inducción magnética.
Transductor piezoeléctrico: Son transductores piezoeléctricos aquellos que basan su
funcionamiento en el fenómeno de la piezoelectricidad. Mediante el efecto piezoelétrico
directo a través de una fuerza externa se logra un desplazamiento de cargas lo que induce
una corriente de desplazamiento y ésta un campo eléctrico.
SENSORES: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
TIPOS DE SENSORES:
a. Según el parámetro que sensa:
- Sensores de efecto Hall: Son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero
en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.



- Sensores de humedad: están configurados con circuitos integrados que proporcionan una
señal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de
polímeros que interacciona con electrodos de platino.


- Sensores de presión y fuerza: Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo
costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones
ambientales variables. Además, presentan unas características operativas constantes en
todas las unidades y una intercambiabilidad sin re calibración.


- Sensores de temperatura: Estos sensores consisten en una fina película de resistencia
variable con la temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rápidas.


- Sensores de turbidez: aportan una información rápida y práctica de la cantidad relativa de
sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. La medición de la conductividad da una
medición relativa de la concentración iónica de un líquido dado.



- Sensores magnéticos: se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de vehículos,
detección de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e
instrumentación médica.

- Sensores de presión: están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con micro
controladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicación digital directa con PC.



b. segun el tipo de señal de entrada

Los sensores pueden ser clasificados dependiendo del tipo de señal al cual responden.

Mecánica: Ejemplos: longitud, área, volumen, masa, flujo, fuerza, torque, presión, velocidad,
aceleración, posición, acústica, longitud de onda, intensidad acústica.

Térmica: Ejemplos: temperatura, calor, entropía, flujo de calor.

Eléctrica: Ejemplos: voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante
dieléctrica, polarización, campo eléctrico, frecuencia, momento dipolar.

Magnética: Ejemplos: intensidad de campo, densisdad de flujo, momento magnético,
permeabilidad.

Radiación: Ejemplos: intensidad, longitud de onda, polarización, fase, reflactancia,
transmitancia, índice de refractancia.

Química: Ejemplos: composición, concentración, oxidación/potencial de reducción, porcentaje
de reacción, PH.




c. Atendiendo al tipo de señal entregada por el sensor

Sensores análogos.
La gran mayoría de sensores entregan su señal de manera continua en el tiempo. Son ejemplo
de ellos los sensores generadores de señal y los sensores de parámetros variables

Sensores digitales.
Son dispositivos cuya salida es de cara´cter discreto. Son ejemplos de este tipo de sensores:
codificadores de posición, codificadores incrementales, codificadores absolutos, los sensores
autoresonantes (resonadores de cuarzo, galgas acústicas, cilindros vibrantes, de ondas
superficiales (SAW), caudalímetros de vórtices digitales), entre otros.

d. Atendiendo a la naturaleza de la señal eléctrica generada

Sensores pasivos:

Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por intermedio de
una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros variables (de resistencia variable, de
capacidad variable, de inductancia variable).

e. segun el tipo de señal de salida

Analógicos. Dan como salida un valor de tensión o corriente variables en forma continua dentro
del campo de medida.



_ Digitales. Dan como salida una señal en forma de una palabra digital.


_ Todo-nada. Indican cuándo la variable detectada rebasa un cierto umbral. Control Todo O
Nada

Nada el elemento final de control se mueve rápidamente entre sus posiciones extrema, o sea,
la salida solo puede tener dos posiciones: 0% o 100%, de ahí el hecho de que también se lo
suele denominar como control de dos posiciones.





Tipos de Lazos de Control
Los Sistemas de control, según la teoría cibernética, se aplican en esencia para los organismos vivos, las
máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert
Wiener en su obra Cibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un
sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos
sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema (
ya sea eléctrico, mecánico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia
mucho más grande que el de un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería
automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de controladores de
automatización programables (PAC).

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.
Necesidades de la supervisión de procesos
Limitaciones de la visualización de los sistemas de adquisición y control.
Control vs Monitorización
Control software. Cierre de lazo de control.
Recoger, almacenar y visualizar información.
Minería de datos.
Clasificación de los Sistemas de Control según su comportamiento
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están
permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar
una desviación de los parámetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema,
actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones
operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de este será un termostato, el
cual capta consecutivamente señales de temperatura. En el momento en que la temperatura
desciende o aumenta y sale del rango, este actúa encendiendo un sistema de refrigeración o de
calefacción.
2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo, los movimientos corporales humanos
como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control
biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el
movimiento y la salida es la dirección hacia la cual se hace referencia.
3. Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el
sistema de control de un hombre que conduce su vehículo. Éste sistema está compuesto por los
ojos, las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor
debe seguir sobre la vía y la salida es la dirección actual del automóvil.
Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un político antes de unas elecciones. Éste
sistema está compuesto por ojos, cerebro, oídos, boca. La entrada se manifiesta en las
promesas que anuncia el político y la salida es el grado de aceptación de la propuesta por parte
de la población.
4. Un sistema de control puede ser neumático, eléctrico, mecánico o de cualquier tipo, su función
es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas según su lazo de control (para lo que
está programado).
5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema predictivo, y no
activo como el tradicional ( ejecutan la solución al problema antes de que empiece a afectar al
proceso). De esta manera, mejora la eficiencia del proceso contrarrestando rápidamente los
efectos.
Características de un Sistema de Control
1. Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una
fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.
2. Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse
con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del
proceso.
5. Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la
variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden
correctivo.
7. Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de
actividad dentro del sistema.
8. Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de
control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables de
estado. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una
decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación
negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.
9. Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformación del sistema original a la
forma canónica controlable. De aquí se obtiene también la matriz de controlabilidad cuyo rango
debe ser de orden completo para controlar el sistema.


La Ingeniería en los Sistemas de Control
Los problemas considerados en la ingeniería de los sistemas de control, básicamente se tratan
mediante dos pasos fundamentales como son:
1. El análisis.
2. El diseño.
En el análisis se investiga las características de un sistema existente. Mientras que en el diseño se
escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea
particular. Existen dos métodos de diseño:
1. Diseño por análisis.
2. Diseño por síntesis.
El diseño por análisis modifica las características de un sistema existente o de un modelo estándar
del sistema y el diseño por síntesis en el cual se define la forma del sistema a partir de sus
especificaciones.
La representación de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres
representaciones básicas o modelos:
1. Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemáticas.
2. Diagramas en bloque.
3. Gráficas en flujo de análisis.
Los diagramas en bloque y las gráficas de flujo son representaciones gráficas que pretenden el
acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si está caracterizado de manera
esquemática o mediante ecuaciones matemáticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones
matemáticas, se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de
control se puede representar teóricamente por sus ecuaciones matemáticas. El uso de operaciones
matemáticas es patente en todos los controladores de tipo P, PIy PID, que debido a la combinación y
superposición de cálculos matemáticos ayuda a controlar circuitos, montajes y sistemas industriales
para así ayudar en el perfeccionamiento de los mismos.
Ventajas y Desventajas
VENTAJAS

DESVENTAJAS
Aumento de la productividad: incremento de la
cantidad de producto por unidad de tiempo.
Resistencia al cambio: los operadores de planta e
incluso los gerentes, a menudo ven los procesos
basados en una mayor automatización, con un
cierto rechazo inicial. Este puede conducir incluso
a la pérdida total del nuevo sistema automatizado
y la vuelta al antiguo.
Reducción de costos laborales: disminución de los
costos de producción, especialmente los asociados
a la mano de obra.
Falla de conocimientos: resulta difícil (incluso para
los expertos) mantenerse al día con las
innovaciones de la automatización moderna.
Como consecuencia, los gerentes encargados de la
toma de decisiones finales en cuanto a adquisición
de nuevos equipos o modernización de los
mismos, muchas veces no están al tanto de los
últimos desarrollados y de las posibilidades y
ventajas que estos pueden aportar a sus procesos
productivos.
Mejor calidad del producto
Inversión inicial elevada: dada su sofisticación, los
equipos y maquinarias automatizadas suelen tener
un costo mayor, lo cual, a veces puede hacer
injustificable un proceso de automatización.
Estabilización de las características del producto
dentro de las especificaciones requeridas por los
clientes.
Ausencia de personal capacitado o que pueda ser
entrenado satisfactoriamente en estas nuevas
tecnologías.
Reducción de costos por reprocesamiento de
productos rechazados por el departamento de
control de calidad. Esto es una consecuencia
directa del punto previo.
Si se dispone de personal capaz de adaptarse a los
nuevos equipos automatizados, siempre se tendrá
la necesidad de capacitarlo,
Reducción de costos por consumo de energía: los
sistemas automatizados pueden incluir un
programa de minimización del consumo
energético.
Dependencia tecnológica: al ser más sofisticada la
maquinara, el productor puede verse obligado a
mantener contratos con el proveedor de la
tecnología.
Aumento de la seguridad laboral: las maquinas
automatizadas pueden realizar aquellas labores
dentro del proceso que, por su naturaleza
riesgosa, ponen en peligro la salud de los
trabajadores.
Obsolescencia: la tecnología de automatización
vive dentro de un rápido y constante proceso de
innovación y mejoramiento. Por lo tanto, una
costosa inversión en automatización hecha el día
de hoy, con la cual adquirimos la última tecnología
disponible (haciéndonos altamente competitivos),
puede quedar totalmente obsoleta a la vuelta de
apenas diez años e incluso menos.
Dignificación del trabajo humano: al sustituir al
operador humano por una máquina, este queda
disponible para otras actividades en donde ponga
en juego un mayor conjunto de sus posibilidades
como ser humano y no con tareas repetitivas o
aburridas.
Escasez de recurso humano especializado: resulta
difícil conseguir personal especialistas en
automatización en el mercado de trabajo,
especialmente en países.
Se han diseñado maquinas automatizadas que
pueden desempeñarse en actividades dentro del
proceso de producción que el hombre no está en
capacidad de realizar, bien sea porque los
requerimientos exceden su fuerza física, su
destreza manual o su capacidad de atención, estas
máquinas realizan tareas durante 24 horas del día,
con muy pocas interrupciones.
Limitaciones de las maquinas automatizadas frente
al operador humano: a pesar de todos los
desarrollos tecnológicos, aún persisten áreas en
donde el hombre supera ampliamente a la
máquina. Por ejemplo, el ser humano aprende
mucho mejor de la experiencia, es capaz de tomar
decisiones acertadas, incluso sin contar con la
totalidad de la información, etc.
Finalidad de producción: un sistema automático
puede reducir apreciablemente los tiempos que se
consumen elabora una amplia gama de productos.
Imposibilidad de automatizar debido a la ausencia
de detectores adecuados para la aplicación:
todavía existen actividades en el campo de la
sensórica que permanecen exclusivamente
reservada para los seres humanos, como por
ejemplo, la detección critica de olores y sabores,
acabado final de piezas artesanales, estado de
suciedad del producto, etc.
Integración: los nuevos equipos y dispositivos
empleados en la automatización industrial
permiten su interconexión en redes de
comunicación de datos, de tal forma que toda la
planta puede estar integrada dentro de una
extensa red (similar a una red de computadoras),
que abarque desde el nivel más bajo (detectores
ubicados al nivel de las máquinas de producción),
hasta los más altos (gerencias de producción,
mantenimiento, gerencia general, etc.) Inclusive
mediante la conexión a internet, se puede tener
acceso remoto a la planta y detectar su estado
actual, nivel de producción cuales maquinarias
están en actividad o paradas, etc.