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Escuela Tcnica Superior de Ingenieros

Aeronuticos


Sistemas de Navegacin





Curso 2012-2013
J aime Beneyto Gmez de Barreda
Asignatura: SISTEMAS DE NAVEGACION Y AVIONICA Cdigo: 4114
Curso 4 N de Crditos 6,75 Tipo:
Prcticas (laboratorio,
taller, etc.): SI
Curso 09/10: 7 horas en total
Semestre 1 Horas Semanales 4,5

INTRODUCCIN A LA AVINICA.

PILOTO AUTOMTICO
Sistemas de Control. Funciones de transferencia. Respuesta en frecuencia y representaciones grficas. Realimentacin.
Estabilidad. Diagrama de Nyquist. Funciones de transferencia del avin. Piloto automtico. Estabilidad. Adaptacin.
Fly by wire (FBW). Conceptos bsicos. Sensores. Acelermetros. Girscopos.

SISTEMAS DE NAVEGACIN
Sistemas autnomo: Navegacin inercial. Principios bsicos. Plataforma de inercia. Sistemas strap-down.
Alineaciones. Correcciones..Radar. Radar primario. Ecuaciones del radar. Antena. Sistema de radiofrecuencia. Radar
Doppler. Radioaltmetros.
Sistemas no autnomos. VOR, ILS, DME, GPS

PRESENTACIONES
Presentaciones en cabina. Instrumentacin bsica. Sistemas FMS, EFIS, EICAS. Head-up display (HUD). Helmet
mounted display (HMD). Visin nocturna.

COMUNICACIONES
Introduccin. Bandas aeronuticas. Modulaciones utilizadas. Data-link. Antenas.

BUSES DE COMUNICACIONES
Introduccin. Normas ARINC. Normas MIL.

SISTEMA ELCTRICO
Introduccin. Normas. Tensiones y frecuencias. Bateras. Generadores.

TOLERANCIA AL FALLO
Introduccin. Sistemas tolerantes al fallo (SW, HW). Normas.

CIRCULACIN Y NAVEGACIN AREA
La circulacin area. Los servicios de trnsito ereo. Fines, servicios y organismos de trnsito areo. Organizacin,
medios y tareas ATC. El reglaje altimtrico. Concepto SNA. El concepto ATM. La gestin de flujo de trnsito areo
(flow control). El control del trfico areo. La coordinacin entre centros de control. Separaciones. La coordinacin
civil/militar. El concepto de fans. Planes internacionales relativos al SNA. La navegacin area. Las rutas troncales. La
nueva clasificacin del espacio areo.
La planificacin del SNA. La interrelacin sistema ATS/sistema aeroportuario. Los servicios de informacin
aeronutica. El concepto de automatizacin del control del trfico areo. Los sistemas de automatizacin del control del
trfico areo. La capacidad del SNA. El control del trfico areo en el siglo XXI
BIBLIOGRAFIA:
Navigation Systems.- M:Kayton.- Wiley
Avionics Systems.- D.H.Middelton.- Longman Scientific and Technical.
Manual of Avionics.-B.Kendal.- Blackwell Scientific Publications
Automatic Flight Control.-E.H.J. Pallett.- Blackwell Science.

Asignatura(s) soporte(s): ELECTRNICA II Y ORDENADORES
TRONCAL
Determinacinde
la posicin
Con antelacin Tiempo real
Definicinde
la ruta
Guiadodel
vehculo
Determinacinde
la posicin
Con antelacin Tiempo real
Definicinde
la ruta
Guiadodel
vehculo
Determinacinde
la posicin
Con antelacin Tiempo real
Definicinde
la ruta
Guiadodel
vehculo
Determinacinde
la posicin
Con antelacin Tiempo real
Definicinde
la ruta
Guiadodel
vehculo
Determinacinde
la posicin
Con antelacin Tiempo real
Definicinde
la ruta
Guiadodel
vehculo
Determinacinde
la posicin
Con antelacin Tiempo real
Definicinde
la ruta
Guiadodel
vehculo
Determinacinde
la posicin
Con antelacin Tiempo real
Definicinde
la ruta
Guiadodel
vehculo
Determinacinde
la posicin
Con antelacin Tiempo real
Definicinde
la ruta
Guiadodel
vehculo
Determinacinde
la posicin
Con antelacin Tiempo real
Definicinde
la ruta
Guiadodel
vehculo
Determinacinde
la posicin
Con antelacin Tiempo real
Definicinde
la ruta
Guiadodel
vehculo
Determinacinde
la posicin
Con antelacin Tiempo real
Definicinde
la ruta
Guiadodel
vehculo
Concepto de Navegacin (1):
La navegacin es un proceso que requiere tres acciones interrelacionadas:
Establecer la ruta que se desea seguir (planificar la ruta) entre origen y destino,
Posicionarse con relacin a dicha ruta y
Corregir la posicin, en su caso, basndose en la discrepancia entre la posicin
actual y la establecida por la ruta deseada (guiado del vehculo).
:
Sistemas para la Navegacin Area
Sistemas para la Navegacin Area
PLANIFICAR
LA RUTA POSICIONAMIENTO
GUIADO
VEHCULO
Ruta definida
Posici n
indicada
Informaci n
De desviaci n
Acciones de
Guiado
Posici n del
vehculo
Sensores de
navegaci n
Piloto / autopiloto
Clculo de la
desviaci n
Dinmica
del avin
Ruta definida
Posici n
indicada
Informaci n
De desviaci n
Acciones de
Guiado
Posici n del
vehculo
Sensores de
navegaci n
Piloto / autopiloto
Clculo de la
desviaci n
Dinmica
del avin
Ruta definida
Posici n
indicada
Informaci n
De desviaci n
Acciones de
Guiado
Posici n del
vehculo
Sensores de
navegaci n
Piloto / autopiloto
Clculo de la
desviaci n
Dinmica
del avin
Ruta definida
Posici n
indicada
Informaci n
De desviaci n
Acciones de
Guiado
Posici n del
vehculo
Sensores de
navegaci n
Piloto / autopiloto
Clculo de la
desviaci n
Dinmica
del avin
Concepto de Navegacin (y 2):
la navegacin se puede considerar como proceso de control con
realimentacin
:
Sistemas para la Navegacin Area
Definicin de la ruta (1):
La ruta que se puede seguir entre origen y destino en cualquier tipo de
navegacin, en general, no es nica, sino que puede tener perfiles espacio-
temporales diversos, de forma que la eleccin estar sujeta a
consideraciones de ndole diversa (economa, tiempo, consumo, seguridad,
fluidez, impacto ambiental, etc).
Tiene tres destinatarios;
el piloto, los servicios de trnsito areo, en particular,
el control del trfico areo o ATC para que lo tenga en cuenta en las
operaciones areas y,
el operador de la compaa area (con propsitos de planificacin y
gestin de la flota).
Sistemas para la Navegacin Area
Definicin de la ruta (2):
Existen rutas areas de referencia que son publicadas por los proveedores
de los servicios de navegacin area. Para las aeronaves que usan
navegacin instrumental, estas rutas, cuyas caractersticas estn
normalizadas por la OAC, existiendo:
Rutas normalizadas de salida (SID) SID: Standard Instrumental Departure.
Rutas ATS
Rutas normalizadas de llegada (STAR) STAR: Standard Arrival
Aproximacin Instrumental.
Sistemas para la Navegacin Area
Definicin de la ruta (3):
Rutas normalizadas de salida (SID) SID: Standard Instrumental Departure.
Definicin de la ruta (4):
Rutas ATS
Sistemas para la Navegacin Area
Definicin de la ruta (5):
Rutas normalizadas de llegada (STAR) STAR: Standard Arrival
Sistemas para la Navegacin Area
Definicin de la ruta (6):
Aproximacin Instrumental
Sistemas para la Navegacin Area
Ruta 2D, definida
sobre el elipsoide
(x,y)
Ruta 3D, definida
sobre el espacio
(x,y,h)
Desviacin lateral
Desviacin vertical
Desviacin longitudinal
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
(x
0
, y
0
)
(x
3
, y
3
)
(x
4
, y
4
)
(x
5
, y
5
)
(x
6
, y
6
)
h
1
h
2
h
3
h
4
h
5
h
6
Posicin real
Posicin
planeada
Sistemas para la Navegacin Area
Ruta 2D, 3D y 4D y desviaciones:
Ortodrmica o distancia ms corta
entre dos puntos sobre el elipsoide
de referencia
Loxodrmica o lnea de rumbo
constante une dos puntos sobre el
elipsoide de referencia
Sistemas para la Navegacin Area
Ortodrmica y loxodrmica:
Sistemas para la Navegacin Area
Posicionamiento (1):
El inters de posicionarse est en conocer la situacin del vehculo con relacin a la ruta
previamente definida y, en algunas situaciones, con relacin a un punto concreto, como el destino
del vuelo
posicionamiento directo: permite obtener, de manera inmediata, la situacin del vehculo, con
relacin a la ruta definida o a un punto de la misma.
Posicionamiento indirecto : determina las coordenadas de la posicin del avin, a partir de las
cuales se establecer su situacin con relacin a la ruta definida.
Ruta 2D, definida
sobre el elipsoide
(x,y)
Ruta 3D, definida
sobre el espacio
(x,y,h)
Desviacin
lateral
Desviacin
vertical
Desviacin
longitudinal
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
(x
0
, y
0
)
(x
3
, y
3
)
(x
4
,
y
4
)
(x
5
, y
5
)
(x
6
, y
6
)
h
1
h
2
h
3
h
4
h
5
h
6
Posicin real
Posicin planeada
Sistemas para la Navegacin Area
Posicionamiento (2):
El posicionamiento del avin se puede obtener por observaciones y referencias visuales directas
del entorno (navegacin observada), apoyndose en instrumentos (navegacin por instrumentos)
por una combinacin de los dos.
Sobre la ruta definida en el plan de vuelo, la aeronave puede tener una desviacin lateral, cuya
correccin se realiza por medio de la navegacin lateral (LNAV), o vertical, cuya correccin se
lleva a cabo con la denominada navegacin vertical (VNAV).
Ruta 2D, definida
sobre el elipsoide
(x,y)
Ruta 3D, definida
sobre el espacio
(x,y,h)
Desviacin
lateral
Desviacin
vertical
Desviacin
longitudinal
(x
1
, y
1
)
(x
2
, y
2
)
(x
0
, y
0
)
(x
3
, y
3
)
(x
4
,
y
4
)
(x
5
, y
5
)
(x
6
, y
6
)
h
1
h
2
h
3
h
4
h
5
h
6
Posicin real
Posicin planeada
Sistemas para la Navegacin Area
Posicionamiento (3):
El posicionamiento vertical establecido a nivel que corresponde normalmente a la mayor parte de
la duracin de un vuelo, mide la desviacin vertical en el altmetro a partir de la altura/altitud
indicada, con relacin a la asignada en el plan de vuelo.
El objetivo de la VNAV, en este caso, es mantener su aguja indicadora en esta ltima posicin y con
el varimetro marcando permanentemente velocidad vertical nula.
Sistemas para la Navegacin Area
Posicionamiento (4):
La navegacin lateral o LNAV directa, utiliza como dato de posicionamiento la
desviacin lateral con relacin a la superficie de referencia. En navegacin
convencional, est definida por alguna radio ayuda.
Con navegacin convencional y posicionamiento directo, las superficies de referencia o
de situacin posibles son:
VOR: Semi superficie plana vertical pasando por la vertical local que contiene al
centro de fases de la antena del equipo VOR terrestre y orientada segn el radial
de la estacin seleccionado a bordo.
DME: Superficie esfrica, situada a una distancia especificada del centro de
fases de la antena del equipo de tierra.
NDB/ADF: Superficie cnica, con eje que contiene el centro de fases de las
antenas de a bordo, y ngulo tal que dicha superficie contiene a la estacin
terrestre.
Localizador ILS: Semi superficie plana vertical que contiene al centro de fases
de la antena del equipo terrestre y orientada segn el eje longitudinal de la pista
correspondiente.
GNSS: Hiper-superficie esfrica de radio la pseudodistancia . (no es
convencional).
Sistemas para la Navegacin Area
Posicionamiento (5):
El VOR, es el instrumento bsico para medir la desviacin lateral es el
denominado CDI.
El DME a bordo suministra distancia entre avin y estacin, as como la
componente radial de la velocidad relativa. La superficie de situacin
correspondiente es esfrica.
El ADF de a bordo normalmente presenta la informacin a bordo sobre un
instrumento denominado indicador radiomagntico o RMI.
Sistemas para la Navegacin Area
Posicionamiento (6):
Posicionamiento indirecto e integracin de sistemas:
La navegacin convencional y posicionamiento indirecto es tambin posible
utilizando un RMI.
El HSI es una evolucin del RMI, que embebe el CDI del VOR.
Sistemas para la Navegacin Area
Posicionamiento (y 7):
El indicador primario de vuelo o PFD embebe, entre otras indicaciones:
Horizonte artificial.
Altmetro y varimetro.
Velocmetro.
Rumbo.
Al mismo tiempo presenta los valores requeridos de:
Velocidad horizontal,
Rumbo curso.
Altitud.
Velocidad vertical
Sistemas para la Navegacin Area
Guiado (1)
FD
A/P
CDI
Guiado
FD
A/P
CDI
Guiado
FD
A/P
CDI
Guiado
FD
A/P
CDI
Guiado
FD
A/P
CDI
Guiado
FD
A/P
CDI
Guiado
x
Posicionamien
to
Plan de Vuelo
ATC
Sistema de
control de
vuelo (Guiado)
Avin,
dinmica de
vuelo.
Viento w
A superficies
aerodinmicas
y mando de
gases
Ruta
definida
actualizada
Posicin
Estabilizacin ACTUADORES
Coordinador de
Virajes
PILOTAJ E
ATC
Sensores
de actitud,
posicin y
vigilancia
Sensores de
vigilancia
Planes de vuelo
Posicin+indicativo de
todas las aeronaves
Posicin+indicativo de otras
aeronaves
Posicin de la aeronave
Actitud de la aeronave
Deslizamiento
Oscilaciones verticales y laterales
Plan de vuelo
Guiado (y 2)
Sistemas para la Navegacin Area
FUNCIONES QUE
COMPONEN LA
NAVEGACIN
REQUISITOS MNIMOS PARA LOS DIFERENTES TIPOS DE
NAVEGACIN
2D 3D 4D
DEFINICIN DE LA
RUTA
Latitud, longitud Latitud, longitud y
altura
Latitud, longitud,
altura y tiempo
POSICIONAMIENTO Desviacin lateral Desviacin lateral y
vertical
Desviacin lateral,
vertical y longitudinal
GUIADO Control lateral Control lateral, control
vertical
Control lateral,
control vertical y
control de velocidad
Sistemas para la Navegacin Area
Resumen (1)
TIPO DE
POSICIONAMIENTO
(O NAVEGACIN)
REQUERIMIENTO DE
SENSORES
EXTERNOS
CLCULO DE LA
POSICIN ESTIMADA
Fijacin de la posicin
(Fixing)
Si: No autnomo Ecuaciones de
Observacin
A estima
(Dead Reckoning)
No: Autnomo Ecuacin dinmica o de
estado
Sistemas para la Navegacin Area
Resumen (2)
E
r
r
o
r

t
o
t
a
l

d
e
l
s
i
s
t
e
m
a
Error de definicin
De ruta(PDE)
Error de pilotaje
(FTE)
Error de estimacin
de la posicin(PEE)
Rutadeseada
Rutadefinida
Posicinreal
Rutaestimada
E
r
r
o
r

t
o
t
a
l

d
e
l
s
i
s
t
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m
a
E
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o
r

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o
t
a
l

d
e
l
s
i
s
t
e
m
a
Error de definicin
De ruta(PDE)
Error de pilotaje
(FTE)
Error de estimacin
de la posicin(PEE)
Rutadeseada
Rutadefinida
Posicinreal
Rutaestimada
Sistemas para la Navegacin Area
Resumen (y 3)
Problemas Introduccin a la Navegacin Area
Javier Garca-Heras Carretero
Curso 2012-2013
Sistemas de Navegacin y Avinica
Problema 1
Dadas las siguientes rutas, tomadas de cartas de
navegacin de llegada y salida de un aeropuerto,
indicar las maniobras, segmento a segmento, que
debe realizar la aeronave y si son instrumentales,
qu tipo de ayuda a la navegacin las soporta:

Nota:
Instrumentales: posicionamiento directo a travs
de observables obtenidos de estaciones terrestres
Problema 1
Figura 1: SID hacia MAMUK
Problema 1
Figura 1: SID hacia MAMUK
Problema 1
Figura 1: SID hacia MAMUK
Seguir rumbo de pista hasta 8 DME GIR
y con una altitud superior a 3500ft.
Navegacin A estima.
Problema 1
Figura 1: SID hacia MAMUK
Problema 1
Figura 1: SID hacia MAMUK
Viraje a estima hasta alcanzar los 10 DME GIR
Problema 1
Figura 1: SID hacia MAMUK
Problema 1
Figura 1: SID hacia MAMUK
Viraje instrumental siguiendo 10 DME GIR
Problema 1
Figura 1: SID hacia MAMUK
Problema 1
Figura 1: SID hacia MAMUK
Interceptar el radial 260 del VOR de GIR
hasta 31,9 DME GIR (MAMUK).
Instrumental VOR.
VIDEO FSX
Problema 1
Problema 1
Figura 2: STAR desde LEKTO
Problema 1
Figura 2: STAR desde LEKTO
Problema 1
Figura 2: STAR desde LEKTO
Problema 1
Figura 2: STAR desde LEKTO
Valindose de los detalles siguientes del perfil de
descenso, tomados de cartas de aproximacin de
precisin y de no precisin respectivamente,
detallar las caractersticas de las maniobras que
realiza la aeronave.
Problema 2
Problema 2
Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 1
INTERPRETACIN DE LAS CARTAS DE
APROXIMACIN POR INSTRUMENTOS IAC
ESPAOLAS

Este documento pretende explicar las CARTAS de aproximacin por instrumentos
IAC (Instruments Approach Chart) publicadas por AENA.

Para la correcta comprensin de este texto es conveniente:
- Conocer los diferentes tipos de radioayudas (VOR, NDB, DME).
- Saber sintonizar una radioayuda y seguir un rumbo respecto a ella.
- Conocer los diferentes servicios de control de trfico areo (Autorizaciones,
Rodadura, Torre, Aproximacin, Centro) y sus funciones.
- Conocer las unidades de medida utilizadas en aviacin.
- Conocer las diferentes fases de un vuelo instrumental y las transiciones entre
cada fase.
- Conocer maniobras bsicas como Arcos DME.

He aqu el aspecto de una carta de APROXIMACIN
1
y sus bloques significativos.





























1
Todas las ilustraciones, salvo las que se adviertan expresamente, pertenecen a la carta de
Aproximacin VOR/DME-ILS/DME a la pista 33L de Madrid Barajas, documento AD 2-LEMD IAC/1. Se
recomienda obtener e imprimir la carta original, para mayor detalle.


PLANTA
Rumbos de la aproximacin
PERFIL
Altitudes de la aproximacin
MNIMOS y TIEMPOS
Tablas de altitudes mnimas,
tiempos y velocidades de
descenso
Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 2

Nos ocuparemos brevemente del encabezado y el pie del documento.
Despus veremos en detalle los diferentes elementos de la carta: bloque de planta,
bloque de perfil, tablas de mnimos, tiempos, velocidades de descenso .


ENCABEZADO Y PIE DE PGINA

En el encabezado, de izquierda a derecha, encontramos los siguientes datos:

- Identificacin del tipo de documento.
CARTA DE APROXIMACIN POR INSTRUMENTOS-OACI.
Las siglas OACI significan Organizacin de Aviacin Civil Internacional (en ingls, ICAO)
- Elevacin del aerdromo (ELEV AD). Altitud del aerdromo, respecto del
nivel del mar, en pies.
- Recuadros de frecuencias de ATC. Informa de las frecuencias radiofnicas de
contacto con diferentes servicios ATC. En aeropuertos con gran densidad de
trfico puede haber varios controladores atendiendo el mismo servicio.
- Identificacin de aeropuerto, tipo de aproximacin y pista. En el
ejemplo, la aproximacin a Madrid-Barajas es del tipo VOR/DME-ILS/DME a la
pista 33L. Hay diferentes tipos de aproximaciones, dependiendo de las
radioayudas necesarias para ejecutarlas. En este ejemplo, se requiere el uso de
VOR con DME e ILS con DME. En general, se dividen las aproximaciones en dos
grupos:
- Aproximaciones de no precisin, si no hay ayudas, o si las ayudas
existentes slo proporcionan gua horizontal. Las aproximaciones VOR,
NDB, GPS, son de no precisin.
- Aproximaciones de precisin, si existen ayudas que guen
automticamente al avin horizontal y verticalmente. Las aproximaciones
que incluyen ILS son de precisin.


En el pie de la carta, vemos:
- Fecha de entrada en vigencia de la carta
- AIRAC en el que se public
- AIP Espaa (Publicacin de Informacin Aeronutica)
- Nombre del documento. En este ejemplo: AD 2-LEMD IAC/1








Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 3

BLOQUE DE PLANTA DE LA APROXIMACIN
En el bloque de planta se pueden encontrar los siguientes elementos:
- Latitudes y longitudes de referencia, en color rojo, encuadrando el bloque. No
es necesario extenderse sobre este punto.
- Variacin magntica.
- Unidades de medida.
- Notas informativas.
- Puntos significativos.
- Tramos o segmentos de aproximacin.
- Altitudes de obstculos.
- Circuitos de espera.
- Senda ILS (obviamente en aproximaciones de tipo ILS)
- Puntos de referencia de aproximacin.
- Procedimiento de aproximacin frustrada.
- Crculo de MSA.
- Tablas de alejamiento para virajes a base.
- Zonas prohibidas, restringidas, peligrosas, o TSA.

Veamoslos todos con detalle:






VARIACIN MAGNTICA
Se muestra la variacin magntica de esta zona de la
Tierra, es decir, la diferencia entre el norte
geogrfico y el norte magntico.
UNIDADES DE MEDIDA
Informacin sobre las unidades de medida utilizadas.
Para altitudes en general se utilizan pies. Para
distancias, millas nuticas. Para rumbos, grados
magnticos.

Notas:
- La altitud es la distancia de un punto respecto del nivel del mar.
- La altura es la distancia de un punto respecto del terreno.
- Las elevaciones se refieren a montes, picos u otros obstculos.
Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 4


























Los puntos significativos son:

VOR. Existen pequeas variaciones en la forma de esta seal, dependiendo
de si tiene o no DME.

NDB

Fijo

Fijo de notificacin obligatoria (informar al ATC cuando se sobrevuela)

Punto identificable mediante GPS (latitud y longitud). Slo para aeronaves
con capacidad RNAV.



NOTAS INFORMATIVAS
Cualquier circunstancia que pueda alterar la
aproximacin, o que necesite aclaracin, ser
informada en la carta.

En este caso, nos informan de posibles falsas
alarmas en los equipos de deteccin de proximidad
del terreno, GPWS (Ground Proximity Warning
System).
Tambin nos informa que, en procedimientos de
visibilidad reducida (Low Visibility Procedure LVP),
es obligatorio que el piloto informe al ATC cuando
se encuentre a 4nm del umbral de pista.




PUNTOS SIGNIFICATIVOS
Los VOR, NDB, fijos o puntos GPS que se utilizan
como referencia en la carta tiene un recuadro con la
informacin siguiente:
- Nombre del punto
- Tipo y frecuencia (slo radioayudas)
- Secuencia MORSE que lo identifica (slo radioayudas)
- Latitud
- Longitud

El cdigo MORSE es audible en la aeronave. Es un
elemento de seguridad para comprobar que la
radioayuda que se ha sintonizado es la correcta.

Un punto especialmente significativo es el IAF
(puede haber ms de uno en la carta).
La aproximacin se inicia siempre en un IAF, y
finaliza o bien con el aterrizaje o bien con la
ejecucin de una aproximacin frustrada.
Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 5













Si el tramo incorpora un giro, puede haber indicaciones de velocidad mxima en el giro.
El tramo puede contener arcos DME. Si es el caso, se indicar el radio del arco con referencia a un
VOR.
Algunos puntos de referencia, normalmente para significar el inicio de un giro en mitad de un
tramo, pueden informarse por la interseccin del tramo con un radial concreto de VOR.
Existen tambin giros de procedimiento, aunque en la carta mostrada como ejemplo no se ve
ninguno.


TRAMOS
Entre dos puntos significativos se extiende un
TRAMO -o segmento- en el que aparece la siguiente
informacin:

Sobre la lnea:
- Rumbo o radial y radioayuda utilizada.

Por debajo de la lnea
- Altitud mnima del tramo.

En el tramo tambin puede haber sealados puntos
de referencia para cambio de altitud u otras
operaciones.

ALTITUDES DE OBSTCULOS
El mapa se encuentra salpicado de nmeros que
indican la posicin y altitud de un pico, monte,
edificio o genricamente obstculo para la
navegacin area.

CIRCUITOS DE ESPERA
La ejecucin de la espera suele ser:
- Viraje estndar de 180 y de minuto de duracin al
tramo outbound sobre el punto de referencia
- Recorrer el tramo de outbound con el tiempo
necesario para que el tramo de inbound sea de un
minuto
- Viraje estndar de 180 y de minuto de duracin al
tramo de inbound
- Recorrer el tramo de inbound en un minuto exacto.

El tiempo total de la espera sin viento sera de 4 minutos

La altitud la determinar el ATC.

Se considera Espera estndar si el viraje es a derecha, y
No estndar si es a izquierda. El curso del tramo de
acercamiento (inbound), el tramo de alejamiento
(outbound), los lmites de altitud mximos y mnimos y
alejamiento por tiempo o distancia, es decir, las
restricciones de la espera se reflejan en el plano.

En el ejemplo, altitud mnima de espera FL110*6000
(*sin autorizacin del ATC), espera no estndar (viraje a
izquierda), inbound 262, outbound 082.
Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 6


















Instrumental Landing System (ILS)
En aproximaciones con ILS, se marca el alcance de la
seal y la frecuencia del localizador que permite
sintonizarla.
Recordemos que un ILS consta de varias seales
distintas:
- LLZ (localizador o localizer), que proporciona gua
horizontal, es decir, curso.
- G/S (glideslope), que proporciona gua vertical, es
decir descenso.
- Balizas. Indican la distancia a umbral de pista.
- Baliza exterior, outer marker (OM), de color
azul.
- Baliza media, middle marker (MM), de color
naranja.
- Baliza interna, inner marker (IM), de color
blanco.
- DME asociado en ausencia o en apoyo a las
balizas.

El tramo de ILS tiene puntos de referencia especficos
que se vern a continuacin:

Puntos de referencia en la
aproximacin final
- FAP (Final Approach Point). Es el punto
donde comienza la senda de planeo.
- FAF (Final Approach Fix). Fijo de
aproximacin final
- MAPT (Missed Approach Point). Es el
punto donde se debe decidir si se continua el
aterrizaje o se ejecuta un procedimiento de
aproximacin frustrada.

La informacin proporcionada en los recuadros
sirve para identificar los puntos. Puede
consultarse el apartado de PUNTOS
SIGNIFICATIVOS, visto anteriormente, para
mayor detalle.

PROCEDIMIENTO DE APROXIMACIN FRUSTRADA
En caso de llegar al MAPT y tener que ejecutar una aproximacin
frustrada, la lnea discontinua marca los rumbos hacia la
radioayuda o punto significativo donde se pueden ejecutar
circuitos de espera.
Justo debajo del mapa est la descripcin de cmo se debe
ejecutar la maniobra.

En este ejemplo:
Subir en rumbo magntico 325 hasta 2.30nm DME BRA.
Virar a la izquierda (IAS max 210 nudos) para seguir
rumbo magntico 239. Cruzar 7.00nm DME BRA a 4000 ft
o , hasta interceptar y seguir RDL 194 CNR, directo al NDB
GE para integrarse a la espera a 5000 pies.
Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 7



























Algunos elementos no aparecen en la carta ejemplo. Utilizaremos la aproximacin
TVOR/DME-ILS a la pista 09 de Granada para el siguiente elemento:


MSA MINIMUM SAFE ALTITUDE

Aprovechemos el ejemplo para explicar
los elementos:
- A partir del VOR PDT se extiende un
crculo de 25nm de radio.
- Una aeronave que se dirija a PDT
con rumbo 090, puede volar a 4000
o ms pies sin riesgo de colisionar
con un obstculo.
- Una aeronave que se dirija a PDT
con rumbo 250, podr volar a 5000
o ms sin riesgo.

El crculo puede tener un nmero mayor
de sectores.
Si el aerdromo se encuentra en una
gran planicie, el crculo no tendr
sectores.

Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 8

TABLAS DE ALEJAMIENTO PARA VIRAJE DE BASE
Como puede observarse en la ilustracin anterior, el alejamiento desde el VOR GDA no tiene
un rumbo determinado. El rumbo a tomar depende de la velocidad IAS que pueda mantener
la aeronave. As, el rumbo lo indica la tabla adjunta en el plano.
Indica, por ejemplo, que las aeronaves que mantengan 220 nudos deben seguir el radial
310. Las que vuelen a 140, seguirn el 288. Las que vuelen a 110, seguirn el 286.


ZONAS PROHIBIDAS, RESTRINGIDAS, PELIGROSAS Y AREAS TEMPORALMENTE
SEGREGADAS
Dentro de la carta podemos observar multitud de polgonos de un nmero de
vrtices y formas distintos.
Cada uno de esos polgonos delimita zonas Prohibidas (P), Restringidas (R),
Peligrosas (D), o Areas Temporalmente Segregadas (TSA).

















Cada zona tiene un nombre identificativo de tres letras y un nmero de cifras
variable:
- Las dos primeras letras indican el territorio:
- LE = Pennsula e Islas Baleares
- GE = Ceuta y Melilla
- GC = Islas Canarias
- La siguiente letra indica el tipo de zona:
- P = Prohibida
- R = Restringida
- D = Peligrosa
- Las reas Temporalmente segregadas se indican con las siglas TSA
El nmero sirve para distinguir cada una de esas zonas.
En cada zona, adems del indicador, se informa de la porcin vertical limitada.
Como ejemplo, se ha sealado una zona prohibida: LEP140. La prohibicin se
extiende desde los 4000 pies hasta tierra.

Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 9

BLOQUE DE PERFIL DE LA APROXIMACIN
El bloque de perfil se utiliza para tener un detalle preciso de las altitudes a respetar
en la aproximacin. Tambin ofrece los rumbos.
Los elementos del plano de perfil son los siguientes:







- Silueta de elevacin del terreno (en color marrn ocre).
- IAF. Puede haber uno o varios. La aproximacin se inicia siempre desde un IAF. Para cada
IAF se muestra su nombre y la distancia DME a una radioayuda.
- Niveles de vuelo o altitudes. En cada segmento plano se indicar su nivel de vuelo o
altitud.
- Puntos de descenso. En el ejemplo, puede verse que, siguiendo desde PARLA, a 14nm de
PDT se inicia un descenso desde FL110 a FL65.
- Radioayudas. Se identifican por unos cilindros verticales que incluyen el nombre de la
radioayuda y el tipo. Un segmento que atraviesa el cilindro quiere significar que el avin
est sobrevolando la radioayuda.
- Radiales o rumbos. En un segmento puede aparecer su rumbo o radial respecto a un
VOR. Un segmento sin rumbo significa que tiene el mismo rumbo que el segmento anterior.
- Senda de planeo. Indica grficamente el alcance y ngulo de la seal ILS.
- FAP. Final Approach Point. Inicio de la senda de planeo, con su distancia al umbral de
pista.
- GP U/S indica segmento que debe utilizarse cuando los equipos ILS de gua vertical (glide
slope) del aerdromo se encuentran fuera de servicio. GP U/S = Glide Path Unserviceable
- FAF. Final Approach Fix. Inicio de descenso final cuando el Glide Slope est fuera de
servicio.
- GP 3. Indica el ngulo de descenso ILS
- GP U/S 5,24%. Indica la pendiente de descenso cuando el Glide Slope est fuera de
servicio.
- MAPT. Missed Approach Point. Punto en el que debe decidirse si ejecutar aproximacin
frustrada o continuar el aterrizaje.
- Altitudes y alturas para FAF y MAPT. Se indica la altitud que tendr la aeronave al
pasar por esos puntos, es decir, la distancia con respecto al nivel del mar. Entre parntesis
se indica tambin la altura, es decir, la distancia al terreno.
- Procedimiento de aproximacin frustrada. En lneas discontinuas. Puede observarse
que hay dos procedimientos prcticamente paralelos. Uno de ellos es para cuando el
glide/Slope se encuentra inoperativo (obviamente el que frusta ms lejos del umbral de
pista).

Como datos informativos, se ofrece tambin la altitud de transicin y la elevacin de la
pista.




Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 10

TABLAS DE MNIMOS Y TIEMPOS
El ltimo bloque de la carta de aproximacin es el de las tablas de altitudes y
tiempos.








FRANQUEO DE OBSTCULOS EN APROXIMACIN DIRECTA
La tabla de la izquierda es la tabla para el franqueo de obstculos en aproximacin
directa (OCA/H = Obstacle Clearance Altitude/Height)
Las columnas A, B, C, D, E indican el tipo de aeronaves por su velocidad de
referencia en aproximacin final. A < 90 KIAS, B 90-120 KIAS, C 121- 140 KIAS, D
141-165 KIAS, E 166-210 KIAS.
Las filas CAT I, CAT II, CAT III indican la altitud o altura mnima dependiendo de
la certificacin de la aeronave y de su tripulacin.

Los valores de las celdas indican la altitud y entre parntesis la altura que una
aeronave no debe sobrepasar si no tiene contacto visual con la pista. No debemos
utilizar los mnimos de altura si se nos indica mnimos de altitud, esta cifra es solo
informativa.

Por ejemplo, una aeronave con Vref inferior a 90 KIAS no capacitada para realizar
CAT II no debe descender de 2149ft si no ve la pista.

Las aeronaves de Categora III no tienen mnimos verticales, si horizontales y
dependen de tipo A, B, C y desciende hasta suelo porque sus instrumentos le
guan con gran precisin a la pista.

La fila GP U/S (Glide Slope Unserviceable) indica la altitud mnima sin contacto
visual con la pista en caso de que el Glide Slope est inoperativo.

La ltima fila indica altitudes y alturas para los circuitos (hipdromos)


TIEMPOS, VELOCIDADES VERTICALES, Y ALTITUDES INTERMEDIAS
La segunda tabla indica los tiempos y velocidades verticales, segn la velocidad con
respecto a tierra (Ground Speed) que mantenga la aeronave.
La fila FAP-THR indica el tiempo que transcurrir desde que la aeronave
sobrevuele el FAP (Final Approach Point) hasta que llegue al umbral de pista
(Threshold). 9.46nm es la distancia entre los dos puntos de referencia. Por
ejemplo, si la aeronave va a 160 nudos respecto a tierra, tardar 3 minutos 33
segundos.
La fila FAF-MAPT indica indica el tiempo que transcurrir desde que la aeronave
sobrevuele el FAF (Final Approach Fix) hasta el MAPT (Missed Approach Point). La

Interpretacin de cartas IAC Revisin 30-dic-2005 Pgina 11
distancia entre ambos es de 3.60nm. Por ejemplo, si la aeronave va a 160 nudos
respecto a tierra, tardar 1 minuto 21 segundos.
La fila ROD 5.24%, indica la velocidad vertical de descenso (Rate Of Descent) que
se debe mantener para lograr una pendiente de 5.24%. Por ejemplo, si la aeronave
vuela a 160 nudos, para mantener esa pendiente deber descender a 849 pies por
minuto.
La ltima fila, ALT/HGT DME(ILS) FNA GP U/S (Altitud/Altura respecto al DME
ILS en Aproximacin final cuando el Glide Slope est fuera de servicio) informa de
las altitudes y entre parntesis alturas en el recorrido intermedio del descenso. Es
una ayuda para cuando el Glide Slope est inoperativo. Por ejemplo, a 4nm DME
deberemos estar a una altitud de 3270 pies. A 3 DME, deberemos estar a 2950, y a
2 DME deberemos estar a 2630.

Todas estas tablas toman sentido cuando el Glide Slope del aerdromo est
inoperativo o da algn tipo de problema, y adems la visibilidad es muy reducida.
En esas circunstancias, deberemos aterrizar la aeronave prcticamente sin contacto
visual con el terreno, y sin gua vertical. Por ello las tablas ofrecen todo tipo de
informacin para que el piloto pueda establecer una senda de descenso adecuada,
y pueda calcular por cronmetro cundo se encuentra aproximadamente en los
puntos de referencia en los que debe tomar decisiones, como en el MAPT.

Queda concluido el estudio de las cartas espaolas de Aproximacin.



























Juan Aguilar
bulu@ya.com
Agosto de 2005


Introduction to ATM
Sistemas de Navegacin
4 Curso
Javier GarcaHeras Carretero
ndice
1. Cmo crear una
cuenta en
Eurocontrol?
2. Eurocontrol
training catalogue
3. Curso
Introduction to
ATM
4. Evaluacin
2 Javier GarcaHeras Carretero
http://www.eurocontrol.int/
3 Javier GarcaHeras Carretero
Training Zone
4 Javier GarcaHeras Carretero
Get an Account (SelfRegistration)
5 Javier GarcaHeras Carretero
Completar toda la informacin necesaria
6 Javier GarcaHeras Carretero
Una vez recibido el email de Eurocontrol con
el usuario y contrasea
7 Javier GarcaHeras Carretero
Catalogues Course Catalogue
8 Javier GarcaHeras Carretero
General ATM Organisation
9 Javier GarcaHeras Carretero
Introduction to ATM
Hacer click para registrar
10 Javier GarcaHeras Carretero
Empezar el curso
11 Javier GarcaHeras Carretero
Introduction to ATM
Javier GarcaHeras Carretero 12
Introduction to ATM
Javier GarcaHeras Carretero 13
Introduction to ATM
Se divide en:
Barra de contenidos:
Introduction
Preflight
Take off
Departure
EnRoute
Descent
Landing
Ampliacin de
informacin
Presentacin del
curso
14 Javier GarcaHeras Carretero
Forma de evaluacin
Haber realizado el curso:
Tecla Imp Pant tras finalizar el curso, subir el
archivo a moodle en la tarea Introduction to
ATM.
Javier GarcaHeras Carretero 15
Forma de evaluacin
Haber realizado el curso:
Tecla Imp Pant tras finalizar el curso, subir el
archivo a moodle en la tarea Introduction to
ATM.
En principio dentro del examen final habr unas
preguntas tipo test
javier.garciaheras@upm.es
Javier GarcaHeras Carretero 16
Ejemplo de preguntas test
Javier GarcaHeras Carretero 17
Ejemplo de preguntas test
Javier GarcaHeras Carretero 18
Ejemplo de preguntas test
Javier GarcaHeras Carretero 19
Ejemplo de preguntas test
Javier GarcaHeras Carretero 20
Curso Eurocontrol: Air Traffic Management

1 - INTRODUCCIN
El espacio areo est dividido en segmentos ATC (Air Traffic Control). Cada seccin del ATC
tiene que conocer detalles generales de cada vuelo en el que est implicado antes de que ste
tenga lugar. Cada segmento informar al siguiente de cundo tiene que esperar que el vuelo pase
por su espacio areo y comunicarle cualquier cambio que haya tenido lugar, ya sea por
ordenador o por telfono. Los segmentos se comunican con los pilotos por radio a diferentes
frecuencias. El ATC debe ser informado del vuelo al menos 30 minutos antes del despegue.
2 - ANTES DEL VUELO
Documentos:
- FP (flight plan o plan de vuelo): debe ser completado y enviado a todas las unidades y
sectores del ATC implicados.
o IFPS: Integrated Flight Plan Processing System (solo en Europa; existen dos
por redundancia). Ah se envan los planes de vuelo. Tienen subsistemas en
diversos lugares (Bruselas, Pars). Cuando el FP se enva al IFPS, ste lo
manda a la Torre de Control y todos los segmentos implicados en el vuelo.
No todos los vuelos necesitan FP, sin embargo los que siguen, s:
o Vuelos IFR (Instrument Flight Rules). La gran mayora de los vuelos
comerciales son vuelos IFR.
o Los que operan a travs de fronteras internacionales.
o Los que vuelan bajo IFR en un Advisory Airspace, que es un espacio areo
definido en el que se proporciona informacin de otros vuelos si fuera
necesario.
o Si se requiere servicio del ATC.
o Operando en reas designadas que requieren ATS (Air Traffic Service) que da
informacin del vuelo y bsqueda y rescate si fuera necesario.
En realidad el FP no lo rellena el piloto.
RPL (Repetitive Flight Plan): un vuelo opera regularmente con el mismo equipamiento
y ruta y se rellena un solo plan de vuelo para varios vuelos y slo hace falta que sea
rellenado un par de veces al ao por la aerolnea.
El piloto debe ser informado de cualquier cosa relacionada con el ATM (Air Traffic
Management) que puede influir en su vuelo, detalles que estn contenidos en el AIPs
(Aeronautical Information Publication), actualizado cada 28 das.

- Notam (Notification to Airmen) :: cambios interinos temporales.
o NDB (non-directional beacon [baliza]) :: radio ayuda de tierra que da
informacin de direccin al piloto. Se usa cerca de campos de vuelo o en reas
remotas.
- Weather document (WX) :: tipos de formato:
o TAF (Terminal Aerodrome Forecast) :: informacin del tiempo meteorolgico
del aerdromo de destino y del alternativo de emergencia.
o Pronstico en ruta o mapas meteorolgicos significativos.
o Vientos y temperaturas para niveles bajos de vuelo.
o Vientos y temperaturas a nivel de crucero.
El ATC tambin necesita informacin del tiempo atmosfrico (p.e. la direccin del
viento y velocidad en la pista que est en uso)
3 - DESPEGUE
Responsabilidades del control de la Torre de Control:
- Taxi :: rodadura. Los responsables son el controlador y el planificador del movimiento
en tierra.
- Despegue :: controlador de salida o de aerdromo.
- Aterrizaje :: controlador de salida o de aerdromo desde la aproximacin hasta que toca
tierra.
- Vuelos visualmente cercanos :: en aerdromos pequeos el controlador puede controlar
visualmente a aviones que vuelan en los lmites. En aerdromos grandes puede ser por
control de aproximacin o control del terminal.
El ATC es responsable de proporcionar del aerdromo al avin la informacin sobre el tiempo,
pistas en uso y otros datos como lo que se encuentra fuera de servicio.
ATIS (Aerodrome Terminal Information Service) :: proporciona informacin general
del aerdromo (meteorologa, condiciones de operacin, pistas en uso)
Los controladores de la Torre tienen los detalles del vuelo enviados por el IFPS. En algunos
segmentos del ATC hay detalles del FP en tiras o tarjetas que se colocan en tableros, son
actualizadas por el controlador y quedan como un registro del vuelo a travs del segmento.
CTOT (Calculated Take-Off Time o SLOT) :: estima la hora de despegue basndose en
el FP. El tiempo medio de rodadura para campos de vuelo o pistas es conocido por el
sistema CFMU (Control Flow Management) que es responsable de que el ATM no est
sobrecargado y lo consigue regulando las salidas. El SLOT es asignado unas 2 horas
antes de la salida por el CFME. Se calcula teniendo en cuenta las condiciones
atmosfricas, restricciones temporales del espacio areo y el estado del trfico.
El CFMU existe como complemento del ATC para equilibrar demanda y capacidad en Europa,
mantener los retrasos al mnimo y evitar la congestin en cualquier segmento. Coteja
informacin de vuelos de cualquier parte de Europa con el IFPS, as como detalles de capacidad
y cualquier restriccin del espacio areo de cualquier segmento ATC de Europa. Parte de sus
tareas es corregir tiempos de salida, variaciones de ruta o perfiles de vuelo alternativos a
operadores de aeronave para maximizar la eficiencia del espacio areo europeo.
El controlador recibe el slot del CFMU. El asistente (ordenador) recibe la tira 40 minutos antes
del SLOT. Cuando el slot es aceptado el asistente los escribe junto con la ruta que debe tomarse
inmediatamente despus del despegue. El asistente actualiza tambin el sistema informtico
para que las tiras imprimidas en otras unidades de ATC estn basadas en el tiempo de slot
aceptado. El piloto recibe el tiempo de slot de la compaa y es entonces cuando la tira pasa al
controlador del plan de movimiento en tierra, que aprueba el inicio y da permiso para rodadura
hacia la pista. Esta autorizacin incluye el SQUAWK, que es un cdigo de 4 cifras (cada una
del 0 al 7) que el piloto debe seleccionar en el transpondedor de la aeronave para que el avin
sea identificable en los radares del ATC. Tambin incluye instrucciones de ruta a seguir durante
el primer segmento de vuelo inmediatamente posterior al despegue y que puede consistir en una
salida estndar por instrumentos SID, si el aeropuerto dispone de las mismas. Las SID llevan al
avin desde la pista de despegue hasta el primer punto (waypoint) de la ruta de vuelo rellenada
en el plan de vuelo.
Una vez recibidas las instrucciones de la torre de control, el piloto debe repetir los detalles
(readback). Una vez aceptadas las instrucciones el controlador de movimiento en tierra da
autorizacin de marcha atrs y rodadura.
Los sobres y apartaderos no estn bajo el control del ATC, pero s las calles de rodadura y las
pistas.
El piloto espera instrucciones de la torre (monitorizar la torre) a la frecuencia del controlador de
aerdromo. El controlador le da autorizacin para colocarse en cola para el despegue. Una vez
autorizado el despegue, el control pasa al control de terminal.
4 - SALIDA
El vuelo est en el aire y el control ha pasado al controlador de salidas en la sala de control de la
terminal hasta llegar a un punto determinado.
CLN (Clacton) :: cdigo de tres letras que identifica una radio ayuda (en este caso el
VOR de Clacton) el cual tambin es un punto de notificacin.
En el monitor aparecen las horas de rodadura y de despegue:
/ - Taxi
X despegue (con su hora)
Ejemplo: CTOT sin confirmar P1200 (P::pending, pendiente; 1200: hora)
Las tiras pendientes se imprimen en todos los sectores de la terminal de control ates del vuelo.
El sistema informtico calcula el tiempo transcurrido hasta que el vuelo alcanza el primer punto
en cada segmento de control de terminal. Se basa en datos conocidos de actuaciones de la
aeronave y pronstico de las condiciones del viento.
El plan de vuelo se activa al despegue cuando el radar reconoce a la aeronave y comienza a
seguirla. Ahora es cuando se imprimen las tiras actuales en todos los segmentos en ruta o en
todo el rea del control de terminal usando la hora de despegue real.
El controlador dar las instrucciones y autorizaciones para asegurar un trayecto seguro y
eficiente a travs del sector y anota en la tira cualquier cosa que sea necesaria.
El controlador ha guiado el avin hasta el primer punto del siguiente segmento, pasando a ste
su control, que debe aceptar a la aeronave. Se hace generalmente en silencio si no ha habido
ningn cambio. En caso contrario, los segmentos deben comunicarse entre s para coordinarse.

5 - EN RUTA
Cada segmento/unidad del ATC puede a su vez subdividirse en sectores. Cada sector es operado
por 1 o 2 controladores, y llega a controlar unas 15 aeronaves en condiciones normales. Se
definen geogrficamente o verticalmente en caso de necesidades especficas de la ruta.
Hay dos tipos de control:
- Procesal :: se usa como refuerzo. Se basa en los informes de posicin del piloto y
estimaciones. Slo se utilizan tiras que se usan para planear niveles y rutas seguras.
- Radar :: reduce el nmero de tiras que se requieren y la separacin mnima entre
aeronaves.
Diferentes funciones de los controladores:
- Controlador de planificacin :: se asegura de que el trfico entre y salga del sector en
niveles acordados con los sectores adyacentes sin romper la separacin requerida.
Resuelve cualquier conflicto potencial en entradas y salidas.

- Controlador ejecutivo :: se asegura de que se mantiene la separacin de los lmites del
sector y que las aeronaves estn al nivel conveniente en la salida. Debe considerarse la
eficiencia de la aeronave asignando rutas ptimas para cada una.
REDFA :: punto de informe del ATC. Cuando se usan 5 letras para definirlo significa que
no hay radio ayudas en ese punto.
Cualquier cambio (revisin) debe ser comunicado por telfono (manualmente).
La aeronave empieza a parpadear en la pantalla cuando se espera su llegada. El controlador
ejecutivo acepta o rechaza a la aeronave.
La pantalla del radar muestra:
- Smbolo de lo que se rastrea con una etiqueta con la identificacin del vuelo, el nivel de
vuelo actual, el indicador de actitud y el nivel de vuelo planeado.
- Puntos de ruta (FIX) :: se muestran como tringulos. Estn normalmente asociados a
ayudas a la navegacin por balizas de radio en tierra. Puede que el piloto informe de su
posicin relativa a un FIX.
Si los sistemas estn rotos hay que informar del paso de un sector a otro manualmente (por
telfono).
6 - DESCENSO
Antes de comenzar el descenso el piloto tiene que acceder a informacin validada del lugar de
destino:
- VOLMET :: pronstico de informacin meteorolgico de un VOR que da informacin
del tiempo de los aerdromos de la zona.
- ATIS :: servicio de informacin terminal del aerdromo. Informacin general del
aerdromo.
Cuando se da permiso para iniciar la aproximacin, el control se transfiere a Control de
Aproximacin. Normalmente el Controlador de Radar de Aproximacin encamina al avin
al ILS, si existe.
Si hay mucho trfico el avin deber esperar (HOLD) realizando hipdromos de espera
hasta que el descenso sea autorizado. Cada circuito de espera se completa en 4 minutos y
consiste en dos tramos rectos de un minuto cada uno y de dos virajes de 180 y un minuto
de duracin. Se va descendiendo a niveles ms bajos conforme se va vaciando el espacio
areo. En caso de fallo de radio se da un tiempo esperado de aproximacin (EAT) y el
piloto comenzar la aproximacin una vez pasado ese tiempo.
Algunos aeropuertos disponen de rutas estndar de llegada, o STAR (standard terminal
arrival route).
El controlador de radar facilita:
- La pista en uso
- El tipo de aproximacin (ILS, VOR etc.)
- QNH :: presin atmosfrica a nivel del mar.
7 - ATERRIZAJE
Una vez que el avin ha sido aproximado a la pista se pedir al piloto que contacte con la Torre
de Control, que sabr qu vuelo tiene que esperar en la pantalla del radar de la torre.
La secuencia de Control es la contraria a la del despegue: el controlador de aerdromo se
encarga de la aeronave desde la pista hasta la de rodadura y el controlador de movimiento de
tierra desde la rodadura hasta el estacionamiento. Cuando el vuelo finaliza, todas las tiras, datos
de ordenador y grabaciones de transmisiones de radio se guardan en registro.








Caractersticas
Operacionales
De los Equipos
del SNA

1

2.1.- INTRODUCCIN

Los componentes del SNA estn, en general, formados por equipos
electrnicos. Sin embargo, los requisitos, en prestaciones, sobre la calidad
y estabilidad de la informacin til que tratan y producen son, por razones
obvias, especialmente rigurosos en relacin con otras reas de aplicacin.

Pinsese, por ejemplo, que un fallo en algunos componentes bsicos del
ILS, en una maniobra de precisin en condiciones de baja visibilidad, puede
determinar un riesgo grave en una operacin de aterrizaje. Del mismo
modo, un error en la presentacin de la traza de una aeronave en la
pantalla de una unidad de control de trfico areo puede llegar a ocasionar
un conflicto entre aeronaves.

Para medir la "calidad" de un equipo componente del SNA, cuando ste
produce informacin til para la navegacin o circulacin area, es decir, un
servicio, se han definido, entre otros, los conceptos de:

- Precisin (P)
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


2

- Integridad (I)
- Fiabilidad (R) Continuidad de Servicio (CS)
- Disponibilidad (A)

El concepto de precisin (P) se analizar ms adelante dentro de este
captulo:

La definicin matemtica de integridad (I) es:

1 I P = (2.1)

Donde:
I =integridad
P =probabilidad de utilizacin de seales fuera de tolerancia.

Para incrementar la integridad (el objetivo ideal es I =1), los equipos que
generan seales para la navegacin o circulacin areas incluyen una
supervisin activa o monitorizacin que, en caso de detectar seales fuera
de tolerancia, cancelan la operacin del equipo lo sustituyen por otro
(cuando existe redundancia), a travs de una unidad de control asociada.

El esquema bsico del principio de supervisin, en el caso de seales
radiadas, es como se indica en la figura 2.1.

La incorporacin del monitor ( supervisor) y unidad de control incrementa
notablemente la integridad de las seales, pero puede que un fallo de stos
siga tolerando la emisin de seales errneas fuera de los lmites de
tolerancia establecidos (fallo de integridad). Para reducir al mnimo este
efecto se ha definido la tcnica "fail-safe", al objeto de garantizar que
cualquier fallo de estos elementos no inhiba su funcin de apagado, y no
impida, an a costa de la supresin de la seal, la accin de orden de
apagado en caso de registrar seales fuera de tolerancia.









Desde
equipo
produci
perturba
La OAC
como "
toleran
una de
denomi
no hay
tiempo

Fig. 2.1
otro punto
ya que un
r una sus
acin del s
CI define el
"probabilid
cias espe
efinicin m
na "fiabilida
ya fallado
que cumpl
1. Principio
de vista, l
fallo en cu
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s precisa
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o de Supe
C
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CARACTERSTICA
sin dismin
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UIPOS DEL SNA
3
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se da
te se
acin
n del
el SNA.

CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


4



( )
( )
0 1
0
R
R
=
=


Para aumentar la fiabilidad de las instalaciones se emplean configuraciones
redundantes tanto en el equipo propiamente dicho, como en la supervisin
del mismo y en el sistema de alimentacin de energa de la instalacin.

Relacionado con el concepto de Fiabilidad est la "Continuidad de Servicio"
(CS) Fiabilidad a corto plazo, concepto muy importante en Sistemas de
Aproximacin de precisin (ILS, MLS).

El cuarto concepto, indicador de la calidad de un equipo de SNA, muy
relacionado con los anteriores, es la disponibilidad (o availability). La
definicin
que de este concepto establece OACI es: " relacin que existe entre el
tiempo real de funcionamiento y el tiempo de funcionamiento en el
que esta instalacin es requerida, o est especificada como
operativa" . Este concepto expresa muy bien el grado en que est a
disposicin de los usuarios una instalacin. Una formulacin inicial para
este concepto es:

1
n
fri
e
t
A
T
=

(2.2)
Donde:

A = disponibilidad
n = nmero de veces en que la instalacin se encuentra "fuera de
servicio" por cualquier causa, dentro del tiempo especificado.
t
fri
=tiempos parciales de funcionamiento real
Te = tiempo especificado como operativo.

Cuando n es muy grande y la distribucin de fallos en el tiempo es aleatoria,
se pueden definir dos parmetros con dimensin de tiempo y definidos
como:

CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


5



1
1
n
fri
n
nfi
t
MTBF
n
t
MTTR
n
=
=

(2.3)

Donde:
MTBF =tiempo medio entre fallos (mean time beetwen failure).
MTTR =tiempo medio de reparaciones (mean time to repair).
t
nfi
=tiempo parcial de no funcionamiento.

De las (2.3) y (2.2.), se puede obtener para la disponibilidad la siguiente
expresin:
MTBF
A
MTBF MTTR
=
+
(2.4)

Como puede deducirse, la disponibilidad est muy relacionada con la
fiabilidad intrnseca del equipo (a mayor fiabilidad mayor MTBF) y con la
accin exterior de mantenimiento, que afecta al MTTR (a mejor
mantenimiento, menor MTTR). Para aumentar la disponibilidad de los
equipos del SNA existen las tcnicas de "soft fail" y "bite" (built in test
equipment). La primera hace al conjunto tolerante ante fallos que no
conllevan una prdida sustancial en la calidad de la seal y, la segunda,
introduce un autochequeo al equipo, con lo que se pueden conocer
anticipadamente problemas potenciales, mejorando su "mantenibilidad".

Como resumen, las caractersticas funcionales bsicas, exigibles para un
equipo del SNA, se enuncian en la tabla siguiente, en la que adems se
indica cual es el objetivo ideal y los recursos tcnicos ms interesantes de
que se dispone en respuesta al requisito especificado.

En la seccin siguiente se describen los tres ltimos conceptos, englobados
dentro de lo que denominamos "persistencia operacional". Ms adelante se
estudian los aspectos relacionados con la precisin.



CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


6

CONCEPTO VALOR
IDEAL
SU FALLO PRODUCE:
PRECISION -- Posicionamiento fuera de los lmites
de tolerancia
INTEGRIDAD I=1 Emisin de seales fuera de los
mrgenes de tolerancia
especificados inadvertidamente
CONTINUIDAD DE
SERVICIO
CS=1 Suspensin imprevista de la seal
durante el tiempo en que estan
siendo utilizadas
DISPONIBILIDAD A=1 Ausencia de seales durante el
periodo especificado




2.2. CARACTERSTICAS DE LOS EQUIPOS DEL SNA RELACIONADOS
CON LA PERSISTENCIA

En la seccin precedente se han considerado los diferentes conceptos
relacionados con la operacin de los equipos del SNA. En lo que sigue se
desarrollan aquellas relacionadas con la persistencia de la seal, es decir:
Integridad, Fiabilidad (y Continuidad de Servicio) y Disponibilidad. Tambin
se hace una referencia al concepto de Mantenibilidad.

En la figura 2.2 se presenta un esquema general de una instalacin del
SNA en configuracin redundante DUAL. Una arquitectura de este tipo
puede ser aplicable para sensores del tipo ILS, MLS, VOR, DME, SSR, etc.

El esquema de la fig. 2.2., es una ampliacin del correspondiente a la figura
2.1 aadindose duplicidad de equipos (E1 y E2) y triplicidad de monitores
(M1, M2 y M3), el entorno de alimentacin de energa para estos equipos
es tambin redundante con doble acometida y equipo de continuidad. En
este caso la unidad de control acta, si se registra fallo, haciendo una
transferencia de equipo en primer trmino y, si ste subsiste, dando una
orden de apagado de la instalacin. La validacin de fallo registrada por los
monitores puede hacerse en lgica "o" "y" segn el objetivo sea la mayor











integrid
Como p
se ha pa
ms cos
de pers
el coste
constitu
Manten
se resu
los equ
Para un
Fig. 2.
ad o la mej
puede apre
asado a un
stosa. Las
sistencia op
e adiciona
uye una dis
nibility) que
men, los e
ipos del SN
na mejor c
2.- Esquem
jor fiabilida
eciarse de
na configura
cuestiones
perativa en
al?. El dar
sciplina tec
no es obje
elementos p
NA relativo
comprensi
ma genera
C
ad/disponib
la figura 2.
acin much
s son: Cu
la instalac
r una resp
cnolgica, c
eto de este
prcticos d
s a la pers
n se desc
al de una c
CARACTERSTICA
bilidad, resp
2., del equ
ho ms com
l es la me
cin? y, com
puesta pre
conocida c
e texto, sin
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istencia op
riben en p
configurac
AS OPERACIONA
pectivamen
uipamiento
mpleja y, po
ejora obten
mo contrap
ecisa a es
omo R&M
embargo,
ra de aplic
peracional.
rimer lugar
cin Dual
ALESDE LOS EQ
nte.
imprescind
or consigui
nida en trm
partida, cu
stas cuesti
(Reliability
a continua
cacin dire
r los conce
UIPOS DEL SNA
7
dible,
ente,
minos
ul es
iones
y and
acin
ecta a
eptos
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


8

relativos a la Fiabilidad (y Continuidad de Servicio), en segundo trmino la
Disponibilidad, y, por ltimo la Integridad.


2.2.1. Elementos relativos a la Fiabilidad

Al considerar a la fiabilidad como una probabilidad que es funcin continua
del tiempo, se consigue que los modelos matemticos sean sencillos que
utilizan funciones de densidad y distribucin de probabilidades.

Se define la "funcin de distribucin" F(t) a la que representa la
probabilidad de que el equipo falle dentro del intervalo (0,t). Por lo tanto
F(0)=0 y F()=1. Es, por tanto, una funcin acotada (0sF(t)s1) y montona
creciente (F(t)sF(t+t)).

Como complementaria a esta definicin se define la fiabilidad R(t) que
representa la probabilidad de que el equipo no falle durante el intervalo
(0,t). Por lo tanto R(0)=1 y R()=0. Obviamente esta funcin tambin ser
acotada pero montona decreciente.

La probabilidad de fallo en un intervalo infinitesimal de tiempo, (dt), ser
(suponiendo continua la funcin de distribucin) tambin infinitesimal. La
variacin, con el tiempo, de la funcin de distribucin da una nueva funcin
(f(t)) que se define como funcin de "densidad de probabilidad de fallo":

( )
( ) dF t
f t
dt
= (2.4)

De esta expresin se obtienen inmediatamente:

( ) ( )
0

t
F t f t dt =
}

( ) ( ) ( )
0
1 1
t
R t F t f t dt = =
}

( )
0
1
t
f t dt =
}


Relacionados con la fiabilidad se definen dos conceptos que son: "vida
media" y "tasa de fallo".

Se define "vida media" (o tiempo medio entre fallos) (MTBF) de un equipo a
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


9

la esperanza matemtica del tiempo libre de fallo, es decir, aquel que
cumple:
( ) ( )
0 0

t
MTBF f t dt t f t dt

=
} }


De donde resulta:
( )
0
MTBF t f t dt

=
}
(2.5)

El MTBF se puede poner en funcin de la fiabilidad utilizando la expresin
(2.4.) obteniendo:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0 0
0 0
1

MTBF t dF t t d R t t dR t
t R t R t dt


= = = =
+ (

} } }
}


despus de integrar por partes, y como al ser R(0)=1:

( ) ( )
0
lim 0
t
t R t

=

resulta:

( )
0
MTBF R t dt

=
}
(2.6)

Estas expresiones para el MTBF (2.5) y (2.6) son consistentes con la
primera de las (2.3), slo que, en aquel caso, los valores de la funcin de
distribucin y del tiempo se consideraban discretas y, en este caso, ambas
funciones son continuas.

La "Tasa de Fallo" mide la probabilidad relativa de fallo en el tiempo t. Es
decir, si existe variacin de la fiabilidad en un intervalo de tiempo t, es
porque hay probabilidad de que en este intervalo exista fallo. Cuanto mayor
es la variacin temporal relativa de fiabilidad, mayor ser la probabilidad de
fallo en ese instante, de tal forma que podemos definir la tasa de fallo como:

( )
( ) ( )
( )
0
lim

t
R t R t t
t
t R t

A
+ A
=
A
(2.7)

Integrando la igualdad de (2.7), se tiene:

( ) ( ) ( )
0

t
Ln R t t dt =
}















bien:
que der

En equ
tiene un
observa
En el
"mortali
perodo
viene d
instalac
ciclo de
caracte
Finalme
crecient
equipo.
Fig. 2

rivando nos
ipos electr
na forma q
an tres per
primero, d
idad infant
o de establ
determinad
cin. El seg
e vida til y
riza mejo
ente, el terc
te relacion

2.3.- Evolu
( ) R t
s da:
( ) f t =
nicos, en
ue es cono
odos difere
desde t=0
til" la tasa
lecimiento
da por def
gundo pero
y es la que
or el com
cer perodo
nada con
ucin tpic
C
)
( )
0

t
t dt
e

}
=
( )
( )
0

t
t
t e


}
general, la
ocida como
enciados.
a t=t
1
, lla
a de fallo
o de tasa
ficiencias d
odo, entre t
se conside
mportamien
o, a partir
el enveje
ca de la tas
CARACTERSTICA
(2.8)
dt
(2.9)
a tasa de f
o "curva de
amado de
es decrec
a de fallos
de montaj
t
1
y t
2
, com
erar en lo
nto de lo
de t
2
, com
ecimiento d
sa de fallo
AS OPERACIONA
allo en fun
e la baera
fallos pre
ciente, has
constante,
e o fallos
prende la m
que sigue
s equipos
prende una
de los com
en un equ
ALESDE LOS EQ
ncin del tie
a" (Fig. 2.3.
ematuros
sta alcanz
, esta situa
s ocultos e
mayor part
e, por ser la
s electrn
a tasa de f
mponentes
uipo electr
UIPOS DEL SNA
10
empo
.). Se
o de
zar el
acin
en la
te del
a que
nicos.
fallos
s del

rnico.
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


11


Para el caso de tasa de fallos constante, de (2.8) y (2.9), se obtiene la
funcin de densidad, de distribucin y de fiabilidad dadas por las
expresiones siguientes:


( )
( )
( )

1
t
t
t
f t e
F t e
R t e

=
=
=
(2.10)

Una vez establecidos los conceptos y la formulacin bsica, relativas a la
fiabilidad, se puede retomar el objetivo perseguido, que tiene su razn en la
posibilidad de estimacin de la fiabilidad de conjuntos redundantes,
supuesto conocidas las fiabilidades de sus unidades componentes.

Para ello, el primer paso es la construccin de un modelo de
funcionamiento del conjunto a travs de diagramas de bloques, diagramas
lgicos o tablas de la verdad. Sobre estos diagramas se define un modelo
matemtico que va a permitir la prediccin de la fiabilidad global.

Consideremos, por ejemplo, una "configuracin en serie", lo cual significa
que es necesario que todos los componentes estn en funcionamiento,
dicho de otra forma, si falla alguno de los bloques se produce un fallo del
sistema. La representacin de este modelo puede hacerse de cualquiera
de las formas que indica la figura 2.4.

La probabilidad de que el sistema funcione (P(S)) es, la que corresponde a
que funcionen todos los componentes simultneamente, es decir:

( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 P S P B P B P B =

Si se supone que la probabilidad de que falle un componente es un suceso
independiente del fallo de cualquier otro (sucesos estadsticamente
independientes) la expresin anterior se convierte en:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2 3 ...
n
i
P S P B P B P B P B = = [ (2.11)






















En nue
probabi
siguient
instante
Sustituy
Indicand
tasas de
Por otra

Fig.2.4.-
diagrama
estro caso,
lidades de
te, la prob
e t :
( ) R t
yendo (2.10
do que la t
e fallo indiv
a parte, el M
Represen
as de bloq
es ms
e no fallo
babilidad d
( ) (
1 2
R t R =
0) en la ant
( ) R t =
tasa de fall
viduales.
MTBF del s
ntaciones
ques (a), d
C
til emplea
(Fiabilidad
de que el
) ( )
3
... t R t =

terior resul
(
1 2 3
...
e
+ + +
=
o global de
sistema se
de una
iagramas
CARACTERSTICA
ar la funci
), obtenien
sistema no
( )
1
n
i
R t =
[
lta:
)t
(2.13)
e un sistem
obtiene de
configura
lgicos (b
AS OPERACIONA
n de dist
ndo, media
o haya fal
(2.12)
ma serie es
e (2.6) y (2
acin en
b) y tablas
ALESDE LOS EQ
tribucin d
ante la fr
llado antes
s la suma d
.13):
serie a
de verdad
UIPOS DEL SNA
12
e las
rmula
s del
de las
travs d
d (c).
de
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


13

( )
1 2 3
...
0
1 2 3
1
...
t
MTBF e dt

+ + +
= =
+ + +
}


El Sistema serie, anteriormente descrito, es aquel que no posee
redundancia alguna. Como ya se observ en la seccin 2.1, la redundancia
existe cuando pueden ser varios los bloques encargados de realizar la
misma funcin, llamndose a stos "bloques redundantes". Se pueden
identificar dos tipos de redundancia bsica: activa y activa parcial.

La "redundancia activa" es aquella en donde los componentes que
realizan la misma funcin estn trabajando simultneamente, pero para la
operacin del conjunto solo se necesita un componente para que la funcin
se realice apropiadamente. A este tipo de redundancia tambin se le
denomina "redundancia en paralelo".

En este caso es necesario el fallo de todos y cada uno de los componentes
para tener un fallo del conjunto. Por ello la determinacin de la fiabilidad se
efecta ms fcilmente desde la consideracin de probabilidad de fallo (Q)
que desde la probabilidad de funcionamiento (P), utilizada en la
configuracin serie.
( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 ... Q S Q B Q B Q B =

Suponiendo que los sucesos de fallo son estadsticamente independientes
se llega a:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
1
...
n
i
F t F t F t F t F t = =
[


Donde F(t), F
i
(t) son respectivamente las funciones de distribucin de fallo
del conjunto y de cada uno de sus componentes (i=1..n).

Como R
i
(t) =1-F
i
(t),
( ) ( )
1
1
n
i
R t F t =
[
(2.15)

sustituyendo (2.15) en (2.10) resulta:

( )
1
1 1
i
n
t
R t e

( =

[
(2.16)














F
(
Obsrve
expone
constan
Los con
necesa
un dete
denomi
La pred
diagram
determi
corresp
Como e
requiere
funciona
diagram
Fig.2.5.- R
(a) diagram
ese que e
ncial negat
nte a lo larg
njuntos con
rio para su
erminado
na m de n
diccin de fi
ma de bloqu
nada la
pondientes,
ejemplo co
e que de
amiento. E
ma lgico e
Representa
ma de bloq
el conjunto
tiva, por lo
go del tiem
n "redunda
funcionam
nmero d
siendo sie
abilidad de
ues un mism
combinac
como en e
onsiderarem
cualquiera
El diagrama
n (b) y la ta
aciones de
ques, (b) d
C
o, en este
que su tas
po.
ancia activ
miento que,
de ellos (m
empre (n>m
e estos sist
mo bloque
cin apro
el caso de
mos tres b
a de ellos,
a de bloqu
abla de ver
e una conf
diagrama l
CARACTERSTICA
caso, no
sa de fallo n
va parcial"
del total (n
m). Esta
m).
temas pued
repetido e
opiada se
conjuntos
bloques (A
, al menos
ues sera e
rdad en (c)
iguracin
lgico y (c
AS OPERACIONA
sigue una
no puede s
son aquell
n) de eleme
redundanc
de hacerse
n varios ca
aplican
serie y par
A, B y C)
s dos de
el de la fig
.
con redun
c) tabla de
ALESDE LOS EQ
a ley de f
ser conside
los en dond
entos, funci
cia tambi
e utilizando
aminos. Una
los mt
ralelo.
de los qu
ellos est
gura 2.5. (a
ndancia ac
la verdad
UIPOS DEL SNA
14
fallos
erada
de es
onen
n se
en el
a vez
todos
ue se
n en
a), el

ctiva parci
.
al:
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


15


La probabilidad de funcionamiento vendr dada por:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )


P S P A B P A C P B C
P A P B P C Q A P B P C P A Q B P C
P A P B Q C
= =
= + + +
+


Admitiendo que las probabilidades asociadas a los 3 elementos son iguales
(P y Q) se tiene:
( )
2 2
2 4 3 P S P P P ( = +

(2.17)

y en general, para m componentes funcionando de un total de n, todos
iguales, se obtiene:
( )
1
0

n m
n i
n
P S P Q
i

| |
=
|
\ .

(2.18)

Que es la expresin correspondiente a una funcin de distribucin binomial,


2.2.2. Elementos relativos a la Disponibilidad.

La seccin 2.1 introdujo el concepto de disponibilidad (A), pero ser en este
apartado en donde se desarrolle con ms profundidad, al objeto de poder
predecir disponibilidades globales, conocidas las de sus componentes.

Suponiendo que tanto la probabilidad de fallo como la de reparacin siguen
una ley exponencial negativa, el modelo matemtico del comportamiento
del conjunto es el de un proceso de Markov, es decir, aqul en que el futuro
es independiente del pasado, o desde otro punto de vista, permite predecir
el futuro conociendo el presente.

Se supondr que las funciones de densidad de fallo (2.10) y de reparacin
pueden ponerse como:
0
1

t
t
f e
f e

=
=
(2.19)
donde los subndices 0, 1 indican el estado operativo y de fallo. Por su parte
y , indican las tasas de fallo y reparacin, respectivamente, que se
suponen constantes.















El diagr
puede r
Si se c
desprec
pueden
- Proba
("0") en
- Proba
en t+dt
De am
diferenc
Obteni


rama de tr
representa
onsidera u
ciar la pro
n establece
abilidad de
t+dt:
0
P
bilidad de
t:
1
P
bas ecuac
ciales:
ndose en
Fig. 2.6
ransicin d
rse como i
un intervalo
obabilidad
r las proba
que el com
( ) t dt P + =
que el com
( )
1
t dt P + =
ciones se
0
1
'
'
P
P
=
=
su resoluc
6.- Diagram
C
de un comp
ndica la fig
o de tiemp
de que ex
abilidades c
mponente s
( ) (
0
1 P t d
mponente s
( ) (
1
1 P t d
obtiene e
0 1
0 1
P P
P P


+


cin hacien
ma de tran
CARACTERSTICA
ponente en
gura 2.6.
po dt sufici
xistan dos
como:
se encuent
) ( )
1
dt P t +
se encuent
) ( )
0
dt P t +
l siguiente
(2.20)
ndo uso d
nsicin de
AS OPERACIONA
ntre sus di
entemente
s cambios
tre en el es
dt
tre en estad
dt
e sistema
e la ecuac
un compo
ALESDE LOS EQ
istintos est
e pequeo
de estado
stado oper
do de fallo
de ecuaci
cin del su
onente.
UIPOS DEL SNA
16
tados
para
o, se
rativo
o ("1")
iones
uceso

CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


17

seguro (suma de las probabilidades de todos los estados es igual a 1):
( )
( )
0
1
t
t
P e
P e






+
+
= +
+ +
=
+ +


Considerando que =1/MTBF y, de la misma forma que =1/MTTR, las
expresiones que se obtienen para t= son:
0
1
MTBF
P
MTBF MTTR
MTTR
P
MTBF MTTR


= =
+ +
= =
+ +


Que son las formas de disponibilidad o fallo del componente, tal y como se
enunciaron, para el caso de la disponibilidad A, en la seccin 2.1.

Supongamos ahora un sistema paralelo de dos componentes (C1 y C2),
cuyos estados se presentan en el diagrama de transicin de la Fig. 2.7.(a)
y, si son iguales en (b).

Las ecuaciones diferenciales obtenidas considerando la hiptesis (b) son:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 1
1 0 1 2
2 1 2
1 2
1 1 2
1 2
P t dt P t dt P t dt
P t dt P t dt P t dt dt P t dt
P t dt P t dt P t dt



+ = +
+ = + +
+ = +


que se convierten en:

( )
0 0 1
1 0 1 2
2 1 2
' 2
' 2 2
' 2
P P P
P P P P
P P P



= +
= + +
=
(2.21)










1
Va
parale


Fig.

y que d
para su

ase anexo: res
elo siendo los d

2.7.- Diag
cuando
an por resu
resolucin
0
P =
(
1
P =
2
P =

solucin clculo
dos componen
gramas de
los dos s
ultado haci
n
1
:
( ) (
2
2


+
+
)
(
(
2
2
2


+
+
( ) (
2
2

+

o de probabilid
ntes iguales, al
e transici
on compo
C
iendo uso d
)
( )
2
2
t
e


+
+
( )
)
(
2
e



+

+
)
( )
2
2
2
t
e


+
+
dades de los e
l final del capt
n de dos
onentes so
CARACTERSTICA
de la proba
( )
2
2
t
e



+
+
)
( )
2
2
2
t
e

+
( )
2
2
t
e



+
+
estados de un c
tulo.
s compone
on iguales
AS OPERACIONA
abilidad del
( ) 2 t +

( ) 2 t
e
+

( ) 2 t +

conjunto con d
entes. (a)
.
ALESDE LOS EQ
l suceso se
dos sistemas e
en parale
UIPOS DEL SNA
18
eguro
en

elo y (b)
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


19

la disponibilidad del conjunto es:

2
1 A P =
que en rgimen estacionario (t) resulta:
( )
2
2
1 A


=
+


expresin que da la disponibilidad de un conjunto paralelo de dos
componentes iguales.

2.2.3.- Elementos Relativos a la Integridad.

Se define la integridad como la probabilidad que un sistema no emita
seales fuera de las tolerancias admitidas, es decir, seales
potencialmente peligrosas para la operacin de las aeronaves.

Este concepto es de vital importancia para los sistemas de aproximacin y
aterrizaje, en donde la emisin de seales errneas de guiado puede dar
lugar a situaciones de elevada peligrosidad, por encontrarse los aviones
prximos al terreno y a velocidades prximas a las de prdida.

La obtencin de altos valores de integridad (del orden de un fallo no
registrado por cada dos mil millones de operaciones) exige, con
independencia de una alta fiabilidad de los equipos transmisores de las
seales, unidades de supervisin ( monitores), que pueden incluso estar
duplicados triplicados para que registren los posibles fallos y efecten una
orden de cese inmediato de la emisin de tales seales.

Las unidades de supervisin requieren, adems, una verificacin constante
de su funcionamiento mediante la aplicacin de pruebas de integridad,
que normalmente son de dos tipos, "end to end" y peridicas, que se lanzan
automticamente.

La prueba de integridad "end to end" consiste en provocar
intencionadamente la emisin indebida de seales de guiado fuera de
tolerancias y la verificacin de que los supervisores las detectan,
adoptando las medidas precisas para su supresin. Como esta prueba
afecta a las seales en el espacio, solo debe realizarse cuando el sistema
no est siendo utilizado.

La prueba de integridad automtica consiste en la simulacin de seales
de guiado fuera de tolerancia a la entrada de los supervisores, verificando
que estos las detectan y actan apropiadamente.

Consideremos una configuracin simple (transmisor y supervisor nicos,
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


20

como en la figura 2.1), en este caso un fallo de integridad se produce
cuando el equipo transmisor emite una seal fuera de tolerancia y el
supervisor no es capaz de registrarla, por estar en situacin de fallo no
identificado.

Denominando
TX
y
S
a las tasas de fallo del transmisor y del supervisor
respectivamente, la probabilidad de fallo del supervisor en un instante t
despus de la ltima verificacin, tiene la siguiente funcin de densidad de
probabilidad que se supone del tipo:


( )

S
X t
S S
f e


= (2.22)

La probabilidad de que en el tiempo X posterior a t se emita una seal de
guiado errnea vendr dada por la siguiente funcin de densidad de
probabilidad:

( )
( )

TX
X t
TX TX
f X t e


= (2.23)

La funcin de densidad para el fallo de integridad del conjunto
transmisor/supervisor se expresa mediante la integral de convolucin:

( ) ( ) ( )
0

X
TX S
f X f X t f t dt =
}
(2.24)

Sustituyendo (2.22) y (2.23) en (2.24) e integrando obtenemos:

( ) ( )

S TX
X X S TX
S TX
f X e e




=



como
TX
X<<1 y
S
X<<1, la ecuacin anterior se aproxima por:

( )
S TX
f X X =

La funcin de distribucin acumulada, probabilidad de fallo de integridad
antes de un tiempo t
rs
, se obtiene integrando la funcin de densidad f(X)
entre 0 y t
rs
, en donde t
rs
representa el tiempo entre revisiones
verificaciones del supervisor. Por consiguiente:

( ) ( )
2
0

2
rs
t
S TX
rs rs
R F t f X dt t

= = =
}


El valor de F(t
rs
) se interpreta como riesgo de integridad (R) y en
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


21

consecuencia la integridad I vendr dada por:

2

1
2
S TX
rs
I R t

= =

La tasa de fallos del supervisor depender de la configuracin de que se
trate, si bien las ms tpicas son:

- Simple supervisor.
- Doble supervisor con sin rotacin lgica.
- Triple supervisin con rotacin lgica.

El clculo de la tasa de fallos en funcin de la configuracin seleccionada
se realizar atendiendo a lo indicado en el apartado 2.2.1.


2.2.4.- Elementos Relativos a la Mantenibilidad.

El requisito de mantenibilidad de un equipo puede expresarse en trminos
de mantenimiento correctivo y preventivo.

El mantenimiento correctivo afecta de forma notable a la disponibilidad
del equipo, como se vio en la seccin 2.1. Si suponemos MTBF>>MTTR,
como es normal, se puede poner:

1 A MTTR =

Del anlisis de esta ecuacin se deduce que para un misma tasa de fallos
() a menor MTTR mayor disponibilidad.

El valor del MTTR se deber definir como un valor medio, por ejemplo 30
minutos junto con un valor mximo, por ejemplo 45 minutos, para el 95% de
todas las reparaciones.

El mantenimiento preventivo se define generalmente como la
probabilidad de tener que efectuar un mantenimiento correctivo durante un
perodo de tiempo establecido.

Normalmente se define el tiempo medio de mantenimiento preventivo
(MTPMT, Medium Preventive Maintenance Time) como el tiempo que no
ha de superarse en el perodo de tiempo establecido, por ejemplo 50
minutos en 50 das de operacin.

El requisito de mantenibilidad deber establecerse para los equipos que
incorporan la tcnica RMMS (Mantenimiento y Supervisin Remotos)








2.3.






atendie
- Los e
intrusin
- Sustitu
- Superv
- Superv
- Regist
- Diagn
- Ajuste
- Incorp
d
CARAC
CON SU
Como s
dentro d
guiado
efectos
que sig
conside
corresp
Aunque
circulac
vista op
Fig. 2.9.- C
ndo a los s
equipos de
n de ajenos
ucin de m
visin cont
visin de e
tro automat
stico y loc
desde pos
oracin de
de las accio
CTERSTIC
U UTILIZA
se indica en
de las tole
del avin o
es necesa
gue, ruido
erar aquel
ponda.
e el ruido
cin area,
peracional,
Configurac
siguientes c
eben estar
s.
dulos en
inua y auto
stado y co
tizado de la
calizacin d
siciones rem
e tcnicas t
ones de m
CAS DE L
ACIN OPE
n la seccin
rancias op
o el control
ario reducir
o, como c
lla que da
afecta tant
desarrolla
para el cas
cin del bu
C
condiciona
r protegido
la propia in
omatizada.
ntrol remot
a informaci
de averas
motas.
tendentes
antenimien
LOS EQUI
ERACIONA
n 2.1. an c
peracionale
de la circu
r al mnimo
contrapunto
la marcaci
to al guiad
remos el c
so del guia
ucle de co
CARACTERSTICA
antes:
os en aloja
nstalacin.
tos.
in significa
desde pos
a increme
nto y tiemp
POS DEL
AL.
cuando una
es establec
lacin are
o. Estos err
o al conc
n exacta
do del avi
concepto de
ado.
ontrol de la
AS OPERACIONA
amientos q
ativa.
iciones rem
ntar el MT
os de repa
L SNA RE
a instalaci
cidas, la se
ea, contien
rores se de
cepto de
ideal de
n como a
e ruido, des
a funcin d
ALESDE LOS EQ
que impida
motas.
TBF y reduc
aracin.
ELACIONA
n del SNA
eal til, pa
e errores c
enominan,
seal que
la variable
al control d
sde el pun
de guiado
UIPOS DEL SNA
22
an la
ccin
ADOS
A est
ara el
cuyos
en lo
e se
e que
de la
to de

o.
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


23


Para entender mejor la funcin de guiado utilizaremos el diagrama de
bloques presentado en la Fig. 2.9.

El parmetro seleccionado constituye la seal de referencia o entrada al
sistema de control, el comparador establece la discrepancia entre el valor
deseado del parmetro y el medido por las Ayudas a la Navegacin y, la
seal de error, o diferencia entre ambas, es utilizada por el sistema de
control de vuelo actuando sobre las superficies de mando del avin.

Las aeronaves de prestaciones civiles se caracterizan por que la dinmica
lateral determina un ancho de banda de 0,5 rad/sg y la dinmica vertical 1,5
rad/sg., por lo que el ancho de banda exigible a un receptor de una ayuda a
la navegacin es del orden de 10 rad/sg. Con esta frecuencia de corte, la
modificacin de la seal til en amplitud y fase en el filtro, no es significativa.

El ruido, desde el punto de vista operacional, para este ancho de banda del
receptor (10 rad/sg), tiene dos manifestaciones distintas:

- Error que puede seguir la aeronave, o error de seguimiento de la
trayectoria (PFE, path following error). Este error, a su vez, se considera
compuesto de:

- Error medio, que aparece independientemente del tiempo.
- Error debido a ruido, que es distinto en cada instante (PFN).

- Error que slo provoca movimientos oscilantes de las superficies de
control, error por ruido en los mandos de control (CMN, command noise).

Estos errores tienen tres orgenes: el equipo suministrador de la
informacin (equipo de tierra o espacial), la propagacin electromagntica
de las seales y el equipo que recibe y trata la informacin (avinica).

En general, la informacin til se obtiene de forma continua, o bien, en
forma muestreada (a intervalos de tiempo, t constantes o variables).

Cuando la informacin se recibe y trata de forma continua, el filtrado se
hace con un circuito de paso bajo, tal como se indica al principio de esta
seccin, con un ancho de banda del orden de unos 10 rad/sg. Para esta
frecuencia de corte, tanto el PFE como el CMN estn presentes en la seal
recibida, como indica la Fig. 2.10.












Para los
su anex
valores
(ILS, M

Fig. 2.
"perfor
s distintos
xo 10, las
especialm
LS y DME-
10.- PFE
rmances"
equipos de
s tolerancia
ente crtico
-P).

y CMN e
civiles.
C
e ayuda a
as de PFE
os en las ay
en la din
CARACTERSTICA
la navegac
E, PFN y
yudas a la a
mica lon
AS OPERACIONA
cin la OAC
CMN adm
aproximaci
ngitudinal
ALESDE LOS EQ
CI prescrib
misibles, si
in de prec
de un a
UIPOS DEL SNA
24
e, en
endo
cisin

avin de
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


25

Anexo: resolucin clculo de probabilidades de los
estados de un conjunto con dos sistemas en paralelo
siendo los dos componentes iguales

Se va a proceder a la resolucin del siguiente sistema de ecuaciones:



Tras utilizar la probabilidad del suceso seguro (ltima ecuacin del sistema de
ecuaciones anterior) se llega al siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de
dos ecuaciones con dos incgnitas:

( ) ( )
0 0 1
1 0 1
2
2 3 2
P P P
P P P


' = +
' = + +


( ) ( )
0 0
1 1
2 0
2 3 2
P P
P P


' | | | | | | | |
= +
| | | |
' +
\ . \ . \ . \ .


x = B x+ b


Calculamos los autovectores y autovalores de la matriz B:

( )
( )
1
2
0
2
B I


= +

=

= +


( )
1
2
,1
0
1
,1
2
i
v
B I v
v

| |
=
|

\ .
=

| |

=
|

\ .



Por lo tanto, la solucin homognea del sistema resulta:

( ) ( ) 2
1 2
1
2
1
1
t t
h h h
x Bx x C e C e


+ +
| |
| |
|
| = = +
| |
\ .
\ .



A continuacin buscamos una solucin particular:

( )
0
h h
x Bx
h p h p h p p p
x x x x x B x x b x B x b
=
= + + = + + = +



' P
0
= 2P
0
+ P
1
' P
1
= 2P
0
+ ( ) P
1
+ 2P
2
' P
2
= P
1
2P
2
1 = P
0
+ P
1
+ P
2
CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


26

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
2 2 2
0 1
2
2 2
3
2 2
0
0
2 2
B
p p
B x b x B b






=
+ | |
| |

|
|
+ + +
|| |
|
= + = = =
| |
|

\ .
|
|

| |
+
+ +
\ .
\ .


Se puede comprobar que la solucin particular ms la homognea cumplen la
ecuacin diferencial.

1
0 0 0
x B x b
h p h p h h h
x x x x x x Bx Bx Bx BB b b
= +
= + = + = + = + =




Resultando la solucin del sistema:
( ) ( )
( )
( )
2
2
2 0
1 2
1
2
1
2
2
1
1
t t
h p
P
x x x C e C e
P


+ +
| |
|
| |
| |
+
| |
|
|
| = + = = + +
|
|
| |
\ .
\ . |
\ .
|
+
\ .


Con la probabilidad del suceso seguro, se obtiene la probabilidad del estado 2:

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
0 1 2 2 0 1
2
2
1 2 2
2
1 2 2
2
2
1 2 2
1 1
1
1
2
2
3
2
t t
t t
t t
P P P P P P
C e C e
C e C e
C e C e









+ +
+ +
+ +
+ + = = =
(
= + (

+ (

(
+ + = (
+ (

=

+


Finalmente las tres probabilidades se pueden expresar de la siguiente manera:

( ) ( )
( )
( )
( )
2
2
0
2
1 1 2 2
2
2
2
1
2
2
1 1
3
2
T T
t t
T h p
P
x x x P C e C e
P



+ +
| |
|
| |
| |
|
+

|
|
| | |
|
|
| |
= + = = + + |
|
| |
+ |
| |
|
\ .
|
|
|
|
\ .
\ .
|
|
+
\ .



CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


27

CALCULO DE LAS CONSTANTES (CONDICIONES INICIALES)

El siguiente paso ser obtener las constantes, a travs de la condicin inicial (que
se encuentre en el estado 0):
( )
( )
0
1
0 1
0 0
P
P
| | | |
=
| |
\ . \ .


( )
( )
2
1
2
2
2
2
1
2
2
1 1
C
b D C
C


+ | |
|
| |

+
| |
|
|
= =
|
|
|
\ .
| \ .
|
+
\ .


( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2
1 1
2 2
2
2 3 3
1 12 2 2 1
1 2
1 12 2 2 2

1 2
D
b
C
C D b
C





| | + | | | |
= = =
| | |
+
+ \ . \ . \ .
| + | | | + | |
= =
| | |
+
+ + \ . \ . \ .




( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2 0
2 2
1
2
1
2
2
2
2
1
1
t t
P
x e e
P



+ +
| |
|
| |
| |
+ | |
|
|
| = = +
|
|
| |
+ + \ .
\ . |
\ .
|
+
\ .



( ) ( )
( )
( )
( )
2 2
2
0 2 2 2
2
t t
P e e



+ +
= + +
+ + +



( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
1 2 2 2
2 2 2
t t
P e e



+ +

= +
+ + +


( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
0 1 2 2 0 1
2 2
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2 2 2
2
2 2 2 2
1 1
2
1
2
2 2
2
t t
t t
t t
P P P P P P
e e
e e
e e P










+ +
+ +
+ +
+ + = = =
(
= + + (
+ + + (

(

+ = (
+ + + (

= + =
+ + +



CARACTERSTICAS OPERACIONALESDE LOS EQUIPOS DEL SNA


28

Concluyendo finalmente con las expresiones de las probabilidades:
( ) ( )
( )
( )
( )
2 2
2
0 2 2 2
2
t t
P e e



+ +
= + +
+ + +

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
1 2 2 2
2
2 2
t t
P e e




+ +

= +
+ + +

( ) ( )
( )
( )
( )
2 2 2
2
2 2 2 2
2
t t
P e e



+ +
= +
+ + +


EJEMPLO:

Para
4 1 1
10 ; 0.5 h h

= = :

0.5001 7 1.0002
0
0.999600119968008 0.000399840047987 0.3998410
t t
P e e

= + +

0.5001 7 1.0002
1
0.00039984004798-0.000399760079978 0.7996810
t t
P e e

=

0.5001 7 1.0002
2
0.000000039984005-0.000000079968009 0.3998410
t t
P e e

= +



0 5 10 15 20 25
0.9996
0.9996
0.9997
0.9997
0.9998
0.9998
0.9999
0.9999
1
1
Probabilidad de que se encuentre en el estado (Sistema1 BIEN, Sistema2 BIEN)
t(s)
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d

P
0
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
x 10
-4
Probabilidad de que se encuentre en el estado (Sistema1 BIEN/MAL, Sistema2 MAL/BIEN)
t(s)
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d

P
1
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
-8
Probabilidad de que se encuentre en el estado (Sistema1 MAL, Sistema2 MAL)
t(s)
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d

P
2
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Probabilidad de un conjunto formado por 2 sistemas
t(s)
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d


P0
P1
P2
Tema 2:Caractersticas generales de los
Sistemas para la Navegacin Area
Sistemas para la Navegacin Area
Para medir la "calidad" de un equipo componente del SNA,
cuando ste produce informacin til para la navegacin o
circulacin area, es decir, un servicio, se han definido, entre
otros, los conceptos de:
- Exactitud (A)
- Integridad (I)
- Fiabilidad (R) / Continuidad de Servicio (CS)
- Disponibilidad (A)
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin
(RNP):
Sistemas para la Navegacin Area
CONCEPTO VALOR
IDEAL
SU FALLO PRODUCE:
EXACTITUD -- Posicionamiento fuera de los lmites
de tolerancia
INTEGRIDAD I=1 Emisin de seales fuera de los
mrgenes de tolerancia
especificados inadvertidamente
CONTINUIDAD DE
SERVICIO
CS=1 Suspensin imprevista de la seal
durante el tiempo en que estan
siendo utilizadas
DISPONIBILIDAD A=1 Ausencia de seales durante el
periodo especificado
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin
(RNP):
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Fiabilidad:
La OACI define el trmino de confiabilidad (o fiabilidad) para una
instalacin como " probabilidad de que una instalacin funcione
dentro de las tolerancias especificadas , en textos especializados se
da una definicin ms precisa de este concepto, al que se denomina
"fiabilidad" (reliability, R(t)):
" probabilidad de que la instalacin no haya fallado antes de un
tiempo (t)" , es decir, es una funcin del tiempo que cumple las
condiciones lmite siguientes:
Sistemas para la Navegacin Area
t
R(t)
F(t)
t
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Fiabilidad (1):
F(t): Probabilidadde que el
sistema haya fallado en el
instante (t).
R(t)=1- F(t), Probabilidadde que
el sistema no haya fallado
todava en el instante (t).
f(t): funcin de densidad de
probabilidad (pdf) de fallo en el
instante (t)
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Fiabilidad (2):
Vida media (MTBF) y fiabilidad:
MTBF de un equipo a la esperanza matemtica del tiempo
libre de fallo, es decir, aquel que cumple:
En funcin de la fiabilidad (R):
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Fiabilidad (3):
Tasa de fallos () y fiabilidad:
Es la probabilidad relativa de fallo en el tiempo t. Es decir, si
la fiabilidad vara en un intervalo de tiempo t, es porque
hay probabilidad de que en este intervalo exista fallo.
Integrando:
Sistemas para la Navegacin Area
Periodo de tasa de fallos
constante
Periodo de fallos
prematuros
Periodo de
envejecimiento o
desgaste
Tiempo, t
Tasa de
fallos ()
t1
t2
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Fiabilidad (4):
Sistemas para la Navegacin Area
B1
B2
B3
SISTEMA
B1 B2 B3
(a)
(b)
(c)
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Fiabilidad (5):
Fiabilidad de conjuntos en serie:
Sistemas para la Navegacin Area
A B
C
C
A
B
A
A
B
B
C
C
Sistema
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Fiabilidad (y 6):
Sistemas para la Navegacin Area
Fiabilidad de
Conjuntos 2/3
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Continuidad de Servicio (CS):
Es la probabilidad de que el sistema no falle mientras se
est utilizando. Se requiere:
Tiempo de uso del sistema (t
s
),
Fiabilidad (R(t))
Se define como:
R(t
s
)
Si el sistema tiene una tasa de fallos () se
puede expresar por e
- .ts
t
R(t)
t
s
Concepto OACI : " relacin que existe entre el tiempo real de
funcionamiento y el tiempo de funcionamiento en el que
esta instalacin es requerida, o est especificada como
operativa" .
A = disponibilidad
n = nmero de veces en que la instalacin se encuentra "fuera de servicio" por cualquier
causa,
dentro del tiempo especificado.
t
fri
= tiempos parciales de funcionamiento real
Te = tiempo especificado como operativo.
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Disponibilidad (1):
Sistemas para la Navegacin Area
Estado
operativo
(0)
Estado de
fallo
(1)

Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,


Disponibilidad (2):
Sistemas para la Navegacin Area
Estados posibles de un sistema simple y probabilidades en
funcin del tiempo:
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Disponibilidad (3):
Sistemas para la Navegacin Area
Variaciones temporales de probabilidades de estados de
funcionamiento y fallo (recordar P
1
+P
0
=1)
En rgimen estacionario:
C1
bien
C2
bien
Los
dos
bien
C1 mal
C2
bien
C1
bien
C2 mal
C1 mal
C2 mal
Uno
bien
otro
mal
Los
dos
mal
1
2 2
1
2

2
2
1
1
(a)
(b)
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Disponibilidad (4):
Sistemas para la Navegacin Area
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Disponibilidad (5):
Disponibilidadpara el caso de redundancia doble, las
ecuaciones de partida son:
Que se convierten en:
Y se resuelven, dando:
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Disponibilidad (y 6):
Los
dos
bien
Uno
bien
otro
mal
Los
dos
mal
2

2
Transmisor
Monitor
Unidad de
Control
Energa
Elctrica
Orden de
apagado
Indicacin de fuera
de tolerancia
Seal
radiada
Antena
transmisora
Antena
captadora
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Integridad (1): Concepto de supervisin.
Monitor 1
Monitor 2
Monitor 3
Transmisor
1
Transmisor
2
Contador
Antena
Transmisora
Energa
Orden de apagado
Conmutador
de antena
Antena
Monitora
Unidad de
control
Encendido equipo 1
Encendido equipo 2
Supervisor
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Integridad (2): Integridad vs. Disponibilidad y CS.
t
f
s
(t)
f
TX
(-t)
P
s
(t)=f
s
(t).dt P
TX
(-t)=f
TX
(- t).dt
X
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Integridad (3): curvas de densidad de probabilidad
para la determinacin de la integridad.
t
f
s
(t)
f
TX
(-t)
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Integridad (4): Probabilidad de fallo de integridad
en .
P
s
(t)=f
s
(t).dt P
TX
(-t)=f
TX
(- t).dt
X
s dP
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Integridad (5): Probabilidad de fallo de integridad
en cualquier tiempo (t) anterior a (X).
t
f
s
(t)
f
TX
(-t)
P
s
(t)=f
s
(t).dt P
TX
(-t)=f
TX
(- t).dt
X
s dP
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Integridad (y 6): Probabilidad de fallo de
integridad, frmulas.
Sistemas para la Navegacin Area
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Exactitud (1)
E
r
r
o
r

t
o
t
a
l

d
e
l
s
i
s
t
e
m
a
Error de definicin
De ruta (PDE)
Error de pilotaje
(FTE)
Error de estimacin
de la posicin(PEE)
Ruta deseada
Ruta definida
Posicinreal
Ruta estimada
E
r
r
o
r

t
o
t
a
l

d
e
l
s
i
s
t
e
m
a
E
r
r
o
r

t
o
t
a
l

d
e
l
s
i
s
t
e
m
a
Error de definicin
De ruta (PDE)
Error de pilotaje
(FTE)
Error de estimacin
de la posicin(PEE)
Ruta deseada
Ruta definida
Posicinreal
Ruta estimada
Errores de la SIS +
de procesamiento
0.5r/s
10r/s
1.5r/s
PFE
Respuesta en frecuencia del
receptor
CMN
Respuesta en frecuencia
del error
Frecuencia
(rad/s)
Requisitos sobre prestaciones de Navegacin,
Exactitud (2)
Sistemas para la Navegacin Area
Problema Tema 1: Caractersticas
operacionales de los equipos del
SNA
Javier Garca-Heras Carretero
Curso 2012-2013
Sistemas de Navegacin y Avinica
Problema 1
Se tiene un sistema formado por dos transmisores
y dos supervisores. Para realizar la instalacin
definitiva se pide estudiar la siguientes
configuraciones:
Configuracin 1: Al menos un transmisor y un
supervisor debe estar en funcionamiento.
Configuracin 2: Ambos transmisores y
supervisores funcionando para que el sistema
est en funcionamiento.
Problema 1
Se tiene:
Tx1 =Tx2 =2 fallos cada 8 meses
S1 =S2 =4 fallos 2 aos
Tx1 = Tx2 =0,8 reparaciones cada hora
S1 = S2 =0,2 reparaciones cada hora
Valores de integridad:
Tiempo entre revisiones: 8 minutos
Tx1 =Tx2 =1 fallos cada 9 meses
S1 =S2 =1 fallos cada 2 aos
Problema 1
Tx1/Tx2 ; S1/S2 Tx1+Tx2 ; S1+S2
Continuidad de
Servicio (2h)
Disponibilidad
Integridad
Problema 1
Solucin
Fiabilidad
Configuracin 1:
N Tx1 Tx2 S1 S2 E/F Sistema
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0
2 0 0 1 0 0
3 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0
5 0 1 0 1 1 QtxPtxQsPs
6 0 1 1 0 1 QtxPtxPsQs
7 0 1 1 1 1 QtxPtxPsPs
8 1 0 0 0 0
9 1 0 0 1 1 PtxQtxQsPs
10 1 0 1 0 1 PtxQtxPsQs
11 1 0 1 1 1 PtxQtxPsPs
12 1 1 0 0 0
13 1 1 0 1 1 PtxPtxQsPs
14 1 1 1 0 1 PtxPtxPsQs
15 1 1 1 1 1 PtxPtxPsPs
( )
( ) ( )
1
t
P t e
Q t P t

=
=
Problema 1
Solucin
Fiabilidad
Configuracin 2:
N Tx1 Tx2 S1 S2 E/F Sistema
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0
2 0 0 1 0 0
3 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0
5 0 1 0 1 0
6 0 1 1 0 0
7 0 1 1 1 0
8 1 0 0 0 0
9 1 0 0 1 0
10 1 0 1 0 0
11 1 0 1 1 0
12 1 1 0 0 0
13 1 1 0 1 0
14 1 1 1 0 0
15 1 1 1 1 1 PtxPtxPsPs
( )
( ) ( )
1
t
P t e
Q t P t

=
=
Problema 1. Solucin
Fiabilidad:
Configuracin 1
Configuracin 2
( )
1
4QtxPtxQsPs+2QtxPtxPsPs
2PtxPtxQsPs PtxPtxPsPs
(2 ) 0.99999932
R t
CS h
= +
+ +
=
( )
2
PtxPtxPsPs (2 )=0.9977195 R t CS h =
Problema 1
Tx1/Tx2 ; S1/S2 Tx1+Tx2 ; S1+S2
Continuidad de
Servicio (2h)
0.99999932 0.9977195
Disponibilidad
Integridad
Problema 1. Solucin
Disponibilidad
( )
( )
2
1
2
Tx
Tx Tx
P t


=
+
( )
( )
2
2
2
Tx Tx
Tx Tx
P t


=
+
( )
( )
2
3
2
Tx
Tx Tx
P t


=
+
Problema 1. Solucin
Disponibilidad:
Configuracin 1
( )
( )
2
1
2
1
Tx
Tx
Tx Tx
A t


=
+
( )
( )
2
1
2
1
S
S
S S
A t


=
+
( ) ( ) ( )
1 1 1
0.99999851
Tx S
A t A t A t = =
Problema 1. Solucin
Disponibilidad:
Configuracin 2
( )
( )
2
2
2
2
2 2
Tx
Tx
Tx Tx
A t


=
+
( )
( )
2
2
2
2
2 2
S
S
S S
A t


=
+
( ) ( ) ( )
2 2 2
0.99686713
Tx S
A t A t A t = =
Problema 1
Tx1/Tx2 ; S1/S2 Tx1+Tx2 ; S1+S2
Continuidad de
Servicio (2h)
0.99999932 0.9977195
Disponibilidad 0.99999851 0.99686713
Integridad
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 1
Calcular la funcin de densidad de los
supervisores:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
dF t
dR t
R t F t f t
dt dt
= = =
( )
( )
1 2 2
1
2 2 2
s s s s
S t t t t
S s s
dR t
R t e e e e
dt



= = +
S1 S2 E/F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 1
Calcular la funcin de densidad de los supervisores:
( )
2
1
2 2
s s
t t
S s s
f t e e



=
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 1
Clculo de la Funcin de densidad para el fallo de
integridad del conjunto
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 1
0
2
0
2

2
2 2
2
Tx s s
s Tx s Tx
X
Tx S
X
X t t t
s Tx
X X X X
s Tx s Tx
s Tx s Tx
f X f X t f t dt
e e e dt
e e e e







= =
= =

= +

}
}
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 1
Calculo del Riesgo de integridad
( )
( ) ( )
1 1
0
2
0

2 2
2
rs
rs
s Tx s Tx
t
t
X X X X
s Tx s Tx
s Tx s Tx
R f X dX
e e e e dX




= =
| |

= +
|

\ .
}
}
Integridad
Configuracin 1
Calculo del Riesgo de integridad
Calculo de la Integridad:
Problema 1. Solucin
( ) ( )
( ) ( )

1
2
16
2 2
1 1
2
1 1
2 2
7.105522225291094310
s rs Tx rs
s rs Tx rs
t t
Tx s
s Tx s Tx
t t
Tx s
s Tx s Tx
R e e
e e








=

+ =

=
1 1
1 0.99999999999999933 I R = =
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 2
Calcular la funcin de densidad de los
supervisores:
S1 S2 E/F
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
( )
( )
2 2 2
2
2
s s
S t t
S s
dR t
R t e e
dt


= =
( )
2
2
2
s
t
S s
f t e


=
Problema 1. Solucin
( ) ( ) ( )
( )
( )
2 2
0
2
0
2

2
2
2
Tx s
s Tx
X
tX S
X
X t t
s Tx
X X
s Tx
s Tx
f X f X t f t dt
e e dt
e e







= =
= =
=

}
}
Integridad
Configuracin 2
Clculo de la Funcin de densidad para el fallo de
integridad del conjunto
Problema 1. Solucin
Integridad
Configuracin 1
Calculo del Riesgo de integridad
Calculo de la Integridad:
( )
( )
( ) ( )
2
2 2
0 0
2
2

2
2
1 1
2 2
1.5444445721645881e-010
rs rs
s Tx
s rs Tx rs
t t
X X
s Tx
s Tx
t t
Tx s
s Tx s Tx
R f X dX e e dX
e e








= = =

= =

=
} }
1 0.99999999984555554 I R = =
Problema 1
Tx1/Tx2 ; S1/S2 Tx1+Tx2 ; S1+S2
Continuidad de
Servicio (2h)
0.99999932 0.9977195
Disponibilidad 0.99999851 0.99686713
Integridad
0.99999999999999933 0.99999999984555554
EJERCICIO CAPTULO 1
Una estacin DME ubicado en el aeropuerto de Alicante para dar cobertura nicamente
a la aproximacin dispone de una configuracin dual formada por dos transmisores y dos
supervisores. sta est operativa desde las 6 horas hasta las 24 horas. Durante el ao
2011 ha fallado el Tx1 en cuatro ocasiones:
I. De 23h a 7h,
II. De 22h a 10h,
III. De 5h a 10h,
IV. De 15h a 19h.
En el caso de los supervisores, la primera vez que se produjo un fallo fue de 15h a 20h,
la segunda de 22h a 2h y la ltima vez de 2h a 5h.
Nota considrese que ambos transmisores tienen la misma tasa de fallos y de
reparaciones, y que lo mismo ocurre con los dos supervisores.
Calclese:
1. La tasa de fallos y de reparaciones de los transmisores y de los supervisores.
2. Fiabilidad del conjunto y la continuidad del servicio sabiendo que el tiempo de uso
en una aproximacin es de 35 min.
3. La disponibilidad del conjunto
4. La integridad del conjunto sabiendo que la tasa de fallo de los transmisores es de 1
fallo cada 7 meses y la de los supervisores de un fallo cada dos aos, con un tiempo
entre revisiones de 15 minutos.
SOLUCIN:
Apartado 1
Tasa de fallos y de reparacin de los transmisores:
MTBF
Tx
=
t
fri
n
!
=
18365 " 2 + 4 + 6 + 4 ( )
4
=1638, 5h
MTTR
Tx
=
t
nfi
n
!
=
2 + 4 + 6 + 4 ( )
4
= 4h
!
Tx
=
1
MTBF
Tx
= 6,103110
"4
h
"1

Tx
=
1
MTTR
Tx
= 0, 25h
!1
Tasa de fallos y de reparacin de los supervisores:
MTBF
S
=
t
fri
n
!
=
18365 " 5 + 2 ( )
2
= 3281, 5h

1
MTTR
S
=
t
nfi
n
!
=
5 + 2 ( )
2
= 3, 5h
!
S
=
1
MTBF
S
= 3, 047410
"4
h
"1

S
=
1
MTTR
S
= 0, 2857h
!1
Donde:

tfri tiempo parcial de funcionamiento real.

tnfri:tiempo parcial de no funcionamiento.

n: nmero de veces en que la instalacin se encuentra fuera de servicio, por


cualquier causa, dentro del tiempo especificado.
Apartado 2
N Tx1 Tx2 S1 S2 E/F Sistema
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0
2 0 0 1 0 0
3 0 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0
5 0 1 0 1 1 QtxPtxQsPs
6 0 1 1 0 1 QtxPtxPsQs
7 0 1 1 1 1 QtxPtxPsPs
8 1 0 0 0 0
9 1 0 0 1 1 PtxQtxQsPs
10 1 0 1 0 1 PtxQtxPsQs
11 1 0 1 1 1 PtxQtxPsPs
12 1 1 0 0 0
13 1 1 0 1 1 PtxPtxQsPs
14 1 1 1 0 1 PtxPtxPsQs
15 1 1 1 1 1 PtxPtxPsPs
R t ( ) = Q
tx
P
tx
Q
s
P
s
+ Q
tx
P
tx
P
s
Q
s
+ Q
tx
P
tx
P
s
P
s
+ P
tx
Q
tx
Q
s
P
s
+P
tx
Q
tx
P
s
Q
s
+P
tx
Q
tx
P
s
P
s
+ P
tx
P
tx
Q
s
P
s
+ P
tx
P
tx
P
s
Q
s
+ P
tx
P
tx
P
s
P
s
R t ( ) = P
tx
P
s
4Q
tx
Q
s
+ 2P
tx
Q
s
+ 2Q
tx
P
s
+P
tx
P
s
( )

2
R t ( ) = e
! "
tx
+"
s
( )t
4 1! e
!"
tx
t
( )
1! e
!"
s
t
( )
+ 2e
!"
tx
t
1! e
!"
s
t
( )
+ 2 1! e
!"
tx
t
( )
e
!"
s
t
+e
! "
tx
+"
s
( )t
( )
R t ( ) = e
! "
tx
+"
s
( )t
4 ! 2e
!"
tx
t
! 2e
!"
s
t
+ e
! "
tx
+"
s
( )t
( )
CS = R 35min ( ) = 0.999999841703
Apartado 3
Se puede calcular:
A
Tx
=1!
"
Tx
2
"
Tx
+
Tx
( )
2
= 0.999994069255
A
S
=1!
"
S
2
"
S
+
S
( )
2
= 0.999998864818
A = A
Tx
A
S
= 0.99999293408
Apartado 4
!
Tx
=1.956910
"4
h
"1
!
Tx
= 5.707710
"5
h
"1
Se necesita calcular la funcin de densidad de los supervisores
S1 S2 E/F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
R t ( ) =1! F t ( ) " f t ( ) =
dF t ( )
dt
= !
dR t ( )
dt
R t ( ) = 2e
!"
s
t
! e
!2"
s
t
#
dR t ( )
dt
= !2"
s
e
!"
s
t
+ 2"
s
e
!2"
s
t
f t ( ) = 2!
s
e
"!
s
t
" 2!
s
e
"2!
s
t
f X ( ) = f
tx
X ! t ( ) f
s
t ( )dt =
0
X
"
2#
tx
#
s
e
!#
tx
X!t ( )
e
!#
s
t
! e
!2#
s
t
( )
dt
0
X
"
=
=
!2#
tx
#
s
#
s
! #
tx
e
!#
s
X
! e
!#
tx
X
( )
+
2#
tx
#
s
2#
s
! #
tx
e
!2#
s
X
! e
!#
tx
X
( )
R = f X ( )
0
t
rs
!
dX =
"2#
tx
#
s
#
s
" #
tx
e
"#
s
X
" e
"#
tx
X
( )
+
2#
tx
#
s
2#
s
" #
tx
e
"2#
s
X
" e
"#
tx
X
( )
$
%
&
'
(
)
0
t
rs
!
dX = 3.085110
"15
I =1! R = 0.999999999999997

3
1

Problema1
Sedisponedeunequipoconconfiguracindual,formadopordostransmisores(Tx1yTx2),enel
quecuandounodejadefuncionar,elsistemaconmutaalotrotransmisor,conelfindequela
estacinpermanezcaenfuncionamiento,disponiendodeunatasadefallosdeunfallocada6
mesesyunsupervisor(S)conunatasadefallosdeunfallocada2aos.Asmismoseconoce
quelatasadereparacionesdelosdostransmisoresesde0.5reparacionescadahorayladel
supervisorde0.2reparacionesalahora,ylatasadefallosdeintegridaddelostransmisoreses
de un fallo cada 8 meses y la del supervisor de un fallo cada 3 aos, con un tiempo entre
revisionesde1revisincada10minutos.Sepide:
1. Fiabilidaddelconjuntoycontinuidaddeservicioalas2horas.
2. Disponibilidaddelconjunto
3. Integridaddelconjunto.
SOLUCIN:
Apartado1
Fiabilidad: es la probabilidad de que una instalacin funcione dentro de las tolerancias
especificadas.

Figura1:Diagramalgicoequivalentedelconjunto

Tabla1:Tabladeverdadequivalentedelconjunto
T
x1
T
x2
S E/F Sistema
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1 Q
Tx1
P
Tx2
P
s
1 0 0 0
1 0 1 1 P
Tx1
Q
Tx2
P
s

1 1 0 0
1 1 1 1 P
Tx1
P
Tx2
P
s

1 2 2 2 1 2 Sistema Tx Tx S Tx Tx S Tx Tx S
P Q P P Q P P P P P = + +
(1)
AlserigualeslastasasdefallodelostransmisoresP
Tx1
=P
Tx2
=P
Tx
.AplicandotambinQ=1Pala
ecuacin(1),seobtiene:
2

( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2
Tx S Tx
t t
SISTEMA Tx Tx S
R t P t P P P e e
+
= =
(2)
Pasandolastasasdefallosalasunidadescorrespondientes(h
1
):
-
4 1
1 12 1 1
2.283105 10
6 1 365 24
Tx
fallo meses ao da
h
meses aos das horas


= =
-
5 1
1 1 1
5.7078 10
2 365 24
S
fallo ao da
h
aos das horas


= =
Lacontinuidaddeserviciotrasdoshorasresultadeintroducirlasdoshorasenlaexpresinde
lafiabilidad(ecuacin2):
( ) ( ) ( ) ( )
( )2 2
2 2 2 2 0.99988564
Tx S Tx
SISTEMA Tx Tx S
CS R h P h P P P e e
+
= = = =
Apartado2
Disponibilidad:Eslarelacinqueexisteentreeltiemporealdefuncionamientoyeltiempode
funcionamientoenelqueestainstalacinesrequeridaoestespecificadacomooperativa.
RESOLUCIN1:

Figura2:Diagramadetransicindelconjunto
Considerando un tiempo dt suficientemente pequeo para que no se puedan producir dos
cambios de estado, se establece las probabilidades de que el componente se encuentre en
cada uno de los estados que se muestran en la figura 2, obsrvese que la ecuacin
correspondiente al estado 6 es combinacin lineal de una de las anteriores y por lo tanto ha
sidosustituidaporlaecuacindelaprobabilidaddelsucesoseguro,resultando:
1. P
Estado1
t + dt
( )
= P
Estado1
t
( )
1
Tx
dt
( )
1
Tx
dt
( )
1
S
dt
( )
+ P
Estado2
t
( )

Tx
dt + P
Estado4
t
( )

S
dt

Tx

Tx

2
Tx

2
Tx

2
Tx

Tx
2
Tx

Tx

T
X1
Bien
T
X2
Bien
SBien
T
X1
Bien
T
X2
Bien
SMal
T
X1
Bien/Mal
T
X1
Mal/Bien
SBien
T
X1
Mal
T
X2
Mal
SBien
T
X1
Mal
T
X2
Mal
SMal

T
X1
Bien/Mal
T
X2
Mal/Bien
SMal
Estado1
Estado 2
Estado 3
Estado 4
Estado 5
Estado 6
3

2.
P
Estado2
t + dt
( )
= P
Estado2
t
( )
1
Tx
dt
( )
1
Tx
dt
( )
1
S
dt
( )
+ P
Estado1
t
( )
2
Tx
dt +
+P
Estado3
t
( )
2
Tx
dt + P
Estado5
t
( )

S
dt

3. P
Estado3
t + dt
( )
= P
Estado3
t
( )
1
Tx
dt
( )
1
Tx
dt
( )
1
S
dt
( )
+ P
Estado2
t
( )

Tx
dt + P
Estado6
t
( )

S
dt

4. P
Estado4
t + dt
( )
= P
Estado4
t
( )
1
Tx
dt
( )
1
Tx
dt
( )
1
S
dt
( )
+ P
Estado1
t
( )

S
dt + P
Estado5
t
( )

Tx
dt

5.
P
Estado5
t + dt
( )
= P
Estado5
t
( )
1
Tx
dt
( )
1
Tx
dt
( )
1
S
dt
( )
+ P
Estado4
t
( )
2
Tx
dt +
+P
Estado6
t
( )
2
Tx
dt + P
Estado2
t
( )

S
dt

6. P
Estado1
t
( )
+ P
Estado2
t
( )
+ P
Estado3
t
( )
+ P
Estado4
t
( )
+ P
Estado5
t
( )
+ P
Estado6
t
( )
=1
Obtenindoseporlotantoelsiguientesistemadeecuacionesdiferenciales:
1. P
Estado1
'
= P
Estado1
2
Tx
+
S
( )
+ P
Estado2

Tx
+ P
Estado4

2. P
Estado2
'
= P
Estado2

Tx
+
Tx
+
S
( )
+ P
Estado1
2
Tx
+ P
Estado3
2
Tx
+ P
Estado5

3. P
Estado3
'
= P
Estado3
2
Tx
+
S
( )
+ P
Estado2

Tx
+ P
Estado6

4.
P
Estado4
t + dt
( )
= P
Estado4
t
( )
1
Tx
dt
( )
1
Tx
dt
( )
1
S
dt
( )
+ P
Estado1
t
( )

S
dt +
+P
Estado5
t
( )

Tx
dt

5. P
Estado5
'
= P
Estado5

Tx
+
Tx
+
S
( )
+ P
Estado4
2
Tx
+ P
Estado6
2
Tx
+ P
Estado2

6. P
Estado1
+ P
Estado2
+ P
Estado3
+ P
Estado4
+ P
Estado5
+ P
Estado6
=1
P
Estado1
'
P
Estado2
'
P
Estado3
'
P
Estado4
'
P
Estado5
'
1
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
2
Tx
+
S


Tx
0
S
0 0
2
Tx

Tx
+
Tx
+
S

2
Tx
0
S
0
0
Tx
2
Tx
+
S

0 0
S

S
0 0 2
Tx
+
S


Tx
0
0
S
0 2
Tx

Tx
+
Tx
+
S

2
Tx
1 1 1 1 1 1
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P
Estado1
P
Estado2
P
Estado3
P
Estado4
P
Estado5
P
Estado6
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Seobtienelasolucinestacionariadelsistemaanterior,resultando:
4

0
0
0
0
0
1
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
b

=
2
Tx
+
S


Tx
0
S
0 0
2
Tx

Tx
+
Tx
+
S

2
Tx
0
S
0
0
Tx
2
Tx
+
S

0 0
S

S
0 0 2
Tx
+
S


Tx
0
0
S
0 2
Tx

Tx
+
Tx
+
S

2
Tx
1 1 1 1 1 1
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B

P
Estado1
P
Estado2
P
Estado3
P
Estado4
P
Estado5
P
Estado6
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x

Dandocomoresultado:
1
0.998802336789491
0.000912148252776
0.000000208253026
0.000285046328992
0.000000260316282
0.000000000059433
x B b

| |
|
|
|
= = |
|
|
|
|
\ .

Porlotanto,ladisponibilidadserlaprobabilidaddelestado1msladelestado2:
1 2
0.99971449
Estado Estado
A P P = + =

RESOLUCIN 2: Al ser sucesos independientes se puede calcular la disponibilidad del
supervisor y la de los transmisores de forma separada de forma que la disponibilidad del
conjuntoserelproductodelasdisponibilidades.
SUPERVISOR

1. ( ) ( )( ) ( )
1 1 2
1
Estado Estado S Estado S
P t dt P t dt P t dt + = +
2. ( ) ( )( ) ( )
2 2 1
1 2
Estado Estado S Estado S
P t dt P t dt P t dt + = +
Obtenindoseporlotantoelsiguientesistemadeecuacionesdiferenciales:
1.
'
1 1 2 Estado Estado S Estado S
P P P = +
2.
'
2 2 1 Estado Estado S Estado S
P P P = +
Utilizandolaecuacindelsucesoseguro(
2 1
1
Estado Estado
P P = + )ybuscandolasolucin
estacionaria:

S
SBien

SMal
Estado1
Estado 2
5

( ) 1
1 1
1 1
1 1 1
2 2 1
1
1 0 0 0 1
1 1 1 1 1
S
T
Estado Estado S S S S x B b
Estado Estado S S S S S
b B
P P adj B
P P B

=
| |
|
| | | | | | | | | | | | | |
\ .
= = = =
| | | | | | |
+
\ . \ . \ . \ . \ . \ . \ .
_

1
0.999714693295292
S
S Estado
S S
A P


= = =
+

TRANSMISORES

( ) ( )( ) ( )
2
1 1 2
1
Estado Estado Tx Estado Tx
P t dt P t dt P t dt + = +
( ) ( )( )( ) ( ) ( )
2 2 1 3
1 1 2 2
Estado Estado Tx Tx Estado Tx Estado Tx
P t dt P t dt dt P t dt P t dt + = + +
( ) ( )( ) ( )
2
3 3 2
1
Estado Estado Tx Estado Tx
P t dt P t dt P t dt + = +
Obtenindoseporlotantoelsiguientesistemadeecuacionesdiferenciales:
'
1 1 2
2
Estado Estado Tx Estado Tx
P P P = +
'
2 2 1 3
2 2
Estado Estado Tx Tx Estado Tx Estado Tx
P P P P = + +

'
3 3 2
2
Estado Estado Tx Estado Tx
P P P = +

Utilizandolaecuacindelsucesoseguro(
3 2 1
1
Estado Estado Estado
P P P = + + )ybuscandolasolucin
estacionaria:

( ) ( )
1 1 2
2 1 2
2
2 3 2
P P P
P P P


' = +
' = + +

Tx

2
Tx

2
Tx

Tx

T
X1
Bien/Mal
T
X1
Mal/Bien
T
X1
Mal
T
X2
Mal
Estado1
Estado 2
Estado 3
T
X1
Bien
T
X2
Bien
6

( ) ( )
1
2
2 0 0
2 3 0 2
P
P


| || | | | | |
= +
| | | |
+
\ . \ . \ . \ .

` x = B x+ b

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
2 2 2
0 1
2
2 2
3
2 2
0
0
2 2
B
B x b x B b






=
+ | |
| |

|
|
+ + +
|| |
|
= + = = =
| |
|

\ .
|
|

| |
+
+ +
\ .
\ .

( ) ( ) ( )
2 2
3 2 1 3 2 2 2
2
1 1
Estado Estado Estado Estado
P P P P


= + + = =
+ + +

( )
2
3 2
1 1 0.999999791687541
Tx Estado
A P


= = =
+

Porlotantoladisponibilidaddelconjuntoserelproductodelasdosdisponibilidades:
( )
2
2
1 0.999714485042267
S
S Tx
S S
A A A



| |
| = = =
|
+
+
\ .

Sepuedecomprobarfcilmentequeambosmtodossonelmismo,delasiguientemanera:

( ) ( )
2_ 3_
1
2 2
1 1 2 1_ 2_ 2_ 2_
3_ 2_ 2_ 2_ 3_ 2_ 2_ 2_ 2_ 2_
3_ 2_ 2_ 3_
1 1
1
1
E Tx E Tx
P P
Metodo
Metodo E E Tx S Tx Tx S E Tx E S E Tx E S
E Tx E Tx E S E S E Tx E S E Tx E Tx E S E Tx
E Tx E S E S E Tx
A P P P P P Q P P P P P
P P P P P P P P P P
P P P P

= + = + = + =
= + + + =
= +

( )( )
_ 2 _ 2
2 2_ 3_ 3_ 2_ 2_ 3_
1 1 1
S mtodo Tx mtodo
Metodo E S E Tx E Tx E S E S E Tx
A A
A P P P P P P = = +
__

Apartado3
Integridad:eslaprobabilidaddequeunsistemanoemitasealesfueradelastolerancias
admitidas,esdecir,sealespotencialmentepeligrosasparalaoperacindelasaeronaves.
-
4 1
1 12 1 1
1.7123 10
8 1 365 24
I
Tx
fallo meses ao da
h
meses aos das horas


= =
-
5 1
1 1 1
3.8052 10
3 365 24
I
S
fallo ao da
h
aos das horas


= =
Aldisponerlosdostransmisoresdelamismatasadefallosdeintegridadseprocederdela
siguientemaneraparacalcularelriesgodeintegridad:
7

2 11
9.049598 10
2
rs
S Tx
R t

= =
Finalmentesepuededeterminarelvalordelaintegridaddelconjuntocomosemuestraa
continuacin:
1 0.99999999991 I R = =







2.1.- CONCEPTO DE MODULACIN ESPACIAL


La modulacin espacial consiste en sumar, en el punto de recepcin, campos
electromagnticos (EEM) radiados por caminos separados pero de frecuencia coherente. Uno
de estos campos est compuesto de frecuencia de portadora (PBL) que est modulada en
amplitud, por las bandas laterales correspondientes. El otro, campo de banda lateral (BL),
est constituido nicamente por una seal de banda lateral combinada, que resulta de suprimir
la senoide de portadora de una modulacin de amplitud.
Se modula en amplitud al recibirse PBL (seal senoidal de portadora y sus propias bandas
laterales) y BL (seal de banda lateral combinada coherente) en cualquier punto del volumen
de cobertura Se produce esta modulacin como consecuencia de la superposicin de estos
campos EEM de portadora y banda lateral.
Esta tcnica es la base en la que se apoyan el ILS y VOR, componentes del SNA, que
veremos ms adelante.

La singularidad de este tipo de modulacin en amplitud en el espacio, es que, al seguir
caminos distintos las radiofrecuencias correspondientes, sus seales no se encuentran
necesariamente en fase, producindose una degradacin de la modulacin resultante.

En una modulacin clsica de amplitud producida por una seal moduladora senoidal, la
expresin matemtica de la seal resultante es:


(2.1)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 2 -
Donde:

m= E
m
/E
p
, ndice de modulacin
E
m
= Amplitud de la moduladora
E
p
= Amplitud de la portadora

m
= Pulsacin de la moduladora

0
= Pulsacin de la portadora.

Desarrollando la expresin (2.1), se tiene:


En donde P es la portadora, BLC la banda lateral combinada compuesta por BLS y BLI,
bandas laterales superior e inferior, respectivamente. Desarrollando la ecuacin (2.2) se tiene:




operando la ecuacin (2.3) se obtiene:



Donde:

E
s
= amplitud mxima de la banda lateral.
= desfase de r.f. entre PBL y BL.

En este caso, podemos considerar dos bandas laterales combinadas, una en fase con la
portadora (BLC1) y otra con desfase de 90, en cuadratura, (BLC2).
La BLC1 representa una modulacin en amplitud de tipo clsico (amplitud resultante se
repite cada ciclo de
m)
y la BLC2, representa una variacin de amplitud residual de
frecuencia doble (la amplitud se repite cada medio ciclo de
m
), a la correspondiente seal
moduladora.
Esta seal moduladora es la seal con ms baja frecuencia y contiene la informacin a
transmitir)

Como la seal en banda base al ser modulada en amplitud ha duplicado su ancho de banda al
desdoblarse en dos bandas laterales, la eficiencia espectral que tiene es slo del 50%.

(2.2)
(2.3)
(2.4)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 3 -
Desde el punto de vista de las "seales de navegacin", el efecto de BLC2 puede
despreciarse al estar filtrada en el receptor. As pues, el ndice de modulacin efectiva en el
punto de recepcin es:


Lo que indica que, cuando se logra la coincidencia de fase entre PBL y BLC la
modulacin espacial resultante consigue su mximo rendimiento (=0) y, por el contrario,
cuando stas se encuentran en cuadratura (=/2) no se produce modulacin aunque subsiste
una modulacin residual de pulsacin doble a la de la frecuencia moduladora.


2.2.- SEALES DEL VOR EN EL ESPACIO.

El radiofaro ominidireccional de VHF (VOR Very High Frecuency Omnidirectional
Range) es un equipo de ayuda a la navegacin en distancias medias (VOR de ruta) y cortas
(TVOR VOR terminal).
El sistema fue adoptado como estndar para la navegacin por EEUU y por OACI.

La informacin suministrada por el transmisor es singular en cada direccin y, una vez
decodificada, permite conocer el radial en que est ubicado el receptor, respecto de una
direccin de referencia (normalmente el norte magntico)

El transmisor genera dos seales de navegacin de 30 Hz cuya diferencia de fase
constituye el acimut del radial sobre el que se encuentra el receptor correspondiente.


La seal del VOR est compuesta por una portadora modulada en amplitud por:
- Las seales de navegacin (S
nav
).
- Seal de identificacin (S
id
).
- Seal radiotelefnica (S
rt
) (opcional)

a) Seales de Navegacin:

Consiste en dos seales de 30Hz, una de ellas (30Hz FM) modula en frecuencia a una
subportadora (9960 Hz) que modula, a su vez, a la portadora en amplitud con un ndice
nominal del 0.3.
La otra es tambin de 30Hz, coherentes con los anteriores, (30Hz AM) que modula
directamente en amplitud a la portadora con un ndice nominal del 0.3. Matemticamente el
conjunto de estas seales puede ponerse en la forma:
(2.5)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 4 -


Donde:

E
p
= Amplitud de la portadora.

0
= (
0
t+
0)
,
0
pulsacin y
0
fase inicial de portadora.

m
1
= ndice de modulacin de la subportadora de 9960 Hz (nominalmente 0.3)
m
2
= ndice de modulacin de los 30 Hz AM (nominalmente 0.3)

2
= (
2
t+
2)
,
2
pulsacin y
2
fase inicial de 30 Hz AM.

1
= (
s
+
s
sen
m)

s
= (
s
t+
1)
,
s
pulsacin y
1
fase inicial de subportadora.

s
= ndice de desviacin de frecuencia (nominalmente 16 radianes 480Hz).

m
= (
m
t+
m)
,
m
pulsacin y
m
fase inicial de 30Hz FM.

La informacin suministrada a la salida de un receptor VOR es, en condiciones ideales:




Relacin que liga las fases iniciales de las seales de 30Hz. siendo el acimut magntico
respecto a la estacin terrestre.

La forma de cumplir este requisito se consigue haciendo que la fase de una de ellas sea
independiente del acimut (seal de referencia, REF), mientras que la fase de la otra seal
debe de variar con el acimut (seal variable, VAR).
La variacin de la fase con el acimut se consigue a partir de sistemas radiantes estticos
simulando antenas giratorias.

Dependiendo de a qu seal se imponga la condicin de seal de referencia tendremos el
VOR Convencional (CVOR) o el Doppler (DVOR).


FAMILIA
VOR
SEAL FASE
REF VAR
1

2

CVOR 30 HZ FM 30 HZ AM CTE.
1
-
DVOR 30 HZ AM 30 HZ FM
2
+ CTE.

MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 5 -
Vemos que la fase de la seal VAR en el CVOR est retrasada respecto de la fase de
referencia (REF), mientras que en el DVOR la fase de la seal VAR (
1)
est adelantada con
respecto a la fase de la seal REF (
2)

An as, la informacin que se obtiene desde el VOR es la misma .

b) Seal de Identificacin.

Consiste en un tono de 1020 Hz que modula en amplitud a la portadora cuando se activa
en intervalos de tiempo correspondientes a puntos y rayas (2 3 letras indicativas de la
estacin codificadas segn el cdigo Morse internacional)


Siendo:
E
p
, Amplitud de la portadora.

0
= (
0
t+
0)
,
0
pulsacin y
0
fase inicial de portadora.
m
ID
= ndice de modulacin AM, del 0.1% al 10%

ID
= (
ID
t+
ID)
,
ID
pulsacin y
ID
fase del tono de identificacin de 1020 Hz.

c) Seal Radiotelefnica (en desuso)

La portadora se modulara en AM, como mximo, al 30 %, con un ancho de banda a -3db
(desde 300 a 3000Hz) con relacin a un tono de 1Khz.

Un esquema del espectro de frecuencias de este conjunto de seales se indica en la figura
2.2.
Fig. 2.2.- Espectro de seales del VOR
Frecuencia
Amplitud
PORTADORA
f o
SUBPORTADORA
IDENTIFICACION
30Hz am
-30Hz
+30Hz
-9960Hz
+9960Hz
-1020Hz
+1020Hz
480Hz
480Hz
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 6 -
2.3.- VOR CONVENCIONAL O CVOR.

El VOR convencional est constituido por un transmisor con un diagrama de bloques:


















Fig. 2.3.- Diagrama de bloques de un transmisor de CVOR tpico

En l se observa que la portadora (f
0
) es modulada en amplitud por la seal de 9960 Hz
(10KHz) que est previamente modulada en frecuencia por la seal 30 Hz de referencia
(REF)
Antes de llegar al circuito de antena (que permite la radiacin de forma no direccional de
la seal PBL), se toma una muestra de esta seal, ya modulada, para alimentar de
radiofrecuencia el canal de bandas laterales. En este caso, la modulacin se suprime antes de
atacar a los dos moduladores generadores de banda lateral combinada (BLCA y BLCB)

Las entradas de baja frecuencia de estos moduladores son de 30 Hz que se encuentran,
entre s, en cuadratura de fase, una adelantada /4 respecto de la 30Hz de referencia (BLCA)
y la otra (BLCB) retrasada esos mismos radianes (-/4) respecto de dicha seal de referencia:





OSCILADOR RF
OSCILADOR 1020HZ.
GEN. DE CODIGOS
OSCILADOR DE 10KHZ
DIVISOR
POR 332
AMPLIFICADOR MODULADOR
DIVISOR DE SEAL
SUPRESOR DE
MODULACION
MODULA-
DOR DE
FM
A LA ANTENA
DEFASA-
DOR DE
+45
DEFASA-
DOR DE
-45
PBL
BLA
BLB
FASADOR
30HZ
GONIOMETRO
1020Hz
10Khz FM
RF
BF
fo
fo
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 7 -
El conjunto de seales de 30Hz puede ser presentado fasorialmente tal como indica la
figura 2.4.













Fig. 2.4.- Relacin de fases entre las tres seales de navegacin de 30 Hz del CVOR

La BLCA y BLCB, correspondientes a la seal variable (VAR), se transmiten a travs de
diagramas de radiacin bidireccionales orientados segn el eje NE/SO ( ) y
NO/SE ( ) respectivamente respecto del norte magntico de la estacin, en la
forma que indica la fig.2.5.(a).

El funcionamiento correcto exige que la forma de los DDR (diagramas de radiacin),
sobre el plano de superficie, debe responder a la expresin cos, tomando desde la
direccin de mxima radiacin.
Es decir, para el caso presentado en la Fig. 2.5.(a), en funcin del acimut del radial se
tendr:











(2.6)
/4
-/4
30Hz de referencia
BLC del DDR A
BLC del DDR B
Envolvente de la
Envolvente de la
(REF)
(BLA)
(BLB)


MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 8 -
Siendo E
0
la mxima amplitud del DDR















Fig. 2.5.- Diagramas de radiacin de las bandas laterales BLCA y BLCB (a) y campo
en un radial cualquiera (b).

Ahora bien, si consideramos que las amplitudes relativas a las envolventes de la seal de
RF de ambas bandas laterales (BLCA y BLCB) deben ser iguales y que estn en cuadratura
de fase se tiene en el ngulo las siguientes relaciones fasoriales:




cuya suma dar lugar a una BLC resultante cuya amplitud es segn la Fig. 2.5.(b):



y cuya fase, respecto del eje OY, es:



BLCA
BLCB
+
+
- -

BLCA()
BLCB()
BLCA()
BLCB()
+/4
-/4

NM
0
REAL
IMAG.
CAMPO RESULTANTE
(a)
(b)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 9 -
Sustituyendo BLCA y BLCB por sus valores se tiene:



de donde se deduce que:



El desarrollo anterior muestra que si las envolventes de las bandas laterales estn en
cuadratura de fase y los DDR tienen lbulos de forma circular, la combinacin resultante da
una BLC de mdulo independiente de con que es su fase elctrica en retraso, (el acimut del
radial en donde est ubicado el punto de recepcin)

Segn esto, la seal BLC, al sumarse a la portadora, contenida en PBL y transmitida de
forma no direccional, constituye una modulacin en amplitud de 30Hz con fase respecto de
las de 30Hz FM en retraso de valor .

Desde otra perspectiva puede concebirse la suma, en el espacio, de los DDR de BLCA y
BLCB, como un nico DDR, de la misma forma que sus componentes, girando en sentido de
las agujas del reloj a 30 Hz, como si fuese un DDR bidireccional dinmico.

La condicin VOR exige que en el norte magntico, origen de acimuts, las seales REF y
VAR estn en fase.

Para configurar los DDR capaces de producir la modulacin espacial apropiada, se utilizan
sistemas radiantes diferentes, siendo las ms comunes:













MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 10 -
ANTENA SUROESTE
PBL + BLA
BLB
RED DE DISTRIBUCIN
DE ANTENAS
PBL
BLA
T
R
A
N
S
M
I
S
O
R


PUENTES DE RF
ANTENA NORESTE
PBL + BLA
ANTENA SURESTE
PBL + BLB
ANTENA NOROESTE
PBL + BLB
Alimentacin
simtrica
CIRCULACIN DE
CORRIENTES
- 4 cuadros Alford
- Antena de cuatro ranuras.

La antena de "4 cuadros Alford" tiene la forma que se indica en la Fig. 2.6.

















(a)












(b)

Fig. 2.6.- Red de distribucin de un sistema radiante de cuadros Alford (a)
Representacin esquemtica de una antena Alford (b)



MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 11 -

La antena de cuatro cuadros Alford tiene asociada una red de distribucin de seales de la
forma que se presenta esquemticamente en la Fig. 2.6.(a) y siendo cada cuadro de la forma
que se presenta en la Fig. 2.6.(b)

En general, la separacin entre antenas NE/SO y NO/SE es lo ms pequea posible (55
elctricos) con el objeto que el seno y el arco sean similares y conseguir as lbulos de los
DDR de forma circular.

El DDR sobre el plano horizontal de un elemento de antena es no direccional y su
polarizacin horizontal.
Los puentes de RF de la red de distribucin sirven para dividir y mezclar de manera
apropiada las seales de PBL, BLCA y BLCB que se radian.
Para PBL el conjunto est alimentando en fase a las cuatro antenas, dando lugar a un
conjunto de dos pares de antenas en fase, cuyos DDR respectivos vienen establecidos por las
expresiones:




para los pares NE/SO y NO/SE respectivamente, donde d es la semidistancia que separa a
los pares de antenas. En un acimut cualquiera la suma es:


siempre que d sea suficientemente pequea para poder hacer esta aproximacin. Este
resultado indica que la alimentacin en fase a las cuatro antenas de PBL es independiente de
, tanto en lo que se refiere a su amplitud como a su fase.

Para el campo de BLCA y BLCB las salidas del puente dan un cambio de fase de 180,
alimentando a los pares NE/SO y NO/SE, respectivamente, en oposicin de fase.
Los DDR respectivos corresponden a un par de antenas alimentado en oposicin de fase
que, si la distancia entre antenas es pequea respecto de la longitud de onda, responden a las
expresiones (2.6.).
El otro sistema radiante ms utilizado para un CVOR es el denominado antena de cuatro
ranuras Cada ranura, orientadas NE/SO y NO/SE, es rectangular con aletas a lo largo de los
bordes verticales para producir una carga capacitiva.
(2.7)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 12 -



















Fig. 2.7.- Representacin simplificada de una antena de cuatro ranuras (a). Circuito
elctrico de alimentacin con las ranuras desarrolladas sobre el plano del dibujo (b).


Para acoplar, sin prdidas, la energa de RF a la carga que representa la antena se utilizan
tres lneas de transmisin. Cada una de las tres lneas, de PBL y BLA y BLB, presenta una
carga de 50 a las salidas del transmisor.

En la parte superior las ranuras son excitadas por PBL a travs de 4 lneas de transmisin
de 200, formadas por conductores abiertos de /4 de longitud. Como estas lneas alimentan
a las ranuras en fase, se produce un campo compuesto de cuatro lbulos, en fase, de forma
circular, dando lugar a un DDR global no direccional.
La reactancia inductiva, que reflejan las cargas capacitivas de las ranuras en el punto de
entronque, se compensa con la capacidad formada por el disco de distribucin y la placa
situada en su parte superior.


En la parte inferior, cada lnea de transmisin, alimenta en oposicin a las ranuras y
refleja su carga proporcionando una carga resultante de 75 a cada lnea de alimentacin de
bandas laterales (BLCA y BLCB).
El desacoplo de impedancias entre las cargas resultantes (75) y la impedancia
caracterstica de la lnea (50) se resuelve buscando a 3/8 un punto de impedancia con la
3/8
3/8
/4
/4
/4
/4
/4
/4
/4
/4
CAPACIDAD DE COMPENSACION
AJUSTES
INDUCTIVOS
CONDENSADORES
DE ADAPTACION
RANURAS
NE
SE
NO
SO
(a) (b)
NO
SO
SE NE
0.01
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 13 -
parte resistiva 50, cuya parte inductiva es cancelada por un condensador en paralelo de
capacidad ajustable.
El CVOR, , exige unos requisitos de emplazamiento muy restrictivos, en relacin a los
obstculos debido fundamentalmente a que la informacin de guiado est contenida en la
seal VAR generada por medio de un DDR giratorio de caractersticas directivas

En algunos manuales, al conjunto que genera las tres radiofrecuencias moduladas (PBL,
BLCA y BLCB) a partir de una seal de 30 Hz y de una radiofrecuencia de portadora sin
modular se le denomina gonimetro
Fig. 2.8.- Representacin simplificada de un Gonimetro (a) y circuito generador de
banda lateral combinada (b).

En los equipos actuales todo el conjunto es electrnico, siendo el circuito ms singular el
generador de bandas laterales, a partir de la RF y de los 30 Hz.




2.4.- VOR DOPPLER O DVOR

El DVOR es una versin refinada del CVOR para garantizar la calidad de la seal de
guiado, an en presencia de obstculos que provocaran perturbaciones inaceptables en la
informacin de guiado procedente de un CVOR.
Las mejoras que introduce el DVOR estn basadas en:

30Hz
rf
BLC
BLA
BLB
rf
30Hz
GONIOMETRO
(a)
(b)
+
-
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 14 -
- La informacin de guiado est contenida en una modulacin en FM (mayor proteccin
frente al ruido)y emitida por antenas opuestas (BLS y BLI) girando a 30 ciclos por segundo
(diversidad en espacio)
- Las seales REF y VAR son emitidas por DDR no direccionales.
-.
- Efecto Doppler como principio de funcionamiento.

El sistema radiante del DVOR est constituido por una antena central o de PBL y un
conjunto de antenas dispuestas en un anillo de forma simtrica (cuyo nmero puede oscilar
entre 36 y 50o antenas de BL.


2.4.1.- Seales en el Espacio DVOR.

Consideremos el esquema de la figura 2.9 que representa la situacin de las antenas de un
DVOR en un instante determinado.


















Fig. 2.9.- Seales de RF radiadas por un DVOR.


Consideremos que el DVOR genera una seal de BLC dada por la expresin:



a P
a P
a P
fo+fs
fo-fs
m
m
Ao
A1
A2
fo
NM

R
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 15 -
La antena central A
0
emite la seal de referencia, modulando directamente a la portadora,
mientras que las antenas A
1
y A
2
transmiten las seales BLS y BLI:





La tabla siguiente indica las seales emitidas por cada antena, su expresin matemtica y
su denominacin, en donde la antena A
0
significa la antena central y, A
1
y A
2
representan las
antenas perifricas que giran a 1800rpm en sentido anti-horario.

ANTENA SEAL RADIADA DENOMINACIN
A
0
E
p
(1+m
2
sen
2
)sen
0
REF
A
1
E
1
/2*sen(
0
+
s
-/2) BLS
A
2
E
1
/2*sen(
0
-
s
+/2) BLI

A
1
y A
2
radian una seal con amplitud, frecuencia y fase constantes, sin modular.
Las seales recibidas por un receptor situado en el campo lejano, tomando como centro de
fases la antena A
0
, sern:





De la geometra de la fig. 2.9 se obtiene:



Pero como las antenas giran en sentido anti-horario a la velocidad angular de 30 Hz se
puede poner:



donde:

(2.8)
(2.10)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 16 -

0
= valor inicial del ngulo .

m
= pulsacin correspondiente a la seal de 30 Hz

Sustituyendo la ecuacin (2.10) en (2.8) se tiene:



Las expresiones 2/
s
y 2/
i
se pueden poner de la forma:




Sustituyendo (2.11) y (2.12) en (2.8) se obtiene:




La seal resultante ser:




que se puede escribir de la forma:
*


y aproximarse por:



Si se hace que:

y
(2.11)
(2.12)
(2.13)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 17 -

donde:
1
=-
0
+/2+ (2.14).

La expresin (2.13) se puede poner como:



y como
1
=
s
+
s
sen
m
, resulta:



La condicin VOR (=
1
-
2
) se obtiene a partir de la relacin (2.14) anterior:



Como puede observarse, la ecuacin (2.13) representa una banda lateral combinada cuya
pulsacin de portadora es
0
y la seal moduladora tiene una pulsacin central de
s
y una
desviacin mxima R
0
/c que se produce cuando las antenas del anillo se orientan sobre un
eje perpendicular a la direccin en la que se encuentra punto P.

El valor de R, radio del anillo, se determinar de la ecuacin:



Sabiendo que:

c:velocidad de la luz.

0
: pulsacin de portadora ( entre 108 y 118MHz)

s
: desviacin de frecuencia (16 radianes 480 Hz)









MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 18 -
GENERADOR
DE SEALES
DE RF.
TRATAMIENTO DE
LAS SEALES DE
RF
GENERADOR DE
SEALES DIGITALES
Y DE BF.
SISTEMA DE
CONMUTA-
CION DE
ANTENAS
MODULADOR
AM
ANTENA
CENTRAL
ANILLO
DE
ANTENAS
ASI/BSI
CA/CB
ENVOLVENTE
DE A
FRECUEN-
CIA DE
REFEREN-
CIA.
fo
fo+fs
fo-fs
30Hz
ENV. DE
B
BF
RF
El valor que se obtiene para R es de 6,75m que se considera invariable y se determina el
valor de
s
para el margen de frecuencias, comprendido entre 108 y 118MHz. As se
obtienen unas desviaciones de fase de 15,25 a 16,68 radianes(lmites que estn dentro de los
mrgenes de tolerancia admitidos por la OACI en su anexo 10)





















Fig. 2.10.- Diagrama general de bloques de un DVOR


Segn el diagrama general de bloques de un DVOR representado en la Fig. 2.10,el
generador de las seales de radiofrecuencia, en general dispone de dos frecuencias maestras
f
0
de portadora y f
r
, siendo esta ltima una frecuencia mltiplo entre otras de f
s
(seal de
subportadora o 9960 Hz)

Un esquema ms detallado para el generador de seales de R.F. es el que se presenta la
fig. 2.11.






MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 19 -




















Fig. 2.11.- Esquema del generador de seales de radiofrecuencia


Existen dos frecuencias independientes f
0
y f
s
= f
r
/N. Los dos osciladores controlados por
tensin (VCO'S) tienen como frecuencias nominales o centrales a f
0
+f
s
y f
0
-f
s
.
La frecuencia f
0
se introduce en discriminadores de fase cuyas otras entradas son las
bandas laterales superior (f
0
+f
s
) e inferior (f
0
-f
s
), por lo que se tendrn salidas de una
frecuencia en torno a f
s
. Estas seales son, de nuevo, introducidas a otro discriminador de
baja frecuencia cuya otra entrada es una seal obtenida al dividir la frecuencia de referencia
f
r
= Nf
s
por N, es decir la f
s
.
A la salida de estos discriminadores se tiene una seal de control, que puede ser oscilante
si no existe coherencia en las frecuencias anteriores o que, una vez establecida la coherencia,
representa el deslizamiento de fases entre ellas. Se producen tensiones que actan sobre los
osciladores controlados por tensin consiguiendo un enclavamiento permanente y automtico
de las frecuencias.
Las seales de BLS y BLI producidas por el generador de seales de R.F. se manipulan en
amplitud (blending) para que:
adopten la configuracin apropiada para alimentar las antenas en anillo no
produzcan una alimentacin de seal brusca a las antenas perifricas cuando stas
se activan, conectndose al circuito de R.F.
se minimicen las radiaciones espreas que resultaran de la transmisin de pulsos
Osciladores
controlados por
tensin
VCO
VCO
fr/N
fr
Circuito
de
Control
Circuito
de
Control
fo
fo+fs
fo-fs

10kHZ
10kHZ
RF
BF


f
s


Oscilador a cristal
Generador de seales de baja
frecuencia digitales
Discriminadores de fase
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 20 -
rectangulares de R.F. de BLS y BLI al conmutar las antenas
la simulacin del giro de las antenas perifricas sea lo ms precisa posible


Para ello, las seales de bandas laterales BLS y BLI se desdoblan para configurar 4 seales.
As, la energa radiada por una antena evoluciona suavemente, de tal forma que a partir de un
mximo, la disminucin de la energa radiada por esa antena est compensada por el inicio de
la radiacin de la contigua en sentido antihorario. As, las antenas se agrupan en pares e
impares y son alimentadas sucesivamente por R.F.
Como la velocidad angular equivalente al giro de las antenas es de 30Hz, y cada antena se
activa dos veces en un revolucin (una con BLS y otra con BLI) el tiempo de activacin de
cada antena (T
a
) ser:


siendo N
a
el nmero par de antenas del anillo

La forma de la envolvente de BLS y BLI depende del modelo de transmisor.

Por ltimo, el generador de seales de BF y digitales, genera la frecuencia de referencia
(f
r
) que es un mltiplo de los 10Khz de f
s
. Por divisiones sucesivas de esta frecuencia, genera
las evolventes para las bandas laterales superior e inferior y las seales digitales de control
para el circuito de conmutacin de antenas.


2.5.- EQUIPO DE A BORDO VOR

El equipo embarcado VOR es el encargado de recibir, procesar y presentar la informacin
proporcionada por la estacin de tierra para su explotacin en forma manual (piloto) o en
forma automtica (piloto automtico)










(2.14)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 21 -















Fig. 2.14.- Diagrama de bloques general del equipo de a bordo VOR

2.5.1.- Antena y lnea de transmisin.

La antena es la encargada de recibir la informacin procedente de la estacin de tierra si
cumple con los siguientes requisitos:
- Banda de trabajo desde 108 a 118Mhz
- Polarizacin horizontal
- DDR preferiblemente omnidireccional en el plano horizontal

La situacin de la antena es generalmente el estabilizador vertical y est constituida por
ranuras situadas a ambos lados del estabilizador para proporcionar un DDR lo ms
omnidireccional posible. Esta antena puede compartirse con el subsistema localizador del
ILS, a excepcin de las aeronaves certificadas para operaciones en CAT II/III .Por su parte, la
lnea de transmisin es normalmente coaxial, de unos 50 de impedancia (caracterstica de
bajas prdidas)

2.5.2.- Unidad selectora.

Esta unidad ubicada en la cabina permite al realizar las siguientes funciones:

- Encendido/apagado del equipo.
- Seleccionar la frecuencia de trabajo de una estacin VOR.
- Seleccionar de forma automtica el canal DME asociado a la frecuencia VOR.
- Iniciar la prueba de funcionamiento del receptor de a bordo mediante un pulsador de
BITE (Built in Test Equipment) y presentar el resultado de la misma.

Antena y
lnea de
transmisin

Receptor

Unidad
selectora

Unidad
indicadora
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 22 -
- Aumentar o disminuir el volumen de la seal de identificacin de la estacin
seleccionada para ser escuchada por el piloto.


2.5.3.- Receptor/Procesador.

El receptor es del tipo clsico superheterodino de simple o doble conversin y su misin es
proporcionar al procesador las seales que modulan en amplitud a la portadora.













Fig. 2.15.- Diagrama de Bloques del Receptor VOR

La frecuencia seleccionada por el selector fija la frecuencia de oscilacin del oscilador
local y la sintona del amplificador de R.F.
Al mezclador llegan las seales procedentes del amplificador de R.F. y del oscilador local.
Del complejo de seales producidas, selecciona la que corresponde a la frecuencia intermedia
(FI) a travs del correspondiente filtro "pasa banda".
El amplificador de FI eleva el nivel de la seal correspondiente a la frecuencia intermedia.
La salida del amplificador de FI se aplica al demodulador o detector de AM, quin produce a
la salida las seales moduladoras que se envan al procesador.
El procesador tiene como misin la separacin de las seales de REF, VAR e IDENT, as
como la comparacin de fases de las seales de navegacin de 30Hz para la obtencin de
informacin til a las funciones de navegacin y guiado del piloto.







AMPLIFICADOR RF
MEZCLADOR
AMPLIFICADOR FI
DETECTOR
OSCILADOR LOCAL
ANTENA
UNIDAD
SELECTORA
PROCESADOR
RECEPTOR
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 23 -



















Fig. 2.16.- Diagrama de Bloques del Procesador VOR

Las seales demoduladas, entregadas por el receptor, son separadas entre s mediante
filtros, consiguiendo:
- Seal de 1020Hz de identificacin, enviada al sistema integrado de audio para ser
escuchada por el piloto.
- Seal de 30Hz que modula directamente en amplitud a la portadora.
Se procede a la comparacin de fases de estas dos seales de navegacin para obtener
informacin de navegacin y guiado.- Seal de subportadora de 9960Hz modulada en
frecuencia por los 30Hz FM y que modula en amplitud a la portadora (la discriminamos para
recuperar los 30 Hz FM).

Para la funcin navegacin se desfasa la seal de 30Hz FM un ngulo determinado por
el giro de un servomotor. Tiene como misin el presentar al piloto, en una unidad indicadora
denominada RMI (Radio Magnetic Indicator), el radial de situacin de la estacin VOR
respecto de la aeronave. . As, a la salida del desfasador la fase de esta seal ser
1
-. Esta
seal junto a los 30Hz AM, de fase inicial
2
, van a un comparador de fase cuya misin es
proporcionar una seal de error al servo que ser:



La seal de error ser independiente de si la seal captada procede de un CVOR o de un
DISCRIMINADOR DESFASADOR
COMPARADOR
DE FASES
1020Hz
30Hz
10Khz
COMPARADOR
DE FASES
COMPARADOR
DE FASES
DESFASADOR DESFASADOR
DE 90
SELECTOR DE
RADI ALES
TO/FROM
DESVIACION
BANDERA
SINCRO
DIFERENCIAL
RUMBO
UNIDAD
INDICADORA
(HSI)
UNIDAD
INDICADORA
(RMI)
MOVER LIMBO
MOVER AGUJA
rumbo-vor
NM
rumbo
vor
SERVOMOTOR
DEL RECEPTOR
IDENTIFICACIN
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 24 -
DVOR como se indica en la tabla adjunta:

ESTACIN SEALES VOR SEAL DE ERROR
REF VOR
CVOR
1
=CTE=O
2
=- K
1
sen(-+)
DVOR
2
=
2
=CTE=O K
1
sen(-)

La seal de error actuar sobre el servomotor haciendo que este evolucione para lograr
que:



Siendo la primera solucin de equilibrio estable y la segunda de equilibrio inestable, pero
en ambos casos obtenemos el radial de situacin del VOR respecto de la aeronave.

Normalmente el comportamiento del servomotor se puede considerar del tipo de
"velocidad de giro directamente proporcional a la seal de error",

suponiendo que el ngulo de error (-) es pequeo, as aproximamos el seno por el
ngulo, obteniendo:



Si K
1
(seg
-1
) es suficientemente grande comparada con la dinmica de giro (rad/seg) de la
aeronave, se podr considerar que =.

Para la funcin de guiado se desfasa la seal de 30Hz FM un ngulo (determinado por el
radial seleccionado por el piloto) en retraso. Junto con los 30HZ AM se comparan en fase y
se suministra una seal de error proporciona la:



La seal de error ser independiente de si la seal procede de una estacin CVOR
DVOR. Con ello, se indica al piloto la desviacin con relacin al radial seleccionado, as
como si se est acercando (TO) alejando de la estacin (FROM).




MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 25 -




















Fig. 2.17.- Esquema de posibles situaciones de la Aeronave respecto a un radial
seleccionado.




Si se denomina al radial de situacin de la aeronave, distinto del valor seleccionado
por el piloto, como se indica en la figura 2.17, las seales de error que obtenemos para las
distintas posiciones se encuentran en la tabla siguiente:











La seal de error actuar sobre la aguja indicadora de forma que su movimiento vendr
ESTACIN SEALES VOR SEAL DE ERROR
REF VAR
CVOR
1
=CTE=0
2
=- k
2
sen(-+)

2
=-- -k
2
sen(-+)
DVOR
2
=CTE=0
1
= k
2
sen(-)

1
=+ -k
2
sen(-)

<
>
NM
RADIAL
SELECCIONADO
ESTACIN
VOR
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 26 -
dado por:

- > Seal de error positiva, desplazamiento de la aguja hacia la izquierda.
- = Seal de error nula, aguja centrada.
- < Seal de error negativa, desplazamiento de la aguja hacia la derecha.

El desplazamiento de la aguja debe de ser proporcional a la seal de error para indicar al
piloto la situacin del radial seleccionado y la intensidad de mando a aplicar para centrar la
aeronave al radial seleccionado. Se puede si no aplicar l piloto automtico (AFCS -Automatic
Flight Control System) para que adopte las medidas correctoras precisas.

En segundo lugar, el procesamiento consiste en que la seal de 30 Hz y fase
1
- se aplica
a un desfasador de /2 al objeto de obtener a su salida una seal de fase
1
--/2. Nos
indicar si la aeronave se acerca (TO) se aleja (FROM) de la estacin al determinar si
1
-
2

es mayor, menor igual a +/2.
A continuacin esta seal va a un comparador de fase, junto con la seal de 30 Hz y fase

2
, para conseguir una seal de error proporcional:

















Fig. 2.18.- Esquema de posibles situaciones de la Aeronave respecto al radial +/2




<+/2
NM
RADIAL
SELECCIONADO
ESTACIN
VOR
<+/2
>+/2
>+/2
INDICACIN
FROM
INDICACIN
TO
RADIAL DE
COMPARACIN
+/2
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 27 -
Si denominamos al radial de situacin de la aeronave, distinto del valor seleccionado
por el piloto, las seales de error, que obtendremos para los diferentes valores de en funcin
de si la seal es emitida por una estacin CVOR o DVOR, se encuentran indicadas en la tabla
adjunta:

ESTACIN SEALES VOR SEAL DE ERROR
REF VAR
CVOR
1
=cte=0
0

2
=- k
3
sen[-(+/)]
DVOR
2
=cte=0
0

1
= k
3
sen[-(+/2)]

La seal de error actuar sobre el indicador de TO/FROM, presentando al piloto la
siguiente informacin dada por:

- >+/2 Seal de error positiva, marcacin TO.
- =+/2 Seal de error nula, no hay marcacin. Indica situacin sobre la vertical de la
estacin.
- <+/2 Seal de error negativa, marcacin FROM.


2.5.4. Unidad Indicadora.

La informacin obtenida del procesador de seales VOR se puede presentar en las
siguientes unidades indicadoras:

a) Indicador Radio Magntico (RMI)

La seal de valor se lleva a un circuito diferencial, alimentado a su vez con la seal
procedente de la brjula de valor
RUMBO
, para obtener a su salida una seal proporcional a

RUMBO
-
VOR
, que se utilizar para accionar la aguja del RMI.
La seal procedente de la brjula se utilizar para actuar sobre el limbo giratorio del
RMI.

b) Indicador de Situacin Horizontal (HSI).

Las seales que actuarn sobre el HSI, sern las correspondientes a
2
y
3
para producir
el movimiento de la aguja indicadora y activar la marcacin TO/FROM, respectivamente.




MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 28 -















Fig. 2.19.- Indicador del Sistema Horizontal (HSI) (a)
Situacin de vuelo (b)



2.6.- ERRORES DE TRANSMISIN CVOR

Independientemente del efecto de las distintas fases entre bandas laterales y portadora, que
tanto en el CVOR como en el DVOR produce una disminucin de la modulacin espacial
efectiva, en el caso del CVOR la generacin de DDR dinmico, produce errores de carcter
peridico, en relacin con el radial respecto de la estacin.

Estos errores se denominan, en funcin del nmero de ciclos presentes a lo largo de los
360 alrededor de la antena, de la forma siguiente:
- Error duantal (un ciclo, o un mximo positivo y otro negativo)
- Error cuadrantal (dos ciclos, o dos mximos positivos y otros dos negativos)
- Error octantal (cuatro ciclos, o cuatro mximos positivos y otros cuatro negativos)

El origen de estos errores se debe a la separacin de las condiciones tericas de las seales
radiadas por los DDR A y B. El campo de seal variable resultante se obtiene al sumar ambos
campos.





025
SELECTOR DE
RADIALES
TO
FROM
NM
ESTACIN VOR

RADIAL
SELECCIONADO
(a) (b)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 29 -













Fig. 2.20.(a) Representacin de los DDR suponiendo que el lbulo NE radia ms que el
SO.

As, el error duantal es debido al desequilibrio entre los lbulos radiados por uno de los
DDR (el A, el B o ambos)



















Fig. 2.20. (b) y (c) Representacin de los DDR A y B correspondientes a cada 45 de
giro de los DDR A y B partiendo del NM con relacin a la situacin ideal de DDR sin
desequilibrios

MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 30 -


En general el valor mximo de este error se manifiesta sobre las direcciones
perpendiculares al eje que contiene los mximos del DDR afectado de radiacin asimtrica y
los nulos, justamente, sobre el eje anteriormente citado. Otras caractersticas importantes de
este error es que si es mximo positivo en un determinado radial, el lbulo que radia ms
energa est a 90 en sentido de las agujas del reloj y el lbulo que radia menos energa est
ubicado 90 en sentido anti-horario.


El error cuadrantal, por su parte, se debe a que el campo radiado por uno de los DDR es de
distinta intensidad al otro. Tiene su origen en el transmisor, no en el sistema radiante. Se debe
bien a un desequilibrio de potencias entre los canales BLA y BLB, o bien a una falta de
"fasado" de R.F. entre alguna de ellas y la portadora. Tambin puede deberse a la falta de
cuadratura entre las seales de 30Hz correspondientes a BLA y BLB.
El error cuadrantal mximo positivo indica que el lbulo que ms radia est a 45 en
sentido de las agujas del reloj. Este error adems es siempre mximo en los puntos cardinales
y nulo en sus bisectrices.















Fig. 2.21. (a) Diagramas de DDR con el par NE/SO radiando ms energa que el par
NO/SE






MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 31 -






















Fig. 2.21 (b)y (c) Campo de seal variable resultante y error de marcacin

Aplicando trigonometra se puede obtener la expresin de la marcacin del VOR (
M
) en
este caso, que resulta:



Siendo E
1
y E
2
los campos correspondientes a BLA y BLB, respectivamente. Para =0
resulta el valor de
M,





Si admitimos que E
1
es aproximadamente igual a E
2:


(2.15)
(2.16)
(2.17)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 32 -

Suponiendo que las amplitudes de las seales sean iguales, pero que E tenga un desfase de
R.F. respecto de la portadora, , pequeo, se tendr un error que se puede aproximar por:



Es un error cuadrantal, producido por desfase entre portadora y una banda lateral, de amplitud
igual al semicuadrado de este desfase.

Si, por el contrario, la diferencia entre E
1
y E
2
se debe a que la potencia radiada por cada
DDR es diferente se tendr:



Este error se identifica muy bien observando si los errores medidos en los puntos
cardinales por un receptor VOR, o un detector de campo conectado al supervisor monitor,
son consecutivamente de distinto signo.

Por ltimo, existe otro error peridico, tambin debido al sistema y que tiene su origen en
la deformacin de los lbulos de los DDR que son generalmente elpticos. Si la deformacin
es simtrica e igual en los cuatro lbulos no producir errores ni en los puntos cardinales ni
en sus bisectrices, resultando un error cuyos nulos estn situados en aquellas direcciones y
cuyos mximos se presentan en los ngulos intermedios de las direcciones anteriormente
mencionadas. Desde el punto de vista tcnico, se pueden reducir al mnimo los errores debido
a la propagacin de la EEM si la antena captadora de la seal est tan prxima al sistema
radiante del transmisor, aceptando la hiptesis de que slo capta las seales directas (se puede
considerar que la seal recibida est afectada solo por los errores del equipo de tierra)
En esta situacin se tiene el problema inverso, es decir, conocido el error global del
conjunto del transmisor, necesitamos determinar los componentes del mismo, como son:

- el error de alineamiento o constante.
- los errores peridicos duantal, cuadrantal y octantal.

El problema se resuelve recorriendo al desarrollo, en serie de Fourier, de la curva de error,
obtenida experimentalmente (), considerando solamente los trminos correspondientes a
los componentes peridicos:

(2.18)
(2.19)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 33 -


Los coeficientes a
i
y b
i
se obtendrn mediante:





Como en general, se evala (), en una serie de puntos predefinidos las integrales
anteriores se deben aproximar por los sumatorios siguientes:










En donde N representa el nmero de puntos en los que se conoce el valor del error.

Calculados los coeficientes a
i
y b
i
es posible reconstruir los errores caractersticos del
CVOR. As, el error de alineamiento ser a
0
(2.20) y los errores duantal, cuadrantal y octantal
tendrn por amplitud y fase inicial:



(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.23)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 34 -

Una vez conocidos los errores caractersticos es posible diagnosticar cuales son las fuentes
de los mismos y proceder a su correccin.


2.7 ERROR DEL SISTEMA VOR.

Se entiende por error del sistema VOR al conjunto de los errores instrumentales, equipo en
tierra y de a bordo, y los asociados con la propagacin de las seales radioelctricas que
producen una alteracin en el radial de marcacin.


SEGMENTO FUENTE DE ERROR ORIGEN

EQUIPO DE
TIERRA

CVOR
ALINEAMIENTO
discutido en la seccin 2.6 DUANTAL
CUADRANTAL
OCTANTAL
DVOR ALINEAMIENTO
EQUIPO DE A BORDO
RECEPTOR/PROCESADOR
Interferencias, inclinacin de la
antena, redondeos.
PROPAGACIN OBSTCULOS NATURALES Y
ARTIFICIALES
Reflexin, Difraccin en la seccin
2.8


2.8.- CARACTERSTICAS OPERATIVAS DEL VOR

2.8.1.- Caractersticas de los errores de propagacin.

Las reflexiones sobre obstculos hacen que la seal recibida en el punto de recepcin sea
la superposicin del haz directo con los procedentes de las distintas reflexiones. Esto provoca
que tanto las transmisiones del CVOR como las del DVOR estn sometidas a las
perturbaciones en la propagacin.

Para considerar el efecto de estas reflexiones se puede hacer una modelacin simplificada
para poder prevenir o identificarlo este error y corregirlo, en su caso.





MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 35 -


















Fig. 2.18.- Recepcin en P del campo directo y reflejado (a).
Amplitud del campo de BL resultante (b)


Esta modelacin supondr que a un punto cualquiera P (r,,) llegan dos campos EEM
que vendrn dados por las expresiones siguientes:





Donde:

E
d
, E
r
: Campos directo y reflejado, respectivamente.
E
0
: Campo radiado por la antena.
f(,) : Factor de directividad de la antena.
K = 2/ : Constante de propagacin.
A
fisica
: Relacin entre el campo reflejado e incidente en el reflector.


(2.24)

NORTE
(NM)
O
P
REFLECTOR
(R)
Z
r

ESTE
NM

t
R
E
d
E
R
(a)
(b)
(VERTICAL)




MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 36 -
Para el caso de que el diagrama de radiacin del foco transmisor sea no direccional
se tiene f(,)= 1, con lo que para este caso la relacin entre los mdulos de las
(2.24) dar la relacin de amplitudes entre los campos directo y reflejado



que indica que depende slo de las caractersticas del reflector (A) y de la diferencia de
distancias recorridas entre el haz directo y reflejado (r/R+). Como R+>r y A<1,
obviamente Er<Ed y el efecto es, normalmente insignificante.

Sin embargo, cuando el DDR es direccional:



que si se aplica para el DDR sobre el plano de superficie (,~90), para el DDR dinmico,
se tiene:




que indica que, salvo cuando
R
=, la relacin entre el campo reflejado y el directo oscila
entre - y +. As, cuando la amplitud del campo directo de BL pasa por un cero, el campo
reflejado es no nulo, produciendo un error significativo.

La situacin puede presentarse muy bien a travs de las envolventes de 30 Hz que
corresponden a la BL directa y reflejada, en donde la fase de la envolvente del campo
resultante (
t
) es la marcacin dada por el CVOR, en vez de () que es la que corresponde a
la fase terica de BL en P. Se obtiene un error de marcacin de amplitud:






(2.25)
(2.26)
(2.27)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 37 -


Si R+>>A
f
.r


Este error por reflexiones tendr una amplitud mxima cuando el punto de recepcin y la
zona que produce la reflexin estn 90 desplazados y nulo cuando estn alineados, respecto
de la estacin CVOR.
Cuando el reflector o foco perturbador es plano las reflexiones cumplen,
aproximadamente, las leyes de la reflexin ideal.













Fig. 2.19.- Relacin de ngulos en un reflector plano.

En este caso, para el tringulo OVQ se tiene:


de donde:



por consiguiente, la (2.27) se convierte en:


(2.28)

REFLEC-
TOR
PLANO

Q
V
R

r

R
-
a P
a P
O
Reflector plano
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 38 -

Teniendo en cuenta que el rea efectiva desde la que incide la perturbacin puede
considerarse como proporcional al sen del reafsica:




Interesa conocer cmo evoluciona este error con el espacio, es decir, al desplazarse el avin
receptor. Las oscilaciones del error de marcacin al desplazarnos en el espacio son debidas a
la variacin de la diferencia de fase de R.F. pues se tiene el mximo rendimiento cuando
existe alineacin de fase con la seal directa, en este caso, y nulo cuando estn en cuadratura.

De las expresiones de los campos EEM tenemos que la diferencia de fase entre el haz
directo, cuya fase de R.F. de BL debe coincidir con la de la portadora, y el haz reflejado ser:






Para un avin receptor, realizando una rbita a una distancia r
0
de la estacin transmisora,
se tiene un cambio de fase en el intervalo de tiempo (t)
















Fig. 2.20.- Seal directa y reflejada que llegan al punto P (a).
Hiptesis de campo lejano (b).
(2.29)
(2.30)
r
0
R

P
NM

R
REFLECTOR
V
VOR
(AVION)
ORBITA
R
Rsen(- )
R
r
0
v.t/r
0
a P1
(a)
(b)
a P1
a P2
a P2


MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 39 -




Donde:

1
-
2
: diferencia de fases de R.F. de las seales de banda lateral directa y
reflejada que alcanzan P1 y P2 respectivamente.
v, t : velocidad del avin y tiempo que tarda en recorrer el arco P
1
P
2
.

1
,
2
: distancias entre el reflector y el avin en los puntos P
1
y P
2
.



As pues, la diferencia de fase correspondiente a un ciclo del error vendr dado por:


por lo que su frecuencia vendr dada por:


y su "longitud de onda" o espacio correspondiente a un ciclo:



Estas expresiones permiten, conocida la trayectoria del avin (rbita de radio r
0
) y la
longitud de onda (), determinar cuando la frecuencia es mxima (-
R
=), la distancia (R)
a la que se encuentra el obstculo perturbador.

Cuando el vuelo es radial, la frecuencia correspondiente a la oscilacin del error que
aparece en el punto de recepcin, debido a reflexiones tambin puede determinarse
considerandoque una diferencia de fase de 2 radianes entre los caminos recorridos por el
haz directo y reflejado corresponde a un ciclo del error detectado:




(2.31)
(2.32)
(2.33)
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 40 -
se tendr un ciclo de error de la seal recibida



Como resumen, cuando se dispone de un registro de errores de un CVOR (el nico que
posee errores de propagacin significativos debido a la "directividad" de su DDR de BL)
obtenidos a partir de "flight check" es posible, analizando la amplitud y frecuencia, identificar
la ubicacin geogrfica del foco perturbador.



r
R

NM

R
REFLECTOR
VOR
P1
P2

1
2
Rsen(-)
R



Fig. 2.25.- Seales directa y reflejada en un vuelo radial.


2.8.2.- Criterios para el Emplazamiento de un CVOR.

Los criterios que deben seguirse para situar un CVOR son los siguientes.

El terreno prximo tiene que cumplir los siguientes requisitos:

(1) Ser de la forma indicada en la figura 2.26, preferiblemente llano, con un mnimo de
discontinuidades visto desde la antena. Las irregularidades pueden ser de tipo cncavo
(2.34)



MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 41 -
convexo, siendo las cncavas las que originarn errores en las marcaciones del VOR ms
significativos.

El terreno ser llano y horizontal hasta un mnimo de 50 metros de radio desde la antena y, a
partir de aqu hasta los 300m se admitirn singularidades que cumplirn el criterio de
Raileigh (la diferencia de fases entre la seal directa y reflejada en el terreno sea inferior a
45):




= longitud de onda.
L= distancia al obstculo medido desde la antena del CVOR.
H= altura del centro de fases de la antena del CVOR.












Fig. 2.26.- Forma ideal del terreno prximo a la antena CVOR



(2) Las instalaciones en la cima de una montaa exigirn una plataforma circular plana y
horizontal, de altura igual o superior a la seleccionada para la instalacin. El radio de esta
plataforma se encuentra indicada en la tabla siguiente:

DISTANCIA A LAS MONTAAS PRXIMAS RADIO DE LA PLATAFORMA
5NM 45m<R53m
1NMD5NM 53m<R60m
D<1NM 60m<R75m

MINIMO 45m
MINIMO 300m
ANTENA
4%
LAS CURVAS
DE NIVEL SON
CIRCUNFEREN-
CIAS
CONCNTRICAS
MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 42 -
(3) La instalacin en lugares desde donde se tenga en lnea de vista superficies de agua
exigirn la realizacin de estudios especficos.

El terreno alejado puede originar perturbaciones de consideracin en la calidad de los
radiales VOR. La forma del terreno puede tipificarse como promontorios de elevada altura
respecto de la antena del CVOR o superficies lisas.
Los efectos que provocan estas obstrucciones son:

- Los radiales que pasan por encima de los obstculos sufren fuertes perturbaciones en las
zonas comprendidas entre el obstculo y la antena (mecanismo de reflexin) o un poco ms
all del obstculo (mecanismo de difraccin).

- Los radiales paralelos a las superficies planas producen perturbaciones cuya amplitud y
ondulacin de debido al efecto de scalloping pueden ser estimadas

Las obstrucciones de carcter general situadas dentro de un crculo de radio de unos
225m deben eliminarse excepto:
Los rboles y bosques deben de cumplir los siguientes requisitos:

- rboles aislados de altura igual inferior a 9m pueden tolerarse a distancias
superiores a 150m.
- Grupos de rboles estarn situados a distancias superiores a 300m y subtendiendo un
ngulo vertical inferior igual a 2 medidos desde la horizontal que pasa por el centro de
fases de la antena.
- Los rboles en instalaciones de montaa no deben verse a distancias inferiores a
300m.

Las cercas metlicas deben cumplir los siguientes requisitos:

- Cercados de alambre de tipo granja, de altura inferior a 1.2m no deben estar situados a
distancias inferiores a 60m.
- Cercas de tipo cadena de eslabones, de altura inferior a 1.8m no deben estar situadas a
distancias inferiores a 150m.
- No se permitirn cercas metlicas a distancias superiores a 150m cuando stas
subtiendan un ngulo vertical superior a 0.5 medidos desde la horizontal que pasa por el
centro de fases de la antena.
- Las cercas metlicas en instalaciones de montaa se pueden permitir a distancias
inferiores a 60m si no estn en la lnea de vista trazada desde el centro de fases.



MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 43 -
Las lneas elctricas y telefnicas deben cumplir los siguientes requisitos:

- Las lneas elctricas y telefnicas que acceden a la estacin VOR deben estar
enterradas hasta una distancia mnima de 180m y desde aqu hasta los 360m situarse de
forma radial.
- No se permiten conductores metlicos areos a distancias inferiores a 360m.
- Si un conductor no est situado radialmente y no llega hasta la distancia de 360m,
pero la distancia perpendicular entre la antena del CVOR y la prolongacin de dicho
conductor es inferior a 360m, el ngulo que subtiende la punta del mstil soporte del
conductor no ser superior a 1, con respecto a la horizontal trazada por el centro de fases
de la antena, y el conductor no debe estar situado por encima de la horizontal, mencionada
anteriormente.
- No se permitirn lneas que subtiendan ngulos superiores a 1.5.
- Las lneas en instalaciones de montaa son permitidas a distancias inferiores a las
indicadas anteriormente, siempre que no estn en la lnea de vista de la antena.

Las estructuras deben de cumplir con los siguientes requisitos:

- No se permiten estructuras a distancias inferiores a 225m excepto aquellas que no
perforen la lnea de vista trazada desde el centro de fase de la antena.
- No se permiten estructuras metlicas parcialmente metlicas que subtiendan ngulos
iguales superiores a 1.2.
- Las estructuras de madera subtendern ngulos iguales inferiores a 2.5.


2.8.3.- Criterios para el emplazamiento de un DVOR.

Como criterio general se puede aplicar lo indicado en el apartado anterior, pero destacando
la siguiente propiedad obtenida tanto de estudios tericos como prcticos.
El error esperado de una instalacin DVOR estar entre la octava y la dcima parte del
error de un CVOR situado en el mismo emplazamiento. Por ello, se recomienda situar un
CVOR transportable en la posicin seleccionada, realizar un vuelo de comprobacin, para
analizar la calidad de la seal radiada y, si esta fuera inaceptable para los requisitos
operativos establecidos, ver si un DVOR sera capaz de cumplirlos.



MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 44 -
PROBLEMAS


2.1.- Determinar, en una modulacin espacial, para un desfase entre portadora y bandas
laterales, con una relacin de amplitudes K=E
BL
/E
P
lo siguiente:

- La profundidad de modulacin efectiva correspondiente a la frecuencia moduladora.

- La profundidad de modulacin correspondiente a la frecuencia doble de la moduladora.

- La desviacin de fase correspondiente a la modulacin de fase resultante.

2.2.- En un CVOR la envolvente de 30Hz de BLB est desfasada 20 elctricos de su fase
terica. Determnese el error producido en la marcacin del radial en funcin de .

2.3.- La curva de error de un CVOR puede aproximarse por serie de Fourier, dando la
expresin:

Determinar las causas de este error y enumerar las acciones correctivas para su
eliminacin.

2.4.- Un VOR est situado a una altura sobre el nivel medio del mar de 680m, existiendo
en su entorno tres obstculos ms significativos situados a un a distancia (d) y a una altura (h)
de:

a) d=10Km h=900m.
b) d=20Km h=1600m.
b) d=30Km h=2400m.
Determinar la cobertura lnea de vista, para el nivel mnimo de vuelo 330.

2.5.- En una modulacin espacial la potencia de portadora radiada es de 9w. y la de la
banda lateral combinada 500mw. Determinar la profundidad de modulacin producida en el
receptor si la diferencia de fases entre las rf de ambas seales es de 60.

2.6.- Calcular la amplitud del error cuadrantal producido por la seal BLA, cuando su rf
est desfasada 30 respecto de la portadora de PBL en un CVOR.

2.7.- Determinar los errores caractersticos de un CVOR cuya prueba en tierra registra los
siguientes valores de error () en los radiales de acimut ():

MODULACIN ESPACIAL I: EL VOR

- 45 -
0.0 22.5 45 77.5 90 112.5 135 157.5 180 202.5 225 247.5 270 292.5 315 337.5
5.4 4.3 2.7 1.8 1.9 2.6 3.3 2.8 1.1 -1.3 -3.3 -3.8 -2.4 0.4 3.3 5.1

Enumerar las causas que originan estos errores y las medidas tcnicas para su correccin.

2.8.- Realizando un vuelo de prueba (flight check) a un CVOR se registra, cuando el avin
sigue una rbita a 10NM de la estacin, un mximo de amplitud de error sobre el radial 30,
cuya "longitud de scalloping" es de 80m. Sabiendo que la frecuencia de la estacin es de
112Mhz, determinar las posiciones probables en donde se encuentra el foco perturbador,
suponiendo que ste se comporta como un re-radiador no-direccional en el primer caso, y
como un re-radiador plano en segundo caso.












e D e = T e p s t a
Tema 3:Modulacin Espacial, el VOR
Ref: Captulo, Navegacin Area,
posicionamiento Guiado y Gestin del Trfico Areo
Francisco Javier Sez Nieto.
Apuntes de Moodle
Sistemas para la Navegacin Area
Caractersticas de las ondas electromagnticas (1):
Sistemas para la Navegacin Area
0

r
Avin
Estacin
E
H
P=
ExH
90
|
.
|

\
|

=
c
r
t E
r
f
t r E

t
u
u
4
) , (
) , , , (
E: Campo elctrico [V/m]
H: Campo magntico [A/m]
P: Vector de Poynting [W/m
2
]
|E|=z|H|, z~377ohmios
Avin
E
H
P=
ExH
90
Estacin
r
Sistemas para la Navegacin Area
Polarizacin plana: el campo elctrico en su propagacin se mantiene en
el plano definido por el vector (r) y dicho campo elctrico en cualquier punto
e instante.
Polarizacin rotatoria: el campo elctrico, en su propagacin a lo largo de
r, rota o sentido del sacacorchos o en sentido contrario alrededor del eje de
polarizacin definido por (r). Si en cualquier determinado punto, a lo largo de
r, la rotacin de dicho vector se hace sin cambio de amplitud, su afijo
describir una circunferencia y la polarizacin se denominar circularsi el
afijo describe una elipse la polarizacin se denomina elptica.
Sistemas para la Navegacin Area
Caractersticas de las ondas electromagnticas (2):
Tipos de polarizacin.
Sistemas para la Navegacin Area
Polarizacin de una onda electromagntica relacionado con las
superficies en las la seal puede ser parcial o totalmente reflejada: Para
ondas con polarizacin plana dos casos:
Polarizacin horizontal es aquella en la que el campo elctrico es
perpendicular al plano de incidencia, definido por el vector o y la
normal a la superficie en el punto de reflexin,
Polarizacin vertical es aquella en la que el campo elctrico est
contenido en el plano de reflexin, definido por el vector o y la normal a
la superficie en el punto de reflexin.
Caractersticas de las ondas electromagnticas (3):
Tipos de polarizacin y plano de reflexin.
Sistemas para la Navegacin Area
Caractersticas de las ondas electromagnticas (4):
Ondas monocromticas.
Utiliza frecuencia de portadora la expresin:
se puede transformar en:
En donde E
0
representa el vector de la amplitud del campo elctrico en
el transmisor, que se puede considerar transversal E
|
.
|

\
|

=
c
r
t E
r
f
t r E

t
u
u
4
) , (
) , , , (
( ) | |
| | kr t E
r
f
c r t E
r
f
t r E

=
=

=
e
t
u
e
t
u
u
cos
4
) , (
/ cos
4
) , (
) , , , (
0
0


Sistemas para la Navegacin Area
Caractersticas de las ondas electromagnticas (5):
Representacin fasorial de las ondas monocromticas.
(
(

=
kr t j
e
c
r
t E
r
f
t r E
e
t
u
u ) (
0 4
) , (
) , , , (

|
.
|

\
|

=
c
r
t E
r
f
t r E

t
u
u
4
) , (
) , , , (
( ) | |
| | kr t E
r
f
c r t E
r
f
t r E

=
=

=
e
t
u
e
t
u
u
cos
4
) , (
/ cos
4
) , (
) , , , (
0
0


o
Sistemas para la Navegacin Area
(
(

=
kr t j
e
c
r
t E
r
f
t r E
e
t
u
u ) (
0 4
) , (
) , , , (

Caractersticas de las ondas electromagnticas (5):
Trminos de Amplitud y de fase.
) / (
0 4
) , (
c r t E
r
f

t
u
) ( kr wt j
e

Indicador VOR
Indicador
TO/FROM
Selector
Radiales
Radial
Seleccionado
Aguja
Indicadora
Desviacin
Radial
Situacin
Sistemas para la Navegacin Area
Indicaciones VOR: Ejemplos
Sistemas para la Navegacin Area
60
105
OLM
Rumbo
del avin
(105)
Desviacin del avin
con respecto al
curso (>10)
Norte
magntico
Radial (o curso)
seleccionado
(060)
Alejndose
Indicaciones VOR: Caso 1 (HSI)
Sistemas para la Navegacin Area
VOR
NDB
Norte
Magntico Radial (145=325-180)
de situacin del avin
con relacin al VOR.
325
Direccin de la estacin
NDB con relacin al eje
longitudinal del avin (0
NDB
=70+20=90).
Rumbo del
avin (0 = 340).
Radial
(0
NDB
) del avin
relativo al NDB.
Indicaciones VOR: Caso 2; (RMI)
Sistemas para la Navegacin Area
Caractersticas de las seales VOR
Frecuencia portadora: 111,975 117,975 MHz.
Polarizacin horizontal
Modulacin en amplitud (CVOR):
Subportadora de 9960 Hz, modulada en FM por 30 Hz
(Navegacin)
30Hz (Navegacin)
1020 Hz Identificacin (+Voz? datos)
Sistemas para la Navegacin Area
Modulaciones CVOR
Frecuencia: 108 111,975 117,975 MHz
fo -9960Hz +9960Hz
480 Hz 480 Hz
-1020Hz +1020Hz
-30Hz +30Hz
fo
AM
AM
9.960 Hz 30 Hz Referencia
30 Hz Variable
28 32%
FM
Modulacin en Amplitud (1)
e = E
p
(1 + m cos w
m
t) cos w
o
t
Donde:
m =E
m
/E
p
, Indice de Modulacin
E
m
Amplitud de la moduladora
E
p
=Amplitud de la portadora
w
m
=Pulsacin de la moduladora (=230r/s)
w
o
= Pulsacin de la portadora (= 2100x106r/s)
Sistemas para la Navegacin Area
Modulacin en Amplitud (2)
e = E
p
cos w
o
t + m E
p
cos w
m
t cos w
o
t = P +
BLC =
Sabiendo que:
cos (a +b) +cos (a-b) =2 cos a cos b
=E
p
cos w
o
t + m E
p
/2 cos (w
o
+w
m
) t + m E
p
/2
cos (w
o
- w
m
) t = P + BLS + BLI
e = E
p
(1 + m cos w
m
t) cos w
o
t
Sistemas para la Navegacin Area
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo
P
o
r
t
a
d
o
r
a
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo
M
o
d
u
la
d
o
r
a
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Tiempo
M
o
d
u
la
d
a
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo
B
a
n
d
a

la
t
e
r
a
l
c
o
m
b
in
a
d
a
1 0 5
Caractersticas de la modulacin en AM
Sistemas para la Navegacin Area
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
B
L
S
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
B
L
I
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.5
0
0.5
Tiempo
B
L
Modulacin en Amplitud. Bandas laterales
Sistemas para la Navegacin Area
) (
0
4
)) ( cos( 1
kr wt j
N N
N
S
S S C
C
e
r
V I w sen
w
w
w m E
E

+ + +
A
+ +
=
t
t t

En donde;
m
S
es el ndice de modulacin de la subportadora de 10KHz (0.3),
w
S
es la frecuencia de la subportadora (2.10KHz),
=t-r/c, tiempo en el receptor, igual al del transmisor menos el tiempo de viaje
de la seal entre transmisor y receptor,
A w
S
es la mxima desviacin de frecuencia (2.480Hz),
w
N
es la frecuencia de de la seal de navegacin de referencia (2.30Hz),

N
es la fase inicial de la seal de navegacin de referencia,
I representa la seal de identificacin, pulsante y de tono de 1020Hz,
V representa la modulacin de voz, si existe, de espectro entre 300 y 3000Hz.
Seales CVOR. Seal de referencia CVOR
Sistemas para la Navegacin Area

0
w
N
t

-
+
Plano de
Superficie
Estacin
CVOR
x
y
z

Direccin de
Referencia
) cos( ) ,
2
( o o
t
u = = f
0
0
;
o

o
+ =
)
`

=
=
t w
t w
N
N m
m
) cos( ) ,
2
(
0

t
u + = = t w f
N
( )
) ( 0 0
4
cos
kr wt j N SB
SB
e
r
w E
E

+
=
t
t

Seales CVOR. Seal variable CVOR


Sistemas para la Navegacin Area
Representacin de las seales radiadas CVOR
FM: 30 Hz de Referencia
AM: 30 Hz Variable
Sistemas para la Navegacin Area
NM
NW
SE
NE
SW
NM
Cardioide
Giratoria, 1800rpm (30 Hz)
Seal PBL
Bandas
Laterales
Sistemas para la Navegacin Area
Generacin de la seal variable CVOR
Seales de Banda Lateral
NM
NW
SE
NE
SW
+
- -
+
u
BLB (u)
BLA (u)
Imaginario
Rea
l
BLA (u)
BLB (u)
- /4
+/4
Campo
Resultante
DDR =F(cos d); d direccin de mxima radiacin
DDRA (u) =Eo cos (/4 - u)
DDRB (u) =Eo cos (/4 +u)

Mdulo
Sistemas para la Navegacin Area
Seales de Banda Lateral
BLCA (u) =Eo cos (/4 - u) /4
BLCB (u) =Eo cos (/4 +u) -/4
BLC
= Eo
= - u
Si las envolventes de las bandas laterales estn en cuadratura de fase y los
DDR tienen lbulos de forma circular, la combinacin resultante es una banda
lateral combinada de mdulo independiente de u y con una fase elctrica en
retraso de ese mismo valor, es decir el acimut del radial en donde est
ubicado el punto de recepcin
Sistemas para la Navegacin Area
) (
0
0
0
0
4
cos( )) ( cos( 1 ) (
kr wt j
N
C
SB
N N
N
S
S S C
C
e
r
w
E
E
w sen
w
w
w m E
E

+ + +
A
+ +
=
t
t t t u

Seal de referencia
(REF)
Seal variable (VAR)
Sistemas para la Navegacin Area
Seales de Navegacin
Diagrama de Bloques de Tx CVOR
Sistemas para la Navegacin Area
Diagrama de Bloques de Tx CVOR
Oscilador
RF
R
e
d

d
e

D
i
s
t
r
i
b
u
c
i

n

d
e

A
n
t
e
n
a
A la antena
Modulador Divisor
Oscilador
1020Hz
Manipulador
Gen. Cdigos
Oscilador
10 KHz
Amplificador
PBL
Divisor por
332
Modulador
de FM
Desfasador
+45
Modulador
Desfasador
- 45
Supresor de
Modulacin
Fasador
BLA
BLB
Modulador
fo
fo
30 Hz
1020 Hz
Sistemas para la Navegacin Area
Diagrama de la antena CVOR
Sistemas para la Navegacin Area
Estacin CVOR
Antena VOR
Antena DME
Sistemas para la Navegacin Area
Estacin CVOR
Sistemas para la Navegacin Area
Errores en la SIS CVOR
Errores=
Errores en el transmisor (ground check)
+Errores en la propagacin (flight check)
+[Errores en la avinica y presentacin (avionics check)]
Sistemas para la Navegacin Area
Errores del Transmisor CVOR
Alineacin
Duantal: Un ciclo, un mximo positivo y otro
negativo
Cuadrantal: Dos ciclos, dos mximos
positivos y dos negativos
Octantal: Cuatro ciclos. Cuatro mximos
positivos y cuatro negativos
Sistemas para la Navegacin Area
Duantal
Debido al desequilibrio entre los lbulos radiados
por uno de los DDR (el A el B o ambos).
NM
NW
SE
NE
SW
+
- -
+
uM - u
Mximo positivo, el lbulo que
radia ms energa est a 90
en sentido horario
El mximo se presenta sobre las direcciones
perpendiculares al eje que contienen los
mximos DDR afectados por la radiacin
asimtrica.
Mximo negativo, el lbulo
que radia menos energa est
a 90 en sentido horario
Puede ser simple como el de la figura o
doble, cuando los dos DDR estn
deformados.
Error duantal del transmisor
CVOR
Cuadrantal
Debido a que el campo radiado por uno de los DDR (A o B)
es de distinta intensidad al otro. Esto se puede producir
por desequibrios de potencia o fase de rf o de seales de
navegacin.
NM
NW
SE
NE
SW
+
- -
+
uM - u
45 90 135 180 225 270 315 360
Mximo positivo, el lbulo
que radia ms energa,
45 en sentido horario
Mximo negativo, el
lbulo que radia menos
energa, 45 en sentido
horario
Error cuadrantal del transmisor
CVOR
Octantal
Debido al sistema radiante. El tamao de la antena no
se corresponde con la frecuencia.
Tiene su origen en la deformacin de los lbulos de los
DDR. En vez de circulares son generalmente elpticos.
La correccin de este error se realiza en fbrica.
Error octantal del transmisor
CVOR
Ground Check
El error total de la SIS CVOR ser la suma de los errores anteriores
ms los debidos a la propagacin.
Si la antena captadora est prxima a la estacin puede
considerarse el error de propagacin mnimo, de ah que se
realicen las pruebas en tierra (Ground Check).
En estas pruebas se obtiene una seal de error que ser el global
del conjunto de la estacin:
Alineamiento o constante
Peridicos: Duantal, Cuadrantal y Octantal.
Desarrollando en serie de Fourier la curva de error obtenida
experimentalmente, se puede conocer la contribucin de cada uno
de ellos al error total.
Considerando nicamente los trminos correspondientes a los componentes peridicos, se tendr:
E(0) = a
0
+ a
1
cos 0 + b
1
sen 0 + a
2
cos 20+ b
2
sen 2 0 + a
4
cos 40+ b
4
sen40
Anlisis del Ground Check
Considerando nicamente los trminos correspondientes a los componentes
peridicos, se tendr:
e(0) = a
0
+ a
1
cos 0 + b
1
sen 0 + a
2
cos 20+ b
2
sen 2 0 + a
4
cos 40+
b
4
sen40
a
0
: Error de alineamiento
Errores duantal, cuadrantal y octantal:
|s| = (a
i
2
+b
i
2
)
1/2
Fase: tan
-1
(a
i
/b
i
)
Receptor VOR
Filtro
9960 Hz
Filtro
30 Hz
Discriminador OBS
Au Au
- t/2
Au
Antena
30 Hz
Referencia
30 Hz
Variable
Radial
Situacin
TO/FROM
Indicador
Desviacin
Ubicacin antenas VOR
VOR Doppler: DVOR
La seal variable est contenida en una modulacin
en FM (mayor proteccin contra el ruido).
Todas las seales son emitidas por DDR no
direccionales.
La informacin de seal variable es emitida por
antenas opuestas (BLS y BLI) girando a 30 ciclos
por segundo.
Efecto Doppler y modulacin espacial como
principios de funcionamiento.
Estacin DVOR
El sistema radiante del DVOR est constituido por una antena central o de
PBL y un conjunto de antenas dispuestas en anillo de forma simtrica o
antenas de BL (el nmero oscila entre 36 y 50 segn fabricante). El radio
del anillo es aproximadamente de 7 metros.
Estacin DVOR
Seales en el espacio DVOR
NM
u
A1
A2
R
fo +fs
fo - fs
A0
+
d
wm
A
0
: Antena central
A
1
y A
2
: Par de antenas opuestas
Seales en el espacio DVOR
La antena central Ao emite la seal PBL que consiste en la
portadora modulada en amplitud por la seal de 30 Hz
(Referencia).
Las antenas dispuestas en anillo son un nmero par y
transmiten dos a dos, siempre formando pareja las
diametralmente opuestas. Las antenas A1 y A2 transmiten las
seales BLS y BLI. Las mismas seales sern transmitidas por
el par siguiente simulando un giro electrnico en sentido
antihorario a 1800 rpm es decir una seal de 30 Hz que se
denomina seal variable.
Las seales transmitidas por A1 y A2 son seales de amplitud
constante sin modular ni en frecuencia ni en fase.
Visto desde el receptor, la seal variable, la
transmitida por las antenas A1 y A2 modula a la
portadora en frecuencia. La diferencia de fase
entre la seal de referencia y la variable ser, por
la condicin VOR, el radial de posicin de la
aeronave respecto a la estacin VOR.
El receptor VOR es nico, pudiendo trabajar con
ambas versiones del VOR, es decir CVOR y
DVOR.
Seales en el espacio DVOR
Alimentacin Antenas DVOR
w
N
t
Plano de
Superficie
Antena
Central
x
y
z
Direccin de
Referencia
Anillo de
antenas

4
LSB
USB
| |
) ( 0
4
) cos( 1 ) (
kr wt j N N N C
C
e
r
V I w m E
E

+ + + +
=
t
t u

Seal en el espacio de la
antena central
Direccin
de
referencia
Al receptor
VOR
USB
LSB

4
w
N
t
V=w
N
R
Antena
Central

y
x
R
( )
|
.
|

\
|
+ =
= =
2
cos
cos
t
|
o
t w R w k
v k w
N N
D

m
w w
c w
w w w
c w
w k
w
R
w w w
c w
w k
w
R
w k
w
R
N
D
N S
D
N L
D
L
N S
D
N U
D
U
N
D
65 . 6
) (
) (
max
max max
max max
max
=

=
+

=

=
=

=
Seal en el espacio de las antenas
perifricas
Direccin
de
referencia
Al receptor
VOR
USB
LSB

4
w
N
t
V=w
N
R
Antena
Central

y
x
R
| | | | r k t w w w j
LSB
r k t w w w j
USB SB
L DL S U DU S
e E e E E
+ +
+ =
) (
0
) (
0
| |
t w w j t w w j jwt SB
SB
DL S DU S
e e e
E
E
) ( ) ( 0
2

+ =
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+

=
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+
+
=
2
cos 1
2
cos
2
cos 1
2
cos
t
|
t
|
t
|
t
|
t w R w
w
w
c
w
t w R w
c
w w
w
t w R w
w
w
c
w
t w R w
c
w w
w
N N
S
N N
S
DL
N N
S
N N
S
DU
Seal en el espacio de las antenas
perifricas (II)
(w
S
-w
DU
)t
(w
S
-w
DL
)t
Eje real
Eje
imaginario
E
USB
E
LSB
jwt
N N S SB SB
e t t w R w
c
w
w E E
(

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
2
cos cos
0
t
|
s r R w
c
w
w
N
/ 480 2
max
t ~ = A
) (
0
0
0
4
2
cos cos ) cos( 1
kr wt j
N N S
C
SB
N N N C
DVOR
e
r
t t w R w
c
w
w
E
E
w m E
E

(
(

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + + +
=
t
t
| t

Seal en el espacio de las antenas


perifricas (y III)
Pantalla de entrada para el
Mantenimiento de un VOR
Tabla de valores nominales/
tolerancias(I)
Tabla de valores nominales/
tolerancias(II)
Tabla de valores nominales/
tolerancias (III)
Tabla de valores nominales/
tolerancias (IV)
Programacin del mantenimiento
Programacin del mantenimiento
Modulacin en amplitud (espacial)
E = E
p
cos w
o
t + E
s
cos w
m
t cos (w
o
t - )
E
s
= Amplitud Mxima de Banda Lateral
= Desfase de rf entre PBL y BL
Operando y recordando que: cos (a - b) = cos a cos b + sen a sen b
E = E
p
cos w
o
t + E
s
[ cos w
m
t (cos w
o
t cos ) + cos w
m
t (sen w
o
t sen )]
E = E
p
cos w
o
t + E
s
cos cos w
m
t cos w
o
t + E
s
sen cos w
m
t sen w
o
t
E = Ep cos w
o
t + BLC
1
cos + BLC
2
sen
(BLC
2
sen ) es despreciable si es pequeo
Seales de Banda Lateral
NM
NW
SE
NE
SW
Bandas Laterales en cuadratura
+
- -
+
Banda Lateral Combinada A (BLA)
Banda Lateral Combinada B (BLB)
Problema Tema 2: Errores del VOR
Javier Garca-Heras Carretero
Curso 2012-2013
Sistemas de Navegacin y Avinica
Problema 2
Se desea evaluar los errores del una
estacin CVOR, para lo cual se instala una
antena monitora en el norte magntico y se
realizan las siguientes mediciones:
Con la BLB apagada el indicador muestra
el radial 47.
Con la BLA apagada el indicador muestra
el radial 315.
Con ambas encendidas marca el radial 4.
Problema 2
Hiptesis: No hay error duantal, ni octantal
ni de alineamiento.
Se pide: Que errores caractersticos
manifiesta la estacin y cuales son las
causas.
Problema 2. SOLUCIN:
Con la BLB apagada el indicador muestra
el radial 47.
Con la BLA apagada el indicador muestra
el radial 315.
Estos datos indica que existe una falta de
cuadratura entre la BLA y la BLA
Problema 2. SOLUCIN:
Problema 2. SOLUCIN:
( )
( )
( )
( )
'
'
1
1
'
'
2
2
cos
1 sin
tan
4 cos
sin
a a
a
a
a a a
o
o
t
c
o
o

=

| |
= =
`
|
= \ .

)
( )
( )
( )
( )
1 sin
tan
4 cos
1 sin
arctan 1
4 cos
o
t
c
o
o
t
c
o

| |
=
|
\ .
| |
| |

= =
|
|
|
|
\ .
\ .
Problema 2. SOLUCIN:
Como el error anterior es inferior al dado
por la medicin cuando se encuentran las
BL activadas y de sentido opuesto, se debe
de dar o un error cuadrantal debido a un
desequilibrio de potencias o a una
falta de fasado de R.F. o a una
combinacin de ambas.
Problema 2. SOLUCIN:
Problema 2. SOLUCIN:
( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2
1 2 1 2
cos 45 cos 45
tan
sin 45 sin 45
a a
a a
a a a a
c


= =
+ +
Problema 2. SOLUCIN:
Debido a una falta de fasado de
R.F.
( )
''
2
cos
rf
a a o =
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
' ''
1 2
' ''
1 2
cos 2 cos
tan
cos 2 cos
cos 2 1 tan
arccos 29.68
1 tan
rf
rf
rf
a a
a a
E
a a
a a
E
E
o
o
o

= =
+
+
| |

= = |
|
+
\ .
( )
'
1
cos 2 a a =
Problema 2. SOLUCIN:
Debido a un desequilibrio de
potencias
''
2
'
1
2 2
''
2 2 2
'
1 1 1
tan 0.8693
4
0.7557
pot
a
r E
a
P E a
r
P E a
t
| |
= = =
|
\ .
| | | |
= = = =
| |
\ . \ .
EJERCICIO CAPTULO 2
En un CVOR se mide un error en el norte magntico de 5, es nulo medido en el radial
315 y -5 en el oeste magntico. Se pide:
1. Representar la curva del error de la estacin.
2. Tipo de error que se produce
Si el error es producido por diferencias de fase de las seales de navegacin de 30Hz,
determinar dicho desfase.
Si es debido a una diferencia de potencias entre las bandas laterales, determinar la
diferencia de potencias radiadas.
Si es debido a una falta de fasado de radiofrecuencia entre alguna de las bandas
laterales y la portadora, determinar el ngulo correspondiente.
SOLUCION
1 . - S i e s
producido por diferencias de fases de las seales de 30Hz:
1
a
1
'
= a
1
+ a
1
sen!
a
2
'
= a
1
cos!
"
#
$
%
$
a
2
'
a
1
'
= tan
&
4
' (
)
*
+
,
-
.
=
cos!
1+ sen!
tan
!
4
" #
$
%
&
'
(
)
=
cos*
1+ 1" cos
2
*
( )
+ tan
!
4
" #
$
%
&
'
(
)
1" cos
2
* = cos* " tan
!
4
" #
$
%
&
'
(
)
Elevando los dos trminos al cuadrado:
tan
2
!
4
" #
$
%
&
'
(
)
1" cos
2
*
( )
= cos* " tan
!
4
" #
$
%
&
'
(
)
$
%
&
'
(
)
2
+
+ cos
2
* 1+ tan
2
!
4
" #
$
%
&
'
(
)
$
%
&
'
(
)
" cos*2tan
!
4
" #
$
%
&
'
(
)
= 0 +
cos* = 0 No es solucin
cos* = 2tan
!
4
" #
$
%
&
'
(
)
1+ tan
2
!
4
" #
$
%
&
'
(
)
$
%
&
'
(
)
,
-
.
.
/
.
.
! =10
2
2.- Si es producido por una diferencia de potencia:
r = tan
!
4
" #
$
%
&
'
(
)
*
E
2
E
1
= r
2
= 0.704
3.- Si es producido por un fasado en la radiofrecuencia:
tan! =
a
1
cos 45 ( ) " a
2
cos 45 ( )
a
1
sin 45 ( ) + a
2
sin 45 ( )
=
cos 45 ( )
sin 45 ( )
a
1
"a
2
a
1
+a
2
=
a
1
"a
2
a
1
+a
2
Como el efecto del fasado entre la banda lateral y la radiofrecuencia repercute en que
la potencia de la banda lateral sea menor, tal y como indica la siguiente expresin:
a
2
= a
1
cos!
rf
tan! =
a
1
"a
1
cos#
rf
a
1
+a
1
cos#
rf
=
1" cos#
rf
1+ cos#
rf
$ cos#
rf
=
1" tan!
1+ tan!
$#
rf
= 32.9548
3
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

1/2
Problema1
ENUNCIADO
Problema CVOR (caso directo): Un CVOR presenta error de alineamiento de 2, error
duantal, con su mximo de 3.2 en el radial 43, cuadrantal con error en el norte de -2.5 y
octantal de 0.51. Representar la curva de error, sabiendo que el monitor tiene un error no
sistemtico de desviacin tpica 0.2 para los hitos de observacin situados a 22.5.

SOLUCIN
Con los datos del enunciado obtenemos los diferentes errores:
Alincomicnto = Al = 2
uontol =
u
= S.2 c
](90-43)
n
180

CuoJrontol = C
u
= -2.S c
](90-0)
n
180

0ctontol = 0
u
= u.S1c
](90-90)
n
180

Calculamos los diferentes errores para los diferentes hitos:
uontol

=
u
c
]0
i

CuoJrontol

= C

= C
u
c
]20
i

0ctontol

= 0

= 0
u
c
]40
i


Donde 0

= (i - 1) 22.S
n
180
y lo calculamos desde i = 1 hasta i = N =
360
22.5
= 16

Calculamos los errores para cada valor de 0 sumndolos y los resultados obtenidos al error
sistemtico. (El error sistemtico con desviacin tpica 0.2 sern valores aleatorios
obtenidos de esa distribucin con un programa de clculo o una calculadora).

e(0

) = Al +

+ C

+ 0

+ e
sst
(u, u.2)

Con los resultados obtenidos tenemos la tabla y el grfico siguientes:
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

2/2

0 e(0)
0 1.4062
22.5000 3.7277
45.0000 4.9959
67.5000 6.2925
90.0000 6.7839
112.5000 5.7369
135.0000 2.0066
157.5000 1.7335
180.0000 2.7643
202.5000 2.4569
225.0000 1.2020
247.5000 0.3362
270.0000 2.3176
292.5000 3.0935
315.0000 2.3307
337.5000 0.6745


(Nota: Si se realizase otra vez los valores del e
sst
(u, u.2) seran diferentes por lo que no
dara exactamente los mismos resultados)
0 50 100 150 200 250 300 350
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
GRADOS
E
R
O
R
R
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

1/3
Problema2
ENUNCIADO
Una prueba en tierra da lugar a una curva de error con los siguientes valores











Se pide determinar los errores de alineacin, duantal, cuadrantal y octantal para este equipo.
0 50 100 150 200 250 300 350
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
GRADOS
E
R
R
O
R
CURVA DE ERROR

0,00 2,0035
22,50 3,8820
45,00 5,4561
67,50 6,3034
90,00 6,9206
112,50 5,1579
135,00 1,8844
157,50 1,6361
180,00 3,1611
202,50 2,2037
225,00 1,4093
247,50 0,6289
270,00 2,1566
292,50 3,2629
315,00 2,1555
337,50 0,8649
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

2/3
SOLUCIN
Para obtener los errores tomamos la ecuacin 2.20 de los apuntes. El clculo de los
coeficientes de dicha ecuacin nos servir para calcular los errores
e(0) = o
0
+ o
1
cos 0+b
1
sen 0 + o
2
cos 20 +b
2
sen 20 + o
4
cos 40 + b
4
sen 40

1) Error de alineacin:
Comotenemosvaloresdiscretosdelaecuacinlocalculamosmediantelaecuacin2.22.
o
0
=
0
2n
e(0
n
)
N-1
n=0
=
22.S
S6u
e(0
n
)
15
n=0
=
22.S
S6u
S2,266S = 2,u167


2) Error duantal

o
1
=
0
n
e(0
n
) cos 0
n
N-1
n=0
=
22.S
18u
e(0
n
)
15
n=0
cos 0
n
=
22.S
18u
19,S9uS = 2,4488

b
1
=
0
2n
e(0
n
) sen 0
n
=
22.S
18u
e(0
n
)
15
n=0
sen 0
n
N-1
n=0
=
22.S
18u
17,792u = 2,224u

|e
1
| = _o
1
2
+b
1
2
= S,Su8u
e
1
z = tan
-1
b
1
o
1
= 42,24S9

3) Error cuadrantal

o
2
=
0
n
e(0
n
) cos 20
n
N-1
n=0
=
22.S
18u
e(0
n
)
15
n=0
cos 20
n
=
22.S
18u
(-2u,4497) = -2,SS62

b
2
=
0
2n
e(0
n
) sen 20
n
=
22.S
18u
e(0
n
)
15
n=0
sen 20
n
N-1
n=0
=
22.S
18u
u,6864 = u,u8S8

SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

3/3
|e
2
| = _o
2
2
+b
2
2
= 2,SS76
e
2
z = tan
-1
b
2
o
2
= -1,922S
Como o
2
< u y b
2
> u cstor cn cl scgunJo cuoJrontc
e
2
z = 18u + (-1,922S ) = 178,u77S

4) Error octantal

o
4
=
0
n
e(0
n
) cos 40
n
N-1
n=0
=
22.S
18u
e(0
n
)
15
n=0
cos 40
n
=
22.S
18u
(-u,1671) = -u,u2u9

b
4
=
0
2n
e(0
n
) sen 40
n
=
22.S
18u
e(0
n
)
15
n=0
sen 40
n
N-1
n=0
=
22.S
18u
S,9S8u = u,492S

|e
4
| = _o
4
2
+ b
4
2
= u,4927
e
4
z = tan
-1
b
4
o
4
= -87,8Su7
Como o
4
< u y b
4
> u cstor cn cl scgunJo cuoJrontc
e
4
z = 18u + (-87,8Su7 ) = 92,149S

Por tanto la expresin que nos queda es:

e(0) = 2,u17 + S,Su8 cos(0 -42,246) +2,SS8 cos(20 - 178,u7) + u,49S cos(40 -92,1Su )

SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

1/3
Problema3
ENUNCIADO
En un CVOR se identifica un error cuadrantal de 3 en el norte, determinar lo siguiente:
1) Si es producido por diferencia de potencias, cunto vale la relacin entre stas.

2) Si es producido por desalineamiento de fase de 30Hz de una de las BL, calcular el
ngulo correspondiente.

3) Si es producido por desalineamiento de fase de portadora de una de las BL, calcular
el ngulo correspondiente.

SOLUCIN
1) Realizamos un esquema del DDR con esa diferencia de potencias y el diagrama
fasorial

Por lo tanto vamos a calcular la relacin de potencias que vendr dada como
r
pot
=
P
2
P
1
= _
E
2
E
1
]
2
= _
o
2
o
1
]
2

r =
o
2
o
1
= tan[
n
4
- o = tan(4S -S) = tan(42) = u,9uu

r
pot
= r
2
= u,81

(Tambin podramos obtenerlo mediante la ecuacin 2.19)
4S
4S

a
1

a
2
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

2/3
2) Procedemos como en el caso anterior dibujando el diagrama de radiacin y el fasorial
Ahora debemos encontrar el ngulo de desalineamiento
o
1
i
= o
1
+ o
1
seno
n

o
2
i
= o
1
cos o
n

o
2
i
o
1
i
=
o
1
cos o
n
o
1
+ o
1
seno
n
=
o
2
o
1
= r = tan[
n
4
- o
Ahora despejamos o
n
de la ecuacin anterior ya que conocemos el valor de r del apartado 1).
r =
o
1
cos
n
o
1
+ o
1
1 - cos
2
o
n
=
cos o
n
1 + 1 - cos
2
o
n

Despejando tenemos que:
[1 + 1 - cos
2
o
n
r = cos o
n

[1 - cos
2
o
n

2
r
2
= (coso
n
- r)
2

cos
2
o
n
(1 + r
2
) - 2r cos o
n
= u
cos o
n
=
2r
(1 + r
2
)
=
2 u,9uu
(1 + u,81)
= u,994S2 y cos o
n
= u

o
n
= acos u,994S2 = 6
4S
4S
a
1

n
a
1
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

3/3

3) Suponemos que las amplitudes de seal son iguales, pero que se tenga un desfase de
R.F. respecto a la portadora. El error, aplicando (2.18) sin hacer la aproximacin de
la (2.17) aunque podramos hacerla pues para S tono = o . Tenemos entonces ser:

tano =
o
1
- o
1
cos o
]
o
1
+ o
1
cos o
]
=
1 - cos o
]
1 + cos o
]

Despejando
cos o
]
=
1 -tano
1 +tano
=
1 - tanS
1 + tanS
= u,9uu

o
]
= acos u,9uu = 2S,7888

SISTEMAS DE NAVEGACIN Y AVINICA
Curso 2009/10

1 / 3
Problema CVOR
ENUNCIADO
Tenemos un CVOR que presenta un error cuadrantal con error en el norte de -2.
Se pide:
a) Si es producido por diferencia de potencias, calcular el ratio entre P
1
y P
2.

b) Si es producido por diferencia de fase radiofrecuencia de portadora, calcular el
ngulo correspondiente.
c) Si es producido por diferencia en la cuadratura de la envolvente, calcular el ngulo
correspondiente.

SOLUCIN
a) Dibujamos el DDR correspondiente:





2
a1
a2
P
2
P
1
SISTEMAS DE NAVEGACIN Y AVINICA
Curso 2009/10

2 / 3
b) En este caso P
1
y P
2
son iguales (a
1
=a
2
) pero existe un desfase de R.F. respecto a la
portadora de una BL:
Aplicando la ecuacin vista en los captulos para el error y dado que a
1
lo podemos
simplificar:



c) Dibujamos el DDR y el diagrama fasorial:

En este caso tomamos a
1
como referencia:





Despejamos tomando como valor de r el calculado en el apartado a)
SISTEMAS DE NAVEGACIN Y AVINICA
Curso 2009/10

3 / 3
















3.1.- CONSIDERACIONES GENERALES

El desarrollo de la aviacin ha estado permanentemente condicionado por la meteorologa.
Asegurar un retorno seguro a la aeronave en condiciones meteorolgicas adversas, ha supuesto
importantes esfuerzos tcnicos, cuyo resultado ha sido el que las operaciones areas puedan
desarrollarse con suficiente seguridad en "prcticamente" cualquier condicin.

Entre todas las maniobras de vuelo la que requiere mayor precisin, con diferencia, es el
aterrizaje. Se trata de desplazar, a una velocidad considerable, un vehculo de masa grande, en
un fluido (el aire) en movimiento aleatorio respecto de la tierra, desde un punto del entorno hasta
el punto de contacto de la pista de un aeropuerto.

La solucin "estndar" ms frtil para cubrir este objetivo ha sido, sin duda, el ILS (Instrument
Landing System) que suministra, a un receptor apropiado, guiado electrnico a lo largo de la
denominada "trayectoria de descenso".

Este sistema es el soporte sobre el que se realizan las maniobras de aproximacin de precisin
en la prctica totalidad de los aeropuertos de todo el mundo. No obstante, desde el comienzo de su
utilizacin operacional hasta hoy en da se plante la necesidad de su sustitucin por otro sistema
que superase determinadas limitaciones

El ILS proporciona a las aeronaves dentro de su volumen de cobertura informacin de guiado
acimutal, cenital y de distancia para que el piloto, sin referencias visuales externas, pueda alcanzar
un punto de la trayectoria de descenso situado a una altura denominada "altura de decisin".
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 2 -
Plano
vertical

Una vez alcanzada la altura de decisin el piloto decidir el continuar el descenso hacia la
pista, para proceder al aterrizaje, en funcin de si ha establecido referencias visuales con el
terreno.

Las informaciones de guiado acimutal, cenital y de distancia son proporcionadas por
estaciones transmisoras denominadas, respectivamente, Localizador (LZ), Senda de Descenso
(GP) y Radiobalizas (Outer Marker, OM; Middle Marker, MM; Inner Marker, IM) DME

El Localizador (LZ) es una estacin transmisora que tiene por objeto materializar la "superficie
de rumbo", para guiar al avin a lo largo de la prolongacin del eje de pista y, en caso de separarse
de esta, indicarle proporcionalmente "cuanto" est apartado dentro de un determinado sector de
sensibilidad.

La Senda de Descenso (GP) es un transmisor que gua al avin a lo largo de una superficie
descendente, de pendiente prxima a los 3, que pasa por el punto terico de contacto sobre la
pista. Igual que el localizador, tambin suministra informacin sobre la separacin de la aeronave
con respecto a esta superficie en un "sector de sensibilidad".

La interseccin entre las superficies de rumbo (plano vertical) y de descenso (superficie
cnica) materializa la trayectoria de descenso que tiene la forma ideal de una rama de hiprbola.














Fig. 3.1. (a) Interseccin entre las superficies de rumbo




MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 3 -













Fig. 3.1. (b) Trayectoria de descenso como rama hiperblica

Los sistemas radiantes, tanto del LZ como de la GP, constituyen una red (array), que radia
EEM polarizada horizontalmente.




















Fig. 3.2- Diagrama de radiacin tpico de un LZ GP (a)
Ubicacin de los componentes transmisores del ILS (b)

Las radiobalizas (OM, MM e IM) son transmisores cuyo DDR tiene forma de abanico
DDR PAR
O DE PBL
DDR IMPAR
O DE BL
+
-
SUPERFICIE DE
SUPERFICIE DE
REFERENCIA
LZ
GP
IM MM OM
300m.
-150m.
-300m.
-7000m.
-1000m.
- 400m.
(a)
(b)
SISTEMA
RADIANTE
pista
eje de
pista
300 m

MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 4 -
(3.2)
(3.1)
perpendicular a la superficie de rumbo, activando al receptor correspondiente del avin cuando
ste pasa aproximadamente sobre su vertical, e indicando as la distancia hasta el umbral de pista.
Para estos fines puede emplearse un DME, en sustitucin de las radiobalizas, que suministra
informacin de distancia de forma continua.

Los transmisores LZ y GP tienen principio de funcionamiento anlogo, aunque su frecuencia
de portadora (f
0
) y su sistema radiante son diferentes.

Las frecuencias de portadora estn apareadas, de forma que a una frecuencia del localizador
(108-118 MHz) le corresponde slo otra frecuencia de la Senda de Descenso (329-335Mhz)


Esta radiofrecuencia se modula en amplitud con dos seales de 90 y 150 Hz, denominadas
"seales de navegacin". En el caso del LZ tambin la portadora estar modulada en AM por un
tono de 1020 Hz. Por uno de los DDR (denominado par o de PBL) se transmite portadora
modulada en amplitud por ambas seales de navegacin, es decir:

=

90
+

150

Donde:

PBL: seal radiada por el DDR par
E
C
: amplitud de portadora
(E
CS
)
90
: banda lateral combinada de 90Hz.
(E
CS
)
150
: banda lateral combinada de 150Hz.

Por el otro DDR (denominado impar o de BL) se transmite solamente banda lateral combinada
de las seales de navegacin, es decir:


=

90

150

Donde:

(E
SS
)
90
=componente de BL de 90Hz.
(E
SS
)
150
=componente de BL de 150Hz.

El signo (-) del ltimo trmino de (3.2.) indica que la rf de la banda lateral combinada de 150
Hz, correspondiente a BL, est en oposicin respecto de la misma banda lateral de PBL (inversin
de fases en las senoides de 150 Hz).

El objeto de esta seal de BL es producir una modulacin que consiga una diferencia en
profundidad de modulacin (DDM, Diference Deph Modulation) entre las seales de navegacin
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 5 -
de 90 y 150 Hz, que es funcin de la separacin angular del receptor respecto de la superficie de
referencia (de rumbo o descenso) del receptor.

La profundidad de modulacin nominal de la portadora (PBL), es igual para las seales de 90 y
150 Hz, y su valor es de:

90
=

90


150
=

150



Siendo 0,2 para el LZ y 0,4 para la GP

La relacin entre la DDM y el apartamiento angular tiene que ser constante en un sector en
torno a la superficie de referencia (zona comprendida entre
1
y
2,
sector de sensibilidad)

















Fig. 3.3.- Relacin entre la separacin angular y la DM (a). Parmetros de la GP y del
LZ (b)

3.2.- LA DIFERENCIA EN PROFUNDIDAD DE MODULACIN (DDM)

El receptor de ILS convierte en intensidad de corriente diferencial la DDM captada por la
antena, tanto para el caso del LZ como de la GP.

PARMETRO GP LZ

0

3 0

1

2
0.48
0
tan
1
105/
DDM 1 y DDM2 0.175 0.155
L= distancia de las antenas del LZ al
umbral opuesto de la pista

MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 6 -
(3.4)
.5)



















Fig. 3.4.- Diagrama de bloques de un receptor ILS

La calibracin del receptor es tal que a una DDM de 0,155 0,175, para el LZ o GP
respectivamente, le corresponde una intensidad de corriente de 150A en el CDI (Cross
Desviation Indicator, indicador de desviacin), que corresponde para este instrumento una
desviacin a fondo de escala, tanto en la aguja vertical (indicadora del rumbo) como en la
horizontal (indicadora del ngulo de descenso)

La DDM en el punto de recepcin es consecuencia de la superposicin de los campos de rf de
PBL y BL, suponiendo que estn desfasados un ngulo
La modulacin resultante de 90Hz y 150Hz vendr dada respectivamente por:

90
=

90
+

90
cos


150
=

150
+

150
cos




en donde es la diferencia de fase entre E
SS
y E
CS
. La DDM, medida por el receptor, vendr
dada por la diferencia entre (3.4) y (3.5), esto es:

=
90

150
=
90

150
+
cos

90
+

150


RECEPTOR
LZ
CDI
IDENTIFICACION
RECEPTOR
OSCILADORES
LOCALES
LZ Y GP
GP
FILTRO 90
FILTRO 90
FILTRO 150
FILTRO 150
FILTRO 1020
SELECTOR
ANTENA LZ
ANTENA GP
(3.6)
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 7 -

siendo m
90
y m
150
profundidad de modulacin nominal de las seales de navegacin sobre la
portadora PBL. Como estos ndices son nominalmente iguales y (E
SS
)
90
=(E
SS
)
150
en amplitud, la
(3.6.) se convierte en:

= 2

cos = 2




3.3.- COMPONENTES ELECTRNICOS BSICOS DEL ILS

La instalacin correspondiente a un LZ o a una GP contiene, entre otros componentes, los
transmisores que tienen por objeto la generacin, en las condiciones apropiadas, de las seales de
r.f. moduladas (PBL y BL).
Estos transmisores, en general, alimentan a una red de distribucin de antenas, que se encarga
de dosificar la intensidad y fase de corriente apropiada para la conformacin de unos DDR como
los presentados en la figura 3.2.


















Fig. 3.5.- Diagrama de bloques de un transmisor de LZ o GP

Este diagrama de bloques tambin es vlido para un CVOR si en lugar de un slo canal de BL
existieran dos, uno para BLA y otro para BLB. La diferencia bsica consiste en que la separacin
de la r.f. en los canales PBL y BL en el ILS se hace inmediatamente despus de la etapa
90-150
1020
CAG
PBL
CAG
BL

MANIPUL
ADOR
(LZ)
CANAL
PBL
CANAL
BL
G
E
N
E
R
A
D
O
R

D
E

S
E

A
L
E
S

R
F

UNIDAD DE
CONTROL

F
I
L
T
R
O

Y

C
A
P
T
A
D
O
R

D
E

M
U
E
S
T
R
A
S

D
E

R
F

OSCILADOR
RF PBL
BL
PBL
BL
90+150
CONTROL DE FASE
(3.7)
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 8 -
osciladora, mientras que en el VOR se tiene un canal de PBL el cual, una vez que ha procesado
esta seal y la ha preparado para alimentar la antena, capta una muestra de sta, que sirve de
excitacin para los canales BLA y BLB. Con ello se pretende estabilizar la diferencia de fase que
pudiera producirse entre los canales de PBL y BL.

En este caso existe un control automtico de la fase relativa de r.f. entre PBL y BL. Del mismo
modo, para garantizar una relacin de potencias entre PBL y BL existe un control automtico de
nivel para cada canal (CAG)

El circuito de control automtico de la fase de r.f. entre PBL y BL, constituye un elemento
singular dentro del desarrollo de las ayudas a la navegacin que utilizan la tcnica de la
modulacin espacial.













Fig. 3.6.- Principio de funcionamiento del control de fase entre PBL y BL(a) Relacin
fasorial den el comparador de fase (b)


Supongamos, para hacer ms sencillo el desarrollo que PBL>>BL. En estas condiciones
podemos poner vista la Fig. 3.6.(b):

2
= +
2
+
2

2
=
2
+
2


que restadas dan:

2
= 4



de donde, considerando que L
2
-M
2
=(L+M)(L-M) y que L+M es aproximadamente 2PBL, resulta:
90-150Hz
MODULO DE CONTROL
PBL
BL
FILTRO
ACOPLADOR
seal de control
de fase
ksen(sen290t-sen2150t)
PBL
-PBL
BL
L
M

(a) (b)
multiplIcador/
correlador
(290 2150)
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 9 -

2

siendo (fig. 3.6.(b)) el desfasaje indeseado entre PBL y BL (el ngulo de referencia entre ambas
es /2)

Se pone de manifiesto que la salida del discriminador de fase ser la envolvente de BL
(90-150Hz), con una amplitud directamente proporcional al seno del ngulo de diferencia de fase
relativa entre PBL y BL, de forma que si <0, su fase se diferenciar en 180 del caso en que >0
siendo ambas seales de fase opuesta

La seal de estas caractersticas obtenida a la salida del discriminador de fase, se multiplica por
la seal que produce la modulacin simtrica de BL (90-150Hz), y que acta como referencia.

As, a la salida del circuito correspondiente se tendr una seal positiva si >0 y negativa en
caso contrario y de amplitud proporcional al sen ( si ste es pequeo)

Esta tensin de control se aplica a un diodo varactor que produce un cambio de fase que
tiende a hacer =0 automticamente.



3.4.- DIAGRAMAS DE RADIACIN DEL LOCALIZADOR

Uno de los problemas ms influyentes en la materializacin de la superficie de rumbo del LZ,
consiste en que cualquier reflexin de la energa de BL sobre una superficie har que no se cumpla
la condicin de "nulo" para disponer de una DDM=0 sobre la prolongacin del eje de pista. Por
otra parte, como el volumen de cobertura exigido para el LZ sobre el plano horizontal requiere
que el DDR sea capaz de iluminar con densidad de energa suficiente este volumen (35 a cada
lado de la superficie de rumbo), esto hace que gran cantidad de energa de BL incida sobre las
grandes edificaciones de un Aeropuerto (Terminales, Hangares...) y provoque as las reflexiones
indeseadas.

Una forma de resolver este problema es utilizando el "efecto captura"(atenuacin de la seal
ms dbil cuando entra dentro del ancho de banda del receptor coexistiendo con otra seal cuya
intensidad de campo es muy superior)

Este efecto es consecuencia del CAG propio del receptor, que ajusta la ganancia del mismo a la
seal con mayor intensidad, disminuyndola de tal forma que las seales ms dbiles quedan
prcticamente eliminadas.

(3.8)
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 10 -
La aplicacin del efecto captura requiere la coexistencia de dos transmisores similares
(frecuencias prximas para que ambas entren en el ancho de banda del receptor y, al mismo
tiempo, lo suficientemente distantes como para que su batido no interfiera con las seales de
navegacin o identificacin)

La clave de la eficacia del efecto captura, aplicado al LZ, consiste en que los dos DDR de
distinta directividad consiguen materializar la funcin propia del localizador.

El DDR de curso, el ms directivo, tiene los lbulos principales de PBL y BL cubriendo un
ngulo horizontal de unos 10, a cada lado de la superficie de rumbo consiguiendo que la
posibilidad de que reflexiones de EEM incidan sobre obstculos es prcticamente nula, salvo que
se trate de aviones evolucionando por las pistas.

El DDR clearance, el menos directivo, radia mucha menos energa que el anterior en las
proximidades de la superficie de rumbo pero suministra seal dentro del volumen de cobertura.
(ms all del sector de sensibilidad, es de tipo cualitativo y el efecto de las reflexiones ser
normalmente tolerable)


Para conseguir los DDR par los pares de antenas que radian PBL se alimentan con corrientes
en fase(al contrario de los pares de antenas que radian BL).

Las ecuaciones del campo elctrico, en una direccin cualquiera, aplicando la hiptesis de
campo lejano para una red cualquiera, puede expresarse de la siguiente forma:

, = ,



en donde:

f(,): es la funcin asociada a cada antena, DDR elemental.
I
i
,
i
: amplitud y fase relativas de la intensidad de corriente de la antena isima.
x
i
: es la medida, en ngulo elctrico, de la distancia entre la antena isima y el
centro de fases del sistema radiante.





MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 11 -














Fig. 3.7.- Sistemas radiantes genricos para un LZ (a) y GP (b)

Para el caso del LZ, los DDR par e impar se configuran alimentando con las fases siguientes a
las intensidades de cada elemento radiante:

i
= 0 i, para el DDR par

i
= (-1)
n
./2, con n= 0 si x
i
> 0 y n= 1 si x
i
< 0, para el DDR impar

con estos valores de la fase inicial de las intensidades de corriente se obtiene:

, = ,
0
+2

cos

, = , 2

sen



en donde:

I
0
: intensidad de corriente de la antena sobre el centro de fases de la red, si existe.



Los factores de antena sobre la superficie (=/2) para el DDR par, , pueden desarrollarse en
serie de Fourier con los trminos en coseno. Tomando como aproximacin los seis primeros
trminos:

2
, =
0
+
1
cos +
2
cos 2 +
3
cos 3 +
4
cos 4 +
5
cos 5 +
6
cos 6

Antena i
xi
O
X
Y
Z
(vertical)
(rumbo LZ)
P
zi
Antena i

(vertical)
Z
Y
X
Terreno
Antenas imagen
(a)
(b)
(3.9)
(3.10)
(3.11)


MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 12 -

ANTENA B
0
B
1
B
2
B
3
B
4
B
5
B
6

C. ALFORD 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
LPD 0.197 0.372 0.252 0.133 0.067 0.020 0.006
V-ANILLO 0.514 0.366 0.256 -0.05 -0.04 0.051 0.001
RANURAS 0.352 0.500 0.327 0.000 -0.05 0.000 0.021
DIPOLO /2
CUADRO

0.635 0.000 0.422 0.000 -0.09 0.000 0.037


Con estos coeficientes se conoce el factor de antena f(,) de

.

Por su parte el factor de red, se establecer conociendo la distribucin de intensidades y fases
de las corrientes que alimentan a las antenas y su ubicacin geomtrica respecto del centro de
fases del Sistema radiante.

La distribucin de corrientes da lugar a DDRs como los presentados en las figuras 3.8 a 3.11,
mostradas a ttulo de ejemplo.

-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
REPRESENTACIN
NGULO
DDR DE PBL
DDR DE BL
DDM

Fig 3.8.- DDR de LZ monofrecuencia de 8 cuadros Alford
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 13 -
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
REPRESENTACIN
ANGULO
PBL
BL
DDM

Fig. 3.9 (a).- DDR de CURSO de un LZ Thomson 381 bifrecuencia


-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
-900
-800
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
REPRESENTACIN
ANGULO
PBL
BL
DDM

Fig. 3.9 (b).- DDR de CLEARANCE de un LZ Thomson 381 bifrecuencia


-4.5
-4
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
-800
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
REPRESENTACIN
ANGULO
PBL
BL
DDM

Fig. 3.10.- DDR de LZ Mark-IID de 8 elementos LPD
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 14 -
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
-45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
REPRESENTACIN
ANGULO
PBL
BL
DDM

Fig. 3.11.- DDR de LZ Mark-IID con 14 elementos LPD



3.5.- CONFIGURACIONES OPERACIONALES DEL LZ

Las exigencias de integridad de las seales radiadas y de la fiabilidad y la posibilidad de la
utilizacin del efecto captura exige que la configuracin de la instalacin sea redundante en los
transmisores (para producir DDR de curso y clearance) y en la supervisin.


Tambin hay que tener en cuenta los requisitos de la OACI para determinadas condiciones
operativas en la configuracin de la instalacin de un LZ., sobre todo en categora III.

Todo ello aporta configuraciones operacionales muy diversas. Pueden existir dos conjuntos
de transmisores, cada uno con transmisor de curso y de clearance que responden al esquema de
una configuracin dual (cuatro transmisores bsicos)
Existe una unidad de conmutacin de antenas que conecta uno u otro conjunto transmisor a la
red de distribucin de RF a las antenas. sta, combina las seales de PBL y BL de curso y PBL y
BL de Clearance procedentes del conjunto de transmisores que estn operando, y alimentan a
cada elemento del sistema radiante con la amplitud y fase apropiadas para configurar el DDR
deseado.

Los elementos bsicos de esta red son el puente de RF, los repartidores de potencia y cargas
resistivas para producir las atenuaciones requeridas. Tambin se pueden emplear acopladores
hbridos bidireccionales de 3db.

Cuando se trata de una instalacin en Categora III, el transmisor que no est conectado al
Sistema radiante, est tambin operando, conectado a cargas artificiales ("hot standby")

Tanto las seales emitidas como las que se conectan en las cargas artificiales estn siendo
supervisadas por una serie de captadores que toman una muestra de la seal radiada por cada
antena, en el primer caso, y que se recombinan, para simular la seal recibida en campo lejano, en
los circuitos de recombinacin de r.f..
Estas seales recibidas en campo lejano, lo son en tres zonas: zona del eje de pista (rumbo del
LZ), la zona del extremo del sector de sensibilidad (0,155 DDM) y, slo para el caso bifrecuencia,
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 15 -
la zona ms all del sector de sensibilidad.
El resultado de esta combinacin de seales de PBL y BL origina una orden de degradacin de
la instalacin si se traspasa sus lmites de tolerancia.

Para el caso de Categora III, OACI exige la incorporacin de una antena supervisora ms all
del umbral opuesto del sistema radiante. Esta antena monitora, FFM (Far Field Monitor), vigila
que la degradacin de la superficie de rumbo (debido a las aeronaves en el rea de maniobras) no
sobrepase los lmites establecidos.


3.6.- DIAGRAMAS DE RADIACIN DE LA GP

Generalmente, la Senda de Descenso utiliza el terreno delante del sistema radiante para
determinar los DDRs apropiados que conforman la superficie de descenso. Es necesario tener un
terreno plano y horizontal y que se extienda unos 600m por delante del mstil de antenas.
Si no es as, se dispone de diversas opciones para ajustar mejor el sistema radiante a las
caractersticas del terreno:
- Sistemas que utilizan la reflexin sobre el terreno para conformar los DDR:

- Referencia de Nulo: Monofrecuencia y Efecto Captura (Bifrecuencia).
- Referencia Banda Lateral.

- Sistemas que no utilizan la reflexin sobre el terreno:
- End-fire (no se emplea salvo excepciones)

EJE DE PISTA
65m.
SETIDO DE
LA
RADIACCION
CENTRO DE
FASES
ANTENA DE CLEARANCE
o
AL RECEPTOR
(a) (b)
R
F
L
L
ANTENA
POSTERIOR (R)
ANTENA
FRONTAL (F)

Fig. 3.12.- Esquema del sistema radiante de una GP tipo End-Fire


Cuando las condiciones del terreno no permiten los sistemas que utilizan la reflexin sobre el
terreno, puede emplearse el sistema radiante end-fire, ubicado sobre el terreno a un metro
aproximadamente.

Los elementos radiantes, guas de ondas ranuradas, que se observan son: una antena frontal
(F), una antena posterior (R) y dos antenas de clearance.
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 16 -

Se fundamenta en la radiacin de dos antenas F y R. El receptor, situado en el campo lejano
sobre la recta que pasa por el centro de fases, forma con la horizontal un ngulo
0.


Se recibir la seal procedente de la antena F adelantada en fase respecto a la referencia situada
en el centro de fases en un ngulo de (2/)L/2cos
0
. De la misma forma la seal procedente de la
antena R estar retrasada esa misma cantidad.

Refirindonos al grupo ms comnmente empleado de aquellas instalaciones que emplean el
terreno como reflector, sus caractersticas ms importantes se resumen en la tabla siguiente:


TIPO DE GP CARACTERSTICAS
ANTENA
INFERIOR
ANTENA
MEDIA
ANTENA
SUPERIOR
REFERENCIA DE
NULO
ALTURA BSICA

INTENSIDAD PBL

INTENSIDAD BL
H ~ 4.5m.

I
PBL



0.00
2H

0.00


I
BL






----
REFERENCIA
BANDA
LATERAL
ALTURA BSICA

INTENSIDAD PBL

INTENSIDAD BL
H ~ 2.16m.

I
PBL

I
BL

3H

0.00

-I
BL






REFERENCIA
BIFRECUENCIA
ALTURA BSICA

INTENSIDAD PBL

INTENSIDAD BL

INTENSIDAD CL
H ~ 4.5

I
PBL

-I
BL
/2

I
CL

2H

-I
PBL
/2

I
BL

0.00
3H

0.00

-I
BL
/2

I
CL


Suponiendo la superficie del terreno perfecto conductor y admitiendo la hiptesis de campo
lejano, la ecuacin general del campo radiado puede obtenerse aplicando el concepto de antena
imagen que equivale a una red en oposicin de fase dada la polarizacin del EEM:

, = , 2

sen



Donde:

I
i
: amplitud de la intensidad de corriente de la antena isima.
z
i
: altura en grados elctricos sobre el terreno de la antena isima.


Pueden obtenerse los DDR de PBL y BL de los tres tipos de GP a los que se hace referencia en
(3.12)
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 17 -
las figuras que van de 3.13 a 3.15.

-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
-350
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
0 3 6
REPRESENTACIN
PBL
BL
DDM

Fig. 3.13.- DDR de GP de referencia nulo

-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
-350
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
0 3 6
REPRESENTACION
PBL
BL
CL
DDM

Fig. 3.14.- DDR de una GP de efecto de captura (bifrecuencia)

-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
-350
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 3 6
REPRESENTACION
PBL
BL
DDM

Fig. 3.15.- DDR de una GP de referencia banda lateral

El empleo de una u otra GP depende como se ha dicho de las condiciones del terreno delante
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 18 -
de la antena tomando como referencia los datos que se indican en la tabla siguiente.
TIPO DE GP
TERRENO LLANO
DELANTE DE LAS
ANTENAS
NGULO
MNIMO SIN
OBSTCULOS
REFERENCIA DE NULO
MONOFRECUENCIA
MNIMO 360m

PTIMO 720m

0
/5
REFERENCIA BANDA
LATERAL
MNIMO 240m.
0
/4
REFERENCIA DE NULO
EFECTO CAPTURA
MNIMO 360m.
0
/3

En general, la GP de referencia de nulo monofrecuencia, requiere escenarios "casi ideales", es
la ms exigente; la referencia "banda lateral", es la mejor solucin cuando el terreno "casi ideal"
se reduce a un par de centenares de metros por delante del mstil de antenas, pero no tolera bien
obstculos lejanos; la solucin "efecto captura", es la que mejor se adapta a escenarios "rebeldes"
pero es la ms costosa.

El ngulo mnimo sin obstculos indica la pendiente del semiplano inclinado que se extiende
en sentido contrario al de la aproximacin y que corta al plano de superficie segn una recta
perpendicular al eje de pista que pasa por la base del mstil de las antenas de la GP (vase Fig.
3.12.)

La GP de referencia banda lateral requiere una zona plana ms reducida en el terreno prximo
a la antena, por ello, las antenas se ubican a una altura menor de forma que las reflexiones que
incidirn sobre el receptor del avin se producen en puntos mucho ms prximos al mstil de
antenas.

Por el contrario, la GP de "efecto captura" se emplea cuando los obstculos lejanos, que
producen segundas reflexiones indeseadas, son importantes. Se caracteriza porque las radiaciones
en ngulos prximos al horizontal son muy pequeas y, en consecuencia, muy poca energa puede
incidir sobre obstculos lejanos.

Volviendo al sistema end-fire, si se procede a retrasar y adelantar las fases de las seales de las
antenas F y R justamente el valor (2/)L/2cos
0
se conseguir que, para el ngulo
0
ambas
seales estn en fase, mientras que para ngulos distintos a
0
las fases de ambas seales estarn
adelantadas y atrasadas en un valor dado por:

=
2

2
(cos
0
cos )


Tanto la antena frontal como la posterior radian a travs de las ranuras seales PBL y BL:
(3.13)
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 19 -

E
E
E
E
E
CS/150
CS/90
SS/150
SS/90
C
R
R
R
R
R
E
E
E
E
E
CS/150
CS/90
SS/150
SS/90
C
F
F
F
F
F
R
F

Fig. 3.16.- Campos de portadora y banda lateral en un GP End-Fire


Las seales que llegan al receptor situado en un ngulo genrico () estarn adelantadas y
retrasadas un valor () y su combinacin resulta:

= 2

cos

150
= 2
150
cos +2
150
sen

90
= 2
90
cos 2
90
sen

Luego las modulaciones de 90 y 150 Hz sern:

150
=

150

tan

90
=

90

tan

Como se sabe que la DDM=M
150
-M
90
se tendr:

= 2

tan


Si se introduce el ndice de modulacin en el transmisor (m= E
cs
/E
c
) resulta:

= 2

tan

Aplicando la condicin establecida en (3.13) y asumiendo que
0
es el ngulo de descenso
nominal se obtiene:

= 2

tan
2

2
(cos
0
cos )

Que nos indica que la DDM es una funcin de ngulo, dependiendo de los DDR de PBL y BL
y que para =
0
el valor de la DDM es cero.
(3.14)
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 20 -




3.7. CONFIGURACIONES OPERACIONALES DE LA GP

El diagrama de bloques de un conjunto transmisor de GP es anlogo al de un LZ con la
diferencia de que no transmite cdigo de identificacin y que en el caso del efecto captura, la
informacin de "clearance" slo es "til" por debajo de la senda de descenso-Transmite PBL con
diferente porcentaje de modulacin en 150 y 90 HZ, siendo mayor el primer caso..


La supervisin en la GP, en general, se procede de igual forma que en un LZ, excepto en la
vigilancia de la seal en el "curso" o ngulo de descenso. Esta se sita una antena detectora en el
campo prximo al mstil de antenas para asegurar que las variaciones en las caractersticas
elctricas del terreno no produzcan unas seales reflejadas cuya combinacin con las directas
siten al curso fuera de los lmites de tolerancia.

Por razones obvias, la distancia a la que puede ser situada esta antena monitora no puede ser
tal que permita asumir la hiptesis de campo lejano, por lo que para este caso habr que considerar
el efecto de proximidad.



Fig. 3.17.- Presentacin del efecto de proximidad del punto P respecto de la antena A y
su imagen A (a) Diagrama fasorial (b)

El valor del ngulo
1
se puede calcular teniendo en cuenta que para el tringulo ABP se
cumple:

2
2

1
2
=
2
cos
2



siendo:
l
2
= AP
l
1
= BP
(3.15)
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 21 -

1
=
2

2
cos
2

1
+
2



de la misma forma para el tringulo A'CP se obtiene con l
3
= CP y l
4
= A'P:

2
cos
2

3
+
4


Suponiendo que h<<OP podemos hacer l
i
~l=OP por lo que
2
~
1
=


resultando:

=

2
cos
2

2


El signo (-) indica que el efecto de proximidad supone un retraso de fase respecto del campo
que resulta en el campo lejano.

Segn la expresin (3.18) en un punto situado sobre la superficie terica de descenso existir,
en una GP de referencia de nulo, los campos de PBL (antena inferior) y de BL (antena superior)
cuya diferencia de fase por efecto de proximidad ser:

=
2



Siendo H la altura en grados elctricos de la antena inferior sobre el terreno y 2H la altura,
sobre la misma referencia, de la antena superior, resultando:

=
3
2
cos
2

2


La ecuacin (3.19) indica que evoluciona en funcin de la distancia (l) a la que se sita el
punto de recepcin (P), tendiendo lgicamente a cero cuando l aumenta.

Si se introduce (3.19) en la (3.7) resulta:

= 2

cos
3
2
cos
2

2



recurdese que idealmente cos =1, para una eficiencia correcta de la modulacin espacial,
mientras que si cos= 0 no habra modulacin espacial efectiva resultando que la DDM=0 en
cualquier caso.

Segn lo anterior, el detector de campo o antena monitora de curso debe ubicarse en algn
(3.16)
(3.17)
(3.18)
(3.19)
(3.20)
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 22 -
punto en el que cos =1 , es decir, =n.
(si n es impar dar lugar a un cos<0,a una informacin de DDM invertida respecto de la que
se registrara en campo lejano)
. Normalmente se elige =
o
0.48o
0.48o
-90
-180
-270
-360
H
2H
SECTOR DE
SENSIBILIDAD
CON EFECTO DE
PROXIMIDAD


Fig. 3.18.- Variacin de la anchura del sector de sensibilidad por efecto de proximidad


Otra situacin en la que hay que tener en cuenta el efecto de proximidad es aquella que resulta
cuando el avin sigue la trayectoria de descenso y est prximo al mstil de la GP. Si las antenas
estn situadas una sobre la vertical de la otra, en la trayectoria de descenso se tendra una
desalineacin de fase).

A2
A1
A1'
A2'
H
P
P'
l
d
Plano de tierra
Eje de pista
d1
h
Trayectoria de descenso

P
P
A2
A1
A1
A2
d
dA1
dA2
Mastil de antenas

(a)
(b)

d1


Fig. 3.19.- Efecto de proximidad en la trayectoria de descenso (a)
OFFSET de antenas para su correccin (b)



MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 23 -

El efecto de proximidad para las antenas A1 y A2 vendr dado, segn la (3.18) por:

1
=

2
cos
2

2

2
=
2
2
cos
2

2



resultando una diferencia de fases por proximidad de:

=
2

1
=
3
2
cos
2

2


Pero como se muestra en la fig 3.19.(b) si se desplazan las antenas A1 y A2 hacia derecha e
izquierda de la vertical una distancia

=
3
2
cos
2

4
1


siendo d
1
la distancia entre el mstil de antenas y el eje de pista, se tendr en P unas fases de los
campos de A1 y A2 de:

1

1
cos =
1

2

2
+ cos =
1
+



que sustituyendo los valores de
1
,
2
y anteriores da:

=
2

1
= 0

es decir, que poniendo en "OFFSET" las antenas, como indica la fig. 3.20.(b), la distancia
especificada en (3.21), en cualquier punto de la trayectoria de descenso queda corregido el efecto
de proximidad.

3.8.- SUPERVISIN.

Esta unidad tiene como misin el vigilar que los principales parmetros de la seal radiada
estn dentro de los lmites de tolerancia exigidos para garantizar la calidad de la seal en el
espacio.

En general los requisitos que deben de satisfacer son:

- generar seales de prueba de integridad, para prevenir las posibles insensibilidades al fallo de
esta unidad.
- vigilar en tres puntos (superficie de rumbo, lmite del sector de sensibilidad y punto de menor
DDM) los valores de DDM, DDM y nivel de potencia radiada.
(3.21)
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 24 -
- activar la lgica de control (alarma de integridad) cuando se exceden los lmites de tolerancia.




5.9.- RADIOBALIZAS.

La informacin de distancia del ILS la proporcionan, usualmente, tres radiobalizas
denominadas:
RADIOBALIZA MISIN
OM
Marcar el comienzo del segmento de aproximacin de
precisin
MM
Indicar el punto de decisin ms bajo en operaciones de
CAT I
IM
Indicar el punto de decisin ms bajo en operaciones de
CAT II


OACI deja libertad a los estados para la instalacin de la radiobaliza IM, ya que la informacin
que proporciona podr obtenerse mediante el uso del radio altmetro.

Las radiobalizas estarn situados sobre la prolongacin del eje de pista y a unas distancias
nominales del umbral, medidas en sentido contrario a la aproximacin: de 450m, la IM; 1050m, la
MM; 3.9 NM, la OM.

Cuando no sea posible la instalacin de una o ms radiobalizas, se podrn sustituir todas por un
DME que deber cumplir que:

- La antena del DME se situar entre las antenas superior e inferior o intermedia de la GP, para
cumplir la condicin de marcacin cero cerca de la pista.
- El ngulo que forma la marcacin DME con la trayectoria de descenso nominal sea menor o
igual a 20.
- La precisin de la marcacin deber ser menor o igual a 0.1NM.

- El canal asignado al DME estar definido por la frecuencia del subsistema LZ.
- La identificacin del DME ser igual a la que corresponde al LZ.

Las radiobalizas emitirn una seal de RF, polarizada horizontalmente, que ir modulada en
AM (m=0,95) por un tono manipulado especfico para cada tipo de radiobaliza.


RADIO
BALIZA
FRECUENCIA
DE
PORTADORA
(MHZ)
TONO (HZ)
OM 75 400
MM 75 1300
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 25 -
IM 75 3000

NOTA: una raya equivale a tres puntos.

El equipo electrnico de la radiobaliza tiene como objetivo el radiar una seal en el espacio que
cumpla con las condiciones establecidas anteriormente.
OSCILADOR
MODULADOR
AMPLIFICADOR
FILTRO
ANTENA
CAPTADOR
UNIDAD DE
TRANSFE-
RENCIA
SUPERVISOR
CONTROL
AUTOMATI-
CO (CAG)
MANIPULA-
DOR
OM
MM
IM
GENERADOR
DE
CODIGOS


Fig. 3.20.- Diagrama de Bloques de la Radiobalizas

Las radiobalizas son, desde el punto de vista electrnico, iguales, convirtindose en OM, MM
e IM mediante un conmutador de tres posiciones incluido en el manipulador.

La unidad monitora o supervisora recibe muestras de seales obtenidas a la salida del
amplificador y mediante un captador situado junto a la antena emisora.
Tomadas estas muestras, la unidad supervisora las procesa para determinar la potencia radiada,
el porcentaje de modulacin y la manipulacin del tono de identificacin.

Las antenas empleadas normalmente en las radiobalizas son del tipo LPD: con alta directividad
y facilidad de montaje y situadas verticalmente radiando la mxima energa hacia el cenit. Debe
abarcar su diagrama de radiacin en el plano vertical perpendicular al eje de pista todo el sector de
sensibilidad y, en el plano que contiene al eje de pista, las distancias de 150m para cada50m, en
IM; 300m para cada100m, en MM; 600m para cada 200m, en OM.


3.10.- CRITERIOS DE EMPLAZAMIENTO DEL ILS.

3.10.1.- Criterios de Emplazamiento para el LZ.

La metodologa a seguir para instalar el sistema radiante, as como la caseta que alberga a los
equipos electrnicos son:

a) La

MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 26 -


CATEGORA
DISTANCIA AL EXTREMO DE PARADA DE PISTA
NOMINAL MNIMA MXIMA
I 300 90 600
II/III 300 180 600

b) La distancia seleccionada deber satisfacer la condicin de ancho del sector de sensibilidad
(105m) sobre el umbral de pista:

tan
1
105
+
3

en donde:
L es la longitud de la pista
D la distancia entre el centro de fases del sistema radiante y el extremo de parada
de pista.

c) El centro de fases del sistema radiante del LZ deber tener en la lnea de vista al punto de
referencia del ILS (punto de interseccin entre la trayectoria nominal de descenso y el plano
perpendicular al eje de pista que pasa por el umbral) La altura de este punto est comprendida
entre 15m y 18m.

d) Si fuese necesario elevar el sistema radiante sobre el terreno, atendiendo al criterio anterior,
se podr realizar mediante movimiento de tierras o montando el sistema radiante sobre una
plataforma.
Si se adopta como solucin, por mnimo costo, la instalacin sobre la plataforma, la altura
mxima del centro de fases del sistema radiante al suelo ser de 10m. Este criterio se requiere para
disponer de la cobertura vertical exigida al subsistema LZ.

e) El punto ms elevado del sistema radiante no franquear en ningn caso la superficie de
ascenso al despegue.

f) Si existiese un sistema de luces de aproximacin, en donde se tiene intencin de instalar el
sistema radiante, se debe poner especial cuidado para no producir apantallamiento a alguna de las
balizas que componen el mencionado sistema de luces.

g) El sistema radiante debe estar situado a una distancia 90m de los puntos de espera o
aparcamiento de las aeronaves, para evitar la accin de los gases de expulsin de los motores
sobre las antenas o evitar que los tcnicos inhalen gases de expulsin de los motores.

En lo que se refiere a la caseta que alberga a los equipos se situar preferiblemente en una de
las zonas indicadas en la figura 3.22.

MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 27 -
75m
90m
PISTA
CENTRO DE FASES DE
LA ANTENA DEL LZ
30 30

Fig. 3.21.- Situacin requerida para la caseta del subsistema LZ


La ubicacin definitiva se realizar teniendo en cuenta los factores siguientes:

- Plan director del Aeropuerto.
- rea crtica.
- Costes mnimos.
-Criterio g


3.10.2.- Criterios de Emplazamiento de la GP.

La metodologa empleada para instalar el mstil soporte de las antenas de la GP as como la
caseta que alberga a los equipos electrnicos:



a) La distancia longitudinal (D
L
) se obtiene al aplicar la frmula siguiente:

=
+
tan
0



en donde:
-TCH: Altura del punto de referencia sobre el umbral de pista.
- Y: Diferencia de cotas en el umbral entre la traza de la pista y la traza del plano de tierra.
-
0
: ngulo nominal de descenso.
-
r
: Pendiente longitudinal de la pista

b) La distancia transversal en funcin de la categora de actuacin del ILS se indica en la tabla
siguiente:

MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 28 -


CATEGORA
DISTANCIA TRANSVERSAL AL EJE DE PISTA
NOMINAL MNIMA MXIMA
I 120 75 200
II/III 120 120 200

c) El mstil soporte para operaciones en CAT II/III no debe franquear la superficie de
transicin interna.

d) La decisin sobre el lado de la pista en el que situar el mstil se fundamenta en atencin a:

- Reducir al mnimo las posibles reflexiones de las seales radiadas.
- Plan director del Aeropuerto.
- rea crtica.
- Mnimo costo.


La situacin de la caseta ser aproximadamente unos 2m por detrs del mstil soporte de las
antenas. Adems se tendr en cuenta el criterio g) relativo al LZ.


3.10.3.- Criterios de Emplazamiento de las Radiobalizas.

Las radiobalizas se situarn preferiblemente en la prolongacin del eje de pista, a las distancias
especificadas del umbral de pista:
RADIOBALIZA
POSICIN LONGITUDINAL POSICIN TRANSVERSAL
NOMINAL TOLERANCIA NOMINAL TOLERANCIA
OM 3.9 NM cada 0.4 NM EJE cada75m
MM 1050 m cada 150 m EJE cada 75m
IM - - EJE cada 30m

3.11.- EQUIPO DE A BORDO ILS.

Las seales de guiado acimutal, cenital y de distancia emitidas por cada uno de los subsistemas
LZ, GP y Radiobalizas son captadas, procesadas y presentadas por el equipo de a bordo ILS. Las
partes fundamentales que constituyen el mencionado equipo se presentan en la figura 3.23.

MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 29 -


Fig. 3.22.- Componentes fundamentales del equipo de a bordo ILS


Los componentes del equipo de a bordo son:

- Tres antenas, como mnimo, con sus correspondientes lneas de transmisin, para la
captura de cada una de las seales procedentes de cada subsistema.
- Una unidad selectora.
- Dos unidades indicadoras, una para las seales procedentes de las radiobalizas y otra para
las seales procedentes de los subsistemas LZ y GP.


En la figura 3.24 se representa el esquema simplificado de un receptor de LZ. Las antenas van
situadas, normalmente, en el morro de la aeronave y/o en el empenaje vertical, de esta forma el
DDR puede ser directivo "hacia delante".

RECEPTOR
UNIDAD
SELECTORA

SDM
DDM
AMPLIFICADOR
FILTRO 90Hz
FILTRO 150Hz
FILTRO 1020Hz
IDENTIFICACIN
RECTIFICADOR
RECTIFICADOR
ANTENA
P1 P2
P3
AL CDI
AL CDI


Fig. 3.23.- Diagrama de bloques del equipo de a bordo del subsistema LZ.


El receptor es de tipo superheterodino, sintonizable a los 40 canales posibles del LZ, segn
especificacin OACI, comprendidos entre los 108 y los 112Mhz y con la salida del receptor es
ajustable (potencimetro P1)
UNIDAD
SELECTORA
ANTENA Y
LNEA DE
TRANSMISI
N
RECEPTOR UNIDAD
INDICADORA

MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 30 -

La salida de audio se separa, a travs de los correspondientes filtros en sus componentes de
90Hz, 150Hz y 1020Hz. El potencimetro P2 (mando de balance), sirve para compensar los
desequilibrios de las vas de 90 y 150Hz originados por las caractersticas elctricas de los
dispositivos empleados.

Las seales obtenidas a la salida de los filtros son convertidas en niveles de tensin continua,
cuyas salidas son restadas y sumadas para tener la DDM y SDM (Sum of Depth Modulation), que
actuarn respectivamente sobre la aguja indicadora y el indicador de bandera.

El indicador de bandera o de SDM solo ser visible cuando el valor de la suma de modulacin
baje 240A del nivel de tolerancia. Se ajustar esta seal con el potencimetro P3.


La aguja indicadora se denomina normalmente CDI (Course Deviation Indicator) y, en lo que
refiere al LZ, consistir en una aguja vertical que se desplazar horizontalmente, estando en la
posicin central para una DDM=0.


AGUJA
BANDERA


Fig. 3.24.- Indicador de las seales de guiado acimutal procedentes del LZ.


La posicin de la aguja siempre indica "mando" y nunca "desviacin".
El equipo de a bordo para la recepcin de la seal procedente de la GP es anlogo al
correspondiente al LZ, con la diferencia de que, ahora la DDM de para cada0.175 producir una
desviacin a fondo de escala de la aguja horizontal de 150A.
Las frecuencias de trabajo, en el caso de la GP estn comprendidas entre 328.6Mhz y
335.4Mhz.
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 31 -
DDM=0
DDM=0.155 DDM=-0.155
MANDO
MANDO
INDICACION "VOLAR
A LA IZQUIERDA"
INDICACION "EN
CURSO"
INDICACION "VOLAR
A LA DERECHA"


Fig. 3.25.- Significado de las desviaciones de aguja en el indicador de guiado acimutal


La unidad indicadora de la GP es la misma que la del LZ (CDI), pero las seales de guiado
producen la deflexin horizontal de la aguja.

AGUJA
BANDERA


Fig. 3.26. Indicador de las seales de guiado cenital procedentes del GP



INDICACION DE "VOLAR ABAJO"
INDICACION DE "VOLAR
ARRIBA"
INDICACION
"EN CURSO"
MANDO
MANDO
PISTA

Fig. 3.27.- Significado de las desviaciones de aguja en el indicador de las seales de guiado
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 32 -
cenital


El receptor de la seal procedente de las radiobalizas toma la seal de la antena, ubicada
normalmente en la parte inferior del fuselaje. Esta seal es recibida por un receptor
superheterodino, que en su salida tiene tres filtros(de 400Hz, 1300Hz y 3000Hz), cuyas salidas
excitan un indicador luminoso azul, mbar y blanco, respectivamente.


RX
AUDI O
FIL TRO 400 HZ
FIL TRO 130 0HZ
FIL TRO 300 0HZ
PASA BANDA DE 300 A 3000HZ
CONMU-
TADOR
CONMU-
TADOR
CONMU-
TADOR
AZUL
AMBAR
BLANCO
I NDI CADOR L UMI NOSO
AL SISTEMA I NTEGRADO
DE AUDI O
ANTENA


Fig.3.28.- Diagrama de bloques del equipo de a bordo del subsistema de radiobalizas



3.12.- ERRORES DEL ILS.

Los errores del ILS son aquellos que pueden ser imputados al sistema: instrumentales (equipos
de tierra y a bordo) y de propagacin.

Estos errores se traducen en unas desviaciones entre las superficies tericas (lugar geomtrico
especificado de DDM=0) e indicadas (lugar geomtrico real en el que la DDM=0). Estas
discrepancias estn especificadas en el anexo 10 de la OACI.
En la tabla siguiente se resumen las posibles fuentes de error, indicndose los correspondientes
efectos:









MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 33 -


































3.13.- ASPECTOS RELATIVOS A LA PRECISIN DEL ILS.

Cuando se instala un ILS en un aeropuerto, adems de los criterios de franqueamiento de
obstculos se requiere tener en cuenta las caractersticas del terreno, especialmente en la GP, para
poder predecir las condiciones de operacin resultantes.
Adems, para prevenir reflexiones de objetos mviles prximos al sistema radiante se definen
"reas crticas" en las que no se permite la entrada y circulacin de vehculos durante las
operaciones ILS y "reas sensibles" en las cuales se controla el movimiento y/o estacionamiento
de vehculos por el centro de operaciones del Aeropuerto.

Existen modelos matemticos para la determinacin de las prestaciones del ILS (LZ y GP) que
utilizan para el clculo las caractersticas topogrficas del terreno.
Las reflexiones no deseadas en el ILS se manifiestan : produciendo "rugosidad" o "scalloping"
en la superficie de referencia (de rumbo descenso) y produciendo "patas de curso" o zonas, fuera
del sector de sensibilidad, en donde la DDM cae por debajo de lo que corresponde a una deflexin
de 150A requeridos para el mantenimiento a fondo de escala del indicador de desviacin.
ERRORES
IMPUTABLES A:
CAUSAS EFECTOS
EQUIPO DE
TIERRA
FASADO INCORRECTO DE
LAS SEALES DE RF

DOSIFICACIN INCORRECTA
DE CORRIENTES A LAS
ANTENAS

DESEQUILIBRIO ENTRE LAS
SEALES DE NAVEGACIN
MAYOR ANCHURA DEL
SECTOR DE SENSIBILIDAD

DEFORMACIN DE LOS DDR
CON POSIBILIDAD DE FALSOS
CURSOS

DESVIACIN DE LA
SUPERFICIE DE DDM=0 Y
POSIBLES CURSOS FALSOS
EQUIPO DE A
BORDO
RUIDO DEL RECEPTOR


ERROR DE CENTRADO DE
AGUJAS

PRDIDA DE POLARIZACIN

SEALES INTERFERENTES,
PRINCIPALMENTE FM
COMERCIALES
PRDIDA DE SEAL Y
MARCACIONES ERRNEAS

DESVIACIN DE LA
SUPERFICIE DE REFERENCIA

ERROR EN LA MARCACIN

ERRORES DE MARCACIN

PROPAGACIN
REFLEXIN

DIFRACCIN

REFRACCIN
APARICIN DE CODOS
SCALLOPING CUYO
"PERIODO" SE ACORTA AL
APROXIMARSE A LA PISTA.
MODULACION ESPACIAL II: EL ILS



- 34 -
PROBLEMAS:

3.1.- Probar que dos seales de frecuencias f
1
=90Hz y f
2
=150 Hz y de igual amplitud, cuando
cada una de ellas modula a una portadora al 20% la modulacin resultante es del 28% cuando las
expresiones trigonomtricas de estas seales moduladoras son:

e
90
=Esen2f
1
t
e
150
=Esenf
2
t

3.2.- Con una relacin de potencias adecuada en un LZ se mide un "ancho del sector de
sensibilidad" de 130m. Determnese el desfasaje entre las rf de portadora y bandas laterales.

3.3.- Determinar en funcin de la distancia (l) la variacin de la sensibilidad al desplazamiento
angular medida por un detector de campo prximo en una senda de descenso bifrecuencia.

3.4.- Establecer la expresin general que determina la relacin de potencias de PBL y BL (o de
amplitudes de corriente) que deben alimentar a un sistema radiante de LZ GP para que satisfaga
el requisito de "ancho" del sector de sensibilidad.

3.5.- Determinar la seal de salida de un detector de fase alimentado por tensiones senoidales
cuyas frecuencias difieren en
d
y cuya relacin de amplitudes es de 10 a 1.

3.6.- Un obstculo en un aeropuerto est situado a 201 medidos desde el eje de pista del LZ y a
una distancia de 500m. Determinar las ondulaciones que produce dicho obstculo sobre la
superficie de rumbo.

3.7.- Determinar el OFFSET de antenas que se requiere en una GP situada a 70m del eje de
pista. El ngulo nominal de descenso es de 31 y la frecuencia de portadora de 330Mhz.
Tema 4:Modulacin Espacial, el ILS
Ref: Captulo 3, Navegacin Area,
posicionamiento Guiado y Gestin del Trfico Areo
Francisco Javier Sez Nieto.
Apuntes de Moodle
Sistemas para la Navegacin Area
Utilizacin del ILS:
La figura presenta la ubicacin tpica de los subsistemas que componen el ILS, el tipo de
informacin que suministran en el entorno de la trayectoria de descenso, as como de las
indicaciones que dan en el indicador de agujas cruzadas o CDI. Se incluyen las
radiobalizas exterior (valo rojo) e intermedia (valo amarillo), sin embargo, la mayor
parte de los sistemas ILS actuales sustituyen estas por un equipo DME co-emplazado
con el localizador o con la senda de descenso.
Sistemas para la Navegacin Area
Sistemas para la Navegacin Area
Modulacin Espacial. ILS:
La superficie de rumbo la materializa el e Localizador (LZ), mientras que la superficie de descenso lo hace la
Senda de descenso (GS). La informacin de distancia se obtiene a travs de radiobalizas, o bien, utilizando un
DME.
El localizador utiliza una frecuencia de portadora de VHF, comprendida entre los 108 y 112MHz.
La senda de descenso utiliza un frecuencia de portadora de UHF, comprendida entre 329 y 335MHz.
Pista
Antenas
LZ
Antenas
GS
Superficie de
rumbo
Superficie de
descenso
Trayectoria de
descenso
Modulacin Espacial. ILS:
El LZ y la GS emiten dos seales, denominadas, de portadora (C o PBL) y
de banda lateral (SB o BL). Ambas contienen las seales de navegacin de
frecuencias 90 y 150Hz . C o PBL tiene la forma:
En donde;
m
90
/ m
150
es el ndice de modulacin de la seal de navegacin de w
90
/w
150
=
90Hz/150Hz (ndice de modulacin 0.2 en el LZ y 0.4 en la GS),
=t-r/c, tiempo en el receptor, igual al del transmisor menos el tiempo de viaje de la
seal entre transmisor y receptor,
I representa la seal de identificacin, pulsante y de 1020Hz (solo se transmite en el
localizador).
| |
) ( 150 150 90 90 0
4
) cos( ) cos( 1 ) , (
kr wt j C
C
e
r
I w m w m E
E

+ + + +
=
t
t t u

Sistemas para la Navegacin Area


Modulacin Espacial. ILS (2):
E
C0
(0,) es la amplitud del campo generado por una red de
antenas situada, en el caso del LZ, perpendicular y simtrica con
relacin al eje de pista (=0), por lo que puede expresarse por:
En donde:
E
C0
representa el valor relativo del campo producido por la antena central, si existe, o en caso
contrario, el campo producido por cualquiera de las antenas del primer par.
N es el nmero de pares de antenas (nmero de antenas 2N+1, o 2N si no hay antena central).
a
i
/d
i
es la amplitud, relativa (a |E
C0
|), de campo elctrico/ distancia del par i-simo al centro de fases
de la red.
k, constante de fase de la portadora.
( ) ( )
(

+ =

u u sen kd a E E
i
N
Ci C C
cos 2 1 ) ( ) , (
1
0 0

Sistemas para la Navegacin Area
Z, vertical
Z, vertical
Rumbo LLZ
X, contiene antenas
x
i
z
i
Antena i
Antena i
Antenas imagen X
Y
Terreno
O
O
P
P
Sistemas para la Navegacin Area
Disposicin de los elementos radiantes.
Modulacin Espacial. ILS (3):
La GS tiene una expresin anloga, aunque la red bsica la constituyen
dos antenas situadas en un mstil vertical (eje Oz) sobre el terreno, a
alturas h y 2h, la antena de portadora (C) es la ubicada a altura h.
Suponiendo terreno plano y perfecto conductor, teniendo en cuenta que la
polarizacin de la onda es horizontal, se obtiene:
( ) ( ) u u
t
cos 2 ) ( ) , (
2
0 0
kh sen e E E
j
C C
=

Antena de portadora
Antena de banda lateral
Terreno
Sistemas para la Navegacin Area
Modulacin Espacial. ILS (4):
Seales de SB en el LZ y GP:
( ) ( ) ( )

=
N
SBi SBi
j
SB SB
sen kd sen a e w w E E
1
2
150 90 0 0
2 ) cos( cos ) cos( ) ( ) , ( t t u u
t

( ) ( ) ( ) u t t u
t
cos 2 2 ) cos( cos ) cos( ) ( ) , (
2
150 90 0 0
h k sen e w w E E
j
SB SB
=

Terreno
Antena de
portadora
Antena de
banda lateral
Antenas del LZ
Sistemas para la Navegacin Area
Terreno
Modulacin Espacial. ILS (5):
Seales totales en el LZ y GP:
Con:
Por lo que el observable DDM queda;
( ) ( ) ( ) ( )
) cos( 2 ( 2 )) cos( ( 2 ) (
2 ) ( cos 2 ) (
1 1
u u u

h k sen A y kh sen A
sen kd sen a A y sen kd a A
GSSB GSC
N
SBi SBi LZSB
N
Ci Ci LZC
= =
= =

(
(

|
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
|
.
|

\
|
+ + =
+
) cos(
) (
) (
) cos(
) (
) (
1
150
0
0
150 90
0
0
90 0
t

w
A
A
E
E
m w
A
A
E
E
m E E
LZCB
LZSB
C
SB
LZCB
LZSB
C
SB
C SB C


(
(

|
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
|
.
|

\
|
+ + =
+
) cos(
) (
) (
) cos(
) (
) (
1
150
0
0
150 90
0
0
90 0
t
u
u
t
u
u
w
A
A
E
E
m w
A
A
E
E
m E E
GSC
GSSB
C
SB
GSC
GSSB
C
SB
C SB C

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
+
=
GS la para
A
A
E
E
m
A
A
E
E
m
LZ el para
A
A
E
E
m
A
A
E
E
m
DDM
GSC
GSSB
C
SB
GSC
GSSB
C
SB
LZC
LZSB
C
SB
LZC
LZSB
C
SB
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
0
0
150
0
0
90
0
0
150
0
0
90
u
u
u
u



Sistemas para la Navegacin Area
Modulacin Espacial. ILS (6):
Suponiendo ndices de modulacin en C de ambas seales de navegacin iguales (m
150
=m
90
=0.2 (en
el LZ) 0.4 (en la GS)), las expresiones anteriores se convierten, respectivamente, en:
En el entorno de la superficie de rumbo, coincidente con =0, materializada por el LZ, la primera de las
expresiones anteriores se puede aproximar por:
Para el entorno de la superficie de descenso de la GS, que se corresponde con 0
0
=(/2-ngulo de
descenso), para el que se cumple: la 2 expresin se puede aproximar por:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

+
=
=

)) cos( 2 (
cos ) (
2 ) ( 2
cos 2 1
4 ) ( 2
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
u
u
u

h k sen
kh sen E
E
A
E
E
sen kd sen a
sen kd a E
E
A
E
E
DDM
C
SB
GSSB
C
SB
N
SBi SBi
i
N
Ci C
SB
LZSB
C
SB

N
Ci
SBi
N
SBi
C
SB
a
d a k
E
E
DDM
1
1
0
0
2 1
4
( )
2
cos
0
t
u = kh
( )
0
0
0
4 u u = kh
E
E
DDM
C
SB
Sistemas para la Navegacin Area
*L=distancia del centro de fases de las antenas LLZ
al umbral de pista
0
0
0
1
0
2
Separacin
angular
DDM
DDM
1
DDM
2
Sector de
sensibilidad
Modulacin Espacial. ILS (7):
Sistemas para la Navegacin Area
ANTENA B
0
B
1
B
2
B
3
B
4
B
5
B
6
C. ALFORD 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
LPD 0.197 0.372 0.252 0.133 0.067 0.020 0.006
V-ANILLO 0.514 0.366 0.256 -0.05 -0.04 0.051 0.001
RANURAS 0.352 0.500 0.327 0.000 -0.05 0.000 0.021
DIPOLO //2
CUADRO /
0.635 0.000 0.422 0.000 -0.09 0.000 0.037
Coeficientes de Fourier del DDR sobre el plano para
antenas tpicas de Localizador ILS:
Sistemas para la Navegacin Area
SISTEMA
RADIANTE
TIPO
DE
DDR
Ao/ Io A
1
/
I
1
A
2
/
I
2
A
3
/
I
3
A
4
/
I
4
A
5
/
I
5
A
6
/
i
6
A
7
/
I
7
C. Alford Xi
PBL
BL
--- 55
1
0
190
0
1
500
0
0.5
800
0
0.30
Thomson 381
bifrecuencia.
Curso
Xi
PBL
BL
0
0.48
0.00
180
1.00
0.30
540
0.84
0.78
900
0.60
1.00
1260
0.33
0.90
1620
0.14
0.60
1980
0.00
0.28
Thomson 381
bifrecuencia.
Clearance
Xi
PBL
BL
0
1.00
.00
180
0.18
1.00
540
-0.13
0.24
900
-0.09
0.00
1260
-0.05
0.00
1620
-0-02
0.00
1980
0.00
0.00
Wilcox Mark II D 8
elementos (LPD).
Xi
PBL
BL
---- 108.0
1.000
1.000
378.0
0.363
0.890
647.6
0.143
0.394
917.4
0.055
0.415
Wilcox Mark II D
14 elementos
(LPD)
4Xi
PBL
BL
---- 108.0
1.000
1.000
378.0
0.394
0.759
647.6
0.394
0.414
917.4
0.212
0.586
1187.2
0.212
0.276
1457.0
0.060
0.379
1726.8
0.060
0.138
Distribucin fsica e intensidades relativas de los
diferentes sistemas radiantes del Localizador ILS:
Sistemas para la Navegacin Area
TIPO DE GP
CARACTERSTICAS ANTENA
INFERIOR
ANTENA
MEDIA
ANTENA
SUPERIOR
REFERENCIA DE
NULO
ALTURA BSICA
INTENSIDAD PBL
INTENSIDAD BL
H~4.5m.
I
PBL
0.00
2H
0.00
I
BL
----
----
----
REFERENCIA
DE NULO
BIFRECUENCIA
ALTURA BSICA
INTENSIDAD PBL
INTENSIDAD BL
H~2.16m.
I
PBL
I
BL
3H
0.00
-I
BL
----
----
----
REFERENCIA
BIFRECUENCIA
ALTURA BSICA
INTENSIDAD PBL
INTENSIDAD BL
INTENSIDAD CL
H~4.5
I
PBL
-I
BL
/2
I
CL
2H
-I
PBL
/2
I
BL
0.00
3H
0.00
-I
BL
/2
I
CL
Sistemas para la Navegacin Area
Distribucin fsica e intensidades relativas de los
diferentes sistemas radiantes de la Senda ILS:
TIPO DE GP TERRENO LLANO
DELANTE DE LAS
ANTENAS
NGULO MNIMO
SIN
OBSTCULOS
REFERENCIA DE NULO MNIMO 360m
PTIMO 720m
0
0
/5
REFERENCIA BANDA
LATERAL
MNIMO 240m. 0
0
/4
REFERENCIA DE NULO
EFECTO CAPTURA
MNIMO 360m. 0
0
/3
Sistemas para la Navegacin Area
Criterios de emplazamiento de los sistemas radiantes de
la Senda ILS:
Z, vertical
h
i
Antena i
Antenas imagen X
O
P
Sistemas para la Navegacin Area
0
Problema Tema 3: ILS
Javier Garca-Heras Carretero
Curso 2012-2013
Sistemas de Navegacin y Avinica
Si se dispone de una senda de descenso
referencia nula con una frecuencia asignada de
320MHz y una senda nominal de descenso de
3. Se pide:
1. De cuantos grados es el retraso que se produce
entre la antena inferior (la de PBL) y la antena
superior (la de BL) a causa del campo prximo a
una distancia de 304,63m.
2. Determine cuanto se amplia el sector de
sensibilidad para el caso del apartado 1.
Problema ILS
P
PBL

h

PBL
Solucin apartado 1
( )

+ +
=
<<s h
h s
h
u
u |
u
|
sin
1
2 2
1
sin 2
cos
s
h
2
cos
2
2 2
2
+
=
|
u
|
( ) | | ( ) ( ) + = + u u | u sin cos sin
2 2
1
h s h h s
s
h
2
cos
1
2 2
1
+
=
|
u
|
( ) | |
2
sin | u + + h s
( ) | |
1
sin | u + h s
Representacin fasorial, seal PBL y
PBL
( ) | | ( ) | |
|
| |
| u | u
=
+
=
=
+ + +
s s
h s h s
2
2
sin sin
2 1
2 1
La seal resultante se retrasa dicho
h
-s
Solucin apartado 1
P
PBL
BL

2h

s
h
s
h s
h
s
h
s
2
cos
2
cos
2
2
cos
2
cos
2
2 2
2
1
2 2
2
2 2
1
2 2
2 1 1 2 1
u
|
|
u
|
|
u
|
u
| |
|
| | |
=
+
=
+
+
+
=
+
=
<< ~
=
<<1
2 2
2
cos
u
u
|
s
h
s
h
2
2
~ |
s
h
s
h
s
h
h h cp
2
3
2 2
4
2 2 2
2
= = = | | |
Intrnsecamente ser negativo ya
que es lo que se retrasa ms la
seal
s
h
cp
2
3
2
~ |
Solucin apartado 1
m
f
c
h 478 , 4
sin 4 sin 4
0 0
= = =
u u

8 , 37 66 , 0
2
0987 , 0
2
3
2
= = = rad m
s
h

t
|
La seal de BL se retrasa
38 ms que la PBL
Solucin apartado 2
1379 , 0 38 cos 175 , 0 = = DDM
0
0
0,48 0,1379
0.6091
0,175
DDM
x
x DDM
u
u
=

=
`
=
)
Por lo tanto la mitad del sector de
sensibilidad pasara de valer 1,44 a 1,8273.
Aumentar 0,3873
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

1/2
Problema1
ENUNCIADO
Una antena monitora de una GP "null reference" est situada a la distancia D del mstil
radiante. El ngulo de descenso es 0
0
= S . La frecuencia de portadora es de
0
= SSuHbz.
Determinar el ancho angular del sector de sensibilidad observado, con relacin al emitido
(0,480
0
) suponiendo la instalacin ajustada correctamente.


SOLUCIN
Con los datos del enunciado primero calculamos el nmero de onda
k =
2n
z
=
2n
0
c
= 2n
SSu 1u
6
S 1u
8
= 6,912
roJ
m

Con ello calculamos la altura de la antena de GP :

k b scn0
0
=
n
2

b =
n
2 k scn0
0
= 4,S4S m

Como tenemos una GP null reference la otra antena estar colocada al doble de altura que
la primera. Para hallar el sector de sensibilidad utilizamos la ecuacin (3.19):
(m) =
SE
2
cos
2
0
0
2l
=
28,2u9
l
(roJ) = k (m) =
194,969
l

que evoluciona en funcin de la distancia l . Necesito expresarlo en grados o radianes
elctricos para realizar los dems clculos pues ahora est expresado en m, por lo que se ha
multiplicado por el nmero de onda. El factor de sensibilidad observado es u,480
0
mientras
que el observado ser:
o = _
u,480
0
cos
_
que para los distintos valores de l se obtendr:
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

2/2

En el grfico anterior se ven perfectamente los mnimos y los mximos del ancho. Eso
traducido a la realidad nos dara una imagen similar a la de la figura 3.19.

o
0.48o
0.48o
-90E
-180E
-270E
-360E
H
2H
SECTOR DE
SENSIBILIDAD
CON EFECTO DE
PROXIMIDAD

Por lo tanto la antena monitora debera colocarse en algn punto en el que el cos = _1.
Normalmente elegiremos aquella que = n, por lo tanto sera
196,696
l
= n ; l = 62,u61 m
0 50 100 150 200 250 300
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
Distancia al mastil de la GP (metros)
A
n
c
h
o

d
e
l

H
a
z

(
g
r
a
d
o
s
)
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

1/2
Problema3
ENUNCIADO
Un ILS con localizador Mark IID 14 elementos tiene su red de antenas definido por:
= |1u8.u S78.u 647.6 917.4 1187.2 14S7.u 1726.8] (giauos elctiicos)
I
PBL
= |1.u u.S94 u.S94 u.212 u.212 u.u6u u.u6u] (corriente relativa de PBL)
I
BL
= |1.u u.7S9 u.414 u.S86 u.276 u.179 u.1S8] (corriente relativa de BL)
Suponiendo sin prdidas la red de distribucin de corrientes de PBL y BL, determinar la
relacin de potencias BL/PBL a la salida del transmisor del LZ, en funcin de la longitud de
pista (L) sabiendo que las antenas estn a d=300m del umbral de pista.

Datos:
I = 14uu _1 +
1,6
1u
]] ; ] = 1: 12 icrcntcs longituJcs Jc pisto
H
0
= u.1SS

SOLUCIN
El sistema radiante de un LZ se representa en la figura:







Segn el apartado 3.9.1 la distancia seleccionada deber satisfacer la condicin de ancho del
sector de sensibilidad (105m) sobre el umbral de pista:
0 = mcnor Jc (atan
1uS
I +J
, S)

Calculamos para los distintos valores de L y para i=1:7 los valores del campo elctrico de
cada una de las antenas (por 2 porque son 14 antenas y hay simetra):
n

Antena i
Di
O
X
Y
Z
(vertical)
P
SISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Curso2008/09

2/2
E
PBL

= 2 I
PBL
i
cos = 2 I
PBL
i
r
I
PBL
cos(

n
18u
sen0)
E
BL

= 2 I
BL
i
sen = 2 I
BL
i
r
I
BL
sen(

n
18u
sen0)
Sumamos los campos elctricos para dar el campo elctrico total del conjunto de antenas. La
relacin de potencias entonces ser
H
0
= 2 _
E
SS
E
C
] cosu (suponicnJo bicn osoJo)
E
BL

E
PBL

=
I
BI
2 I
BL
i
r
sen(

n
18u
sen0)
I
PBI
2 I
PBL
i
r
cos(

n
18u
sen0)
=
H
u
2

I
BI
I
PBI
=
H
0
2

2 I
PBI
i
r
cos(
i

n
18u
sen0)
2 I
BI
i
r
sen(
i

n
18u
sen0)

Como las potencias se relacionan con la corriente:
P
PBL
= k I
PBL
2
y P
BL
= k _
I
BL
2
]
2
+ k _
I
BL
2
]
2
= k
I
BL
2
2

La relacin de potencias nos queda:
P
BL
P
PBL
=
1
2
1
_
I
BL
I
PBL
]
2
=
1
8
H
0
2
_
I
PBI
i
r
sen(
i

n
18u
sen0)
I
BI
i
r
cos(
i

n
18u
sen0)
_
2

Por lo tanto para las distintas longitudes de pista se obtienen los siguientes datos:

1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
0.022
0.024
Longitud de pista (m)
R
e
l
a
c
i

n

d
e

p
o
t
e
n
c
i
a
s
!"#$%&'( *(!+,-%# .
Se dlspone de una senda de descenso del lLS blfrecuencla cuya frecuencla de porLadora es
0
333 f MHz = . Ll ngulo de descenso nomlnal es de 3. Su red de anLenas esL allmenLada
de Lal forma que la relacln enLre la lnLensldad de la 8L y la de 8L Llene un valor de:
I
BL
I
PBL
= 0.063997 .
CaracLerlsLlcas AnLena lnferlor AnLena medla AnLena superlor
AlLura bslca P 2P 3P
lnLensldad 8L l
8L
- l
8L/2
0
lnLensldad 8L -l
8L
/2 l
8L
-l
8L
/2
lnLensldad CL l
CL
0 l
CL


Se plde:
1. Calcular la alLura de las anLenas.
2. Calcular la uuM sl la aeronave se encuenLra en un ngulo de descenso de 4 ,
supngase que las anLenas esLn a[usLadas correcLamenLe.

SCLuClCn:
(/012034 5
Sablendo que la ecuacln del campo elecLrlco radlado en la senda de descenso vlene dado por
la slgulenLe expresln:

E !," ( ) = f !," ( )
Factor de Antena
! " ###
2 I
i
sen z
i
sen! ( )
#
$
%
&
'
Factor de red
! " #############

Clculo de P. Se ha de cumpllr que en
0
! deber haber un nulo de 8L y CL y no debe exlsLlr
dlcho nulo para la 8L:
8anda LaLeral:
FR
BL
!
0
( ) = 0
I
BL1
sen z
1
sen!
0
( ) + I
BL2
sen 2z
1
sen! ( ) + I
BL3
sen 3z
1
sen! ( ) "
#
$
%
= 0
!
I
BL
2
sen z
1
sen"
0
( ) + I
BL
sen 2z
1
sen" ( ) !
I
BL
2
sen 3z
1
sen" ( )
#
$
%
&
'
(
= 0
!sen z
1
sen"
0
( ) + 2sen 2z
1
sen" ( ) ! sen 3z
1
sen" ( ) #
$
%
&
= 0
sen2! = 2sen!cos!
sen3! = 3sen! " 4sen
3
!

Con las anLerlores relaclones LrlgonomeLrlcas del seno del ngulo doble y Lrlple, se llega a la
slgulenLe expresln:
!4sen z
1
sen"
0
( ) + 4sen z
1
sen" ( )cos z
1
sen" ( ) + 4sen
3
z
1
sen" ( ) #
$
%
&
= 0 ' sen z
1
sen"
0
( ) = 0 ( z
1
sen"
0
= n)

Ll resLo de poslbles soluclones las obLenemos resolvlendo la slgulenLe expresln:
!4 + 4cos z
1
sen" ( ) + 4sen
2
z
1
sen" ( ) #
$
%
&
= 0
!4 + 4cos z
1
sen" ( ) + 4 1! cos
2
z
1
sen" ( ) ( )
#
$
%
&
= 0
cos z
1
sen!
0
( ) " cos
2
z
1
sen!
0
( ) #
$
%
&
= 0
cos z
1
sen!
0
( ) = 0 ' z
1
sen!
0
= n(
cos z
1
sen!
0
( ) =1' z
1
sen!
0
= 2n +1 ( )
(
2
)
*
+
+
,
+
+

Clearance:
FR
C
!
0
( ) = 0
I
C1
sen z
1
sen!
0
( ) + I
C2
sen 3z
1
sen! ( ) "
#
$
%
= 0
sen z
1
sen!
0
( ) + 3sen z
1
sen!
0
( ) " 4sen
3
z
1
sen!
0
( ) #
$
%
&
= 0
sen z
1
sen!
0
( ) " sen
3
z
1
sen!
0
( ) #
$
%
&
= 0
sen z
1
sen!
0
( ) = 0 ' z
1
sen!
0
= n(
sen
2
z
1
sen!
0
( ) =1' z
1
sen!
0
= 2n +1 ( )
(
2
)
*
+
+
,
+
+

orLadora:
FR
PBL
!
0
( ) = 2I
PBL1
sen z
1
sen!
0
( ) + 2I
PBL2
sen z
2
sen!
0
( ) " 0
FR
PBL
!
0
( ) = 2I
PBL
sen z
1
sen!
0
( ) " 2
I
PBL
2
sen 2z
1
sen!
0
( ) # 0
FR
PBL
!
0
( ) = 2I
PBL
sen z
1
sen!
0
( ) " 2
I
PBL
2
2sen z
1
sen!
0
( )cos z
1
sen!
0
( ) # 0
FR
PBL
!
0
( ) = 2I
PBL
sen z
1
sen!
0
( ) 1" 2cos z
1
sen!
0
( ) ( )
# 0
ara que se cumplan las Lres condlclones vemos que sl z
1
sen!
0
= n" el facLor de red de la
porLadora Lendrla un nulo en !
0
, mlenLras que sl z
1
sen!
0
= 2n +1 ( )
"
2
Llene un valor de:
FR
PBL
z
1
sen!
0
=
"
2
#
$
%
&
'
(
= 2I
PBL
) 0
or lo LanLo se puede conclulr que la alLura de las anLenas deber ser:
z
1
sen!
0
=
"
2
z=kh=
2"
#
h=
2"
c
f
0
h
$ % $$$$$ h =
#
4sen!
0

h =
c
4 f
0
sen!
0
=
310
8
433310
6
sen 3 ( )
= 4.30345 m
(/012034 6

DDM = M
90
! M
150
= 2
E
ss
E
c
= 2
I
BL
I
PBL
2 !
1
2
sen z
1
sen"
0
( ) + sen 2z
1
sen" ( ) !
1
2
sen 3z
1
sen" ( )
#
$
%
&
'
(
2sen z
1
sen"
0
( ) ! 2
1
2
sen 2z
1
sen"
0
( )
= !0.1278
uonde:
z
1
=
!
2sen"
0
= 30.0137 rad
! = 4








4.1.- LA RADIOTELEMETRIA EN LA NAVEGACIN AREA

El empleo de la tcnica de medir la distancia entre dos puntos a partir del conocimiento del
tiempo que tarda una perturbacin o seal en trasladarse entre ambos, se ha utilizado en mltiples
aplicaciones. Para llevar a cabo la evaluacin de la distancia es preciso conocer, con precisin, la
velocidad de propagacin de esa seal, de forma que pueda establecerse la proporcionalidad entre
tiempo (t) y espacio (s) a partir de la conocida ecuacin del movimiento rectilneo uniforme:

=

Cuando se trata de EEM la velocidad de propagacin (v) se considera la de la luz en el espacio
libre:

=
1

0

= 300.000 Km/s en donde:

0
: permeabilidad magntica en el espacio libre (410
-7
henrios/m)

0
: constante dielctrica en el espacio libre (1/36.10
-9
faradios/m)

El instante en que se emite la perturbacin desde uno de los puntos sirve de referencia, o de
instante inicial, en la medida de la distancia (s) en los equipos electrnicos clsicos debido a la
dificultad de establecer una referencia de tiempos comn.

As, el principio consiste en considerar que el punto que es foco de la seal y determina el
instante de referencia, sea el que se encargue de evaluar la distancia midiendo el intervalo de
tiempo transcurrido hasta que la seal sea recibida como "eco", una vez que "rebota" en el otro
(4.1)
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 2 -
punto.
La distancia que separa a ambos puntos es recorrida dos veces, una en trayectoria de ida y otra
de vuelta, es decir:
=

2

La seal, de la que se obtiene la medida del tiempo (t), puede emitirse de forma continua o de
impulsos: radar de onda continua (en radio altimetra) o radar de impulsos (en lavigilancia ATC y
en el DME) que es el que veremos en este captulo.

Con esta configuracin, el transmisor y receptor tienen que estar coemplazados, para la
emisin de la seal y su posterior recepcin en el mismo punto.

quede esta forma el emisor de la seal de "interrogacin", es en donde se hace la medida de la
distancia y se calcula el tiempo que tarda en llegar la "respuesta".La deteccin se produce en el
otro punto que determina la distancia: si la seal recibida, es puramente pasiva, la EEM
simplemente rebota en el obstculo que representa este punto (deteccin primaria); si situamos
un transpondedor (equipo electrnico capaz de captar la interrogacin, identificarla y devolverla
en las condiciones preestablecidas), la deteccin se denomina secundaria.

4.2.- APLICACIN DEL DME EN EL SNA.

El DME (Distance Measurement Equipment) es un componente del SNA utilizado para medir
la distancia entre una aeronave y la estacin de tierra que tenga sintonizada. El equipo instalado en
tierra se encuentra, normalmente, coemplazado con un VOR, dando lugar a una estacin
VOR-DME, que proporciona a las aeronaves su acimut y la distancia ( y ).

El DME tambin se emplea para proporcionar la funcin distancia en el ILS como sustituto de
las radiobalizas (OM, MM e IM), ubicado junto con la GP o LZ segn los pases. Tambin es el
encargado de esta funcin en el MLS (Microwave Landing System), siendo en este caso
denominado DME/P o DME de precisin al ser sus especificaciones ms estrictas.Por ltimo,
puede establecer posiciones de referencia en el sistema inercial (INS) y en la navegacin 2D
(RNAV), para la que es necesario sintonizar simultneamente, al menos, 2 estaciones.








EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 3 -
CARACTERSTICAS DME DME/P
FORMA DE LA
ENVOLVENTE DEL
IMPULSO DE RF
cos
2
/cos
2
(1) cos/cos
2
(1)
MODOS DE
FUNCIONAMIENTO
UNO
DOS: (2)
IA (INITIAL APROACH)
FA (FINAL APROACH)
UMBRAL DE TIEMPO PARA
DETERMINAR EL INSTANTE
EN QUE HA RECIBIDO LA
RESPUESTA
-6dB DE LA AMPLITUD
MXIMA DE LA
ENVOLVENTE DE LA
SEAL DE RF (50%)
MODO IA: -6dB

MODO FA: ENTRE -10dB Y
-26dB
PRECISIN
LA MAYOR ENTRE 370m
Y EL 0.25% DE LA
DISTANCIA
EN EL PUNTO DE
REFERENCIA DE
APROXIMACIN PARA EL
MODO FA :
NORMA 1: 30m (3)
NORMA 2: 12m



NOTAS:

(1) La notacin A/B indica que los flancos de subida y bajada responden a las expresiones A y
B respectivamente.

(2) El modo de funcionamiento IA tiene lugar entre el lmite de cobertura y una distancia de
8NM de la antena del equipo DME/P.
El modo de funcionamiento FA tiene lugar a distancias inferiores a 7NM de la antena del
equipo DME/P.
La transicin entre los modos IA y FA se realizar entre los 8NM y los 7NM.

(3) Las normas 1 y 2 son aplicables a las aeronaves del tipo CTOL y VTOL, respectivamente.



4.3.- SEALES EN EL ESPACIO DEL DME.

Las seales en el espacio de los equipos de tierra y de a bordo son de polarizacin vertical.
El DME tiene asignada por OACI la banda de frecuencias de 960 a 1215 Mhz, con los canales
contiguos separados entre s 1Mhz.
Se requiere que lafrecuencia para la interrogacin y para la respuesta estn separadas 63Mhz.
Cada interrogacin est caracterizada por un par de pulsos, cada uno de duracin 3,5s,
separados entre s una cantidad de microsegundos determinada por el tipo de canal (X, Y, W Z).
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 4 -
El empleo de dos pulsos en las seales de interrogacin y respuesta presenta las siguientes
ventajas:

- Protege al receptor del ruido y de seales falsas.
- Permite obtener un mayor rendimiento a la banda de frecuencias asignadas, habilitando
ms canales para una misma frecuencia de trabajo.








RECEPTOR
TRANSMISOR RECEPTOR RECEPTOR
RECEPTOR
TRANSMISOR TRANSMISOR
TRANSMISOR
FRECUENCIA
(MHZ)
962
1024
1025
1087
1088
1150
1151
1213
EQUIPO DE
A BORDO
EQUIPO DE
TIERRA
f1
f1-63Mhz
f2
f2+63Mhz

Fig. 4.1.- Frecuencias asignadas al DME



Como caractersticas destacamos:

- El equipo de a bordo puede transmitir en cualquiera de los 126 canales distribuidos en dos
grupos, correspondientes a los mrgenes de frecuencias comprendidos entre 1025/1087Mhz
y 1088/1150Mhz.

- El equipo de tierra puede transmitir en cualquiera de los 126 canales distribuidos en dos
grupos de 63 canales cada uno correspondientes a los mrgenes de frecuencia de
962/1024Mhz y 1151/1215Mhz.

- Cuando el transmisor de a bordo transmite en un canal de la banda de 1025/1087Mhz el
equipo de tierra disminuye la frecuencia recibida en 63Mhz, siendo sta la nueva frecuencia
de emisin hacia el equipo de a bordo.

- Cuando el transmisor de a bordo transmite en un canal de la banda de 1088/1150Mhz el
equipo de tierra aumenta la frecuencia recibida en 63Mhz, siendo sta la nueva frecuencia de
emisin hacia el equipo de a bordo.



EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 5 -
CIRCUITOS
MEDICION
DISTANCIA
TRANSMISOR
RECEPTOR
TRANSMISOR
RECEPTOR
RETARDA-
DOR
EQUIPO DE A BORDO EQUIPO EN TIERRA
Tpi
foi
Tpr
for
T
T
I
R
DISTANCIA
3.5s
12s canal X
36s canal Y
120pps bsqueda
25pps seguimiento
T
pi
T
12s canal X
36s canal Y
I
2700pps
4800pps
T
T
pr
R
(a)
(b)

Fig. 4.2.- Diagrama funcional bsico del DME (a)
Caractersticas de las seales de interrogacin y respuesta (b)


0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
TIPO ENVOLVENTE
TIEMPO (MICROSEG.)
DME/P
DME

Fig. 4.3.- Forma de las envolventes de los impulsos de rf del DME y DME/P


Las caractersticas principales de los impulsos de rf del DME y DME/Pson:




EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 6 -
PARMETRO
MEDIDA
EFECTUADA
ENTRE LOS
PUNTOS DE
AMPLITUD
DME DME/P
TIEMPO DE
SUBIDA
10% AL 90% 2.5s/t
s
/3s 0.8s/t
s
/1.2s
TIEMPO PARCIAL
DE SUBIDA
5% AL 30%
NO
APLICABLE
200ns/t
sp
/300ns
DURACIN DEL
IMPULSO
50% 3s/t
di
/4s 3s/t
di
/4s
TIEMPO DE
DESCENSO
90% AL 10% 2.5s/t
b
/3.5s 2.5s/t
b
/3.5s




Para analizar la capacidad del equipo de tierra:
Tomemos f
r
como frecuencia mxima de generacin de respuestas (4800 o 2700 pps)
Llamemos f
ib
y f
is
a las frecuencias medias de interrogacin de los equipos de a bordo en fase
de bsqueda y seguimiento, respectivamente.
Denominemos k a la relacin entre el nmero de respuestas producidas y el nmero de
interrogaciones presentes en la antena, en porcentaje, (60% para 4800 pps y 70% para 2700 pps)
Finalmente, consideremos que el porcentaje de aviones en rgimen de bsqueda es B (del orden
del 5%) y en seguimiento es S (del orden del 95%).
Con todas las consideraciones anteriores podemos establecer la relacin de igualdad entre el
rgimen mximo de interrogaciones y la capacidad de respuestas:



de donde

=



siendo N el nmero de aeronaves interrogadoras simultneas

sustituyendo:

f
ib
=150 pps y f
is
=30 pps

fr= 2700 pps, N= 107 aeronaves
f
r
= 4800 pps, N= 222 aeronaves

Sin embargo estos valores se suelen aproximar, en cada caso, por 100 y 200 aeronaves
(dependiendo lgicamente de su capacidad mxima de respuesta)

(4.3)
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 7 -
La seal de identificacin del equipo de tierra consiste en la emisin de pares de impulsos,
idnticos a los que enva como respuesta a una interrogacin, a un rgimen constante de 1350 pps
durante el tiempo dedicado a la identificacin.
La emisin de los pares de pulsos se realiza de acuerdo con el indicativo de la estacin, dos
tres letras codificadas con arreglo al cdigo Morse internacional.


Cuando el DME se encuentra asociado a un VOR o ILS sus identificaciones sern idnticas y
sincronizadas, de forma que el perodo de repeticin del indicativo se dividir en, al menos,
cuatro intervalos de tiempo iguales (emitiendo en tres de ellos consecutivos el indicativo de la
ayuda asociada y en el cuarto el DME)

Si se desease mantener un ciclo constante de 2700 pps durante la emisin de la identificacin,
se deben de transmitir impulsos igualadores despus de cada par de impulsos que conforman la
identificacin, con las caractersticas siguientes:

- Idnticos a los impulsos de identificacin.
- Separados un intervalo de tiempo comprendido entre 90s y 110s.










4.4. CARACTERSTICAS ELECTRNICAS DEL EQUIPO DE TIERRA
RESPONDEDOR CONVENCIONAL.

El equipo de tierra DME, en configuracin dual, est constituido por las siguientes partes:

- Antena.
- Circulador.
- Unidad de conmutacin.
- Unidad receptora.
- Unidad transmisora.
- Unidad supervisora.
- Interrogador de prueba.
- Unidad de control local.
- Subsistema de mantenimiento remoto.

Los DME de baja potencia de rea terminal y de alta potencia de ruta tienenla siguiente
configuracin:

- Doble unidad receptora.
- Doble unidad transmisora.
- Doble unidad supervisora.
- Conmutacin automtica.
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 8 -


UNIDAD DE
CONMUTACIN
RECEPTOR
TRANSMISOR
INTERROGA-
DOR DE
PRUEBA
SUPERVISOR
UNIDAD DE
CONTROL
LOCAL
SUBSISTEMA
MANTENIM.
REMOTO
CARGA
ARTIFICIAL
CIRCULADOR
ANTENA
CAPTADORES
AL EQUIPO
N 2
(a)
UNIDAD DE
CONMUTACIN
RECEPTOR
INTERROGA-
DOR DE
PRUEBA
SUPERVISOR
UNIDAD DE
CONTROL
LOCAL
SUBSISTEMA
MANTENIM.
REMOTO
CARGA
ARTIFICIAL
CIRCULADOR
ANTENA
CAPTADORES
AL EQUIPO
N 2
AL 2
SUPERVISOR
AL 2
SUPERVISOR
TRANSMISOR
EXCITADOR
(b)

Fig. 4.4.- Equipo de tierra de baja potencia (a) y equipo de tierra de alta potencia (b)

Hasta aki
Las antenas utilizadas en el DME estn constituidas por una agrupacin o red de elementos
radiantes del tipo dipolo, situados verticalmente.

Pueden emplearse DDRsobre el plano de superficie omnidireccionales o directivos, en
especial cuando el DME proporciona la informacin de distancia del ILS.

CARACTERSTICAS
ANTENA
OMNIDIRECCIONAL DIRECTIVA
APLICACIN
ASOCIACIN VOR/DME O
NDB/DME
ASOCIACIN DME/ILS
BANDA DE FRECUENCIAS 960-1215 Mhz 960-1215 Mhz
POLARIZACIN VERTICAL VERTICAL
GANANCIA CON
RESPECTO A LA
ISOTROPICA
ENTRE 9dB Y 12dB 15dB
FORMA
DEL
DDR
PLANO
HORIZONTAL
CIRCULAR
DIRECCIONAL CON UN
ANCHO DEL LOBULO DE 70

PLANO
VERTICAL
DIRECCIONAL CON UN
ANCHO DEL LOBULO ENTRE
6 Y 9, SITUACIN DEL
MXIMO A 3 POR ENCIMA
DEL PLANO HORIZONTAL
DIRECCIONAL CON UN
ANCHO DEL LOBULO DE MAS
DE 10, SITUACIN DEL
MXIMO A 4 POR ENCIMA
DEL PLANO HORIZONTAL
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 9 -
IMPEDANCIA DE
ENTRADA
50 50

El circulador es un dispositivo basado en las propiedades conductoras de la ferrita. Su objeto
es aislar al receptor de las seales de respuesta generadas por la unidad transmisora. Estos
dispositivos pueden ser materializados utilizando otros principios de funcionamiento (duplexores
y diplexores)

Los circuladores de ferrita estn constituidos por tres puertos en presencia de dos medios de
ferrita.

FERRITA
PUERTO 2
PUERTO 3
PUERTO 1

Fig. 4.5.- Representacin de un circulador de ferrita


Los puertos estn asociados de forma que una seal presente en 1 se dirigir hacia 2,
permaneciendo 3 aislado. De igual manera ocurre cuando en 2 hay seal, sta se dirigir al puerto
3 permaneciendo el 1 aislado (este tipo de aislamientose fundamenta en el fenmeno de "rotacin
de Faraday")

La unidad de conmutacin es la encargada de asignar la antena a un transceptor (unidades
transmisora y receptora) que acta como principal, estando el otro conectado a la carga artificial
en situacin de reserva. La conmutacin se realiza por medio de diodos PIN de doble polo y doble
accin que son activados por la unidad de control local. La estructura de un diodo PIN se basa en
tres capas: intermedia, un semiconductor intrnseco; externas, una de tipo Py la otra tipo N. Sin
embargo, en la prctica, la capa intrnseca se sustituye por una capa tipo P de alta resistividad
() o bien por una capa n de alta resistividad ().

La unidad de conmutacin dispone, de diferentes circuitos que permiten la realizacin de las
siguientes funciones:

- Multiplexacin de las seales recibidas con las generadas por el interrogador de pruebas.
- Realizar las conexiones entre los mdulos de rf.
- Comprobar el funcionamiento de la unidad de conmutacin.


4.4.2.- Unidad Receptora.

La unidad receptora es la encargada de decodificar las seales de interrogacin, procedentes de
las aeronaves, y activar a la unidad transmisora para generar las seales de respuesta.
Se puede considerar al receptor constituido de los siguientes mdulos conectados en cascada:

EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 10 -
- mdulo de rf.
- mdulo de vdeo.
- mdulo de proceso.

El mdulo de rf tiene la misin de amplificar y suprimir la portadora de los impulsos recibidos
sin modificar su forma y relacin temporal.
PRESELEC-
TOR
PRIMER
MEZCLADOR
SEGUNDO
MEZCLADOR
SINTETI-
ZADOR
CONTROL
DE
GANANCIA
OSCILADOR
LOCAL
LOG
ANTENA
CONTADOR DE IMPULSOS
CIRCUITO SUPRESOR DE ECOS
SEAL DE
INTERROGACIN
63 Mhz 11.5 Mhz

Fig. 4.6.- Mdulo de rf de un equipo respondedor convencional

La seal de interrogacin, procedente de la antena, llega al preselector, cuya misin es filtrar y
amplificar las seales recibidas. Un filtro atena las seales espreas fuera de banda, y le sigue un
amplificador de baja figura de ruido y de un segundo filtro de caractersticas similares al primero.

La seal de salida del preselector va al primer mezclador, que utiliza la frecuencia de emisin
para el batido, produciendo as una primera frecuencia intermedia de 63Mhz. A continuacin la
seal se amplifica aproximadamente en 17db.El amplificador puede reducir automticamente su
ganancia, sobre el umbral establecido, cuando exista sobrecarga de interrogaciones, para eliminar
las seales ms dbiles en las etapas siguientes.

La seal a la salida del amplificador alimenta a un segundo mezclador que utiliza la frecuencia
de 51.5Mhz para el batido produciendo una frecuencia intermedia de 11.5Mhz.

La seal a la salida del segundo mezclador alimenta a un amplificador logartmico que acta
como compresor de amplitud, para permitir un funcionamiento correcto en el margen dinmico de
80db.

El mdulo de vdeo tiene la misin de deteccin de los impulsos, la determinacin del 50% de
amplitud de los impulsos y la supresin de ecos de corta y larga distancia.


EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 11 -
AL DECODIFICADOR
DEL MDULO
DE VDEO
DETECTOR DE
ENVOLVENTE
DETECTOR DEL
50%
SUPRESOR DE
ECOS Y DETECTOR
DE ANCHURA
AL CONTROL DE GANANCIA


Fig. 4.7.- Mdulo de vdeo de un equipo respondedor convencional


La seal procedente del amplificador logartmico, en el mdulo de rf, se aplica al circuito
encargado de comprobar que el pulso recibido tiene una anchura apropiada (~ 3,5s) y, asimismo,
de suprimir los ecos de distancias cortas, correspondientes a un retardo de unos 15s < --- > 4,5
Km de diferencia de camino recorrido entre la seal directa y reflejada.



Fig. 4.8.- Circuito (a) del supresor de ecos de corta distancia y detector de anchura de pulso
diagrama de tiempos (b)

La seal de salida del amplificador se enva a dos entradas: a una lnea de retardo de unos 2,7s
para hacer que el flanco de subida de este pulso retrasado coincida con el de cada de la seal sin
retrasar procedente del detector; la otra,a un detector de umbral que genera y mantiene una tensin
de comparacin correspondiente al 50% de la seal de pico presente en la entrada.
. El mantenimiento de este nivel de tensin dura mientras el multivibrador monoestable est
excitado e impide que cualquier seal con una atenuacin superior a 6db, respecto del primer
Seal
reflejada
Seal directa
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 12 -
pulso, sea captada. De esta forma se suprimen los pulsos procedentes de ecos de corta distancia;
el tercer impulso presente en la salida de la puertano pasar el detector de par de pulsos en el
procesador de video, puesto que el primero de ellos ha sido cancelado por el detector de pico.



El mdulo de proceso tiene las siguientes misiones:

- Generar una seal de control con un retardo definido (normalmente 50s) para el
codificador/conformador de impulsos necesarios para la generacin de las seales de respuesta
a una interrogacin.

- Mantener un ciclo de trabajo, generalmente constante, generando los pulsos de relleno (squitter)
necesarios para que sumados a los que corresponden a interrogaciones se alcance un rgimen
de trabajo regular del transmisor.

- Generar el cdigo de interrogacin emitiendo pares de pulsos regulares a 1350 pps siguiendo
una secuencia en cdigo Morse de tres caracteres.

- Producir un tiempo muerto en el receptor (~ 60sg) durante el cual no se procesar ningn pulso
recibido.

- Disminuir la sensibilidad del receptor cuando el nmero de interrogaciones es superior al
mximo rgimen posible de generacin de respuestas.


DECODIFICADOR CIRCUITO DE
RETARDO
CIRCUITO DE
ASIGNACIN DE
PRIORIDADES
CONTADOR DE
IMPULSOS
GENERADOR
DE SQUITTER
GENERADOR
DE
IDENTIFICACION
AL
CODIFICADOR/
CONFORMADOR
DEL
MDULO
DE VDEO
CONTROL DE
GANANCIA


Fig. 4.9.- Mdulo de proceso de un equipo respondedor convencional


La materializacin de estas funciones se puede hacer a travs de diferentes circuitos
electrnicos:.

EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 13 -
GENERADOR
1350 pps
INTEGRA-
DOR
CODIGO IDENT.
IMPULSOS DEL
RECEPTOR
CONTROL
N PULSOS
G1
G2
G3
G4
MV1
MV2
MV4
MV5
12S
15S
50S.
SUPRESION
ECOS LARGA
DISTANCIA
INDICATIVO
TIEMPO MUERTO
DEL RECEPTOR
GENERADOR
DE
SQUITTER

Fig. 4.10.- Esquema general de un procesador de vdeo de equipo respondedor
convencional DME


Cada impulso recibido dispara un multivibrador (MV1) cuyo tiempo de actuacin coincide
con el tiempo especificado entre pulsos segn el canal asignado. MV2 sirve para que MV1 no
vuelva a dispararse con la llegada del segundo pulso.

Si el frente de cada del pulso, generado por el multivibrador, coincide con la llegada del
segundo impulso que pasa la puerta G1, la puerta de coincidencia G2 producir un impulso de
disparo al generador del retardo principal (MV4) cuya salida pasar por el G3 antes de llegar al
conformador de pulsos de salida.

Este proceso puede ser suspendido cuando se est emitiendo la identificacin en cuyo caso se
inhibe la entrada de pulsos decodificados en la puerta G1. Asimismo, cuando se emite
identificacin o se han decodificado pulsos de interrogacin la puerta G4 suspende la emisin de
pulsos de relleno (squitter).

Finalmente, la decodificacin de una interrogacin activa los multivibradores MV3y MV5 que
se encargan de suministrar las seales de control para la supresin de ecos de larga duracin y
tiempo muerto del Rx respectivamente.


4.4.3.- Unidad Transmisora.

La unidad transmisora genera las seales de respuestade identificacin y de relleno
(squitter). Esta unidad est constituida por dos bloques principales:

- El sintetizador- El modulador


MV3
AMPLIFICADOR
AMPLIFICADOR
DE CLASE C
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 14 -

ANTENA
SINTETIZADOR MODULADOR
DETECTOR
CODIFICADOR/
CONFORMADOR
DE IMPULSOS
COMPARADOR OSCILADOR
DEL CIRCUITO DE
ASIGNACIN DE
PRIORIDADES

Fig. 4.11.- Diagrama de bloques de la unidad transmisora de un equipo respondedor
convencional



El sintetizador genera la seal de portadora de forma continua, seleccionable en pasos de
1Mhz, dentro de las bandas de transmisin de 962 a 1213Mhz.
Contiene un oscilador controlado por tensin de donde se extrae la seal de rf que se enva a un
amplificador, quien inyecta la seal en el modulador. A la salida del amplificador se toma una
muestra de la rf que se compara con una seal de alta estabilidad generada a partir de un oscilador
de cristal, que acta como seal de referencia. Este conjunto constituye un bucle de control de fase
(PLL).

El modulador contiene un codificador/conformador que se encarga de proporcionar a la etapa
moduladora los dos impulsos a partir de los cuales se configura la seal de respuesta. El bloque
modulador, normalmente, est constituido por un transistor que modula por colector a la
portadora de forma no lineal, segn los impulsos procedentes del codificador/conformador. La
seal de salida del bloque modulador se aplica a un amplificador (mediante una unidad
excitadora) para obtener la potencia de salida adecuada para las operaciones en rea terminal
(normalmente 100W). Este amplificador de potencia, por ser nico, ha de situarse tras la unidad
de conmutacin y es de estado slido.
Las tareas asignadas al detector son comprobar la anchura y forma de los impulsos generados,
proporcionando las tensiones de control que se aplican al codificador/conformador de impulsos
para su correccin.





PLL
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 15 -
NIVEL DE
ENTRADA
NIVEL DE
SALIDA
CURVA DE
TRANSFERENCIA
SEAL
MODULADORA
ENVOLVENTE DE
RF A LA SALIDA
TIEMPO


Fig.4.12.- Caractersticas de transferencia del amplificador-modulador


En algunos tipos de equipos de tierra la unidad transmisora se caracteriza por tener duplicada la
unidad excitadora y por tener una nica unidad amplificadora de potencia. El excitador
proporciona al amplificador de potencia unos 100W.
La seal de salida del excitador se separa en 8 vas a travs de un divisor de potencias. Cada
una de estas vas dispone de un modulador y amplificador de las caractersticas descritas
anteriormente para el excitador. Cada uno de los canales produce una seal de salida que se
recombina en una unidad de conmutacin, donde se suman para obtener a la salida una potencia
de unos 1000W.

Este tipo de diseo permite el fallo de algn elemento de una va (que se traduce en una merma
de potencia transmitida)

MODULADOR
MODULADOR
DEL PROCESADOR
DE VDE0
CODIFICADOR
CONFORMADOR
DE IMPULSOS
DETECTOR
DEL
EXCITADOR
A LA
ANTENA


Fig.4.13.- Representacin del amplificador de potencia de un DME

AMPLIFICADOR
AMPLIFICADOR
D
I
V
I
S
O
R

D
E

P
O
T
E
N
C
I
A

U
N
I
D
A
D

C
O
M
B
I
N
A
D
O
R
A

D
E

R
F

EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 16 -

4.4.4.- Unidad Supervisora.

La unidad supervisora o monitor tiene por objeto vigilar que los parmetros principales del
equipo de tierra estn dentro de los lmites de tolerancias para la correcta operacin del sistema.

Esta unidad est dividida en los siguientes mdulos:

- Procesador de seales y supervisor de adquisicin y procesamiento de seales.
- Lgica de control o supervisor ejecutivo.

El procesador de seales, normalmente, est basado en un microprocesador y tiene por
misin procesar las seales procedentes de los captadores internos, de las sondas situadas en la
antena y de los interrogadores de prueba.

La lgica de control, normalmente, tambin est basada en un microprocesador y tiene por
misin garantizar la integridad de la seal radiada proporcionando, en funcin de la naturaleza del
problema mensajes de alarma de integridad (algn parmetro sobrepasa los lmites de tolerancia
establecidos) o de avisos de mantenimiento (algn parmetro se desva de su valor nominal sin
sobrepasar los lmites de tolerancia, del lmite de alarma)
PROCESADOR DE
SEALES
LGICA DE
CONTROL
UNIDAD SUPERVISORA
CAPTADORES
INTERNOS
SONDAS EN
ANTENA
INTERROGADORES
DE PRUEBA
RDENES
INTERROGADOR
DE PRUEBA
ALARMAS DE
INTEGRIDAD
AVISOS DE
MANTENIMIENTO


Fig.4.14.- Diagrama de bloques de la unidad supervisora


PARMETRO LMITE DE TOLERANCIA
POTENCIA NO DESCIENDA DEL 50% DE LA POTENCIA
NOMINAL
SEPARACIN ENTRE IMPULSOS (
CODIFICACIN)
NO EXCEDA EN 0.1s DEL VALOR ASIGNADO
TIEMPO DE RETARDO NO VARE EN 0.1s DEL VALOR ASIGNADO, A
EXCEPCIN DE LA ASOCIACIN CON ILS EN
CUYO CASO SE ADMITE HASTA 0.5s
SENSIBILIDAD NO DESCIENDA POR DEBAJO DE 6DB SOBRE
EL VALOR NOMINAL, SIN TENER EN CUENTA
LA ACCIN DE CAG
EFICIENCIA DE RESPUESTAS NO SEA INFERIOR AL 66%



PROCESADOR
DE SEALES



LGICA DE
CONTROL
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 17 -
IDENTIFICACIN AUSENCIA CODIFICACIN DEFECTUOSA EN
DOS MUESTRAS CONSECUTIVAS
PRUEBA DE INTEGRIDAD
AUTOMTICA
FUNCIONAMIENTO CONSTANTE DE LA
UNIDAD SUPERVISORA AL DETECTAR
SEALES ERRNEAS GENERADAS A TAL FIN

El mdulo de control, normalmente, dispone de un circuito tipo watch-dog (detecta cuando el
mdulo tiene un comportamiento anmalo, si no recibe alimentacin durante un cierto perodo de
tiempo, y pone remedio a esta prdida de control)Est constituido por un temporizador que debe
regenerarse por software, generalmente, cada15ms. Esta tcnica ed conocida como fail save.

Cuando el equipo es redundante los dos mdulos de lgica de control, de ambas unidades de
supervisin, funcionan en modo maestro/esclavo mediante su interconexin en paralelo a alta
velocidad(en caso de fallo del mdulo maestro, asumir todas las tareas el mdulo esclavo)

4.4.5.- Interrogador de Pruebas.

El interrogador de pruebas genera las seales de interrogacin, a la frecuencia seleccionada
para el respondedor, a solicitud de la unidad supervisora.
OSCILADOR
63 Mhz
MODULADOR
ELEVADOR
DE
FRECUENCIA
CODIFICADOR
CONFORMADOR
DE IMPULSOS
UNIDAD
SUPERVISORA
SINTETIZADOR


Fig.4.15.- Diagrama de bloques del interrogador de prueba

La seal de rf, generada en un oscilador de 63Mhz, se modula por los impulsos proporcionados
por el codificador/conformador que est gobernado por la unidad supervisora. La seal a la salida
del modulador se enva a un elevador de frecuencia, en donde se mezcla con la frecuencia de
emisin generada por el sintetizador para establecer la frecuencia de recepcin.
Las seales de interrogacin obtenidas a la salida del elevador de frecuencias son amplificadas
y enviadas a la unidad receptora a travs de la unidad de control local.
Estas seales de prueba sern generadas automticamente para comprobar el funcionamiento
correcto de la unidad supervisora.


4.4.6.- Unidad de Control Local.

Esta unidad tiene por objeto el control de la operacin de las diferentes unidades del equipo de
tierra a travs de las funciones siguientes:

- Accin ejecutiva.
- Control de configuracin.
AMPLIFICADOR
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 18 -

La accin ejecutiva se produce al recibir esta unidad la notificacin de una alarma de
integridad de la unidad supervisora. El tiempo de respuesta, desde la deteccin de la falta de
integridad, no ser superior a 10s. Se encarga de la:

- Cancelacin de la recepcin y transmisin de las seales del equipo conectado a la antena.
- Generacin de las seales de alarma en forma visual y acstica.
- Conmutacin al equipo de reserva, si previamente no se haba producido una alarma, o
cancelacin de la operacin del equipo, en caso contrario.
- Eliminacin de la alarma de integridad si el equipo de reserva funciona correctamente.
- Inhibicin de la alarma acstica, transcurrido un tiempo determinado.

El control de la configuracin permite la manipulacin del equipo a travs de las acciones de
mando siguientes:

- Seleccin de uno de los equipos (en configuracin dual)
- Encendido y apagado del respondedor.
- Inhibicin de la alarma acstica.
- Restauracin del servicio.

Al mismo tiempo esta unidad produce la sealizacin requerida para el reconocimiento del
estado del equipo. Estas sealizaciones, normalmente luminosas a travs de LED, son:

- Estado del respondedor.
- Alarma de integridad.
- Aviso de mantenimiento.
- Estado de las fuentes de alimentacin.


4.4.7.- Funciones del Subsistema de Mantenimiento Remoto.


- Generar los formatos de mensajes correspondientes a las lecturas de los parmetros,
alarmas de integridad y avisos de mantenimiento que se enviaran al emplazamiento
remoto.
- Diagnosticar los fallos que provocan alarmas de integridad.
- Registrar las alarmas de integridad indicando fecha, hora del fallo, listado de todos los
parmetros supervisados e informacin asociada y diagnstico a nivel de mdulo.
- Registrar avisos de mantenimiento indicando fecha, hora e indicacin de la alerta de
mantenimiento.
- Almacenar en memoria los valores de los parmetros antes de producirse la situacin de
aviso a control remoto.
- Proporcionar un puerto de interconexin del terminal porttil de mantenimiento.
- Entregar la informacin a la unidad de control local para su visualizacin.
- Establecer un enlace de comunicaciones serie con la unidad electrnica remota.
- Enviar a la unidad electrnica remota o al terminal porttil informacin relativa a cada
parmetro supervisado, indicando: fecha y hora de la medicin, ltimo valor disponible,
valor medido previamente, lmite de tolerancia, unidades de medida e indicacin de si el
parmetro ha desbordado los lmites de tolerancia.
- Aceptar las rdenes de la unidad de estado y control remoto o del terminal porttil de
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 19 -
mantenimiento.

4.5.- EQUIPO EN TIERRA DE PRECISIN.

El DME/P instalado en tierra est constituido por las mismas partes que el DME convencional.
Este equipo, forma parte del MLS como subsistema encargado de proporcionar la informacin
de distancia.

Las dos caractersticas diferenciales del DME/P respecto del convencional son: la fuerte
pendiente de subida del primer impulso y los dos modos de funcionamiento (IA, FA) que requiere
cambios tcnicos en el respondedor.

La fuerte pendiente de subida del primer impulso requiere un mayor ancho de banda, pero
como el espectro de frecuencias debe cumplir lo exigido al DME convencional, es necesario
reducir la potencia radiada y, en consecuencia, el alcance o volumen de cobertura.
El anlisis del respondedor DME/P lo basaremos en el convencional, indicando solamente los
cambios en las unidades o mdulos afectados.



4.5.1.- Unidad Receptora.

La unidad receptora decodifica las seales de interrogacin, procedentes de las aeronaves,
distinguiendo su modo (IA o FA) y activar a la unidad transmisora para generar las seales de
respuesta, de acuerdo con el modo de interrogacin, o de identificacin.
El anlisis de esta unidad se realiza considerando que est compuesta de mdulos de rf, vdeo y
proceso.

El mdulo de rf tiene por misin la amplificacin y conversin de las seales de interrogacin
sin modificar las caractersticas de los impulsos recibidos.
PRE-
SELECTOR
MEZCLADOR
SINTETIZA-
DOR
DISCRIMINA-
DOR DE
CANAL
CONTROL
DE
GANANCIA
LINEAL
LOG
B=3.5Mhz
B=0.8Mhz
VALIDACIN
DE AMPLITUD
DETECCIN
MODO IA
ANTENA


Fig. 4.16.- Mdulo de rf del equipo respondedor de precisin

La seal de interrogacin, procedente de la antena, llega al preselector cuya misin es filtrar y
amplificar las seales recibidas, disponiendo para ello de un primer filtro seguido de un
amplificador y de un segundo filtro de caractersticas similares al primero.
La seal de salida del preselector va a un mezclador, que utiliza la frecuencia de emisin para
el batido, produciendo as una frecuencia intermedia de 63Mhz. A continuacin, la seal se
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 20 -
amplifica y filtra en un filtro pasa banda de 3.5Mhz de anchura. Esta anchura permite asegurar la
transferencia sin distorsin de la forma de los impulsos de interrogacin a etapas posteriores.

La seal filtrada se divide en dos partes: una va al amplificador logartmico; la otra, a un
amplificador lineal con control de ganancia.

El amplificador logartmico evita que la gran anchura de banda necesaria en la deteccin de
modo FA permita la interferencia de canales adyacentes. Para ello la salida de ste amplificador se
lleva a un discriminador de canal, de forma que al detectarse seales de canales adyacentes, se
reduzca la ganancia del amplificador lineal.

La seal a la salida del amplificador lineal se divide en dos partes: una que se utilizar para la
deteccin del modo IA; la otra, se emplear para la deteccin del modo FA.

El mdulo de vdeo tiene la misin la deteccin de los impulsos en modo IA y FA.

DETECTOR
DE
ENVOLVENTE
DETECTOR
DEL 50%
(HAF)
DETECTOR
DE
ANCHURA
SEAL
FILTRADA
SEAL SIN
FILTRAR
DETECTOR
DE
ENVOLVENTE
RETARDADOR
ATENUADOR
COMPARADOR
DETECTOR DE UMBRAL BAJO DAC
AL
DECODIFICADOR
MODO FA


Fig. 4.17.- Diagrama de bloques del mdulo de vdeo del respondedor de precisin


La va de la seal filtrada se utiliza para la deteccin del modo IA, compatible con el modo
convencional.
La va de la seal sin filtrar se dirige en primer trmino al detector de envolvente, para
obtener la forma del impulso y, seguidamente, a un detector de umbral muy bajo o DAC (circuito
de retardo y comparacin).
El DAC permite la determinacin, con gran exactitud, de la presencia de un impulso en el
modo FA de forma que la deteccin se realiza transcurrido un tiempo de aproximadamente 200 ns
desde su llegada (disminuyndose el tiempo de emisin de la interrogacin y aumentandola
precisin)

La seal que llega al DAC se divide en dos partes: una retardada del orden de 100 ns y la otra
se atena 6db. Ambas seales se llevan a un comparador que establece la deteccin en el punto de
corte de ambas seales.

EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 21 -

T
d
TIEMPO (t)
TENSIN


Fig.4.18.- Principio de la operacin de un detector de umbral bajo DAC

La deteccin matemtica del punto de corte se realiza teniendo en cuentala tensin de la seal
recibida:

=
en donde:

k: pendiente
V: tensin mxima

La tensin de la seal retrasada viene dada por:

1
=

en donde es el retraso estimado de 100ns.

La tensin de la seal atenuada se puede escribir como:

V
2
= A k V t

siendo A la atenuacin, del orden de 6db.

El punto de corte se obtendr igualando V
1
a V
2
.
Suponiendo que se produce en el instante T
d
, se tendr:


1


Sustituyendo y A por sus valores obtendremos:

= 200
SEAL ATENUADA
SEAL RETRASADA
PLANO DE SUBIDA DE
LA SEAL RECIBIDA
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 22 -

El mdulo de proceso hay dos procesos simultneos debidos a los modos IA y FA.
La supresin de ecos cortos y largos que se realiza en los circuitos de validacin de

Fundamentalmente tiene las misiones siguientes:

- Decodificar las interrogaciones en modo IA y FA.

- Discriminar los modos IA y FA para proporcionar una seal de control, con los retrasos
establecidos, al codificador/conformador de impulsos para generar las seales de respuesta
a las interrogaciones recibidas.

- Mantener en nmero mnimo de respuestas de 700 pps, correspondientes al ciclo variable,
generando impulsos aleatorios de relleno (squitter) necesarios para que sumados a las
interrogaciones se alcance el mencionado nmero.

- Generar el cdigo de identificacin emitiendo pares de impulsos regulares a 1350 pps
siguiendo una secuencia en cdigo Morse de 3 caracteres.

- Producir un tiempo muerto en el receptor, de aproximadamente 50 s, para el modo IA y de
40 s para el modo FA, que sern aplicados de forma independiente a los impulsos de
interrogacin en los modos IA, FA.

- Activar la supresin de ecos cortos y largos, que se realiza en los circuitos de validacin de
amplitudes.

- Inhibir las respuestas a interrogaciones en modo IA cuando se rebase el nmero mximo de
respuestas que se pueden proporcionar por la unidad transmisora.

- Establecer la prioridad de las seales transmitidas de acuerdo al siguiente orden:

- Respuesta en modo FA.
- Identificacin.
- Respuesta en modo IA.
- Impulsos de relleno aleatorios





Es de destacar el hecho de que la sobrecarga de interrogaciones no aumenta la sensibilidad del
mdulo de rf, como ocurre en el equipo convencional, sino que aqu se produce una inhibicin de
las respuestas en el modo IA cuando el nmero de respuestas excede el umbral establecido.



EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 23 -
DECODIFICADOR
IA
DECODIFICADOR
FA
DISCRIMINADOR
DE MODOS
VALIDACIN DE
AMPLITUD
CIRCUITO DE
RETARDO
GENERADOR DE
IMPULSOS
ALEATORIOS
GENERADOR DE
IDENTIFICACIN
CONTADOR DE
IMPULSOS
I NHI BI CI N DE RESPUESTAS
EN MODOD I A
SUPRESION
DE ECOS
AL CODIFI CADOR/
CONFORMADOR
AL
CODI FICADOR/
CONFORMADOR
HAF
DAC
DEL AMPLI FICADOR
LOGARTMI CO


Fig. 4.19.- Mdulo de proceso de un respondedor de precisin


4.5.2.- Unidad Transmisora

La unidad transmisora es la encargada de generar las seales de respuesta, en, de identificacin
y de relleno (squitter).

SINTETIZADOR
COMPARADOR OSCI LADOR
MODULADOR
CONFORMADOR
CODIFICADOR
DIODO
PIN
DIODO
PIN
DETECTOR
CIRCUI TO DE PRIORIDADES
INHIBICI N DE RESPUESTAS
MODO IA


Fig. 4.20. Unidad transmisora de un respondedor de precisin

En el caso de la unidad transmisora de un respondedor de precisin, a la salida del modulador
la seal se divide en dos partes y se enva a sendos circuitos idnticos constituidos por una etapa
de diodos PIN para controlar el agudo flanco de subida de los impulsos de salida. A esto le sigue
un amplificador clase C, para proporcionar el nivel de seal de rf necesaria para cumplir con los
requisitos establecidos.

Las funciones del detector, que toma una muestra de la seal generada, son comprobar la
anchura y el flanco de subida de los impulsos, la seal moduladora y la seal de activacin de los
diodos PIN, generando las tensiones de control que son aplicadas al codificador/conformador de
impulsos para realizar las correcciones necesarias.
AMPLIFICADOR
CLASE C
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 24 -

4.5.3.- Unidad Supervisora.

En este caso la lgica de control proporciona los mensajes siguientes:

- Alarma de integridad.
- Alerta secundaria.
- Avisos de Mantenimiento.

La alarma de integridad puede producirse con los lmites de tolerancia establecidos y por los
siguientes parmetros:


PARMETROS LMITE DE TOLERANCIA
POTENCIA
NO DESCIENDA POR DEBAJO DE 1.5db CON
RELACIN A LA POTENCIA NOMINAL
DEMORA DE RESPUESTAS EN
MODO IA
NO EXCEDA DE 0.10s DEL VALOR
NOMINAL
DEMORA DE RESPUESTAS EN
MODO FA
NO EXCEDA DE 67ns DEL VALOR
NOMINAL
EFICIENCIA DE LAS RESPUESTAS
EN MODO FA
NO SEA INFERIOR AL 76%
SEPARACIN ENTRE LOS
IMPULSOS CODIFICACIN
NO EXCEDA DE 0.10s DEL VALOR
ASIGNADO
IDENTIFICACIN
AUSENCIA MALA CODIFICACIN EN
DOS MUESTRAS CONSECUTIVAS
PRUEBA DE INTEGRIDAD
AUTOMTICA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DE LA
UNIDAD SUPERVISORA AL DETECTAR
SEALES ERRNEAS GENERADAS A TAL
FIN



Las alertas secundarias se producen cuando algn parmetro supervisado desborda unos
lmites preestablecidos. Hay que proceder a su inmediata correccin, pero sin dejar de lado la
operacin del respondedor. Por tanto, tiene el mismo tratamiento que el aviso de mantenimiento,
pero corrigiendo inmediatamente la anomala.

Los parmetros que producen alerta secundaria y sus lmites establecidos para su activacin
son:.

PARMETRO LMITE DE TOLERANCIA
TIEMPO PARCIAL DE SUBIDA
NO EXCEDA DE 50 ns EL VALOR NOMINAL
(250 ns)
EFICIENCIA DE LAS RESPUESTAS EN
MODO IA
NO SEA INFERIOR AL 66%
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 25 -
NMERO MNIMO DE RESPUESTAS NO SEA INFERIOR A 700 pps


4.5.4.- Unidad de Control Local.
En este caso, la accin ejecutiva con el equipo en configuracin dual se indica en la tabla
siguiente, en funcin de si la alarma de integridad corresponde al modo IA FA.


EQUIPO PRINCIPAL EQUIPO RESERVA

TRANSFERENCIA
MODO IA MODO FA MODO IA MODO FA
FC FC FC FC NC
FC FC FC AI NC
FC FC AI FC NC
FC FC AI AI NC
FC AI FC FC C
FC AI FC AI NC
FC AI AI FC NC
FC AI AI AI NC
AI FC FC FC C
AI FC FC AI C
AI FC AI FC FS
AI FC AI AI FS
AI AI FC FC C
AI AI FC AI C
AI AI AI FC C
AI AI AI AI FS

AI= Alarma de integridad FS= Fuera de servicio
FC=Funcionamiento correcto C= Conmutacin principal/reserva
NC= No hay conmutacin


Las acciones de control con el equipo en configuracin no redundante se indican en la tabla
adjunta.

ALARMA DE
INTEGRIDAD
EN:
MODO IA MODO FA
MODO IA FS
FS CON UN RETARDO DE 3 MINUTOS PARA PERMITIR
QUE UNA AERONAVE CONTINE RECIBIENDO
INFORMACIN HASTA, APROXIMADAMENTE LA
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 26 -
TOMA DE CONTACTO
MODO FA
SIGUE
FUNCIONANDO
FS

El panel de sealizacin incorpora el aviso de alarma secundaria


4.5.5.- Funciones del Subsistema de Mantenimiento Remoto.

- Registra tambin las alertas secundarias.
- Almacena en memoria las alarmas de integridad, alertas secundarias y avisos de
mantenimiento.
- Realiza las siguientes pruebas a intervalos peridicos, establecidos por los tcnicos de
mantenimiento:
- Retardo de respuesta en los modos IA y FA.
- Codificacin de los impulsos de respuesta.
- Potencia efectiva radiada.
- Frecuencia del sintetizador.
- Eficiencia de respuestas en los modos IA y FA.
- Tiempo de subida, tiempo de subida parcial y duracin del impulso.
- Ancho de banda del receptor en los modos IA y FA.
- Rechazo del canal adyacente en los modos IA y FA.
- Funcionamiento de los decodificadores en modo IA y FA.
- Supresin de ecos en modos IA y FA.
- Tiempo muerto del receptor en modos IA y FA.
- Cdigo de identificacin.
- PFE (Path following error) y CMN (Control motion nose)


4.6.- PRECISIN DEL DME/P.

Cuando el receptor DME de a bordo se considere de precisin,cumple las especificaciones
RTCA-DO-189. La norma 1 es aplicable a aeronaves tipo CTOL y la norma 2 para aeronaves tipo
VTOL.El error mximo admisible depender de la norma aplicable al mismo para el modo de
aproximacin final (FA).

NORMA MODO
ERROR MXIMO EN EL PUNTO
DE REFERENCIA DE
APROXIMACIN
PFE CMN
1 FA 30m 18m
2 FA 12m 12m


PFE y CMN desde el punto de referencia hasta los lmites de cobertura se detallan en los
prrafos siguientes.

Los incrementos lineales mximos permitidos de PFE y CMN no excedern los siguientes
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 27 -
valores:

DISTANCIA
(1)
NORMA MODO PFE CMN
DESDE 20NM A 5NM DEL
PUNTO DE REFERENCIA
DE APROXIMACIN
1 Y 2 IA
DESDE 250m
HASTA 85m
DESDE 68m
HASTA 34m
DESDE 5MN AL PUNTO
DE REFERENCIA DE
APROXIMACIN
1 FA
DESDE 85m
HASTA 30m
18m
DESDE 5MN AL PUNTO
DE REFERENCIA DE
APROXIMACIN
2 FA
DESDE 85m
HASTA 12m
12m
(*) IA 100m 68m
DESDE EL PUNTO DE
REFERENCIA DEL
ACIMUT DE CURSO
POSTERIOR HASTA 5NM
1 Y 2 IA/FA 100m 68m
DESDE 5NM DEL PUNTO
DE REFERENCIA DEL
ACIMUT POSTERIOR
HASTA 20NM
1 IA
DESDE 100m
HASTA 250m
DESDE 34m
HASTA 68m


(1) Medida sobre la prolongacin del eje de pista.
(*) Desde 5NM al punto de referencia de aproximacin, y en el volumen de cobertura del
subsistema de Acimut Posterior, el modo IA podr utilizarse cuando el modo FA no est
operativo.

Con el ngulo acimutal el error PFE no exceder, en los bordes del sector, de 1.5 veces
el valor obtenido en la prolongacin del eje de pista.
El CMN no exceder del valor obtenido en la prolongacin del eje de pista en todo el
sector acimutal.
Con el ngulo de elevacin el PFE y el CMN no se degradarn.
En la regin de pista los errores sern los indicados anteriormente para el punto de
referencia de aproximacin.



4.7.- EQUIPO DE A BORDO DME.

El equipo de a bordo DME genera las seales de interrogacin y recibe y procesa las seales de
respuesta procedentes de la estacin de tierra. Una vez procesadas las respuestas se determina la
distancia que se presenta al piloto y, en su caso, se aplica al navegador de a bordo.


EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 28 -
TRANSMISOR
UNIDAD
SELECTORA
ANTENA Y
LNEA DE
TRANSMISIN
RECEPTOR/
PROCESADOR
UNIDAD DE
PRESENTACIN


Fig. 4.21.- Esquema general de un equipo de a bordo DME (interrogador)


4.7.1.- Antena, Lnea de Transmisin y Unidad Selectora.

La antena es comn para el transmisor y receptor y sus caractersticas ms importantes son:

- Banda de trabajo de 960 a 1215 Mhz.
- Polarizacin vertical.
- Diagrama de radiacin omnidireccional.

La ubicacin normal de la antena es la parte inferior del fuselaje, lo suficientemente alejada de
la antena del transpondedor SSR y est constituida por un dipolo, protegido por un radomo.

La lnea de transmisin es, usualmente un cable coaxial de bajas prdidas que conecta la
antena con el bloque de circuitos.

La unidad selectora de canales para la obtencin de informacin de distancia a una
determinada estacin de tierra.
Normalmente, la seleccin de frecuencias se realiza mediante la unidad selectora VOR, que
dispone de un mando para sintonizar el equipo de a bordo con una determinada estacin VOR.
Esta operacin es posible debido a la asociacin de frecuencias establecidas por OACI.


4.7.2.- Transmisor.

Esta unidad es la encargada de generar las seales de interrogacin.

EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 29 -
AMPLIFICADOR MODULADOR CODIFICADOR/
CONFORMADOR
GENERADOR
IMPULSOS
DIVISOR
RELOJ CIRCUI TO DE
RETARDO
ESCUCHA
AUTOMTICA
DECODIFICADOR
CONTADOR DE
DISTANCIA
CONTADOR DE
BLOQUEO
GENERADOR
PUERTA DE
DISTANCIA
CONMUTADOR
DE PRF
UNI DAD
I NDI CA DORA
CONTADOR DE
COINCIDENCIAS
MDULO DE
VDEO
MDULO DE
VDEO
UNIDAD
SELECTORA
GENERADOR DE
PULSOS DE
SUPRESIN
SINTETIZADOR DE
FRECUENCIA
TRANSMI SOR
RECEPTOR
PROCESADOR
1350Hz
IDENTIFICACIN
REGISTRO DE
ALMACENAMIENTO


Fig. 4. 22.- Diagrama de bloques del equipo de a bordo DME
La seal procedente del reloj se aplica a un generador de impulsos aleatoriosque proporciona
seales de sincronismo al codificador/conformador y circuitos de retardo. Se mantienen los
niveles medios de repeticin tanto en bsqueda como en seguimiento vistas en las seales en el
espacio vistas antes.

Las seales de sincronismo, junto con la informacin del canal seleccionado aplicadas al
codificador/conformador desencadenan la generacin de impulsos.. Este, enva, adems, una
seal de activacin la generador de impulsos de supresin para inhibir las respuestas del
respondedor del radar secundario.



4.7.3.- Receptor/Procesador.

Las caractersticas principales del receptor/procesador son las indicadas a continuacin.

El receptor tiene la misin de amplificar la seal, convertir su frecuencia y detectar los
impulsos de las seales de respuesta recibidas.

El funcionamiento del receptor (mdulos de rf y vdeo) es anlogo al del respondedor
convencional, incorporando en este caso el circuito de inhibicin del receptor, cuando a ste se le
aplica una seal apropiada procedente del transpondedor del SSR, que indica el inicio de una
emisin de pulsos SSR de respuesta.

EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 30 -
El procesador tiene la misin de determinar la distancia entre la aeronave y la estacin de
tierra DME.
El funcionamiento del decodificador es anlogo al del respondedor convencionaly proporciona
a la salida un impulso siempre que la seal recibida presente sus impulsos con la anchura y
separacin correctas. Este impulso se aplicar a los circuitos de escucha automtica, filtro pasa
banda y calculador de distancia.

El circuito de escucha automtica,inhibir las interrogaciones de a bordo hasta no haberse
recibido unas 400 respuestas, se activa cuando se pone en funcionamiento el interrogador o
cuando cambie el canal.

El calculador de distancia mide el tiempo transcurrido entre una interrogacin y su respuesta, a
travs de la expresin:

= 150

en donde:

t: tiempo medido entre una interrogacin y respuesta.
: retardo del interrogador.

Una vez levantado el bloqueo del transmisor, por la escucha automtica, ste comienza a emitir
interrogaciones con el perodo medio de repeticin correspondiente a la fase de bsqueda.
Durante esta fase el interrogador trata de identificar las respuestas a sus propias interrogaciones,
dentro de todas las procedentes del respondedor. El principio empleado para distinguir las
respuestas propias de las dems es el de la "ventana deslizante": perodo de tiempo del orden de
unos s que se va desplazando desde el instante en que se emite la interrogacin (origen de
tiempos).
La relacin entre el nmero de impulsos que se han contado, dentro de la ventana deslizante,
en relacin al nmero de interrogaciones emitidas es el que determina la localizacin o no de la
respuesta correspondiente.
La fase de bsqueda consiste en que, en un instante t
0
, se emite una interrogacin y,
transcurrido un tiempo t
0
', se recibe una respuesta, y as sucesivamente.


La interrogacin n se transmite en el instante t
n
y se recibe una respuesta correspondiente t
n
',
pero este tiempo es anlogo al transcurrido en recibir la respuesta a la interrogacin n-1. En este
caso podemos indicar, en primera aproximacin, que las respuestas recibidas corresponden a las
interrogaciones emitidas a reserva de subsiguientes comprobaciones (cuenta de confianza).

La fase de seguimiento comienza cuando el nmero de impulsos generador contabilizados por
el contador de coincidencias supera el umbral establecido (sabemos que las respuestas recibidas
corresponden a las interrogaciones) y entonces:
- Se elimina la bandera de indicacin de distancias.
- Se presenta la distancia.
- Se disminuye la frecuencia de las interrogaciones.
- Se activa la funcin de memoria.

El contador de confianza, una vez que la cuenta ha alcanzado el umbral, sigue incrementando
su contenido hasta alcanzar un valor de entre 5 y 10. Este contador disminuye cuando no existe
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 31 -
una coincidencia(se presenta la distancia correspondiente a la coincidencia anterior o sta se vara
en funcin de la velocidad relativa avin-estacin DME)
Si la cuenta de confianza disminuye por debajo del umbral preestablecido, el interrogador
volver a la fase de bsqueda:

- Se presenta la bandera en el indicador.
- Se aumenta la frecuencia de interrogacin.

Los impulsos correspondientes a posibles respuestas a un impulso de interrogacin (master
trigger) tienen una secuencia de generacin aleatoria, es decir, el tiempo de repeticin no es
constante, sino que oscila sobre un valor medio de unos 120-150 pps en bsqueda y 25-30 pps en
seguimiento.

En el caso de 150 pps cada "master trigger" se produce a intervalos medios de 1/150 sg (~
6660s), mientras que para una "espera" de respuestas procedentes del equipo de tierra, dentro del
volumen de cobertura (~ 200 NM) se requieren solo unos 2400 s, lo que significa que durante
ms de 4000 s por exploracin, el receptor del equipo de tierra, puede ignorar las respuestas.


1
2
3
4
MASTER
TRIGGER
v=2s/exploracin
tiempo muerto del Rx
20s
PUERTA DE COINCIDENCIA
2400S <> 200 NM <> 12 IMPULSOS
2
3
4


Fig. 4.23.- Impulsos decodificados por un receptor embarcado de DME.



Denominemos T
0
al tiempo requerido para esperar respuestas a interrogacin propia dentro del
volumen de cobertura (~ 2400s) y f
m
a la frecuencia de generacin de pares de pulsos del equipo
de tierra (2700 4800pps).
El nmero medio de estos pares pulsos que, como mximo, sern decodificados y convertidos
en impulsos presentes a la salida del receptor ser:

=
0



por cada explotacin de 2400s son del orden de unos:
(4.4)
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 32 -

12 impulsos para 4800 pps
7 impulsos 2700 pps.

Cada respuesta propia (correspondiente a una interrogacin del equipo de a bordo) aparecer
muy prxima en torno al instante de referencia que determina el intervalo de tiempo con relacin
al "master trigger".
Si consideramos que cualquier respuesta es consecuencia de una interrogacin (propia o ajena,
es decir, coherente o no coherente), el receptor del equipo de tierra habr permanecido inhibido,
posteriormente, durante el tiempo muerto de este (T
m
).
As pues, la probabilidad de que la respuesta a una interrogacin propia quede enmascarada
por una interrogacin ajena vendr dada por:

1
=

0



es decir, la relacin entre el tiempo ocupado por el conjunto de las respuestas (pT
m
) y el tiempo
total (T
0
) en el que se esperan respuestas.
La probabilidad complementaria (P
1
=1-Q
1
) es la probabilidad de detectar una respuesta
coherente (la respuesta a una interrogacin propia no est enmascarada por una respuesta no
coherente)
Por otra parte, la probabilidad de que una respuesta no coherente coincida en el tiempo en la
ventana deslizante depender de la duracin de esta puerta de tiempo, en relacin al tiempo total
T
0
, es decir:

2
=

0


La probabilidad complementaria (P
2
=1-Q
2
) representa la probabilidad de que una respuesta no
coherente no coincida con la ventana deslizante.

La probabilidad de que 2 respuestas no coherentes consecutivas enmascaren una respuesta
propia ser Q
1
2
. Del mismo modo se puede decir que, la probabilidad de que 2 respuestas
coincidan en el intervalo de tiempo definido por la ventana deslizante ser Q
2
2
.

Las probabilidades complementarias P
1
2
y P
2
2
representan, respectivamente, las
probabilidades de detectar dos respuestas coherentes consecutivas y que, si son no coherentes, no
coincidan con la ventana deslizante.

En general, la probabilidad de detectar en (e) interrogaciones propias, (m) respuestas
coherentes vendr dada por:

=()
=0


Mientras que la probabilidad de que sea una respuesta falsa; (m) respuestas no coherentes
coincidan con la ventana deslizante en (e) exploraciones:
(4.5)
(4.6)
(4.7)
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 33 -

=()
=0




0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
PROBABILIDADES m/9
Curvas
P1(m/9)
P2(m/9)
Q2(m/9)


Fig. 4.24.- Variaciones de las probabilidades de deteccin de respuestas propias y ajenas

Segn la grfica vemos que si se desea que la probabilidad de detectar respuestas no
coherentes sea muy pequea, hay que aumentar el valor de m, con lo que la probabilidad de
deteccin de respuestas propias disminuye.
Valores de compromiso de m pueden ser 5 6 que dan como resultado valores altos en la
deteccin de respuestas propias, mientras que, las probabilidades de que sean respuestas falsas,
son bastantes bajas.

Esta situacin puede darse con una "ventana deslizante" de 20s de anchura a la que se
desplaza 2s por exploracin (cada 1/150sg) manteniendo as la ventana abierta para hasta 10
respuestas de coincidencia y durante un barrido completo de la ventana deslizante de 8sg para
200NM. (con rgimen de 150pps).


(4.8)
PROBABILIDADES (M,9)
P
R
O
B
A
B
I
L
I
D
A
D
E
S

P

P
R
O
B
A
B
I
L
I
D
A
D
E
S

Q

EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 34 -
CONTADOR m/e
(p. e. 5/9)
RESTA-
DOR
LOGICO
CONTADOR
CONTADOR
GENERADOR DE
PUERTA DE
COINCIDENCIA
del Rx
BUSQUEDA/
SEGUIMIENTO
RELOJ
MASTER TRIGGER
ARRANQUE
PARADA
PARADA
ARRANQUE
20S
RESET
RESET


Fig.4.25.- Circuito de deteccin de respuestas a interrogaciones propias correspondientes al
procesador de video

Durante la fase de bsqueda la puerta de coincidencia permite que los pulsos del receptor
pasen al contador 5/9 (en este caso) durante 20s en cada exploracin. Al mismo tiempo, esta
puerta de coincidencia se retrasa en cada exploracin 1s, respecto del master trigger. Si en 9
exploraciones 5 o ms pulsos han pasado la puerta a la entrada del contador 5/9, entonces este
mandar un mensaje al generador de la puerta de coincidencia, indicndole que la fase de
bsqueda ha concluido.

Durante la fase de seguimiento, el generador de la puerta de seguimiento adelanta o atrasa sta
en funcin del resultado de la resta de la cuenta de los contadores que miden respectivamente los
intervalos de tiempo entre el frente de subida de la puerta de coincidencia y la aparicin del pulso
y, entre ste y el frente de cada de la puerta.

4.7.4.- Unidad Indicadora.

La informacin obtenida del procesador de seales del interrogador se realiza generalmente en
el indicador de situacin horizontal (HSI).

arranque
parada
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 35 -
025
TO
FROM
125
300
INDICADOR DE
DISTANCIA
INDICADOR DE
VELOCIDAD
(OPCIONAL)

Fig.4.26.- Indicador de situacin horizontal (HSI) con indicacin de distancia y
velocidad DME

El HSI puede presentar adicionalmente, a peticin del piloto, la velocidad relativa estacin
DME/aeronave respecto del suelo o el tiempo hasta la estacin, a partir de las variaciones de
distancia registradas por el equipo de a bordo.


4.8.- ALGUNOS PARMETROS CARACTERSTICOS DEL DME.


El nmero de respuestas recibidas o esperables en el equipo de a bordo por cada
interrogacin se puede establecer de la siguiente forma:

Considrese una cobertura de 200NM y un rgimen del respondedor constante y de 200 pps.

El tiempo requerido para recibir una respuesta de un avin es, despejando de la (4.2):

=

2

sustituyendo en la distancia (s) el valor de 200NM se tiene un tiempo requerido para recibir la
respuesta como mximo de T
0
=2400s.

El nmero de respuestas esperables en este intervalo de tiempo depender del rgimen de
respuestas del respondedor:

=
0



Sustituyendo el rgimen de respuestas por (pps)
res
=2700, resulta N=7 respuestas.

El tiempo requerido para la funcin de bsqueda se puede obtener suponiendo que se
adopta la necesidad de 5 respuestas consecutivas para finalizar la bsqueda, considerando un
rgimen de interrogaciones de 150 pps. Supondremos, asimismo, el caso medio en que el avin se
encuentra en el punto medio de alejamiento del volumen de cobertura y que la ventana deslizante
se desplaza a 2s por exploracin. En estas condiciones, la expresin del tiempo medio requerido
para la funcin de bsqueda ser:

EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 36 -

= 5
1200
150 2
= 20


El nmero de bits que deben emplearse, como mnimo, en los equipos DME convencional y
de precisin estn relacionados con la resolucin y la distancia mxima medible por el
instrumento de a bordo.
Tomando 400 NM como la mxima distancia medible, tenemos unos valores de:

12 bits con resoluciones compatibles con la precisin establecida de 0,1 NM
17 bits con resoluciones compatibles con la precisin establecida de 7 m



4.9.- ERRORES DEL SISTEMA DME.

Los errores en el DME, como en otros sistemas radioelctricos, son clasificables en:

- Instrumentales.
- De equipo de tierra.
- De equipo de a bordo.
- De propagacin.











SEGMENTO
FUENTE DE
ERROR
ORIGEN




EQUIPO DE A BORDO
RECEPTOR
INTERFERENCIAS QUE
DIFICULTAN EL CLCULO
CORRECTO DEL TIEMPO DE
LLEGADA.

RUIDO
PROCESADOR
CONVERSIN
ANALGICO/DIGITAL.

REDONDEO.

DERIVA DEL RELOJ DE
PRECISIN
EQUIPO DE TIERRA
RECEPTOR
INTERFERENCIAS QUE
DIFICULTAN EL CLCULO
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 37 -
CORRECTO DEL TIEMPO DE
LLEGADA.

RUIDO
TRANSMISOR
RETARDO EN LA EMISIN DE LAS
SEALES DE RESPUESTA.
PROPAGACIN OBSTCULOS
REFLEXIN.

DIFRACCIN.



4.10.- CRITERIOS DE EMPLAZAMIENTO DEL RESPONDEDOR.

El DME de tierra se instala, generalmente, asociado con las radioayudas VOR, ILS, MLS y
NDB condicionando su emplazamiento.

En su asociacin con VOR deben de satisfacerse los requisitos siguientes de separacin entre
antenas:

TIPO DE VOR SITUACIN DE LA ANTENA DME
RUTA
COAXIAL CON LA ANTENA VOR.

DESCENTRADA, CON UNA SEPARACIN IGUAL
INFERIOR A 600m.
AREA TERMINAL
COAXIAL CON LA ANTENA VOR.

DESCENTRADA, CON UNA SEPARACIN
INFERIOR A 30m (CVOR) ENTRE EL BORDE DE
LA CONTRAANTENA Y 80m MEDIDOS DESDE LA
ANTENA CENTRAL.


En el caso del ILS, generalmente, el DME se situar en el mstil soporte de las antenas del
subsistema GP y en el espacio comprendido entre dos de ellas, siendo, en este caso, la antena del
DME directiva. Tambin puede ubicarse en el Localizador (LZ), albergando el equipo
respondedor en la caseta de este equipo.

Cuando el ILS proporciona prestaciones de categora III es deseable que la antena del DME se
instale en las proximidades de la caseta que alberga a la GP, en un mstil independiente situado a
unas distancias:

- Transversalmente: entre 60m del eje de pista y el mstil de la antena de la GP.
- Longitudinalmente: entre 3m y 10m por delante de las antenas de la GP.

En su asociacin con el MLS, la antena del DME se ubica generalmente en la parte superior de
la caseta del AZ, siempre que no se vulnere la superficie de aproximacin interna. En el caso de
que esta ubicacin no sea factible, se instalar sobre un mstil soporte situado a una distancia entre
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 38 -
15 y 20 m de la estacin AZ.

En su asociacin con NDB, la separacin tpica entre antenas es entre 30 y 80m.


4.11.- BREVE REFERENCIA AL TACAN.

Un TACAN (Tactical Aerial Navigation) es una ayuda a la navegacin area de origen militar
que proporciona a un receptor adecuado informacin - (radio/acimutal).

En realidad, el Tacan est constituido por un DME con un sistema de antena que produce un
DDR dinmico para generar la seal de fase variable de manera anloga a un CVOR.

En el caso de que el DDR dinmico sea generado por un Sistema radiante giratorio, el equipo
de tierra est constituido por un DME al que se le aaden:

- Un elemento parsito vertical y paralelo a la antena que gira a su alrededor a 900 r.p.m.
generando un DDR, modulado en amplitud de 15 Hz.

- Nueve elementos parsitos verticales y paralelos a la antena que giran sobre un cilindro,
solidariamente con el anterior a 900 r.p.m. y generando un DDR, modulado en amplitud por
135 Hz.

- Pulsos de referencia a 15 Hz y 135 Hz para establecer las fases de referencia de las seales
variables anteriores.

Los pulsos de referencia de 15 Hz anteriores se emiten cada vez que el mximo del DDR pasa
por el Este.
Los sistemas Tacan de tierra actuales utilizan antena esttica, dotada de dispositivos de
conmutacin, con lo que se obtienen DDR de giro electrnico, con idnticas caractersticas a los
obtenidos mecnicamente.

Esta antena est formada por:

- dipolo central, situado en el centro de la placa soporte, que se encarga de radiar la seal de
R.F. procedente del equipo.

- Un anillo interior, constituido por 12 elementos parsitos, que produce la modulacin
espacial de 15Hz.

- Un anillo exterior, constituido por 32 elementos parsitos, que produce la modulacin
espacial de 135Hz.

Las modulaciones de 15 y 135 Hz se producen por conmutaciones binarias de diodos PIN
conectados a los pequeos elementos parsitos. Estos dispositivos absorben, o no, energa
procedente del dipolo central, en funcin de la impedancia de antena determinada por el diodo
PIN.

Cuando el diodo se polariza negativamente se comportar como un condensador, no
permitiendo el paso de corriente y, en consecuencia, haciendo que la impedancia sea infinita. En
EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 39 -
caso contrario, polarizado positivamente, el diodo conduce y por ello se producir una absorcin
de energa que ser mxima cuando ambas resistencias, del diodo y de radiacin del elemento
parsito sean iguales.

A pesar de que la determinacin de acimut por el Tacan da mayor precisin que el VOR su
empleo, excepto en algunos Estados, se circunscribe al entorno militar.


EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS: DME



- 40 -
PROBLEMAS:

4.1.- Determinar los retardos correspondientes a un eco ( respuesta), de un blanco situado a
d=50km, a una interrogacin en los siguientes casos:

- La interrogacin y la respuesta siguen ambas el camino directo.

- La interrogacin sigue el camino directo, pero la respuesta llega reflejada sobre un obstculo
situado a 5km y 301 respecto de la lnea directa y desde el interrogador.

- Tanto la interrogacin como la respuesta proceden de las reflexiones sobre el obstculo
anterior.

4.2.- Determinar la capacidad de un equipo de tierra DME, medida en nmero de aviones que
es capaz de tratar simultneamente, en funcin de la relacin entre el tiempo medio que tarda en
pasar del rgimen de bsqueda al de seguimiento y el tiempo medio que el avin se mantiene bajo
la cobertura del DME.

4.3.- Determinar el valor ( valores) del nmero de respuestas (m) en 6 interrogaciones de
forma que la probabilidad de detectar una respuesta propia, y la probabilidad de que la deteccin
no corresponda a respuestas incoherentes, sean ambas >0.9.






24/11/2011
DME
(Distance Measuring Equipment)
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
2
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
3
DME
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
DME (Distance Measuring Equipment), es un sistema de Ayuda a la
Navegacin de Aviacin Civil de alcance medio que permite que las
aeronaves midan su distancia desde un punto de referencia en
tierra.
Equipo Medidor de Distancia
La informacin de distancia entre el DME y la posicin de la
aeronave se obtiene al medir el intervalo de tiempo entre la
interrogacin y la recepcin.
4
DME
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
Se ha considerado siempre como un sistema secundario ya que
solamente nos define una esfera y para marcar un punto
necesitara de otra radioayuda:
VOR/DME
NDB/DME
ILS/DME
MLS/DME
5
DME
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
Se ha considerado siempre como un sistema secundario ya que
solamente nos define una esfera y para marcar un punto
necesitara de otra radioayuda:
VOR/DME
NDB/DME
ILS/DME
MLS/DME
6
DME
Se ha considerado siempre como un sistema secundario ya que
solamente nos define una esfera y para marcar un punto
necesitara de otra radioayuda:
VOR/DME
NDB/DME
ILS/DME
MLS/DME
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
7
DME
Se ha considerado siempre como un sistema secundario ya que
solamente nos define una esfera y para marcar un punto
necesitara de otra radioayuda:
VOR/DME
NDB/DME
ILS/DME
MLS/DME
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
8
DME
GALILEO
GPS/GLONASS
GPS/GBAS + GALILEO
(1)
MLS
(2)
NDB
VOR
DME
GPS/SBAS (EGNOS)+ GALILEO
ILS
INFRAESTRUCTURA 2005 2010 2015
2020
(1)
CAT I prevista para el 2009; CAT II/III prevista para el 2015
(2)
Donde sea econmica y operacionalmente viable
Evolucin de la infraestructura de Navegacin
1. Generalidades
La radiotelemetra en la navegacin area
9
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
10
DME
1.Generalidades
Tipos de DME
o DME/N
o Canales X, Y
o DME/P
o Canales X, Y, Z, W
Puntos
significativos
de la envolvente
(1) La notacin A/B
indica que los flancos de
subida y bajada.
(2)
IA: 8NM<d<lmite cob.
FA: 0NM<d<7NM
11
Norma 1:
PEF=30m CMD=18m
Norma 2:
PFE=12m CMD=12m
PFE: Percent Fractional Error
CMN: Common Mode Noise
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
Modos de funcionamiento canales X e Y
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
12
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
Emplazado junto con un VOR, dando lugar a una estacin VOR-
DME, proporcionando a las aeronaves que se encuentren dentro
de su volumen de cobertura de ambos equipos la informacin de
acimut y distancia ( )
y u
DME
VOR
13
DME
Proporcionar la funcin distancia en el ILS como sustituto de las
radiobalizas (OM, MMe IM), ubicndose en este caso junto con la senda
de descenso.
IM MM OM
4-7 mi (5mi tipicamente)
250-300 ft
3500 ft
400 Hz
1300 Hz
3000 Hz
- - / - -
. _ / ._
. . / . .
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
14
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
Salida NASOS TRES ROMEO (NASOS3R).
Subir en rumbo magntico 017 directo a cruzar 5,8 DME BRA a 2600ft o superior, para
interceptar y seguir R-223 RBO directo a cruzar 10 DME RBO a 7000ft o superior. * Virar a la
derecha (IAS MAX en viraje 230 kt) directo a cruzar VOR/DME VJ Z a 9000 ft o superior.
Proceder por R-169 VJ Zdirecto a NASOS.
Pendiente mnima de ascenso 6%hasta abandonar 9000 ft.
Autorizacin inicial ATC: Mantener 13000 ft y solicitar cambio de nivel en ruta
15
DME
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
16
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
17
DME
ARCO DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
18
DME
1. Generalidades
Aplicacin del DME en el SNA
Establecer posiciones de referencia en el sistema inercial (INS) y en la
navegacin 2D (requerida para la navegacin de rea -RNAV) para lo
que es necesario sintonizar simultneamente, al menos, 2 estaciones.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
3
2
3
2
3
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
y y x x
y y x x
y y x x
+ =
+ =
+ =

19
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
20
DME
2. Frecuencias DME
La banda de frecuencia asignada al DME es la de 960 a 1215 MHz,
con los canales contiguos separados 1 Mhz.
Se requiere, adems, una frecuencia de interrogacin y otra,
separada 63 Mhz de la anterior, para la respuesta.
Por tanto, el nmero de canales disponibles ser de 126 (pero se
utilizan 2 codificaciones X e Y lo que dobla la capacidad).
21
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
22
DME
DME
8 1
1
310
o o
c ms
c

= =
es la constante dielctrica en el espacio libre
es la permeabilidad magntica en el espacio libre
o
c
o

Distancia
2
vt
=
Velocidad de propagacin EEM:
interrogacin
respuesta
3. Funcionamiento del DME
Principio de funcionamiento
23
DME
Altitud=6100 ft
DME mide 1.0 NM
Aunque la aeronave
est encima de la
estacin
Distancia oblicua (3D)
Distancia horizontal (2D)
Altitud
3. Funcionamiento del DME
Principio de funcionamiento
24
DME
3. Funcionamiento del DME
Principio de funcionamiento
25
DME
3. Funcionamiento del DME
Principio de funcionamiento
26
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
27
DME
El tiempo de retardo puede ser fijo o ajustable (DME/N).
La finalidad del tiempo de retardo es:
Conseguir que el equipo de a bordo sea capaz de recibir los impulsos
de respuesta en las proximidades de la estacin
Proporcionar tiempo para el cambio R/T.
Trasladar fuera del emplazamiento de la instalacin el origen de
distancias, se puede forzar a un retardo ajustable entre 35 y 75 s.
3. Funcionamiento del DME
Retardo del transpondedor
28
DME
3. Funcionamiento del DME
29
Ref.:Anexo 10
OACI Vol 1
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
30
DME
Funcin bsqueda:
Periodo: comienza despus de sintonizar.
Rgimen de repeticin aleatoria de Interrogaciones:
DME/N: entre 120 a 150 pares de pulsos por segundo (pps)
DME/P: 40 pps
Duracin aproximada: 20 s.
Funcin seguimiento:
Periodo: desde que el interrogador determina inicialmente la distancia
aproximada.
Rgimen de repeticin aleatoria de Interrogaciones:
DME/N: entre 15 a 30 pares de pulsos por segundo.
DME/P:
IA: 16 pps
FA: 40 pps
3. Funcionamiento del DME
Funcin bsqueda y seguimiento
31
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
32
DME
Umbral de
Deteccin
Tiempo de ascenso: 3,0 seg.
Duracin del impulso: 3,5 seg.
Tiempo de descenso: <3,5 seg.
Duracin del pulso: El tiempo entre 0,5Amax, cuyo valor ser de 3.5s0.5s
Tiempo de subida del pulso: El tiempo que necesita para pasar del 0,1Amax al 0,9Amax, 0.8s<ts<3s.
33
3. Funcionamiento del DME
Caractersticas de los impulsos
Empleo de pares de pulsos para:
Proteger al receptor del ruido y de seales
fasadas.
Mejorar rendimiento banda frecuencias (ms
canales)
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
34
DME
4. Componentes bsicos de un DME
El DME est compuesto por un interrogador (respondedor/receptor de
UHF en la aeronave) y de un respondedor (respondedor/receptor en
tierra).
Equipo de Tierra:
Antena: Formada por un conjunto de elementos radiantes del tipo dipolo.
Utiliza polarizacin vertical, por lo tanto, sta ser perpendicular al
terreno. Se emplea un tipo especial de antenas llamadas de cosecante al
cuadrado (COSEC2), cuyo diagrama de radiacin tiene la particularidad
de tener igual ganancia para una misma altura.
Circulador: es un dispositivo basado en las propiedades conductoras de
las ferritas. Tiene como misin aislar al receptor de las seales de
respuesta generadas por la unidad transmisora.
Unidad de conmutacin: Selecciona la unidad transmisora o receptora
segn corresponda.
Unidad receptora: capta la seal procedente de la aeronave
(interrogacin) y activa la unidad transmisora para generar la respuesta.
35
DME
Unidad transmisora: Genera las seales de respuesta a una
interrogacin efectuada por las aeronaves, adems genera pulsos
squitter (pulsos emitidos por el DME para evitar que disminuya la
eficiencia).
Unidad supervisora: Vigila que los parmetros de ste coincidan con
las especificaciones tcnicas del mismo.
Interrogador de prueba: genera seales de interrogacin a solicitud de
la unidad supervisora.
Unidad de control local: controla las operaciones de las diferentes
unidades del equipo.
Subsistema de mantenimiento remoto: el cul posee numerosas
funciones, entre ellas determinar los fallos que producen alarmas de
integridad, enviar la informacin a la unidad de control local, registrar
avisos de mantenimiento, etc.
4. Componentes bsicos de un DME
36
DME
Equipo de abordo:
Es el encargado de generar una seal de interrogacin, as mismo recibe la
respuesta del equipo de tierra permitindole determinar la distancia a ste,
mediante la medida del tiempo de llegada de la respuesta. Est formado por
las siguientes partes:
Antena: Formada por un dipolo, al igual que el equipo de tierra utiliza
polarizacin vertical. Est ubicada en la parte inferior de la aeronave debido
a que tiene que estar en lnea de vista con la estacin de tierra.
Lnea de transmisin: Es un cable coaxial que conecta la antena con el
bloque de circuitos.
Unidad selectora: Permite al piloto seleccionar el canal apropiado para
conectar con un determinado equipo de tierra. Si la estacin en tierra est
formado por un VOR/DME sincronizado con VOR se asocia
automticamente el canal del DME. Lo mismo ocurrir si la estacin en tierra
est formada por un ILS/DME. Esta operacin es posible debido a la
asociacin de frecuencias de OACI.
4. Componentes bsicos de un DME
37
DME
Transmisor: Genera la seales de interrogacin.
Receptor: Es el encargado de amplificar la seal, convertir la frecuencia y
detectar los impulsos de las seales de respuesta recibidas.
Procesador: Es el encargado de determinar la distancia entre la aeronave y
la estacin de tierra, transformando la separacin de los pulsos, de tiempo a
distancia.
Unidad de presentacin: Representa la informacin procedente del
procesador, proporcionado el valor de la distancia a la estacin de tierra.
4. Componentes bsicos de un DME
38
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
39
DME
5. Especificaciones DME
Precisin: en el caso de un DME/N, hasta una distancia de 370km(200NM)
del equipo de tierra debe ser menor de 460m(0.25NM) mas el 1.25% de
la distancia media (excluyendo errores de lectura) y sta debe mantenerse
con una probabilidad del 95%.
Alcance: ser del orden de 200NM ya que trabaja en lnea de vista, para
ruta, o del orden de 60NMpara rea Terminal.
La especificacin de la velocidad mxima de transmisin del equipo de
tierra establece el nivel mximo de potencia media del transmisor. Se
recomienda que sta sea de 2700 pares de pulsos por segundo (ciclo til
constante del equipo de tierra), si se ha de prestar servicio a 100 aeronaves y
superiores a 4000pps para alta capacidad (ciclo til variable cuyo valor
mnimo esta en 1350pps y cuyo valor mximo es 2700pps 4800pps).
.
40
DME
Capacidad de la estacin de tierra: cada estacin de tierra puede manejar
hasta 100 aeronaves simultneamente.
Para manejar 100 aeronaves, la estacin debe responder aprox. 2800
interrogaciones (pares de pulso) en un segundo (asumiendo que el 95%de las
aeronaves se encuentran seguimiento y 5%en modo bsqueda).
120 125 interrogaciones /s durante la funcin bsqueda
20 25 interrogaciones /s durante la funcin seguimiento
95 x 25 pps=2375 pps
5 x 125 pps=625
TOTAL =3000 pps
Por ello, cuando se superan las 2700 +/- 90 interrogac./seg. Se queda con las ms
prximas variando la sensibilidaddel receptor.
5. Especificaciones DME
41
DME
ndice
1. Generalidades
La radiotelemetra
en la navegacin
area
Tipos DME
Aplicacin del
DME en el SNA
2. Frecuencias
del DME
3. Funcionamiento del DME
Principio funcionamiento
Retardo del transpondedor
Funcin bsqueda y seguimiento
Caractersticas de los impulsos
4. Componentes bsicos de un
DME.
5. Especificaciones DME
6. Ejercicio DME
42
DME
6. Ejercicio DME
Una aeronave que se encuentra sobrevolando un espacio
areo, determine la distancia a la que se encuentra de la
estacin VOR/DME sabiendo que el tiempo de retardo del
transponder es de 50s y que el tiempo de recepcin y de
transmisin difieren en 300 s.
43
DME
6. Ejercicio DME, solucin
Una aeronave que se encuentra sobrevolando un espacio
areo, determine la distancia a la que se encuentra de la
estacin VOR/DME sabiendo que el tiempo de retardo del
transponder es de 50s y que el tiempo de recepcin y de
transmisin difieren en 300 s.
44
!"#$%&'( *(!+,-%# .

Se necesita iealizai un estuuio uel compoitamiento ue la estacion BNE
conocinuose que uicha estacion posee una fiecuencia mxima ue geneiacion ue
iepeticion ue iespuestas es ue 48uu pps y que posee una cobeituia ue 2uu NN.

Se piue:
1. Calculai el nmeio ue aeionaves a las que la estacion ue tieiia pueue inteiiogai
consiueianuo una ielacion entie el nmeio ue iespuestas piouuciuas y el nmeio
ue inteiiogacion piesentes en la antena uel 6u%, consiuiese tambin una
fiecuencia ue inteiiogacion en la funcion bsqueua ue 12upps, asi mismo la
fiecuencia ue inteiiogacion en la funcion seguimiento consiueiaua sei ue 2upps
estanuo en este mouo ue inteiiogacion el 9S% ue las aeionaves.
2. Calculai el tiempo mximo necesaiio paia iecibii una iespuesta ue una aeionave y
el nmeio ue iespuestas espeiables en uicho inteivalo ue tiempo en el equipo ue
aboiuo.
S0L0CI0N

(/012034 5

Se pueue esciibii:
kN f
ib
B+ f
is
S ( ) = f
r


Bonue:
k es la ielacion entie el nmeio ue iespuestas piouuciuas y el nmeio ue
inteiiogacion piesentes en la antena,
N es el nmeio ue aeionaves a las que la estacion ue tieiia pueue inteiiogai,
f
ib
es la fiecuencia ue inteiiogacion en funcion bsqueua,
f
is
es la fiecuencia ue inteiiogacion en funcion seguimiento,
B es el poicentaje ue aeionaves que se encuentian en funcion bsqueua,
S es el poicentaje ue aeionaves que se encuentian en funcion seguimiento,
f
r
es la fiecuencia mxima ue geneiacion ue iespuesta.
N =
f
r
k f
ib
B+ f
is
S ( )
=
4800
0, 6 1200, 05 + 200, 95 ( )
= 320 Aeronaves

(/012034 6

Se emplea la ecuacion utilizaua en el clculo ue la uistancia poi el equipo ue
aboiuo uel BNE intiouucienuo en la uistancia el alcance mximo uel BNE
t =
s
v
2 =
200NM
1852m
1NM
310
8
m s
2 = 0.00246933 s

El nmeio ue iespuestas espeiables se calcula con el igimen ue iespuestas uel
iesponuei.
Nr = t f
r
= 0.002469334800=11 respuestas








5.1.INTRODUCCIN

Durante los aos 60 se plantearon diversas lneas de investigacin con el propsito de lograr
la determinacin de la posicin de un punto, fijo mvil, dotado del apropiado receptor, en
cualquier punto de la tierra empleando, para ello, informacin proveniente de una constelacin
de satlites artificiales.

Desde el principio se consider que el esquema general de un sistema de estas caractersticas
debiera estar constituido por tres segmentos:

- Espacial (Constelacin de Satlites)
- Usuario (Receptor).
- Control.

SEGMENTO USUARIO
(CUALQUIER VEHICULO O RECEPTOR)
SEGMENTO DE CONTROL
TERRESTRE (~5 ESTACIONES
DE SEGUIMIENTO)
SEGMENTO ESPACIAL
(~ 24 SATELITES)


Fig. 5.1.- Esquema general de un Sistema Global de posicionamiento

SEGMENTO USUARIO (CUALQUIER
VEHCULO O RECEPTOR)
SEGMENTO ESPACIAL (24
SATLITES)
SEGMENTO DE CONTROL
TERRESTRE (5 ESTACIONES
DE SEGUIMIENTO)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 2 -
Con la evolucin de las prestaciones de los osciladores de alta estabilidad y precisin, a
finales de los 70 se pudo resolver el problema fundamental de la navegacin por satlite, que
consista en disponer de una referencia de tiempo comn, al menos en los transmisores del
segmento espacial, suficientemente precisa, para la medida radiotelemtrica.

La solucin adoptada por los dos proyectos, americano y sovitico (GPS y GLONASS
respectivamente), consiste en resolver la ecuacin vectorial:

=
1
,
2
,
3
,
1
,
2
,
3


Donde:

r
u
: Coordenadas del receptor.
r
i
: Coordenada del satlite i.
d
i
: Distancia entre el receptor y el satlite i.

Para ello es preciso conocer el vector de la posicin de todos los satlites de la constelacin
(r
i
) y poder calcular las distancias (d
i
) entre el receptor y todos los satlites que le dan cobertura
en ese instante.
La geometra impone que al menos han de participar tres satlites en esta determinacin
aunque necesitamos de un cuarto para corregir el error en la referencia de tiempo del receptor.

ORIGEN DE COORDENADAS
SATELITE 1
SATELITE 2
SATELITE 3
SUPERFICIE
DE LA TIERRA
USUARIO
d1
d2
d3
r
r
r
r
1
2
3
u


Fig. 5.2.- Fijacin de la posicin (r
u
) utilizando satlites



Al sistema que permite la navegacin realizada por satlites la OACI le ha denominado
GNSS (Global Navigation Satelite System).
Se presentan los siguientes problemas:

(5.1)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 3 -
- Debe ser conocida por el receptor, con la mayor precisin posible, la posicin de todos los
satlites (r
i
) que participan en la medicin.

- Tiene que ser posible la determinacin de la distancia entre el receptor y cada satlite (d
i
).
Para ello todos los satlites tienen que tiene que estar sincronizados.

- Es necesario, con gran precisin, pasar de un sistema de referencia celeste (al que estn
referidos los satlites (r
i
)) a otro que permita fijar las coordenadas del mvil o punto de
recepcin al sistema terrestre(a la tierra)

La provisin de las seales al usuario se hace por el segmento espacial. En el caso del GPS
este segmento est constituido por la constelacin de satlites artificiales "NAVSTAR" bajo el
control del Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Esta constelacin dispone de 30
satlites operativos (24 activos y 6 de reserva) distribuidos en 6 rbitas casi circulares. Cada
rbita, contenida en un plano, tiene 4 satlites equiespaciados, luego habr seis planos orbitales
que se caracterizan por formar con el plano del ecuador terrestre un ngulo de 55 (inclinacin
de las rbitas). Las seales, provistas por cada satlite de la constelacin NAVSTAR, utilizan
una frecuencia de portadora comn, sobre la que modula en fase un cdigo propio de cada
satlite, lo que permite su identificacin.

En el caso del GLONASS la constelacin final ser de 24 satlites pero con una distribucin
espacial diferente. Estn distribuidos en tres planos orbitales, con 8 satlites en cada plano
orbital. La inclinacin de cada plano orbital es de 64,8 con el ecuador y las rectas que forman
estos planos con el ecuador forman entre si 120.
Las seales provistas por cada satlite de la constelacin GLONASS son de frecuencia de
portadora diferente, lo que permite su identificacin, mientras que el cdigo es comn a todos
ellos en diferencia con el NAVSTAR.



5.2.- DETERMINACIN DE LA POSICIN DEL SATLITE

En teora, el movimiento de cada satlite, que forma parte de la constelacin del GPS, recorre
una cnica, segn establecen las Leyes de Kepler.

Antes de enunciar estas leyes se recuerda que los parmetros de una elipse son:

=

2
=




en donde:

r
a
: distancia del foco al apogeo.
r
p
: distancia del foco al perigeo.
a: semieje mayor.
e: excentricidad.

Adems, el vector de posicin, referido al foco de la elipse, puede expresarse como:

SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 4 -
=
1
2

1 + cos



Las tres leyes de Kepler son:

1 ley: Los satlites se mueven siguiendo una rbita elptica con uno de los focos en el
baricentro correspondiente a los dos cuerpos (tierra y satlite).

2 ley: En los cuerpos sometidos a fuerzas centrales (como los satlites) el radio vector barre
reas iguales en tiempos iguales (consecuencia del teorema de las fuerzas centrales).

3 ley: El cuadrado del perodo de revolucin de un satlite es proporcional al cubo del
semieje mayor de la rbita que recorre.

Es preciso conocer la posicin de los satlites (r
i
) para poder determinar la posicin del
receptor (r
u
) y respecto de un sistema de coordenadas fijo a la tierra, para que la posicin del
centro de fases de la antena del receptor sea conocida en relacin a este sistema de referencia
(latitud, longitud y altura).

Al recorrer una cnica, las caractersticas del movimiento del satlite en el plano de su rbita
quedan establecidos por los parmetros:

- a: semieje mayor.
- e: excentricidad.
- t
0
: tiempo de paso por el perigeo.



PERIGEO
FOCO
a.e
E

o
ORBITA
o
ECUADOR
PERIGEO
i
l
O
y
0

0
SATELITE

PUNTO NODAL
ASCENDENTE
x
y
z
i
i
i
ORBITA
(a)
(b)
t
0
LINEA DE
ABSIDES


Fig. 5.3.- Movimiento del satlite en su rbita (a), y de la rbita en el sistema fijado a la
tierra.


SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 5 -
Al ngulo
0
se le denomina anomala verdadera, con objeto de distinguirlo de la anomala
media, M, que resulta de considerar como un movimiento de velocidad uniforme el giro del
satlite sobre la circunferencia homogrfica de la elipse. Esta velocidad angular (n) vendra dada
por:

=
2


2
=
4
2





con el perodo correspondiente a la 3 Ley de Kepler, en donde:

a: es el semieje mayor de la elipse.
GM: 3'986.10
14
m
3
/s
2
la constante de la Ley de Gravitacin Universal.

La ecuacin de Kepler determina que la anomala media M viene dada por :

= sen

conocido el valor del ngulo E (anomala excntrica), se puede calcular la anomala verdadera,

0
por la ecuacin:

0
= 2 tan
1

1 +
1
tan

2



que se obtiene por trigonometra , al igual que el radio orbital r
o
,

0
= 1

As pues, la determinacin de la posicin terica de un satlite en su rbita (r
0
,
0
) exige
conocer:

- la anomala media (M), que depende del tiempo.
- la excentricidad de la elipse (e)
- el semieje mayor (a)

Una vez fijada, con estos tres parmetros, la posicin terica del satlite en su rbita, hay que
establecer las coordenadas de ste en un sistema fijado fuera del plano de la rbita (elementos
Keplerianos de la rbita) tal como indica la figura 5.3.(b).

Los parmetros necesarios para esta determinacin son:

- i : inclinacin orbital, ngulo entre los planos ecuatorial y el de la rbita.
- l : longitud del punto nodal ascendente.
- : longitud del perigeo.

En primer lugar consideremos que respecto del sistema de coordenadas fijado por el
(5.2)
(5.3)
(5.4)
(5.5)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 6 -
geocentro O, el eje formado por este punto y el punto nodal ascendente (OX
o
) y su
perpendicular, a derechas, sobre el plano orbital (OY
o
):

0
=
0
cos +
0

0
=
0
sen +
0



En donde la longitud del perigeo () es el ngulo formado por la lnea de bsides (geocentro-
perigeo) y el eje OX
o
.

As, las coordenadas, segn un sistema (OX
i
, OY
i
, OZ
i
) de coordenadas geocntricas
ecuatoriales instantneas, "casi fijo" a la tierra ser:

=
0
cos +

cos sen

=
0
sen +

cos cos

=
0
sen

Donde:

l: longitud del punto nodal ascendente.
i: inclinacin del plano de la rbita.

Con estas expresiones conocemos las coordenadas de (r
i
), pero en un sistema de coordenadas
no exactamente fijo a la tierra, puesto que, el eje instantneo de rotacin de sta se desplaza
respecto al polo norte convencional describiendo una polodia,Puede ser modelizado con los
parmetros y que identifican este movimiento o ignorarlo.

Para pasar de ste sistema de coordenadas a uno fijo a la tierra hay que tener en cuenta el
movimiento del polo norte geogrfico de la tierra respecto del eje instantneo de rotacin, tal
como se indica en la figura 5.4.

x
y
z

sen ~
sen ~
cos ~ 1
cos ~ 1
~0.04
~0.04
Polo norte
convencional
Eje instantneo de
rotacin
POLODIA


Fig. 5.4.- Movimiento del sistema de coordenadas geodsicas instantneas, respecto del
(5.6)
(5.7)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 7 -
sistema de coordenadas fijo a la tierra WGS-84

=
1 0
0 1
1



con lo que puede determinarse el vector de posicin del satlite (r) en un sistema de coordenadas
fijo a la tierra, siempre que se conozcan (t) y (t)de la polodia.


Para poder realizar el proceso de clculo de r(x,y,z) es preciso capturar en el receptor los
datos y transmitirlos
por cada satlite, en el mensaje de navegacin (NAVDATA) que contiene, la siguiente
informacin:

M
o
: anomala media en el instante de referencia
n: variacin del movimiento medio, respecto al valor calculado
e: excentricidad de la rbita
a: raz cuadrada del semieje mayor

0
: longitud del nodo ascendente de la rbita plana al comienzo de la semana.
i
0
: ngulo de inclinacin del plano orbital en el instante de referencia.
: argumento del perigeo respecto del nodo ascendente
: variacin de la ascensin recta
i: variacin del ngulo de inclinacin
C
uc
: amplitud del segundo armnico coseno para la correccin de la latitud.
C
us
: amplitud del segundo armnico seno para la correccin del argumento de la latitud
C
rc
: amplitud del segundo armnico coseno para la correccin del radio orbital
C
rs
: amplitud del segundo armnico seno para la correccin del radio orbital
C
ic
: amplitud del segundo armnico coseno para la correccin de la inclinacin
C
is
: amplitud del segundo armnico seno para la correccin de la inclinacin.
t
0e
: instante de referencia de las efemrides


+ +
RESULTADOS:
Parmetros de
la Cnica
Parmetros del
Plano de la Cnica
Parmetros de cambio
de Sistema de
coordenadas instantneo
a WGS-84
a, e, M(t) l(t), i,
,
x, y, z
CALCULO DE LA
POSICION EN EL
PLANO ORBITAL
CALCULO DE
LAS
COORDENADAS
EN EL SISTEMA
GEOCENTRICO
INSTANTANEO
CALCULO DE
LAS
COORDENADAS
EN EL SISTEMA
WGS-84

o
r
o
x
o
y
o
z
o

(5.8)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 8 -
Fig. 5.5.- Resumen del proceso de clculo del vector posicin r de un satlite

Como se ve, el conjunto de datos que suministra el mencionado mensaje de navegacin es
superior al que es preciso porque la rbita est sometida a diversas perturbaciones que hacen que
la trayectoria cnica no se mantenga exactamente y que el plano orbital no sea estacionario, por
lo que hay que producir las correcciones necesarias a la formulacin terica de Kepler.

El conjunto de estos parmetros se denomina efemrides:


Crc,Crs
Cuc,Cus
Cic,Cis
n
Mo
o
z
Perigeo
Nodo ascendente
Meridiano de
Greenwitch
ORBITA
ECUADOR
o

x
t
e k

i
o
i
Equinocio Vernal
y
(x,y,z) WGS-84


Fig. 5.6.- Representacin grfica de las efemrides



=
0
+ +

en donde M
0
y n se obtienen directamente de las efemrides y n de la (5.2), que requiere el
valor, relativo al semieje mayor, de a.

De esta forma la (5.3) ya slo necesita el valor de la excentricidad (e) para que pueda
resolverse, calculando E.

Con este valor de la anomala excntrica E, se calcula la anomala verdadera
0
con la (5.4).
El argumento del vector de posicin del satlite, respecto del eje OX
0
de la figura 5.3.(b) se
denomina argumento de la latitud y ser:

=
0
+

a cuyo valor hay que aplicar las correcciones de argumento de la latitud suministradas por las
(5.10)
Wt
ek
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 9 -
efemrides (C
us
y C
uc
) segn la expresin:

= +

sen2 +

cos 2

sen2 +

cos 2

Siendo:

: el argumento de la latitud corregido


: r
o
corregido con C
rs
y C
rc

Ambos valores deben servir como sustitutos en las (5.6.)



Con las correcciones anteriores el vehculo espacial queda fijado en su plano orbital. Para
transferir esta posicin a una referencia fijada a la tierra se hace preciso tomar del mensaje de
navegacin los valores siguientes: i
o
, di/dt ,
o
, d/dt, C
is
, C
ic
, t
oe
.

Para el clculo corregido de la inclinacin i que figura en las (5.7) se tomar:

=
0
+

sen 2 +

2 +


0


Del mismo modo la longitud l deber corregirse as:

=
0
+


0


en donde
e
= 7'29115.10
-5
rad/sg (velocidad angular de rotacin de la tierra)

Con estos datos para i y l, junto con las de x
0
e y
0
calculados por la (5.6) se determinan las
coordenadas x
i
, y
i
, z
i
de las (5.7).
De aqu, utilizando la (5.8) se calculan finalmente las coordenadas WGS-84 del satlite
dando por terminado el proceso de clculo


5.3.- CARACTERSTICAS DE LA SEAL RADIADA GPS

El complejo de componentes electrnicos que generan las seales que son transmitidas por
cada uno de los satlites de la constelacin GPS se presenta en la figura 5.7.

(5.11)
(5.12)
(5.13)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 10 -
+
+
OSCILADOR
MAESTRO
10.23Mhz
X 120
X 154
DESFA-
SADOR
MODULAD.
DPSK
MODULAD.
DPSK
MODULAD.
DPSK
GENERADOR
CODIGO P
GENERADOR
MENSAJE
NAVEGACION
GENERADOR
CODIGO C/A
0
90

RESET
ACTUALI-
ZACION
DE DATOS
DE EFE-
MERIDES
DEL
SEGMENTO
DE
CONTROL
2 04600
1 0
L2
L1
ANTENA

Fig. 5.7.- Esquema general del transmisor de un satlite GPS


Todos los satlites de la constelacin utilizan la misma frecuencia patrn de10,23 Mhz de alta
estabilidad y precisin (imprescindible para disponer de una referencia de tiempos comn en
todos los satlites, necesaria para el clculo de las distancias (d
i
).

Asimismo, todos transmiten las mismas frecuencias de portadora L
1
de 1575,42Mhz y L
2
de
1227,6Mhz, obtenidas por multiplicacin de la de 10,23 Mhz por 154 y 120, respectivamente,
pero cada satlite con un cdigo distinto que le identifica
En el punto de recepcin se capturarn superpuestas todas las seales generadas por los
satlites que le iluminan.
La modulacin de las seales de portadora L
1
y L
2
, es, como en el MLS y radar modo-S, en
DPSK (Differential Phase Shift Key) o modulacin de fase, y las seales moduladoras son
binarias.

La seal de portadora L
2
se modula en DPSK por una seal binaria que resulta de la
combinacin en una puerta "O exclusiva " (suma mdulo dos) de dos seales bsicas:

- El mensaje de navegacin (NAVDATA): es una secuencia binaria de baja velocidad de
transmisin a 50bps. Una trama completa contiene 1500 bits, tardando en ser transmitida, 30
segundos.

- El cdigo P: cdigo binario pseudo aleatorio (PRN) de larga duracin slo conocido por
usuarios autorizados. Los satlites emplean el mismo generador de cdigo P, pero cada uno de
ellos tiene asignado un nico y mutuamente exclusivo segmento de 7 das de ste cdigo.
Este es muy difcil de capturar debido a su velocidad de transmision de 10,23 Mbps. Por el
contrario, su precisin es superio a la obtenible con el cdigo C/A.

SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 11 -

Sin

As pues la seal transmitida L
2
modulada resulta:

2
=
2
sen
2
+ =
2
sen
2


Donde:

L
2
: amplitud cosntante de la portadora.

2
: pulsacin de la portadora L
2
.
P(t) : secuencia binaria PRN del cdigo P (niveles 1,0).
D(t) : secuencia binaria del mensaje de navegacin (niveles 1,0).
p(t) : secuencia binaria PRN del cdigo P en NZR (niveles +1,-1).
d(t) : secuencia binaria del mensaje de navegacin en NZR (niveles +1,-1).


Como se observa en (5.14), el salto de fase cuando la secuencia combinada P(t)D(t) pasa
de "0" a "1" o viceversa es de 180 ( radianes), lo que equivale a cambiar el signo del trmino
armnico.

La seal de portadora L
1
se desdobla en dos que se encuentran en cuadratura de fase (0 y
90) y cada una de estas seales resultantes se modula en DPSK por las seales siguientes:

La componente de L
1
en fase:Por la misma seal que L
2,
por la combinacin en una puerta
"suma mdulo dos" or-exclusiva de las seales bsicas:

- El mensaje de navegacin
- El cdigo P

La componente de L
1
en cuadratura:por la combinacin en una puerta "suma modulo dos"
de las seales bsicas:

- El mensaje de navegacin.
- El Cdigo C/A (Clear Access, Clear Adquisition): cdigo binario pseudo aleatorio (PRN)
de ciclo corto que caracteriza a cada satlite. La velocidad de transmisin es de 1,023 MHz, es
muy fcil de adquirir pero, como contrapartida, no ofrece la precisin del cdigo P.
Segn lo anterior la seal transmitida L
1
modulada resulta:

1
=
1
sen
1
+ +cos
1
+ =

=
1
sen
1
+ cos
1



siendo:

1
: pulsacin de la portadora L
1

C(t): secuencia binaria PRN del cdigo C/A (niveles 1,0)
c(t): secuencia binaria PRN del cdigo C/A en NZR (niveles +1,-1)
(5.14)
(5.15)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 12 -
5.3.1.- El mensaje de navegacin (NAVDATA)

La seal binaria D(t) contiene el denominado mensaje de navegacin NAVDATA.

El formato o continente del mensaje contiene 1500 bits (1 trama) y se emite con una
velocidad de 50bps.


SUBTRAMA 1 SUBTRAMA 2 SUBTRAMA 3 SUBTRAMA 4 SUBTRAMA 5
1 trama <> 1500 bits <> 5 subtramas
0
6 12 18
24
30 (segundos)
TIEMPO
TRAMA
SUBTRAMA
PALABRA
0
300
600
900 1200 1500 (bits)
TIEMPO
N N N N
N N
N
N
N N
N
+30 +60
+90 +120
+150 +180
+210
+240
+270
+300 (bits)
t
t+1.2
t+3.6 t+4.8 t+6 (segundos)
1 PALABRA
PALABRA
1
PALABRA
2
PALABRA
10 -- -- -- --
t
t+0.6 (segundos)
N N+30
1 bit
0.02s.

Fig. 5.8.- Organizacin de una trama de mensaje de navegacin


Cada trama de 1500 bits est organizada en 5 subtramas de 300 bits cada una.
Cada subtrama, a su vez, est organizada en 10 palabras de 30 bits cada una.

El contenido del mensaje de navegacin consta de cuatro tipos de informacin: - Informacin
temporal y de estado del reloj del satlite.
- Datos de correccin para compensar el retraso de la seal a su paso por la ionosfera y
troposfera.
- Informacin sobre los parmetros orbitales del satlite (efemrides)
- Informacin sobre estado del satlite y almanaque (parmetros orbitales de la constelacin
completa)

Como se observa, cada subtrama comienza con una palabra telemtrica (TLM) y la palabra
HOW (handover word) que permite la transferencia del cdigo C/A al cdigo P al trmino de
cualquier subtrama de 6 segundos.

Los primeros 8 bits de la palabra TLM contienen un prembulo que facilita la adquisicin de
los datos del mensaje. Los restantes 22 bits sirven para informar al segmento de control sobre la
precisin con que han sido recibidas y utilizadaslas correcciones peridicas de los satlites, no
siendo decodificadas por el receptor del usuario.
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 13 -

La palabra HOW tiene los 17 bits ms significativos ocupados por la cuenta Z (indicador
continuo de tiempo en el sistema GPS) Esta cuenta cambia cada 1,5 sg. haciendo referencia al
instante en que se produce el reset de los generadores de cdigo P.
Como la palabra How se repite en cada subtrama, aparece en el receptor cada 6sg., as que la
cuenta Z vara en cuatro unidades de una subtrama a otra.

El bit nmero 18 de la palabra HOW indica si se ha producido algn cambio de actitud en el
vehculo (en su movimiento) desde que se efecto la ltima carga desde el segmento de control.
Este bit informa al usuario que la posicin del satlite puede no ser precisa.
El bit nmero 19 es indicativo de si el ltimo bit de la palabra TLM est sincronizado o no
con la poca del generador X
1
. Este se emplea en la generacin del cdigo P y la cuenta de
pocas de X
1
se realiza cada 1,5sg. Esta circunstancia es precisa para una correcta transferencia
del cdigo C/A al P.
Los bits 20 a 22 contienen la identificacin de la subtrama. Finalmente, los 8 bits ltimos se
emplean como reserva.

TLM
HOW +
RESERVA
TLM
HOW +
RESERVA
TLM
HOW +
RESERVA
TLM
HOW +
RESERVA
TLM
HOW +
RESERVA
SUBTRAMA 1
SUBTRAMA 2
SUBTRAMA 3
SUBTRAMA 4
SUBTRAMA 5
BLOQUE DE DATOS I
BLOQUE DE DATOS II
BLOQUE DE DATOS II
BLOQUE DE MENSAJES
BLOQUE DE DATOS III
CORRECCION DE RELOJ+CORREC. ATMOSFERICA+RESERVA(2PALAB. 24 BITS)
EFEMERIDES+AODE+RESERVA(14 BITS)
EFEMERIDES+AODE+RESERVA(14 BITS)
MENSAJES ESPECIALES MULTIPLEXADOS EN 25 TRAMAS
ALMANAQUE+ESTADO DE LA CONSTELACION MULTIPLEX. EN 25 TRAMAS
TRAMA COMPLETA

Fig. 5.9.- Contenido de una trama del mensaje de navegacin


El Bloque de Datos I (figura 5.9.), que constituye el resto de la primera subtrama, incluye los
parmetros de correccin del reloj,
1
,
2
,
3
denominados, respectivamente, "offset" del reloj,
"offset" de la frecuencia y deriva de frecuencia. Tambin los parmetros de correccin de la
propagacin atmosfrica. Adems incluye 8 bits para el parmetro T
GD
que permite aproximar el
retraso atmosfrico para receptores de seal L
1
solamente. Finalmente el bloque de datos I
contiene 24 bits de reserva.

El Bloque de Datos II, que cubre las subtramas 2 y 3 contiene los parmetros de efemrides
del satlite. Incluye tambin una palabra de edad de las efemrides (AODE) que establece el
tiempo transcurrido desde la ltima medida que sirvi para la estimacin de los datos. Este
bloque tambin tiene 14 bits de reserva.
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 14 -
El Bloque de Mensajes constituye la subtrama 4 y est reservado para mensajes especiales
que puedan incluirse en el momento deseado (se transmite en 25 subtramas)
El Bloque de Datos III, localizado en la subtrama 5, contiene los datos de almanaquerelativos
a la posicin, parmetros de correccin de reloj y de propagacin atmosfrica, correspondientes
a todos los satlites de la constelacin. Estos parmetros son de menor precisin que los de las
efemrides de cada satlite contenidos en el bloque de datos II.
Como la informacin total del almanaque no cabe en una subtrama, se transmite una "pgina"
de este bloque en cada trama requirindose 25 pginas para transmitirlo completamente, igual
que el bloque de mensajes.


5.3.2.- El PRN (Ruido Pseudoaleatorio, Pseudo-Random Noise)

Una de las caractersticas que diferencia al GPS de otros sistemas estudiados aqu es la
utilizacin del PRN con el doble propsito de identificar a cada satlite y de establecer la
correspondiente pseudodistanca.

El empleo del PRN permite a todos los satlites emitir en idntica frecuencia de portadora y,
adems, que el nivel de potencia de la seal en las proximidades de la superficie de la tierra sea
inferior al del ruido.Otra ventaja de esta tcnica es su capacidad para defenderse de las
interferencias, no le afecta la contaminacin electromagntica de la misma frecuencia.

El PRN consiste en una secuencia binaria muy larga, obtenida de registros digitales, que tiene
propiedades de aleatoriedad o de "ruido blanco".Suponiendo que los valores binarios son de no
retorno a cero o NZR, es decir +1 y -1, tiene como caractersticas:

- La diferencia entre el nmero de niveles +1 y -1 de la secuencia es exactamente uno, esto
es, hay un nivel +1 ms. Por consiguiente su valor medio es 1/m, siendo m la longitud nmero
de bits de la secuencia binaria.
- Las series de +1 -1 seguidos de longitud 1 son el doble de las de longitud 2 y stas, a su
vez, el doble de las de longitud 4, etc

- La funcin de autocorrelacin de la secuencia (s(t)), definida por:

= lim

1
2



es mxima e igual a 1 para =0 o mT (T es el tiempo de duracin de un bit de la secuencia, o
un chip) y cae linealmente con hasta =T (o =(m1)T) en donde (T)=-1/m,
permaneciendo constante para >T

(5.16)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 15 -
()

T
-T
(m+1)T (m-1)T
mT


Fig. 5.10. Valor de la funcin de autocorrelacin de una secuencia PRN de m bits

Como puede apreciarse, la similitud de la funcin de autocorrelacin de una secuencia PRN
con la correspondiente al ruido blanco est relacionada con la longitud de la secuencia (m) y con
el tiempo (T) de duracin de un bit.

En la generacin de secuencias PRN: el estado, en un instante, de un registro de
desplazamiento o conjunto de elementos binarios de almacenamiento (Flip-Flop F/F) puede
representarse por sus variables de estado q
1
,q
2
,...q
n


En el siguiente intervalo de tiempo sus valores sern q
1
',q
2
',...q
n
', que dependern de una
determinada combinacin de los valores anteriores y de la configuracin del circuito electrnico.
D
Q
T
D
Q
T
D
Q
T
RELOJ
F/F1 F/F2
F/F3
q1
q2
q3


Fig. 5.11.- Ejemplo de un registro con 3 elementos de almacenamiento, generador de
una secuencia

Por ejemplo, para el circuito representado en la figura 5.11 se podr poner:

1 0 1
1 0 0
1 1 0

3
=

=
1

=
1

=
1

2

(5.17)
(5.18)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 16 -

que simplificadamente se puede representar por:

=

Siendo T la "matriz de transicin", que operando con las leyes del producto lgico y suma,
mdulo 2 (o ex-or), sobre las variables de estado (q) da el siguiente valor (q') de estas variables.


El estado despus de i intervalos (q'
i
) vendr dado por:



Cuando el sistema vuelva a su estado inicial, despus de m estados, se cumplir:

=

Siendo I la matriz unidad.


Utilizando las puertas "ex-or" o suma modulo 2 (mod-2) se cumplen las propiedades del
clculo matricial con las siguientes simplificaciones:

- La suma y resta producen el mismo resultado- La suma de matrices iguales da siempre la
matriz nula.
El teorema de Rouche exige, para que el sistema representado por la ecuacin:
=
= 0


sea compatible que:

det = 0

El polinomio que resulta de la (5.24) anterior se denomina "polinomio ecuacin
caracterstica". Por ejemplo, para una matriz (A) de orden 2 se tiene:

11

12

21

22

= 0

=
2

11
+
22
+
11

22

12

21
= 0


que resolviendo da los autovalores ()

Un resultado importante y que va a ser utilizado posteriormente es que la ecuacin
caracterstica tambin se satisface para la matriz A. As, para la de segundo orden tenemos:

11
+
22
+
11

22

12

21
= 0

(5.19)
(5.20)
(5.21)
(5.24)
(5.25)
(5.26)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 17 -
Considrese el ejemplo que se ilustra en la figura 5.12(a).
D Q
T
D Q
T
D Q
T
RELOJ
F/F1 F/F2 F/F3
q1 q2 q3
D Q
T
D Q
T
D Q
T
RELOJ
F/F1 F/F2 F/F3
q1 q2 q3
(a)
(b)

Fig. 5.12.- Generadores de secuencias de mxima longitud m-secuencias




El registro est caracterizado por la siguiente ecuacin de transicin:

1 0 1
1 0 0
0 1 0

3
=




La ecuacin caracterstica para la matriz de transicin de la ecuacin (5.27) anterior es:

1
2
+ 1 = 0

3
+1 = 0

y como en suma mdulo 2 los signos ms (+) y menos (-) son intercambiables se tiene:

3
+
2
+1 = 0

Pero por lo indicado por la ecuacin (5.27), relativa al cumplimiento de la ecuacin
caracterstica por la matriz de transicin, se puede poner:

3
+
2
=

La longitud de la secuencia, correspondiente al registro, vendr dada por el valor de m que
satisfaga la (5.21). Para establecer este valor operemos la ecuacin (5.30), en principio
multiplicando ambos trminos por T
4
, resultando:

7
=
6
+
4


Si ahora multiplicamos por s misma la ecuacin (5.30), se tiene:
(5.27)
(5.28)
(5.29)
(5.30)
(5.31)
(5.32)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 18 -

7
+
6
=
4


Los resultados anteriores se obtienen al considerar que los trminos dobles, en suma mdulo
2, son nulos, por ejemplo 2T
3
.T
2
= T
3
.T
2
+ T
3
.T
2
=0.
Combinando la (5.31) con la (5.32) se obtiene:

7
=

Por lo que resulta m=7. Este valor de m es el de mxima longitud para una secuencia
generada por un registro de 3 bits, ya que el estado "todo ceros" para este registro est prohibido
en todos los generadores de PRN. La razn est en que este estado es permanente en un registro
de estas caractersticas.

Las secuencias de mxima longitudcumplen en general la condicin m=2
n
-1, siendo n el
nmero de F/F del registro.

Puede obtenerse otra m-secuencia con una configuracin distinta del registro de 3 bits, como
se indica en la figura 5.12 (b), cuya ecuacin de transicin es:

0 1 1
1 0 0
0 1 0

3
=



que tiene una ecuacin caracterstica:

3
+ +1 = 0

3
+ =

Operando con esta ecuacin obtenemos, al multiplicarla por ella misma:

6
+
2
=

y multiplicando sta por T, resulta:

7
+
3
=

7
=
3
+

utilizando ahora la (5.35) vuelve a dar:

7
=

que prueba que es una m-secuencia, o secuencia de mxima longitud (m=2
3
-1).

Pueden hacerse conexiones que no den secuencias de mxima longitud, denominadas sub-
ciclos. En general existirn sub-ciclos si el polinomio caracterstico puede dividir con resto nulo
al polinomio:

+1
(5.33)
(5.34)
(5.35)
(5.36)
(5.37)
(5.38)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 19 -

con i<m (m longitud de una secuencia mxima), tambin existirn sub-ciclos si la ecuacin
caracterstica puede factorizarse.

En todo caso, disponer de una secuencia m de mxima longitud exige que una de las entradas
de la puerta "ex-or" sea la salida del ltimo F/F y que la salida de esta puerta se aplique a la
entrada del primer F/F.

Una de las caractersticas ms interesantes de las seales PRN, aparte de las ya mencionadas,
es la facilidad con la que pueden obtenerse versiones rplicas retardadas de esta secuencia en
intervalos iT (i=1,2,..,(m-1)).

As, en un registro de n bits, cuya secuencia mxima ser de 2
n
-1, el F/F situado en la
posicin n-1 provee una m-secuencia retrasada T (intervalo de reloj) en relacin a la que se
obtiene del F/F situado en la posicin n.

Para explicar ms fcilmente la obtencin de rplicas retardadas considrese el ejemplo de la
figura 5.13.

F/F1 F/F2 F/F3 F/F4
F/F5 F/F6
D
D
D
0
1
6


Fig. 5.13.- Generador de una m-secuencia de longitud 2
6
-1=63 bits


La ecuacin lgica para la puerta de la figura mencionada puede ponerse como:

0
=
1

6


que por las propiedades ya mencionadas de la suma "mdulo 2" se puede poner como:

6
=
0

1


esta ecuacin se satisface para cualquier valor soportado por los F/F y, por tanto, puede ponerse
como:

+6
=

+1


De esta manera, para disponer de unas versiones retardadas 7T y 8T respecto a la original,
generada por el registro, pondremos en la ecuacin (5.41) anterior k=1 y k=2, respectivamente,
para tener:

7
=
1

8
=
2

3


Si ahora se desea una rplica retrasada 13T tendramos:
(5.39)
(5.40)
(5.41)
(5.42)
(5.43)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 20 -

13
=
8

7
= (
1

2
)
2

3


De esta forma combinando, en puertas lgicas "ex-or", D
1
con D
2
, D
2
con D
3
y D
1
con D
3
se
pueden obtener rplicas de la secuencia bsica retrasadas 7, 8, 13 veces T.

5.3.3.- El cdigo C/A

El cdigo C/A para el satlite i es un cdigo de longitud m=1023, que se repite cada
milisegundo con una duracin de cada bit de 1/1023 milisegundos, correspondiente a una
velocidad de 1023 kbps. Este cdigo es el resultado de combinar en una puerta "ex-or" dos
secuencias G
1
y G
2i
, la primera comn a todos los satlites y la segunda propia del satlite i, que
se obtiene al retrasar una secuencia G
2
, pudindose obtener 36 rplicas de la misma retrasadas
entre 5 y 950 perodos de reloj que al combinarse con G
1
producen 36 mutuamente excluyentes
cdigos C/A.

Las secuencias bsicas G
1
y G
2
se generan por registros de diez bits que tienen los siguientes
polinomios caractersticos:

1

10
+
3
+1

2

10
+
9
+
8
+
6
+
3
+
2
+1

El contenido inicial de estos dos registros el de "todo unos". A su vez estos registros estn
sincronizados con el cdigo P, que se describir ms adelante, para conseguir que el primer bit
del cdigo C/A coincida con el primer bit de la secuencia del cdigo P.

El retardo de la secuencia G
2
para obtener la secuencia caracterstica del satlite i se obtiene
combinando en una puerta "ex-or" las salidas de 2 F/F segn la teora descrita al final del
apartado anterior (5.3.2).

En la figura 5.14(a) se representan los generadores de las secuencias G
1
y G
2
y en (b) el
esquema de la generacin del cdigo C/A.

(5.44)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 21 -
D
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
D
10
D
0
1
2 3 4 5 6 7 8 9
10
D
10
D
3
D
D
D
D
D
8
3 2
6
9
GENERADOR DE G1
GENERADOR DE G2
GENERADOR DE G1
GENERADOR DE G2
20
G2i
RETARDO
DE G2
G1
CODIGO
C/A
50bps para el NAVDATA
RESET
RESET
EPOCAS DE X1
DECODI FI CA-
DOR DE 1023
(a)
(b)


Fig. 5.14.- Generador de los cdigos G1 y G2 (a) y generador del cdigo C/A (b)

5.3.4.- El cdigo P

El cdigo P para el satlite i es un cdigo de 7 das de duracin, transmitindose a una
velocidad de 10.23 Mbps. Esta secuencia de 7 das es el resultado de sumar "mdulo 2" dos
subsecuencias denominadas X
1
y X
2i
. Como cada secuencia es distinta, la duracin de un ciclo
completo del cdigo P sera el producto de las longitudes de cada subsecuencia, multiplicada por
la duracin de cada bit. La subsecuencia X
2i
se obtiene de una secuencia bsica X
2

selectivamente retrasada entre 1 y 37 perodos de reloj para disponer un conjunto de 37 cdigos
mutuamente excluyentes.

Este cdigo P puede reemplazarse por otro, cuando se activan las medidas "anti-spoofing",
denominado P(Y) que no est accesible para los usuarios no autorizados.

Cada cdigo X
1
y X
2
est generado por la suma "mdulo 2" de la salida de dos registros de
12 bits cada uno denominados X
1A
y X
1B
, para el caso del cdigo X
1
y X
2A
y X
2B
, para el cdigo
X
2
.
Cuando la secuencia X
1A
se ha repetido 3750 vecesse genera una marca de tiempo "poca"
de X
1
que sincroniza al generador del cdigo C/A y reinicializa los registros X
1A
y X
1B
. Los
polinomios caractersticos para X
1A
y X
1B
son:

1

12
+
11
+
8
+
6
+1

1

12
+
11
+
10
+
9
+
8
+
5
+
2
+ +1

Como el cdigo X
1B
tiene un ciclo de 1 bit ms largo que el X
1A
, "precesiona" o se decala
respecto de ste ltimo, resultando que, cuando el ciclo de X
1A
se ha repetido 3750 veces, el
cdigo X
1B
ir retrasado y estar cumpliendo su ciclo 3749.

SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 22 -
Las secuencias X
2i
se generan, a partir de la X
2
, de forma anloga a X
1
, compuesta por dos
secuencias X
2A
y X
2B
, y retrasndola posteriormente un nmero (i) de chips comprendido entre 1
y 37. Los polinomios caractersticos correspondientes a X
2A
y X
2B
son:

2

12
+
11
+
10
+
9
+
8
+
7
+
5
+
4
+
3
+ +1

2

12
+
9
+
8
+
4
+
3
+
2
+1

Igual que con X
1
, los registros se inicializan cada vez que el ciclo de X
2A
se ha repetido 3750
veces (poca X
2A
) con unos determinados nmeros binarios.
Una vez que X
2A
se ha repetido 3750 veces, en vez de reiniciarse inmediatamente los
registros
permanecen en su ltimo estado durante un intervalo de 37 chips para producir un decalage o
precesin de X
2
respecto de X
1
.
Al comienzo de cada semana, sin embargo, todos los registros son inicializados.
3750 DECODIFICADOR
DE 4092
3749
DECODIFICADOR
DE 4093
ALTO
CONTROL
RELOJ
CONTROL
RELOJ
CONTROL
RELOJ
DECODIFICADOR
DE 4093
3749
3750
REGISTRO X1A
REGISTRO X1B
REGISTRO X2A
REGISTRO X2B
EPOCAS X1
RESET
7 DIAS
CUENTA Z
403200
EPOCA X1A
PARADA
FIN DE SEMANA
EPOCA X2A
COMIENZO DE SEMANA
ENABLE
37
EPOCA X2
FIN DE SEMANA
EPOCA X2B
C
C
C
C R
R
R
R
REG. DE DESPLAZAMIENTO
X1
X2
X2i
1 37
10.23Mhz
Pi
DECODIFICADOR
DE 4092

Fig. 5.15.- Circuito para la generacin del cdigo P


5.4.- UTILIZACIN DEL GPS PARA LA NAVEGACIN

La solucin de la ecuacin de navegacin (5.1) requierelos vectores de posicin de los
satlites, y la determinacin de la distancia entre cada satlite y el receptor Se consigue
midiendo el tiempo que es necesario retrasar el cdigo rplica, generado en el receptor, para que
su correlacin sea mxima con relacin al cdigo que modula a la seal recibida del
correspondiente satlite. Es decir:
(5.46)
(5.47)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 23 -



siendo t
i
el retraso requerido y c la velocidad de la luz.

Se precisa que los relojes de los satlites y del receptor estn sincronizados. Por ello a d
i
se le
denomina "pseudodistancia".

Estas distancias (d
i
) calculadas por un receptor, o pseudodistancias, se pueden poner como:



en donde:

d
i
: pseudodistancia al satlite i
R
i
: distancia verdadera al satlite i
c : velocidad de la luz
t
si
: offset del reloj del satlite i respecto a la referencia GPS
t
u
: offset del reloj de usuario respecto a la referencia GPS
t
ai
: retardo de propagacin en la ionosfera.

Si consideramos que ct
ai
y ct
si
son nulas, por haberse corregido el retardo de propagacin
y el error del reloj del satlitela ecuacin se reduce a:



de la que se deduce que la diferencia entre la distancia real (R
i
) y la pseudodistancia (d
i
) es
precisamente debida a la diferencia entre el tiempo GPS y el estado del reloj del receptor.

Si denominamos C
b
al sesgo del reloj (Clock bias), ct
u
de la (5.49), el sistema de ecuaciones
que determina la posicin del receptor ser, utilizando la ecuacin de la esfera de radio R
i
:

2
+
1

2
+
1

2
=
1

2
+
2

2
+
2

2
=
2

2
+
3

2
+
3

2
=
3

2
+
4

2
+
4

2
=
4

2


en donde x
i
, y
i
, z
i
: i=1..4, son las coordenadas de los cuatro satlites cuya seal recibe el
receptor, calculadas a partir de las efemrides respectivas; u
x
, u
y
, u
z
son las coordenadas del
usuario a determinar; d
i
: i=1..4 son las pseudodistancias establecidas por medida de tiempo
entre los cdigos provenientes de cada satlite y la rplica retardada hasta obtener la mejor
correlacin y C
b
es el sesgo del reloj del receptor, a determinar.

En teora, el sistema anterior de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas da la posicin (u) del
receptor, sin embargo, por no ser ecuaciones lineales su resolucin exige el empleo del clculo
numrico, lo que generalmente consume tiempo de ordenador. Adems las ecuaciones debern
resolverse para instantes simultneos de las cuatro mediciones de d
i
. Por ello es necesaria su
linealizacin, como se indica en la siguiente seccin.
(5.48)
(5.49)
(5.50)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 24 -

Adems de permitir el clculo de la posicin de un vehculo, el GPS proporciona tambin
informacin para medir, con precisin, la velocidad de un receptor.

El clculo de la velocidad se fundamenta en el desplazamiento de la frecuencia de portadora,
cuando existe velocidad relativa entre emisor y receptor, debido, como es sabido, al efecto
Doppler.

La variacin de frecuencia por efecto Doppler puede expresarse de la forma siguiente:

=



En donde v es la velocidad relativa entre transmisor y receptor y f la frecuencia transmitida.

Si llamamos R
i
a la distancia que separa al usuario del satlite i, despejando v de la ecuacin
anterior (5.51) tenemos:

=
dR
i
dt
=
c




siendo:

f
si
y f
u
: frecuencias respectivas de los osciladores del satlite i-simo y del receptor.
f
i
: diferencia de frecuencias medida en el receptor.
f
s
: frecuencia nominal de los satlites.

Denominando C
u
al error de velocidad debido al desplazamiento en frecuencia del oscilador
local,



la ecuacin (5.52) anterior puede ponerse:



Por otra parte como:

2
=

2
+

2
+

2


derivando y simplificando, resulta:




(5.51)
(5.52)
(5.53)
(5.54)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 25 -
e introduciendo la (5.53), resulta:



Ecuacin en la que las incgnitas son C
u
, du
x
/dt, du
y
/dt y du
z
/dt, de forma que aplicada a
cuatro satlites nos dar el vector velocidad (du/dt) del receptor.

5.5.- LINEALIZACION DE LA ECUACIN DE NAVEGACIN

El objetivo de un receptor es obtener las medidas de las pseudodistancias de forma que pueda
procederse a la fijacin de la posicin del mismo.
Conocidos d
1
, d
2
, d
3
y d
4
(pseudodistancias) y x
i
, y
i
, z
i
para i = 1...4, coordenadas de los
satlites, obtenidas del NAVDATA correspondiente pueden calcularse las coordenadas u
x
, u
y
,
u
z
del receptor.

Sin embargo, el sistema de ecuaciones es complicado, por lo que debe recurrirse al clculo
numrico para su resolucin, con lo que el tiempo de cmputo crece y la precisin de la medida
disminuye.
Por otra parte el cdigo PRN (C/A) de cada satlite se repite cada milisegundo lo que
equivale a una distancia de 300 Km., por tanto, la pseudodistancia verdadera (d
i
) ser:

300+

en donde n
i
es un nmero natural no conocido, que debe determinarse en la inicializacin del
posicionamiento en el receptor y el retardo del cdigo replica PRN, obtenido en la correlacin.
As pues d
i
contiene incertidumbre (n
i
x300 Km).

Finalmente, las coordenadas u
x
, u
y
, u
z
obtenidas por estos clculos deben de transformarse
normalmente en coordenadas latitud (lt), longitud (lg) y altura (h), esto es, resolviendo:

+ cos cos(lg)

+ cos sen(lg)

1
2
+ sen()

en donde:

= 1
2
sen
2
()

Siendo:
A: el semieje mayor
e: su excentricidad Conocida la posicin de al menos cuatro satlites (r
i
) y sus distancias (d
i
) al
punto de recepcin, la evaluacin de las coordenadas del vehculo en ejes fijos a la tierra debe
hacerse linealizando la ecuacin (5.1), es decir:

=
1


en donde cada elemento de la matriz [G]
1
es:

(5.55)
(5.60)
(5.62)
(5.61)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 26 -

= cos



De la misma forma, la ecuacin (5.61) puede linealizarse :

=
2



siendo u
T
las coordenadas ecuatoriales terrestres (en latitud, longitud y altura).

Sustituyendo se obtiene:

=
1



En donde ahora, los elementos de [G] son ya los cosenos directores referidos a las
coordenadas locales, es decir: latitud, longitud y altura.

Empleando la regla de la cadena aplicada a la derivacin, los mencionados cosenos directores
referidos, que son las derivadas parciales de las pseudodistancias con respecto a la posicin del
usuario en coordenadas lg, lt, h, pueden ser:
siendo



con

2
+

2
+

2


conocida, si se saben las coordenadas iniciales del receptor (u
x
, u
y
, u
z
) y las coordenadas del
satlite i-esimo (x
i
, y
i
, z
i
).






()
=

cos cos

+ sen cos

()
=

cos sen

+ sen sen

()
=

1 e
2
sen +

1
2
+ cos()

()
= (

+) cos sen

()
= (

+) cos cos
(5.63)
(5.64)
(5.66)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 27 -

()
= 0

= cos cos

= cos sen

= sen


Con todo lo anterior una vez estimada la posicin inicial del receptor se puede evaluar la
matriz de cosenos directores [G].

Llamemos d
e
al vector de distancias estimadas, calculadas a partir de las pseudodistancias, en
el punto u
e
, con lo cual:

= =

o bien, utilizando la tcnica de los mnimos cuadradosse tendr:

=



El procedimiento empleado para calcular la posicin del usuario en coordenadas longitud,
latitud, altura puede ser el siguiente:

1.- Establecer una estimacin inicial del vector de posicin (u
e
).

2.- Calcular las distancias correspondientes (d
e
) evaluadas para u
e
.

3.- Calcular la matriz de cosenos directores [G].

4.- Calcular u con la nueva medida de pseudodistancia.

5.- Hacer u
e
u
e
+u.

6.- Volver a 2.

Este algoritmo es muy simple, pueden construirse otros ms complejos que incluyan algn
tipo de filtrado recursivo.


5.6.- EL RECEPTOR GPS

La funcin de un receptor GPS se sintetiza en el diagrama de bloques representado en la
figura 5.16.
(5.67)
(5.68)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 28 -
PRN

PRN()
/2
BUCLE COSTAS
I
Q
I-Q
I*I+Q*Q
1 O.L.
2 O.L. RESTADOR
MULT. Y
SUMADOR
VCO
UN CANAL
PARA CADA
SATLITE
SEGUIDO
ANTENA


Fig. 5.16.- Diagrama de bloques de un receptor GPS


En l se observan dos bucles de control automtico, uno de fase de portadora y otro de
seguimiento de cdigo. Ambos funcionan simultneamente y es requisito imprescindible, para
obtener informaciones tiles del mismo, que ambos acten apropiadamente cerca de la posicin
de enclavamiento.

Debe de existir un tratamiento de este tipo para cada una de las seales procedentes de los
satlites que estn siendo seguidos aunque, como se ver ms adelante, no es necesaria la
materializacin de un canal receptor fsico para cada seal.

El bucle de control de portadora tiene por objeto el seguimiento de una sola de las
frecuencias, procedentes de los satlites, captadas por la antena que, aunque son nominalmente
iguales, por efecto Doppler son de frecuencia y fase distinta. Este proceso es imprescindible para
discriminar a todas las restantes seales.

El bucle de control de cdigo tiene una doble funcin: identificar cul es el satlite cuya
portadora est siguiendo el bucle de control de frecuencia y determinar el retardo que hay que
introducir al cdigo rplica para que correlacione bien con el cdigo de la seal recibida.

Las informaciones obtenidas del proceso de recepcin de cada una de las seales seguidas
son tres:
- Satlite que est siendo seguido (a travs del cdigo rplica que correlaciona con el cdigo
de la seal recibida).

- Pseudodistancia (a travs del tiempo que ha sido necesario retrasar el cdigo rplica hasta
que correlaciona con el cdigo de la seal recibida).

- Deltadistancia, variacin de la pseudodistancia (a travs de la diferencia de frecuencia del
oscilador del receptor y la frecuencia de la seal recibida).

En general un receptor GPS est constituido por tres segmentos:
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 29 -

- conjunto de antena y recepcin de r.f.
- procesador de seal y calculador de navegacin (GPSU)
- unidad de control y visualizacin (CDU)


5.6.1.- Antena y recepcin de rf

El conjunto de antenas y recepcin de r.f. captura todas las seales transmitidas por los
satlites que iluminan al receptor amplificndolas. En todos los casos el receptor es capaz de
captar la frecuencia L
1
y, en algunos casos, tambin la L
2
.

La adquisicin de las seales por el receptor, en sus primeras etapas, es anloga a la que se
lleva a cabo con otros tipos de receptor superheterodino.

En la figura 5.17 se muestra un diagrama de bloques tpico de un receptor GPS. En el caso
del GPS la seal del oscilador local normalmente est siendo conducida por el bucle de control
de portadora.



Fig. 5.17.- Representacin de las etapas de radio frecuencia de un receptor GPS


La antena tiene que ser capaz de captar, al menos, -160dBW de seal de cada satlite que se
encuentre a ms de 5 de elevacin sobre el horizonte. Para ello es suficiente una antena
polarizada linealmente de 3dB
i
de directividad (sobre la isotrpica)


5.6.2.- Procesador de seal

El procesador de la seal tiene por objeto la identificacin y el seguimiento de los cdigos
PRN, la decodificacin de los mensajes de navegacin y el clculo de las pseudodistancias.

Al ser el nivel de potencia de las seales recibidas del orden de -160dBW en el entorno de la
AL RECEPTOR DE LA ANTENA
SEAL

2

SEAL

1

PRESELECTOR
DE
1

PRESELECTOR
DE
2


LIMITADOR
FILTRO
DE
1


FILTRO
DE
2

IMPLEXOR
IMPLEXOR
FRECUENCIA
AMPLIFICADOR DE
BAJO NIVEL DE
RUIDO
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 30 -
superficie terrestre, menor que el nivel correspondiente al ruido, se requiere que su captura y
deteccin utilice tcnicas de correlacin.
A su vez se requieren dos correlaciones: una de frecuencia y otra de cdigo.

Existen diversas tcnicas de seguimiento de frecuencia y cdigo, algunas
son:- Squaring (cuadratura) de portadora.
- Correlacin de las seales recibidas con el cdigo rplica.
- Correlacin de cdigo y portadora.

El squaring (o cuadratura) de portadora trata de correlar, en principio, la frecuencia, para
posteriormente correlar el cdigo. Multiplica por si misma la seal recibida, con lo que se tiene
la frecuencia doble, no modulada, en la salida. La correlacin de frecuencia se hace para
"enganchar en fase" a cada una de las seales presentes en la antena del receptor que van a ser
utilizadas en el proceso de determinacin de la posicin y velocidad del receptor.
Las seales transmitidas de cada satlite, que son de la misma frecuencia, por efecto Doppler
son recibidas con distinta frecuencia y por ello es posible su separacin a travs de bucles de
control automtico de frecuencia y fase. Esta desviacin afecta a la frecuencia portadora y a las
seales que la modulan.
Esto significa que los cdigos rplica, generados por el receptor, deben ser corregidos en
frecuencia en la misma proporcin que se hace con la frecuencia del oscilador local.
f

CONTROL DE
FRECUENCIA
AJUSTE DE T
DEL CHIP
GENERADOR
DE CODIGO
RETARDA DOR
DE CODIGO
( )
2f
BUCLE DE
CONTROL DE
FRECUENCI A
BUCLE DE
CONTROL DE
RETARDO DEL
CODIGO
SQUARI NG
L
D(t)C(t)+(t)
C()
C()+ ''(t)
CUANDO t=
DETECTOR
DE FASE
2


Fig. 5.18.- Esquema bsico de un receptor que emplea la tcnica de squaring o
cuadratura

Este objetivo se puede alcanzar a travs de un nico oscilador que genere por multiplicacin,
la frecuencia que trata de "engancharse" con una de las recibidas y por divisin la frecuencia que
determina la duracin de un chip del cdigo rplica.

En la figura 5.18 (t) y ''(t) representan seales resultado de la correlacin de fase y tienen
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 31 -
caractersticas de pseudoruido. Esta tcnicatiene un fuerte inconveniente:el proceso de
multiplicacin de las seales recibidas introduce ruido lo que, aadido al ruido presente a la
entrada del receptor, hace prcticamente imposible la recuperacin de la seal.

La correlacin de las seales recibidas, con el cdigo rplica, (tcnica Keegan) produce
una seal senoidal, de frecuencia igual que la correspondiente a una de ellas, cuando coinciden
en el tiempo ambos cdigos (el que modula a la seal recibida y el cdigo rplica).
La seal resultante de esta correlacin estar modulada por el mensaje de navegacin, por lo
que, si se desea, sta puede autocorrelarse para obtener una seal sin modular de frecuencia
doble.
f

CONTROL DE
FRECUENCIA
AJUSTE DE T
DEL CHIP
GENERADOR
DE CODIGO
RETARDA DOR
DE CODIGO
( )
f
BUCLE DE
CONTROL DE
FRECUENCI A
BUCLE DE
CONTROL DE
RETARDO DEL
CODIGO
L
D(t)C(t)+(t)
C()
C()+ ''(t)
DETECTOR
DE FASE
CORRELACION
PORTADORA/CODIGO
SOLO SI t=



Fig. 5.19.- Esquema bsico de un receptor GPS que utiliza la tcnica de Keegan


Por ltimo la tercera tcnica de correlacin simultnea de portadora y cdigo es la ms
empleada en receptores que capturan solo L
1
y trabajan con el cdigo C/A.





SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 32 -
f

CONTROL DE
FRECUENCIA
AJUSTE DE T
DEL CHIP
GENERADOR
DE CODIGO
RETARDA DOR
DE CODIGO
( )
BUCLE DE
CONTROL DE
FRECUENCI A
BUCLE DE
CONTROL DE
RETARDO DEL
CODIGO
L
D(t)C(t)+(t)
C()
C()+ ''(t)
DETECTOR
DE FASE
CORRELACION L/L
MODULA-
DOR
DPSK
SOLO SI t=
FILTRO P.
BAJO


Fig. 5.20.- Esquema bsico de receptor GPS con correlacin sumultnea de portadora y
cdigo


La seal captada por la antena (seal L
1
en el modo C/A) ser de un conjunto de frecuencias
de portadora de unos 1575,42 Mhz compuesta por superposicin de todos los campos
procedentes de los satlites que iluminan a la antena del receptor ms ruido (N(t)), es decir:

1
=

cos

+ =

=1

=

c
i
td
i
tcos

=1

en donde:

n: es el nmero de satlites que iluminan
L
i:
amplitud

i
: pulsacin

i
: fase inicial
C
i
(c
i
): cdigo PRN
D
i
(d
i
): cdigo NAVDATA


La seal se convierte en otra de menor frecuencia utilizando para ello un oscilador local, cuya
frecuencia est sincronizada con el resto de las seales generadas en el receptor, y el
correspondiente mezclador, con lo que se obtiene una primera frecuencia intermedia.

Esta seal es correlada, por medio de un comparador de fase, con una seal que est
(5.56)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 33 -
modulada en fase por el cdigo PRN retardado (C()), correspondiente al satlite (p) que se est
siguiendo.

El resultado de esta mezcla ser una seal de:

= cos

cos(
p
t +
p
)

en donde:
i
(t) = ((
i
-
p)
t+
i
-
p
)

Las caractersticas de esta seal son las de una suma de seales sinusoidales de frecuencia
(
i
-
p)
t y amplitud un pseudoruido compuesto por el producto de los cdigos recibidos, cdigo
rplica y mensaje de navegacin.
El valor medio,la correlacin, de esta seal es nulo. Si variando
p
se consigue que esta
pulsacin coincida con una de las correspondientes a las seales recibidas
j
se producir entre
ambas una diferencia de fase constante
pj
=
j
-
p
, con lo que la ecuacin anterior se convierte en:

cos

+ =

=1

=

c
p
c
i
d
i
cos

=1


cuyo valor medio puede ser, si c() correlaciona con c
j
, L
j
D
i
cos(
pj
), distinto de cero
normalmente. Segn este resultado, deslizando
p
se tendr una correlacin nula excepto cuando
esta pulsacin coincida con una (
j
) de las correspondientes a las seales presentes en la entrada
del receptor.

Para poder establecer la correlacin de frecuencia, se proceder simultneamente a retardar el
cdigo (C()) hasta que coincida con C(t), detectando una salida no nula del correlador.
Recurdese que al sumar mdulo de dos seales binarias iguales (C(t) y C()), el resultado es
cero, obtenindose de esta manera el mensaje de navegacin D(t).


Existen dos bucles de control, uno de frecuencia y otro de tiempo, y
el ltimo correlador suele ser del tipo "Costas" para generar las seales seno y coseno de
pj
y
evitar los nulos de correlacin con los bucles de frecuencia y cdigo correctamente enclavados.



Fig. 5.21.- Seales en fase (I) y en cuadratura (Q) utilizadas en los bucles de seguimiento
(5.57)
(5.58)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 34 -
de frecuencia y cdigo


Las salidas "I" (in phase) y "Q" (quadrature) se combinan apropiadamente para gestionar el
bucle de control de frecuencia y de retardo de cdigo.
Normalmente para el bucle de control de frecuencia se emplea como realimentacin la
combinacin I-Q que resulta ser nula para
pj
=/4 y varia "casi linealmente" en su entorno.

Por su parte el bucle de retardo de cdigo utiliza la combinacin I*I+Q*Q que da un mximo
cuando ambos cdigos, el recibido y su rplica, coinciden en el tiempopero existen fluctuaciones
de la seal recibida. Por esto, la mayora de los receptores utilizan dos cdigos rplica
desplazados entre si un tiempo pequeo y constante: cdigos "pre" y "post" y utilizan para el
control de retardo de estos cdigos la seal de error:

=

2
+

2
+

2


En la figura 5.22 se representa el principio de funcionamiento del bucle de control de retardo
de cdigo.



Fig. 5. 22.- Caractersticas del funcionmiento del buce de control de cdigo que utiliza
cdigos rplica Pre y Post

5.6.3.- Calculador de navegacin

Aunque los receptores GPS estn altamente digitalizados, y por consiguiente los procesos
software afectan a la prctica totalidad del mismo, podemos convenir que el calculador de
navegacin est constituido por un microprocesador programado para ejercer las funciones
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 35 -
siguientes:

- Mando y control del receptor.
- Seleccin de satlites.
- Aplicacin de las correcciones por diversos retardos (ionosfricos, troposfricos y deriva
del reloj del satlite).
- Calculo de la posicin y velocidad.
- Comprobacin de la validez de los resultados.
- Envo y captura de datos a/de la unidad de visualizacin y control.

La figura 5.23 presenta un esquema general de microprocesador aplicado como calculador de
navegacin a un GPS.




Fig. 5.23.- Esquema de un microprocesador utilizado como calculador de navegacin
asociado a un receptor GPS


5.6.4.- Arquitecturas de los receptores

Los circuitos presentados en el apartado 5.5.2 son capaces de correlar una frecuencia y el
correspondiente cdigo. Sin embargo, como se ha indicado, al menos es preciso seguir las
seales de 4 satlites para establecer la posicin. Para ello, existen las siguientes arquitecturas:

- Receptores de seguimiento secuencial.
- Receptores de seguimiento continuo.
- Receptores multiplex.

Los receptores de seguimiento secuencial siguen las seales los satlites necesarios
utilizando uno o dos canales hardware. Este receptor sigue un satlite durante cada intervalo de
tiempo requerido para realizar las medidas precisas correspondientes a ese satlite (entre 0.5 y 2
segundos), prosiguiendo sucesivamente con los restantes de igual forma.
Como puede deducirse, las caractersticas dinmicas de este tipo de receptores son malas,
adems el tiempo requerido para determinar la primera posicin (TTFF) es grande. Por el
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 36 -
contrario, estos receptores se encuentran entre los ms econmicos.

Los receptores de seguimiento continuo deben tener, al menos, cuatro canales hardware,
cada canal se encarga del seguimiento de un satlite distinto. Por su propia concepcin, sus
caractersticas dinmicas son excelentes, sin embargo son complejos y, por tanto, caros.

El tipo de receptores ms empleado es el denominado multiplex. Este receptor sigue
simultneamente, al menos, cuatro satlites distribuyendo el tiempo en intervalos pequeos
(tpicamente de 1/200 de segundo) que se asignan al seguimiento de cada satlite. Las muestras
de datos son procesadas por el software del receptor para llevar a cabo los procesos de
seguimiento de portadora y cdigo correspondientes a cada satlite, la extraccin de los
mensajes de navegacin correspondientes y de determinacin de la posicin.

Se puede decir que este tipo de receptor es del tipo "tiempo compartido":el canal hardware es
compartido por todas las seales recibidas, lo que conduce a la eliminacin de errores de
polarizacin, producidos por diferencias en las caractersticas de canales hardware diferentes,
que se dan en los receptores de seguimiento continuo.

Normalmente, el nmero de canales de un receptor es del orden de 5 6 puesto que lo
necesario para la determinacin de la posicin es el seguimiento de 4 satlites (en 3D) o de 3 (en
2D). La seleccin de las seales de los satlites que participan en el proceso se hace atendiendo a
la geometra que produzca menor error de dilucin. Sin embargo, en situaciones en las que las
seales de alguno de los satlites desaparece, si no se est siguiendo a otros satlites, se perder
la posibilidad de determinar la posicin durante el tiempo necesario para la captura de uno
nuevo o recuperar la seal perdida.

Por ello, en la actualidad se dispone de receptores que son capaces de seguir hasta 12 satlites
y se mantiene la continuidad en la determinacin de la posicin, aunque algunas de las seales
desaparezcan.

En la tabla siguiente se resumen las caractersticas dinmicas tpicas de los distintos tipos de
arquitectura enunciados previamente:


TIPO DE SEGUIMIENTO
DE SATLITE POR EL
RECEPTOR
TIEMPO TPICO
DE ADQUISICIN
DEL PRIMER
FIJO
VALOR TPICO DE
ACELERACIN
MXIMA
SECUENCIAL 4.0 MINUTOS 1g
CONTINUO 1.3 MINUTOS 10g
MULTIPLEXADO 2.5 MINUTOS 4g


5.7.- ERRORES DEL GPS EN LA DETERMINACIN DE LA POSICIN

Las observaciones GPS se ven afectadas por errores que se producen en la estimacin final de
la posicin del usuario.

El error resultante en la determinacin de la posicin depende de dos factores:
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 37 -

- El error en la determinacin de cada parmetro suponiendo que es independiente de la
fuente de informacin y del receptor. A este error se le denomina UERE (Error equivalente en la
determinacin de distancia por el usuario).

- Dilucin de la precisin (DOP), determinada por la geometra relativa dada por la posicin
de los satlites y el receptor.

Hay que hacer notar que el valor del DOP es siempre mayor de 1, de lo que se desprende que
el error mnimo esperable en la determinacin de la posicin sea mayor que el error en la
determinacin de cada una de las distancias (UERE).


5.7.1.- Errores en la determinacin de la distancia (UERE)

Los errores que se producen en la determinacin de cada una de las distancias entre el satlite
y el receptor pueden clasificarse en:

- Errores provocados.
- Sesgos.
- Errores aleatorios.

Los errores provocados son aquellos que produce deliberadamente el Departamento de
Defensa Americano y que se denominan Disponibilidad Selectiva (SA) (afectan a los tiempos
de referencia de los satlites y a las efemrides) Su correccin slo es posible con tcnicas
diferenciales.

Sesgos o errores sistemticos son aquellos que, por su naturaleza, pueden ser modelizados y
minimizados a travs de la utilizacin de modelos adecuados que permitan su estimacin. Los
sesgos pueden clasificarse segn su origen en:

- Sesgos de efemrides.
- Sesgos del reloj del satlite.
- Sesgos debidos a la propagacin de la seal.

Los sesgos de efemrides son debidos a las desviaciones de la posicin real del satlite
respecto de la posicin transmitida en el mensaje de navegacin. Las causas de estas
desviaciones son: las anomalas gravitacionales de la tierra y la influencia de campos
gravitatorios de otros cuerpos celestes, la friccin atmosfrica que es muy pequea debido a la
altura de las rbitas y a la presin de la radiacin que depende de la diferencia entre la energa
que incide sobre el satlite y la que emite el mismo.

Los factores anteriores hacen que el clculo preciso de la posicin instantnea del satlite
tiene que contar con factores de correccin adicionales.
Los sesgos de reloj se deben a la diferencia entre el reloj de referencia (establecido por la
estacin maestra del GPS y supervisado por el USNO u observatorio naval de USA) y el reloj
del satlite que presenta problemas de ruido, a corto plazo, y de deriva a largo plazo.

El tiempo de cada satlite est relacionado con el tiempo de referencia GPS a travs de la
ecuacin:
(5.69)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 38 -

=
/

/


en donde:
t: es el tiempo GPS
t
s/c:
es el tiempo marcado por el satlite cuando transmite la seal
t
s/c:
es el offset entre el tiempo del reloj del satlite y el tiempo maestro.

Este tiempo de offset est modelizado por la ecuacin:

/
=
1
+
2
(

) +
3

0
+



Donde:

1
,
2
,
3:
coeficientes del polinomio representativo del offset de fase, frecuencia y
deriva de frecuencia del reloj del satlite, transmitidos por el mensaje de navegacin
t
r:,
el trmino de correccin relativista
t
oc:
el instante o poca a la que est referido el clculo del offset.

La frecuencia recibida, procedente del satlite, discrepa de la transmitida por:

- Diferencia entre los intervalos de tiempo medidos en la referencia "satlite" y en la
referencia "receptor" debido a la velocidad de ambos sistemas de referencia, justificada
por la teora especial o restringida de la relatividad.

- Efecto de la aceleracin "equivalente", producida por el campo gravitatorio, a que
estn sometidos ambas referencias, y que se justifica con la teora generalizada de la
relatividad.

- Desviacin de frecuencia recibida por efecto Doppler.

El resultado de estos efectos se puede expresar por la frmula:

[1 +

2
+
1
2

2
+

]

En donde los tres trminos son:

=-GM/r representa el potencial gravitatorio (teora generalizada)
v
r,t:
velocidades respecto al geocentro de la tierra(teora restringida)
trmino debido al efecto Doppler(no se considera ya que su efecto se autocorrige)
Los subndices t y r se refieren a los sistemas "satlite" y "receptor"


El trmino debido a la relatividad restringida, considerando rbitas "casi circulares" y que la
velocidad del satlite es de unos 3863 m/s, muy superior a la del receptor (un punto fijo a la
superficie en el ecuador se desplaza a unos 464m/s), puede aproximarse por:

(5.70)
(5.71)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 39 -

~
1
2

2
~0.83 10
10


Del mismo modo, considerando de nuevo rbitas circulares, el trmino debido a la gravedad
se puede aproximar por:

2
1

~5.3 10
10


en donde:

r=6378
k
m es el radio medio de la tierra.
R=26561 km el radio medio de la rbita.

Obsrvese que estas dos correcciones se aproximan a constantes. Para cancelar este efecto
sobre la medida de tiempo, los osciladores de referencia de los satlites, que nominalmente
oscilan a 10.23Mhz, se les hace oscilar a unas dcimas de HZ menos.

Segn lo mencionado previamente, tanto el efecto Doppler como los componentes debidos a
las teoras restringida y general de la relatividad no hay que incluirlos en el trmino de
correccin),
De todos modos,la hiptesis de rbita circular no se satisface exactamente, ya que las rbitas
tienen una excentricidad (e<0.02) que hace que el campo gravitatorio del satlite y la velocidad
del mismo varen resultando un trmino de correccin relativista que viene dado por:

100

sen30
1


en donde:

k= 4.44*10
-10

e= mxima excentricidad en %
t
1
=tiempo transcurrido desde el inicio de una nueva rbita

La correccin del sesgo del reloj del satlite es tanto ms imprecisa cuanto ms tiempo haya
desde el instante de referencia (t
oc
) en que se cargaron los parmetros
i
.

Los sesgos por propagacin de la seal se deben fundamentalmente al efecto ionosfrico,
aunque tambin afecta el efecto troposfrico. Es importante en la determinacin de la posicin
3D puesto que afecta especialmente a la componente vertical de la posicin.
Las seales de carcter EEM, al atravesar la ionosfera, disminuyen su velocidad de
propagacin, lo que se traduce, a nivel de receptor, en un retraso en la seal recibida.

Las frecuencias altas atraviesan con poco retraso esta capa, siendo el retraso inversamente
proporcional al cuadrado de la frecuencia. Esta ley cuadrtica es la que permite minimizar el
error de propagacin en receptores que trabajan con las dos frecuencias (L
1
y L
2
).

Si llamamos R
1
a la distancia obtenida trabajando con la portadora L
1
y R
2
a la obtenida a
partir de L
2
, segn la ley expresada anteriormente se puede poner:

(5.72)
(5.73)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 40 -

1
= +

1
2

2
= +

2
2


de donde se obtiene:

=

2
1

2

Siendo R la distancia corregida en su error ionosfrico

Para receptores que solo admiten L
1
la correccin se hace valindose de un modelo
ionosfrico que utiliza datos contenidos en el mensaje de navegacin y que son capaces de
atenuar este error en un 75% aproximadamente.

Los receptores realizan la correccin por efecto troposfrico para compensar el retraso de las
seales emitidas por los satlites a su paso por la troposfera.

Existen varios modelos para corregir este efecto, sin embargo, el ms utilizado es el que
considera que el retraso se debe a la suma de dos trminos "seco" y "hmedo". La expresin
matemtica es:



en donde:

f
S
= coeficiente seco, funcin del ngulo de elevacin.
f
H
= coeficiente hmedo, funcin del ngulo de elevacin.
M
S
= modelo seco, funcin de T, p, H.
M
H
= modelo hmedo, funcin de T, p, H y vapor de H
2
O.

Los errores aleatorios son aquellos cuya naturaleza no permite su modelizacin yno pueden
ser reducidos, salvo por tcnicas de filtrado recursivo. Pueden ser: errores aleatorios en el reloj
del satlite, efectos no determinables sobre la propagacin de la seal, errores por multi-
trayectorias de las seales recibidas y errores no determinables del receptor.



En la siguiente tabla se resumen las fuentes de error as como sus valores caractersticos:



SEGMENTO FUENTES DE ERROR
ERROR (m)

CDIGO
C/A
CDIGO P
ESPACIAL - Estabilidad del reloj 3.3 3.3
(5.74)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 41 -

- Prediccin de las perturbaciones del
satlite

- Otros

1.0


1.0

1.0


1.0
CONTROL
- Prediccin de efemrides e
implementacin del modelo.

- Otros
4.2


0.9
4.2


0.9
USUARIO
-
Compensacin del retraso ionosfrico

- Compensacin del retraso Troposfrico

- Ruido y resolucin del receptor

- Multisenda

- Otros
7.5


2.0


7.5

1.2

0.5
2.3


2.0


1.5

1.2

0.5
SISTEMA UERE total 12.2 6.6



5.7.2.- Dilucin de la precisin (DOP)

El error medio de determinacin de la distancia (UERE) tiene que ser multiplicado por el
factor de dilucin, para dar el error en la determinacin de la posicin.


Dentro del concepto de DOP, se han definido en el GPS los siguientes factores de dilucin,
segn las variables involucradas:

- GDOP: Dilucin de la precisin geomtrica considerando las tres coordenadas de posicin
y el estado del reloj.

- PDOP: Dilucin de la precisin de la posicin considerando las tres coordenadas de la
posicin.

- TDOP: Dilucin de la precisin del tiempo considerando solamente el estado del reloj.

- HDOP: Dilucin de la precisin en posicin horizontal (considerando solamente las dos
coordenadas de la posicin horizontal.

- VDOP: Dilucin de la precisin en posicin vertical considerando slo la altitud.


SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 42 -
UERE()
UERE()

SATELITE 1
SATELITE 2
EL AREA SOMBREADA
REPRESENTA EL ERROR
COMPUESTO, DEPENDE
DEL UERE Y DE
O
SATELITE 2
SATELITE 1
SATELITE 3
SATELITE 4
ESFERA DE RADIO
UNIDA
(a) (b)


Fig. 5.24.- Representacin grfica, en dos dimensiones, del DOP (a) y tetraedro para su
evaluacin con 4 satlites en el GPS (b).

Se presenta las zonas dentro de las cuales se encuentra el verdadero valor de cada distancia
(R
i
), determinadas por el UERE, y el rea interseccin en donde se encuentra la posicin del
receptor.
En el caso del GPS, el factor de dilucin se determina grficamente como el inverso del
volumen del tetraedro representado.

Los factores anteriores se pueden poner en funcin de las desviaciones medias cuadrticas
sobre los ejes de referencia, en los que han sido establecidas las coordenadas del punto de
recepcin, resultando en cada caso:


=

2
+

2
+

2
+

2
=

2
+

2
+

2


=

2
+

2
=

2
=

2



siendo para i=x,y,z y t

1
+

2
+

3
+

4


Hay que hacer notar que los dos componentes que ms afectan al error de posicionamiento
son la disponibilidad selectiva (SA) y el factor de dilucin, siendo ste en su menor valor un
elemento fundamental en la seleccin de. los satlites.

(5.75)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 43 -

5.7.3.- Errores por multisenda

Cuando el receptor GPS est montado sobre una aeronave en vuelo puede ignorarse el efecto
multisenda. Sin embargo, cuando este receptor se encuentra sobre el terreno y la antena tiene un
diagrama de radiacin ancho y capaz de capturar seales prximas al horizonte, el efecto
multisenda puede adquirir importancia y hacer que los errores de posicionamiento sean muy
superiores a los esperables. Este caso es el que se produce en receptores GPS utilizados en
estaciones DGPS.

La aparicin en el receptor de seales reflejadas, acompaando a la seal directa de un
satlite hace que los bucles de control de frecuencia y retardo del cdigo rplica se enclaven en
puntos diferentes a los que corresponderan a la seal directa.

Si representamos a la seal directa (D(t)) por:

= sen +

Las componentes reflejadas se podrn poner como:

=

sen
2



donde:

a
i
: amplitud, relativa a la seal directa, de la reflexin isima.
c(t): cdigo C/A del satlite.
N(t): ruido Gaussiano en el que se incluye el cdigo P ms otras fuentes aleatorias de
ruido.
d: diferencia de caminos entre la seal directa y reflejada.
c: velocidad de la luz
d: longitud de onda de la seal.

De la misma forma el cdigo rplica, modulando a la frecuencia del oscilador local, lo
podemos representar por:

= + sen +
2c

+

siendo la diferencia de tiempos entre el cdigo rplica y el de la seal directa para tener una
mxima correlacin entre ambas

Se ha supuesto que existe enclavamiento de frecuencia del oscilador local con la seal
recibida (se considera la pulsacin igual a la de la seal recibida), siendo su fase inicial .

Las seales I y Q resultantes sern:


= + sen
2c

+ +

+ sen
2

+
2c


(5.76)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 44 -

= + cos
2c

+ +

+ cos
2

+
2c




Si se utiliza para control de retraso del cdigo rplica el mximo de la funcin I*I+Q*Q, ya
no existir una solucin nica, por lo que, en general, el retrasoser mayor que el que
correspondera al caso de no existencia de multisenda.


Fig. 5.25.- Visualizacin del error en reflexin nica en la evaluacin de la
Pseudodistancia producido por multitrayecto


5.8.- OBSERVABLES DEL GPS

Aunque los observables ms empleados para aplicaciones cinemticas son la pseudodistancia
(para la fijacin de la posicin) y la delta-distancia (para la determinacin de la velocidad).
,existen otras dos magnitudes cuya observacin permite la obtencin de parmetros de posicin
o cinemticos:

- Medida Doppler.

- Medida de la diferencia de fase.


5.8.1.- Medida Doppler

En este caso el observable es la variacin de la frecuencia de la seal recibida, debido al
componente relativo de velocidad entre el satlite y el receptor. Este observable, denominado a
la salida del receptor "deltarange deltadistancia", representa la variacin de la distancia satlite
receptor por unidad de tiempo.

La variacin de la distancia entre receptor y satlite, partiendo de un instante inicial t
0
,
(deltadistancia) puede obtenerse por integracin:

=

0


(5.77)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 45 -
=

0


siendo la velocidad relativa entre receptor y satlite

Es la "cuenta Doppler" y su determinacin se hace contando el nmero de ciclos que
corresponde a la diferencia de frecuencia en el intervalo de observacin (t
0
,t
1
),
Pero como, a travs del mensaje de navegacin, se conocen las posiciones de los satlites en
ambos instantes, el "deltarange" determina un lugar geomtrico, que es un hiperboloide de
revolucin, en el que debe de encontrarse el punto de recepcin. La interseccin de estos
hiperboloides determina la posicin de este punto.

La diferencia de frecuencias, recibida y generada por el receptor, es debida adems a la no
coincidencia entre las frecuencias transmitida por el satlite y la generada en el receptor. Esta
diferencia desconocida aade una incgnita ms a la determinacin de la posicin, por lo
quesern necesarios cuatro satlites.


La precisin inherente es del orden de un ciclo, lo que utilizando perodos de observacin
grandes que dan lugar a "cuentas Doppler" elevadas, producen muy buenas precisiones.
Esta tcnica requiere que el receptor no se mueva apreciablemente durante el intervalo de
observacin, y por ello no se utiliza en aplicaciones cinemticas.


5.8.2.- Medida de la diferencia de fase

El observable, en este caso, es la fase de la seal resultante de mezclar la seal recibida (una
vez convertida en senoidal) con una seal de referencia generada en el receptor.

La medida de esta diferencia de fase observada puede procesarse de diferentes formas para
dar la posicin relativa del punto de recepcin. En todo caso, el posicionamiento utilizando esta
tcnica es relativo:determina el vector de posicin (X,Y,Z) respecto de una posicin base
conocida.

Las tcnicas empleadas son:

- La simple diferencia de fase (entre receptores) consiste en establecer la diferencia de fase
de la seal mezclada, procedente de dos receptores, obtenida del seguimiento de un mismo
satlite. Al emplearse seales de un nico satlite, esta tcnica cancela el offset del reloj del
satlite.

- La doble diferencia de fase (entre receptores y satlites) se obtiene restando la simple
diferencia de un satlite, la de otro, y el resultado se resta. Con esta tcnica se cancelan los offset
de los satlites y de los receptores.

- La triple diferencia de fase (entre receptores, satlites e instantes) es la diferencia entre la
doble diferencia en un instante y la misma doble diferencia en otro instante. En este caso la
ambigedad de fase puede eliminarse.

Todas estas medidas se basan en la medida de fase obtenida en un receptor al mezclar la seal
(5.78)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 46 -
recibida con la generada por el receptor. Esta medida bsica se denomina observable pura.

En el caso de la observable pura de fase, lo que se sigue es la fase de la seal recibida, que
corresponde al trmino de fase de una seal armnica:

+
0


En donde:

s
: fase registrada en el receptor.
f
s
.t: avance de fase correspondiente a la frecuencia del transmisor (f
s
).
f
s
/c: retraso de fase correspondiente a la distancia () recorrida por la seal.

s0
: fase inicial en el transmisor.

Por otra parte, la seal generada por el receptor tendr un trmino de fase que se puede poner
como:

+
0


As, la fase de la seal resultante del batido de las seales recibida del satlite y generada por
el receptor es la diferencia de ambas:

+
0

0


Una vez que se establece el seguimiento de fase se ignora el nmero de ciclos (N, llamado
trmino de ambigedad) de diferencia que existe entre las fases recibida y generada,, por tanto,
debera ponerse como:

+
0

0
+

La observacin de esta fase, permite establecer la ecuacin anterior, en la que subsisten un
nmero significativo de incgnitas, de forma que son precisas mltiples observaciones, relativas
a uno o a varios satlites para poder establecer la posicin relativa de un punto respecto a otro ya
conocido. Se puede disminuir el nmero de estas incgnitas utilizando los mtodos de las
diferencias de fase descritos.
Supongamos un caso de simple diferencia de fase, en el que los puntos en donde se captan las
dos seales del satlite se encuentran en el plano de la rbita del mismo. Se considera que
la rbita es circular y que las frecuencias del satlite y de los receptores son iguales, as como
sus fases iniciales.

(5.79)
(5.80)
(5.81)
(5.82)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 47 -

D
R
o

1
2
HORIZONTE
SATELITE
TIERRA
ORBITA


Fig. 5.26.- Esquema simplificado para presentar la tcnica de la simple diferencia de
fases siguiendo el satlite a partir del horizonte


En estas condiciones, la ecuacin (5.82) se reduce a:



y la diferencia de fases entre las seales de cada receptor resultan ser:

+

en donde N=N
1
-N
2
es el trmino de ambigedad.

Segn la figura antes representada se tienen las siguientes relaciones trigonomtricas:

1
2
=
0
2
+
0
+
2
2
0

0
+ cos

2
2
=
2
+
1
2
2
1
cos

donde:

D: distancia a determinar (incgnita)

1
: distancia base-satlite.

2
: distancia punto desconocido-satlite.
: ngulo del vector de posicin del satlite.
: ngulo de
1
con el horizonte (90-arcsen((
0
+H)sen/
1
)).

Si se conoce la posicin del satlite en todo instante, a travs de ,
1
queda y
2
queda en
funcin de D.

Por tanto =
1
-
2
de la ecuacin (5.84) es funcin de D, que junto con N, representan las
dos incgnitas de esa ecuacin.
As, si se toman ms muestras de diferencia de fase podr hacerse una determinacin de D
(5.83)
(5.84)
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 48 -
con ms precisin.

Por supuesto, el planteamiento anterior es muy simplificado, pero establece el principio del
posicionamiento relativo, basado en la observacin de la fase de la seal proveniente de los
satlites.


5.9.- EL GPS DIFERENCIAL (DGPS)

La precisin del GPS est establecida en 100m (95% de probabilidad) con la disponibilidad
selectiva activada y utilizando el cdigo CA. Este nivel de servicio se denomina SPS (Standard
Positioning Service)

Para la Navegacin Area en ruta esta precisin es normalmente suficiente e incluso mejor
que la suministrada por otros medios de navegacin clsicos, peroinsuficiente para la realizacin
de maniobras especiales, como es el caso de la maniobra de aproximacin de precisin.
Para mejorar la precisin del GPS, sin necesidad de utilizar el servicio PPS (Precision
Positioning Services), se puede utilizar el concepto de GPS diferencial o DGPS.

El fundamento del GPS diferencial se basa en la consideracin de que, en un instante dado,
las perturbaciones que sufre la EEM son aproximadamente iguales en zonas relativamente
prximas. Considerando que la altura de la constelacin NAVSTAR, est situada a unos 20.000
Km., la geometra observada desde el receptor en un entorno de 200 Km. ser prcticamente
idntica.
Por otra parte los errores de efemrides y de reloj de los satlites tambin sern las mismas y,
por ltimo, los efectos ionosfricos y troposfricos, si no son iguales, sern muy parecidos.

Para emplear la tcnica diferencial es necesario que en la medida de las pseudodistancias,
tanto en el receptor usuario como el de referencia, no se introduzcan ninguna correccin, para
que la correccin se construya y aplique sobre la "pseudodistancia bruta" en ambos casos y
produzca resultados coherentes.


5.9.1.- Tcnicas DGPS

Se sita un receptor GPS de referencia, en un punto de coordenadas conocidas, se determinan
las coordenadas GPS de esta estacin, como si se tratara de un usuario normal y se establecen
las diferencias entre ambas coordenadas, las medidas y las correspondientes conocidas la
estacin.



SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 49 -
MENSAJE DE CORRECCION
ESTACION DGPS
SV1
SV2
SV3
SV4
USUARIO
DE REFERENCIA
SUPERFICIE TERRESTRE


Fig. 5.27.- Principio de funcionamiento del DGPS



Una vez determinados estos errores, se radiodifunden, a travs de un transmisor asociado a la
estacin de referencia, en forma de mensaje de correccin. Esta seal, que podr ser captada por
un receptor situado en las proximidades, permitir efectuar las mismas correcciones que la
estacin GPS, mejorando as su precisin mediante varios mtodos;

a.- Mtodo 1: enlace ascendente (uplink) de correcciones de pseudodistancia.

En este caso la estacin de referencia tiene que transmitir la diferencia entre las
pseudodistancias medidas y la distancia real para todos los satlites a la vista.

Los datos que, como mnimo, debe de transmitir la estacin de referencia son:

- Correcciones de pseudodistancia para cada satlite visible.
- Velocidad de cambio de las correcciones para cada satlite.
- Edad de los datos de efemrides (AODE) empleados por la estacin de referencia.

b.- Mtodo 2: enlace ascendente (uplink) de error de la posicin de referencia.

Se transmite el error de posicin medido en la estacin monitora, en este caso, el usuario debe
seleccionar los mismos satlites que utiliz la estacin para la medida.

Los datos que debe emitir, como mnimo, la estacin de referencia deben ser:

- Correcciones x, y, z de posicin.
- Satlites utilizados en el clculo de la posicin.
- Edad de los datos de efemrides (AODE) empleados en la estacin de referencia.
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 50 -

c.- Mtodo 3: pseudosatlites o pseudolites

Adems de transmitir, como en el mtodo 1 las correcciones de las pseudodistancias, consiste
en una red de estaciones en tierra que adems emite los cdigos de identificacin propios, como
si se tratara de un satlite.

5.9.2.- Mensajes DGPS RTCM

La Comisin Radiotcnica Martima (RTCM) desarroll los estndares correspondientes a
los mensajes de correccin diferencial.

El formato del mensaje diferencial definido por la RTCM tiene una estructura similar a la
del mensaje de navegacin transmitido por los satlites. Est constituido por una trama bsica,
de longitud variable, que contiene palabras de 30 bits cada una y con una velocidad de
transmisin de 50bps.

El mensaje de correccin est formado por dos palabras fijas, seguidas por el mensaje de
navegacin propiamente dicho. El contenido de estas palabras es:

-Primera Palabra (30 bits):

- Prembulo (8 bits)
- Tipo de mensaje (4 bits)
- Identificacin de la estacin (12 bits)
- Paridad (6 bits)

- Segunda palabra (30 bits):

- Contador Z o sincronismo (13 bits)
- Nmero de secuencia (3 bits)
- Longitud del mensaje en palabras (5 bits)
- Salud de la estacin (3 bits)
- Paridad (6 bits).

- Tercera palabra (longitud variable): pueden definirse hasta 16 tipos de mensaje diferentes:


NUMERO DE
ASIGNACIN
TIPO DE MENSAJE
1 CORRECCIONES DIFERENCIALES
2 DIFERENCIAS EN LAS CORRECCIONES DIFERENCIALES
3 PARMETROS DE LA ESTACIN
4 FASE DE PORTADORA
5 SALUD DE LA CONSTELACIN
6 TRAMA NULA
7 ALMANAQUE DE LA ESTACIN
8 ALMANAQUE DEL PSEUDOSATLITE
9 CORRECCIONES DIFERENCIALES DE ALTA VELOCIDAD
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 51 -
NUMERO DE
ASIGNACIN
TIPO DE MENSAJE
10 CORRECCIONES DIFERENCIALES CDIGO P
11 DIFERENCIAS EN CORRECCIONES CDIGO C/A L1 Y L2 (RESERVADO)
12 MENSAJE DE SALUD
13 SIN DEFINIR
14 SIN DEFINIR
15 SIN DEFINIR
16 MENSAJES ESPECIALES

Los dos problemas bsicos del DGPS son:

El rea de cobertura, estar limitada por las caractersticas de propagacin de la
portadora que se utilice en la emisin de estos mensajes y por la decorrelacin de las
correcciones entre puntos que estn muy alejados,
excepto si el mensaje de correccin contiene las correcciones sobre las efemrides y el error
de tiempos de cada satlite, principalmente debidas a la disponibilidad selectiva. En este caso, la
utilidad de los mensajes de correccin no tiene limitaciones espaciales por decorrelacin. Esta
tcnica se denomina WADGPS DGPS de rea extendida.

El intervalo de tiempo entre mensajes de correccin, afecta bsicamente a las
maniobras de precisin, requeridas en las proximidades de los aeropuertos. Por ello,
parece ms apropiado utilizar la tcnica de los pseudosatlites o modificar la
velocidad de transmisin de los mensajes de correccin.

5.9.3.- Sistema de aproximacin DIAS

La Comisin Radiotcnica Aeronutica ha desarrollado la normativa que debe regir para una
estacin diferencial GPS utilizada como sistema de aproximacin de precisin (DIAS) como
complemento a la especificacin de la RTCM.

El DIAS (DGPS Instrument Aproach System) utiliza el concepto RNP en lo relativo a los
parmetros de precisin, disponibilidad, integridad y continuidad de servicio. Estos parmetros
han sido definidos para soportar la categora SCAT-I (Categora I especial) anloga a la CAT-I
del ILS utilizando DGPS.

En lo que se refiere a la precisin, el DIAS debe satisfacer unos requisitos entorno al
segmento de aproximacin final (FAS), definido como la recta que une los puntos GPIWP
(punto de interseccin con la senda de descenso) y el TCWP (punto de paso sobre el umbral de
pista).

Entorno al FAS se requiere la provisin de guiado proporcional, tanto lateral como vertical.
Este guiado proporcional se presenta de forma anloga a la del equipo de a bordo ILS. Para el
guido lateral la deflexin de la aguja indica el apartamiento angular del eje de pista, tomando
como origen el punto TCWP, ajustado de manera que el fondo de escala represente un ngulo de
4 de apartamiento. Para el guiado vertical la sensibilidad puede ser de 0.7 para el fondo de
escala o constante hasta el TCWP.
El volumen protegido, alrededor del FAS, se determina basndose en las mencionadas RNP,
dando lugar al concepto de "tnel". Sus dimensiones determinan las separaciones de las
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 52 -
aeronaves con el terreno o con otras aeronaves. Para el DIAS se definen dos tneles: uno
interno, de "precisin" determinado por el rea transversal que determina el 95% de los errores
totales de posicin (TSE); el otro, de "contencin" que determina la regin transversal que
cualquier parte de una aeronave no puede traspasar ms de una vez cada 10
7
aproximaciones.
Las caractersticas de estos tneles para un aproximacin de 3 de pendiente.


Fig.5.28.- Caractersticas de los tneles asociados a la trayectoria de descenso del DIAS


En lo referente a la integridad, el DIAS debe cumplir el requisito de no traspasar el tnel de
contencin sin aviso al piloto en menos de una aproximacin cada 10
7
, lo que equivale a una
falla de integridad de 6*10
-6
por aproximacin.).

El sistema DIAS est constituido por cuatro segmentos funcionales:

- Los satlites de la constelacin GPS, que producen seales para el posicionamiento.
- El equipo DIAS de a bordo.
- El equipo DIAS de tierra.
- El canal de comunicaciones DIAS.

El equipo de a bordo est formado por los siguientes bloques funcionales:

- El receptor GPS.
- El procesador de Navegacin.
- La base de datos de Navegacin.
- El equipo de enlace de datos.

El receptor GPS debe proporcionar al procesador de navegacin las pseudodistancias (PR
med
)
y las deltadistancias para la aplicacin de las correcciones diferenciales. El procesador de
Navegacin utiliza los valores anteriores como base para determinar la pseudodistancia
corregida (PR
corr
), tomando del equipo de enlace de datos la correccin diferencial de
pseudodistancia (PRC) y de variacin de pseudodistancia (RRC) adquiridos de las emisiones de
la estacin de referencia en tierra. Adems, de este enlace de datos se obtiene el instante de
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 53 -
validez de los valores anteriores (t
0
). Con estos datos, el calculador obtiene PR
corr
a travs de la
siguiente ecuacin:

+ +
0


La base de datos se utiliza por el procesador de Navegacin para trasladar las coordenadas de
posicin corregidas, obtenidas de la ecuacin anterior, dadas en WGS-84 a desviaciones
horizontes y verticales de la ruta deseada definida, en el caso ms simple, por el FAS. Esta
informacin se suministra al procesador a travs de puntos (waypoints, WP) por medio de una
base de datos independiente en el avin y/o a travs de transmisin de estos por la estacin de
referencia DIAS en tierra.

El equipo de enlace de datos recibe la seal transmitida por el equipo de tierra, elimina los
protocolos de comunicaciones del mensaje, realiza la evaluacin de la integridad de la seal
recibida y alimenta con la informacin apropiada al procesador para que pueda realizar las
correcciones diferenciales.

El equipo de tierra o estacin de referencia est constituido por los siguientes bloques
funcionales:

- Receptor de referencia DGPS.
- Procesador de datos DGPS.
- Transmisor de datos DGPS.
- Supervisor de integridad de las seales DGPS.

El receptor DGPS de referencia es el encargado de producir la informacin peridica sobre
correcciones diferenciales y, cuando se requiera, informacin al procesador de datos DGPS
relativa a la integridad de los satlites.

El procesador de datos DGPS procesa informacin tanto del receptor de referencia como del
supervisor de la integridad de las seales. Las correcciones diferenciales se organizan en un
formato adecuado para atacar al transmisor de datos. Ante una situacin de falta de integridad se
transmitir el mensaje correspondiente se producir el cese de las emisiones del transmisor.

El transmisor emite las correcciones diferenciales y los puntos de referencia (WP) necesarios
para la realizacin de la maniobra de aproximacin. El perodo entre dos mensajes de correccin
diferencial no deber exceder los 3s y el perodo entre la emisin de los WP de referencia no
deber exceder los 21s.

El supervisor de integridad analiza permanentemente:

- La integridad de las seales de los satlites a la vista.
- Los datos de correccin diferencial antes de su transmisin.
- Las caractersticas de la seal emitida por el transmisor.


SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 54 -


Fig. 5.29.- Arquitectura de un sistema de aproximacin DGPS



El formato del mensaje diferencial definido por la RTCA para el DIAS se especifica a
continuacin.

Todas las transmisiones del la estacin de referencia se emiten por "Bloques de Mensaje"
cuya denominacin y longitud se especifican en la tabla siguiente:

BLOQUE DE MENSAJE LONGITUD (BITS)
ENCABEZAMIENTO DE MENSAJE 48 BITS
MENSAJE VARIABLE
PRUEBA DE INTEGRIDAD 24 BITS

Se pueden definir hasta 64 tipos de mensaje, aunque en la actualidad slo han sido definidos
7:

- 1.- Correcciones diferenciales.
- 2.- Cambio de correcciones diferenciales (opcional).
- 3.- Localizacin de la estacin de referencia (opcional)
- 4.- Definicin de la senda de aproximacin de precisin (opcional).
- 5.- Correcciones diferenciales muy grandes (opcional).
- 6.- Cambio en las correcciones diferenciales muy grandes (opcional).
- 7.- Experimental (Opcional).

El encabezamiento de mensaje tiene el formato que se especifica en la siguiente tabla:

PARMETRO BITS
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 55 -
IDENTIFICADOR (10011001) 8
IDENTIFICADOR (ID) DE LA ESTACIN DE REFERENCIA 24
RESERVADO 2
TIPO DE MENSAJE (1-64) 6
LONGITUD DEL MENSAJE (N DE BYTES) 8

La definicin de los diferentes tipos de mensaje se resume a continuacin.

Los mensajes del tipo 1 "Correcciones diferenciales" proporcionan datos para la correccin
diferencial de las pseudodistancias de cada satlite a la vista de la estacin de referencia. El
formato de este tipo de mensaje se especifica en la siguiente tabla:


PARMETRO BITS
CUENTA Z MODIFICADA 13
COTA DEL ERROR DE ACELERACIN 3
ID DEL SATLITE 6
CORRECCIN DE PSEUDODISTANCIA 16
EMISIN DE LOS DATOS (IOD) 8
CORRECCIN DE VARIACIN DE PSEUDO
DISTANCIA
12
UDRE 6
REPETIDA LA LNEA ANTERIOR PARA TODOS LOS SATLITES
OPERATIVOS A LA VISTA

La cuenta Z modificada indica la referencia de tiempos para todos los parmetros en este
mensaje (incluyendo las correcciones de pseudodistancia y su variacin) con una resolucin de
0.2s y un margen de hasta 20 minutos. El tiempo de referencia es el instante para el que la las
correcciones son vlidas. Valores mayores de la cuenta Z modificada no son necesarios puesto
que el tiempo es conocido con precisin suficiente por el usuario.

La cota del error de aceleracin estima el mximo de la derivada segunda de las correcciones
de pseudodistancia de todos los satlites visibles operativos, entendiendo por tales aquellos que
han sido validados por la estacin de referencia durante un perodo de observacin, de al menos
15s, durante el menor entre los 30 minutos precedentes y el perodo de visibilidad del satlite.

Cuando los tres bits de este campo son "111" significa que la estacin de referencia no est
funcionando y las correcciones no deben de utilizarse. Cuando su contenido es "110" significa
que el error de aceleracin no est acotado.

El mensaje, propiamente dicho, sucede al bloque de encabezamiento con N informaciones
relativas a lo N satlites operativos a la vista.

El primer campo de cada satlite (6 bits) identifica el satlite al que se refieren los datos
subsiguientes. El segundo campo (16 bits) es la correccin de la pseudodistancia dada en
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 56 -
complemento a 2 con una resolucin de 0.2m y en el margen de 655.34m.

El siguiente campo de informacin, de la parte del mensaje relativa a cada satlite, es la fecha
de emisin de los datos de efemrides (IOD) del satlite. Este dato se requiere para comparacin
con la IOD de los datos con los que trabaja el receptor GPS del usuario para el clculo de la
pseudodistancia. Para que las correcciones diferenciales sean vlidas ambas IOD deben ser
idnticas.

A continuacin se transmite el campo que contiene la correccin de variacin de
pseudodistancia o velocidad de cambio de sta, dada en complemento a 2, con una resolucin de
0.002m/s en el margen de 4.084m/s.

Por ltimo, el ltimo campo se refiere al UDRE o margen de error del usuario diferencial.
Este valor se estima por la estacin de referencia y debe tener una confianza superior al 99.5%.
La resolucin de este campo es de 0.2m en el margen de 12.4m. Cuando su contenido sea todo
unos "111111" indicar que las correcciones diferenciales no son vlidas.

Los mensajes tipo 2 no se emplean en el DIAS y se utilizan para permitir el uso de las
correcciones diferenciales en los perodos en los que la IOD del usuario no coincide con la de la
estacin de referencia. La estructura del mensaje coincide con la de los mensajes tipo 1, con la
diferencia de que los campos correspondientes a la pseudodistancia y su variacin son
reemplazados por los cambios de pseudodistancia y su variacin registrados al cambiar la IOD.

Los mensajes tipo 3 se refieren a la localizacin de la estacin de referencia y su formato se
describe en la siguiente tabla:


PARMETRO BITS RESOLUCIN Y MARGEN
LATITUD
N/S 1 -
GRADOS 7 0 A 90
MINUTOS 22 2.0*10
-5
(0.037m)
LONGITUD
E/O 1 -
GRADOS 8 0 A 180
MINUTOS 22 2.0*10
-5
(0.037m)
ALTITUD 19 0.1 pie 7992m


El mensaje tipo 4 puede usarse opcionalmente para radiodifundir en coordenadas WGS-84
las coordenadas del TCWP y del GPIWP. El primer punto se define en coordenadas absolutas,
mientras que el segundo lo hace en valores relativos a las coordenadas del punto anterior:







SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 57 -


PARMETRO BITS
IDENTIFICADOR DEL AEROPUERTO 24
NMERO DE PISTA (ORIENTACIN)
LETRA DE PISTA (POSICIN RELATIVA)
TCH
TCWP LATITUD N/S 1
GRADOS 7
MINUTOS 22
LONGITUD E/O 1
GRADOS 8
MINUTOS 22
ALTITUD 19
GPIWP LATITUD 12
LONGITUD 12
ALTITUD 8


Los mensajes tipo 5 y 6 se refieren a situaciones en las que las correcciones diferenciales
adquieren valores extremadamente grandes. El formato de estos mensajes es igual al que
corresponde a los tipos 1 y 2 , con la diferencia de que el nmero de bits de los campos de
correccin de pseudodistancia y su variacin pasan de 16 a 24 bits y de 12 a 20 bits. Este tipo de
mensajes no son utilizables en una operacin DIAS.

Los mensajes tipo 7 son de carcter experimental y han sido creados para uso experimental o
privado.

El tercer bloque de mensaje, despus del bloque de encabezamiento y de mensaje, es el que
se denomina "prueba de integridad" o abreviadamente CRC (Ciclyc Redundancy Check): consta
de 24 bits. La secuencia de estos bits (p
1
,p
2
, ..,p
24
) se genera a partir de la secuencia de bits de
informacin (m
1
,m
2
,...,m
k
) siendo k el nmero de bits del mensaje, m
1
el bit ms significativo y
m
k
el menos significativo. La secuencia (p) se construye a partir del polinomio:

=

24
=0


donde g
i
=1 si i=0,1,3,4,5,6,7,10,11,14,17,18,23,24 y g
i
=0 en los restantes casos.

Cuando el polinomio anterior divide al polinomio:

=

+
1
+
2
++
1

1


resulta un cociente Q(x) y un resto R(x), este ltimo de grado <24.
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 58 -
El bit de paridad p
i
, para cualquier i entre 1 y 24, ser el coeficiente de x
24-i
de R(x).

Con este procedimiento, realizado en la estacin de tierra y despus en el equipo de a bordo
para su comparacin, se garantiza una probabilidad de no deteccin de error menor de
2
-24
6.0*10
-8
.

La informacin construida en la estacin de referencia se puede radiodifundira travs de un
transmisor de V/UHF modulado por dos tonos de 1200 y 2400 Hz.

La existencia de un tono de 1200 Hz indica el cambio de valor del bit, respecto del valor
previo, mientras que la presencia de 2400 Hz indica que no ha habido cambio de valor del bit,
respecto del valor previo. El cambio de bit solo pude producirse cuando cualquiera de los tonos
pasa por un nulo de amplitud. La pendiente de la onda de cualquiera de los tonos es positiva, al
final del bit, si este es un "1" y negativa si este es un "0". La velocidad de transmisin de
informacin es de 2400bps. Esta seal codificada modula a la portadora en amplitud al 85%.




Fig. 5.30.- Modulacin de los cdigos de 1200 y 2400 Hz con una secuencia binaria


5.11.- SEGMENTO DE CONTROL

El segmento de control de la constelacin NAVSTAR es el encargado de garantizar el
funcionamiento del sistema, generando los mensajes de correccin a las efemrides y de estado
de salud de los satlites.

El segmento de control est constituido por cinco estaciones de seguimiento situadas a una
separacin menor de 90 de longitud geogrfica en:

EMPLAZAMIENTO TIPO DE ESTACIN
COLORADO SPRINGS S, C
HAWAII S
ASCENSION S, T
DIEGO GARCIA S, T
KWAJALEIN S, T

SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 59 -
Siendo:

S: Supervisora
T: Transmisora
C: Control

5.11.1.- Estaciones supervisoras

Las estaciones supervisoras tienen asignada la misin de seguimiento de los satlites, para lo
que estn dotadas de sensores meteorolgicos, relojes atmicos y el equipamiento para poder
seguir a 10 satlites. Todas las estaciones funcionan de forma automtica, controladas por la
estacin de control.

Las funciones asignadas a cada estacin son las siguientes:

- Solucin estacionaria de las seales de navegacin.
- Verificacin del reloj y las efemrides.
- Generacin de los mensajes meteorolgicos.
- Envo de la informacin a la estacin de control.
- Realizacin de pruebas peridicas para comprobar el estado de funcionamiento de la
estacin.

5.11.2.- Estacin de control

Es la encargada de generar los mensajes de correcciones peridicas que se envan a los
satlites.

Las funciones asignadas a esta estacin son las siguientes:

- Verificar los datos recibidos de las otras estaciones.
- Calcular los errores de cada satlite, utilizando tcnicas de filtrado recurrente de Kalman.
- Gobernar todas las estaciones supervisoras y transmisoras.
- Generar los mensajes que se envan a las estaciones transmisoras.

5.11.3.- Estaciones transmisoras

Las estaciones transmisoras tienen por misin la transmisin de los datos de correccin a los
satlites. Esta transmisin se realiza en banda S utilizando las frecuencias de portadora de
2227.5Mhz y 1783.74Mhz. Los datos estn encriptados y las velocidades de transmisin
variarn entre 400 y 5000bps.

Las funciones asignadas a las estaciones transmisoras son las siguientes:

- Recibir los datos de la estacin de control.
- Cargar los datos en los bancos de memoria de los satlites.
- Comprobar que se ha efectuado la carga.

Las comunicaciones entre las estaciones supervisoras y de control son del tipo full-duplex y
la velocidad empleada de 9600bps.

SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 60 -


SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)



- 61 -
PROBLEMAS:


5.1.- Determinar el semieje mayor de la trayectoria de los satlites de la constelacin GPS
sabiendo que su periodo de revolucin es de 12h.

5.2.- Determinar la posicin terica de un satlite GPS, en su rbita, transcurrido 3 h y 30 m
desde su paso por el perigeo. Utilizar la ecuacin de Kepler.

5.3.- Determinar las coordenadas x,y,z del satlite anterior, respecto del sistema inercial
fijado al origen de la tierra, sabiendo que la inclinacin de la rbita es de 55, la longitud del
punto nodal ascendente 60 y la longitud del perigeo 75.

5.4.- Dos secuencias maximales iguales, producidas por un registro de tres bits, evolucionan a
un frecuencia nominal de 1Mhz, siendo una de ellas mayor en 1Khz al valor nominal.
Suponiendo que en el instante inicial el frente de subida del primer chip de cada secuencia
coinciden, determinar, en funcin del tiempo, la decorrelacin entre ambas secuencias.

5.5.- Determinar la combinacin necesaria, en forma de sumas "ex-or", para obtener una
secuencia maximal retardada 23 chips, obtenida de un registro de 12 bits.

5.6.- Suponiendo que la pseudodistancia medida en un receptor GPS es de 0.5ms, con un
valor de N=7, y la deriva del reloj del receptor es de 0.2 ms, en retraso sobre el tiempo GPS,
calcular la distancia verdadera entre el satlite y el receptor.

5.7.- Determinar, para un satlite de la constelacin GPS la mxima desviacin de frecuencia
Doppler que se puede producir. Estudiar sta desviacin en funcin de los ngulos de
elevacin y de acimut.
GNSS
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Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
Tema II. Constelaciones empleadas en GNSS:
Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO.
Caractersticas de las rbitas MEO.
Constelacin GPS. Parmetros caractersticos
Constelacin Glonass. Parmetros caractersticos
Constelacin Galileo. Parmetros caractersticos
Ejemplo
Conclusin
GNSS
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0, origende
coordenadas
r
3
r
1
r
2
r
u
d
3
d
2
d
1
Superficie
terrestre
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(GNSS)
Planteamiento del problema:
GNSS
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Evolucin histrica de las constelaciones de
satlites para la navegacin de las rbitas
LEO a las MEO.
GNSS
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Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO (0).
REVIEW:
Satellites orbits vary depending on:
1) altitude 2) inclination 3) orbital period
Three classes of Satellite orbits:
1) Low Earth Orbit (LEO)
up to 2,000km altitude
remote sensing satellites, altimeter satellites, other
2) Medium Earth Orbit (MEO)
altitudes between 5,000km 20,000km
GPS satellites (12hr period twice a day)
3) Geostationary Earth Orbit (GEO) 24hr period appears fixed
altitudes of 36,000km
communication satellites
HEO
GEO
IGSO
MEO
LEO
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(GNSS)
GNSS
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Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO (1).
Astronomic navigation and:
Transit: Developed by the J ohns Hopkins University Applied Physics Laboratory for the US
Navy. J ust days after the launch of Sputnik on October 4, 1957, APL scientists George
Weiffenbach and WilliamGuier were able to determine Sputnik's orbit by analyzing the Doppler
shift of its radio signals during a single pass. This suggested that if the satellite's position
were known and predictable, the Doppler shift could be used to locate a receiver on Earth.
Development began in 1958, and a prototype satellite, Transit 1A, was launched in September
1959. The first successful tests of the systemwere made in 1960, and the systementered Naval
service in 1964. The satellites (known as OSCAR or NOVA satellites) were placed in low polar
orbits, at an altitude of about 600 nautical miles (1,100 km), with an orbital period of about
106 minutes. A constellation of five satellites was required to provide reasonable global
coverage. While the systemwas operational, at least ten satellites one spare for each satellite
in the basic constellation were usuallykept in orbit. .
(fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/Transit_(satellite))
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Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO (2).
y
Tsikada: The Soviets set up a network of navigation satellites similar to the US Transit
system, using Doppler location technology and with comparable accuracies. As with the US
Transit system, the primary rationale was to provide navigational data to ballistic-missile
submarines. Investigations began in the late 1950s, leading to start of a formal development
programin 1962. Launch of an initial series of "Tsyklon" experimental satellites began in 1967,
with a total of 29launchedinto 1978, not countingat least two launchfailures.
The development program was protracted because it proved difficult to obtain the required
location accuracy. Meeting specification required launch of geodetic studies satellites to obtain a
more precise gravity map of the Earth. The last 13 Tsyklons were operational prototypes, close to
production spec, and were also called "Zaliv". The developed Parus satellites had a launch weight
of about 810 kilograms (1,785 pounds), and were placed into a near-circular orbit of about 1,000
kilometers (620 miles) at a near-pol ar inclination of 83 degrees.
(fuente:
International Navigation Satellite Systems v3.0.4 / chapter 2 of 2 / 01 sep 08 / greg goebel)
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Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO (3).
El padre del GPS:
TIMATION : The Naval Research Laboratory's (NRL's) conceived the TIMATION
(TIMe/navigATION) program in 1964 and launched the TIMATION I satellite in 1967 and the
TIMATION II satellite in 1969. TIMATION proved that a systemusing a passive ranging technique,
combined with highly accurate clocks, could provide the basis for a new and revolutionary
navigation system with three-dimensional coverage throughout the world. TIMATION program
paved the way for what eventuallybecame the Global Positioning System (GPS).
In 1973, the TIMATION program was merged with the Air Force's 621B program, with the Air
Force beingnamedas the Executive Service, to form the NAVSTAR GPS program.
The successful launch of NTS-2 marked the beginning of a newera in navigation and timekeeping
history. NTS-2 was launched on 23 June 1977 as the first NAVSTAR GPS Phase I satellite.
NTS-2 technological features included cesium frequency standards, a nickel-hydrogen battery,
three-axis gravity-gradient stabilization with momentum-wheel unloading, control of the spacecraft
orbit, laser retroreflectors, solar-cell experiments, radiation dosimeters, and a worldwide network
for data acquisition. The satellite experiment has verified Einstein's relativistic clock shift.
(fuente: http://www.globalsecurity.org/space/systems/timation.htm)
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Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO (4).
GPS:
CURRENT GPS CONSTELLATION (Dic 12)
Consists of :
31 Block IIA/IIR/IIR-M satellites.
Satlites en la constelacin: 24 (4 x 6 rbitas)
Altitud: 20.200 km
Perodo: 11 h 56 min
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos
(fuente:ftp://tycho.usno.navy.mil/pub/gps/gpsb2.txt)
las MEO (4))))).
)
r terrestre).
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Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO (5).
GPS:
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Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO (6).
(fuente: http://freegeographytools.com/2007/gps-dilution-of-precision-maps)
GNSS
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Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO (7).
GLONASS
CURRENT GLONASS CONSTELLATION (27.09.2011)
Total satellites in constellation 26,
Operational 23,
In maintenance 3,
In commissioningphase 1.
Satlites en la constelacin: 24 (8 x 3 rbitas)
Altitud: 19.000 km
Perodo: 676 min
Inclinacin: 64,2 a 65,6
Vida tili:4,5 aos
(fuente: http://www.glonass-center.ru/en/)
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GLONASS constellation status, 09.01.2013
GLONASS constellation status,
09.01.2013
Total satellites in constellation 29 SC
Operational 23 SC
In commissioningphase -
In maintenance 2 SC
Spares 3 SC
In flight tests phase 1 SC
GNSS
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Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO (8).
GLONASS
Current PDOP on earth surface (MA5)
(fuente:http://www.glonass-ianc.rsa.ru/pls/htmldb/f?p=202:25:14637162736231801312)
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Evolucin histrica de las constelaciones de satlites para la
navegacin de las rbitas LEO a las MEO (9).
Galileo
(http://www.galileoic.org/la/files/GIC_CLASS_BOOK_ENGLISH.pdf)
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Caractersticas de las rbitas MEO.
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Caractersticas de las rbitas MEO. (0)
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Caractersticas de las rbitas MEO. (1) 1) 1)
Fijacin de la rbita en el espacio
Keplerian Orbital Elements
199_1033
Satellite Satellite
Perigee Perigee
Orbit Orbit
Equatorial
plane
Equatorial
plane
Ascending node Ascending node
focus focus
O O
e e
a
(
1
-
e
)
a
(
1
-
e
)
L
i
n
e

o
f

a
p
s
i
d
e
s
L
i
n
e

o
f

L
i
n
e

o
f

a
p
s
i
d
e
s
a
p
s
i
d
e
s
Nodal line Nodal line
Position of the orbital
ellipse in space:
I: Inclination of the orbital plane
O: Right ascension of the
ascending node
e: Argument of perigee
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Caractersticas de las rbitas MEO. (2)
Perigee Perigee Perigee
a* e a* e a* e
O O O
a a
Focus Focus Focus
Orbit Orbit Orbit
t
0
t t
0 0
Apogee Apogee Apogee
r r
a a
r r
p p
Fijacin del satlite en la rbita
Description of an orbit:
a: Half mayor axis of ellipse
e: eccentricity of the orbit
t
0
: Time of perigee passage of the
satellite
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Caractersticas de las rbitas MEO. (3)
Huella:
lat=atan(R/sqr(L
2
-R
2
))
r=R*cos(atan(R/sqr(L
2
-R
2
))).
Angulo de elevacin:
Vara entre 0 y 90 en el casquete
de cobertura.
ngulo de mascara:
Angulo de elevacin mnimo admisible para
observar el satlite.
R R
r=R*cos(lat)
L
lat
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Constelacin GPS. Parmetros
caractersticos.
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svprn satellite PRN number
Mo mean anomaly
roota sqrt(semi-major axis)
deltan variation of mean angular velocity
ecc eccentricity
omega0 argument of perigee
cuc, cus, crc, crs, cic, cis correction coefficients
i0 inclination
idot rate of inclination
Omega0 right ascension
Omegadot rate of right ascension
toe time of ephemeris
parameters:
Constelacin GPS. Parmetros caractersticos(1)
EFEMRIDES
(fuente: Navstar GPS Space Segment/Navigation User Interfaces ICD 200)
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(GNSS)
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Constelacin GPS. Parmetros caractersticos(2)
1. Extraer los parmetros necesarios del fichero GPS
radiodifundido.
2. Calcular los parmetros bsicos en el instante requerido t
data
:
Tiempo transcurrido desde t
oe
:
Anomalia media en t
data
:
Solucin iterativa para E:
(fuente:http://web.ics.purdue.edu/~ecalais/teaching/geodesy/EAS_591T_2003_lab_4.htm)
oe data
t t t =
2 3 14
3
0
/ 10 986004418 . 3
) / (
s m GM
t n a GM
=
A + + =
E e E sin + =
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(GNSS)
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Constelacin GPS. Parmetros caractersticos (3)
Anomalia verdadera v:
3. Correccin por perturbaciones orbitales:
Argumento del perigeo:
Distancia radial:
Inclinacin:

|
|
.
|

\
|


=
e E
E e
v
cos
sin 1
arctan
2
) ( 2 sin ) ( 2 cos
0 0 0
v C v C
ws wc
+ + + + = e e e e
) ( 2 sin ) ( 2 cos ) cos 1 (
0 0
v C v C E e a r
rs rc
+ + + + = e e
) ( 2 sin ) ( 2 cos
0 0 0
v C v C t i i i
is ic
+ + + + + = e e

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(GNSS)
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Constelacin GPS. Parmetros caractersticos(4)
4. Clculo de la ascensin recta, contando conla rotacin terrestre
(w
e
= velocidad angular media de la Tierra) y las variaciones de
O (= Wdot):
5. Conversin posicin del satlite de los ejes orbitales a ejes
ECEF:
Write the satellite position in the orbital frame:
s rad
t t
e
oe e e
/ 10 2921151467 . 7
) (
5
0

=
O + O = O
e
e e

(
(
(

=
0
sin
cos
v r
v r
r

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(GNSS)
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Constelacin GPS. Parmetros caractersticos(5)
Construir la matriz de rotacinal sistema ECEF:
Aplicar rotacin:
(
(
(

O O + O O + O
O O O O O
=
i i i
i i i
i i i
R
cos sin cos sin sin
sin cos cos cos cos sin sin cos sin cos cos sin
sin sin cos cos sin sin cos cos sin sin cos cos
e e
e e e e
e e e e
r R
e

=
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(GNSS)
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Constelacin Glonass. Parmetros
caractersticos.
GNSS
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Constelacin GLONASS. Parmetros caractersticos(1)
1. Extraer los parmetros necesarios del fichero GLONASS
radiodifundido.
Las palabras Xn (tb ), Yn (tb ), Zn (tb ) son las coordenadas del satlite n en coordenadas
PZ-90 en el instante tb;
Las palabras Xn (tb ), Yn (tb ), Zn (tb ) son las coordenadas de la velocidad del satlite n
en coordenadas PZ-90 en el instante tb;
Las palabras Xn (tb ), Yn (tb ), Zn (tb ) son las coordenadas de la aceleracin del satlite
n en coordenadas PZ-90 en el instante que son producidas por el efecto de la Luna y el
Sol;
1. Aplicar el algoritmo para recalcular las efemrides en el tiempo
requerido.
Las ecuaciones se integran en coordenadas absolutas geocntricas (ECI),
empleando la Tcnica de 4 orden Runge-Kutta
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
GNSS
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Constelacin GLONASS. Parmetros caractersticos(2)
Ecuaciones del movimiento:
(fuente; http://rniikp.ru/en/pages/about/publ/ikd51en.pdf)
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
GNSS
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Constelacin GLONASS. Parmetros caractersticos(3)
Where:
(fuente; http://rniikp.ru/en/pages/about/publ/ikd51en.pdf)
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
GNSS
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Constelacin Galileo. Parmetros
caractersticos.
GNSS
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Constelacin Galileo. Parmetros caractersticos(1)
(fuente:Galileo Open Service Signal In Space Interface Control Document)
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
GNSS
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Parmetro Valor Significado
C_rs 5.409375e+01 Trmino correccin armnica senoidal al radio de rbita [m].
delta_n 4.135887e-09 Diferencia del movimiento medio frente a valor calculado.
M_0 2.666310e+00 Anomala media en el instante de referencia [rad].
C_uc 2.738088e-06 Trmino correccin armnica cosenoidal al argumento de latitud [rad].
e 5.351137e-03 Excentricidad de la rbita.
C_us 7.921830e-06 Trmino correccin armnica senoidal al argumento latitud [rad].
sqrt_A 5.153714e+03 Raz cuadrada del semieje mayor de la rbita [m
1/2
].
to_e 2.304000e+05 Instante de referencia de los datos de efemrides [s].
C_ic 6.332994e-08 Trmino correccin armnica cosenoidal al ngulo inclinacin [rad].
omega_0 -2.534338e+00 Ascensin recta del nodo ascendente al comienzo semana [rad].
C_is 8.381903e-08 Trmino correccin armnica senoidal al ngulo inclin.
i_0 9.738011e-01 ngulo de inclinacin en el instante de referencia [rad].
C_rc 2.328438e+02 Trmino correccin armnica cosenoidal al radio rbita [m].
omega -1.677769e+00 Argumento del perigeo [rad].
OMEGADOT -7.761752e-09 Velocidad angular de la ascensin recta [rad/s].
IDOT 4.750198e-10 Velocidad angular del ngulo de inclinacin [rad/s].
Ejemplo: GPS efemerides
(fuente:de receptor GPS)
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
GNSS
Master in Space Technology. 2009 Edition. Francisco J avier Sez Nieto
Conclusiones:
La navegacin (posicionamiento) basado en observaciones del espacio existi
siempre, los observables han evolucionado: ngulos-- desviacin Doppler TOA.
Las rbitas han transitado desde LEO hasta MEO (+GEO). Las rbitas MEO, tpicas
en GNSS tienen una altura sobre la Tierra de unos 20.000km, con una inclinacin
entre 40 y 60 y periodos entorno a 12 horas (casi geo sncronos).
Las constelaciones se organizan en planos orbitales (6 en GPS y 3 en GLONASS y
Galileo), distribuyendo uniformemente la posicin de los satlites en la rbita)
Los parmetros orbitales deben permitir predecir (>2horas) la posicin del satlite
con un error de metros.
GPS y Galileo utilizan parmetros Keplerianos para estimar la posicin, mientras que
Glonass utiliza el vector de estado del centro de masas del satlite.
Sistemas Globales de Navegacin por Satlite
(GNSS)
Problema Tema 5: Posicionamiento
de satlites
Javier Garca-Heras Carretero
Curso 2012-2013
Sistemas de Navegacin y Avinica
Posicionamiento de satlites
Calcule la posicin del satlite nmero 5
(PRN-5) en coordenadas ECEF (Earth
Centered, Earth Fixed) empleando los datos
de efemrides del fichero RINEX (Receiver
Independent Exchange format) a 0.3110
6
s
a partir de su mensaje de navegacin.
Smb. Descripcin Unid. Valor
Anomala media en el instante
de referencia
Rad 0.981922154302E+00
Variacin del movimiento
medio, respecto al valor
calculado
Rad/s 0.492484799683E-08
Excentricidad de la rbita - 0.190063484479E-02
Raz cuadrada del semieje
mayor
m
1/2
0.515367579460E+04
Longitud del nodo ascendente
de la rbita plana al comienzo
de la semana
Rad 0.141499088172E+01
Angulo de inclinacin del plano
orbital en el instante de
referencia
Rad 0.958755788827E+00
Argumento del perigeo respecto
del nodo ascendente
Rad 0.346174834291E+00
Datos efemrides:
Smb. Descripcin Unid. Valor
Variacin de la ascensin recta Rad/s -0.852856953487E-08
Variacin del ngulo de la
inclinacin
Rad/s 0.189293599124E-09
Amplitud del segundo armnico
coseno para la correccin de la
longitud del punto nodal
ascendente
Rad 0.496208667755E-05
Amplitud del segundo armnico
seno para la correccin del
argumento de la longitud del
punto nodal ascendente
Rad 0.249035656452E-05
Amplitud del segundo armnico
coseno para la correccin del
radio orbital
m 0.328187500000E+03
Amplitud del segundo armnico
seno para la correccin del radio
orbital
m 0.906875000000E+02
Datos efemrides:
Smb. Descripcin Unid. Valor
Amplitud del segundo armnico
coseno para la correccin de la
inclinacin
Rad 0.372529029846E-07
Amplitud del segundo armnico
seno para la correccin de la
inclinacin
Rad 0.409781932831E-07
Instante de referencia de las
efemrides
s 0.309600000000E+06
Salud del satlite - 0.490000000000E+02
Datos efemrides:
Posicionamiento de satlites:
SOLUCIN
Paso 1. Posicin en el plano orbital
Paso 1. Posicin en el plano orbital
Determinar la anomala media (M) que depende
del tiempo: M
0
de las
efemrides=0.981922154302 rad
a de las efemrides=
GM es la constante de gravitacin
universal=3,98600441810
14
m
3
/s
2
n de las efemerides=
0.492484799683E-08
t
datos
=0.31E6;
t
0
de las efemrides= 0.3096E+06
rad 4819851 1.04026562 M

2
04
946010 0.51536757 a
Paso 1. Posicin en el plano orbital
Determinar la anomala excntrica (E):
M = 1.040265624819851
e de las efemrides =
0.190063484479E-02
rad 4351015 4.08493824 E
Paso 1. Posicin en el plano orbital
Determinar la anomala verdadera (
0
) y el
radio orbital (r
0
):
rad 4351015 4.08493824 E

2
04
946010 0.51536757 a
e de las efemrides =
0.190063484479E-02
a de las efemrides=
rad 7506387 4.76792145
m 07 + 6749028e 2.65900110
Paso 1. Posicin en el plano orbital
Determinar el argumento de la latitud() y su
correccin (
c
) y el radio orbital corregido (r):
rad 1797387 5.11409629
0

m 07 + 5168845e 2.65897179 2 cos 2 sin
0

rc rs c
C C r r
rad 4466512 5.11409105 2 cos 2 sin
rc rs c
C C
Paso 2. Posicin de su rbita en el
espacio
Determinar el ngulo de inclinacin (i) y su
correccin (i
c
):
i
0
de las efemrides=
0.958755788827E+00
i
dot
de las efemrides=
0.189293599124E-09
t
datos
=0.31E6;
t
0
de las efemrides= 0.3096E+06
rad 4544440 0.95875586 i
rad 9188223 0.95875580
c
i
Paso 2. Posicin de su rbita en el
espacio
Determinar el argumento del perigeo () y la
longitud del nodo ascendente (l):
de las efemrides= 0.346174834291E+00
rad 5164190 1.41234702
Paso 2. Posicin de su rbita en el
espacio
Determinar coordenadas del satlite en ejes ECI
(Earth Central Inertial):

m 07 + 4256193e 1.03961939
cos
c 0
r x

m 07 + 1307648e 2.44730924 -
sin
c 0
r y
0
0
z
Paso 3. Posicin del satlite en
Ejes Tierra ECEF
m 06 + 4963934e 2.80788715
sin cos cos
0 0

i y x x
s rad
e
/ 10 2921151467 . 7
5

m 06 + 0613173e 2.37415675
cos cos sin
0 0

i y x y
07 + 21929752e -2.0030672
sin
0

i y z
s rad / 929605807 -21.193209
26/01/2010
Problema:
Determinacin de la Posicin de un Satlite
GNSS
Objetivo
Calcular la posicin de un satlite GPS (en
coordenadas ECEF) en un instante
2.305000e+5 segundos a partir de su
mensaje de navegacin.
Problema
El contenido del mensaje de navegacin consta de
cuatro tipos de informacin.
La informacin contenida en el NAVDATA es:
- Informacin temporal y de estado del reloj del
satlite.
- Datos de correccin para compensar el retraso de
la seal a su paso por la ionosfera y troposfera.
- Informacin sobre los parmetros orbitales del
satlite (efemrides)
- Informacin sobre estado del satlite y almanaque
(parmetros orbitales de la constelacin completa)
Datos: Descarga Almanaque para el Satlite
Los datos precisos se transmiten, por cada satlite, en el mensaje de navegacin
(NAVDATA) que contiene, entre otra, la siguiente informacin:
Mo: anomala media en el instante de referencia
n: variacin del movimiento medio, respecto al valor calculado
e: excentricidad de la rbita
\a: raz cuadrada del semieje mayor
0: longitud del nodo ascendente de la rbita plana al comienzo de la
semana.
i0: ngulo de inclinacin del plano orbital en el instante de referencia.
: argumento del perigeo respecto del nodo ascendente
: variacin de la ascensin recta
i: variacin del ngulo de inclinacin
C
uc
: amplitud del segundo armnico coseno para la correccin de la latitud.
C
us
: amplitud del segundo armnico seno para la correccin del argumento de
la latitud
C
rc
: amplitud del segundo armnico coseno para la correccin del radio orbital
C
rs
: amplitud del segundo armnico seno para la correccin del radio orbital
C
ic
: amplitud del segundo armnico coseno para la correccin de la inclinacin
C
is
: amplitud del segundo armnico seno para la correccin de la inclinacin.
t
0e
: instante de referencia de las efemrides
Datos: Descarga Almanaque para el Satlite
Datos: Descarga Almanaque para el Satlite
Salud del satlite. 0 Salud del
satlite
Instante de referencia de los datos de efemrides [s]. 2.304000e+05 to_e
Trmino correccin armnica senoidal al ngulo inclin. 8.381903e-08 C_is
Trmino correccin armnica cosenoidal al ngulo inclinacin [rad]. 6.332994e-08 C_ic
Trmino correccin armnica cosenoidal al radio rbita [m]. 2.328438e+02 C_rc
Trmino correccin armnica senoidal al radio de rbita [m]. 5.409375e+01 C_rs
Trmino correccin armnica senoidal al argumento latitud [rad]. 7.921830e-06 C_us
Trmino correccin armnica cosenoidal al argumento de latitud [rad]. 2.738088e-06 C_uc
Velocidad angular del ngulo de inclinacin [rad/s]. 4.750198e-10 IDOT
Velocidad angular de la ascensin recta [rad/s]. -7.761752e-09 OMEGADOT
Argumento del perigeo [rad]. -1.677769e+00
Omega ()
ngulo de inclinacin en el instante de referencia [rad]. 9.738011e-01 i_0
Ascensin recta del nodo ascendente al comienzo semana [rad]. -2.534338e+00
omega _0 ( 0)
Raz cuadrada del semieje mayor de la rbita [m
1/2
]. 5.153714e+03 Sqrt_a
Excentricidad de la rbita. 5.351137e-03 e
Diferencia del movimiento medio frente a valor calculado. 4.135887e-09 delta_n
Anomala media en el instante de referencia [rad]. 2.666310e+00 M_0
Significado Valor Parmetro
+ +
RESULTADOS:
Parmetros de
la Cni ca
Parmetros del
Pl ano de l a Cni ca
Parmetros de cambi o
de Sistema de
coordenadas i nstantneo
a WGS-84
a, e, M(t) l(t), i,
,
x, y, z
CALCULO DE LA
POSICION EN EL
PLANO ORBITAL
CALCULO DE
LAS
COORDENADAS
EN EL SISTEMA
GEOCENTRICO
INSTANTANEO
CALCULO DE
LAS
COORDENADAS
EN EL SISTEMA
WGS-84

o
r
o
x
o
y
o
z
o
PASO 1 PASO 2 PASO 3
Metodologa
SAT respecto perigeo
| , r
SAT respecto
plano ecuatorial
SAT respecto
sistema geocntrico
1 1 1
, , z y x
0 0
, y x
1 ley: Los satlites se mueven siguiendo una rbita elptica (en general, una cnica)
con uno de los focos en el baricentro correspondiente a los dos cuerpos
(tierra y satlite).
a: semieje mayor
Perigeo
Foco
ae
Apogeo
rbita
r
a
r
p
t0: tiempo de paso
por el perigeo.
r
Paso 1
2
(1 )
1 cos( )
a e
r
e

=
+ u
2
1
a p
a p
r r
b
e
r r a

| |
= =
|
+
\ .
2
a p
r r
a
+
=
u
se le denomina anomala verdadera
M, anomala media
a
O
Circulo Auxiliar
E
Datos proporcionados por Almanaque: Parmetros de la Cnica
r
Excentricidad de la rbita. 5.351137e-03 e
Anomala media en el instante de
referencia [rad].
2.666310e+00 M_0
a, e, M(t)
M
Raz cuadrada del semieje mayor de
la rbita [m
1/2
].
5.153714e+03 sqrt_a
SAT respecto perigeo?
| , r
Paso 1
E: denominado anomala excntrica
Diferencia del movimiento medio frente
a valor calculado.
4.135887e-09 delta_n
u
Paso 1
3 ley: El cuadrado del perodo de revolucin de un satlite es proporcional
al cubo del semieje mayor de la rbita que recorre.
a: es el semieje mayor de la elipse.
GM= 3.986004418 10
14
m
3
/s
2
G:la constante de la Ley de Gravitacin Universal.
2 3
2
4 a
T
GM
t
=
se le denomina anomala verdadera, con objeto de distinguirlo de la anomala media,
M, que resulta de considerar como un movimiento de velocidad uniforme el giro del
satlite sobre la circunferencia homogrfica de la elipse. Esta velocidad angular (n)
vendra dada por:
u
0 0
( )( )
datos
M M n n t t = + +
2
n
T
t
=
0 0
3
( )
datos
GM
M M n t t
a
| |
= + +
|
|
\ .

t
0
=2.304000e+05
t_datos=2.305000e+05
M=2.68089546 rad
Calcular Parmetros bsicos en el tiempo pedido t_data:
Con M=2.68089546 rad y e=5.351137e-03
Ec. de Kepler
E=2.68326307433076 rad
( ) M E e sen E =
2 ley: En los cuerpos sometidos a fuerzas centrales (como los satlites)
el radio vector barre reas iguales en tiempos iguales
(consecuencia del teorema de las fuerzas centrales).
Paso 1
Mtodo de las aproximaciones sucesivas
Como normalmente la excentricidad e es pequea puede despreciarse y la aproximacin inicial E
0
=M. Ahora se
aplica la ecuacin de Kepler para obtener un nuevo valor:
se itera el clculo las veces necesarias hasta que la diferencia entre E
i-1
y E
i
es menor que una cantidad
prefijada o error.
function [E] = solve_Kepler_for_E(Me, e, tol)
breakflag = 0;
E1 = Me;
while breakflag == 0
%Fixed-point iterative version of Kepler's Equation
E = Me + e*sin(E1);
%Break loop if tolerance is achieved
if abs(E - E1) < tol
breakflag = 1;
end
E1 = E;
end
Paso 1
La anomala verdadera se obtiene ahora a partir de la expresin:
El radio orbital se obtiene de la expresin::
Paso 1
1
2tan tan( ) 2.68562
1 2
e E
rad
e
+
u = =

7
(1 cos ) 2.66882 r a e E e m = =
2
(1 )
1 cos( )
a e
e

= =
+ u
(cos )
cos( )
a E e
= =
u
0 0
(1 cos ) cos2( ) sin2( )
rc rs
r a e E C C e e = + + u + + u
Paso 2
Sat Sat lite lite
Perigeo Perigeo
Orbita Orbita
Plano Ecuatorial Plano Ecuatorial
Punto Nodal Ascendente Punto Nodal Ascendente
focus focus foco foco
e e e e
a
(
1
a
(
1
- -
e
)
e
)
a
(
1
a
(
1
- -
e
)
e
)
L L

n
e
a

d
e

n
e
a

d
e


b
s
i
d
e
s
b
s
i
d
e
s
Nodal Nodal line line Nodal Nodal line line
i i
Fijaci Fijaci n n de la de la rbita rbita en el en el espacio espacio: :
i i : : inclinacin orbital, ngulo
entre los planos ecuatorial y el de
la rbita
: : longitud del punto nodal
ascendente
: : longitud del perigeo e e
I(t), i, e e


Una vez fijada la posicin terica
del satlite en su rbita, hay que
establecer las coordenadas de
ste en un sistema fijado fuera
del plano de la rbita.
Paso 2
Crc,Crs
Cuc,Cus
Cic,Cis
n
Mo
o
z
Perigeo
Nodo ascendente
Meridiano de
Greenwitch
ORBITA
ECUADOR
o

x
t
e k

i
o
i
Equinocio Vernal
y
(x,y,z) WGS-84
Representacin grfica de las efemrides
El ngulo de inclinacin (i) se obtiene de los siguientes datos:
Paso 2
ngulo de inclinacin en el instante de referencia [rad]. 9.738011e-01 i_0
Velocidad angular del ngulo de inclinacin [rad/s]. 4.750198e-10 IDOT (di/dt)
Instante de tiempo: t= 2.305000e+5 seg.
Obteniendo la primera estimacin para i (sin considerar correcciones armnicas):
La correccin armnica suma:
Trmino correccin armnica cosenoidal al ngulo inclinacin [rad]. 6.332994e-08 C_ic
Trmino correccin armnica senoidal al ngulo inclin. 8.381903e-08 C_is
0 0 0 0
( ) cos2( ) sin2( )
datos ic is
di
i i t t C C
dt
e e = + + + u + + u
0 0
( ) 0.9738
datos
di
i i t t rad
dt
= + =
0 0
cos2( ) sin2( ) 4.84029e-008
ic is
i C C e e = + u + + u =
Argumento del perigeo [rad]. -1.677769e+00
Omega ()
Con lo que el ngulo de inclinacin i resulta i=0.9738 rad. Obsrvese que la
modificacin de la correccin armnica resulta despreciable.
) ( 2 sin ) ( 2 cos
0 0 0
v C v C
ws wc
+ + + + = e e e e
Paso 2
Argumento del perigeo:
1.677769rad e =
0
-2.53613 rad
datos
d
t
dt
O
O = O + =
Velocidad angular de la ascensin recta [rad/s]. -7.761752e-09 OMEGADOT
Ascensin recta del nodo ascendente al
comienzo semana [rad].
-2.534338e+00 omega_0
( 0)
La longitud del punto nodal ascendente (l) se puede calcular sobre un
Sistema Geocntrico Inercial (Earth Centered Inertial ,ECI), resultando sin
correccin armnica:
En primer lugar consideremos que respecto del sistema de coordenadas fijado
por el geocentro O, el eje formado por este punto y el punto nodal ascendente
(OXo) y su perpendicular, a derechas, sobre el plano orbital (OYo), las
coordenadas del vector posicin del satlite en el plano orbital sern:
Paso 2
EJES ECI Earth Central InertialI
No es realmente inercial (se esta despreciando el
movimiento de la
Tierra en torno al Sol, y el movimientopropio del Sol
respecto a las estrellas).
Perigee
Orbit
Equatorial
plane
Ascending
node
x x
0 0
y y
0 0
e
|
0
r
0
Z Z
0 0
O
I
0
0
0
cos( ) 1.42429e+007 m
( ) 2.25698e+007m
z 0
x r
y r sen
e
e
= + u =
= + u =
=
Paso 3
Ejes ECEF:
Ligado ntimamente a la Tierra, rota con ella.
El plano Oxy contiene al Ecuador y el plano Oxz al Meridiano de
Greenwich.
La forma de la Tierra se asimila a un elipsoide de revolucion (Elipsoide
Internacional WGS84) alrededor del eje Oz (de rotacion de la Tierra).
y
1
Satellite
Perigee
Orbit
Equatoria
l plane
Ascending
node
z
1
x x
1 1
x x
0 0
y y
0 0
O O
e e
| |
0 0
r r
0 0
e
|
0
r
0
O
I
Z1
X1
Y1
Como nos piden coordenadas Sistema de Ejes Tierra (ECEF, ECEF: Earth
Centered, Earth Fixed), en vez de ECI, se requiere la velocidad angular de la
tierra, s rad
e
/ 10 2921151467 . 7
5
= e
0 0
0 0
0
cos( ) cos( ) ( ) 6.5479e+006 m
( ) cos( )cos( ) 4.4422e+006 m
( ) 1.8666e+007 m
x x y i sen
y x sen y i
z y sen i
= O + O =
= O + O =
= =
0
-19.3422
datos e datos
d
t t
dt
e
O
O = O + =
GPS-Pseudo Ranges Solution and Fundamental Linear
Algebra
Linear System of Equations
A linear system of equations is a set of n linear equations in k variables (sometimes
called "unknowns"). Linear systems can be represented in matrix form as the matrix
equation.
b AX = (1)
where A is the matrix of coefficients, X is the column vector of variables, and b is the
column vector of solutions.
If n>k, then the system is (in general) over-determined and there is no solution.
Such a system usually has no solution, and the goal is then to find the numbers X
which fit the equations "best", in the sense of minimizing the sum of squares of
differences between the right-hand and left-hand sides of the equations. The
justification for choosing this criterion is given in properties, below.
) ( ) ( ) ( b AX b AX X f Min
T
= (2)
b b b A X XA X A X f
T T T T T
+ = 2 ) ( (3)
Apply first order condition of calculus to obtain the Equation, below.
0 ) ( ' = = b A AX A X f
T T
(4)
The linear least squares problem has a unique solution, provided that the n columns of
the matrix X are linearly independent. The solution is obtained by solving the normal
equations.
b A AX A
T T
= (5)
If n=k and the matrix A is nonsingular, then the system has a unique solution in the
variables. In particular, as shown by Cramer's rule, there is a unique solution if has a
matrix inverse. In this case,
b A X
1
= (6)
If b=0, then the solution is simply X=0 . If A has no matrix inverse, then the solution
set is the translation of a subspace of dimension less than n or the empty set.
If two equations are multiples of each other, solutions are of the form
tB A X + = (7)
for t a real number. More generally.
If n<k ,then the system is underdetermined. In this case, elementary matrix operations
can be used to solve the system as far as possible, then the first k-n components can be
solved in terms of the last n components to find the solution space as the following.
b A X A A X
n n k n k n n
1 1

+ =
(8)

Figure 1. A plot of the data points (in red), the least squares line of best fit (in blue), and the residuals
(in green).

Figure 2. An illustration of one iteration of Newton's method (the function f is shown in red and the
tangent line is in blue). We see that Xn+1 is a better approximation than Xn for the root X of the
function f.
Newtons Method
One-Variable

1
0 ) (
) ( '
+

=
n n
n
n
X X
X f
X f
(9)
Then by simple algebra we can derive
) ( '
) (
1
n
n
n n
X f
X f
X X =
+

(10)
Non-Linear System of Equations
The Taylor series of F(x) about the point Xn is given by
L + +

+ =
+ + + +
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1 1 n n
T
n n n n
n
n n
X X H X X X X
X
F
X F X F
(11)
Keeping terms only to first order yields the following.
) ( ) ( ) (
1 1 n n
n
n n
X X
X
F
X F X F

+ =
+ +

(12)
Setting 0 ) (
1
=
+ n
X F , and then by simple algebra we can derive
) (
1
1 n F n n
X F J X X

+
=
(13)
The partial derivatives of all these functions (if they exist) can be organized in a
matrix, the Jacobian matrix
F
J of F.
GPS Pseudo Range Navigation
Example 1.
Satellite (SV) coordinates in Earth Centered Earth Fixed (ECEF) XYZ from
Ephemeris Parameters and SV Time.
x y z p
SV15 15524471.175 -16649826.222 13512272.387 89491.971
SV27 -2304058.534 -23287906.465 11917038.105 133930.500
SV31 16680243.357 -3069625.561 20378551.047 283098.754
SV7 -14799931.395 -21425358.24 6069947.224 205961.742
x y z t
Receivers
Position
estimate
-730000 -5440000 3230000
Newtons Method
The observed simultaneously equations could be expressed as the following.
4 , 3 , 2 , 1 , ) ( ) ( ) (
2 2 2
= + + = i z z y y x x t P
i i i i

(14)
i
P : Measured pseudo range from satellite i.
i i i
z y x , , : Satellite coordinates in ECEF
XYZ from Ephemeris Parameter and SV Time. t is receivers clock bias measured in
meter. z y x , , : Receiver Position.
Range from receiver position estimate to Svs and array of observed-predicted ranges.
2 2 2
1
) ( ) ( ) (
k
i
k
i
k
i
z z y y x x R + + =
(15)
i
k
i
k
i
P t R X F + = ) 458 . 299792 , mod( ) (
(16)
Compute directional derivatives and time to yield the following.(n: number of
satellite)


=
1
1
1
1
1
1
1
1
n
k
n
n
k
n
n
k
n
k k k
R
z z
R
y y
R
x x
R
z z
R
y y
R
x x
J M M M M
(17)
Apply the Newtons method to correct the old coordinate and time bias.
4 n , ) ( ) (
1 1
= =
+ k k k
X F J X X
4 ), ( ) (
1 1
=
+
n X F J J J X X
k T T k k
(18)
Example 2:
Satellite (SV) coordinates in Earth Centered Earth Fixed (ECEF) XYZ from
Ephemeris Parameters and SV Time.
x y z p
SV15 15524471.18 -16649826.22 13512272 22274133.863
SV27 -2304058.534 -23287906.47 11917038 19920232.728
SV31 16680243.36 -3069625.561 20378551 24566287.852
SV7 -14799931.4 -21425358.24 6069947 21491226.260
Trilateration Method
The observed simultaneously equations could be expressed as the following.
4 , 3 , 2 , 1 , ) ( ) ( ) (
2 2 2
= + + = i z z y y x x t P
i i i i

19
i
P : Measured pseudo range from satellite i
i i i
z y x , , : Satellite coordinates in ECEF
XYZ from Ephemeris Parameter and SV Time. t is receivers clock bias measured in
meter. z y x , , : Receiver Position.
Square both side of the Equation 19 to obtain Equation 20-23.
2
1
2
1
2
1
2
1
) ( ) ( ) ( ) ( t P z z y y x x = + +
(20)
2
2
2
2
2
2
2
2
) ( ) ( ) ( ) ( t P z z y y x x = + +
(21)
2
3
2
3
2
3
2
3
) ( ) ( ) ( ) ( t P z z y y x x = + +
(22)
2
4
2
3
2
3
2
4
) ( ) ( ) ( ) ( t P z z y y x x = + +
(23)
Substrate Equation 20 by Equation 21,22, and 23 to yield a undetermined linear
system as the following.
C Bt AX + = (24)
where




=
4 1 4 1 4 1
3 1 3 1 3 1
2 1 2 1 2 1
z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x
A

=
4 1
3 1
2 1
P P
P P
P P
B

+
+
+
=
2
1
2
4
2
3
2
1
2
1
2
3
2
3
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
2 / 1
P P s s
P P s s
P P s s
C
The undetermined system has no solution, but receivers coordinate can be
represented in terms of receiver clocks bias as the following.
E Dt C A Bt A X + = + =
1 1
(25)
Substituting Equation 25 into Equation 20 yields Equation 26
0 2
2
= + + H Gt Ft (26)
where ) 1 ( = D D F
T
,
1 1
) ( P D E X G
T
= ,
2
1 1
) )( ( P E X E X H
T T
+ = .
Equation 26 is a quadratic equation, applying quadratic formula obtain Equation 27.
F
FH G G
t

=
2

(27)
Substituting back Equation 27 into Equation 25 calculates the receivers position.


PR
1
& )t
1
' ( X&X
1
)
2
% ( Y&Y
1
)
2
% ( Z&Z
1
)
2
% ct
B
PR
2
& )t
2
' ( X&X
2
)
2
% ( Y&Y
2
)
2
% ( Z&Z
2
)
2
% ct
B
PR
3
& )t
3
' ( X&X
3
)
2
% ( Y&Y
3
)
2
% ( Z&Z
3
)
2
% ct
B
PR
4
& )t
4
' ( X&X
4
)
2
% ( Y&Y
4
)
2
% ( Z&Z
4
)
2
% ct
B
)t
SV
' a
f0
% a
f1
( t & t
oc
) % a
f2
( t & t
oc
)
2
% )t
per
224
(A.1)
(A.2)
APPENDIX A
LINEARIZING THE GPS PSEUDORANGE EQUATIONS
In this appendix we show that all but one column of the H matrix are direction cosines
from the receiver to each of the satellites. The pseudorange equations we wish to linearize are as
described in Eq. 2.10, but with a modification on the left hand side:
where the )t terms represent satellite clock corrections. GPS operates on the principle that all of
i
the satellites are synchronized with GPS master time. The pseudorange measurements must
share a common time basis or the position solution will be highly inaccurate. The satellite
clocks, however, are not in synchronization with one another. Therefore, the Air Force monitors
each satellite and regularly uploads clock correction parameters which can be applied by the user.
The satellite clock correction is given by Eq. 7.14, which is repeated here:
A further correction is made for single frequency users because the a clock offset term is based
f0
on dual frequency observations:
( )t
SV
)
L1
' )t
SV
& J
GD
J
GD
'
1
1 &
f
L1
f
L2
2
( t
L1
& t
L2
)
PR
i
& )t
i
.

PR
i
%
MPR
i
M

X
*
(

X,

Y,

Z)
MX %
MPR
i
M

Y
*
(

X,

Y,

Z)
MY
%
MPR
i
M

Z
*
(

X,

Y,

Z)
MZ % c

t
B
J
GD
J
GD
J
GD
(

X,

Y,

Z,

t
B
)
(

PR
i
& )t
i
)
225
(A.3)
(A.4)
(A.5)
where is a group delay differential given by:
which is a quantity measured on the ground before satellite launch. It should be noted that the
mean value of can be any value in the range 15 ns with random variations of 3 ns (2F).
Thus, could have a magnitude of 18 ns or larger for a given satellite.
We consider four pseudoranges here because that is the minimum required to solve for
the four unknowns of three dimensional position and receiver clock offset. A Taylor Series is
used to expand these equations about an estimated position with the higher order
terms ignored. For pseudorange measurement i:
where is the pseudorange based on the estimated position. Thus, each pseudorange
can be approximated as:
PR
i
& )t
i
.

PR
i
%
(

X&X
i
) MX % (

Y&Y
i
) MY % (

Z&Z
i
) MZ
(

X&X
i
)
2
% (

Y&Y
i
)
2
% (

Z&Z
i
)
2
% c

t
B
MPR
i
' PR
i
& )t
i
&

PR
i

R
i
' (

X&X
i
)
2
% (

Y&Y
i
)
2
% (

Z&Z
i
)
2
MPR
i
'

X&X
i

R
i
MX %

Y&Y
i

R
i
MY %

Z&Z
i

R
i
MZ % c

t
B
MPR
1
MPR
2
MPR
3
MPR
4
'

X&X
1

R
1

Y&Y
1

R
1

Z&Z
1

R
1
1

X&X
2

R
2

Y&Y
2

R
2

Z&Z
2

R
2
1

X&X
3

R
3

Y&Y
3

R
3

Z&Z
3

R
3
1

X&X
4

R
4

Y&Y
4

R
4

Z&Z
4

R
4
1
MX
MY
MZ
ct
B
226
(A.6)
(A.7)
(A.8)
(A.9)
Now we use the following substitutions:
The result is:
The coefficients of MX, MY, and MZ are direction cosines. We can now rewrite the linearized
equations of A.1 in matrix form:
MY ' HM$ $
MY
MPR
1
MPR
2
MPR
3
MPR
4
H

X&X
1

R
1

Y&Y
1

R
1

Z&Z
1

R
1
1

X&X
2

R
2

Y&Y
2

R
2

Z&Z
2

R
2
1

X&X
3

R
3

Y&Y
3

R
3

Z&Z
3

R
3
1

X&X
4

R
4

Y&Y
4

R
4

Z&Z
4

R
4
1
M$ $
MX
MY
MZ
ct
B
M$ $ ' (H
T
H)
&1
H
T
MY
227
(A.10)
(A.11)
(A.12)
Equation A.9 can be expressed as follows:
where these substitutions have been made:
An iterative computation is carried out to converge on the position solution. In general, MY is an
m x 1 vector where m is the number of satellites in view. Accordingly, H is an m x 4 matrix.
One method of solving A.10 is to take a generalized inverse of H:
The result can be used to converge on the solution within four or five iterations [Diggle, 1994].
It is not necessary for the initial estimated position and receiver clock offset to be accurate. The
basic algorithm is as follows:
228
Calculate satellite positions
Apply satellite clock corrections to the pseudorange measurements
Form initial position estimate
Iterate until convergence,
Calculate approximate pseudoranges based on position estimate and SV positions
Form the geometry matrix H
Subtract measured pseudoranges from estimated pseudoranges
Update the user state by solving Eq. A.9
End Loop
ProblemasSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1

NOMBRE:

INSTRUCCIONES:
Duracin 40 minutos. La parte de problemas consta de 3 ejercicios, cada apartado debe
responderse en las unidades indicadas en el nmero de respuesta indicada, no restando la
respuestaincorrecta.
Problema1:[4ptos]
Una estacin VOR instalada en el aeropuerto de barajas est formada por un transmisor y
tressupervisores.Paraquelaestacinnoseencuentrefueradeservicioesnecesarioquese
encuentren en funcionamiento el transmisor y al menos dos supervisores. Sabiendo que el
aeropuerto est abierto durante todos los das del ao y que en ao anterior fueron
detectados5fallosresultandoeltiempomedioentrereparacionesde7horas.Sepide:
i. Eltiempomedioentrefallos.[1Pto]
SOLUCIONENMANTISAN21
ii. Latasadefallosdelconjuntoenh
1
.[0.5Pto]
SOLUCIONENMANTISAN22
iii. Latasadereparacionesdelconjuntoenh
1
.[0.5Pto]
SOLUCIONENMANTISAN23
iv. Ladisponibilidaddelconjunto.[1Pto]
SOLUCIONENMANTISAN24
v. Laprobabilidaddequeelconjuntofalleendosdas.[1Pto]
SOLUCIONENMANTISAN25
Problema2:[2Ptos]
Tomando como referencia la estacin VOR del problema 1, se han detectado errores en la
marcacindedeterminadosradiales.Sepide:
i. Determinar la amplitud del error sabiendo que se trata de un error cuadrantal
producido por la BLA cuando su radiofrecuencia est desfasada 35 respecto de la
portadoradePBL.[2Ptos]
SOLUCIONENMANTISAN26

ProblemasSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
Problema3:[4ptos]
Se dispone de una senda de descenso referencia nula con un ngulo de descenso
nominalde3.1.Determine:
i. La frecuencia en Hz de la instalacin si la altura de la antena superior se
encuentraaunaalturade8.4001m.[1Pto]
SOLUCIONENMANTISAN27
ii. Ladistanciamnimaenmetrosalaquesedeberacolocarlaantenamonitora
delasendadedescenso.[1Pto]
SOLUCIONENMANTISAN28
iii. Considerando la aproximacin de campo lejano determine la DDM en valor
absolutosilaaeronaveseencuentradescendiendoa3.5.[2Ptos]
SOLUCIONENMANTISAN29

TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
Pgina1de7

NOMBRE:

INSTRUCCIONES:
Duracin 40 minutos. La parte terica consta de 40 preguntas tipo test con 4 opciones, con
unanicarespuestacorrecta.Lapuntuacinserlasiguiente:
Respuestacorrecta:1Punto.
Respuestaincorrecta:0.25Puntos.
Respuestanocontestada:0Puntos.

1. Cul de las siguientes afirmaciones relativas a la DDM (Defierence Deph Modulation)


delILSescierta?
a. LaDDMser0cuandonoserecibesealde90yde150HzdePBL.
b. Enelejedepistayenlasendadedescensonominalnoserecibensealnide90ni
de150HzprovenientedelasbandaslateralesporloquelaDDMes0.
c. La DDM ser 0 cuando se recibe la misma cantidad de seal de 90 y de 150Hz
provenientedelaPBLylaBL.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
2. Si se dispone de una instalacin compuesta por dos transmisores y dos supervisores
donde para que se encuentre en funcionamiento debe haber un transmisor y un
supervisor,sepuededecir:
a. Lafiabilidadesmayorquesisoloexistierauntransmisoryunsupervisor.
b. Ladisponibilidadsermenorquesisoloexistierauntransmisoryunsupervisor.
c. Laintegridadsermenorquesiseprecisaquelosdossupervisoresdetectendicho
fallodeintegridad.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
3. Lamodulacinespacialsedefinecomo:
a. Lasumaenelpuntoderecepcindedoscamposelectromagnticosradiadospor
caminosseparadosperodefrecuenciacoherente.
b. La suma en el punto de recepcin de dos campos electromagnticos radiados a
distintafrecuenciadeportadorayconlamismafase.
c. La suma en el punto de recepcin de dos campos electromagnticos radiados
desde un mismo foco emisor a distinta frecuencia de portadora y con la misma
fase.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
4. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalasealdePBLdelILSescorrecta?
a. La seal de PBL es una seal basta que trata de evitar que el receptor de abordo
puedaperderlasealdeguiadoenngulospeligrosos.
b. La seal de PBL nos da indicacin del eje de pista y/o de la senda de descenso
nominalyaqueendichospuntoslaDDMes0.
c. La seal de PBL da informacin de guiado en aeropuertos con orografa
complicada.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
Pgina2de7

5. Culeslafrecuenciadeportadoradelasendadedescenso?
a. 9621213MHz.
b. 329335MHz
c. 108112MHz.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
6. Elpilotohaaccedidoalainformacinmirandosudestinodesdediversasfuentes.Cul
delassiguientesafirmacionesescierta?
a. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelreayelATISproporciona
informacinespecficadelaeropuertodedestino.
b. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelreayelATISproporciona
informacingeneraldelrea.
c. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelaeropuertodedestinoyel
ATISproporcionainformacingeneraldelrea.
d. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelaeropuertodedestinoyel
ATISproporcionainformacingeneraldelaeropuertodedestino.
7. CuldelassiguientesafirmacionesreferentesalosDDRdelILSescorrecta?
a. EldiagramaderadiacindelaBLdellocalizadoresundiagramapar.
b. EldiagramaderadiacindelasealClearanceesundiagramapar.
c. EldiagramaderadiacindelaPBLdellocalizadoresundiagramapar.
d. EldiagramaderadiacindelaPBLdelasendadedescensoesundiagramapar.
8. LasealPBLdelVORsecomponede:
a. Portadoramasbandaslaterales.
b. Laportadoramoduladaenamplitudporlasealde30Hz,enelcasodelDVORque
esemitidaporlaantenaA0.
c. La resultante de la modulacin en amplitud de la subportadora de 10kHz que
previamente ha sido modulada en frecuencia por la seal de 30Hz y la seal de
identificacin,enelcasodelCVOR.
d. Todaslasanterioressoncorrectas.
9. Culessonlasrutasareasdereferenciadefinidasypublicadasporlosproveedoresde
serviciosdenavegacinareaparalanavegacininstrumental?
a. Rutasdellegadanormalizada(SID),rutasSAT,rutasdesalidanormalizada(STAR)y
rutasdeaproximacininstrumental.
b. Rutasdellegadanormalizada(STAR),rutasIFR,rutasdesalidanormalizada(SID)y
rutasdeaproximacininstrumental
c. Rutasdellegadanormalizada(SID),rutasAST,rutasdesalidanormalizada(STAR)y
rutasdeaproximacininstrumental
d. Rutasdellegadanormalizada(STAR),rutasATS,rutasdesalidanormalizada(SID)y
rutasdeaproximacininstrumental.
10. Determineelvalordela DDM paralasendade descenso delILScuandolacomponente
debandalateralde90yde150Hzesiguala8V/m,labandalateralcombinadade90y
150Hzes27V/myeldesfaseentrelaportadoraylabandalateralesde50.
a. 0.1816
b. 0.0762
c. 0.0908
d. 0.1524
TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
Pgina3de7

11. Para la determinacin de la posicin del satlite fuera de su plano de la rbita es


necesario
a. Laexcentricidaddelaelipse.
b. Lainclinacinorbital.
c. Laanomalaexcntrica.
d. Elsemiejemayordelaelipse.
12. DndeseenvanlosplanesdevueloparasudistribucinatodaslasATCsinvolucradas
enelvuelo?
a. FluentFlightPlanSystem(FFPS)
b. FlightPlanSystem(FPS)
c. LineFlightPlanService(LFPS)
d. IntegratedFlightPlanProcessingSystem(IFPS)
13. Cul de las siguientes afirmaciones corresponde a una mejora que introduce el VOR
Doppler
a. Las seales de referencia y variable son emitidas por diagramas de radiacin no
direccionales.
b. La informacin de guiado est contenida en una modulacin en amplitud,
teniendoporlotantounamayorproteccinfrentealruido.
c. La informacin de guiado es emitida por la antena central A0 (PBL), teniendo por
lotantomenorelerrorporreflexiones.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
14. Cules el valor del ndice de profundidad de modulacin para los instrumentos de la
sendadedescensoyellocalizadormuestrenunadesviacinafondodeescala?
a. 0.175paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador.
b. 0.157paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador
c. 0.155paralasendadedescensoy0.175paraellocalizador
d. Ningunadelasanterioresescorrecta
15. DiagramaderadiacindelasBLCAyBLCBenelCVORsondeforma:
a. Bidireccional circular en forma de 8, donde la BLCA est orientada segn el eje
NE/SOylaBLCBsegnelejeNO/SE.
b. Omnidireccionales.
c. Bidireccionalcircularenformade8girandoa1800rpm.
d. Ningunadelasanteriores.
16. Ladisponibilidadsedefinecomo:
a. Laprobabilidadrelativadefalloenelinstantet.
b. La probabilidad de que la instalacin funcione dentro de las tolerancias
especificadas.
c. La relacin que existe entre el tiempo real de funcionamiento y el tiempo de
funcionamiento en el que esta instalacin es requerido o est especificada como
operativa.
d. Laprobabilidaddequelainstalacinnohayafalladoantesdeuntiempot.
17. Ellocalizadoresunaestacintransmisoraquetieneporobjetomaterializar:
a. Lasuperficiededescenso
b. Elpuntofinal,intermedioeinicialdelaaproximacin.
c. Lasuperficiederumbo.
TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
Pgina4de7

d. Ningunadelasanterioresescorrecta
18. Culdelassiguientesafirmacionesreferidasalanavegacinescierta?
a. Conelpropsitodenavegar,elintersdeposicionarseestfundamentalmenteen
conocer la posicin del vehculo con relacin a la ruta previamente definida y en
algunassituacionesconrelacinaunpuntoconcretodelamisma.
b. El posicionamiento puede ser directo o indirecto. En navegacin convencional y
posicionamiento directo es posible utilizando el HSI o del Radio Magnetic
Indicator,mientrasqueenlanavegacinconvencionalyposicionamientoindirecto
esposibleconelVOR,DME,ILS.
c. La ruta ortodrmica es la ruta de rumbo constante sobre el elipsoide de
referencia.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
19. Culeselvalordelaprofundidaddemodulacinnominaldelaportadora(PBL)paralas
sealesde90Hzyde150Hz?
a. Igual para ambas seales de navegacin y de valor 0.2 para el localizador y 0.4
paralasendadedescenso.
b. De 0.2 para la de 90Hz y 0.4 para la senda de descenso para el localizador y la
sendadedescenso.
c. Igual para ambas seales de navegacin y de valor 0.2 para el localizador y 0.2
paralasendadedescenso.
d. De 0.4 para la de 90Hz y 0.2 para la senda de descenso para el localizador y la
sendadedescenso.
20. Una estacin CVOR dispone de un error debido al desequilibrio entre los lbulos
radiados por los diagramas de radiacin de la BLCA y/o BLCB, de qu tipo de error se
trata?
a. Erroroctantal.
b. Errorcuadrantal.
c. Errordealineamiento.
d. Errorduantal.
21. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalVORescierta?
a. Ladiferenciaentrelafasedelasealde30HzdelasealdePBLmenoslafasede
la seal de 30Hz resultante de la suma de la BLCA y la BLCB nos proporciona el
azimutdelpuntoderecepcin.
b. ElVORsebasaenla modulacinespacialyaquesu funcionamientosebasaenla
suma de dos campos electromagnticos radiados por una nica antena y de
frecuenciacoherente.
c. La seal de PBL se transmite de forma bidireccional mientras que la BL se
transmiteomnidireccional.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
22. VelocidaddetransmisindelcdigoC/A
a. 10,23MHz.
b. 1,023MHz.
c. 1227.6MHz.
d. 1575.42MHz.
TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
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23. Paraunaeropuertodegrantamao,cmosedenominaalcontroladorencargadodelas
operacionesdetaxiydespegue?
a. Controladordedespegues
b. Controladordemovimientosentierra
c. Controldeaproximacin
d. NingunodelosanterioresalnoserunatareadeATC.
24. Evale el desfase entre la portadora y la banda lateral de las seales de un CVOR si se
tiene un ndice de modulacin efectiva del 25%, un nivel de portadora de 25V/m y un
niveldebandalateralcombinadade15V/m.
a. 65.37
b. 24.62
c. 81.37
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
25. NmerodecanalesydistanciaentreellosdelDME
a. 160canalesconunadistanciaentreellosde0.5MHz.
b. 176canalesconunadistanciaentreellosde1.5MHz.
c. 167canalesconunadistanciaentreellosde2MHz.
d. 126canalesconunadistanciaentreellosde1MHz.
26. Una estacin CVOR dispone de tan slo un tipo de error, sabiendo que este es mximo
enlospuntoscardinales,dequtipodeerrorsetrata?
a. Erroroctantal.
b. Errorduantal.
c. Errordealineamiento.
d. Errorcuadrantal.
27. Unavezestablecidoselpuntodeorigenydedestino,culessonlasaccionesoprocesos
secuencialmenteinterrelacionadasquerequiereelprocesodelanavegacin?
a. Establecerlarutaquesedeseaseguir,posicionarseconrelacinaellaycorregirla
posicin.
b. Interpretarlassealesprovenientesdelasradioayudasdenavegacinyrealizarlas
maniobrasoportunasparaseguirlarutaprogramada.
c. Presentar el plan de vuelo, comunicarse con los centros de control pertinentes y
realizarlascorreccionesoportunas.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
28. TiposdeSendasdedescenso
a. Referenciadenulo
b. Referenciadenulobifrecuencia
c. Referenciabifrecuencia
d. Todaslasanterioressoncorrectas
29. Lasefemridesdeunsatlitecontiene
a. Lavelocidadangularderotacindelatierra.
b. Elngulodeinclinacindelplanoorbitalenelinstantedereferencia.
c. Laanomalaexcntrica.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
30. ElsistemaDME.
a. EsunsistemaseencuentranormalmentecoemplazadoconelVOR,ILSy/oMLS.
TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
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b. EsunsistemadepocaimportanciaenelcontextodesensoresdelSNA.
c. Tan slo es empleado para la denominada RNAV con al menos dos estaciones
DME.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
31. CuldelassiguientesafirmacionesreferentesalassealesdelILSescorrecta?
a. ElILSemplealamodulacinespacialconelfindecompararlasfasesdelasseales
denavegacinde90Hzfrentealasde150Hz.
b. El ILS dispone de dos seales, la de PBL formada nicamente por la banda lateral
combinadade90Hzyde150HzyladeBLformadanicamenteporlabandalateral
combinadade90Hzyde150Hzencontrafase.
c. El ILS dispone de dos seales, PBL y BL, donde la radiofrecuencia es modulada en
amplitudporlasealesdenavegacinde90Hzyde150Hz.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
32. Siresultanecesarioretrasarunvueloantesderealizarlamaniobradeaterrizaje,cunto
tiempotranscurreenquedichaaeronavecompleteelcircuitodeespera?
a. 6minutos.
b. 4minutos.
c. 8minutos.
d. 10minutos.
33. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalDMEescierta?
a. La estacin de tierra interroga mediante una seal formada por dos pares de
pulsos de forma que la aeronave mediante la medida del tiempo de llegada de
dichasealcalculaladistanciaadichaestacin
b. El DME es un sistema que permite la identificacin y seguimiento de blancos
especficosenelespacio,generalmenteaeronaves.
c. La aeronave interroga mediante una seal formada por dos pares de pulsos,
mediantelamedidadeltiempodellegadadelarespuestasecalculaladistanciaa
laestacindetierra
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
34. Cul de las siguientes afirmaciones relativas a los bucles de control anidados con los
quesepuedeconsiderarcompuestoelsistemadecontroldevueloescierta?
a. El primer bucle es el de coordinacin de virajes, es el encargado evitar que la
aeronaveresbaleoderrapeenlosvirajes.
b. El primer bucle, el de estabilizacin, es el encargado de atenuar los modos
naturalesdeoscilacindelasdinmicaslongitudinalytransversal.
c. Elbuclesegundoobucledecirculacinarea,esaquelquedebepermitirevitarlas
colisionesentreaeronaves.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
35. Determine que es necesario para pasar de coordenadas geocntricas ecuatoriales
instantneasaunofijoalatierra(WGS84)
a. Laecuacindelmovimientodelapolodia.
b. Laposicindelaconstelacindesatlites.
c. Laleydenavegacin.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
36. DiagramaderadiacindelaPBLenelCVOResdeforma
TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
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a. Omnidireccional.
b. Bidireccionalcircularenformade8segnelejeNO/SE.
c. Bidireccionalcircularenformade8girandoa1800rpm.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
37. Una estacin CVOR dispone de tan slo un tipo de error, sabiendo que este es mximo
en/8,dequtipodeerrorsetrata?
a. Errorduantal.
b. Errorcuadrantal.
c. Errordealineamiento.
d. Erroroctantal.
38. Qucontieneelmensajedenavegacin?
a. 1500bitsyseemiteconunavelocidadde50bps.
b. Informacintemporalydeestadodelrelojdelsatlite,entreotras.
c. Informacinsobrelosparmetrosorbitalesdelsatlite,entreotras.
d. Todaslasanterioressoncorrectas.
39. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalDMEescierta?
a. ElDMEempleaunatcnicadeimpulsosdedeteccinprimaria.
b. ElDMEempleaelprincipiodefuncionamientodelradar.
c. ElDMEempleaunatcnicabasadaenlamodulacinespacial.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
40. LasealdeportadoraL
2

a. Semodulaenamplitudporunasealqueresultadelacombinacinenunapuerta
delmensajedenavegacinyelcdigoC/A.
b. SemodulaenPSKporunasealqueresultadelacombinacinenunapuertadel
cdigoC/AyelcdigoP.
c. Semodulaenfaseporunasealqueresultadelacombinacinenunapuertadel
mensajedenavegacinyelcdigoP.
d. SemodulaenDPSKporunasealqueresultadelacombinacinenunapuertadel
mensajedenavegacinyelcdigoP.
PROBLEMAS SISTEMAS DE NAVEGACIN SEPTIEMBRE Curso 2011/2012
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NOMBRE:

Problema 1:
Para garantizar la onmidireccionalidad de un sistema aeronutico se instala equipo transmisor
de la red de comunicacin aeronutica con una configuracin de 6 equipos transmisores y dos
supervisores. Los equipos transmisores estn ubicados de forma de 2 en paralelo
transmitiendo en al direccin NM, 2 en paralelo transmitiendo en la direccin SE y 2 en
paralelo en la direccin SW, sabiendo que para una correcta difusin de la informacin deben
funcionar un transmisor en cada una de las direcciones mencionadas. Disponen de las
siguientes tasas de fallo y de reparaciones:
Transmisores NM:
Tx1
=0.1 fallos/mes;
Tx1
=0.4 reparaciones/hora.
Transmisores SE:
Tx 2
=0.3 fallos/mes;
Tx2
=0.2 reparaciones/hora.
Transmisores SW:
Tx 3
=0.4 fallos/mes;
Tx3
=0.5 reparaciones/hora.
Supervisores:
S
=0.6 fallos/mes;
S
=0.8reparaciones/hora.
Se pide, calcular:
1. La Fiabilidad del conjunto, la tasa de fallos del conjunto.
2. La probabilidad de que el sistema falle debido al no funcionamiento del transmisor SW
a las 7h.
3. La disponibilidad estacionaria del conjunto.
4. La integridad del conjunto, sabiendo que las unidades monitoras poseen tasa de fallo
de integridad es de 0.7 fallos/ao mientras que la de todos los transmisores es de 0.2
fallos/mes, para un tiempo entre revisiones de 20 min.
Problema 2:
Se dispone de una senda de descenso bifrecuencia, donde el ngulo de descenso nominal es
3. Para una correcta ubicacin de la antena monitora se necesita evaluar el sector de
sensibilidad en campo prximo en funcin de la distancia. Se pide:
1. Determinar en funcin de la distancia la variacin de la sensibilidad al desplazamiento
angular en el campo prximo.
2. Determinar el lugar mas propicio para la ubicacin de la unidad monitora GP,
justificando la respuesta.
3. Determine el valor de la DDM se la aeronave se encuentra a 0.3
0
y a 200 m del dentro
de fases.
NOTA: Considrese que el retraso de fase respecto del campo que resulta en campo cercano
para la PBL y la BL es el siguiente:
2 2 2 2
3 cos 6 cos
; ; Siendo l=la distancia, H=altura de la antena inferior
2 2
PBL BL
H H
l l



PROBLEMAS SISTEMAS DE NAVEGACIN SEPTIEMBRE Curso 2011/2012
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Problema 3:
Se dispone de una estacin DME de precisin, una aeronave se encuentra sobrevolando el
espacio areo cercano a dicha estacin interrogando con una frecuencia de 120pps en funcin
bsqueda y 15pps en funcin seguimiento. Determine
1. El nmero de interrogaciones que recibir dicha estacin si posee una ventana de 20s
encontrndose la aeronave en rgimen de bsqueda.
2. La distancia a la que se encuentra la aeronave si recibe 20 respuestas empleando la
estacin DME/P su rgimen mximo de respuesta.
3. El tiempo que transcurre desde la interrogacin hasta que recibe dicha interrogacin
el equipo de tierra.
NOTA: Considrese que ciclo til del DME/P es de mnimo: 700pps y mximo: 4800pps y el
tiempo de retardo del respondedor es de 50 s.

TEORA SISTEMAS DE NAVEGACIN SEPTIEMBRE Curso 2011/2012
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NOMBRE:


INSTRUCCIONES:
La parte terica consta de 40 preguntas tipo test con 4 opciones, con una nica respuesta
correcta. Se aprobar esta parte con el 60% de las respuestas bien contestadas, no restando
en el caso de error.

1. Cul de las siguientes afirmaciones es correcta?
a. Las aeronaves despegan normalmente con viento de cola mientras que aterrizan
con viento de cara.
b. Las aeronaves despegan y aterrizan normalmente con viento de cara.
c. Las aeronaves despegan normalmente con viento de cara mientras que aterrizan
con viento de cola.
d. Las aeronaves despegan y aterrizan normalmente con viento de cola.
2. En los grandes aeropuertos, cul es el controlador encargado de las autorizaciones de
taxi?
a. Controlador de aproximacin.
b. Controlador de salidas.
c. Ninguno, no existe dicha tarea en el ATC.
d. Controlador de movimientos en tierra.
3. Cuando debe recibir el controlador de salidas la ficha de progresin del vuelo?
a. 20 minutos antes de la CTOT.
b. 30 minutos antes de la CTOT.
c. 40 minutos antes de la CTOT.
d. 10 minutos antes de la CTOT.
4. Cuando existe control radar, cual es la informacin del vuelo de una aeronave que
permanece invariable en todos los centros de control?
a. El indicativo de la aeronave y el nivel de vuelo actual.
b. Indicativo de la aeronave, el nivel de vuelo actual y el destino.
c. Solamente el indicativo de la aeronave.
d. Solamente el nivel de vuelo.
5. La probabilidad de que la instalacin VOR no est en funcionamiento en el instante t,
es:
a. Disponibilidad.
b. Integridad.
c. Fiabilidad.
d. Uno menos la fiabilidad.

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6. Cul de las siguientes expresiones de disponibilidad es correcta?, tenga en cuenta que
nfi
t es el tiempo parcial de no funcionamiento y
fri
t tiempo parciales de funcionamiento
real:
a.
Tiempo medio entre fallos
Tiempo especificado como operativo
A =
b.
MTTR
MTBF+MTTR
A =
c.
1
1 1
n
nfi
i
n n
nfi fri
i i
t
n
A
t t
n n
=
= =
=
+



d.
1
n
nfi
i
fri
t
A
t
=
=


7. Cul es la fiabilidad de un sistema formado por dos supervisores y dos transmisores,
considerando que cada uno de ellos tiene diferente tasa de fallos y que debe de
funcionar al menos un supervisor y un transmisor para que el equipo funcione
correctamente?
a. ( )
( )
1 2 1 2

Tx Tx S S
t
R t e
+ + +
=
b. ( )
( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2

Tx Tx S S Tx Tx S S
t t t t t t
R t e e e e e e
+ +
( (
= + +


c. ( )
( ) ( )
1 2 1 2

1 1
Tx Tx S S
t t
R t e e
+ +
( (
=


d. ( )
( ) ( )
1 2 1 2

2 2
Tx Tx S S
t t
R t e e
+ +
( (
=



8. La funcin de distribucin se aplica para determinar el estado operativo de una
instalacin o equipo como:
a. La disponibilidad.
b. La probabilidad de que la instalacin funcione en funcin del tiempo.
c. Una funcin montona decreciente.
d. La continuidad de servicio











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9. Cul es la disponibilidad de un sistema formado por dos supervisores y dos
transmisores, con la misma tasa de fallos y de reparaciones y que debe de funcionar al
menos un supervisor y un transmisor para que el equipo funcione correctamente?
a.
( ) ( )
2 2
2 2
1 1
Tx S
Tx Tx S S
A


( (
= ( (
+ +
( (


b.
( ) ( )
2 2
2 2
Tx S
Tx Tx S S
A


=
+ +

c.
( )( )
Tx S
Tx Tx S S
A


=
+ +

d.
( ) ( ) ( ) ( )
1
Tx S Tx S
Tx Tx S S Tx Tx S S
A


= +
+ + + +

10. Identifique los trminos de la siguiente ecuacin:
( )
( ) ( )
0
1
0 0
,
, sin sin
4 2 2 2
s
s m
X
f
E
E r R t
r c
u e e
t t
| | | e u
t
+ | |
| |
= + + + +
| |
\ .
\ .

a. X es el factor de red.
b. f es el factor de antena.
c. X es la amplitud del campo electromagntico.
d. f es la amplitud mxima del diagrama de radiacin.
11. La Modulacin espacial es:
a. La tcnica de base en la que se soportan el VOR, el ILS, el DME y el SSR
b. La tcnica de base en la que se soportan los SNA
c. La tcnica de base en la que se soportan el VOR y el ILS
d. La tcnica de base en la que se soportan el VOR, el ILS, el DME y el GNSS
12. Cual de las siguientes afirmaciones es cierta:
a. En un VOR convencional la portadora es modulada en amplitud por la seal 9960Hz
que ser posteriormente modulada en frecuencia por la seal de 30 Hz de
referencia (REF).
b. En un VOR convencional antes de llegar a la antena se toma una muestra de seal
de referencia (REF), ya modulada para alimentar de radiofrecuencia el canal de
bandas laterales aunque puede tomarse tambin antes de ser modulada en
amplitud.
c. En un VOR convencional las entradas de baja frecuencia de los modulares son de 30
Hz que se encuentran, entre s, en cuadratura de fase, adelantada /4 respecto de
la de 30 Hz variable (BLCA) y la otra (BLCB) retrasada esos mismos radianes
respecto de dicha seal.
d. El circuito de antenas de una estacin VOR convencional permite la radiacin de
forma no direccional de la seal PBL, constituida, por la portadora modulada en
frecuencia por la seal de 30 Hz cuya fase es la misma en cualquier punto del
volumen de cobertura.


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13. En un DVOR el radio de las antenas del anillo es igual a:
a.
0

;
c
R
|
e
A
=

| A es la desviacin en frecuencia, c la velocidad de la luz,
0
e es la
pulsacin de portadora. Cuyo valor es de 7.65m.
b.
0
;

c
R
e |
=
A

| A es la desviacin en frecuencia, c la velocidad de la luz,
0
e es la
pulsacin de portadora. Cuyo valor es de 4.56m.
c.
0
;
2
c
R
e |
=
A

| A es la desviacin en frecuencia, c la velocidad de la luz,
0
e es la
pulsacin de portadora. Cuyo valor es de 5.76m.
d.
0

;
c
R
|
e
A
=

| A es la desviacin en frecuencia, c la velocidad de la luz,
0
e es la
pulsacin de portadora. Cuyo valor es de 6.75m.
14. Dada la siguiente expresin de la curva del error de un CVOR se puede afirmar:

0.79 3sin 4.2sin 2 3.1sin 4
2 2 4
t t t
o u u u
| | | | | |
= + + + + +
| | |
\ . \ . \ .

a. Posee entre otras causas un error debido a las deformaciones causadas por la
imperfeccin geomtrica de las de las antenas de ranura, cuyos valores
caractersticos son: modulo 3 y /2 de argumento.
b. Posee entre otras causas un error debido a un desequilibrio entre los lbulos
radiados por al menos uno de los DDR, cuyos valores caractersticos son: modulo
4.2 y -/2 de argumento.
c. Posee entre otras causas un error debido a que el campo radiado por uno de los
DDR es de distinta intensidad que el otro, cuyos valores caractersticos son: modulo
3.1 y /4 de argumento.
d. Todas las anteriores son incorrectas.
15. Cual de las siguientes afirmaciones es cierta:
a. El error de alineacin en el CVOR es debido a que la fase de la seal de REF en el
norte magntico no coincide con el radial cero.
b. El error de alineacin en el CVOR es debido a que la fase de la seal de 30 Hz AM en
el norte magntico no coincide con el radial cero.
c. La a y la b son correctas.
d. Ninguna de las anteriores es correcta.
16. La seal del VOR en el espacio est compuesta por una portadora modulada en
amplitud por:
a. La seal de navegacin entre otras.
b. La seal de 30 Hz FM y de 30 Hz AM entre otras.
c. La seal de identificacin entre otras.
d. Todas las anteriores son correctas




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17. Dada la siguiente expresin de la seal VOR recibida se puede decir:
( ) ( ) ( ) ( ) =E cos +m E cos cos
c c c m c
e t t t t e e e
a. Existe un desfase entre la portadora y el trmino de portadora de las bandas
laterales.
b. Existe un desfase entre la seal de portadora y alguna de las seales de 30 Hz.
c. Existe una modulacin en fase.
d. La a y la c son correctas.
18. Cual de las siguientes afirmaciones es cierta:
a. La modulacin en amplitud se emplea en las seales del VOR debido a que es
menos sensible al ruido.
b. La modulacin en frecuencia se emplea en la informacin de guiado del DVOR
debido a que es menos sensible al ruido.
c. Las seales REF y VAR son emitidas por DDR direccionales.
d. Las antenas de BL de un DVOR pueden oscilar entre 70-80.
19. Los sistemas radiantes del localizador y la senda de descenso:
a. Estn formados por una red de antenas que radia campos electromagnticos
mediante polarizacin horizontal.
b. Son diagramas pares e impares respectivamente.
c. Est formado por dos diagramas impares en el caso del localizador y un diagrama
par y otro impar para la senda de descenso.
d. Estn formados nicamente por un nmero par de antenas.
20. El diagrama de radiacin par:
a. Transmite portadora modulada en amplitud por las seales de navegacin.
b. Transmite portadora y clearance en la senda de descenso referencia banda lateral.
c. Transmite solamente portadora para evitar reflexiones en la trayectoria de
descenso.
d. Ninguna de las anteriores es correcta.
21. Calcular el ancho del sector de sensibilidad, del localizador si se tiene una distancia
entre las antenas del LZ al umbral opuesto de la pista es 1000m y de la senda de
descenso si se tiene un ngulo de descenso nominal de 3.3.
a. El sector de sensibilidad del localizador es de 3 y de 1.58 el de la senda de
descenso.
b. El sector de sensibilidad del localizador es de 12 y de 3.17 el de la senda de
descenso.
c. El sector de sensibilidad del localizador es de 6 y de 3.17 el de la senda de
descenso.
d. El sector de sensibilidad del localizador es de 6 y de 1.65 el de la senda de
descenso.






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22. Las frecuencias e ndices de modulacin de las seales de navegacin del ILS son:
a. Las frecuencias son de 90 y 150Hz y los ndices de modulacin de los diagramas de
PBL correspondientes son: 40% (LZ) y 20% (GP). Los diagramas de BLC de ambas
frecuencias con envolventes invertidas, respecto de las que modulan a la portadora
en los diagramas PBL.
b. Las frecuencias son de 90 y 150Hz y los ndices de modulacin de los diagramas de
PBL correspondientes son: 20% (LZ) y 40% (GP). Los diagramas de BLC de ambas
frecuencias con envolventes invertidas, respecto de las que modulan a la portadora
en los diagramas PBL.
c. Las frecuencias son de 90 y 150Hz y los ndices de modulacin de los diagramas de
PBL y BL correspondientes son: 20% (LZ) y 40% (GP).
d. Las frecuencias son de 90 y 150Hz y los ndices de modulacin de los diagramas de
PBL correspondientes son: 20% (LZ) y 40% (GP). Los diagramas de BLC de ambas
frecuencias con envolventes asncronas, respecto de las que modulan a la
portadora en los diagramas PBL.
23. Una aeronave se encuentra aterrizando a la derecha del eje de pista, el DDM en dicho
punto ser:
a.
( ) ( )
90 90 150 150 P CS SS CS SS
DDM Ec E E E E = + + + +
b. ( ) ( )
90 90 150 150 P CS SS CS SS
DDM Ec E E E E = + + +
c.
( ) ( )
90 90 150 150 P CS SS CS SS
DDM Ec E E E E = + +
d. ( ) ( )
90 90 150 150 P CS SS CS SS
DDM Ec E E E E = + + +
24. Calcule la modulacin resultante de 90 Hz si se tiene una amplitud de portadora de
10V/m, una banda lateral combinada de 90Hz de valor 3 V/m, una componente de
banda lateral de 90 Hz de 4 V/m y un desfase entre la radiofrecuencia de la banda
lateral y la portadora de 60.
a. 20%
b. 65%
c. 50%
d. 10%
25. Identifica los trminos de la siguiente ecuacin:
( ) ( ) ( )
0
, , 2 cos
i i
X
Y
E f I I x sen u u ( = +


a. X es el factor de antena e Y el factor de red siendo este el correspondiente a un
diagrama de radiacin par ya que el coseno es una funcin par.
b. X es el factor de red e Y el factor de antena siendo este el correspondiente a un
diagrama de radiacin par ya que el coseno es una funcin par.
c. X es el factor de antena e Y el factor de red siendo este el correspondiente a un
diagrama de radiacin impar ya que el seno es una funcin impar.
d. X es el factor de antena e Y el factor de red siendo este el correspondiente a un
diagrama de radiacin par de la senda de descenso del ILS ya que el coseno es una
funcin par.


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26. Caractersticas de la senda de descenso referencia nulo
a. Formada por 2 antenas ubicadas a unos 2,16 m y 6.48 m de altura y alimentadas
con portadora y banda lateral en el caso de la antena inferior y banda lateral a
contrafase la antena superior.
b. Formada por 2 antenas ubicadas a 4.5 m y 9 m de altura y alimentadas con
portadora en el caso de la antena inferior y banda lateral la antena superior.
c. Formada por 3 antenas ubicadas a 2,16 m, 4.32 y 6.48 m de altura y alimentadas
con portadora y banda lateral en el caso de la antena inferior y banda lateral a
contrafase la antena superior.
d. Formada por 2 antenas ubicadas a 4.5 m y 9 m de altura y alimentadas con
portadora y banda lateral en el caso de la antena inferior y banda lateral a
contrafase para la antena superior.
27. El objetivo de la seal clearance es
a. Dar informacin de guiado en aeropuertos con orografa complicada.
b. Es una seal basta que trata de evitar que el receptor de abordo pueda perder la
seal de guiado en ngulos peligrosos.
c. Es una seal necesaria para cumplir los estndares de disponibilidad exigidos por
OACI.
d. Permite la utilizacin de la senda de descenso referencia banda lateral en
aeropuertos con orografa complicada.
28. Tipos y canales del DME
a. DME normal y de precisin. Los canales son X, Y, Z, W en ambos sistemas.
b. DME normal y de precisin. Los canales son X, Y, Z, W en el caso del DME de
precisin, X e Y para el DME normal empleando distintas frecuencias de
transmisin.
c. DME de espectro estrecho y DME de espectro ampliado. Cuyos canales son X, Y.
d. DME normal y de precisin. Los canales son X, Y, Z, W en el caso del DME de
precisin, X e Y para el DME normal modificando la separacin del par de pulsos.
29. Un equipo de tierra DME transmite en la frecuencia de 1151 MHz, Cul ser la
frecuencia que recibe el equipo de a bordo que tiene sintonizada esta estacin?
a. 1088 MHz.
b. 1151 MHz.
c. 1211 MHz.
d. 1101 MHz.
30. Cual de las siguientes afirmaciones es cierta:
a. El equipo de abordo DME puede transmitir en cualquiera de los 126 canales
(1025/1087 MHz y 1088/1150 MHz).
b. El equipo de abordo DME puede transmitir en cualquiera de los 126 canales
(962/1024 MHz y 1151/1215 MHz).
c. El equipo de abordo DME puede transmite en un canal de la banda de 962
MHz/1024 MHz el equipo de tierra disminuya la frecuencia recibida en 63MHz.
d. El equipo de tierra DME puede transmitir en cualquiera de los 126 canales
(1025/1087 MHz y 1151/1215 MHz).


TEORA SISTEMAS DE NAVEGACIN SEPTIEMBRE Curso 2011/2012
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31. Cual de las siguientes afirmaciones es cierta:
a. La forma de la envolvente de un DME/N tiene forma de cos/cos
2
.
b. El tiempo de retardo del canal X del DME/P es de 50 s.
c. El ciclo til del equipo de tierra del DME de precisin es de 5000 pps.
d. El tiempo de duracin del pulso en el caso del DME es de entre 4 y 6 s.
32. Definir las orbitas LEO y las MEO
a. Las orbitas LEO son orbitas polares de alta altitud y periodo, mientras que las MEO
son orbitas intermedias (entre 5.000 - 20.000) y un periodo de dos veces al da.
b. Las orbitas LEO son orbitas polares de alta altitud y periodo, mientras que las MEO
son orbitas intermedias (entre 5.000 - 20.000) y un periodo de 30h.
c. Las orbitas LEO son orbitas polares de baja altitud y periodo, mientras que las MEO
son orbitas intermedias (entre 5.000 - 20.000) y un periodo de dos veces al da.
d. Las orbitas LEO son orbitas polares de alta altitud y periodo, mientras que las MEO
son orbitas intermedias (entre 5.000 - 20.000) y un periodo de una vez al da.
33. Caractersticas de la constelacin GLONASS
a. 28 Satlites (4 por orbita) Altitud 10.000km, periodo 24h, inclinacin 55 grados,
vida til 7.5 aos.
b. 24 Satlites (8 por orbita) Altitud 19.000km, periodo 676 min, inclinacin 64.2 a
65.6 grados, vida til 4.5 aos.
c. 24 Satlites (4 por orbita) Altitud 10.000km, periodo 24h, inclinacin 55 grados,
vida til 7.5 aos.
d. 28 Satlites (8 por orbita) Altitud 19.000km, periodo 676 min, inclinacin 64.2 a
65.6 grados, vida til 4.5 aos.
34. Caractersticas del Cdigo C/A en el GPS
a. Es un cdigo pseudoaleatorio de ciclo corto que caracteriza a cada satlite. Con una
velocidad de transmisin de 2.023 MHz que ofrece la precisin del cdigo P.
b. Es un cdigo pseudoaleatorio de ciclo largo que caracteriza a cada satlite. Con una
velocidad de transmisin de 1.023 MHz que ofrece la precisin del cdigo P.
c. Es un cdigo pseudoaleatorio de ciclo corto que caracteriza a cada satlite. Con una
velocidad de transmisin de 2.023 MHz que ofrece la precisin del cdigo P.
d. Es un cdigo pseudoaleatorio de ciclo corto que caracteriza a cada satlite. Con una
velocidad de transmisin de 1.023 MHz que no ofrece la precisin del cdigo P.
35. Las comunicaciones de voz tierra/Aire estn formadas por:
a. El servicio mvil aeronutico y el servicio de radiodifusin aeronutico.
b. Las comunicaciones directas entre el piloto y el controlador
c. El servicio de coordinacin de dependencias.
d. La a y la b son correctas.
36. Las comunicaciones Tierra/Tierra estn formadas por:
a. El sistema de mensajera aeronutica y el servicio de dependencias entre otros.
b. El servicio de radiodifusin aeronutico
c. El AOC
d. El servicio de Control e Informacin del Trafico areo



TEORA SISTEMAS DE NAVEGACIN SEPTIEMBRE Curso 2011/2012
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37. El Servicios de Radiodifusin ATIS transmite la siguiente informacin:
a. Autorizaciones de aterrizaje y despegue e informacin meteorolgica
b. Informacin meteorolgica y horas de aterrizaje y despegue
c. Informacin meteorolgica e informacin operacional
d. Informacin meteorolgica exclusivamente
38. Las limitaciones del secundario son
e. Llamada no selectiva.
f. Alto nmero de respuestas (12) para localizar el blanco.
g. PRF alto (450 pps).
h. Todas las anteriores
39. Split es
a. aparicin de dos blancos muy prximos con distinto cdigo.
b. aparicin de dos blancos muy prximos con el mismo cdigo.
c. aparicin de dos blancos alejados con el mismo cdigo.
d. Ninguna de las anteriores
40. El radar monopulso respecto al SSR Convencional tiene la frecuencia de repeticin de
interrogaciones
a. Mayor
b. Menor
c. Depende
d. Las mismas


ProblemasSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2011/2012
Problema1:
Un sistema de comunicacin est formado por tres bloques: Estacin de comunicaciones,
lneasdetransmisindelainformacinentrelaunidadtransmisorayelcentrodecontrolyel
sistema de comunicaciones del propio del centro de control. Disponen de las siguientes tasas
defalloydereparaciones:
Centrodecomunicaciones:
1
=0.1fallos/mes;
1
=0.5reparaciones/hora.
Lneasdetransmisin:
2
=0.5fallos/mes;
2
=0.2reparaciones/hora.
Centrodecontrol:
3
=0.4fallos/mes;
3
=0.9reparaciones/hora.
Sepide,calcular:
1. Latasadefallosdelconjuntoyladisponibilidadestacionariadelsistema.
2. Lafiabilidadyprobabilidaddequefalleelconjuntoen1000horas.
3. La integridad del conjunto, que contiene una unidad monitora cuya tasa de fallo de
integridad es de 0.1 fallos/mes, considrese como tasa de fallo de integridad del
conjuntolacalculadaenelapartado1.
RESULTADOS:
1. Tasadefallosdelconjunto:

Disponibilidaddelsistema:

2. Fiabilidad:

Probabilidaddequefalleen1000horas:

3. Integridad:

ProblemasSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2011/2012

Problema2
Una estacin CVOR transmite una seal de portadora con una potencia de 30w y una banda
lateral combinada de 1600mw. Dicha estacin da servicio a diez aeronaves a las 12.00 UTC,
todasellasvanequipadasdeunsistemadeverificacindelainformacin,capacesdedetectar
elerrordelainformacinsumistrada.
Aeronave Radial To/Fromindicator Error()
1 20 TO 3
2 40 FROM 4
3 60 TO 6
4 90 FROM 4
5 120 TO 0
6 160 FROM 7
7 200 TO 6
8 210 FROM 4
9 260 FROM 2
10 300 FROM 1

Sepide:
1. Determinar el ndice de modulacin en el receptor si existe un desfase entre la
radiofrecuenciadeambassealesde60.
2. Suponiendoquenoexisteerroresdepropagacin,nideinstrumentacindeabordo,ni
depilotaje,determinaryclasificarlostiposdeerroresexistentesenlaestacin.
RESULTADOS:
1. ndicedemodulacin:

2. Errores:

ProblemasSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2011/2012

Problema3
Un localizador C. Alford, con una frecuencia de portadora de 116MHz, est formado por una
redde4paresantenasubicadasa55,190,500y800gradoselctricosdesucentrodefases,
son alimentadas con unas intensidades relativas de portadora de 1.0, 0.0, 0.0 y 0.0
respectivamente y en banda lateral 0.0, 1.0, 0.5 y 0.3 respectivamente. La pista tiene
1800metrosylasantenasestnsituadasa50metrosdelextremodepista.
Sepide,calcular:
1. ElDiagramasderadiacin.
2. El ndice de profundidad de modulacin si se encuentra la aeronave a 2 a la derecha del
ejedepista.
RESULTADOS:
1. Diagramaderadiacin:

2. ndicedeprofundidaddemodulacin:

Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012


VERSIN 1
1

1. En un DVOR:
a. El sistema radiante est formado por una antena giratoria a 30 ciclos por segundo.
b. La informacin de guiado est contenida en una modulacin en amplitud.
c. Las bandas lateral superior y la banda lateral inferior son emitidas por antenas
opuestas.
d. La mxima desviacin en frecuencia es de 580Hz.
2. En que se diferencian un CVOR y un DVOR:
a. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz AM, mientras que el DVOR es
la seal de 30 Hz FM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est retrasada
respecto de la fase de referencia (REF), mientras que en el DVOR la fase de la seal
VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
b. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz FM mientras que el DVOR es
la seal de 30 Hz AM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est retrasada
respecto de la fase de la seal variable (VAR), mientras que en el DVOR la fase de la
seal VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
c. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz FM mientras que el DVOR es
la seal de 30 Hz AM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est retrasada
respecto de la fase de referencia (REF), mientras que en el DVOR la fase de la seal
VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
d. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz AM mientras que el DVOR es
la seal de 30 Hz FM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est retrasada
respecto de la fase de la seal variable (VAR), mientras que en el DVOR la fase de la
seal de referencia (REF) est adelantada con respecto a la fase de la seal VAR.
3. Cual de las siguientes afirmaciones es cierta:
a. El ILS suministra a un receptor apropiado, guiado electrnico a lo largo de la
denominada trayectoria de descenso.
b. El ILS proporciona a las aeronaves dentro de su volumen de cobertura informacin
de guiado acimutal, cenital y de distancia para el piloto, sin referencias visuales
externas.
c. El ILS est formado por los siguientes subsistemas: Localizador (proporciona la
superficie de rumbo), senda de descenso (proporciona la superficie de descenso) y
las radiobalizas o DME.
d. Todas las respuestas anteriores son correctas.







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VERSIN 1
2


4. Observando la siguiente figura se puede concluir que se trata de:

a. La seal de Banda lateral
b. La seal de Clearance.
c. La seal de Portadora.
d. La DDM.
5. El modo de funcionamiento A tiene una separacin entre pulsos de interrogacin de
a. 3 microsegundos
b. 8 microsegundos
c. 21 microsegundos
d. 12 microsegundos
6. Valor de la diferencia de profundidad de modulacin en el lmite del sector de
sensibilidad
a. 0.175 para la senda de descenso y 0.155 para el localizador.
b. 0.155 para la senda de descenso y 0.175 para el localizador.
c. 0.751 para la senda de descenso y 0.155 para el localizador.
d. 0.715 para la senda de descenso y 0.515 para el localizador
7. Se dispone de dos satlites en un dominio unidimensional, separados 10.000m calcular
la deriva relativa de los relojes de los satlites si el mensaje llega al mismo tiempo a un
receptor situado a 3000m del primero y en lnea entre los dos satlites.
a. 6.5s
b. 13s.
c. 23s.
d. 46s.


0 1 2 3 4 5 6
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
theta


DDR resultante
Contribucin antena inferior
Contribucin antena superior
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VERSIN 1
3


8. Las seales del VOR y sus caractersticas son:
a. Portadora de 112-118MHz, subportadora 9960Hz que modula a la portadora en AM
al 20%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 20% y la de FM a la
subportadora con una desviacin de frecuencia mxima de 580Hz y el indicativo de
la estacin formado por 3 letras en cdigo morse a 1020Hz modulando en AM a la
portadora al 10%.
b. Portadora de 112-118MHz, subportadora 9960Hz que modula a la portadora en AM
al 20%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 20% y la de FM a la
subportadora con una desviacin de frecuencia mxima de 580Hz y el indicativo de
la estacin formado por 3 letras en cdigo morse a 1020Hz modulando en AM a la
portadora al 20%.
c. Portadora de 112-118MHz, subportadora 9960Hz que modula a la portadora en AM
al 30%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 30% y la de FM a la
subportadora con una desviacin de frecuencia mxima de 480Hz y el indicativo de
la estacin formado por 3 letras en cdigo morse a 1020Hz modulando en AM a la
portadora al 10%.
d. Portadora de 112-118MHz, subportadora 9960Hz que modula a la portadora en AM
al 30%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 30% y la de FM a la
subportadora con una desviacin de frecuencia mxima de 480Hz y el indicativo de
la estacin formado por 3 letras en cdigo morse a 1020Hz modulando en AM a la
portadora al 30%.
9. Una estacin VOR tiene un ndice de modulacin efectiva del 30% en un punto ubicado
a 10NM de la estacin, el nivel de seal de portadora es de 30V/m, calcular la seal de
la banda lateral combinada si el desfase entre portadora y banda lateral es de 60.
a. 18/V/m
b. 18V/m
c. 18/V/m
d. 9/V/m
10. Tipos de interrogaciones o llamadas modo S:
a. Llamada general en Modo S solamente:
b. Radiodifusin:
c. Llamada selectiva:
d. Todas
11. Con cuanta antelacin necesita ATC ser informado de la salida de un vuelo?
a. Al menos 30 minutos antes de la salida del vuelo.
b. Al menos 1 hora antes de la salida del vuelo.
c. Al menos 40 minutos antes de la salida del vuelo.
d. Al menos 20 minutos antes de la salida del vuelo



Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
4


12. La modulacin espacial consiste en:
a. Sumar, en el punto de recepcin, campos electromagnticos radiados por caminos
separados pero de frecuencia coherente.
b. Sumar, en el punto de transmisin, campos electromagnticos radiados por
caminos separados pero de frecuencia coherente.
c. Sumar, en el punto de transmisin, campos electromagnticos radiados por
caminos separados pero de frecuencia no coherente.
d. Sumar, en el punto de recepcin, campos electromagnticos radiados por caminos
separados pero de frecuencia no coherente.
13. Sobre el error duantal, cul de las siguientes afirmaciones es cierta
a. Solo puede existir un desequilibrio en los lbulos de una de las bandas laterales
combinada.
b. Cuando se produce un error duantal simple, su valor mximo estar a 90 en
sentido anti-horario del lbulo que radia ms energa y el valor mnimo estar a 90
en sentido anti-horario del lbulo que radia menos energa.
c. Las dimensiones de la antena receptora no son compatibles con la frecuencia
transmitida por la estacin.
d. Ninguna de las anteriores.
14. Cual es el objeto de la seal de banda lateral
a. Es conseguir un nulo en la trayectoria de descenso (GP) o de guiado (LZ).
b. Es producir una diferencia en profundidad de modulacin (DDM, diferencie Deph
Modulation) entre las seales de navegacin de 90 y 150 Hz.
c. Es conseguir que la diferencia de profundidad de modulacin sea funcin de la
separacin angular del receptor respecto de la superficie de referencia del receptor
en el sector de sensibilidad.
d. Todas las anteriores son correctas.
15. Estructura de las tramas del mensaje de navegacin GPS
a. El formato del mensaje contiene 1500bits (1 trama) que se emite a 50 bps, cada
trama est formada por 5 subtramas de 300 bits y cada subtrama por 10 palabras
de 30 bits.
b. El formato del mensaje contiene 1500bits (1 trama) que se emite a 100 bps, cada
trama est formada por 5 subtramas de 300 bits y cada subtrama por 10 palabras
de 30 bits.
c. El formato del mensaje contiene 2500bits (1 trama) que se emite a 50 bps, cada
trama est formada por 5 subtramas de 500 bits y cada subtrama por 10 palabras
de 50 bits.
d. El formato del mensaje contiene 3500bits (1 trama) que se emite a 50 bps, cada
trama est formada por 5 subtramas de 700 bits y cada subtrama por 10 palabras
de 70 bits.


Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
5


16. Si una aeronave se encuentra volando hacia una estacin CVOR con derrota magntica
180, la seal de referencia y variable se encuentran:
a. En fase.
b. En contrafase.
c. Diferencia entre la fase inicial de la subportadora y la de referencia.
d. La diferencia entre la fase inicial de la seal variable y el azimut.
17. Identifique los trminos de la siguiente ecuacin correspondientes al campo elctrico de
la seal de portadora de un CVOR:
( )
( ) ( )
( ) 0 0
0
0
1 cos cos
4
j t kr c S SB
c s N N N N
N C
X Y
E E
E m sen e
r E
e
u e
e t e t e t
t e

( | |
( |
A
= + + + + +
( |
( |
|
(
\ .

a. X es el trmino correspondiente a la seal variable e Y es el correspondiente a la
seal de referencia.
b. X es el termino de la modulacin en fase de la seal de referencia e Y es el
correspondiente a la seal variable.
c. X es el termino de la modulacin en fase de la seal variable e Y es el
correspondiente a la seal de referencia.
d. Ninguna de las anteriores es correcta
18. La profundidad de modulacin de las seales de navegacin en la seal de portadora:
a. Es igual para las seales de 90 y de 150Hz.
b. Es la amplitud de portadora entre la de banda lateral combinada de 90Hz para o de
150Hz.
c. Es la banda lateral combinada de 90Hz entre la banda lateral combinada de 150Hz.
d. Es la banda lateral combinada de 90Hz menos la de 150Hz entre la amplitud de
portadora.
19. El Sistema de Mensajera Aeronutica incluye la siguiente informacin:
a. Informacin sobre planes de vuelo,
b. Todas son correctas
c. Informacin Meteorolgica
d. Otros tipos de informacin para multitud de servicios (informacin de compaas
areas, informacin del ejercito






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VERSIN 1
6


20.
21. Error cuadrantal es debido a:
a. Una falta de cuadratura entre las seales de 30Hz de las bandas laterales
combinadas, a un fasado de seal de baja frecuencia de la banda lateral respecto de
la portadora o a un desequilibrio de potencias de las bandas laterales combinadas.
b. Una falta de cuadratura entre las seales de 30Hz de las bandas laterales
combinadas, a un fasado de seal de radiofrecuencia de alguna de las bandas
laterales respecto de la portadora o a un desequilibrio de potencias de las bandas
laterales combinadas.
c. Este error es siempre mximo en las bisectrices y mnimo en los puntos cardinales.
d. Ninguna de las anteriores es correcta.
22. Cul de las siguientes afirmaciones es correcta?
a. El control de rea se lleva a cabo por los pilotos ya que son capaces de ver y
detectar el trfico existente.
b. El control de rea se lleva mediante el uso del radar en todos los casos.
c. El control de rea se lleva a cabo mediante control por procedimientos.
d. El control de rea en Europa es llevado a cabo mediante el uso del radar pero an
se utiliza el control por procedimientos en algunas zonas.
23. Un error en la posicin de la trayectoria de descenso de una aeronave en su fase de
aproximacin final donde ni el piloto ni los equipos contribuyen a dicho error,
corresponde a un fallo de:
a. Disponibilidad.
b. Integridad.
c. Fiabilidad.
d. Ninguna de las anteriores es correcta.
24. Un receptor VOR tiene una relacin entre las amplituden de las dos bandas lateras
combinadas de 0.8, calcular el ngulo respecto del norte magntico en el que se
encuentra la aeronave:
a. atan(1/9)
b. atan(9)
c. acos(9)
d. acos(1/9)
25. El principio de funcionamiento del localizador y de la senda de descenso:
a. Consiste en conseguir que la diferencia en profundidad de modulacin entre las
seales de navegacin de 90 y de 150 Hz en la trayectoria deseada sea igual a 0 a
travs de una modulacin en frecuencia de las seales de 90 y 150 Hz.
b. Es anlogo, consiste en conseguir que la diferencia profundidad de modulacin
entre las seales de navegacin de 90 y de 150 Hz en la trayectoria deseada sea
igual a 0, aunque su frecuencia de portadora y sistema radiante son diferentes.
c. Consiste en conseguir que exista un mximo del diagrama de portadora en la
trayectoria deseada.
d. Consiste en transmitir dos diagramas de radiacin, uno denominado de portadora
donde la seal de portadora es modulada en frecuencia con dos seales de 90 y 150
Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
7

Hz y otro de bandas laterales en el que se transmite solamente banda lateral
combinada de las seales de 90 y de 150 Hz.
26. Caractersticas nominales de la constelacin del GPS
a. 24 Satlites (4 por orbita) Altitud 10.000km, periodo 24h, inclinacin 55 grados,
vida til 7.5 aos.
b. 24 Satlites (6 por orbita) Altitud 20.200km, periodo 11h 56m, inclinacin 55
grados, vida til 7.5 aos.
c. 24 Satlites (4 por orbita) Altitud 20.200km, periodo 11h 56m, inclinacin 55
grados, vida til 7.5 aos.
d. 22 Satlites (2 por orbita) Altitud 10.200km, periodo 15h 56m, inclinacin 55
grados, vida til 7.5 aos.
27. Los Servicios de Radiodifusin ATIS transmite la siguiente informacin:
a. Informacin meteorolgica e informacin operacional
b. Informacin meteorolgica y horas de aterrizaje y despegue
c. Informacin meteorolgica exclusivamente
d. Autorizaciones de aterrizaje y despegue
28.
29. Los sistemas radiantes del localizador y la senda de descenso:
a. Estn formados por una red de antenas que radia campos electromagnticos
mediante polarizacin horizontal.
b. Son diagramas pares e impares respectivamente.
c. Est formado por dos diagramas impares en el caso del localizador y un diagrama
par y otro impar para la senda de descenso.
d. Estn formados nicamente por un nmero par de antenas.
30. El problema de segunda vuelta se soluciona con
a. stagger (PRF no constante)
b. Tcnica de ventana deslizante
c. estabilidad cronolgica en la interrogacin
d. Todas las anteriores
31. En lo referente a la modulacin de las seales del VOR:
a. En la modulacin en amplitud, la informacin es la envolvente de la seal de
radiofrecuencia modulada.
b. En la modulacin en frecuencia del VOR convencional es debido a las seales
emitidas por las antenas perifricas.
c. En el equipo transmisor de un VOR convencional, las seales de navegacin se
producen nicamente mediante modulaciones en amplitud.
d. La modulacin doppler se consigue empleando antenas giratorias direccionales.
32. El control de aproximacin da al piloto los detalles de la aproximacin. Cul de las
siguientes informaciones no se facilitan mediante comunicaciones RT?
a. Meteorologa.
b. El tipo de aproximacin.
c. QNH.
d. Pista en uso.
33. Cual de las siguientes afirmaciones es cierta:
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VERSIN 1
8

a. Cuanto mayor es la variacin temporal en t=0 de la fiabilidad mayor ser la
probabilidad de fallo en ese instante.
b. La tasa de reparaciones juega un papel importante en el clculo de la fiabilidad.
c. Los equipos electrnicos tienen una tasa de fallos de forma exponencial negativa.
d. La tasa de fallos depende del nmero de equipos de que dispone la instalacin.
34. Causas del error octantal de una estacin VOR convencional:
a. Las dimensiones de la antena receptora no son compatibles con la frecuencia
transmitida por la estacin.
b. Desequilibrio producido por un exceso de potencia de la seal de portadora
respecto de la seal de banda lateral.
c. Desequilibrio producido porque las dimensiones de la antena emisora no son
compatibles con la frecuencia transmitida por la estacin.
d. Desequilibrio producido por un fasado de las bandas laterales con respecto a la
portadora.
35. El Servicio mvil aeronutico son las comunicaciones de voz entre:
a. estaciones aeronuticas y estaciones de aeronave
b. entre estaciones aeronuticas y dispositivo de salvamento;
c. entre estaciones aeronuticas y estaciones de aeronave, en el que tambin pueden
participar dispositivo de salvamento, las estaciones de radiobaliza de localizacin
de siniestros que operen en las frecuencias de socorro y de urgencia designadas.
d. entre estaciones aeronuticas y estaciones de aeronave, en el que tambin pueden
participar estaciones de informacin meteorolgica y centros de operacin de
aerolneas.
36. Un fallo de integridad se produce cuando:
a. La unidad transmisora emite una seal fuera de tolerancias y la unidad monitora no
genera alerta ninguna.
b. La unidad transmisora y monitora dejan de funcionar a la misma vez.
c. La unidad transmisora deja de funcionar y la unidad monitora no conmuta al
transmisor secundario.
d. La unidad transmisora funciona correctamente mientras que la unidad monitora
deja de funcionar.
37. Un equipo de tierra DME transmite en la frecuencia de 1151 MHz, Cul ser la
frecuencia que transmite el equipo de a bordo que tiene sintonizada esta estacin?
a. 1088 MHz.
b. 1151 MHz.
c. 1211 MHz.
d. 1101 MHz.
38. Las efemrides son:
a. Informacin de posicin de la constelacin de satlites.
b. La Informacin del estado de la ionosfera.
c. Informacin til para la determinacin de la posicin que contiene datos de salud
del satlite como: su posicin en el espacio, hora atmica
d. Ninguna de las anteriores es correcta.
39. Un VOR/DME dispone de una configuracin dual formado por un supervisor y dos
transmisores, se puede decir por lo tanto que:
Teora Sistemas de Navegacin FEBRERO Curso 2011/2012
VERSIN 1
9

a. La integridad ser mayor que en configuracin simple.
b. La disponibilidad ser menor que en configuracin simple.
c. La fiabilidad ser mayor que en configuracin simple.
d. Ninguna de las anteriores es correctas.
40. Calcular el ndice de modulacin de una seal VOR sabiendo que la potencia de la seal
modulada recibida es de 81pw y la de bandas laterales 9pw y siendo ambas seales de
rediofrecuencia coherentes con un desfase de 60 elctricos.
a. ( )
b. ( )
c. 3/2
d. 1/6

Examen de Sistemas de Navegacin Area
Septiembre de 2011
1. Un ILS instalado en un aeropuerto fall durante 2010 en tres ocasiones: la primera
un da de 6 de la maana hasta el medio da, la segunda otro da de 5 a 11 de la
tarde y la tercera de 3 a 6 de la tarde.

El aeropuerto se abre de 8 de la maana hasta las 10 de la noche. Estimar, con
estos datos, para 2010 la tasa de fallos y de reparaciones y la disponibilidad de la
instalacin.
2. Determinar la continuidad de servicio del sistema ILS anterior si el tiempo de uso
en una operacin de aproximacin de precisin es de 3 minutos.

3. Definir en qu consiste la modulacin espacial. Enunciar las seales del VOR que
modulan en amplitud a la portadora, dibujando adems el diagrama del espectro
en frecuencias.

4. Dado un VOR convencional (CVOR) que posee un error cuadrantal. Se pide:


a) Causas a las que puede deberse el error cuadrantal.
b) Calcular el error cuadrantal producido por un desfase entre la
radiofrecuencia de portadora y la de banda lateral A de 45.

5. Calcular el radio del anillo en el que se encuentran las antenas de banda lateral (A
1

y A
2
) que transmiten las seales BLS y BLI en un DVOR cuya frecuencia es de
115MHz, teniendo en cuenta una desviacin en frecuencia de 16.2577rad.

6. Una aeronave se encuentra en las inmediaciones de un aeropuerto, marcando el


CDI horizontal una diferencia de profundidad de modulacin (DDM) de 0.165, Se
pide:
a. Defina la diferencia en profundidad de modulacin (DDM) de la senda de
descenso de un ILS.
b. Determine el ngulo de descenso en el que se encuentra la aeronave,
sabiendo que la senda de descenso nominal es de 3, recuerde que el
DDM a fondo de escala (0.48
0
) tiene un valor de 0.175 y una intensidad
de 150A.

7. Diferencias del sistema radiante entre la senda del ILS de referencia nulo y la
efecto captura.

8. Una aeronave que se encuentra sobrevolando un espacio areo, determine la


distancia a la que se encuentra de la estacin VOR/DME sabiendo que el tiempo
de retardo del interrogador es de 50s y que el tiempo de recepcin y de
transmisin difieren en 300 s.

9. Definir los parmetros que son necesarios para la determinacin de la posicin


terica de un satlite en su rbita (r
0
,
0
). Identificar tambin los parmetros que
son necesarios para establecer las coordenadas del satlite fijado fuera del plano
de la rbita.

10. Contenido del mensaje de navegacin de un satlite GNSS (NAVDATA)

1

EXAMENDESISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Septiembre2010
PartedeSistemasdeNavegacin
PROBLEMA.

1. Un CVOR presenta una curva de error como la indicada en la figura, obtener los
componentesdeerrorde:alineamiento,duantal,cuadrantalyoctantal.
0 50 100 150 200 250 300 350
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Grados
E
r
r
o
r

2. Paraunlocalizadordereferencianula,confrecuenciadeportadora115MHz, setiene un
focoreflectorquepuedesercaracterizadocomoreradiadornodireccional,situadoauna
distancia de 100 metros del eje de pista y a 1000 metros de las antenas. La longitud de
pistaesde3000metrosylasantenasestnsituadasa30metrosdelfinaldepista.

El campo reflejado por este foco es 0.05 veces el incidente sobre l. Con los datos
anteriores,determinarsielreflectorestsituadodentrodelsectordesensibilidad.Estimar
el efecto de las reflexiones producidas por este punto sobre la superficie de
rumbo.

SOLUCIN:

1000m
100m
3000m
1

EXAMENDESISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Septiembre2010
PartedeSistemasdeNavegacin
TEORA

1. Definir los conceptos de observable y superficie de situacin en un sistema para la


navegacinparalafijacindelaposicin.

2. Describiresquemticamentelasdiferentesgeneracionesdelsistemadenavegacinarea.

3. Determinar el ndice de modulacin que resulta por superposicin de una portadora que
se capta con una potencia de 120 pW y unas bandas laterales de 30 pW, cuando sus
respectivasradiofrecuencias(coherentes)estndesfasadas30elctricos.

2

4. Definir las caractersticas de las seales del VOR (funcin, frecuencias e ndices de
modulacin).

5. DescribirlanaturalezaytiposdeerrorduantalenunCVOR.

6. El indicador de desviacin horizontal o CDI es in instrumento que puede dar indicaciones


VOR o Localizador. Cul es el ancho del sector de sensibilidad de este instrumento en
cadacaso?.

3

7. Qu se entiende por diagrama de radiacin par e impar en un Localizador ILS de
referencianulabifrecuencia?

8. DeducirlaexpresingeneraldelaDDMenunLZoGPdeILS.

9. Deducirlaexpresingeneraldelcamporadiadodeportadoraybandalateraldeunasenda
dedescensodereferencianula.

10. Determinar el desplazamiento lateral de las antenas de la senda de descenso para


minimizar el efecto de proximidad sobre la superficie de rumbo, en la vertical del umbral
depista.

4

11. Describirlosparmetrosdelsectordesensibilidadenunasendadedescenso.

12. Describir los errores por reflexiones que se producen sobre la superficie de rumbo en el
localizador.

13. EnunciarlascaractersticasbsicasdelaconstelacindesatlitesGPS

14. CulessonlascaractersticasbsicasdelcdigoC/AenelGPS.

1

EXAMENDESISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Febrero2010
PartedeSistemasdeNavegacin
PROBLEMAS.

1. Un CVOR presenta una curva de error como la indicada en la figura, obtener los
componentesdeerrorde:alineamiento,duantal,cuadrantalyoctantal.

2. Paraunlocalizadordereferencianula,confrecuenciadeportadora115MHz, setiene un
focoreflectorquepuedesercaracterizadocomoreradiadornodireccional,situadoauna
distancia de 100 metros del eje de pista y a 1000 metros de las antenas. La longitud de
pistaesde3000metrosylasantenasestnsituadasa30metrosdelfinaldepista.

El campo reflejado por este foco es 0.05 veces el incidente sobre l. Con los datos
anteriores,determinarsielreflectorestsituadodentrodelsectordesensibilidad.Estimar
el efecto de las reflexiones producidas por este punto sobre la superficie de
rumbo.

0 50 100 150 200 250 300 350


-4
-2
0
2
4
6
8
Radial
E
r
r
o
r

(

)
Curva de error
1000m
100m
3000m

1

EXAMENDESISTEMASDENAVEGACINYAVINICA
Febrero2010
PartedeSistemasdeNavegacin
TEORA

1. ConqueantelacinrequiereelsistemaATCconocerelplandevueloyporqu?.

2. DescribirqueeselAIPeindicarqueseentiendeporcicloAIRAC.

3. DescribirlosdiferentesserviciosATS.

4. Describir las funciones de los distintos controladores que pueden existir en una torre de
control.

5. Definirelconceptodenavegacincomoprocesodecontrol.

6. Definir los conceptos de observable y superficie de situacin en un sistema para la


navegacinparalafijacindelaposicin.

7. Describiresquemticamentelasdiferentesgeneracionesdelsistemadenavegacinarea.

8. Explicarparaqueseutilizalasubportadorade10KHzenunaestacindetierraVOR.

9. Cul es la diferencia de papel entre las seales de navegacin de 30Hz entre los equipos
CVORyDVOR.

10. Determinar el ndice de modulacin que resulta por superposicin de una portadora que
se capta con una potencia de 120 pW y unas bandas laterales de 30 pW, cuando sus
respectivasradiofrecuencias(coherentes)estndesfasadas30elctricos.

11. Definir las caractersticas de las seales del VOR (funcin, frecuencias e ndices de
modulacin).

12. Representar en el plano complejo la relacin de fases entre las seales de navegacin de
referencia(contenidaenlasubportadora),ydelasbandaslateralesAyB,paraelcasode
unCVORdediagramaderadiacinesttico.

13. DescribirlanaturalezaytiposdeerrorduantalenunCVOR.

14. El indicador de desviacin horizontal o CDI es in instrumento que puede dar indicaciones
VOR o Localizador. Cul es el ancho del sector de sensibilidad de este instrumento en
cadacaso?.

15. Qu se entiende por diagrama de radiacin par e impar en un Localizador ILS de


referencianula?

16. DeducirlaexpresingeneraldelaDDMenunLZoGPdeILS.

17. Deducirlaexpresingeneraldelcamporadiadodeportadoraybandalateraldeunasenda
dedescensodereferencianula.

2

18. Determinar el desplazamiento lateral de las antenas de la senda de descenso para
minimizar el efecto de proximidad sobre la superficie de rumbo, en la vertical del umbral
depista.

19. Cules son las caractersticas del terreno apropiadas para las diferentes tipos de sistemas
radiantesdesendadedescenso(referencianula,bifrecuenciayreferenciabandalateral).

20. Describirlosparmetrosdelsectordesensibilidadenunasendadedescenso.

21. Describir los errores por reflexiones que se producen sobre la superficie de rumbo en el
localizador.

22. EnunciarlascaractersticasbsicasdelaconstelacindesatlitesGPS:

23. DescribirlassealesradiadasGPS

24. CulessonlascaractersticasbsicasdelcdigoC/AenelGPS.

25. DescribirlaestructuradelastramasdelmensajedenavegacinGPS.

EXAMEN DE SISTEMAS DE NAVEGACIN Y AVINICA,


Parte de Sistemas.
Problemas.
Curso 2008/09

Nota: Para esta parte del examen se pueden utilizar libros y apuntes.

1. En un CVOR se identifica un error cuadrantal de 4 de amplitud, con un mximo en el
Norte. Determinar lo siguiente:

Si es producido por diferencia de potencias, cunto vale la relacin entre stas.
Si es producido por desalineamiento de fase de 30Hz de una de las BL, calcular el
ngulo correspondiente.
Si es producido por desalineamiento de fase de portadora de una de las BL,
calcular el ngulo correspondiente.


2. Una antena monitora de una Senda de Descenso de referencia nula est situada a la
distancia D=50m del mstil radiante. El ngulo de descenso es
0
=3 . La frecuencia
de portadora es de f
0
=330MHz.

Determinar el ancho angular del sector de sensibilidad observado, con relacin al
emitido (0,48
0
) suponiendo la instalacin ajustada correctamente. Determinar la
distancia ms prxima a D para la que el sector de sensibilidad sera infinito.


1

EXAMENFINALDESISTEMASDENAVEGACIN.
PartedeSistemas.
Teora

NOMBRE:

1. Dentro de la organizacin del espacio areo por OACI, indicar qu espacios areos son
controlados.

2. Bajo reglas de vuelo instrumental o IFR, indicar como se asignan los niveles de vuelo en
funcindeladerrotamagnticaenespaciosareosRVSM.

3. DefinirlanavegacinRNAV.

4. Definirlanavegacininstrumentalconvencional.Conceptodeobservable.

5. Describirlosserviciosdetrnsitoareo(ATS).

6. DescribirlasdiferenciasentrelosconceptosCNSyATM.

7. IndicarculeselobservabledelCVORyDVOR.

8. Explicarqueesloqueseentiendepormodulacinespacial:

9. Indicar cules son las seales de navegacin en un CVOR y la relacin de fase que debe
existirentreellasparaunfuncionamientocorrecto.

10. Una portadora produce en un punto un campo elctrico de portadora con valor 50V/m
de amplitud. En el mismo punto se tiene una banda lateral combinada, coherente con la
portadora anterior, de 30Hz con una amplitud de 10V/m. Si ambos campos tienen la
misma direccin y sus fases de radiofrecuencia tienen un desfase de 30, cul es la
modulacinenamplitudde30Hzresultante?.

11. Un DVOR transmite una portadora de 116MHz. Determinar el radio del anillo de antenas
paraproducirunadesviacinmximadefrecuenciade480Hz.

12. IndicarculeslacausadelerrorcuadrantaldeunaestacinVOR.

13. IndicarculeslacausadelerrorduantalenunCVOR.

14. Indicar si los sectores de sensibilidad del localizador y senda de descenso son
independientesdelascaractersticasdelapistaymaniobradeaproximacinfinaloestn
relacionadosconellas.

15. Describir las caractersticas (frecuencias e ndices de modulacin) de las seales de


navegacindelILS.

16. Determinar el ancho del sector de sensibilidad de una senda de descenso con ngulo de
senda3.2.CuntovaldrlaDDMenellmitededichosector?.

17. UnequipodetierraDMEtransmiteenlafrecuenciade1020MHz,culserlafrecuencia
que transmite el equipo de a bordo que tiene sintonizada esta estacin?. Cul ser el
valordeestafrecuenciasielequipodetierratransmiteunafrecuenciade1120MHz?

18. Qusubtramasdelastramasdelmensajedenavegacinnoestnmultiplexadas?,indicar
en que subtrama se incluyen los parmetros para la correccin del tiempo reloj del
satlite.

19. CuleslalongituddelcdigoC/Amedidaennmerodechipsyendistanciaequivalente?

20. El observable bsico GPS es la pseudo distancia, qu diferencia existe entre este
observableyladistanciasatlitereceptor.

EXAMENDESISTEMASDENAVEGACINYAVINICA,
PartedeSistemas.
Problemas.
Curso2008/09

Nota:Paraestapartedelexamensepuedenutilizarlibrosyapuntes.

1. EnunCVORsemideunerror,enelhitosituadoenelNortemagntico,de4.Elerrormedido
esnulosobreelradial45yde4enelEstemagntico.

Representar la curva previsible de error alrededor de los 360 de la estacin. Determinar el


tipodeerrorqueseproduce.

Si el error es producido por diferencias de fase de las seales de navegacin de 30Hz (que
modulan a la portadora para producir las bandas laterales NE/SW y NW/SE), determinar el
desfaseentreestasseales.

Sielerrorsesuponeproducidopordiferenciadepotenciasentrebandaslaterales,determinar
ladiferenciadepotenciasradiadas.

2. UnaantenamonitoradeunaSendadeDescensodereferencianulaestsituadaaladistancia
D=50mdelmstilradiante.Elngulodedescensoes
0
=3.2.Lafrecuenciadeportadoraesde
f
0
=340MHz.

Determinarelanchoangulardelsectordesensibilidadobservado,conrelacinalemitido
(0,48
0
)suponiendolainstalacinajustadacorrectamente.Determinarladistanciams
prximaaDparalaqueelsectordesensibilidadserainfinito.

3. ElmensajedenavegacindeunsatliteGPSproporcionalossiguientesvaloresdeefemrides:

Parmetro Valor Significado


C_rs 5.409375e+01 Trminocorreccinarmnicasenoidalalradioderbita
[m].
delta_n 4.135887e09 Diferenciadelmovimientomediofrenteavalor
calculado.
M_0 2.666310e+00 Anomalamediaenelinstantedereferencia[rad].
C_uc 2.738088e06 Trminocorreccinarmnicacosenoidalalargumento
delatitud[rad].
e 5.351137e03 Excentricidaddelarbita.
C_us 7.921830e06 Trminocorreccinarmnicasenoidalalargumento
latitud[rad].
sqrt_A 5.153714e+03 Razcuadradadelsemiejemayordelarbita[m
1/2
].
to_e 2.304000e+05 Instantedereferenciadelosdatosdeefemrides[s].
C_ic 6.332994e08 Trminocorreccinarmnicacosenoidalalngulo
2

inclinacin[rad].
omega_0 2.534338e+00 Ascensinrectadelnodoascendentealcomienzo
semana[rad].
C_is 8.381903e08 Trminocorreccinarmnicasenoidalalnguloinclin.
i_0 9.738011e01 ngulodeinclinacinenelinstantedereferencia[rad].
C_rc 2.328438e+02 Trminocorreccinarmnicacosenoidalalradiorbita
[m].
omega 1.677769e+00 Argumentodelperigeo[rad].
OMEGADOT 7.761752e09 Velocidadangulardelaascensinrecta[rad/s].
IDOT 4.750198e10 Velocidadangulardelngulodeinclinacin[rad/s].
Saluddel
satlite
0 Saluddelsatlite.

Determinar la posicin del mismo (en coordenadas ECEF) en el instante 2.305000e+5


segundos.

EXAMENFINALDESISTEMASDENAVEGACIN.
PartedeSistemas.
Teora

NOMBRE:

1. Indicarqueunidadresponsabledelcontrol(ATC)deunaaeronaveensufasedesalidase
llevaacaboylasaltitudestpicasentrelasqueseejerceestaresponsabilidad.

2. Elcontroldeafluenciadeaeronaves(ATFM)enEuropasegestionasobretreshorizontes
temporalesofasesquesedenominan:

3. Losserviciosdetrnsitoareo(ATS)sesubdividenentresserviciosqueson:

4. DentrodelaorganizacindelespacioareoporOACI,indicarquespaciosareosson
controladosyculesno.

5. Lasreglasdelairesesubdividenen4partes,enumerarlas:

6. BajoreglasdevueloinstrumentaloIFR,indicarcomoseasignanlosnivelesdevueloen
funcindeladerrotamagntica.

7. Definirlanavegacinaestima.

8. Definirlanavegacinporfijacindelaposicin.Conceptodeobservable.

9. Definirelsistemadenavegacinarea.

10. IndicarculesladiferenciaesencialentrelosequiposdetierraCVORyDVOR.

11. Explicarqueesloqueseentiendepormodulacinespacial:

12. IndicarculessonlassealesdenavegacinenunCVORylarelacindefasequedebe
existirentreellasparaunfuncionamientocorrecto.

13. Unaportadoraproduceenunpuntouncampoelctricodeportadoraconvalor60V/m
deamplitud.Enelmismopuntosetieneunabandalateralcombinada,coherenteconla
portadoraanterior,de30Hzconunaamplitudde12V/m.Siamboscampostienenla
mismadireccinysusfasesderadiofrecuenciatienenundesfasede60,culesla
modulacinenamplitudde30Hzresultante?.

14. Unaportadoraproduceenunpuntouncampoelctricodeportadoraconvalor60V/m
deamplitud.Enelmismopuntosetieneunabandalateralcombinada,coherenteconla
portadoraanterior,de30Hzconunaamplitudde12V/m.Siamboscampostienenla
mismadireccinysusfasesderadiofrecuenciatienenundesfasede90,culesla
modulacinenfasede30Hzresultante?.

15. UnDVORtransmiteunaportadorade116MHz.Determinarelradiodelanillodeantenas
paraproducirunadesviacinmximadefrecuenciade480Hz.

16. IndicarculeslacausadelerrordealineamientodeunaestacinVOR.

17. IndicarculeslacausadelerroroctantalenunCVOR.

18. Indicarculessonlosradialesparalosqueseproduceelmximodeunerrorcuadrantalen
unaestacinCVOR.

19. Indicarsilossectoresdesensibilidaddellocalizadorysendadedescensoson
independientesdelascaractersticasdelapistaymaniobradeaproximacinfinaloestn
relacionadosconellas.

20. Describirlascaractersticas(frecuenciasendicesdemodulacin)delassealesde
navegacindelILS.

21. DescribirelconceptodeefectocapturaobifrecuenciaaplicadoallocalizadorILS.

22. Determinarelanchodelsectordesensibilidaddeunlocalizadorquesirveaunapistade
3200metros,cuandolasantenasestnsituadasa200metrosdelumbralopuestodepista.

23. Determinarelanchodelsectordesensibilidaddeunasendadedescensoconngulode
senda3.2.CuntovaldrlaDDMenellmitededichosector?.

24. UnequipodetierraDMEtransmiteenlafrecuenciade1020MHz,culserlafrecuencia
quetransmiteelequipodeabordoquetienesintonizadaestaestacin?.Culserel
valordeestafrecuenciasielequipodetierratransmiteunafrecuenciade1120MHz?

25. AtravsdelmensajedenavegacinGPSseobtienenlosdatossiguientes:anomalamedia
M=2.3456radianes,excentricidade=0.0000.Calcularlascorrespondientesanomalas
excntricayverdadera.

26. Qusubtramasdelastramasdelmensajedenavegacinnoestnmultiplexadas?,indicar
enquesubtramaseincluyenlosparmetrosparalacorreccindeltiemporelojdel
satlite.

27. CuleslalongituddelcdigoC/Amedidaennmerodechipsyendistanciaequivalente?

28. ElobservablebsicoGPSeslapseudodistancia,qudiferenciaexisteentreeste
observableyladistanciasatlitereceptor.

29. Culeslalongituddelasecuenciamximaldeunregistrocon8elementosde
almacenamientooF/F?.Existealgnvalorprohibidodeesteregistro?

30. EnunciarlasdiferenciasmsimportantesdelasconstelacionesGPSyGalileo.

TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
Pgina1de7

NOMBRE:

INSTRUCCIONES:
La parte terica consta de 40 preguntas tipo test con 4 opciones, con una nica respuesta
correcta.Lapuntuacinserlasiguiente:
Respuestacorrecta:1Punto.
Respuestaincorrecta:0.25Puntos.
Respuestanocontestada:0Puntos.

1. Cul de las siguientes afirmaciones relativas a la DDM (Defierence Deph Modulation)


delILSescierta?
a. LaDDMser0cuandonoserecibesealde90yde150HzdePBL.
b. Enelejedepistayenlasendadedescensonominalnoserecibensealnide90ni
de150HzprovenientedelasbandaslateralesporloquelaDDMes0.
c. La DDM ser 0 cuando se recibe la misma cantidad de seal de 90 y de 150Hz
provenientedelaPBLylaBL.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
2. Si se dispone de una instalacin compuesta por dos transmisores y dos supervisores
donde para que se encuentre en funcionamiento debe haber un transmisor y un
supervisor,sepuededecir:
a. Lafiabilidadesmayorquesisoloexistierauntransmisoryunsupervisor.
b. Ladisponibilidadsermenorquesisoloexistierauntransmisoryunsupervisor.
c. Laintegridadsermenorquesiseprecisaquelosdossupervisoresdetectendicho
fallodeintegridad.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
3. Lamodulacinespacialsedefinecomo:
a. Lasumaenelpuntoderecepcindedoscamposelectromagnticosradiadospor
caminosseparadosperodefrecuenciacoherente.
b. La suma en el punto de recepcin de dos campos electromagnticos radiados a
distintafrecuenciadeportadorayconlamismafase.
c. La suma en el punto de recepcin de dos campos electromagnticos radiados
desde un mismo foco emisor a distinta frecuencia de portadora y con la misma
fase.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
4. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalasealdePBLdelILSescorrecta?
a. La seal de PBL es una seal basta que trata de evitar que el receptor de abordo
puedaperderlasealdeguiadoenngulospeligrosos.
b. La seal de PBL nos da indicacin del eje de pista y/o de la senda de descenso
nominalyaqueendichospuntoslaDDMes0.
c. La seal de PBL da informacin de guiado en aeropuertos con orografa
complicada.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
VERSIN1
Pgina2de7

5. Culeslafrecuenciadeportadoradelasendadedescenso?
a. 9621213MHz.
b. 329335MHz
c. 108112MHz.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
6. Elpilotohaaccedidoalainformacinmirandosudestinodesdediversasfuentes.Cul
delassiguientesafirmacionesescierta?
a. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelreayelATISproporciona
informacinespecficadelaeropuertodedestino.
b. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelreayelATISproporciona
informacingeneraldelrea.
c. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelaeropuertodedestinoyel
ATISproporcionainformacingeneraldelrea.
d. ElVOLMETproporcionainformacinmeteorolgicadelaeropuertodedestinoyel
ATISproporcionainformacingeneraldelaeropuertodedestino.
7. CuldelassiguientesafirmacionesreferentesalosDDRdelILSescorrecta?
a. EldiagramaderadiacindelaBLdellocalizadoresundiagramapar.
b. EldiagramaderadiacindelasealClearanceesundiagramapar.
c. EldiagramaderadiacindelaPBLdellocalizadoresundiagramapar.
d. EldiagramaderadiacindelaPBLdelasendadedescensoesundiagramapar.
8. LasealPBLdelVORsecomponede:
a. Portadoramasbandaslaterales.
b. Laportadoramoduladaenamplitudporlasealde30Hz,enelcasodelDVORque
esemitidaporlaantenaA0.
c. La resultante de la modulacin en amplitud de la subportadora de 10kHz que
previamente ha sido modulada en frecuencia por la seal de 30Hz y la seal de
identificacin,enelcasodelCVOR.
d. Todaslasanterioressoncorrectas.
9. Culessonlasrutasareasdereferenciadefinidasypublicadasporlosproveedoresde
serviciosdenavegacinareaparalanavegacininstrumental?
a. Rutasdellegadanormalizada(SID),rutasSAT,rutasdesalidanormalizada(STAR)y
rutasdeaproximacininstrumental.
b. Rutasdellegadanormalizada(STAR),rutasIFR,rutasdesalidanormalizada(SID)y
rutasdeaproximacininstrumental
c. Rutasdellegadanormalizada(SID),rutasAST,rutasdesalidanormalizada(STAR)y
rutasdeaproximacininstrumental
d. Rutasdellegadanormalizada(STAR),rutasATS,rutasdesalidanormalizada(SID)y
rutasdeaproximacininstrumental.
10. Determineelvalordela DDM paralasendade descenso delILScuandolacomponente
debandalateralde90yde150Hzesiguala8V/m,labandalateralcombinadade90y
150Hzes27V/myeldesfaseentrelaportadoraylabandalateralesde50.
a. 0.1816
b. 0.0762
c. 0.0908
d. 0.1524
Comentario [N1]:
8
2 cos 20.4 cos50
27
SS
CS
E
DDM m
E


TEORASISTEMASDENAVEGACIN FEBREROCurso2012/2013
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11. Para la determinacin de la posicin del satlite fuera de su plano de la rbita es


necesario
a. Laexcentricidaddelaelipse.
b. Lainclinacinorbital.
c. Laanomalaexcntrica.
d. Elsemiejemayordelaelipse.
12. DndeseenvanlosplanesdevueloparasudistribucinatodaslasATCsinvolucradas
enelvuelo?
a. FluentFlightPlanSystem(FFPS)
b. FlightPlanSystem(FPS)
c. LineFlightPlanService(LFPS)
d. IntegratedFlightPlanProcessingSystem(IFPS)
13. Cul de las siguientes afirmaciones corresponde a una mejora que introduce el VOR
Doppler
a. Las seales de referencia y variable son emitidas por diagramas de radiacin no
direccionales.
b. La informacin de guiado est contenida en una modulacin en amplitud,
teniendoporlotantounamayorproteccinfrentealruido.
c. La informacin de guiado es emitida por la antena central A0 (PBL), teniendo por
lotantomenorelerrorporreflexiones.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
14. Cules el valor del ndice de profundidad de modulacin para los instrumentos de la
sendadedescensoyellocalizadormuestrenunadesviacinafondodeescala?
a. 0.175paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador.
b. 0.157paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador
c. 0.155paralasendadedescensoy0.175paraellocalizador
d. Ningunadelasanterioresescorrecta
15. DiagramaderadiacindelasBLCAyBLCBenelCVORsondeforma:
a. Bidireccional circular en forma de 8, donde la BLCA est orientada segn el eje
NE/SOylaBLCBsegnelejeNO/SE.
b. Omnidireccionales.
c. Bidireccionalcircularenformade8girandoa1800rpm.
d. Ningunadelasanteriores.
16. Ladisponibilidadsedefinecomo:
a. Laprobabilidadrelativadefalloenelinstantet.
b. La probabilidad de que la instalacin funcione dentro de las tolerancias
especificadas.
c. La relacin que existe entre el tiempo real de funcionamiento y el tiempo de
funcionamiento en el que esta instalacin es requerido o est especificada como
operativa.
d. Laprobabilidaddequelainstalacinnohayafalladoantesdeuntiempot.
17. Ellocalizadoresunaestacintransmisoraquetieneporobjetomaterializar:
a. Lasuperficiededescenso
b. Elpuntofinal,intermedioeinicialdelaaproximacin.
c. Lasuperficiederumbo.
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d. Ningunadelasanterioresescorrecta
18. Culdelassiguientesafirmacionesreferidasalanavegacinescierta?
a. Conelpropsitodenavegar,elintersdeposicionarseestfundamentalmenteen
conocer la posicin del vehculo con relacin a la ruta previamente definida y en
algunassituacionesconrelacinaunpuntoconcretodelamisma.
b. El posicionamiento puede ser directo o indirecto. En navegacin convencional y
posicionamiento directo es posible utilizando el HSI o del Radio Magnetic
Indicator,mientrasqueenlanavegacinconvencionalyposicionamientoindirecto
esposibleconelVOR,DME,ILS.
c. La ruta ortodrmica es la ruta de rumbo constante sobre el elipsoide de
referencia.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
19. Culeselvalordelaprofundidaddemodulacinnominaldelaportadora(PBL)paralas
sealesde90Hzyde150Hz?
a. Igual para ambas seales de navegacin y de valor 0.2 para el localizador y 0.4
paralasendadedescenso.
b. De 0.2 para la de 90Hz y 0.4 para la senda de descenso para el localizador y la
sendadedescenso.
c. Igual para ambas seales de navegacin y de valor 0.2 para el localizador y 0.2
paralasendadedescenso.
d. De 0.4 para la de 90Hz y 0.2 para la senda de descenso para el localizador y la
sendadedescenso.
20. Una estacin CVOR dispone de un error debido al desequilibrio entre los lbulos
radiados por los diagramas de radiacin de la BLCA y/o BLCB, de qu tipo de error se
trata?
a. Erroroctantal.
b. Errorcuadrantal.
c. Errordealineamiento.
d. Errorduantal.
21. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalVORescierta?
a. Ladiferenciaentrelafasedelasealde30HzdelasealdePBLmenoslafasede
la seal de 30Hz resultante de la suma de la BLCA y la BLCB nos proporciona el
azimutdelpuntoderecepcin.
b. El VOR sebasaen lamodulacinespacialyaquesu funcionamiento sebasaen la
suma de dos campos electromagnticos radiados por una nica antena y de
frecuenciacoherente.
c. La seal de PBL se transmite de forma bidireccional mientras que la BL se
transmiteomnidireccional.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
22. VelocidaddetransmisindelcdigoC/A
a. 10,23MHz.
b. 1,023MHz.
c. 1227.6MHz.
d. 1575.42MHz.
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23. Paraunaeropuertodegrantamao,cmosedenominaalcontroladorencargadodelas
operacionesdetaxiydespegue?
a. Controladordedespegues
b. Controladordemovimientosentierra
c. Controldeaproximacin
d. NingunodelosanterioresalnoserunatareadeATC.
24. Evale el desfase entre la portadora y la banda lateral de las seales de un CVOR si se
tiene un ndice de modulacin efectiva del 25%, un nivel de portadora de 25V/m y un
niveldebandalateralcombinadade15V/m.
a. 65.37
b. 24.62
c. 81.37
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
25. NmerodecanalesydistanciaentreellosdelDME
a. 160canalesconunadistanciaentreellosde0.5MHz.
b. 176canalesconunadistanciaentreellosde1.5MHz.
c. 167canalesconunadistanciaentreellosde2MHz.
d. 126canalesconunadistanciaentreellosde1MHz.
26. Una estacin CVOR dispone de tan slo un tipo de error, sabiendo que este es mximo
enlospuntoscardinales,dequtipodeerrorsetrata?
a. Erroroctantal.
b. Errorduantal.
c. Errordealineamiento.
d. Errorcuadrantal.
27. Unavezestablecidoselpuntodeorigenydedestino,culessonlasaccionesoprocesos
secuencialmenteinterrelacionadasquerequiereelprocesodelanavegacin?
a. Establecerlarutaquesedeseaseguir,posicionarseconrelacinaellaycorregirla
posicin.
b. Interpretarlassealesprovenientesdelasradioayudasdenavegacinyrealizarlas
maniobrasoportunasparaseguirlarutaprogramada.
c. Presentar el plan de vuelo, comunicarse con los centros de control pertinentes y
realizarlascorreccionesoportunas.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
28. TiposdeSendasdedescenso
a. Referenciadenulo
b. Referenciadenulobifrecuencia
c. Referenciabifrecuencia
d. Todaslasanterioressoncorrectas
29. Lasefemridesdeunsatlitecontiene
a. Lavelocidadangularderotacindelatierra.
b. Elngulodeinclinacindelplanoorbitalenelinstantedereferencia.
c. Laanomalaexcntrica.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
30. ElsistemaDME.
a. EsunsistemaseencuentranormalmentecoemplazadoconelVOR,ILSy/oMLS.
Comentario [N2]: !
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b. EsunsistemadepocaimportanciaenelcontextodesensoresdelSNA.
c. Tan slo es empleado para la denominada RNAV con al menos dos estaciones
DME.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
31. CuldelassiguientesafirmacionesreferentesalassealesdelILSescorrecta?
a. ElILSemplealamodulacinespacialconelfindecompararlasfasesdelasseales
denavegacinde90Hzfrentealasde150Hz.
b. El ILS dispone de dos seales, la de PBL formada nicamente por la banda lateral
combinadade90Hzyde150HzyladeBLformadanicamenteporlabandalateral
combinadade90Hzyde150Hzencontrafase.
c. El ILSdispone de dos seales, PBL y BL, donde laradiofrecuencia esmodulada en
amplitudporlasealesdenavegacinde90Hzyde150Hz.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
32. Siresultanecesarioretrasarunvueloantesderealizarlamaniobradeaterrizaje,cunto
tiempotranscurreenquedichaaeronavecompleteelcircuitodeespera?
a. 6minutos.
b. 4minutos.
c. 8minutos.
d. 10minutos.
33. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalDMEescierta?
a. La estacin de tierra interroga mediante una seal formada por dos pares de
pulsos de forma que la aeronave mediante la medida del tiempo de llegada de
dichasealcalculaladistanciaadichaestacin
b. El DME es un sistema que permite la identificacin y seguimiento de blancos
especficosenelespacio,generalmenteaeronaves.
c. La aeronave interroga mediante una seal formada por dos pares de pulsos,
mediantelamedidadeltiempodellegadadelarespuestasecalculaladistanciaa
laestacindetierra
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
34. Cul de las siguientes afirmaciones relativas a los bucles de control anidados con los
quesepuedeconsiderarcompuestoelsistemadecontroldevueloescierta?
a. El primer bucle es el de coordinacin de virajes, es el encargado evitar que la
aeronaveresbaleoderrapeenlosvirajes.
b. El primer bucle, el de estabilizacin, es el encargado de atenuar los modos
naturalesdeoscilacindelasdinmicaslongitudinalytransversal.
c. Elbuclesegundoobucledecirculacinarea,esaquelquedebepermitirevitarlas
colisionesentreaeronaves.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
35. Determine que es necesario para pasar de coordenadas geocntricas ecuatoriales
instantneasaunofijoalatierra(WGS84)
a. Laecuacindelmovimientodelapolodia.
b. Laposicindelaconstelacindesatlites.
c. Laleydenavegacin.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
36. DiagramaderadiacindelaPBLenelCVOResdeforma
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a. Omnidireccional.
b. Bidireccionalcircularenformade8segnelejeNO/SE.
c. Bidireccionalcircularenformade8girandoa1800rpm.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
37. Una estacin CVOR dispone de tan slo un tipo de error, sabiendo que este es mximo
en/8,dequtipodeerrorsetrata?
a. Errorduantal.
b. Errorcuadrantal.
c. Errordealineamiento.
d. Erroroctantal.
38. Qucontieneelmensajedenavegacin?
a. 1500bitsyseemiteconunavelocidadde50bps.
b. Informacintemporalydeestadodelrelojdelsatlite,entreotras.
c. Informacinsobrelosparmetrosorbitalesdelsatlite,entreotras.
d. Todaslasanterioressoncorrectas.
39. CuldelassiguientesafirmacionesrelativasalDMEescierta?
a. ElDMEempleaunatcnicadeimpulsosdedeteccinprimaria.
b. ElDMEempleaelprincipiodefuncionamientodelradar.
c. ElDMEempleaunatcnicabasadaenlamodulacinespacial.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
40. LasealdeportadoraL
2

a. Semodulaenamplitudporunasealqueresultadelacombinacinenunapuerta
delmensajedenavegacinyelcdigoC/A.
b. SemodulaenPSKporunasealqueresultade lacombinacinenunapuertadel
cdigoC/AyelcdigoP.
c. Semodulaenfaseporunasealqueresultadelacombinacinenunapuertadel
mensajedenavegacinyelcdigoP.
d. SemodulaenDPSKporunasealqueresultadelacombinacinenunapuertadel
mensajedenavegacinyelcdigoP.
!"#$%&'( *+
un slsLema de comunlcacln esL formado por Lres bloques: LsLacln de comunlcaclones,
llneas de Lransmlsln de la lnformacln enLre la unldad Lransmlsora y el cenLro de conLrol y el
slsLema de comunlcaclones del proplo del cenLro de conLrol. ulsponen de las slgulenLes Lasas
de fallo y de reparaclones:
CenLro de comunlcaclones: !
1
=0.1 fallos/mes,
1
=0.3 reparaclones/hora.
Llneas de Lransmlsln: !
2
=0.3 fallos/mes,
2
=0.2 reparaclones/hora.
CenLro de conLrol:!
3
=0.4 fallos/mes,
3
=0.9reparaclones/hora.
Se plde, calcular:
1. La Lasa de fallos del con[unLo y la dlsponlbllldad esLaclonarla del slsLema.
2. La flabllldad y probabllldad de que falle el con[unLo en 1000horas.
3. La lnLegrldad del con[unLo, que conLlene una unldad monlLora cuya Lasa de fallo de
lnLegrldad es de 0.1 fallos/mes, conslderese como Lasa de fallo de lnLegrldad del
con[unLo la calculada en el aparLado 1.
,-./01-2+
*3 .( 4(5( 6& 7(%%#5:
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or lo LanLo:
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ulSCnl8lLluAu:
Al LraLarse de sucesos lndependlenLes se puede expresar como:
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2. llabllldad:
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!"##$%
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! !!!!"#
!"##$%
!!"#

robabllldad de que falle a las 1000h:
! !"""# ! ! ! !
! !!!!"# !!"""
! !!!"#$
3. lnLegrldad:
! ! ! !
! ! !
!
!
!
!"
!
! ! ! !!!"#$ ! !"
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!"##$%
!
!
! !
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!

!"#$%&'( *
una esLacln CvC8 LransmlLe una senal de porLadora con una poLencla de 30w y una banda
laLeral comblnada de 1600mw. ulcha esLacln da servlclo a dlez aeronaves a las 12.00 u1C,
Lodas ellas van equlpadas de un slsLema de verlflcacln de la lnformacln, capaces de deLecLar
el error de la lnformacln sumlsLrada.
+&"#,(-& .(/0(% 1#23"#'0,/04(5#" 6""#" 789
1 20 1C 3
2 40 l8CM 4
3 60 1C 6
4 90 l8CM 4
3 120 1C 0
6 160 l8CM -7
7 200 1C -6
8 210 l8CM -4
9 260 l8CM 2
10 300 l8CM 1

Se plde:
1. ueLermlnar el lndlce de modulacln en el recepLor sl exlsLe un desfase enLre la
radlofrecuencla de ambas senales de 60.
2. Suponlendo que no exlsLe errores de propagacln, nl de lnsLrumenLacln de abordo, nl
de plloLa[e, deLermlnar y claslflcar los Llpos de errores exlsLenLes en la esLacln.
SCLuClCn:
1. lndlce de modulacln:
! !
!
!"
!
!
!"#$ ! !!!!"#$
2. Lrrores del CvC8:
! ! ! !
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!
!
!
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!
! ! !!
!
! !"#!!
!"
!
!
! !!!!"#""$%!#&'"(#)

!"#$%&'( *
un locallzador C. Alford, con una frecuencla de porLadora de 116MPz, esL formado por una
red de 4 pares anLenas ublcadas a 33, 190, 300 y 800 grados elecLrlcos de su cenLro de fases,
son allmenLadas con unas lnLensldades relaLlvas de porLadora de 1.0, 0.0, 0.0 y 0.0
respecLlvamenLe y en banda laLeral 0.0, 1.0, 0.3 y 0.3 respecLlvamenLe. La plsLa Llene
1800meLros y las anLenas esLn slLuadas a 30 meLros del exLremo de plsLa.
Se plde, calcular:
1. Ll ulagramas de radlacln.
2. La dlferencla de profundldad de modulacln sl se encuenLra la aeronave a 2 a la derecha
del e[e de plsLa.
SCLuClCn:
1. Lcuacln del dlagrama par e lmpar del locallzador vlene represenLado por las
slgulenLes ecuaclones:
!
!"#
! ! !
!
! !"# !
!
! !"#$
!
!"
! ! !
!
! !"# !
!
! !"!"
lnLroduclendo las x
l
en radlanes elecLrlcos.

-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
grados
a
m
p
l
i
t
u
d
2. Ll uuM en el secLor de senslbllldad Llene una varlacln llneal con respecLo al e[e de
plsLa. Ll ngulo del secLor de senslbllldad corresponder al menos de !"!#
!"#
!!!
! !" ,
por lo LanLo:
!"!#
!"#
!"#$
! !!!"#"$
Se conslderar que el ancho del secLor de senslbllldad ser 3! cuyo valor de uuM ser lgual a
0.133.

!!" !
!!!""
!
! ! !!!"##

TeoraSistemasdeNavegacin FEBREROCurso2011/2012
VERSIN1
1. EnunDVOR:
a. Elsistemaradianteestformadoporunaantenagiratoriaa30ciclosporsegundo.
b. Lainformacindeguiadoestcontenidaenunamodulacinenamplitud.
c. Las bandas lateral superior y la banda lateral inferior son emitidas por antenas
opuestas.
d. Lamximadesviacinenfrecuenciaesde580Hz.
2. EnquesediferencianunCVORyunDVOR:
a. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz AM, mientras que el DVOR
es la seal de 30 Hz FM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est
retrasada respecto de la fase de referencia (REF), mientras que en el DVOR la
fase de la seal VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
b. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz FM mientras que el DVOR
es la seal de 30 Hz AM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est
retrasada respecto de la fase de la sealvariable (VAR), mientras que en el DVOR
la fase de la seal VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
c. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz FM mientras que el DVOR
es la seal de 30 Hz AM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est
retrasada respecto de la fase de referencia (REF), mientras que en el DVOR la
fase de la seal VAR est adelantada con respecto a la fase de la seal REF.
d. En el CVOR la seal de referencia es la seal de 30 Hz AM mientras que el DVOR
es la seal de 30 Hz FM, adems La fase de la seal VAR en el CVOR est
retrasada respecto de la fase de la sealvariable (VAR), mientras que en el DVOR
la fase de la seal de referencia (REF) est adelantada con respecto a la fase de la
seal VAR.
3. Cualdelassiguientesafirmacionesescierta:
a. El ILS suministra a un receptor apropiado, guiado electrnico a lo largo de la
denominadatrayectoriadedescenso.
b. ElILSproporcionaalasaeronavesdentrodesuvolumendecoberturainformacin
de guiado acimutal, cenital y de distancia para el piloto, sin referencias visuales
externas.
c. El ILS est formado por los siguientes subsistemas: Localizador (proporciona la
superficiederumbo),sendadedescenso(proporcionalasuperficiededescenso)y
lasradiobalizasoDME.
d. Todaslasrespuestasanterioressoncorrectas.

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VERSIN1
4. Observandolasiguientefigurasepuedeconcluirquesetratade:
0 1 2 3 4 5 6
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
theta


DDR resultante
Contribucin antena inferior
Contribucin antena superior

a. LasealdeBandalateral
b. LasealdeClearance.
c. LasealdePortadora.
d. LaDDM.
5. ElmododefuncionamientoAtieneunaseparacinentrepulsosdeinterrogacinde
a. 3microsegundos
b. 8microsegundos
c. 21microsegundos
d. 12microsegundos
6. Valor de la diferencia de profundidad de modulacin en el lmite del sector de
sensibilidad
a. 0.175paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador.
b. 0.155paralasendadedescensoy0.175paraellocalizador.
c. 0.751paralasendadedescensoy0.155paraellocalizador.
d. 0.715paralasendadedescensoy0.515paraellocalizador
7. Sedisponededossatlitesenundominiounidimensional,separados10.000mcalcular
laderivarelativadelosrelojesdelossatlitessielmensajellegaalmismotiempoaun
receptorsituadoa3000mdelprimeroyenlneaentrelosdossatlites.
a. 6.5s
b. 13s.
c. 23s.
d. 46s.
8. LassealesdelVORysuscaractersticasson:
a. Portadorade112118MHz,subportadora9960HzquemodulaalaportadoraenAM
al 20%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 20% y la de FM a la
subportadoraconunadesviacindefrecuenciamximade580Hzyelindicativode
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VERSIN1
laestacinformadopor3letrasencdigomorsea1020HzmodulandoenAMala
portadoraal10%.
b. Portadorade112118MHz,subportadora9960HzquemodulaalaportadoraenAM
al 20%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 20% y la de FM a la
subportadoraconunadesviacindefrecuenciamximade580Hzyelindicativode
laestacinformadopor3letrasencdigomorsea1020HzmodulandoenAMala
portadoraal20%.
c. Portadorade112118MHz,subportadora9960HzquemodulaalaportadoraenAM
al 30%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 30% y la de FM a la
subportadoraconunadesviacindefrecuenciamximade480Hzyelindicativode
laestacinformadopor3letrasencdigomorsea1020HzmodulandoenAMala
portadoraal10%.
d. Portadorade112118MHz,subportadora9960HzquemodulaalaportadoraenAM
al 30%, seal de navegacin de 30Hz modulando en AM al 30% y la de FM a la
subportadoraconunadesviacindefrecuenciamximade480Hzyelindicativode
laestacinformadopor3letrasencdigomorsea1020HzmodulandoenAMala
portadoraal30%.
9. UnaestacinVORtieneunndicedemodulacinefectivadel30%enunpuntoubicado
a10NMdelaestacin,elniveldesealdeportadoraesde30V/m,calcularlasealde
labandalateralcombinadasieldesfaseentreportadoraybandalateralesde60.
a. 18/ V/m
b. 18V/m
c. 18/ V/m
d. 9/ V/m
10. TiposdeinterrogacionesollamadasmodoS:
a. LlamadageneralenModoSsolamente:
b. Radiodifusin:
c. Llamadaselectiva:
d. Todas
11. ConcuantaantelacinnecesitaATCserinformadodelasalidadeunvuelo?
a. Almenos30minutosantesdelasalidadelvuelo.
b. Almenos1horaantesdelasalidadelvuelo.
c. Almenos40minutosantesdelasalidadelvuelo.
d. Almenos20minutosantesdelasalidadelvuelo
12. Lanavegacinespacialconsisteen:
a. Sumar,enelpuntoderecepcin,camposelectromagnticosradiadosporcaminos
separadosperodefrecuenciacoherente.
b. Sumar, en el punto de transmisin, campos electromagnticos radiados por
caminosseparadosperodefrecuenciacoherente.
c. Sumar, en el punto de transmisin, campos electromagnticos radiados por
caminosseparadosperodefrecuencianocoherente.
d. Sumar,enelpuntoderecepcin,camposelectromagnticosradiadosporcaminos
separadosperodefrecuencianocoherente.
13. Sobreelerrorduantal,culdelassiguientesafirmacionesescierta
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VERSIN1
a. Solo puede existir un desequilibrio en los lbulos de una de las bandas laterales
combinada.
b. Cuando se produce un error duantal simple, su valor mximo estar a 90 en
sentido anti-horario del lbulo que radia ms energa y el valor mnimo estar a
90 en sentido anti-horario del lbulo que radia menos energa.
c. Las dimensiones de la antena receptora no son compatibles con la frecuencia
transmitidaporlaestacin.
d. Ningunadelasanteriores.
14. Cualeselobjetodelasealdebandalateral
a. Esconseguirunnuloenlatrayectoriadedescenso(GP)odeguiado(LZ).
b. Es producir una diferencia en profundidad de modulacin (DDM, diferencie Deph
Modulation)entrelassealesdenavegacinde90y150Hz.
c. Es conseguir que la diferencia de profundidad de modulacin sea funcin de la
separacinangulardelreceptorrespectodelasuperficiedereferenciadelreceptor
enelsectordesensibilidad.
d. Todaslasanterioressoncorrectas.
15. EstructuradelastramasdelmensajedenavegacinGPS
a. El formato del mensaje contiene 1500bits (1 trama) que se emite a 50 bps, cada
trama est formada por 5 subtramas de 300 bits y cada subtrama por 10 palabras
de30bits.
b. El formato del mensaje contiene 1500bits (1 trama) que se emite a 100 bps, cada
trama est formada por 5 subtramas de 300 bits y cada subtrama por 10 palabras
de30bits.
c. El formato del mensaje contiene 2500bits (1 trama) que se emite a 50 bps, cada
trama est formada por 5 subtramas de 500 bits y cada subtrama por 10 palabras
de50bits.
d. El formato del mensaje contiene 3500bits (1 trama) que se emite a 50 bps, cada
trama est formada por 5 subtramas de 700 bits y cada subtrama por 10 palabras
de70bits.

16. SiunaaeronaveseencuentravolandohaciaunaestacinCVOR conderrota magntica


180,lasealdereferenciayvariableseencuentran:
a. Enfase.
b. Encontrafase.
c. Diferenciaentrelafaseinicialdelasubportadorayladereferencia.
d. Ladiferenciaentrelafaseinicialdelasealvariableyelazimut.
17. Identifiquelostrminosdelasiguienteecuacincorrespondientesalcampoelctricode
lasealdeportadoradeunCVOR:
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( )
( ) ( )
( ) 0 0
0
0
1 cos cos
4
j t kr c S SB
c s N N N N
N C
X Y
E E
E m sen e
r E
e
u e
e t e t e t
t e

( | |
( |
A
= + + + + +
( |
( |
|
(
\ .

a. X es el trmino correspondiente a la seal variable e Y es el correspondiente a la


sealdereferencia.
b. X es el termino de la modulacin en fase de la seal de referencia e Y es el
correspondientealasealvariable.
c. X es el termino de la modulacin en fase de la seal variable e Y es el
correspondientealasealdereferencia.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta
18. Laprofundidaddemodulacindelassealesdenavegacinenlasealdeportadora:
a. Esigualparalassealesde90yde150Hz.
b. Eslaamplituddeportadoraentreladebandalateralcombinadade90Hzparaode
150Hz.
c. Eslabandalateralcombinadade90Hzentrelabandalateralcombinadade150Hz.
d. Es la banda lateral combinada de 90Hz menos la de 150Hz entre la amplitud de
portadora.
19. ElSistemadeMensajeraAeronuticaincluyelasiguienteinformacin:
a. Informacinsobreplanesdevuelo,
b. Todassoncorrectas
c. InformacinMeteorolgica
d. Otros tipos de informacin para multitud de servicios (informacin de compaas
areas,informacindelejercito
20. ANULADA.
21. Errorcuadrantalesdebidoa:
a. Una falta de cuadratura entre las seales de 30Hz de las bandas laterales
combinadas,aunfasadodesealdebajafrecuenciadelabandalateralrespectode
laportadoraoaundesequilibriodepotenciasdelasbandaslateralescombinadas.
b. Una falta de cuadratura entre las seales de 30Hz de las bandas laterales
combinadas, a un fasado de seal de radiofrecuencia de alguna de las bandas
laterales respecto de la portadora o a un desequilibrio de potencias de las bandas
lateralescombinadas.
c. Esteerroressiempremximoenlasbisectricesymnimoenlospuntoscardinales.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
22. Culdelassiguientesafirmacionesescorrecta?
a. El control de rea se lleva a cabo por los pilotos ya que son capaces de ver y
detectareltrficoexistente.
b. Elcontroldereasellevamedianteelusodelradarentodosloscasos.
c. Elcontroldereasellevaacabomediantecontrolporprocedimientos.
d. ElcontroldereaenEuropaesllevadoacabomedianteelusodelradarperoan
seutilizaelcontrolporprocedimientosenalgunaszonas.
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VERSIN1
23. Un error en la posicin de la trayectoria de descenso de una aeronave en su fase de
aproximacin final donde ni el piloto ni los equipos contribuyen a dicho error,
correspondeaunfallode:
a. Disponibilidad.
b. Integridad.
c. Fiabilidad.
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
24. Un receptor VOR tiene una relacin entre las amplituden de las dos bandas lateras
combinadas de 0.8, calcular el ngulo respecto del norte magntico en el que se
encuentralaaeronave:
a. atan(1/9)
b. atan(9)
c. acos(9)
d. acos(1/9)
25. Elprincipiodefuncionamientodellocalizadorydelasendadedescenso:
a. Consiste en conseguir que la diferencia en profundidad de modulacin entre las
seales de navegacin de 90 y de 150 Hz en la trayectoria deseada sea igual a 0 a
travsdeunamodulacinenfrecuenciadelassealesde90y150Hz.
b. Es anlogo, consiste en conseguir que la diferencia profundidad de modulacin
entre las seales de navegacin de 90 y de 150 Hz en la trayectoria deseada sea
iguala0,aunquesufrecuenciadeportadoraysistemaradiantesondiferentes.
c. Consiste en conseguir que exista un mximo del diagrama de portadora en la
trayectoriadeseada.
d. Consiste en transmitir dos diagramas de radiacin, uno denominado de portadora
dondelasealdeportadoraesmoduladaenfrecuenciacondossealesde90y150
Hz y otro de bandas laterales en el que se transmite solamente banda lateral
combinadadelassealesde90yde150Hz.
26. CaractersticasnominalesdelaconstelacindelGPS
a. 24 Satlites (4 por orbita) Altitud 10.000km, periodo 24h, inclinacin 55 grados,
vidatil7.5aos.
b. 24 Satlites (6 por orbita) Altitud 20.200km, periodo 11h 56m, inclinacin 55
grados,vidatil7.5aos.
c. 24 Satlites (4 por orbita) Altitud 20.200km, periodo 11h 56m, inclinacin 55
grados,vidatil7.5aos.
d. 22 Satlites (2 por orbita) Altitud 10.200km, periodo 15h 56m, inclinacin 55
grados,vidatil7.5aos.
27. LosServiciosdeRadiodifusinATIStransmitelasiguienteinformacin:
a. Informacinmeteorolgicaeinformacinoperacional
b. Informacinmeteorolgicayhorasdeaterrizajeydespegue
c. Informacinmeteorolgicaexclusivamente
d. Autorizacionesdeaterrizajeydespegue
28. ANULADA.
29. Lossistemasradiantesdellocalizadorylasendadedescenso:
a. Estn formados por una red de antenas que radia campos electromagnticos
mediantepolarizacinhorizontal.
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b. Sondiagramaspareseimparesrespectivamente.
c. Est formado por dos diagramas impares en el caso del localizador y un diagrama
paryotroimparparalasendadedescenso.
d. Estnformadosnicamenteporunnmeropardeantenas.
30. Elproblemadesegundavueltasesolucionacon
a. stagger(PRFnoconstante)
b. Tcnicadeventanadeslizante
c. estabilidadcronolgicaenlainterrogacin
d. Todaslasanteriores
31. EnloreferentealamodulacindelassealesdelVOR:
a. En la modulacin en amplitud, la informacin es la envolvente de la seal de
radiofrecuenciamodulada.
b. En la modulacin en frecuencia del VOR convencional es debido a las seales
emitidasporlasantenasperifricas.
c. En el equipo transmisor de un VOR convencional, las seales de navegacin se
producennicamentemediantemodulacionesenamplitud.
d. Lamodulacindopplerseconsigueempleandoantenasgiratoriasdireccionales.
32. El control de aproximacin da al piloto los detalles de la aproximacin. Cul de las
siguientesinformacionesnosefacilitanmediantecomunicacionesRT?
a. Meteorologa.
b. Eltipodeaproximacin.
c. QNH.
d. Pistaenuso.
33. Cualdelassiguientesafirmacionesescierta:
a. Cuanto mayor es la variacin temporal en t=0 de la fiabilidad mayor ser la
probabilidaddefalloeneseinstante.
b. Latasadereparacionesjuegaunpapelimportanteenelclculodelafiabilidad.
c. Losequiposelectrnicostienenunatasadefallosdeformaexponencialnegativa.
d. Latasadefallosdependedelnmerodeequiposdequedisponelainstalacin.
34. CausasdelerroroctantaldeunaestacinVORconvencional:
a. Las dimensiones de la antena receptora no son compatibles con la frecuencia
transmitidaporlaestacin.
b. Desequilibrio producido por un exceso de potencia de la seal de portadora
respectodelasealdebandalateral.
c. Desequilibrio producido porque las dimensiones de la antena emisora no son
compatiblesconlafrecuenciatransmitidaporlaestacin.
d. Desequilibrio producido por un fasado de las bandas laterales con respecto a la
portadora.
35. ElServiciomvilaeronuticosonlascomunicacionesdevozentre:
a. estacionesaeronuticasyestacionesdeaeronave
b. entreestacionesaeronuticasydispositivodesalvamento;
c. entreestacionesaeronuticasyestacionesdeaeronave,enelquetambinpueden
participar dispositivo de salvamento, las estaciones de radiobaliza de localizacin
desiniestrosqueoperenenlasfrecuenciasdesocorroydeurgenciadesignadas.
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VERSIN1
d. entreestacionesaeronuticasyestacionesdeaeronave,enelquetambinpueden
participar estaciones de informacin meteorolgica y centros de operacin de
aerolneas.
36. Unfallodeintegridadseproducecuando:
a. Launidadtransmisoraemiteunasealfueradetoleranciasylaunidadmonitorano
generaalertaninguna.
b. Launidadtransmisoraymonitoradejandefuncionaralamismavez.
c. La unidad transmisora deja de funcionar y la unidad monitora no conmuta al
transmisorsecundario.
d. La unidad transmisora funciona correctamente mientras que la unidad monitora
dejadefuncionar.
37. Un equipo de tierra DME transmite en la frecuencia de 1151 MHz, Cul ser la
frecuenciaquetransmiteelequipodeabordoquetienesintonizadaestaestacin?
a. 1088MHz.
b. 1151MHz.
c. 1211MHz.
d. 1101MHz.
38. Lasefemridesson:
a. Informacindeposicindelaconstelacindesatlites.
b. LaInformacindelestadodelaionosfera.
c. Informacin til para la determinacin de la posicin que contiene datos de salud
delsatlitecomo:suposicinenelespacio,horaatmica
d. Ningunadelasanterioresescorrecta.
39. Un VOR/DME dispone de una configuracin dual formado por un supervisor y dos
transmisores,sepuededecirporlotantoque:
a. Laintegridadsermayorqueenconfiguracinsimple.
b. Ladisponibilidadsermenorqueenconfiguracinsimple.
c. Lafiabilidadsermayorqueenconfiguracinsimple.
d. Ningunadelasanterioresescorrectas.
40. CalcularelndicedemodulacindeunasealVORsabiendoquelapotenciadelaseal
moduladarecibidaesde81pwyladebandaslaterales9pwysiendoambassealesde
rediofrecuenciacoherentesconundesfasede60elctricos.
a.
b.
c. 3/2
d. 1/6