EN3225 Propulsão Aeroespacial

Universidade Federal do ABC
Aula 10
Sistemas de alimentação
- Pressurização
EN 3255 Propulsão Aeroespacial
EN3225 Propulsão Aeroespacial
SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO DE
COMBUSTIVEIS
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Sistema de alimentação de propelentes
O sistema de alimentação
de propelentes tem duas
funções principais:
1. aumentar a
pressão dos
prolelentes.
2. alimentá-los para
uma ou mais
câmaras de
combustão.

combustível oxidante
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Sistema de alimentação de propelentes
A energia para executar
estas funções vem de
uma fonte de gás a alta
pressão, bombas
centrífugas, ou uma
combinação dos dois.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Exemplo: sistema pressurizado

Gás
pressurizante
combustível
oxidante
EN3225 Propulsão Aeroespacial
oxidante
Sistema com turbo bomba
Turbo bomba
combustível oxidante
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Projetos de sistema de alimentação
EN3225 Propulsão Aeroespacial
PROJETO DE SISTEMA
PRESSURIZADO
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Objetivos .
• Escolher o gás pressurizante
• Suas propriedades físicas e
termodinâmicas
• Condições de
armazenamento
• Influências no restante do
projeto
Sistema de alimentação do Ariane V
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Considerações
1. Compatibilidade do gás pressurizante com os
propelentes.

2. Simplicidade do sistema pressurizante.

3. Baixo peso molecular do gás pressurizante.

4. Baixa massa do sistema pressurizante.
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Dados básicos
Dados do motor que afetam o projeto do sistema
pressurizante:
1. Faixa de temperatura de operação.
2. Características dos propelentes (volumes e
pesos totais)
3. Volume total dos tanques.
4. Volume dos tanques não preenchido (“ullage”).
5. Volume restante dos propelentes no burnout.
6. Pressões de operação dos tanques.
7. Duração da operação dos motores.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Os vários detalhes do sistema pressurizante são
expressos pelas relações apresentadas a
seguir.
Eventualmente, algumas destas equações são de
natureza empírica ou semi-empírica.
Aconselha-se ao projetista a confirmação dos
parâmetros adotados via simulações e/ou
experimentos.

Relações formais
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Se a operação de pressurização for de
curta duração ou se a temperatura do
gás pressurizante é próxima do
propelente, podemos usar a equação
dos gases perfeitos:

W
g
: quantidade de gás no tanque (N)
P
T
: pressão no tanque (Pa)
V
T
: volume de gás pressurizante no tanque (m
3
)
M
g
: massa molecular do gás pressurizante
T
g
: temperatura do gás pressurizante (K)
R : constante dos gases perfeitos
Quantidade de gás pressurizante
g
g T T
g
RT
V P
W =
M
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Nos casos normais...
Se não for possível usar a aproximação
de um gás perfeito, deve-se
considerar o efeito dos seguintes fenômenos:

1. O pressurizante transfere calor para o propelente.
2. Uma fração do propelente é vaporizada.
3. Esta fração ocupa um volume no tanque.
4. O restante do volume livre é ocupado pelo pressurizante.
5. Este volume corresponde a uma certa massa de
pressurizante.
6. Pressurizante e vapor de propelente devem satisfazer a
condição de equilíbrio de troca de calor.


EN3225 Propulsão Aeroespacial
1. O calor total transferido
O calor total transferido entre os fluidos vale:
( )
e u
T T HAt Q ÷ =
Q: calor transferido entre os gases (J)
H: coeficiente de transferência de calor entre o pressurizante e o propelente (W/m
2
K)
A: área de contato entre o pressurizante e o propelente (m
2
)
t: tempo da operação (s)
T
u
: temperatura do pressurizante no burnout (K)
T
e
: temperatura do propelente (K)
EN3225 Propulsão Aeroespacial
2. Vaporização do propelente
O calor transferido pelo pressurizante aquece e vaporiza o
propelente:
( ) ( ) | |
v u pv v e u pl v
T T C h T T C W Q ÷ + + ÷ =
W
v
: peso do propelente vaporizado (N)
C
pl
: calor específico do pressurizante na fase líquida (J/kg K)
C
pv
: calor específico do pressurizante na fase gasosa (J/kg K)
h
v
: calor latente de vaporização do propelente (J/kg)
T
v
: temperatura de vaporização do propelente (K)
EN3225 Propulsão Aeroespacial
3. Volume ocupado pelo vapor
A fração de propelente vaporizada ocupa um espaço dentro do
tanque:
V
v
: volume ocupado pelo vapor do propelente (m
3
)
Z : fator de compressibilidade da mistura gasosa à temperatura T
u
e
pressão C
PT
no burnout.
M
p
: massa molecular do vapor do propelente
T
u v
v
P
ZRT W
V =
M
p

EN3225 Propulsão Aeroespacial
4. Volume ocupado pelo pressurizante
O gás pressurizante ocupa o restante do volume no tanque:
V
g
: volume ocupado pelo gás pressurizante no burnout (m
3
)
v T g
V V V ÷ =
EN3225 Propulsão Aeroespacial
5. Massa de gás pressurizante
O calor transferido pelo pressurizante aquece e vaporiza o
propelente. Novamente podemos usar a equação dos gases:
u
g g T
g
RT
V P
W =
M
EN3225 Propulsão Aeroespacial
6. Equilíbrio da troca de calor
O gás pressurizante e vapor do propelente devem satisfazer a
condição de equilíbrio de troca de calor:



A equação de calor fica:
( )
u g pg g
T T C W Q ÷ =
C
pg
: calor específico do gás (J/kg K)
( ) ( ) ( ) | |
v u pv v e v pl v u g pg g
T T C h T T C W T T C W ÷ + + ÷ = ÷
EN3225 Propulsão Aeroespacial
O efeito das paredes: gás comprimido
• Ao expandir, o gás
pressurizante esfria:
as paredes do
tanque perdem
calor.
• Este efeito deve ser
considerado para o
cálculo da ação do
gás pressurizante.
combustível
oxidante
pressurizante
Q
Q
Q
EN3225 Propulsão Aeroespacial
O efeito das paredes: gerador de gás
• Ao ser gerado, o
gás pressurizante
esquensta: as
paredes dos
tanques redebem
calor.
combustível
oxidante
pressurizante
Q
Q
Q
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Efeito das paredes
A equação de calor fica:
( ) ( ) | |
v u pv v e v pl v W
T T C h T T C W Q Q ÷ + + ÷ = ±
1
Q
W
1
: calor total transferido entre as paredes dos tanques e os
propelentes durante a missão.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Efeito das paredes
A condição de equilíbrio de troca de calor
considerando o efeito das paredes fica:
( )
2
W u g pg g
Q T T C W Q ± ÷ =
Q
W
2
: calor total transferido entre os gases pressurizantes e as
paredes dos tanques durante a missão.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Considerando tudo...
( )
2
W u g pg g
Q T T C W Q ± ÷ =
( ) ( ) | |
v u pv v e v pl v W
T T C h T T C W Q Q ÷ + + ÷ = ±
1
( ) | |
( ) ( ) | | ( )
1
2
W v u pv v e v pl v
W u g pg g
Q T T C h T T C W
Q T T C W
± ÷ ÷ + + ÷
= ± ÷
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Controle da temperatura do pressurizante
• Em alguns casos, as incertezas do sistema de
pressurização podem ser significativamente
reduzidas através de métodos de controle
automático da temperatura do gás
pressurizante na entrada do tanque de
propelente.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Controle da temperatura do pressurizante
Controlador
Sistema de
aquecimento
Sensor de
temperatura
Temperatura
de referência
desvio
Sinais de
controle
Temperatura
medida
+
-
T |
o
C?
Temperatura
do gás
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Exemplo 1
Deseja-se utilizar He como pressurizante de um
tanque de N
2
O
4
, do qual se conhecem as
seguintes características:

Volume do tanque (desprezando-se o propelente residual) V
T
= 3,3697 m
3
Área transversal média do tanque A = 1,85806 m
2
Pressão do tanque P
T
= 1,13764 MPa
Temperatura do propelente T
e
= 288,889 K
Coeficiente de transf. de calor entre os dois fluidos H = 3,15444x10
-6
W/m
2
K

EN3225 Propulsão Aeroespacial
Exemplo 1
Calcular:
a) A quantidade de gás pressurizante e sua temperatura na saída do
tanque para uma operação única de 500 s. A temperatura de
ullage no burnout é T
u
= 388,889 K e as transferências de calor
entre as paredes dos tanques e os fluidos é desprezível.

b) A quantidade de gás pressurizante e sua temperatura na saída do
tanque para uma missão que consiste de vários períodos de
queima, com um tempo toda de 18000 s. A temperatura média
dos gases durante a missão é T
m
= 292,222 K. O calor total
transferido transferido entre as paredes dos tanques e o
propelente é Q
W
1
= -2110000 J. O calor total transferido entre o
gás pressurizante e as paredes dos tanques é Q
W
2
= -633000 J. A
temperatura de ullage no último burnout vale T
u
= 366,667 K.

EN3225 Propulsão Aeroespacial
Exemplo 1
Dados dos fluidos:
N
2
O
4
a 1,13764 MPa :
Temperatura de vaporização: T
v
= 3566,67 K
Calor de vaporização: h
v
= 413999 J/kg
Calor específico no estado líquido: C
pl
= 1758,46 J/kg K
Calor específico no estado gasoso: C
pv
= 753,624 J/kg K
Fator de compressibilidade: Z = 0,95
Peso molecular: 92
He:
Calor específico: C
pg
= 5233,5 J/kg K
Peso molecular: 4
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução (a)
a) Calor total transferido entre o gás pressurizante e o
propelente:
( )
e u
T T HAt Q ÷ =
( ) ( ) 288,889 388,889 500 1,85806 10 3,15444
-6
÷ × × × = Q
J 10 3,798
6
× = Q
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução (a)
Quantidade de propelente vaporizada:
( )
( )
(
¸
(

¸

÷ +
+ ÷
= ×
667 356 889 388 624 753 413999
889 288 667 356 46 1758
10 798 3
6
, , ,
, , ,
W J ,
v
kg 6,84936 =
v
W
( ) ( ) | |
v u pv v e u pl v
T T C h T T C W Q ÷ + + ÷ =
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução (a)
Volume do pressurizante vaporizado:
3
m 0,201899 =
v
V
MPa 1,13764 92
) K 388,889 )( mol K Pa m 8,314 ( 95 , 0 ) kg 6,84936 (
-1 -1 3
×
=
v
V
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução (a)
Volume ocupado pelo gás pressurizante:
v T g
V V V ÷ =
0,201899 3,3697 ÷ =
g
V
3
m 3,16781 =
g
V
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução (a)
A massa de gás pressurizante:
kg 4,44067 =
g
W
( )
889 388 314 8
4 16781 3 10 13764 1
6
, ,
, ,
W
g
×
× ×
=
Primeira parte
da resposta (a)
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução (a)
A partir do calor desta reação:
( )
u g pg g
T T C W Q ÷ =
( )( )
) K 388,889 (
K J/kg 5233,5 kg 4,44067
J 10 3,798
6
+
×
=
g
T
u
pg g
g
T
C W
Q
T + =
K 552,778 =
g
T Segunda parte
da resposta (a)
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução (b)
b) Calor total transferido entre o gás pressurizante e o
propelente:
( )
e m m
T T HAt Q ÷ =
( ) ( ) 288,889 292,222 18000 1,85806 10 3,15444
-6
÷ × × × = Q
J 10 4,5576
6
× = Q
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução (b)
Quantidade de propelente vaporizada:

( ) ( ) | |
v u pv v e v pl v W
T T C h T T C W Q Q ÷ + + ÷ = ±
1
( ) ( )
v u pv v e v pl
W
v
T T C h T T C
Q Q
W
÷ + + ÷
±
=
1
( ) ( ) 3566,67 366,667 753,624 413999 288,889 3566,67 1758,46
2110000 10 4,5576
6
÷ + + ÷
÷ ×
=
v
W
kg 4,53592 =
v
W
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução (b)
Volume do pressurizante vaporizado:
3
m 0,12601 =
v
V
MPa 1,13764 92
) K 388,889 )( mol K Pa m 8,314 ( 95 , 0 ) kg 4,53592 (
-1 -1 3
×
=
v
V
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução (b)
Volume ocupado pelo gás pressurizante:
v T g
V V V ÷ =
0,12601 3,3697 ÷ =
g
V
3
m 3,24228 =
g
V
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução (b)
A massa de gás pressurizante:
kg 4,83076 =
g
W
( )
366,667 314 8
4 3,24228 10 13764 1
6
×
× ×
=
,
,
W
g
Primeira parte
da resposta (b)
EN3225 Propulsão Aeroespacial
( )
2
W u g pg g
Q T T C W Q ± ÷ =
Resolução (b)
A partir do calor desta reação:
( )( )
) K 366,667 (
K J/kg 5233,5 kg 4,83076
633000 10 4,5576
6
+
+ ×
=
g
T
( )
u
pg g
W
g
T
C W
Q Q
T +
± ÷
=
2
K 572,222 =
g
T Segunda parte
da resposta (b)
EN3225 Propulsão Aeroespacial
SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO
DE GÁS
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Sistemas de gás pressurizado
• Sistemas de pressurização de gás
armazenados são amplamente utilizados em
várias combinações.
• O gás é normalmente armazenado em um
recipiente a pressões que variam de 20 MPa a
35 MPa e é fornecido para o sistema de
alimentação de propelentes através de um
regulador.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Ar / N
2
• Nos primeiros sistemas
pressurizados, nitrogênio
comprimido era
frequentemente usado.
• Ar também foi muito utilizado
ou mesmo ar (exemplo: V-2)
• Facilmente obtido,
simplificando a logística e
aprovisionamento.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Hidrogênio
• Usado em motores movidos a H
2
.
• Baixo peso molecular.
• Propelente – altamente inflamável.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Hélio
• Muito utilizado em sistemas pressurizados
americanos e russos.
• Baixo peso molecular.
• Agente inerte, com muito baixo ponto de
ebulição.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Requisitos do gás armazenado
• baixo peso molecular
• alta densidade sob condições de
armazenamento
• o peso mínimo do gás residual
• elevada proporção de material de reservatório
de armazenamento de stress a densidade
permissível
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Configurações
1. Sistema pressurizado sem aquecimento
2. Aquecimento via câmara de combustão
3. Sistema em cascata
4. Aquecimento dentro do tanque

EN3225 Propulsão Aeroespacial
1. Sistema pressurizado sem aquecimento
• Consiste num recipiente de
armazenagem de alta pressão,
uma válvula de corte e de início,
e um regulador de pressão.
• O gás dirigido diretamente para
os tanques principais de
propelente.

Vantagem: grande simplicidade.
Desvantagem: peso do sistema é
relativamente elevado devido à
temperatura mais baixa e, portanto,
o volume específico inferior do gás.
Gás pressurizado
Válvula de controle

Regulador
Tanques de propelente
EN3225 Propulsão Aeroespacial
2. Aquecimento via câmara de combustão
Gás pressurizado
Regulador
Tanques de propelente
Válvula de controle
Trocadores
de calor na
câmara de
combustão
Consiste em um reservatório de armazenamento de
gás a alta pressão, uma válvula de controle, tubos
permutadores de calor na superfície da câmara de
combustão um regulador de pressão.

Os trocadores de calor são montados na seção
divergente do bocal.

Vantagem: o aumento de volume do gás devido ao
aquecimento reduz a massa requerida para a
pressurização do tanque.
Desvantagem: uma quantidade considerável gás
ainda permanece no tanque de armazenamento, ao
final da operação do sistema.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
3. Sistema em cascata
Gás pressurizado
Gás
pressurizado
Gás
pressurizado
Regulador
Tanques de
propelente
Válvula de controle
diafragma
diafragma
Trocadores
de calor na
câmara de
combustão
Os recipientes de armazenamento de
gás a alta pressão têm tamanhos
diferentes, e são divididos internamente
por um diafragma flexível.
O gás passa por trocadores de calor, uma
válvula e um regulador de pressão.
No final da operação, apenas o primeiro
tanque contém gás, enquanto que os
outros tanques estão quase vazios.

Vantagem: diminui as perdas de
aquecimento do gás.
Desvantagem: elevado peso e
complexidade.

EN3225 Propulsão Aeroespacial
4. Aquecimento dentro do tanque
• Consiste num recipiente de
armazenagem de alta pressão,
uma válvula de corte e de início,
e um regulador de pressão.
• O trocador de calor é montado
dentro do tanque de gás
pressurizado.

Vantagem: gera gás a alta
temperatura.
Desvantagem: o sistema de
bombeamento e o tanque de gás
pressurizado ficam mais complexos.
Gás pressurizado
Válvula de controle

Regulador
Tanques de propelente
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Etapas de projeto: quantidade de gás
Necessidade
de gás para a
pressurização
(aula 10)

Gás residual
no tanque

Gás residual
na tubulação
e trocadores
de calor

Gás
pressurizante
total

EN3225 Propulsão Aeroespacial
Etapas de projeto: fator de utilização
Um parâmetro para definir esta soma, é o fator de
utilização do gás pressurizante, definido como a
proporção entre a quantidade de gás necessário
armazenado no tanque e a quantidade líquida de gás
utilizado:
utilizado gás
necessário gás
=
ut
f
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Etapas de projeto: pressão
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
Tanque de
gás
pressurizado
Entrada do
trocador de
calor
Saída do
trocador de
calor
Dutos Regulador Tanque de
propelente
MPa
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Etapas de projeto: temperatura
A temperatura do gás final no recipiente de
armazenagem é calculada através de
n
n
P
P
T
T
1
1
2
1
2
÷
|
|
.
|

\
|
=
T
1
: temperatura inicial do gás no tanque (K)
T
2
: temperatura final do gás no tanque (K)
P
1
: pressão inicial do gás no tanque (Pa)
P
2
: pressão final do gás no tanque (Pa)
n: índice do processo de expansão politrópica. Para o hélio,
considera-se n = 1,67.
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Exemplo 2
Deseja-se projetar um sistema de pressurização
usando hélio para pressurizar um tanque de
oxidante com as seguintes características:
Faixa de temperatura no tanque no início: 278 a 311 K
Pressão de armazenamento no início: 31 MPa
A pressão tanque no burnout: 2,76 MPa.
Volume dos dutos a jusante do regulador: 0,0113267 m
3
Volume dos trocadores de calor: 0,0283168 m
3
Volume dos dutos entre o armazenamento dos tanques,
trocadores de calor e regulador: insignificante
Reserva de gás pressurizante: 2%
Coeficiente de expansão isentrópica do hélio: n = 1,67
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Exemplo 2
Assumindo um processo de expansão isentrópico,
calcular a quantidade de pressurizante, o volume do
tanque e fator de utilização para o caso (a) do
Exemplo 1:

Massa de pressurizante necessária: W
g
press
= 4,44067 kg
Temperatura de ullage no burnout: T
u
= 388,9 K
Pressão do tanque: P
T
= 1,13764 Mpa
Temperatura superior limite no início: T
u
= 311,1 K
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução
Assumimos que a temperatura e a pressão do gás pressurizante
residual nas linhas a jusante dos reguladores após
desligamento sejam as mesmas que as dos gases na ullage do
tanque de propelente no burnout.
A massa de gás remanescente nos dutos, válvulas (e etc) vale
( )
kg 0158757 0
9 388 314 8
4 0113267 0 10 13764 1
6
,
, ,
, ,
W
dutos
g
=
×
× ×
=
Volume dos dutos
a jusante do
regulador
T R
V P
W
gás
=
M
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução
Também assumimos que a temperatura do pressurizante
residual nos trocadores de calor tem as mesmas condições da
entrada do tanque de propelente: 552,8 K.
A pressão deve ser a mesma do hélio residual no seu tanque:
2,76 MPa.
Portanto, esta massa pode ser calculada por

( )
kg 0,0680389
8 , 552 314 8
4 0283168 0 10 76 2
6
=
×
× ×
=
,
, ,
W
troc
g
Volume dos
trocadores de
calor
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução
Cálculo da temperatura no tanque de pressurizante:
n
n
P
P
T
T
1
1
2
1
2
÷
|
|
.
|

\
|
=
n
n
P
P
T T
1
1
2
1 2
÷
|
|
.
|

\
|
=
67 , 1
1 67 , 1
6
6
2
10 02 , 31
10 76 , 2
8 , 277
÷
|
|
.
|

\
|
×
×
= T
K 1 , 106
2
= T
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução

Necessidade
de gás para a
pressurização


Gás residual
no tanque

Gás residual
na tubulação
e trocadores
de calor
Gás pressurizante
total




kg 0,0680389 =
troc
g
W
kg 0158757 0, W
dutos
g
=
W
g
press
= 4,44067 kg
( )
11 106 314 8
4 10 76 2
6
, ,
V ,
L
×
× ×
( )
8 , 277 314 8
4 10 31
6
×
× ×
,
V
L
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução
( ) ( )
0680389 0 0158757 0
11 106 314 8
4 10 76 2
44067 4
8 , 277 314 8
4 10 31
6 6
, ,
, ,
V ,
,
,
V
L L
+ +
×
× ×
+ =
×
× ×
3
m 107038 0 , V
L
=
Volume total de gás
pressurizante:
T R
V P
W
gás
=
M
( )
02 , 1
8 , 277 314 8
4 107038 0 10 31
6
×
×
× ×
=
,
,
W
g
kg 87 , 5 =
g
W
Reserva
2%
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução
Usando o limite superior da temperatura no início, o volume
necessário do reservatório de armazenamento para a
pressurização do oxidante é dado por:
( ) 4 10 31
1 , 311 314 8 87 , 5
6
× ×
× ×
=
,
V
u
P
T R W
V
u gás
u
=
M
3
m 121762 0 , V
u
=
EN3225 Propulsão Aeroespacial
Resolução
Cálculo do fator de utilização:
utilizado gás
necessário gás
=
ut
f
4,44
5,87
=
ut
f
325 , 1 =
ut
f