You are on page 1of 24

UNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE MECANICA
CATEDRA: ARMA

PROIECT LA CONSTRUCTIA SI CALCULUL MOATOARELOR
CU ARDERE INTERNA
Calculul si constructia cutiei de viteze pentru automobilul
Mitsubishi Outlander

PROFESOR:

STUDENT: Sima Gabriel

Prof. Dr. ing. Nicolae Burnete

GRUPA:2443/II
AN: IV AR

AN UNIVERSITAR 2008-2009
SEMESTRUL I

1. Studiul solutiilor similar:
1.1 Solutii similare, variante constructive
a) Cutie de viteze cu trei arbori si patru trepte de viteza utilizata la autoturismul de teren
ARO.

Autoturismul aro este organizat dupa solutia clasica “motor fata si punte motoare
spate” intrarea si iesirea fluxului de putere se face de o parte si de alta a cutiei de viteze.
Cutia de viteze se compune din arboreal primar 1 cu roata dintata 2, arboreal
secundar 9 cu rotile fixe 10, 11, 12, 13, 14, arborele secundar 8 cu rotile dintate libere 4,
5, 7 si elementele de cuplare 3 si 6.

Scema cinematica si de functionare a cutiei de viteze este prezentata in figura urmatoare: .

simultan rotile dintate 13 de pe arborele intermediar si 17 de pe arborele secundar. 78 Z  Z  2  12  Z  10 -pentru treapta a III-a: i cv3    :=  −  10  Z4 − = 1 . angrenand.Rapoartele de transmitere pentru cele patru trepte de viteze de mers inainte sunt: -pentru treapta I: i cv1    :=  − Z 10    Z  2  − Z Z 7  14  = 4 . Raportul de transmitere in acest caz este: I MI  :=  −    Z16  Z17 − − = 5 . . 65 Z   Z 2  1 Z -pentru treapta a IV-a: i cv4 = 1 Pentru realizarea mersului inapoi. 08 Z  Z   Z  2  13 15    Z  10 Perechea de roti dintate 2 si 10 care participa la realizarea tuturor rapoartelor de transmitere se numeste si angrenajul permanent al cutiei de viteze. 92 -pentru treapta a II-a: i cv2    :=  −  Z5 − = 2 . roata suplimentara 15 de pe arboreal 16 are posibilitatea deplasarii axiale in sensul sagetii MI.

3 l Ottomotor Aceasta cutie poate sa preia la arborele de intrare un moment de 280 Nm. Este livrabila cu priza de putere.8 l Dieselmotor TDI (MWM) • 2. de exemplu pentru antrenarea sistemului hidraulic la Kipper.5 l Dieselmotor TDI • 2. . Priza de putere se gaseste in functie de motorizare in pozitii diferite.b) Cutia de viteze Getriebe 0001: Cutia de viteze 0001 este "folosita" la urmatoarele motoare: • 2.

5 l SDI.actionare hidraulica a ambreiajului. Aceste cutii de viteze au: . care nu este disponibila cu prza de putere.2.treapta intai si a doua cu sincronizare dubla . 1. . si poate transmite un moment de 160 Nm.treapta de mers inapoi nesincronizata. . .5 rotile dintate ale treptelor de viteze corespunzatoare si R roata dintata pentru masalier.Aceeasi cutie de viteze pentru varianta de motorizare 2.4. .3.toate pinioanele cu dantura inclinata.

trebuie ca ambreiajul K1 sa fie cuplat. . 2). La trecerea din treapta 1 in treapta 2 se decupleaza ambreiajul K1 si se cupleaza concomitent ambreiajul K2. Ambreiajul exterior (K1) este cuplat cand sunt selectate treptele 1. Daca se doreste de ex. Transmiterea momentului se face acum de la ambreiajul K2 prin arborele de intrare 2 la roata dintata a treptei a 2-a aflata pe arborele de iesire 1. 4 si 6. K2) se face prin arborii de intrare corespunzatori (1. Ambii arbori de iesire sunt angrenati in transmisia finala comuna.sunt amplasate unul in interiorul celuilalt si sunt comandate de ventile magnetice.c) Cutia cu 6 trepte 02Q Ambreiajele cu lamele au diametre diferite. Treapta a 2-a poate fi deja preselectata mecanic. 5 sau mersul inapoi. Deoarece rotile dintate de pe arborii de iesire nu sunt solidare cu acestia (libere pe ax). Schimbarea se realizeaza fara o intrerupere sesizabila a fluxului de putere. 3. Ambreiajul interior (K2) deserveste treptele 2. transmiterea momentului prin treapta 1. Transmiterea mai departe a momentului de la ambreiajele (K1. pot fi selectate mecanic doua trepte in acelasi timp. In acest timp ambreiajul K2 a fost decuplat.

2 mm [mm] diametrul interior al anvelopei Raza nominală a anvelopei va fi dată de relaţia : r0 := λ d + 2 ⋅H 2 r0 = 315.259 0.6 = = > = 20.2.m treapta întâia treptei a=a1m cutiei întâia [km/h] [m/s] de [N] viteze fi : .4 B := 215 d = 330.82 v 30 η ⋅ i ⋅ η ⋅ G i 10 := ⋅ v ψ v v v η i i ⋅ 3.5 d := 13⋅25.935 MM := 31.81acceleraţia Verificarea ik1 pentru două condiţii : −3 −3 În scopula)stabilirii forţa maximă celorlalte la roată rapoarte să fiedin maicutia mare viteze rezistenţa determină la rulare seria geometrică a Gde ⋅ψdecât ⋅πr ⋅η10 rse ⋅n⋅M P ⋅10 ⋅10 M 1tr M Greutatea totală a autoturismului este : întâia ivde := := ⋅ = 2.932 [mm] factorul de corecţie al razei nominale r := r0 ⋅λ Raza dinamică va fi : r = 294.375 ⋅deg M =α M f := 0.506 treptelor de maximă viteze la .562 5. pentru roată determinarea nuraportul depăşească seriei valoarea se pleacă aderenţei de la ipoteza roţilor simplificatoare motoare pe pantă Ţinând contb)cutiei deforţa datele introduse mai să sus transmitere corespunzător treptei va fi k1 a1m 4 η i M := ⋅ := η 3.508 că maximă treptele cutiei de viteze se schimbă instantaneu Astfel vom avea : principal G 01tr M := 1tr ⋅a1km g0de 0cătr1 0transmitere a1m M Ga1m a1km 1tr k1 k1 2.627 2.86 3.6 := 0.139 [mm] Pentru calculul raportului de transmitere corespunzător primei trepte de viteză se introduc următoarele date : η0 := 0.4 PM = 56.035 αM := 20 unghiul pantei maxime ( ) ( ) masa totală[kg] a autoturismului m := 2360 [m/s2] gravitaţională g := 9.315 ×va 10 randamentul Vitezatransmisiei critică corespunzătoare Sau Se raportul observă în.782 [kW] Coeficientul de rezistenţă la înaintare va fi : Conform recomandărilor din literatura de specialitate [1] coeficientul de rezistenţă la rulare va avea valoarea ψ M := f ⋅cos α M ⋅deg +ψsin 0. Elemente de calcul Determinarea rapoartelor din cutia de viteze Pentru determinarea rapoartelor din cutia de viteze se introduc următoarele date : 215 /70 R 16 Din simbolizarea anvelopei rezultă balonajul anvelopei H := B⋅0.70 [mm] [mm] înălţimea anvelopei H = 150.0 [daNM] nM := 1750 [rot/min] cuplul maxim turaţia corespunzătoare cuplului maxim Pentru determinarea puterii corespunzătoare cuplului maxim se utilizează relaţia : PM := MM ⋅nM 955.92 η tr1 := randamentul principal randamentul corespunzător treptei întâia 0.

331 raportul de transmitere corespunzător treptei a treia ik3 ik4 := q ik4 = 0.974 raportul de transmitere corespunzător treptei a patra ik5 := 0.827 raportul de transmitere corespunzător treptei a doua ik2 ik3 := q ik3 = 1.045 raportul de transmitere corespunzător treptei a doua ik3 := 1.2 M ⋅k1 10 Cse := M 26 ⋅dintre M M dCsecundar: 71.790 raportul de transmitere corespunzator treptei a sasea 3 3 3 d 2.366 raportul de transmitere corespunzător treptei a treia ik4 := 0.3 q := ik1 0.28 ⋅.80 raportul de transmitere corespunzător treptei a cincea Se adoptă rapoartele : ik2 := 2.897 raportul de transmitere corespunzător treptei a cincea ik6 := 0.372 raţia progresiei geometrice (considerând treapta a patra ca fiind aproximativ priza directă) ik1 ik2 := q ik2 = 1.97 raportul de transmitere corespunzător treptei a patra ik5 := 0.734 pd:= M⋅imm p:= s72 M M p fi ==M 81.623 77.97 q = 1.676 selemente C=:= 82 daN ⋅m Diametrul Distanţa 6:=arborelui Predimensionarea axele primar arborilor : va unor dată de relaţia necesare [mm] [mm] : alege Momentul maxim la arborele .

055 z1 := 14⋅( cos( β ) ) 3 z1 = 11.055 Calculăm numărul minim de dinţi : Se adoptă z2 := C1 − z1 z2 := 51 z1 := 21 z2 = 56.17 ls = 205.44 [mm] se alege ds := 35 Lungimea arborelui primar : dp lp := 0.17 lp = 117.Diametrul arborelui secundar (intermediar) : ds := 0.882 [mm] Diametrul Pitch DP := 14 Modulul roţilor dinţate : m := 25.42⋅C dp := 20 ds = 34.647 [mm] Lungimea arborelui secundar : ds ls := 0.814 m := 2 Conform STAS 822-82 alegem modulul Unghiul de înclinare al dinţilor roţilor dinţate : β := 20⋅deg Pentru stabilirea numărului minim de dinţi se folosesc următoarele relaţii : C1 := 2 ⋅C ⋅cos( β ) m C1 = 77.617 .4 DP m = 1.

299 Adoptăm numărul final de dinţi : z1 = 21 z2 := 56 z3 := 26 z4 := 51 z5 := 33 z6 := 59 z7 := 41 z8 := 36 z11 20 9 :=:=45 z12 32 10 := 45 .588 t2 := 2 ( ) z2 ⋅ C1 − t2 z4 := z2 + z1 ⋅ik2 z4 = 40.Pentru stabilirea numărului de dinţi pentru celelalte roţi dinţate se folosesc relaţiile : t1 := 7 ( ) z2 ⋅ C1 − t1 z8 := z2 + z1 ⋅ik1 z8 = 34.745 ( ) z2 ⋅ C1 − t2 z3 := C1 − t2 − z2 + z1 ⋅ik2 z3 = 34.467 ( ) z2 ⋅ C1 − t1 z7 := C1 − t1 − z2 + z1 ⋅ik1 z7 = 35.31 t3 := 4 ( ) z2 ⋅ C1 − t3 z6 := z2 + z1 ⋅ik3 z6 = 46.756 ( ) z2 ⋅ C1 − t3 z5 := C1 − t3 − z2 + z1 ⋅ik3 z5 = 26.

333 pe cercul de divizare [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] π ⋅Dd1 ⋅n1 [m/s] := v1v= 4.94 = l[N] ⋅2.363 = := η = := 583.341 c1⋅0.86 0.93 := (cos ⋅10 β 13 η + ⋅tan β) ) 1 n2 elemente al == de 20 81.942 Ftransmisiei Furmătoarele =F= 211.603 0n a1 na2 F= µ ac:= 0.295 =r:= F 87.686 Diametrul de divizare Dd1 := ma ⋅z1 Dd1 = 44.188 [mm] Diametrul exterior := 360 z1 13 ⋅m 6 n Înălţimea dintelui h := Înălţimea capului dintelui hc := mn Înălţimea piciorului dintelui 7 hp := ⋅mn 6 λf [rot/min] = 17.96 ⋅m c = 0.892 Modulul normal mn := m mn = 2 Modulul aparent mn ma := cos( β ) ma = 2.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu dinţi înclinaţi Turaţia roţii conducătoare n1 := nM Turaţia roţii conduse n1 n2 := ik1 n2 = 697.6.801 1.188 De1 := Dd1 + 2 ⋅mn De1 = 48.511 89.333 6 n v2 v:=2 =[m/s] 4.181 60000 Dd1 + Dd2 ((F 2β⋅βv)P21)2 1 −v21µ⋅η⋅sin tan := Lungimea dintelui Pentru în calculul componentei F a roţii dinţate se introduce coeficientul de solicitare a al := := 10⋅m η ava2 := := P n)− 1 P 3:= a1 1µdate F α Pavaη:= η v163.283 Pasul aparent pa := π ⋅ma pa = 6.1 n10 ⋅⋅2 g⋅deg n(:β(75 plan normal Distanţa axialămaterialului Pentru calculul Considerând unor ungerea Viteza Componenta Puterea Împingerea -Randamentul geometrice unghiul bună introducem transmisă de alunecare axială angrenare se Ftotal normal de aintroduc angrenare forţei prin la al coeficientul roată transmisiei al [mm] roată de [mm] referinţă sau [kgf/cm] de [m/s] [CP] Jocul la fund c := .695 [mm] De2 := Dd2 + 2 ⋅mn De2 = 123.021 ⋅×frecare tan pF 2.96 r20 0.333 hc = 2 Viteza hp =periferică 2.695 Dd2 := ma ⋅z2 Dd2 = 119.095 1 60000 1 [mm] π ⋅Dd2 ⋅n2 ⋅0.128 Pasul unghiular frontal λf Pasul normal pn := π ⋅mn pn = 6.143 h = 4.

746 13.337 [mm] 108.308 numărul de dinţi ai roţii (pinionului) de înlocuire 3 zv2 = 67.unghiul normal al cremalierei din secţiune frontală  tan( α 0n)   α 0t := atan  cos(β )  α 0t = 21.unghiul de angrenare în secţiune frontală ( ) ( ) ( ) inv α 0t := tan α 0t − α 0t zv1 := zv2 := ( ) z1 ( cos( β ) ) 3 zv1 = 25. Al Turaţia Modulul Pasul Diametrul doilea unghiular normal aparent roţii aparent normal angrenaj deconduse divizare frontal [rot/min] .283 pλm 855.546 n k2 3anad4 d3 4 3 aan 43 d3= =6.128 pad4 D 55.846 22.686 primul angrenaj..489 numărul de dinţi ai roţii (conduse) de înlocuire z2 ( cos( β ) ) inv α 0t = 0.018 ( ) inv α t := inv α 0t n12 ⋅a 360 := λ := ncelelalte := În continuare se vor calcula şim angrenaje repectând distanţa axială deja stabilită pentru f ⋅+ 4a := im m p D z := cos := z π ( z β ⋅ m m ) ⋅ z n4nfna == 6.173⋅deg .

26 [m/s] a4 = 3.766 [m/s] va3 3.333 l := 10⋅mn va4 a3 := π l = 20 ⋅Dd3 ⋅n1 60000 π h = 4.337 [mm] De4 := Dd4 + 2 ⋅mn De4 = 112.98 60000 v4 3 ⋅sin( 2 ⋅β ) cos( β ) v3 = 5.333 ⋅Dd4 ⋅n4 ⋅0.333 Jocul la fund c := Lungimea dintelui în plan normal Viteza periferică pe cercul de divizare 1 ⋅m 6 n v3 := v4 := Viteza de alunecare c = 0.Diametrul exterior De3 := Dd3 + 2 ⋅mn De3 = 59.071 [m/s] v4 = 4.468 [m/s] .546[mm] 13 ⋅m 6 n Înălţimea dintelui h := Înălţimea capului dintelui hc := mn hc = 2 Înălţimea piciorului dintelui 7 hp := ⋅mn 6 hp = 2.

099 108.356 × 10 [N] P3 := P4 := 3 F ⋅v3 P3 = 91.unghiul de angrenare în secţiune frontală ( ) ( ) inv α 0t := tan α 0t − α 0t z3 z4 zv3 := 3 zv4 := ( cos( β ) ) 3 ( cos( β ) ) ( ) inv α 0tangrenaj = 0.739 d5 d6 3.884 Pentru calculul unor elemente geometrice se introduc următoarele date : .953 e5 n d6 e6 ld5 che3 =fd6 d5 =p c5ana16.463plan D m := := λ D m m p h l z D = := = ⋅ + := 105.018 Al treilea n1 3 Turaţia roţii conduse n := n = 1.94 Fa = 493.784 59.281 × 10 numărul de dinţi ai roţii (pinionului) de 6 6 i [rot/min] zv3 = 31.178 [CP] 75 P4 Randamentul normal al transmisiei η n := P3 Împingerea axială la roată ηn Fa := F ⋅tan( β ) = 0.Pentru calculul componentei F a roţii dinţate se introduce coeficientul de solicitare a materialului cr := 11 [kgf/cm] −1 Componenta F a forţei sau Puterea transmisă prin roată F := cr ⋅l⋅pn⋅10 F = 138.678 [CP] 75 F ⋅v4 P4 = 86.259 5.173⋅deg .93 = 0.781 1.447 = cos := 10 10.557 [N] Considerând ungerea bună introducem coeficientul de frecare Randamentul de angrenare Randamentul total al transmisiei ηa := η 1 − µ ⋅tan( β ) 1 + µ ⋅tan( β ) µ ηa := 0.23 [kgf] F := F ⋅g F = 1.909 58.596 +6m π (zm z65n 6z1.674 5.334 2 ⋅a113 360 := λchk3f:=:= Lungimea numărul dintelui de dinţi în ai roţii m (conduse) de7⋅m înlocuire aDD := ⋅m p nn⋅)⋅m zv4 = 61.unghiul normal al cremalierei din secţiune frontală  tan( α 0n)  α 0t := atan  cos (β ) α 0t = 21.94⋅η n η := 0.279 66⋅m n2β⋅5am ann normal înlocuire Modulul Pasul Diametrul Înălţimea Jocul la unghiular normal aparent fund aparent normal dintelui capului piciorului de divizare exterior frontal dintelui dintelui e6 [mm] .337 1.1 = 0.627 0.

1 materialului Componenta Puterea Împingerea Considerând Randamentul transmisă axială ungerea Ftotal normal de a angrenare forţei prin la al roată transmisiei al bună roată transmisiei introducem sau F coeficientul [CP] [kgf] [N] va6 := .615 64.296 49.979 [m/s] va5 = 3.422 n0.774 cos(Pβ ) v6 1ηF ⋅−se 5µintroduce ⋅tan6( β ) coeficientul de solicitare a := Pentru calculul componentei F a roţiiηPdinţate −1 := n 5:= cFraa6 := :=cF8F ⋅ltan ⋅+pn[kgf/cm] β P)5de P F η =η251.99 60000 v5 ⋅sin( 2 ⋅β ) cos( β ) v5 = 5.93 [N] η =[CP] µ1.Viteza periferică pe cercul de divizare v5 := v6 := Viteza de alunecare va5 := π ⋅Dd5 ⋅n1 60000 π ⋅Dd6 ⋅n6 ⋅0.836 70.218 := 0.94 := r1⋅⋅g75 Fηan 65=a=⋅690.685 [m/s] v6 ⋅sin( 2 ⋅β ) [m/s] va6 = 4.289 µ(⋅10 ⋅tan ( β frecare )η := 0.386 [m/s] v6 = 6.444 1.

unghiul normal al cremalierei din secţiune frontală α 0t  tan( α 0n)   cos (β ) := atan α 0t = 21.263 [mm] 76.283 8.686 [mm] .128 pλmnfn == 6.unghiul de angrenare în secţiune frontală ( ) ( ) ( ) inv α 0t := tan α 0t − α 0t zv5 := zv6 := z5 ( cos( β ) ) 3 zv5 = 39.Pentru calculul unor elemente geometrice se introduc următoarele date : .78 2D pad8 87.77 numărul de dinţi ai roţii (pinionului) de înlocuire 3 zv6 = 71.018 Al patrulea angrenaj Turaţia roţii conduse Modulul aparent Modulul Pasul Diametrul unghiular normal aparent normal de divizare frontal n1 n8 := ik4 2 ⋅a ma := 360 λz7f + :=z8 mn := m panad8 D ⋅:= cos :=π(zβm ⋅7m)aan⋅z87 d7 3 n8 = 1.797 × 10 [rot/min] ma = 2.621 d7= =6.173⋅deg .104 numărul de dinţi ai roţii (conduse) de înlocuire z6 ( cos( β ) ) inv α 0t = 0.

333 [mm] hc := mn hc = 2 [mm] Înălţimea piciorului dintelui 7 hp := ⋅mn 6 hp = 2.657 0t (din cos 10 0t v7 aroată atransmisiei 0t cos )= )antransmisiei µa0.263 [mm] De8 := Dd8 + 2 ⋅mn De8 = 80.128 0.333 [mm] Jocul la fund c := c = 0.839 (0t := β1 )frontală 9tan n :( βk5 10 înlocuire Componenta F a forţei Pentru sau calculul .99 60000 v7 ⋅sin( 2 ⋅β ) cos( β ) v7 = 7.136 [m/s] [m/s] va7transmisă = 5.94 10 n)3+ zi P 3269.996 [m/s] v8 = 7.398 739.333 [mm] l = 20 [mm] Lungimea dintelui în plan normal Viteza periferică pe cercul de divizare 1 ⋅m 6 n l := 10⋅mn v7 := v8 := Viteza de alunecare va7 := π ⋅Dd7 ⋅n1 60000 π ⋅Dd8 ⋅n8 ⋅0.411 43.1 µ ⋅0t )7 FConsiderând r := Fr⋅unor g n[kgf/cm] F înlocuire = 75.Diametrul exterior De7 := Dd7 + 2 ⋅mn De7 = 91.856 7roată F ⋅v7 75 F ⋅v8 v8 ⋅sin( 2 ⋅β ) P := P8 = [CP] 70.386 = ⋅ 0.213 0t c F := := c 6 ⋅ l ⋅ p ⋅ 10 inv α inv α := n = m = η = := η 21.469 prin Puterea P7 := P = [CP] 78.951 = := α = F 49.892 tan − × ⋅ ( deg α ⋅ z 10 β η +0.elemente unghiul ungerea .173 1.621 [mm] Înălţimea dintelui h := Înălţimea capului dintelui 13 ⋅m 6 n h = 4.normal unghiul geometrice bună Randamentul Împingerea Randamentul Al Turaţia Modulul introducem al de cincilea cremalierei angrenare seroţii aparent introduc angrenaj axială conduse [N] coeficientul normal de total [kgf] în angrenare secţiune următoarele la al secţiune al [rot/min] de frontală [N] frecare date (ηβv8 ( ( ) ( () ) ) .377 [m/s] 8 va8 := va8 = 4.93 αv8 := atan η a := a0.881 z87tan n1P8 α 2(⋅aβ75   (β ) 10n(conduse) −:= µη ⋅tan )de z := m n := := Pentru calculul componentei F a roţii dinţate secos introduce coeficientul numărul numărul de de solicitare dinţi de dinţi ai roţii a ai materialului roţii (pinionului) de −1 v7 FαzFtan 0.018 2.

888 72.333 vD 2.283 De9 := Dd9 + 2 ⋅mn De9 = 99.776 [mm] π ⋅n1⋅n10⋅0.686 Diametrul de divizare Dd9 := ma ⋅z9 Dd9 = 95.776 [mm] Dd10 := ma ⋅z10 Dd10 = 68.333 ==8.776 =6.Modulul normal mn := ma ⋅cos( β ) := 360 mn = 2 =8 Pasul unghiular frontal λf Pasul normal pn := π ⋅mn Pasul aparent pa := π ⋅ma pa = 6.107 [mm] Diametrul exterior Lungimea Viteza periferică dinteluipeîn plan cercul normal divizare Înălţimea Jocul ladefund dintelui dintelui capului piciorului dintelui z9 λf pn = 6.99 113 7π⋅D⋅D d9d10 vchlh :=:= :=10 :=m ⋅m ⋅m 9pc:= n D10 D + 2 ⋅mn hhch=pl===4.333 =20.107 [mm] 66:= 6⋅m e10 n60000 nnd10 60000 20 9e10 10 [mm] [mm] [m/s] [m/s] .

606 ηn [CP] = 0.Viteza de alunecare v9 ⋅sin( 2 ⋅β ) cos( β ) va9 := v10 ⋅sin( 2 ⋅β ) cos( β ) va10 := va9 = 6.344 − µ(⋅βtan  α 0t := atan η a := η := 0.173 cos ( βintroducem ) geometrice 0t η a==⋅0.832 F := F ⋅g F = 616.785 ) tan α 0n Împingerea axială la roată Fa := F1⋅tan ) (β ) Fa = 224.124 75 F ⋅v10 ηn 75 := P10 P9 [kgf] [N] [CP] P10 = 56.38 P9 := Puterea transmisă prin roată F ⋅v9 P10 := Randamentul normal al transmisiei ( P9 = 72.003 [m/s] va10 = 4.711 [m/s] Pentru calculul componentei F a roţii dinţate se introduce coeficientul de solicitare a materialului cr := 5 [kgf/cm] −1 Componenta F a forţei sau F := cr ⋅l⋅pn⋅10 F = 62.738 Considerând Randamentul -Pentru unghiul calculul normal ungerea deunor total angrenare alal elemente transmisiei bună din secţiune coeficientul se frecare date cremalierei [N] µ := 0.93: 1 frontală +introduc (αβurmătoarele ) = 21.94 ⋅ηµn⋅tande η deg 0.1 .

5 .tensiunea limită la solicitarea de contact Hlim=1650 MPa . rabotare.932 zonei de racordare ar=1.duritatea flancului HRC=64 ..rezistenţa la rupere r=1100 MPa t t0 + < ta λ 1 ⋅ 1 + ψ 1 ⋅S . procedeul de prelucrare prin mortezare.tensiunea limită la solicitarea de încovoiere Flim=880 MPa o în care temperatura maximă a treapta mediului t0 := 40 [ C] 6. rugozităţi şi lubrifiant Treapta de precizie se alege 8.8 m duritatea flancului randamentulduritatea angrenajelor η t :=R0.895 .232 3 z10 numărul de dinţi ai roţii (pinionului) de înlocuire numărul de dinţilimită ai roţii zv10 = 38.Tehnologia de prelucrare.018 zv9 = 54.Alegerea materialelor şi tensiunile ale(conduse) acestora de înlocuire 18MnCr10 cu următoarele caracteristici : ( cos( βSe) )alege ca material oţel de cementare .565 6. deambiant precizie. 3 puterea Pm := ⋅10 caz[W] În55 acest rugozităţile sunt :pe arborele primar Raf=0.8 m Uleiul folosit este Dacia Extragear 75W-80W API GL5 . randamentul η l := 0.96 Verificarea la încălzirelagărelor Temperatura la care ajunge cutia de viteze în timpul funcţionării este dată de relaţia : randamentul total al cutiei de viteze η := η t ⋅η l ( 3 ) η = 0.limita de curgere 02=610 MPa 3 Pm⋅( 1 − η ) ⋅10 .4 .unghiul de angrenare în secţiune frontală ( ) ( ) ( ) inv α 0t := tan α 0t − α 0t zv9 := z9 ( cos( β ) ) zv10 := inv α 0t = 0. frezare.duritatea miezului HB=300 .

.127 [oC] t := t0 + λ 1 ⋅ 1 + ψ 1 ⋅S ( ) Se observă că temperatura atinsă în timpul funcţionării este mai mică decât temperatura admisibilă.25 coeficient ce ţine seama că o parte din căldura produsă este evacuată prin caroserie −3 a := 600⋅10 −3 b := 300⋅10 −3 c := 350⋅10 [m] [m] [m] S := a ⋅b ⋅c dimensiunile unui paralelipiped în care poate fi înscrisă cutia de viteze suprafaţa cutiei de viteze [oC] ta := 60 coeficient de transfer termic temperatura admisibilă pentru angrenaje cilindrice Cu datele mai sus introduse temperatura cutiei de viteze va avea valoarea : −3 Pm⋅( 1 − η ) ⋅10 t = 46. Verificarea rulmentiilor.6 Fa11 := 0.5 ⋅ -se alege din tabel [7].4 Y1 := 1. Fr1 Y1 FaI := Fa1 + Fa11 -marimea fortei axiale interioare.[W/m2 oC] λ1 := 12 ψ1 := 0. Calculul rulmentiilor de pe arborele de intrare. X := 0. -forta care actioneaza in rulment (rezultanta).

37 Y := 1.07 N Fa2 := 738.33  c  L :=    Fec1  p 5 L = 7.967 × 10 [milioane de rotatii] .57 N Fe21 := X ⋅Fr2 + Y ⋅Fa2 Fec1 := Fe1⋅fk ⋅fs Fec21 := Fe21⋅fk ⋅fs 3 Fec21 = 1.25 × 10 N Fec1 := 963.14 Fe1 := X ⋅Fr1 + Y ⋅Fa1 -sarcina dinamica echivalenta fk := 1.206 N Durabilitate pentru rulmentii radiali axiali cu bile 32207 STAS 3920-87: c := 57000 N din tabele [2] pentru rulment cu role p := 3.2 din tabele [2] Fe1 := X⋅Fr1 + Y ⋅Fa1 Fr2 := 262.FII := FaI Fr1 FII := 0.667 trebuie >e e=0.1 fs := 1.

587 × 10 [ore] Lh > Limpus( 80000) c := 9.6 L Lh := 10 ⋅ 60⋅n1 6 Lh = 7.48⋅Fec1 3 c = 9.131 × 10 [w] < cr -corectarea dinamica Rulmentii deci corespund (rezista) astfel este verificata alegerea initiala a marimilor. .